DE102019119610A1 - Apparatus and method for shoe grinding - Google Patents

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    • F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members

Abstract

Eine Vorrichtung zum Schuhschleifen, insbesondere eines Wälzlagerrings, umfasst eine zur Aufnahme eines Schuhs vorgesehene Schuhaufnahme (5), welche an einem Arm (6) befestigt ist, sowie eine zur Verstellung des Arms (6) in dessen Längsrichtung ausgebildete Verstelleinheit (4), welche einen Stellmotor (18), insbesondere Schrittmotor, und ein Stellgetriebe (12) umfasst, wobei das Stellgetriebe (12) ein Rotativ-Linear-Getriebe (10) umfasst.A device for shoe grinding, in particular a roller bearing ring, comprises a shoe holder (5) provided for receiving a shoe and attached to an arm (6), as well as an adjusting unit (4) designed to adjust the arm (6) in its longitudinal direction, which comprises a servomotor (18), in particular a stepping motor, and an actuating gear (12), the actuating gear (12) comprising a rotary-linear gear (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels Schuhschleifen. Ferner betrifft die Erfindung ein Schuhschleifverfahren.The invention relates to a device for machining a workpiece by means of shoe grinding. The invention also relates to a shoe grinding method.

Eine zum Schuhschleifen geeignete Maschine ist beispielsweise aus der DE 1 203 476 B bekannt. Die bekannte Schleifmaschine umfasst einen beweglichen und einen unbeweglichen Schuh. An den Schuhen stützt sich das zu schleifende Werkstück ab. Ferner umfasst die bekannte Schleifmaschine eine Messvorrichtung zum Messen von Innendurchmessern an ringförmigen Werkstücken.A machine suitable for shoe grinding is, for example, from DE 1 203 476 B known. The known grinding machine comprises a movable and an immovable shoe. The workpiece to be ground is supported on the shoes. The known grinding machine also comprises a measuring device for measuring inner diameters on ring-shaped workpieces.

Aus der DD 207 169 A1 ist eine Außenrundschleifmaschine zur Bearbeitung ringförmiger Werkstücke nach dem Gleitschuhschleifverfahren bekannt. Diese Maschine weist eine Gleitschuhaufnahme auf, an welcher zwei Gleitschuhe gehalten sind. Die Gleitschuhe können feststehend oder pendelnd angeordnet sein.From the DD 207 169 A1 an external cylindrical grinding machine for machining ring-shaped workpieces by the sliding shoe grinding process is known. This machine has a sliding shoe holder on which two sliding shoes are held. The sliding blocks can be fixed or pendulum.

Die DE 43 300 800 A1 offenbart ein Verfahren zum spitzenlosen Schleifen von runden, zylinderförmigen Werkstücken, bei welchem ein zu schleifendes Werkstück mit Hilfe eines Antriebsbandes in Rotation versetzt wird.The DE 43 300 800 A1 discloses a method for centerless grinding of round, cylindrical workpieces, in which a workpiece to be ground is set in rotation with the aid of a drive belt.

Aus der DE 41 04 819 A1 ist eine Schleifmaschine für ringförmige Werkstücke bekannt, bei welchen es sich insbesondere Kugellagerringe handelt. Die zu bearbeitenden Werkstücke befinden sich in der Schleifmaschine in zumindest zwei Bearbeitungsstationen, welche äquidistant angeordnet sind.From the DE 41 04 819 A1 a grinding machine for ring-shaped workpieces is known, which are in particular ball bearing rings. The workpieces to be processed are located in the grinding machine in at least two processing stations which are arranged equidistantly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schuhschleifen von Werkstücken, beispielsweise Wälzlagerringen, gegenüber dem genannten Stand der Technik rationeller zu gestalten, wobei unter den Bedingungen der Serienfertigung eine hohe Fertigungspräzision erreichbar sein soll.The invention is based on the object of making the shoe grinding of workpieces, for example roller bearing rings, more efficient than the stated prior art, with a high level of manufacturing precision being achievable under the conditions of series production.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Schuhschleifen gemäß Anspruch 1. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks nach dem Anspruch 9. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Bearbeitungsverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile gelten sinngemäß auch für die Schuhschleifvorrichtung und umgekehrt.This object is achieved according to the invention by a device for shoe grinding according to claim 1. The object is also achieved by a method for machining a workpiece according to claim 9. The embodiments and advantages explained below in connection with the machining method also apply mutatis mutandis to the shoe grinding device and vice versa .

