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Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Sensorvorrichtung, ein Fahrassistenzsystem mit einer Sensorvorrichtung, und ein Fahrzeug mit einer Sensorvorrichtung und/oder einem Fahrassistenzsystem. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine Enteisung und/oder Entfeuchtung in einem Erfassungsbereich einer Sensorvorrichtung, wie zum Beispiel in einem Sichtfeld einer Kamera, die beispielsweise beim automatisierten Fahren verwendet wird.
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Stand der Technik
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Fahrassistenzsysteme zum automatisierten Fahren gewinnen stetig an Bedeutung. Das automatisierte Fahren kann mit verschiedenen Automatisierungsgraden erfolgen. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Das Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren verwendet Sensoren, die die Umgebung auf visueller Basis wahrnehmen, sowohl im für den Menschen sichtbaren als auch unsichtbaren Bereich. Die Sensoren können zum Beispiel eine Kamera, ein Radar und/oder ein Lidar sein. Diese sind neben hochgenauen Karten die hauptsächlichen Signalquellen für Fahrassistenzsysteme zum automatisierten Fahren.
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In Abhängigkeit der Wetterbedingungen kann es zu einer Vereisung oder einem Beschlagen eines Erfassungsbereiches bzw. Sichtfeldes der Sensoren kommen. Um eine zuverlässige Umfelderfassung durch die Sensoren zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, die Vereisung bzw. den Beschlag im Erfassungsbereich bzw. Sichtfeld der Sensoren schnell und effektiv zu entfernen.
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Offenbarung der Erfindung
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Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Sensorvorrichtung, ein Fahrassistenzsystem mit einer Sensorvorrichtung, und ein Fahrzeug mit einer Sensorvorrichtung und/oder einem Fahrassistenzsystem anzugeben, die eine Umfelderfassung durch eine Sensorvorrichtung verbessern können. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren zu verbessern und/oder sicherer zu gestalten.
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Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Sensorvorrichtung angegeben. Die Sensorvorrichtung umfasst wenigstens eine Sensoreinheit, die eingerichtet ist, um einen Erfassungsbereich zu erfassen; wenigstens ein Durchgangselement, wobei die wenigstens eine Sensoreinheit eingerichtet ist, um den Erfassungsbereich durch das wenigstens eine Durchgangselement hindurch zu erfassen; wenigstens einen Temperatursensor am oder im wenigstens einen Durchgangselement, wobei der wenigstens eine Temperatursensor eingerichtet ist, um eine Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements zu erfassen; wenigstens eine Heizeinheit, die eingerichtet ist, um das wenigstens eine Durchgangselement zu heizen; und eine Steuerung, die mit dem wenigstens einen Temperatursensor und der wenigstens einen Heizeinheit verbunden ist, und die eingerichtet ist, um die wenigstens eine Heizeinheit basierend auf der durch den wenigstens einen Temperatursensor erfassten Temperatur zu steuern.
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Erfindungsgemäß ist der wenigstens eine Temperatursensor am oder im wenigstens einen Durchgangselement der Sensorvorrichtung angeordnet. Anders gesagt ist der wenigstens eine Temperatursensor ein Teil der Sensorvorrichtung und ist nicht außerhalb der Sensorvorrichtung angeordnet. Dadurch kann präzisier bestimmt werden, ob der Erfassungsbereich der wenigstens einen Sensoreinheit vereist oder beschlagen ist, so dass die wenigstens eine Heizeinheit präzisier gesteuert und damit eine Zeit zum Enteisen oder Entfeuchten reduziert werden kann. Damit kann zum Beispiel eine Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren verbessert und/oder sicherer gestaltet werden.
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Der Begriff „Erfassungsbereich“, wie er im Rahmen des vorliegenden Dokuments verwendet wird, bezieht sich auf einen Bereich, der durch eine Sensoreinheit erfassbar ist. Insbesondere kann der Erfassungsbereich durch einen Erfassungswinkel der Sensoreinheit gegeben bzw. definiert sein. Wenn die Sensoreinheit eine optische Vorrichtung ist, wie zum Beispiel eine Kamera, kann der Erfassungsbereich ein Sichtfeld („Field of View“) der optischen Vorrichtung sein. Das Sichtfeld bezeichnet dabei den Bereich im Bildwinkel der optischen Vorrichtung.
