WO2018166547A1 - Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut - Google Patents

Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut Download PDF

Info

Publication number
WO2018166547A1
WO2018166547A1 PCT/DE2017/101077 DE2017101077W WO2018166547A1 WO 2018166547 A1 WO2018166547 A1 WO 2018166547A1 DE 2017101077 W DE2017101077 W DE 2017101077W WO 2018166547 A1 WO2018166547 A1 WO 2018166547A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spindle nut
sintered part
sleeve
metal
sintered
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/101077
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Zernickel
Dieter Adler
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2018166547A1 publication Critical patent/WO2018166547A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B22F5/06—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product of threaded articles, e.g. nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B22F5/10—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product of articles with cavities or holes, not otherwise provided for in the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F7/00—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression
    • B22F7/06—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools
    • B22F7/08—Manufacture of composite layers, workpieces, or articles, comprising metallic powder, by sintering the powder, with or without compacting wherein at least one part is obtained by sintering or compression of composite workpieces or articles from parts, e.g. to form tipped tools with one or more parts not made from powder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/22—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces for producing castings from a slip
    • B22F3/225—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces for producing castings from a slip by injection molding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/249—Special materials or coatings for screws or nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3063—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using screw devices

Definitions

  • the invention has for its object to provide an inter alia further developed manufacturing aspects of the spindle nut for a ball screw, which is characterized by an excellent durability and a particularly favorable ratio between claimed space and transferable forces and moments.
  • the sleeve in a preferred embodiment has a comparatively small number of functional surfaces.
  • the sleeve is preferably made of a curable material, which is suitable for the generation of the rolling body raceway, that is, the ball screw profile, with sufficient hardness and rolling resistance. Both forces in the axial direction and forces in the circumferential direction are to be transmitted between the sleeve and the sintered part. Similarly, the spindle nut is exposed during operation of the ball screw in many applications tilt loads, which are to be transferred between the sleeve and the sintered part.
  • the spindle nut in applications in which a small stroke of the ball screw drive is sufficient, can be designed as a component of a ball screw without WälzSystemschreiber. Otherwise, it is advantageous to integrate a ball return into the spindle nut.
  • the spindle nut has a plurality of individual deflections, with two pairs existing at obliquely opposite deflection regions.
  • the diagonally opposite arrangement of deflection regions means that a straight line intersecting the two deflection regions intersects the central axis of the spindle nut at an angle deviating from 90 degrees, for example at an angle of at least 60 degrees and less than 75 degrees.
  • the thread is formed by non-cutting methods before the metal sleeve is inserted into the sintered part, so the thread is characterized in preferred process management on the outer surface of the metal sleeve.
  • intermediate spaces can remain between the metal sleeve and the sintered part, which as a whole-corresponding to the shape of the thread-describe a helical channel.
  • the sintered part is also malleable such that it describes a thread on its inner circumference, in which the metal sleeve is screwed.
  • the thread of the metal sleeve is generated only in the already fauxgeset th spindle nut, so the metal sleeve has a smooth, cylindrical Mantelfl surface, which is still obtained in the finished spindle nut.
  • FIG. 3 is a perspective view of the ball screw according to FIG. 1, FIG.
  • a generally designated by the reference numeral 1 ball screw is intended for use in a shift actuator of a gearbox, namely dual-clutch transmission, a passenger car.
  • the ball screw 1 is constructed of a spindle nut 2 and a threaded spindle 3. Between the threaded spindle 3 and the spindle nut 2 balls 4 roll as rolling elements.
  • the spindle nut 2 is a multi-part, namely from a sleeve 5 made of metal and a likewise made of metal sintered part 6 constructed. Compared to the sintered part 6, the sleeve 5 is a thin-walled component. A helical rolling body raceway 7 for the balls 4 is formed by the sleeve 5. Instead of a single, continuous WälzSystemlaufbahn 7, as given in the embodiments, several, separate, each helical WälzSystemterrorismbahnen could be formed by the sleeve 5. At its outer periphery, the sleeve 5 is supported by the sintered part 6, whereby the entire spindle nut 2 is given sufficient stability.
  • the sintered part 6 extends over the entire axially measured length of the spindle nut 2.
  • One of these flanges 8,9 may be prefabricated; the other flange 9, 8 is shaped only after insertion of the sleeve 5 into the sintered part 6.
  • the pocket 13 is designed as a passage opening, so that the bottom of the pocket 13 is formed by the sleeve 5.
  • the wall 14 is curved in a circular arc, wherein it acts as a stop 16 acting in the axial direction of the spindle nut 2.
  • the pocket 13 is an anti-rotation contour of the spindle nut 2.
  • Each of these rows of balls 18 has a load portion 19 which extends over approximately one turn, and a deflection portion 20 which closes the ball row 18.
  • two rows of balls 18 are arranged at a small distance one behind the other. This pair of rows of balls 18 is followed by a comparatively large distance, followed by another pair of rows of balls 18, which in turn are only relatively small spaced apart.
  • the spindle nut 2 is constructed as a threaded nut with four individual deflections.
  • the deflectors are inserted into openings 21 of the sleeve 5.
  • the receptacles 22 are through holes. This means that the deflection pieces used in the finished spindle nut 2 are visible from the outside.