Die Schuhschleifvorrichtung umfasst mindestens eine zur Aufnahme eines Schuhs vorgesehene Schuhaufnahme, welche an einem Arm befestigt ist, sowie eine zur Verstellung des Arms in dessen Längsrichtung ausgebildete Verstelleinheit, welche einen Stellmotor und ein Stellgetriebe umfasst, wobei das Stellgetriebe ein Rotativ-Linear-Getriebe umfasst. Bei dem Schuh handelt es sich beispielsweise um einen Prismenschuh oder einen Formschuh.The shoe grinding device comprises at least one shoe holder provided for receiving a shoe, which is attached to an arm, as well as an adjusting unit designed to adjust the arm in its longitudinal direction, which comprises a servomotor and an actuating gear, the actuating gear comprising a rotary-linear gear. The shoe is, for example, a prism shoe or a shaped shoe.

Durch den motorischen Antrieb der Schuhaufnahme und damit auch des zur Abstützung des zu schleifenden Werkstücks geeigneten Schuhs eignet sich die Schuhschleifvorrichtung besonders zur Einbindung in hochautomatisierte Fertigungsanlagen, wobei zugleich eine hohe Flexibilität gegeben ist. Im Vergleich zu herkömmlichen Schleifvorrichtungen lässt sich die Schuhschleifvorrichtung bei einem Wechsel der zu bearbeitenden Werkstücktypen mit äußerst geringem Aufwand umrüsten. Das Rotativ-Linear-Getriebe der Verstelleinheit begünstigt zudem eine präzise, bei Bedarf exakt wiederholbare Positionierung des Schuhs.As a result of the motorized drive of the shoe holder and thus also of the shoe that is suitable for supporting the workpiece to be ground, the shoe grinding device is particularly suitable for integration into highly automated production systems, with a high degree of flexibility at the same time. Compared to conventional grinding devices, the shoe grinding device can be retooled with extremely little effort when the workpiece types to be processed are changed. The rotary-linear gear of the adjustment unit also promotes precise positioning of the shoe, which can be repeated if necessary.

Als Rotativ-Linear-Getriebe der Verstelleinheit ist ein einfaches Bewegungsgewinde, insbesondere mit Trapezgewinde, geeignet. Ebenso sind sonstige Typen von Rotativ-Linear-Getrieben, beispielsweise Planetenwälzgetriebe oder Kugelgewindetriebe, in der Verstelleinheit verwendbar. Zum Stand der Technik wird beispielhaft auf die Dokumente WO 2016/155724 A1 und DE 10 2017 128 522 A1 verwiesen.A simple movement thread, in particular with a trapezoidal thread, is suitable as the rotary-linear gear of the adjustment unit. Other types of rotary-linear gears, for example planetary roller gears or ball screw drives, can also be used in the adjustment unit. The documents refer to the state of the art by way of example WO 2016/155724 A1 and DE 10 2017 128 522 A1 referenced.

In bevorzugter Ausgestaltung umfasst das Rotativ-Linear-Getriebe eine federbelastete Sperrvorrichtung. Die Sperrvorrichtung weist vorzugsweise mindestens ein im Querschnitt keilförmiges Klemmelement auf, wobei auch insgesamt ringförmige Klemmelemente zum Einsatz kommen können.In a preferred embodiment, the rotary-linear gear includes a spring-loaded locking device. The locking device preferably has at least one clamping element which is wedge-shaped in cross section, it also being possible to use overall annular clamping elements.

