DE102017128522A1 - Ball Screw - Google Patents

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DE102017128522A1
DE102017128522A1 DE102017128522.9A DE102017128522A DE102017128522A1 DE 102017128522 A1 DE102017128522 A1 DE 102017128522A1 DE 102017128522 A DE102017128522 A DE 102017128522A DE 102017128522 A1 DE102017128522 A1 DE 102017128522A1
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Markus OSWALD
Stephan Ruffershöfer
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Abstract

Die Erfindung betrifft einem Kugelgewindetrieb (1) umfassend eine Gewindemutter (2) und eine relativ zur Gewindemutter (2) um eine Drehachse (a) drehbare Gewindespindel (3), wobei in der Gewindemutter (2) und in der Gewindespindel (3) jeweils mindestens eine wendelförmige Laufbahn (4, 5) für Wälzkörper ausgebildet ist, wobei Blockiermittel (6, 8) vorhanden sind, die eine Rotation der Gewindespindel (3) relativ zur Gewindemutter (2) ab einer definierten Relativstellung zwischen Gewindespindel (3) und Gewindemutter (2) blockieren. Um eine möglichst kurze axiale Bauweise zu ermöglichen, die kostengünstig realisiert werden kann, sieht die Erfindung vor, dass die Blockiermittel umfassen: ein erstes stiftförmiges Blockierelement (6), das in der Gewindemutter (2) angeordnet ist und mit einem Endabschnitt (7) in Richtung der Laufbahn (5) der Gewindespindel (3) vorspringt, und ein zweites stiftförmiges Blockierelement (8), das in der Gewindespindel (3) angeordnet ist und mit einem Endabschnitt (9) in Richtung der Laufbahn (4) der Gewindemutter (2) vorspringt, wobei die beiden stiftförmigen Blockierelemente (6, 8) so in der Gewindemutter (2) und in der Gewindespindel (3) angeordnet sind, dass sie sich in radialer Richtung teilweise überlappen.

Figure DE102017128522A1_0000
The invention relates to a ball screw (1) comprising a threaded nut (2) and a relative to the threaded nut (2) about a rotation axis (a) rotatable threaded spindle (3), wherein in the threaded nut (2) and in the threaded spindle (3) at least a helical raceway (4, 5) is formed for rolling elements, wherein blocking means (6, 8) are provided, which rotate the threaded spindle (3) relative to the threaded nut (2) from a defined relative position between threaded spindle (3) and threaded nut (2 ) To block. In order to enable the shortest possible axial design, which can be realized inexpensively, the invention provides that the blocking means comprise: a first pin-shaped blocking element (6), which is arranged in the threaded nut (2) and having an end portion (7) in Direction of the raceway (5) of the threaded spindle (3) projects, and a second pin-shaped blocking element (8) which is arranged in the threaded spindle (3) and with an end portion (9) in the direction of the track (4) of the threaded nut (2) protrudes, wherein the two pin-shaped blocking elements (6, 8) are arranged in the threaded nut (2) and in the threaded spindle (3) that they partially overlap in the radial direction.
Figure DE102017128522A1_0000