  • the designated outer surface 23 of the sleeve 5 is designed in the embodiment of Figures 1 to 4 as a smooth, cylindrical surface.
  • This lateral surface 23 is already at a sleeve raw ling 24 present, which can be seen in Figure 2 and is a precursor of the sleeve 5.
  • the rolling body raceway 7 is shaped, for example by rolling. The shape of the lateral surface 23 remains unchanged.
  • the embodiment according to FIG. 5 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4.
  • the design sketched in this figure differs from the design according to FIGS. 1 to 4 in that the receptacles 22 are closed towards the outside.

Abstract

A screw nut for a ball screw mechanism is designed as a multipart structure consisting of a sintered part (6) and at least one metal part (5); the metal part (5) forms a rolling element raceway (7), and the sintered part (6) supports the metal part (5). The metal part (5) is in the form of a sleeve, on the inner circumference of which a plurality of windings of at least one thread is formed, and the outer circumference of the screw nut is formed by the sintered part (6).

Description

Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb und Verfahren zur Herstellung einer  Spindle nut for a ball screw and method for making a
Spindelmutter  spindle nut
Die Erfindung betrifft eine mehrteilig aufgebaute, für einen Kugelgewindetrieb geeignete Spindelmutter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Spindelmutter. The invention relates to a multi-part constructed, suitable for a ball screw spindle nut according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing such a spindle nut.
Ein Kugelgewindetrieb mit einer gattungsgemäßen Spindelmutter ist beispielsweise aus der DE 103 20 948 B4 bekannt. Diese Spindelmutter weist einen Ring aus Blech auf, welcher mit einer Kugelbahn versehen ist. Der Ring ist aus einem Blechstreifen als Stanzbiegeteil hergestellt. Ein Tragkörper, welcher sich innerhalb der Spindelmutter befindet, stützt den Ring ab. Der Tragkörper kann aus Kunststoff oder aus einem Sinterwerkstoff gefertigt sein und ist seinerseits durch eine Hülse, die ein die übrigen Komponenten der Spindelmutter umschließendes Teil darstellt, abgestützt. ' A ball screw with a generic spindle nut is known for example from DE 103 20 948 B4. This spindle nut has a ring made of sheet metal, which is provided with a ball track. The ring is made of a sheet metal strip as a stamped and bent part. A support body, which is located inside the spindle nut, supports the ring. The support body may be made of plastic or of a sintered material and in turn is supported by a sleeve which constitutes a part enclosing the remaining components of the spindle nut. '
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine unter anderem unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten weiterentwickelte Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb anzugeben, welche sich durch eine hervorragende Dauerhaltbarkeit sowie ein beson- ders günstiges Verhältnis zwischen beanspruchtem Bauraum und übertragbaren Kräften und Momenten auszeichnet. The invention has for its object to provide an inter alia further developed manufacturing aspects of the spindle nut for a ball screw, which is characterized by an excellent durability and a particularly favorable ratio between claimed space and transferable forces and moments.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Spindelmutter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Spindelmutter gemäß Anspruch 8. This object is achieved by a spindle nut with the features of claim 1 and by a method for producing such a spindle nut according to claim 8.
Die Spindelmutter ist in an sich bekannter Grundkonzeption mehrteilig aufgebaut. Zusätzlich zu einem Sinterteil weist die Spindelmutter mindestens ein Metallteil, insbesondere Blechteil, auf, durch welches eine Wälzkörperlaufbahn gebildet ist, wobei das Sinterteil das Metallteil nach außen abstützt. Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Metallteil um eine Hülse, an deren Innenumfang mehrere Windungen mindestens eines Gewindegangs ausgebildet sind, während die Mantelfläche der Spindelmutter unmittelbar durch das Sinterteil gebildet ist. Im Unterschied zum Stand der Technik ist das Sinterteil somit nicht durch ein weiteres Bauteil, etwa eine Hülse, wie sie im Fall der DE 103 20 948 B4 gegeben ist, gefasst. Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass auch ohne ein solches zusätzliches Bau- teil eine hervorragende mechanische Stabilität der Spindelmutter erzielbar ist. The spindle nut is constructed in several parts in known basic design. In addition to a sintered part, the spindle nut has at least one metal part, in particular sheet metal part, through which a rolling body raceway is formed, wherein the sintered part supports the metal part to the outside. According to the invention, the metal part is a sleeve, on the inner periphery of which a plurality of turns of at least one thread are formed, while the outer surface of the spindle nut is formed directly by the sintered part. In contrast to the prior art, the sintered part is thus not by another component, such as a sleeve, as given in the case of DE 103 20 948 B4, taken. Surprisingly, it has been found that excellent mechanical stability of the spindle nut can be achieved even without such an additional component.
Die Bezeichnung„Sinterteil" umfasst neben durch herkömmliche Sinterprozesse hergestellten Metallteilen auch als MIM (Metal Injection Moulding) - Teile gefertigte Teile. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft auf die Dokumente DE 44 12 131 A1 und DE 10 2005 057 299 A1 hingewiesen, aus denen Teile von Wälzlagern beziehungsweise Freiläufen bekannt sind, welche im MIM-Verfahren hergestellt sind. The term "sintered part" includes parts produced by conventional sintering processes as well as parts produced as MIM (Metal Injection Molding) parts In this context, reference is made by way of example to the documents DE 44 12 131 A1 and DE 10 2005 057 299 A1, from which parts Rolling or freewheels are known, which are manufactured in the MIM process.