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Vorzugsweise ist das wenigstens eine Durchgangselement ein optisches Element einer Sensoroptik. Das optische Element kann eine Änderung eines Strahlprofils der aus einem Umgebungsbereich kommenden und auf das wenigstens eine Durchgangselement treffenden optischen Strahlen bewirken. Das optische Element kann beispielsweise eine Linse, eine Strahlformungsoptik, etc. sein. In einem weiteren Beispiel kann das optische Element im Wesentlichen keine Änderung eines Strahlprofils der aus einem Umgebungsbereich kommenden und auf das wenigstens eine Durchgangselement treffenden optischen Strahlen bewirken. Das optische Element kann beispielsweise ein Abdeckelement, ein Schutzglas, etc. sein.
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Vorzugsweise ist das wenigstens eine Durchgangselement ein Radom. Das Radom ist eine geschlossene Schutzhülle, die die wenigstens eine Sensoreinheit (z.B. eine Radarantenne, Richtfunkantenne, etc.) vor äußeren mechanischen und chemischen Einflüssen wie Wind oder Regen schützt. Das Radom kann auch als „Radarkuppel“ bezeichnet werden.
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Vorzugsweise ist die wenigstens eine Sensoreinheit aus der Gruppe ausgewählt, die eine Kamera, ein Radar, ein Lidar und einen Ultraschallsensor umfasst, oder die daraus besteht. Die wenigstens eine Sensoreinheit ist jedoch nicht hierauf beschränkt und kann eine andere Art von Sensoreinheit sein, die eingerichtet ist, um einen Umgebungsbereich zum Beispiel eines Fahrzeugs zu erfassen.
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Vorzugsweise ist eine Wellenlängen-Transparenz des wenigstens eine Durchgangselements basierend auf der Art der verwendeten wenigstens einen Sensoreinheit ausgewählt. Insbesondere ist das wenigstens eine Durchgangselement für durch die wenigstens eine Sensoreinheit erfassbaren Wellenlängen im Wesentlichen transparent. Optional kann das wenigstens eine Durchgangselement für zumindest einen Teil der durch die wenigstens eine Sensoreinheit nicht erfassbaren Wellenlängen intransparent sein.
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Vorzugsweise ist das wenigstens eine Durchgangselement zumindest teilweise optisch transparent und/oder zumindest teilweise optisch intransparent. Die Begriffe „optisch transparent“ und „optisch intransparent“ können sich auf den sichtbaren Wellenlängenbereich von Licht beziehen, und insbesondere auf den für Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich. Der sichtbare Wellenlängenbereich kann im Bereich von etwa 750 nm bis etwa 400 nm definiert sein.
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In einem Beispiel kann die wenigstens eine Sensoreinheit eine Kamera sein, und insbesondere eine bildgebende Kamera. Das wenigstens eine Durchgangselement kann in diesem Fall für den sichtbaren Wellenlängenbereich im Wesentlichen transparent sein. In einem weiteren Beispiel kann die wenigstens eine Sensoreinheit ein Lidar sein. Das wenigstens eine Durchgangselement kann in diesem Fall für durch das Lidar erfassbare Wellenlängen transparent sein, und kann für den sichtbaren Wellenlängenbereich im Wesentlichen intransparent sein.
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Vorzugsweise weist das wenigstens eine Durchgangselement einen ersten Bereich, der (z.B. optisch) transparent ist, und einen zweiten Bereich, der (z.B. optisch) intransparent ist, auf. Die wenigstens eine Sensoreinheit kann eingerichtet sein, um den Erfassungsbereich durch den ersten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements hindurch zu erfassen. Der wenigstens eine Temperatursensor kann im zweiten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements angeordnet sein. Damit kann der wenigstens eine Temperatursensor von äußeren Einwirkungen geschützt werden, wie zum Beispiel von Sonneneinstrahlung, so dass eine präzisere Temperaturerfassung ermöglicht wird.
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Vorzugsweise ist die Steuerung eingerichtet, um eine Leistung der wenigstens einen Heizeinheit derart einzustellen, dass die Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist. Der vorbestimmte Schwellwert kann zum Beispiel 70°C sein. Durch die direkte Messung der Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements kann die Steuerung schneller auf eine tatsächliche Temperaturänderung reagieren. Damit kann die Heizeinheit mit höherer Leistung angesteuert werden, ohne dass der vorbestimmte Schwellwert unbeabsichtigt überschritten wird. Dies erlaubt eine schnellere Enteisung und/oder Entfeuchtung des wenigstens einen Durchgangselements.