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb umfassend eine Gewindemutter und eine relativ zur Gewindemutter um eine Drehachse drehbare Gewindespindel, wobei in der Gewindemutter und in der Gewindespindel jeweils mindestens eine wendelförmige Laufbahn für Wälzkörper ausgebildet ist, wobei Blockiermittel vorhanden sind, die eine Rotation der Gewindespindel relativ zur Gewindemutter ab einer definierten Relativstellung zwischen Gewindespindel und Gewindemutter blockieren.The invention relates to a ball screw comprising a threaded nut and a threaded spindle about a rotation axis rotatable threaded spindle, wherein in the threaded nut and in the threaded spindle in each case at least one helical raceway for rolling elements is formed, wherein blocking means are present, the rotation of the threaded spindle relative to the threaded nut block from a defined relative position between the threaded spindle and the threaded nut.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Kugelgewindetrieb dieser Art ist beispielsweise aus der DE 10 2008 062 180 A1 bekannt, wo dessen Anwendung in einer Fahrzeugbremse offenbart wird. In elektromechanisch betätigten Feststellbremsvorrichtungen oder Bremskraftverstärkern (sog. E-Boostern) werden häufig solche Kugelgewindetriebe eingesetzt. Sie dienen zur Umwandlung der Drehbewegung des Aktuators in eine lineare Bewegung eines Betätigungskolbens. Bei der rückläufigen Drehbewegung der Spindel, häufig unter hoher Dynamik, kann es zum Verklemmen zwischen Spindel und Mutter kommen. Zur Verhinderung des Blockierens setzt man einen Verblockschutz ein, der aus einem tangentialen Anschlag zwischen der Kugelgewindemutter und der Kugelgewindespindel besteht.A ball screw of this kind is for example from the DE 10 2008 062 180 A1 where its application in a vehicle brake is disclosed. In electromechanically actuated parking brake devices or brake boosters (so-called e-boosters), such ball screws are frequently used. They serve to convert the rotational movement of the actuator into a linear movement of an actuating piston. During the declining rotational movement of the spindle, often with high dynamics, it can lead to jamming between the spindle and nut. To prevent the blocking is used a Verblockschutz, which consists of a tangential stop between the ball screw nut and the ball screw.

In dem genannten Dokument ist hierzu ein Umfangsanschlag vorgesehen, der aus einer mit der Gewindespindel formschlüssig verbundenen und mit einem Vorsprung versehenen Anschlagscheibe besteht. Die Scheibe wirkt mit einer Nut in der Gewindemutter zusammen und besorgt mit dieser den Endanschlag. Nachteilig ist dabei die relativ große axiale Ausdehnung des Kugelgewindetriebs. Außerdem hat die zusätzliche benötigte Scheibe Zusatzkosten bei der Herstellung und Montage zur Folge. Auch die Gewindemutter ist in der Herstellung relativ aufwendig und damit kostenintensiv, da man stirnseitig eine komplizierte Gegenkontur für die Anschlagscheibe einarbeiten muss, die die Gewindemutter ebenfalls nachteilig axial verlängert.In the cited document, a circumferential stop is provided for this purpose, which consists of a positively connected with the threaded spindle and provided with a projection stop disc. The disc interacts with a groove in the nut and worried with this the end stop. The disadvantage here is the relatively large axial extent of the ball screw. In addition, the additional disc required additional costs in the production and assembly. Also, the threaded nut is relatively expensive to manufacture and therefore costly because you have to work the front side a complicated counter contour for the stop plate, which also extends the threaded nut also disadvantageous axially.

Eine andere Lösung zeigt die DE 10 2008 014 995 A1 . Hier ist an der Gewindemutter und an der Gewindespindel jeweils ein Sägezahnprofil vorgesehen, die die relative Verdrehung und damit auch die relative axiale Bewegung zwischen der Gewindemutter und der Gewindespindel begrenzt. Auch diese Lösung ist relativ aufwendig und damit kostenintensiv, da auch hier die Gewindespindel in einem aufwendigen Verfahren vorgeformt und einstichrolliert werden muss. Das Sägezahnprofil ist außerdem sehr schwer auf den Gewindeanfang und die Positionierung der Gewindemutter zur Gewindespindel abzustimmen. Eine stufenlose Positionierung ist bei beiden genannten Varianten nicht möglich.Another solution shows the DE 10 2008 014 995 A1 , Here, a sawtooth profile is provided on the threaded nut and on the threaded spindle, which limits the relative rotation and thus also the relative axial movement between the threaded nut and the threaded spindle. Also, this solution is relatively expensive and therefore costly, as well as the threaded spindle must be preformed and einichrolliert in a complex process here. The sawtooth profile is also very difficult to match the thread start and the positioning of the threaded nut to the threaded spindle. A stepless positioning is not possible with both mentioned variants.