In bevorzugter Ausgestaltung weist die Spindelmutter ein einziges Sinterteil auf, welches sich über die gesamte Länge der Spindelmutter erstreckt, wobei die Hülse an beiden Stirnseiten jeweils einen nicht über das Sinterteil hinausragenden, die Hülse gegenüber dem Sinterteil in Axialrichtung sichernden Flansch aufweist. Dies bedeutet, dass nicht nur die Mantelfläche der Spindelmutter, sondern auch Stirnflächen der Spindelmutter unmittelbar durch das Sinterteil gebildet sind. Zusätzlich zu diesen Flächen können beliebige Funktionsflächen, auf weiche beispielhaft noch eingegangen werden wird, insbesondere Mitnehmer, Anschlags- und Verdrehsicherungskonturen, unmittelbar durch das Sinterteil gebildet, das heißt durch die Geometrie eines Sinterwerkzeugs vorgegeben, sein. In a preferred embodiment, the spindle nut has a single sintered part, which extends over the entire length of the spindle nut, the sleeve having on both end faces in each case a not projecting beyond the sintered part, the sleeve relative to the sintered part in the axial direction securing flange. This means that not only the lateral surface of the spindle nut, but also end faces of the spindle nut are formed directly by the sintered part. In addition to these surfaces, any functional surfaces which will be discussed below by way of example, in particular drivers, stop and anti-rotation contours, are formed directly by the sintered part, that is to say given by the geometry of a sintering tool.
Im Unterschied zum Sinterteil weist die Hülse in bevorzugter Ausgestaltung eine ver- gleichsweise geringe Anzahl an Funktionsflächen auf. Hierunter fällt in jedem Fall die Wälzkörperlaufbahn für die Kugeln des Kugelgewindetriebs. Die Hülse ist vorzugsweise aus einem härtbaren Material gefertigt, welches für die Erzeugung der Wälzkörperlaufbahn, das heißt des Kugelgewindeprofils, mit ausreichender Härte und Wälzfestigkeit geeignet ist. Zwischen der Hülse und dem Sinterteil sind sowohl Kräfte in Axial- richtung als auch Kräfte in Umfangsrichtung zu übertragen. Ebenso ist die Spindelmutter beim Betrieb des Kugelgewindetriebs in zahlreichen Anwendungsfällen Kippbelastungen ausgesetzt, welche zwischen der Hülse und dem Sinterteil zu übertragen sind. Dies kann durch Formschluss und/oder Kraftschluss zwischen der Hülse und dem Sinterteil erfolgen. Zusätzliche Elemente, etwa in Form von Nieten, Verschrau- bungen oder verformbaren Ringen, zur Fixierung des Sinterteils relativ zur Hülse sind dagegen in bevorzugter Ausgestaltung nicht vorgesehen. In contrast to the sintered part, the sleeve in a preferred embodiment has a comparatively small number of functional surfaces. This includes in any case the rolling element track for the balls of the ball screw. The sleeve is preferably made of a curable material, which is suitable for the generation of the rolling body raceway, that is, the ball screw profile, with sufficient hardness and rolling resistance. Both forces in the axial direction and forces in the circumferential direction are to be transmitted between the sleeve and the sintered part. Similarly, the spindle nut is exposed during operation of the ball screw in many applications tilt loads, which are to be transferred between the sleeve and the sintered part. This can be done by positive locking and / or frictional connection between the sleeve and the sintered part. Additional elements, such as rivets, screws tions or deformable rings, for fixing the sintered part relative to the sleeve, however, are not provided in a preferred embodiment.
Insbesondere in Anwendungsfällen, in denen ein geringer Hub des Kugelgewinde- triebs ausreichend ist, kann die Spindelmutter als Komponente eines Kugelgewindetriebs ohne Wälzkörperrückführung gestaltet sein. Ansonsten ist es von Vorteil, eine Kugelrückführung in die Spindelmutter zu integrieren. Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist die Spindelmutter mehrere Einzelumlenkungen auf, wobei zwei Paare an einander schräg gegenüberliegenden Umlenkbereichen existieren. Die einander schräg gegenüberliegende Anordnung von Umlenkbereichen bedeutet, dass eine die beiden Umlenkbereiche jeweils mittig schneidende Gerade die Mittelachse der Spindelmutter in einem von 90 Grad abweichenden Winkel, beispielsweise in einem Winkel von mindestens 60 Grad und weniger als 75 Grad, schneidet. Die Umlenkung der Kugeln innerhalb der Spindelmutter erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von Umlenkbauteilen, welche in Aufnahmebereiche der Spindelmutter eingesetzt sind. Diese Aufnahmebereiche können zur Mantelfläche der Spindelmutter hin entweder offen oder geschlossen sein. In beiden Fällen sind die Aufnahmebereiche in rationeller Weise bereits im Sinter-Rohling, aus welchem das Sinterteil der Spindelmutter gefer- tigt wird, formbar. Die Umlenkbauteile können prinzipiell entweder aus Kunststoff oder aus Metall oder aus einer Kombination verschiedener Werkstoffe gefertigt sein. In particular, in applications in which a small stroke of the ball screw drive is sufficient, the spindle nut can be designed as a component of a ball screw without Wälzkörperrückführung. Otherwise, it is advantageous to integrate a ball return into the spindle nut. According to one possible embodiment, the spindle nut has a plurality of individual deflections, with two pairs existing at obliquely opposite deflection regions. The diagonally opposite arrangement of deflection regions means that a straight line intersecting the two deflection regions intersects the central axis of the spindle nut at an angle deviating from 90 degrees, for example at an angle of at least 60 degrees and less than 75 degrees. The deflection of the balls within the spindle nut is preferably carried out by means of deflecting components, which are inserted into receiving areas of the spindle nut. These receiving areas can be either open or closed to the lateral surface of the spindle nut. In both cases, the receiving areas can be formed in a rational manner already in the sintered blank from which the sintered part of the spindle nut is manufactured. The deflection components can in principle be made either from plastic or from metal or from a combination of different materials.