Unabhängig von der geometrischen Gestaltung des Klemmelements umfasst das Rotativ-Linear-Getriebe vorzugsweise eine zum Lösen der Sperrvorrichtung vorgesehene Entsperrvorrichtung, welche pneumatisch arbeitet. Sofern die Entsperrvorrichtung zu diesem Zweck mehrere Pneumatikmotoren aufweist, sind diese vorzugsweise in einem ein Abtriebselement des Rotativ-Linear-Getriebes umgebenden Ringraum angeordnet ist, wobei jeder Pneumatikaktor eine zur Mittelachse des Abtriebselementes parallele Längsachse aufweist. Das Abtriebselement kann mit dem Arm der Verstelleinheit verbunden oder identisch sein.Regardless of the geometrical design of the clamping element, the rotary-linear gear preferably comprises an unlocking device which is provided for releasing the locking device and which operates pneumatically. If the unlocking device has several pneumatic motors for this purpose, these are preferably arranged in an annular space surrounding an output element of the rotary-linear transmission, each pneumatic actuator having a longitudinal axis parallel to the central axis of the output element. The output element can be connected to the arm of the adjustment unit or it can be identical.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist dem Rotativ-Linear-Getriebe ein Umschlingungsgetriebe, insbesondere in Form eines Riementriebs, vorgeschaltet. Zum Antrieb des Umschlingungsgetriebes ist beispielsweise ein als Schrittmotor gestalteter Elektromotor geeignet. Der Elektromotor entspricht in bevorzugter Ausgestaltung mindestens der Schutzklasse IP65.According to an advantageous development, the rotary / linear transmission is preceded by a belt transmission, in particular in the form of a belt drive. For example, an electric motor designed as a stepping motor is suitable for driving the belt drive. In a preferred embodiment, the electric motor corresponds at least to protection class IP65.

Eine Schleifanlage, welche sich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet, kann entweder eine einzige Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder mehrere derartige Vorrichtungen umfassen. Die Verstelleinheit oder Verstelleinheiten werden in bevorzugter Verfahrensführung mit Sperrluft beaufschlagt, womit insbesondere ein Eindringen von Kühlmittelflüssigkeit verhindert wird.A grinding system which is suitable for carrying out the method according to the invention can either have a single device according to FIG Claim 1 or more such devices comprise. The adjustment unit or adjustment units are acted upon with sealing air in a preferred procedure, which in particular prevents the penetration of coolant liquid.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 eine Schuhschleifmaschine mit zwei elektromotorisch verstellbaren Schuhaufnahmen,
  • 2 ein Detail der Anordnung nach 1, nämlich eine Einheit zur elektromotorischen Verstellung einer Schuhaufnahme,
  • 3 die Anordnung nach 2 in geschnittener Ansicht.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show here:
  • 1 a shoe grinding machine with two electrically adjustable shoe holders,
  • 2 a detail according to the arrangement 1 , namely a unit for the electromotive adjustment of a shoe holder,
  • 3 the arrangement according to 2 in sectioned view.

Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Vorrichtung zum Schuhschleifen, das heißt Schuhschleifmaschine, welche in 1 unvollständig dargestellt ist, umfasst ein Maschinengestell 2 und eine Werkstückspindel 3. Ein zu schleifendes Werkstück ist nicht dargestellt. Insbesondere handelt es sich bei dem Werkstück um einen Lagerring eines Wälzlagers, beispielsweise Kugellagers, Zylinderrollenlagers oder Pendelrollenlagers.One overall with the reference number 1 marked device for shoe grinding, that is shoe grinding machine, which in 1 is shown incompletely, includes a machine frame 2 and a workpiece spindle 3 . A workpiece to be ground is not shown. In particular, the workpiece is a bearing ring of a roller bearing, for example a ball bearing, cylindrical roller bearing or spherical roller bearing.

An dem Maschinengestell 2 sind im Ausführungsbeispiel zwei Verstelleinheiten 4 befestigt, wobei die Positionen der beiden Verstelleinheiten 4 unabhängig voneinander variierbar sind. Zu diesem Zweck befindet sich am Maschinengestell 2 eine Schienenplatte 27, welche eine Verlagerung der Verstelleinheiten 4 auf kreisbogenförmigen Bahnen ermöglicht.On the machine frame 2 are in the exemplary embodiment two adjustment units 4th attached, the positions of the two adjustment units 4th can be varied independently of one another. For this purpose is located on the machine frame 2 a mounting bracket 27 , which a relocation of the adjustment units 4th on circular arc-shaped paths.

Jede Verstelleinheit 4 dient der linearen Verstellung einer Schuhaufnahme 5, welche der Verstelleinheit 4 zuzurechnen ist. An der Schuhaufnahme 5 kann ein nicht dargestellter Schuh, beispielsweise Prismenschuh oder Formschuh, pendelnd gelagert werden. Die Schuhaufnahme 5 ist entweder fest mit einem stabförmigen Arm 6 verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet. Die Schuhaufnahme 5 samt Schuh kann dazu genutzt werden, das zu schleifende Werkstück abzustützen. Ebenso ist es möglich, an der Schuhaufnahme 5 ein Schleifwerkzeug zu halten.Every adjustment unit 4th is used for the linear adjustment of a shoe holder 5 , which of the adjustment unit 4th is attributable. At the shoe mount 5 a shoe (not shown), for example a prism shoe or shaped shoe, can be stored pendulum. The shoe shot 5 is either fixed with a rod-shaped arm 6th connected or formed in one piece with this. The shoe shot 5 including the shoe can be used to support the workpiece to be ground. It is also possible to use the shoe holder 5 to hold a grinding tool.