Eine weitere ähnliche Lösung zeigt die DE 37 27 975 C2 . Hier sind Anschläge außerhalb des eigentlichen Kugelgewindetriebs vorgesehen.Another similar solution shows the DE 37 27 975 C2 , Here stops are provided outside of the actual ball screw.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Kugelgewindetrieb so auszugestalten, dass er eine möglichst kurze axiale Bauweise hat, die kostengünstig realisiert werden kann. Die Mittel zur Blockade der relativen Verdrehung zwischen Gewindemutter und Gewindespindel ab einer definierten Position sollen dabei so realisiert sein, dass sie die äußere Erscheinung des Kugelgewindetriebs nicht stören.The present invention is therefore the object of a generic ball screw in such a way that it has the shortest possible axial design, which can be realized inexpensively. The means for blocking the relative rotation between the threaded nut and threaded spindle from a defined position to be realized so that they do not interfere with the external appearance of the ball screw.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel umfassen:

  • - ein erstes stiftförmiges Blockierelement, das in der Gewindemutter angeordnet ist und mit einem Endabschnitt in Richtung der Laufbahn der Gewindespindel vorspringt, und
  • - ein zweites stiftförmiges Blockierelement, das in der Gewindespindel angeordnet ist und mit einem Endabschnitt in Richtung der Laufbahn der Gewindemutter vorspringt,
wobei die beiden stiftförmigen Blockierelemente so in der Gewindemutter und in der Gewindespindel angeordnet sind, dass sie sich in radialer Richtung teilweise überlappen.The solution of this problem by the invention is characterized in that the blocking agents comprise:
  • - A first pin-shaped blocking element, which is arranged in the threaded nut and projects with an end portion in the direction of the raceway of the threaded spindle, and
  • a second pin-shaped blocking element which is arranged in the threaded spindle and protrudes with an end portion in the direction of the raceway of the threaded nut,
wherein the two pin-shaped blocking elements are arranged in the threaded nut and in the threaded spindle, that they partially overlap in the radial direction.

Die stiftförmigen Blockierelemente weisen dabei bevorzugt eine Längsachse auf. Das in der Gewindemutter angeordnete Blockierelement kann in einer Bohrung der Gewindemutter angeordnet sein. Die Längsachse des Blockierelements steht dabei gegebenenfalls senkrecht auf der Drehachse. Das Blockierelement ist bevorzugt mit Presspassung in der Bohrung angeordnet.The pin-shaped blocking elements preferably have a longitudinal axis. The blocking element arranged in the threaded nut can be arranged in a bore of the threaded nut. The longitudinal axis of the blocking element is optionally perpendicular to the axis of rotation. The blocking element is preferably arranged with a press fit in the bore.

Entsprechend kann vorgesehen sein, dass das in der Gewindespindel angeordnete Blockierelement in einer Bohrung der Gewindespindel angeordnet ist. Die Längsachse des Blockierelements steht bevorzugt senkrecht auf der Drehachse. Das Blockierelement kann mit Presspassung in der Bohrung angeordnet sein.Accordingly, it can be provided that the locking element arranged in the threaded spindle is arranged in a bore of the threaded spindle. The longitudinal axis of the blocking element is preferably perpendicular to the axis of rotation. The blocking element can be arranged with a press fit in the bore.

Der Endabschnitt mindestens eines Blockierelements, vorzugsweise beider Blockierelemente, ist nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung halbkugelförmig ausgebildet. Gemäß einer bevorzugten Alternative ist vorgesehen, dass der Endabschnitt mindestens eines Blockierelements, vorzugsweise beider Blockierelemente, mit einem gotischen Profil versehen ist.The end portion of at least one blocking element, preferably both blocking elements, according to a preferred embodiment of the invention hemispherical formed. According to a preferred alternative, it is provided that the end section of at least one blocking element, preferably both blocking elements, is provided with a Gothic profile.

Demgemäß wird der Endanschlag (d. h. die Blockiermittel, die die relative Rotation bzw. axiale Verschiebung zwischen Gewindemutter und Gewindespindel begrenzen) bevorzugt durch zwei Stifte gebildet, die so positioniert sind, dass jeder der Stifte bzw. deren Achse die Mittellinie der jeweiligen Kugelgewinderille durchtrennt bzw. schneidet.Accordingly, the end stop (ie the blocking means, which limit the relative rotation or axial displacement between the threaded nut and threaded spindle) is preferably formed by two pins, which are positioned so that each of the pins or their axis, the center line of the respective ball thread groove is severed or cuts.