Bei Verwendung der Spindelmutter in einem Kugelgewindetrieb eines Schaltaktuators eines Schaltgetriebes ist in bevorzugter Bauform unmittelbar durch das Sinterteil eine Schaltgabel gebildet, welche auch als Schaltauge bezeichnet wird. Durch die Schaltgabel sind Mitnehmerflanken bereitgestellt, die der Verlagerung eines Elementes in dem Schaltgetriebe bei einem Schalt- oder Wählvorgang dienen. Zusätzlich zur Schaltgabel ist durch das Sinterteil optional eine Verdrehsicherungskontur gebildet, welche der Schaltgabel diametral gegenüber liegt und mit einem weiteren Element des Schaltgetriebes zusammenwirkt. When using the spindle nut in a ball screw a Schaltaktuators a gearbox a shift fork is formed in a preferred design directly by the sintered part, which is also referred to as a derailleur hanger. Mitnehmerflanken provided by the shift fork, which serve for the displacement of an element in the transmission in a switching or dialing. In addition to the shift fork, an anti-rotation contour is optionally formed by the sintered part, which lies diametrically opposite the shift fork and cooperates with a further element of the shift transmission.
Die Spindelmutter ist auf rationelle Weise herstellbar, indem eine zur Bereitstellung einer Wälzkörperlaufbahn vorgesehene Metallhülse in einem diese abstützenden, die Mantelfläche der Spindelmutter bildenden Sinterteil befestigt wird. Grundsätzlich ist die Metallhülse mit spanabhebenden und/oder spanlosen Verfahren herstellbar. Beispielsweise kann es sich bei der Hülse um ein Tiefziehteil, ein rolliert geschweißtes oder ein spanabhebend gefertigtes Rohr handeln. Die Formung des Gewindegangs in der Metallhülse kann entweder vor oder nach dem Einsetzen der Metallhülse in das Sinterteil erfolgen. Wird der Gewindegang durch spanlose Verfahren geformt, bevor die Metallhülse in das Sinterteil eingesetzt wird, so zeichnet sich der Gewindegang bei bevorzugter Verfahrensführung auch auf der Außenoberfläche der Metallhülse ab. Nach dem Einschieben der Metallhülse in das Sin- terteil können Zwischenräume zwischen der Metallhülse und dem Sinterteil verbleiben, welche insgesamt - entsprechend der Form des Gewindegangs - einen schraubenförmigen Kanal beschreiben. Abweichend hiervon ist das Sinterteil auch derart formbar, dass es an seinem Innenumfang ein Gewinde beschreibt, in welches die Metallhülse einschraubbar ist. The spindle nut can be produced in a rational manner by fixing a metal sleeve provided for providing a rolling body raceway in a sintered part which supports this and forms the lateral surface of the spindle nut. Basically the metal sleeve produced by machining and / or non-cutting process. For example, the sleeve can be a deep-drawn part, a rolled-welded or a machined tube. The formation of the thread in the metal sleeve can be done either before or after the insertion of the metal sleeve into the sintered part. If the thread is formed by non-cutting methods before the metal sleeve is inserted into the sintered part, so the thread is characterized in preferred process management on the outer surface of the metal sleeve. After insertion of the metal sleeve into the sintered part, intermediate spaces can remain between the metal sleeve and the sintered part, which as a whole-corresponding to the shape of the thread-describe a helical channel. Notwithstanding this, the sintered part is also malleable such that it describes a thread on its inner circumference, in which the metal sleeve is screwed.
Wird dagegen der Gewindegang der Metallhülse erst in der bereits zusammengeset ten Spindelmutter erzeugt, so weist die Metallhülse eine glatte, zylindrische Mantelfl che auf, welche auch noch bei der fertiggestellten Spindelmutter erhalten ist. If, however, the thread of the metal sleeve is generated only in the already zusammengeset th spindle nut, so the metal sleeve has a smooth, cylindrical Mantelfl surface, which is still obtained in the finished spindle nut.
Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: Hereinafter, three embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:
Fig. 1 in einer Schnittdarstellung einen Kugelgewindetrieb mit mehrteiliger Spindelmutter, 1 is a sectional view of a ball screw with multipart spindle nut,
Fig. 2 ein Vorprodukt der Spindelmutter für den Kugelgewindetrieb nach Fig. 2 is a precursor of the spindle nut for the ball screw after
Fig. 1 ,  Fig. 1,
Fig. 3 den Kugelgewindetrieb nach Fig. 1 in perspektivischer Darstellung, 3 is a perspective view of the ball screw according to FIG. 1, FIG.
Fig. 4 den Kugelgewindetrieb nach Fig. 3 in Explosionsdarstellung, Fig. 5 und 6 weitere Ausführungsbeispiele von Kugelgewindetrieben in Darstellungen analog Fig. 4, 4 shows the ball screw according to FIG. 3 in an exploded view, FIG. 5 and 6 further embodiments of ball screws in illustrations analogous to FIG. 4,
Fig. 7 den Kugelgewindetrieb nach Fig. 6 in einer Schnittdarstellung. Fig. 7 shows the ball screw according to Fig. 6 in a sectional view.
Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf sämtliche Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Kugelgewindetrieb ist zur Verwendung in einem Schaltaktuator eines Schaltgetriebes, nämlich Doppelkupplungsgetriebes, eines Personenkraftwagens vorgesehen. Der Kugelgewindetrieb 1 ist aus einer Spindelmutter 2 und einer Gewindespindel 3 aufgebaut. Zwischen der Gewindespindel 3 und der Spindelmutter 2 rollen Kugeln 4 als Wälzkörper ab. Unless otherwise stated, the following explanations relate to all exemplary embodiments. Corresponding or basically equivalent parts are indicated in all figures with the same reference numerals. A generally designated by the reference numeral 1 ball screw is intended for use in a shift actuator of a gearbox, namely dual-clutch transmission, a passenger car. The ball screw 1 is constructed of a spindle nut 2 and a threaded spindle 3. Between the threaded spindle 3 and the spindle nut 2 balls 4 roll as rolling elements.
Die Spindelmutter 2 ist mehrteilig, nämlich aus einer Hülse 5 aus Metall und einem ebenfalls aus Metall gefertigten Sinterteil 6, aufgebaut. Im Vergleich zum Sinterteil 6 handelt es sich bei der Hülse 5 um ein dünnwandiges Bauteil. Eine schraubenförmige Wälzkörperlaufbahn 7 für die Kugeln 4 ist durch die Hülse 5 gebildet. Anstelle einer einzigen, durchgehenden Wälzkörperlaufbahn 7, wie in den Ausführungsbeispielen gegeben, könnten auch mehrere, voneinander getrennte, jeweils schraubenförmige Wälzkörperlaufbahnen durch die Hülse 5 ausgebildet sein. An ihrem Außenumfang ist die Hülse 5 durch das Sinterteil 6 abgestützt, womit der gesamten Spindelmutter 2 eine ausreichende Stabilität verliehen ist. The spindle nut 2 is a multi-part, namely from a sleeve 5 made of metal and a likewise made of metal sintered part 6 constructed. Compared to the sintered part 6, the sleeve 5 is a thin-walled component. A helical rolling body raceway 7 for the balls 4 is formed by the sleeve 5. Instead of a single, continuous Wälzkörperlaufbahn 7, as given in the embodiments, several, separate, each helical Wälzkörperlaufbahnen could be formed by the sleeve 5. At its outer periphery, the sleeve 5 is supported by the sintered part 6, whereby the entire spindle nut 2 is given sufficient stability.
Das Sinterteil 6 erstreckt sich über die gesamte in Axialrichtung gemessene Länge der Spindelmutter 2. An den beiden Stirnseiten der Spindelmutter 2 befindet sich jeweils ein durch die Hülse 5 gebildeter Flansch 8,9, welcher in eine stirnseitige Ausnehmung des Sinterteils 6 eingreift. Einer dieser Flansche 8,9 kann vorgefertigt sein; der andere Flansch 9,8 wird erst nach dem Einsetzen der Hülse 5 in das Sinterteil 6 geformt. The sintered part 6 extends over the entire axially measured length of the spindle nut 2. At the two end faces of the spindle nut 2 is in each case a formed by the sleeve 5 flange 8.9, which engages in an end-side recess of the sintered part 6. One of these flanges 8,9 may be prefabricated; the other flange 9, 8 is shaped only after insertion of the sleeve 5 into the sintered part 6.