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Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrassistenzsystem umfasst die Sensorvorrichtung gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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Vorzugsweise ist das Fahrassistenzsystem für ein automatisiertes Fahren eingerichtet.
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Unter dem Begriff „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012).
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Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich.
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Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.
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Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben. Das Fahrzeug umfasst die Sensorvorrichtung nach und/oder das Fahrassistenzsystem gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.
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Figurenliste
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Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- 1 schematisch eine Sensorvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
- 2 schematisch eine Sensorvorrichtung gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
- 3 schematisch eine Sensorvorrichtung gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
- 4 schematisch ein Fahrzeug mit einer Sensorvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
- 5 schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Sensorvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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Ausführungsformen der Offenbarung
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Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
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1 zeigt schematisch eine Sensorvorrichtung 100 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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Die Sensorvorrichtung 100 umfasst wenigstens eine Sensoreinheit 110, die eingerichtet ist, um einen Erfassungsbereich 112 zu erfassen; wenigstens ein Durchgangselement 120, wobei die wenigstens eine Sensoreinheit 110 eingerichtet ist, um den Erfassungsbereich 112 durch das wenigstens eine Durchgangselement 120 hindurch zu erfassen; wenigstens einen Temperatursensor 130 am oder im wenigstens einen Durchgangselement 120, wobei der wenigstens eine Temperatursensor 130 eingerichtet ist, um eine Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements 120 zu erfassen; wenigstens eine Heizeinheit 140, die eingerichtet ist, um das wenigstens eine Durchgangselement 120 zu heizen; und eine Steuerung 150, die mit dem wenigstens einen Temperatursensor 130 und der wenigstens einen Heizeinheit 140 verbunden ist, und die eingerichtet ist, um die wenigstens eine Heizeinheit 140 basierend auf der durch den wenigstens einen Temperatursensor 130 erfassten Temperatur zu steuern.
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Im Beispiel der 1 sind sowohl der wenigstens eine Temperatursensor 130 als auch die wenigstens eine Heizeinheit 140 außerhalb des Erfassungsbereichs 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110 angeordnet. Durch diese Anordnung wird die Erfassung durch die wenigstens eine Sensoreinheit 110 nicht beeinträchtigt.
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In einigen Ausführungsformen ist das wenigstens eine Durchgangselement 120 ein optisches Element einer Sensoroptik. Das optische Element kann beispielsweise eine Linse, eine Strahlformungsoptik, ein Abdeckelement, ein Schutzglas, etc. sein. Das wenigstens eine Durchgangselement 120 kann zum Beispiel aus einem optisch transparenten Material, bestehen.
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In einem weiteren Beispiel kann das wenigstens eine Durchgangselement 120 aus einem Kunststoff bestehen, der für wenigstens einen bestimmten Wellenlängenbereich im Wesentlich durchlässig bzw. transparent ist.
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Das wenigstens eine Durchgangselement 120 ist jedoch nicht auf optische Elemente beschränkt und kann beispielsweise ein Radom sein. Das Radom ist eine geschlossene Schutzhülle, die die wenigstens eine Sensoreinheit (z.B. eine Radarantenne, Richtfunkantenne, etc.) vor äußeren mechanischen und chemischen Einflüssen wie Wind oder Regen schützt.
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Gemäß einigen Ausführungsformen ist die wenigstens eine Sensoreinheit 110 aus der Gruppe ausgewählt, die eine Kamera, ein Radar, ein Lidar und einen Ultraschallsensor umfasst, oder die daraus besteht.
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Eine Durchlässigkeit bzw. Transparenz bezüglich bestimmter Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche des wenigstens eine Durchgangselements 120 kann basierend auf der Art der verwendeten wenigstens einen Sensoreinheit 110 ausgewählt sein. Insbesondere kann das wenigstens eine Durchgangselement 120 für durch die wenigstens eine Sensoreinheit 110 erfassbaren Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche im Wesentlichen durchlässig bzw. transparent sein. Optional kann das wenigstens eine Durchgangselement 120 für zumindest einen Teil der durch die wenigstens eine Sensoreinheit 110 nicht erfassbaren Wellenlängen 120 im Wesentlichen undurchlässig bzw. intransparent sein.