Der Arm 6 hat die Form eines geraden Stabes und ist aus einem Gehäuse 7 der Verstelleinheit 4 ausfahrbar. Zumindest ein Abschnitt des in dem Gehäuse 7 angeordneten Bereichs des Arms 6 ist hohl, das heißt als Rohr, ausgebildet. In den hohlen Abschnitt des Arms 6 ist eine Spindelmutter 8 eingesetzt. Ebenso könnte die Spindelmutter 8 direkt durch den Arm 6 gebildet sein.The arm 6th has the shape of a straight rod and consists of a housing 7th the adjustment unit 4th extendable. At least a portion of the in the housing 7th arranged area of the arm 6th is hollow, that is, designed as a tube. In the hollow section of the arm 6th is a spindle nut 8th used. Likewise, the spindle nut could 8th right through the arm 6th be educated.

In die Spindelmutter 8 ist eine Gewindespindel 9 eingeschraubt, so dass durch die Spindelmutter 8 und die Gewindespindel 9 ein Rotativ-Linear-Getriebe 10 in Form eines einfachen Bewegungsgewindes gebildet ist. Das mit 11 bezeichnete Gewinde der Gewindespindel 9 ist als Trapezgewinde gestaltet. Das Rotativ-Linear-Getriebe 10 ist Teil eines insgesamt mit 12 bezeichneten Stellgetriebes.In the spindle nut 8th is a threaded spindle 9 screwed in so that through the spindle nut 8th and the lead screw 9 a rotary-linear gear 10 is formed in the form of a simple movement thread. That with 11 designated thread of the threaded spindle 9 is designed as a trapezoidal thread. The rotary-linear gear 10 is part of an actuating gear designated as a whole by 12.

Die Gewindespindel 9 ist im Gehäuse 7 mit Hilfe eines Wälzlagers 13 gelagert, bei welchem es sich um ein zweireihiges Schrägkugellager handelt. Während die Gewindespindel 9 als drehbares Antriebselement des Rotativ-Linear-Getriebes 10 fungiert, ist das Abtriebselement dieses Getriebes 10, das heißt der Arm 6, gegen Verdrehung gesichert.The threaded spindle 9 is in the housing 7th with the help of a roller bearing 13 stored, which is a double row angular contact ball bearing. While the lead screw 9 as a rotatable drive element of the rotary-linear gear 10 functions, is the output element of this transmission 10 , that is, the arm 6th , secured against rotation.

Zusätzlich zum Rotativ-Linear-Getriebe 10, das heißt Gewindetrieb, umfasst die Verstelleinheit 4 ein Umschlingungsgetriebe 14, welches dem Rotativ-Linear-Getriebe 10 vorgeschaltet ist. Die Gewindespindel 9 stellt somit ein ausgangsseitiges Element des Umschlingungsgetriebes 14, im vorliegenden Fall Riemengetriebes, dar. Auf der Gewindespindel 9 ist mit Hilfe einer Passfederverbindung eine Riemenscheibe 15 befestigt, die über einen Riemen 16 angetrieben wird.In addition to the rotary-linear gear 10 , that is, screw drive, comprises the adjustment unit 4th a belt drive 14th , which corresponds to the rotary-linear gear 10 is upstream. The threaded spindle 9 thus represents an output-side element of the belt drive 14th , in the present case a belt drive. On the threaded spindle 9 is a pulley with the help of a key connection 15th attached via a strap 16 is driven.

Zum Antrieb einer weiteren Riemenscheibe 17, über welche der Riemen 16 läuft, ist ein Elektromotor 18 vorgesehen. Zur Befestigung dieser Riemenscheibe 17 auf der Welle des Elektromotors 18 weist diese Welle eine Fase auf, an der sich eine in die Riemenscheibe 17 eingeschraubte Madenschraube abstützt.For driving another belt pulley 17th over which the strap 16 running is an electric motor 18th intended. To fix this pulley 17th on the shaft of the electric motor 18th this shaft has a chamfer at which one enters the pulley 17th screwed in grub screw.