Die Außenoberfläche der Spindelmutter 2 ist unmittelbar durch das Sinterteil 6 gebildet. In allen Ausführungsformen ist eine Schaltgabel 10 integraler Bestandteil des Sinterteils 6. Zwischen zwei Armen 1 1 , 12 der Schaltgabel 10 ist ein nicht dargestelltes, bei Schaltvorgängen zu verlagerndes Element des Schaltgetriebes geführt. Um 180 Grad gegenüber der Schaltgabel 10 versetzt, das heißt auf der der Schaltgabel 10 diametral gegenüber liegenden Seite des Sinterteils 6, befindet sich eine längliche Tasche 13. Die Tasche 13 erstreckt sich in Längsrichtung der Spindelmutter 2 über den größten Teil deren Länge. Die seitliche, mit 14 bezeichnete Wandung der Tasche 13 ist unmittelbar durch das Sinterteil 6 gebildet. Ebenso ist in den vorliegenden Fällen der mit 15 bezeichnete Boden durch das Sinterteil 6 gebildet. Alternativ hierzu sind Ausführungsformen realisierbar, in welchen die Tasche 13 als Durchgangsöffnung gestaltet ist, so dass der Boden der Tasche 13 durch die Hülse 5 gebildet ist. An ihren Schmalseiten ist die Wandung 14 kreisbogenförmig gekrümmt, wobei sie als in Axialrichtung wirkender Anschlag 16 der Spindelmutter 2 fungiert. Im Übrigen handelt es sich bei der Tasche 13 um eine Verdrehsicherungskontur der Spindelmutter 2. The outer surface of the spindle nut 2 is formed directly by the sintered part 6. In all embodiments, a shift fork 10 is an integral part of the sintered part 6. Between two arms 1 1, 12 of the shift fork 10 is not shown, during switching operations led to relocatable element of the gearbox. Offset by 180 degrees relative to the shift fork 10, that is on the shift fork 10 diametrically opposite side of the sintered part 6, there is an elongated pocket 13. The pocket 13 extends in the longitudinal direction of the spindle nut 2 over most of its length. The lateral, designated 14 wall of the pocket 13 is formed directly by the sintered part 6. Likewise, in the present cases, the bottom denoted by 15 is formed by the sintered part 6. Alternatively, embodiments are feasible in which the pocket 13 is designed as a passage opening, so that the bottom of the pocket 13 is formed by the sleeve 5. On its narrow sides, the wall 14 is curved in a circular arc, wherein it acts as a stop 16 acting in the axial direction of the spindle nut 2. Incidentally, the pocket 13 is an anti-rotation contour of the spindle nut 2.
Zwischen der Spindelmutter 2 und der Gewindespindel 3, deren Gewindegang mit 17 bezeichnet ist, rollen insgesamt vier jeweils geschlossene, ringförmige Kugelreihen 18 ab. Jede dieser Kugelreihen 18 weist einen Lastabschnitt 19 auf, welcher sich über annähernd eine Windung erstreckt, sowie einen Umlenkabschnitt 20, der die Kugelreihe 18 schließt. In Axialrichtung des Kugelgewindetriebs 1 betrachtet, sind zwei Kugelreihen 18 mit geringem Abstand hintereinander angeordnet. Diesem Paar an Kugelreihen 18 folgt ein vergleichsweise großer Abstand, an den sich ein weiteres Paar an Kugelreihen 18 anschließt, die wiederum nur relativ gering voneinander beabstandet sind. Insgesamt ist die Spindelmutter 2 als Gewindemutter mit vier Einzelum- lenkungen aufgebaut. Dementsprechend sind vier voneinander getrennte Umlenkstücke in die Spindelmutter 2 einzusetzen, welche in den Figuren nicht dargestellt sind. Die Umlenkstücke sind in Durchbrüche 21 der Hülse 5 einzusetzen. Weiter befinden sich im Sinterteil 6 vier Aufnahmen 22, welche zusätzlichen Raum für jeweils ein Umlenkstück bereitstellen und je nach Ausführungsform unterschiedlich gestaltet sein können. In der Bauform nach den Figuren 1 bis 4 handelt es sich bei den Aufnahmen 22 um Durchgangsbohrungen. Dies bedeutet, dass die in die fertiggestellte Spindelmutter 2 eingesetzten Umlenkstücke von außen sichtbar sind. Die mit 23 bezeichnete Mantelfläche der Hülse 5 ist im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 als glatte, zylindrische Oberfläche gestaltet. Diese Mantelfläche 23 ist bereits bei einem Hülsenroh- ling 24 vorhanden, welcher in Figur 2 erkennbar ist und ein Vorprodukt der Hülse 5 darstellt. Nachdem der Hülsenrohling 24 in das Sinterteil 6 eingesetzt wurde und beide Flansche 8,9 geformt wurden, erfolgt die Formgebung der Wälzkörperlaufbahn 7, beispielsweise durch Rollieren. Die Form der Mantelfläche 23 bleibt hierbei unverän- dert. Between the spindle nut 2 and the threaded spindle 3, whose thread is denoted by 17, roll a total of four each closed, annular rows of balls 18 from. Each of these rows of balls 18 has a load portion 19 which extends over approximately one turn, and a deflection portion 20 which closes the ball row 18. Viewed in the axial direction of the ball screw 1, two rows of balls 18 are arranged at a small distance one behind the other. This pair of rows of balls 18 is followed by a comparatively large distance, followed by another pair of rows of balls 18, which in turn are only relatively small spaced apart. Overall, the spindle nut 2 is constructed as a threaded nut with four individual deflections. Accordingly, four separate deflecting pieces are to be inserted into the spindle nut 2, which are not shown in the figures. The deflectors are inserted into openings 21 of the sleeve 5. Next are located in the sintered part 6 four receptacles 22, which provide additional space for one deflector and can be designed differently depending on the embodiment. In the design according to FIGS. 1 to 4, the receptacles 22 are through holes. This means that the deflection pieces used in the finished spindle nut 2 are visible from the outside. The designated outer surface 23 of the sleeve 5 is designed in the embodiment of Figures 1 to 4 as a smooth, cylindrical surface. This lateral surface 23 is already at a sleeve raw ling 24 present, which can be seen in Figure 2 and is a precursor of the sleeve 5. After the sleeve blank 24 has been inserted into the sintered part 6 and both flanges 8, 9 have been formed, the rolling body raceway 7 is shaped, for example by rolling. The shape of the lateral surface 23 remains unchanged.