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In einem Beispiel kann die wenigstens eine Sensoreinheit 110 eine Kamera sein, und insbesondere eine bildgebende Kamera. Die Kamera kann eine optische Achse 114 aufweisen, wie es im Beispiel der 1 gezeigt ist. Das wenigstens eine Durchgangselement 120 kann in diesem Fall für den sichtbaren Wellenlängenbereich im Wesentlichen transparent sein. In einem weiteren Beispiel kann die wenigstens eine Sensoreinheit 110 ein Radar, Lidar oder Ultraschallsensor sein. Das wenigstens eine Durchgangselement 120 kann in diesem Fall für durch das Radar, das Lidar oder den Ultraschallsensor erfassbare Wellenlängen durchlässig bzw. transparent sein, und kann für den sichtbaren Wellenlängenbereich im Wesentlichen undurchlässig bzw. intransparent sein.
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In einigen Ausführungsformen ist die Steuerung 150 eingerichtet, um eine Leistung der wenigstens einen Heizeinheit 140 derart einzustellen, dass die Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements 120 gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist. Der vorbestimmte Schwellwert kann zum Beispiel 70°C sein. Durch die direkte Messung der Temperatur des wenigstens einen Durchgangselements 120 kann die Steuerung 150 schneller auf eine tatsächliche Temperaturänderung reagieren. Damit kann die Heizeinheit 140 mit höherer Leistung angesteuert werden, ohne dass der vorbestimmte Schwellwert unbeabsichtigt überschritten wird. Dies erlaubt eine schnellere Enteisung und/oder Entfeuchtung des wenigstens einen Durchgangselements 120.
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Die wenigstens eine Heizeinheit 140 kann ein Widerstandsheizer sein. In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Heizeinheit 140 direkt an einer Außenfläche des wenigstens einen Durchgangselements 120 angebracht sein. In weiteren Ausführungsformen kann die wenigstens eine Heizeinheit 140 in dem wenigstens einen Durchgangselements 120 eingebettet sein.
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2 zeigt schematisch eine Sensorvorrichtung 100 gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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Im Beispiel der 1 sind sowohl der wenigstens eine Temperatursensor 130 als auch die wenigstens eine Heizeinheit 140 außerhalb des Erfassungsbereichs 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110 angeordnet. Alternativ können der wenigstens eine Temperatursensor 130 und/oder die wenigstens eine Heizeinheit 140 innerhalb des Erfassungsbereichs 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110 angeordnet sein.
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Die 2 zeigt eine beispielhafte Anordnung der wenigstens eine Heizeinheit 140 innerhalb des Erfassungsbereichs 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110. Der wenigstens eine Temperatursensor 130 kann außerhalb des Erfassungsbereichs 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110 angeordnet sein. Eine derartige Anordnung ist vorteilhaft, um eine schnelle Enteisung oder Entfeuchtung des wenigstens einen Durchgangselements 120 im Erfassungsbereich 114 der wenigstens einen Sensoreinheit 110 zu gewährleisten.
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In einigen Ausführungsformen kann die wenigstens eine Heizeinheit 140 derart konfiguriert sein, dass sie eine Erfassung durch die wenigstens eine Sensoreinheit 110 im Wesentlichen nicht beeinflusst. Beispielsweise kann die wenigstens eine Heizeinheit 140 aus einem transparenten Material bestehen. Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Heizeinheit 140 eine Vielzahl von länglichen Heizelementen (nicht gezeigt) umfassen, die eine Dicke aufweisen, die gering genug ist, dass Erfassung durch die wenigstens eine Sensoreinheit 110 im Wesentlichen nicht beeinflusst wird.
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3 zeigt schematisch eine Sensorvorrichtung 100 gemäß weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
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In einigen Ausführungsformen weist das wenigstens eine Durchgangselement 120 einen ersten Bereich, der (z.B. optisch) transparent ist, und einen zweiten Bereich, der (z.B. optisch) intransparent ist, auf. Die wenigstens eine Sensoreinheit 110 kann eingerichtet sein, um den Erfassungsbereich durch den ersten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements 120 hindurch zu erfassen. Der wenigstens eine Temperatursensor 130 kann im zweiten Bereich des wenigstens einen Durchgangselements 120 angeordnet sein. Damit kann der wenigstens eine Temperatursensor 130 von äußeren Einwirkungen geschützt werden, wie zum Beispiel von Sonneneinstrahlung, so dass eine präzisere Temperaturerfassung durch den wenigstens einen Temperatursensor 130 ermöglicht wird.