Im Ausführungsbeispiel befindet sich der Elektromotor 18, nämlich Schrittmotor, außerhalb des Gehäuses 7. Der Riementrieb 14 ist durch ein Zusatzgehäuse 19, welches an das Gehäuse 7 angesetzt ist, abgedeckt. Die Welle des Elektromotors 18 ist in der in den Figuren dargestellten Bauform der Schuhschleifvorrichtung 1 von der Längsachse des Arms 1, das heißt von der Mittelachse des Rotativ-Linear-Getriebes 10, parallel beabstandet.The electric motor is located in the exemplary embodiment 18th , namely stepper motor, outside the housing 7th . The belt drive 14th is through an additional housing 19th which is attached to the housing 7th is set, covered. The shaft of the electric motor 18th is in the design of the shoe grinding device shown in the figures 1 from the long axis of the arm 1 , that is from the central axis of the rotary-linear gear 10 , parallel spaced.

Um den Gewindetrieb 10 in der eingestellten Position zuverlässig fixieren zu können, ist eine Sperrvorrichtung 20 in das Gehäuse 7 integriert. Die Sperrvorrichtung 20 umfasst eine als Druckfeder ausgebildete Schraubenfeder 21, welche sich im Gehäuse 7 abstützt. Des Weiteren stützt sich die Schraubenfeder 21 an einer Klemmkeilanordnung 22 ab, die im Querschnitt keilförmige Klemmelemente 23, 24 umfasst. Insgesamt ermöglicht die Sperrvorrichtung 20 damit ein kraftschlüssiges Fixieren des Armes 6 im Gehäuse 7.To the screw drive 10 To be able to reliably fix in the set position is a locking device 20th in the housing 7th integrated. The locking device 20th comprises a helical spring designed as a compression spring 21st which is in the housing 7th supports. Furthermore, the coil spring is supported 21st on a wedge assembly 22nd from, the clamping elements wedge-shaped in cross section 23 , 24 includes. Overall, the locking device allows 20th thus a force-fit fixing of the arm 6th in the housing 7th .

Die Sperrvorrichtung 20 kann mit Hilfe einer Entsperrvorrichtung 25 in jeder Position des Armes 6 geöffnet werden. Die Entsperrvorrichtung 25 umfasst mehrere Pneumatikaktoren 26, welche den Arm 6 insgesamt ringförmig umgeben, wobei jeder Pneumatikaktor 26 parallel zum Arm 6, das heißt in Längsrichtung der Verstelleinheit 4, ausgerichtet ist. Eine Verstellung der Position der Schuhaufnahme 5 ist somit ausschließlich bei Beaufschlagung der Verstelleinheit 4 mit Druckluft möglich. Darüber hinaus wird die Verstelleinheit 4 mit Sperrluft beaufschlagt, um beim Schleifvorgang eine Verunreinigung im Gehäuse 7 angeordneter Komponenten durch Kühlmittelflüssigkeit zuverlässig auszuschließen.The locking device 20th can with the help of an unlocking device 25th in any position of the arm 6th be opened. The unlocking device 25th includes several pneumatic actuators 26th showing the arm 6th overall ring-shaped, with each pneumatic actuator 26th parallel to the arm 6th , that is, in the longitudinal direction of the adjustment unit 4th , is aligned. Adjustment of the position of the shoe holder 5 is therefore only when the adjustment unit is acted upon 4th possible with compressed air. In addition, the adjustment unit 4th pressurized with sealing air to avoid contamination in the housing during the grinding process 7th reliably exclude arranged components by coolant liquid.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Vorrichtung zum SchuhschleifenDevice for shoe grinding
22
MaschinengestellMachine frame
33
WerkstückspindelWorkpiece spindle
44th
VerstelleinheitAdjustment unit
55
SchuhaufnahmeShoe mount
66th
Armpoor
77th
Gehäusecasing
88th
SpindelmutterSpindle nut
99
GewindespindelThreaded spindle
1010
Rotativ-Linear-GetriebeRotary-linear gear
1111
Gewinde der GewindespindelThread of the threaded spindle
1212
StellgetriebeActuating gear
1313
Wälzlagerroller bearing
1414th
UmschlingungsgetriebeBelt drive
1515th
RiemenscheibePulley
1616
Riemenbelt
1717th
RiemenscheibePulley
1818th
Elektromotor, StellmotorElectric motor, servomotor
1919th
ZusatzgehäuseAdditional housing
2020th
SperrvorrichtungLocking device
2121st
SchraubenfederCoil spring
2222nd
KlemmkeilanordnungWedge arrangement
2323
KlemmelementClamping element
2424
KlemmelementClamping element
2525th
EntsperrvorrichtungUnlocking device
2626th
PneumatikaktorPneumatic actuator
2727
SchienenplatteMounting bracket