Hinsichtlich der Formung der Wälzkörperlaufbahn 7 stimmt das Ausführungsbeispiel nach Figur 5 mit dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 4 überein. Wie aus Figur 5 hervorgeht, unterscheidet sich die in dieser Figur skizzierte Bauform von der Bauform nach den Figuren 1 bis 4 dadurch, dass die Aufnahmen 22 nach außen geschlossen sind. With regard to the shaping of the rolling element raceway 7, the embodiment according to FIG. 5 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 5, the design sketched in this figure differs from the design according to FIGS. 1 to 4 in that the receptacles 22 are closed towards the outside.
Ein radial nach außen geschlossene Form der Aufnahmen 22 ist auch bei der Bauform nach den Figuren 6 und 7 gegeben. Im Unterschied zur Bauform nach Figur 1 sowie zur Bauform nach Figur 5 wird in diesem Fall jedoch die Wälzkörperlaufbahn 7 der Hülse 5 vorgefertigt. Dies ist, wie in Figur 6 skizziert, daran erkennbar, dass sich die schraubenförmige Wälzkörperlaufbahn 7 auch auf der Mantelfläche 23 abzeichnet. Im Unterschied zu den Bauformen nach den Figuren 1 und 5 weist die Hülse 5 der Spindelmutter 2 nach Figur 6 und 7 damit eine einheitliche Wandstärke auf. A radially outwardly closed shape of the receptacles 22 is also given in the design according to Figures 6 and 7. In contrast to the design of Figure 1 and the design according to Figure 5, however, the Wälzkörperlaufbahn 7 of the sleeve 5 is prefabricated in this case. This is, as sketched in FIG. 6, recognizable by the fact that the helical rolling body raceway 7 also appears on the lateral surface 23. In contrast to the designs according to FIGS. 1 and 5, the sleeve 5 of the spindle nut 2 according to FIGS. 6 and 7 thus has a uniform wall thickness.
Bezuqszeichenliste Kugelgewindetrieb List of references Ball screw
Spindelmutter spindle nut
Gewindespindel screw
Kugel, Wälzkörper Ball, rolling elements
Hülse, Metallteil Sleeve, metal part
Sinterteil sintered part
Wälzkörperlaufbahn rolling body
Flansch flange
Flansch flange
Schaltgabel shift fork
Arm poor
Arm poor
Tasche, Verdrehsicherungskontur Bag, anti-rotation contour
Wandung wall
Boden ground
Anschlag attack
Gewindegang thread
Kugelreihe ball row
Lastabschnitt Last section
Umlenkabschnitt deflecting
Durchbruch breakthrough
Aufnahmebereich reception area
Mantelfläche lateral surface
Hülsenrohling sleeve blank

Claims

Patentansprüche claims
1 . Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb, welche mehrteilig aufgebaut ist und ein Sinterteil (6) sowie mindestens ein Metallteil (5) aufweist, wobei durch das Metallteil (5) eine Wälzkörperlaufbahn (7) gebildet und das Sinterteil (6) zur AbStützung des Metallteils (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallteil (5) als Hülse ausgebildet ist, wobei am Innenumfang der Hülse (5) mehrere Windungen mindestens eines Gewindegangs ausgebildet sind, und der Außenumfang der Spindelmutter durch das Sinterteil (6) gebildet ist. 1 . Spindle nut for a ball screw, which is constructed in several parts and a sintered part (6) and at least one metal part (5), wherein formed by the metal part (5) has a rolling body (7) and the sintered part (6) for supporting the metal part (5) is provided, characterized in that the metal part (5) is designed as a sleeve, wherein on the inner circumference of the sleeve (5) a plurality of turns of at least one thread are formed, and the outer circumference of the spindle nut by the sintered part (6) is formed.
2. Spindelmutter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass diese ein einziges Sinterteil (6) aufweist, welches sich über die gesamte Länge der Spindelmutter erstreckt, wobei die Hülse (5) an beiden Stirnseiten jeweils einen nicht über das Sinterteil (6) hinausragenden, die Hülse (5) gegenüber dem Sinterteil (6) in Axialrichtung sichernden Flansch (8,9) aufweist. 2. Spindle nut according to claim 1, characterized in that it comprises a single sintered part (6) which extends over the entire length of the spindle nut, wherein the sleeve (5) at both end faces in each case one not beyond the sintered part (6) protruding, the sleeve (5) relative to the sintered part (6) in the axial direction securing flange (8,9).
3. Spindelmutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese als Spindelmutter mit Einzelumlenkungen ausgebildet ist, wobei zwei Paare an einander jeweils schräg gegenüberliegenden Umlenkabschnitten (20) existieren. 3. Spindle nut according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed as a spindle nut with Einzelumlenkungen, wherein two pairs of mutually obliquely opposite deflection sections (20) exist.