In vorteilhafter Weise wird durch die vorgeschlagene Ausgestaltung der Anschlag, d. h. die Blockiermittel, die die relative Verdrehung und damit auch axiale Verschiebung zwischen Gewindemutter und Gewindespindel ab einer definierten Position verhindern, innerhalb des Kugelgewindeprofils vorgesehen. Bei eingefahrener Gewindespindel ragt die Anschlagkontur nicht aus dem Kugelgewindetrieb hervor, sie ist vielmehr durch die Kontur des Kugelgewindetriebes axial vollständig überdeckt.Advantageously, by the proposed embodiment of the stop, d. H. the blocking means which prevent the relative rotation and thus axial displacement between the threaded nut and threaded spindle from a defined position, provided within the ball screw profile. When the threaded spindle is retracted, the stop contour does not protrude from the ball screw, but it is completely covered axially by the contour of the ball screw.

Die Kugelgewindespindel kann in bekannter herkömmlicher Weise, d. h. im Durchlaufverfahren kostensparend rolliert oder geschliffen werden. Auch die Gewindemutter ist in der Herstellung preiswert, da kein separates Anschlagsprofil stirnseitig oder an anderer Stelle vorgesehen werden muss.The ball screw can in a known conventional manner, d. H. be rolled or ground cost-effectively in a continuous process. The threaded nut is inexpensive to manufacture, since no separate stop profile must be provided at the front or elsewhere.

Figurenlistelist of figures

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 in perspektivischer, teilweise geschnittener Darstellung einen Kugelgewindetrieb gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
  • 2 die Einzelheit „A“ gemäß 1,
  • 3 den Schnitt G-G gemäß 5 durch den Kugelgewindetrieb,
  • 4 die Einzelheit „B“ gemäß 3,
  • 5 den Schnitt F-F gemäß 3 durch die Mutter des Kugelgewindetriebs,
  • 6 die Einzelheit „C“ gemäß 5,
  • 7 den Schnitt E-E gemäß 3 durch die Spindel des Kugelgewindetriebs,
  • 8 die Einzelheit „D“ gemäß 7,
  • 9 einen Abschnitt der Spindel des Kugelgewindetriebs in der gesperrten Position, gesehen in radiale Richtung,
  • 10 in perspektivischer Darstellung ein Blockierelement mit einem halbkugelförmigen Endabschnitt und
  • 11 in perspektivischer Darstellung ein Blockierelement mit einem Endabschnitt in gotischer Ausgestaltung.
In the figures, an embodiment of the invention is shown. Show it:
  • 1 in a perspective, partially sectioned view of a ball screw according to an embodiment of the invention,
  • 2 the detail "A" according to 1 .
  • 3 the section GG according to 5 through the ball screw,
  • 4 the detail "B" according to 3 .
  • 5 the cut FF according to 3 through the nut of the ball screw,
  • 6 the detail "C" according to 5 .
  • 7 the section EE according to 3 through the spindle of the ball screw,
  • 8th the detail "D" according to 7 .
  • 9 a portion of the spindle of the ball screw in the locked position, seen in the radial direction,
  • 10 in perspective view of a blocking element with a hemispherical end portion and
  • 11 in perspective view of a blocking element with an end portion in gothic design.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den Figuren sind ein Kugelgewindetrieb 1 bzw. dessen Einzelteile in unterschiedlichen Darstellungen gezeigt. Der Kugelgewindetrieb 1 besteht grundsätzlich aus einer Gewindemutter 2 und einer Gewindespindel 3. In die Gewindemutter 2 ist eine wendelförmige Laufbahn 4 für Wälzkörper (Kugeln) eingearbeitet; in die Gewindespindel 3 ist eine entsprechende Laufbahn 5 eingebracht. Die Wälzkörper selber sind in den Figuren nicht dargestellt.In the figures are a ball screw 1 or its individual parts shown in different representations. The ball screw 1 basically consists of a threaded nut 2 and a threaded spindle 3 , In the threaded nut 2 is a helical career 4 incorporated for rolling elements (balls); in the threaded spindle 3 is a corresponding career 5 brought in. The rolling elements themselves are not shown in the figures.