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 1203476 B [0002]DE 1203476 B [0002]
  • DD 207169 A1 [0003]DD 207169 A1 [0003]
  • DE 43300800 A1 [0004]DE 43300800 A1 [0004]
  • DE 4104819 A1 [0005]DE 4104819 A1 [0005]
  • WO 2016/155724 A1 [0010]WO 2016/155724 A1 [0010]
  • DE 102017128522 A1 [0010]DE 102017128522 A1 [0010]

Claims (10)

Vorrichtung zum Schuhschleifen, umfassend eine zur Aufnahme eines Schuhs vorgesehene Schuhaufnahme (5), welche an einem Arm (6) befestigt ist, sowie eine zur Verstellung des Arms (6) in dessen Längsrichtung ausgebildete Verstelleinheit (4), welche einen Stellmotor (18) und ein Stellgetriebe (12) umfasst, wobei das Stellgetriebe (12) ein Rotativ-Linear-Getriebe (10) umfasst.Device for shoe grinding, comprising a shoe holder (5) which is provided for receiving a shoe and which is attached to an arm (6), as well as an adjusting unit (4) which is designed to adjust the arm (6) in its longitudinal direction and which has a servomotor (18) and an adjusting gear (12), wherein the adjusting gear (12) comprises a rotary-linear gear (10). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotativ-Linear-Getriebe (10) eine federbelastete Sperrvorrichtung (20) umfasst.Device according to Claim 1 , characterized in that the rotary-linear gear (10) comprises a spring-loaded locking device (20). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung (20) mindestens ein im Querschnitt keilförmiges Klemmelement (23, 24) aufweist.Device according to Claim 2 , characterized in that the locking device (20) has at least one clamping element (23, 24) with a wedge-shaped cross section. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotativ-Linear-Getriebe (10) eine zum Lösen der Sperrvorrichtung (20) vorgesehene, pneumatische Entsperrvorrichtung (25) umfasst.Device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the rotary-linear gear (10) comprises a pneumatic unlocking device (25) provided for releasing the locking device (20). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Entsperrvorrichtung (25) mehrere Pneumatikaktoren (26) aufweist.Device according to Claim 4 , characterized in that the unlocking device (25) has several pneumatic actuators (26). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pneumatikaktoren (26) in einem ein Abtriebselement (6) des Rotativ-Linear-Getriebes (10) umgebenden Ringraum angeordnet ist, wobei jeder Pneumatikaktor (26) eine zur Mittelachse des Abtriebselementes (6) parallele Längsachse aufweist.Device according to Claim 5 , characterized in that the pneumatic actuators (26) are arranged in an annular space surrounding an output element (6) of the rotary-linear transmission (10), each pneumatic actuator (26) having a longitudinal axis parallel to the central axis of the output element (6). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (4) ein dem Rotativ-Linear-Getriebe (10) vorgeschaltetes Umschlingungsgetriebe (14) aufweist.Device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the adjustment unit (4) has a rotary-linear gear (10) connected upstream of a belt gear (14). Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen zur Betätigung des Umschlingungsgetriebes (14) vorgesehenen Schrittmotor (18).Device according to Claim 7 , characterized by a stepping motor (18) provided for actuating the belt drive (14). Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels Schuhschleifen, wobei sich das Werkstück in Gleitkontakt mit einem an einer Schuhaufnahme (5) pendelnd gelagerten Schuh befindet, und wobei die Schuhaufnahme (5) mit Hilfe einer ein mehrstufiges Stellgetriebe (12) umfassenden Verstelleinheit (4) positioniert wird.A method for machining a workpiece by means of shoe grinding, the workpiece being in sliding contact with a shoe pivoted on a shoe holder (5), and the shoe holder (5) being positioned with the aid of an adjustment unit (4) comprising a multi-stage adjusting gear (12) . Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (4) während des Schleifens mit Sperrluft beaufschlagt wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the adjustment unit (4) is acted upon with sealing air during grinding.
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