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In einer beispielhaften Ausführungsform kann der zweite Bereich durch eine Schwarzmaske 310 definiert sein. Die Schwarzmaske 310 kann an einer Oberfläche des wenigstens einen Durchgangselements 120 aufgebracht sein, um den ersten Bereich und den zweiten Bereich zu definieren.
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Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, und der erste Bereich und der zweite Bereich können beispielsweise durch Materialeigenschaften des wenigstens einen Durchgangselements 120 bereitgestellt sein.
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4 zeigt schematisch ein Fahrzeug 400 mit einer Sensorvorrichtung 100 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Fahrzeug 400 kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein.
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Das Fahrzeug 400 kann ein Fahrassistenzsystem und die Sensorvorrichtung 100 gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfassen. Insbesondere kann die Sensorvorrichtung 100 als eine Komponente des Fahrassistenzsystems bereitgestellt sein. Das Fahrassistenzsystem kann für ein automatisiertes Fahren eingerichtet sein.
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Beim automatisierten Fahren erfolgt die Längs- und Querführung des Fahrzeugs 400 automatisch. Das Fahrassistenzsystem übernimmt also die Fahrzeugführung. Hierzu steuert das Fahrassistenzsystem den Antrieb, das Getriebe, die hydraulische Betriebsbremse und die Lenkung.
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Zur Planung und Durchführung des automatisierten Fahrens werden Umfeldinformationen einer Umfeldsensorik, die das Fahrzeugumfeld beobachtet, vom Fahrerassistenzsystem entgegengenommen. Insbesondere kann das Fahrzeug 400 wenigstens eine Sensorvorrichtung 100 gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfassen, die zur Aufnahme von Umgebungsdaten, die das Fahrzeugumfeld angeben, eingerichtet ist. Die wenigstens eine Sensorvorrichtung 100 kann beispielsweise ein Lidas-System, ein RadarSystem und/oder eine Kamera umfassen.
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5 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben einer Sensorvorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 500 kann durch einen entsprechenden Algorithmus implementiert werden, der durch einen Prozessor (z.B. eine CPU) ausführbar ist.
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Im Block 510 des Verfahrens 500 wird eine Vereisung oder ein Beschlag im Erfassungsbereich der Sensorvorrichtung detektiert. Diese Detektion kann als Trigger verwendet werden, um im Block 520 ein Ansteuern der Heizeinheit durchzuführen, um den Erfassungsbereich der Sensorvorrichtung zu Enteisen oder Entfeuchten. Das Ansteuern der Heizeinheit kann basierend auf der gemessenen Temperatur im oder am Erfassungsbereich, wenigstens einer Heizbegrenzung (z.B. einer maximalen Heiztemperatur), einer Heizstrategie, etc. erfolgen.
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Die Heizeinheit kann solange betrieben werden, bis im Block 530 wenigstens eine Abbruchbedingung erfüllt ist. Die wenigstens eine Abbruchbedingung kann zum Beispiel die wenigstens eine Heizbegrenzung, die vollständige Entfernung der Vereisung oder des Beschlags, etc. sein. Wenn die wenigstens eine Abbruchbedingung erfüllt ist, wird der Heizvorgang im Block 540 beendet.
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Erfindungsgemäß ist der wenigstens eine Temperatursensor am oder im wenigstens einen Durchgangselement der Sensorvorrichtung angeordnet. Anders gesagt ist der wenigstens eine Temperatursensor ein Teil der Sensorvorrichtung und ist nicht außerhalb der Sensorvorrichtung angeordnet. Dadurch kann präzisier bestimmt werden, ob der Erfassungsbereich der wenigstens einen Sensoreinheit vereist oder beschlagen ist, so dass die wenigstens eine Heizeinheit präzisier gesteuert und damit eine Zeit zum Enteisen oder Entfeuchten reduziert werden kann. Damit kann zum Beispiel eine Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren verbessert und/oder sicherer gestaltet werden.