Bei einer relativen Drehung zwischen Gewindemutter 2 und Gewindespindel 3 um die Drehachse a bewegt sich die Gewindespindel 3 in axiale Richtung (d. h. in Richtung der Drehachse a) relativ zur Gewindemutter 2. Insoweit wird auf die eingangs genannte DE 10 2008 014 995 A1 ausdrücklich Bezug genommen, wo ein solcher Kugelgewindetrieb 1 näher erläutert ist.With a relative rotation between the nut 2 and threaded spindle 3 around the axis of rotation a the threaded spindle moves 3 in the axial direction (ie in the direction of the axis of rotation a ) relative to the threaded nut 2 , In that regard, the above-mentioned DE 10 2008 014 995 A1 Express reference where such a ball screw 1 is explained in more detail.

Der Kugelgewindetrieb 1 weist in an sich bekannter Weise eine Kugelumlenkung 12 auf (siehe 3), über die die Kugeln im Umlauf geführt werden.The ball screw 1 has in a conventional manner a ball deflection 12 on (see 3 ), over which the balls are circulated.

Zur Begrenzung der relativen Drehung zwischen Gewindemutter 2 und Gewindespindel 3 sind Blockiermittel vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel aus zwei Blockierelementen 6 und 7 bestehen. Die beiden Blockierelemente 6, 8 sind jeweils als stiftförmige Elemente ausgebildet, die jeweils einen Endabschnitt 7 bzw. 9 haben (siehe die 4, 6, 8, 10 und 11).To limit the relative rotation between the nut 2 and threaded spindle 3 Blocking means are provided, which in the embodiment of two blocking elements 6 and 7 consist. The two blocking elements 6 . 8th are each formed as pin-shaped elements, each having an end portion 7 respectively. 9 have (see the 4 . 6 . 8th . 10 and 11 ).

In die Gewindemutter 2 ist eine Bohrung 10 eingebracht, deren Längsachse quer zur Drehachse a ausgerichtet ist; es wird auf die Längsachse b des ersten Blockierelements 6 Bezug genommen (siehe insbesondere die 4 und 6). In diese Bohrung 10 ist das erste Blockierelement 6 eingeschoben und durch Presspassung fixiert.In the threaded nut 2 is a hole 10 introduced, the longitudinal axis transverse to the axis of rotation a is aligned; it gets on the longitudinal axis b of the first blocking element 6 (See in particular the 4 and 6 ). In this hole 10 is the first blocking element 6 inserted and fixed by press fitting.

Analog weist die Gewindespindel 3 eine Bohrung 11 auf, deren Längsachse wiederum quer zur Drehachse a ausgerichtet ist; es wird auf die Längsachse c des zweiten Blockierelements 8 Bezug genommen (siehe insbesondere die 4 und 8). In der Bohrung 11 ist das zweite Blockierelement 8 angeordnet und wiederum mit Presspassung fixiert.Analog has the threaded spindle 3 a hole 11 on whose longitudinal axis, in turn, transverse to the axis of rotation a is aligned; it gets on the longitudinal axis c of the second blocking element 8th (See in particular the 4 and 8th ). In the hole 11 is the second blocking element 8th arranged and fixed again with a press fit.

Im Ausführungsbeispiel steht die Längsachse c senkrecht auf der Drehachse a (s. 3 und 4). Die Längsachse b ist zur Längsachse c parallel angeordnet und zur Drehachse a seitlich etwas versetzt (s. 3).In the exemplary embodiment is the longitudinal axis c perpendicular to the axis of rotation a (S. 3 and 4 ). The longitudinal axis b is to the longitudinal axis c arranged parallel and to the axis of rotation a laterally slightly offset (s. 3 ).

Wesentlich ist, dass beide Blockierelemente 6, 8 mit ihrem jeweiligen Endabschnitt 7 bzw. 9 jeweils zumindest teilweise in die Richtung der Laufbahn des jeweils anderen Teils vorspringen, so dass sie sich radial teilweise überlappen, wie es aus den 3 und 4 gut ersichtlich ist.It is essential that both blocking elements 6 . 8th with their respective end section 7 respectively. 9 each projecting at least partially in the direction of the raceway of the respective other part, so that they partially overlap radially, as can be seen from the 3 and 4 is clearly visible.

Nicht zwingend aber möglich ist es, dass die Blockierelemente 6, 8 jeweils in die Laufbahn 4 bzw. 5 für die Wälzkörper direkt hineinreichen.Not necessarily but it is possible that the blocking elements 6 . 8th each in the career 4 respectively. 5 extend directly into the rolling elements.

Das hat zur Folge, dass an der entsprechenden, definierten relativen Drehposition zwischen Gewindemutter 2 und Gewindespindel 3 die beiden Blockierelemente 6 und 8 aufeinandertreffen und aneinander anschlagen, so dass ein weiteres Verdrehen der Gewindespindel 3 relativ zur Gewindemutter 2 blockiert ist.This has the consequence that at the corresponding, defined relative rotational position between the threaded nut 2 and threaded spindle 3 the two blocking elements 6 and 8th meet and strike against each other, allowing further rotation of the threaded spindle 3 relative to the threaded nut 2 is blocked.

Jedes stiftförmige Blockierelement 6 bzw. 8 taucht demgemäß gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung in die jeweils gegenüberliegende Kugelrille ein, und zwar fast bis zur Berührung deren tiefsten Stelle. Somit ist eine optimale Überdeckung beim Anschlag der beiden Blockierelemente 6, 8, gewährleistet.Each pin-shaped blocking element 6 respectively. 8th Accordingly, according to a possible embodiment of the invention, it enters the respective opposite ball groove, almost to the touch of its lowest point. Thus, an optimal coverage at the stop of the two blocking elements 6 . 8th , guaranteed.

Damit die Blockierelemente 6, 8 nicht versetzt aufeinandertreffen, ist vorgesehen, dass jedes der beiden Blockierelemente 6, 8 bzw. deren Achsen b bzw. c die Mittellinie der jeweiligen Kugelrille schneiden. Die Achsen b, c der beiden Blockierelemente 6, 8 liegen in einer Ebene, und zwar in der Ebene, in der sich die Mittellinie der beiden Gewinderillen (Laufbahnen) von Gewindemutter 2 und Gewindespindel 3 befindet (siehe hierzu insbesondere 9).So that the blocking elements 6 . 8th do not meet staggered, it is provided that each of the two blocking elements 6 . 8th or their axes b respectively. c cut the centerline of each ball groove. The axes b . c the two blocking elements 6 . 8th lie in a plane, in the plane in which the center line of the two thread grooves (raceways) of threaded nut 2 and threaded spindle 3 is located (see in particular 9 ).

Die Ausführung der Blockierelemente 6, 8 kann beliebig sein. In den 10 und 11 sind zwei bevorzugte Ausgestaltungen vorgesehen, nämlich in 10 eine Ausgestaltung des Endabschnitts 7, 9 mit Rundkuppe und in 11 eine Ausgestaltung des Endabschnitts 7, 9 in Form eines gotischen Profils. Bei der letztgenannten Ausführungsform ist eine gerichtete Montage erforderlich, dafür bietet diese Ausgestaltung eine optimale Überdeckung in der Fluchtebene beim Anschlag der beiden Blockierelemente 6, 8.The execution of the blocking elements 6 . 8th can be arbitrary. In the 10 and 11 two preferred embodiments are provided, namely in 10 an embodiment of the end portion 7 . 9 with round top and in 11 an embodiment of the end portion 7 . 9 in the form of a gothic profile. In the latter embodiment, a directed assembly is required, but this configuration provides optimum coverage in the alignment level when the two blocking elements 6 . 8th ,

Der vorgeschlagene Kugelgewindetrieb 1 ist somit mit einem tangentialen Anschlag der Gewindespindel 3 an der Gewindemutter 2 ausgestattet, wobei besagter Anschlag durch zwei stiftartige Bauteile (Blockierelemente 6 und 8) realisiert wird, die in den Körpern der Gewindemutter 2 bzw. der Gewindespindel 3 fest sitzend angeordnet sind.The proposed ball screw 1 is thus with a tangential stop of the threaded spindle 3 on the threaded nut 2 equipped, said stop by two pin-like components (blocking elements 6 and 8th ) is realized in the bodies of the threaded nut 2 or the threaded spindle 3 are arranged tightly.

Die Anschlagskontur ist dabei innerhalb des eingefahrenen Kugelgewindetriebs 1 angeordnet, was eine vorteilhafte minimale axiale Baulänge bedeutet.The stop contour is within the retracted ball screw 1 arranged, which means a favorable minimum axial length.

Die Achsen der Blockierelemente 6, 8 schneiden die Mittellinien der Kugelrillen (Laufbahnen) in der Gewindemutter 2 bzw. in der Gewindespindel 3. Beim Anschlag der beiden Blockierelemente 6, 8 liegen die beiden Längsachsen b, c fluchtend in einer Ebene.The axes of the blocking elements 6 . 8th intersect the centerlines of the ball grooves (raceways) in the nut 2 or in the threaded spindle 3 , At the stop of the two blocking elements 6 . 8th lie the two longitudinal axes b . c aligned in a plane.

Die beiden Blockierelemente 6, 8 tauchen dabei tief in die jeweils gegenüberliegende Kugelrille (Laufbahn) ein, möglichst so, dass nur ein geringfügiger Spalt zur Oberfläche der Laufbahn 4 bzw. 5 verbleibt, d. h. fast bis in den Rillengrund bzw. Grund der Laufbahn.The two blocking elements 6 . 8th dive deep into the respective opposite ball groove (raceway), possibly so that only a slight gap to the surface of the track 4 respectively. 5 remains, ie almost to the groove bottom or base of the track.

In jedem Falle ist ein hinreichend tiefes Eintauchen vorzusehen, so dass die Schulter der Kugelrille bzw. der Laufbahn radial überragt wird. Hierdurch ist ein sicherer Anschlag der beiden Blockierelemente 6, 8 sichergestellt, wenn die definierte relative Position zwischen Gewindemutter 2 und Gewindespindel 3 erreicht ist.In any case, a sufficiently deep immersion is provided, so that the shoulder of the ball groove or the raceway is projected radially. This is a secure stop of the two blocking elements 6 . 8th ensured if the defined relative position between nut 2 and threaded spindle 3 is reached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KugelgewindetriebBall Screw
22
Gewindemutterthreaded nut
33
Gewindespindelscrew
44
Laufbahncareer
55
Laufbahncareer
6, 86, 8
Blockiermittelblocking agent
66
erstes Blockierelementfirst blocking element
77
Endabschnitt des ersten BlockierelementsEnd portion of the first blocking element
88th
zweites Blockierelementsecond blocking element
99
Endabschnitt des zweiten BlockierelementsEnd portion of the second blocking element
1010
Bohrung in der GewindemutterHole in the threaded nut
1111
Bohrung in der GewindespindelHole in the threaded spindle
1212
Kugelumlenkung ball redirection
aa
Drehachseaxis of rotation
bb
Längsachse des ersten BlockierelementsLongitudinal axis of the first blocking element
cc
Längsachse des zweiten BlockierelementsLongitudinal axis of the second blocking element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 3727975 C2 [0005]DE 3727975 C2 [0005]

Claims (10)

Kugelgewindetrieb (1) umfassend eine Gewindemutter (2) und eine relativ zur Gewindemutter (2) um eine Drehachse (a) drehbare Gewindespindel (3), wobei in der Gewindemutter (2) und in der Gewindespindel (3) jeweils mindestens eine wendelförmige Laufbahn (4, 5) für Wälzkörper ausgebildet ist, wobei Blockiermittel (6, 8) vorhanden sind, die eine Rotation der Gewindespindel (3) relativ zur Gewindemutter (2) ab einer definierten Relativstellung zwischen Gewindespindel (3) und Gewindemutter (2) blockieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel umfassen: - ein erstes stiftförmiges Blockierelement (6), das in der Gewindemutter (2) angeordnet ist und mit einem Endabschnitt (7) in Richtung der Laufbahn (5) der Gewindespindel (3) vorspringt, und - ein zweites stiftförmiges Blockierelement (8), das in der Gewindespindel (3) angeordnet ist und mit einem Endabschnitt (9) in Richtung der Laufbahn (4) der Gewindemutter (2) vorspringt, wobei die beiden stiftförmigen Blockierelemente (6, 8) so in der Gewindemutter (2) und in der Gewindespindel (3) angeordnet sind, dass sie sich in radialer Richtung teilweise überlappen.A ball screw (1) comprising a threaded nut (2) and a threaded spindle (3) rotatable relative to the threaded nut (2) about an axis of rotation (a), wherein at least one helical track (2) and in the threaded spindle (3) 4, 5) is formed for rolling elements, wherein blocking means (6, 8) are present, the rotation of the threaded spindle (3) relative to the threaded nut (2) from a defined relative position between the threaded spindle (3) and threaded nut (2) block, characterized characterized in that the blocking means comprise: a first pin-shaped blocking element (6) which is arranged in the threaded nut (2) and projects with one end portion (7) in the direction of the raceway (5) of the threaded spindle (3), and - a second one pin-shaped blocking element (8) which is arranged in the threaded spindle (3) and projects with an end portion (9) in the direction of the track (4) of the threaded nut (2), wherein the two pin-shaped blocking elements ( 6, 8) in the threaded nut (2) and in the threaded spindle (3) are arranged so that they partially overlap in the radial direction. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden stiftförmigen Blockierelemente (6, 8) eine Längsachse (b, c) aufweisen.Ball screw to Claim 1 , characterized in that the two pin-shaped blocking elements (6, 8) have a longitudinal axis (b, c). Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das in der Gewindemutter (2) angeordnete Blockierelement (6) in einer Bohrung (10) der Gewindemutter (2) angeordnet ist.Ball screw to Claim 2 , characterized in that in the threaded nut (2) arranged blocking element (6) in a bore (10) of the threaded nut (2) is arranged. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (b) des Blockierelements (6) senkrecht auf der Drehachse (a) steht.Ball screw to Claim 3 , characterized in that the longitudinal axis (b) of the blocking element (6) is perpendicular to the axis of rotation (a). Kugelgewindetrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (6) mit Presspassung in der Bohrung (10) angeordnet ist.Ball screw to Claim 3 or 4 , characterized in that the blocking element (6) is arranged with a press fit in the bore (10). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das in der Gewindespindel (3) angeordnete Blockierelement (8) in einer Bohrung (11) der Gewindespindel (3) angeordnet ist.Ball screw according to one of Claims 2 to 5 , characterized in that in the threaded spindle (3) arranged blocking element (8) in a bore (11) of the threaded spindle (3) is arranged. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (c) des Blockierelements (8) senkrecht auf der Drehachse (a) steht.Ball screw to Claim 6 , characterized in that the longitudinal axis (c) of the blocking element (8) is perpendicular to the axis of rotation (a). Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (8) mit Presspassung in der Bohrung (11) angeordnet ist.Ball screw to Claim 6 or 7 , characterized in that the blocking element (8) is arranged with a press fit in the bore (11). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitt (7, 9) mindestens eines Blockierelements (6, 8), vorzugsweise beider Blockierelemente (6, 8), halbkugelförmig ausgebildet ist.Ball screw according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the end portion (7, 9) of at least one blocking element (6, 8), preferably both blocking elements (6, 8), is hemispherical in shape. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitt (7, 9) mindestens eines Blockierelements (6, 8), vorzugsweise beider Blockierelemente (6, 8), mit einem gotischen Profil versehen ist.Ball screw according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the end portion (7, 9) of at least one blocking element (6, 8), preferably both blocking elements (6, 8), is provided with a Gothic profile.
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