4. Spindelmutter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sinterteil (6) mehrere jeweils zur Aufnahme eines Umlenkbauteils vorgesehene, nach außen offene Aufnahmebereiche (22) ausgebildet sind. 4. Spindle nut according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the sintered part (6) a plurality of respectively provided for receiving a deflecting component, outwardly open receiving areas (22) are formed.
5. Spindelmutter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sinterteil (6) mehrere jeweils zur Aufnahme eines Umlenkbauteils vorgesehene, nach außen geschlossene Aufnahmebereiche (22) ausgebildet sind. 5. Spindle nut according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the sintered part (6) a plurality of respectively provided for receiving a deflecting component, outwardly closed receiving areas (22) are formed.
6. Spindelmutter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine durch das Sinterteil (6) gebildete Schaltgabel (10). 6. Spindle nut according to one of claims 1 to 5, characterized by a sintered part (6) formed by the shift fork (10).
7. Spindelmutter nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine der Schaltgabel (10) diametral gegenüberliegende, durch das Sinterteil (6) gebildete Ver- drehsicherungskontur (13). 7. Spindle nut according to claim 6, characterized by one of the shift fork (10) diametrically opposite, by the sintered part (6) formed anti-rotation locking contour (13).
8. Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb, wobei eine zur Bereitstellung einer Wälzkörperlaufbahn vorgesehene Metallhülse (5) in einem diese abstützenden, die Mantelfläche der Spindelmutter bildenden Sinterteil (6) befestigt wird. 8. A method for producing a spindle nut for a ball screw, wherein a provided for providing a Wälzkörperlaufbahn metal sleeve (5) in a this supporting, the lateral surface of the spindle nut forming sintered part (6) is fixed.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Wälzkörperlaufbahn (7) fungierender Gewindegang vor dem Einsetzen der Metallhülse 5) in das Sinterteil (6) am Innenumfang der Metallhülse (5) erzeugt wird, wobei sich der Gewindegang auf der Außenoberfläche der Metallhülse (5) abzeichnet. 9. The method according to claim 8, characterized in that as Wälzkörperlaufbahn (7) acting thread before insertion of the metal sleeve 5) in the sintered part (6) on the inner circumference of the metal sleeve (5) is generated, wherein the thread on the outer surface of the Metal sleeve (5) is visible.
10.Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Wälzkörperlaufbahn (7) fungierender Gewindegang an der Innenoberfläche der bereits in das Sinterteil (6) eingesetzten Metallhülse (5) geformt wird, wobei eine glatte Mantelfläche (23) der Metallhülse (5) erhalten bleibt. 10.Verfahren according to claim 8, characterized in that as Wälzkörperlaufbahn (7) acting thread on the inner surface of the already inserted into the sintered part (6) metal sleeve (5) is formed, wherein a smooth outer surface (23) of the metal sleeve (5) preserved.
PCT/DE2017/101077 2017-03-17 2017-12-15 Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut WO2018166547A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017105733.1A DE102017105733A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Spindle nut for a ball screw and method for producing a spindle nut
DE102017105733.1 2017-03-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018166547A1 true WO2018166547A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=60937488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2017/101077 WO2018166547A1 (en) 2017-03-17 2017-12-15 Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017105733A1 (en)
WO (1) WO2018166547A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220099167A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Cie Automotive, S.A. Mechanical actuator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019103488A1 (en) * 2019-02-12 2020-08-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Shift element for a vehicle transmission

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2637436A1 (en) * 1976-07-27 1978-02-02 Roltra Spa SCREW GEAR
GB2000848A (en) * 1977-07-07 1979-01-17 Roltra Spa Screw and nut transmission coupling
DE4412131A1 (en) 1994-04-08 1995-10-12 Schaeffler Waelzlager Kg roller bearing
DE19652181A1 (en) * 1996-12-14 1998-06-18 Schaeffler Waelzlager Ohg Device for converting a rotary movement into a linear movement
DE102005057299A1 (en) 2005-12-01 2007-06-06 Schaeffler Kg Cup roller clutch
DE102009030010A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-30 Magna Powertrain Ag & Co Kg transducer means
DE102011082828A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Zf Friedrichshafen Ag Switching unit with spindle drive for a machine tool transmission
DE102014220725A1 (en) * 2014-10-14 2015-10-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball screw nut
DE10320948B4 (en) 2003-05-09 2016-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball Screw

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150076496A (en) * 2013-12-27 2015-07-07 현대다이모스(주) Gear actuator for manual transmission

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2637436A1 (en) * 1976-07-27 1978-02-02 Roltra Spa SCREW GEAR
GB2000848A (en) * 1977-07-07 1979-01-17 Roltra Spa Screw and nut transmission coupling
DE4412131A1 (en) 1994-04-08 1995-10-12 Schaeffler Waelzlager Kg roller bearing
DE19652181A1 (en) * 1996-12-14 1998-06-18 Schaeffler Waelzlager Ohg Device for converting a rotary movement into a linear movement
DE10320948B4 (en) 2003-05-09 2016-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball Screw
DE102005057299A1 (en) 2005-12-01 2007-06-06 Schaeffler Kg Cup roller clutch
DE102009030010A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-30 Magna Powertrain Ag & Co Kg transducer means
DE102011082828A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Zf Friedrichshafen Ag Switching unit with spindle drive for a machine tool transmission
DE102014220725A1 (en) * 2014-10-14 2015-10-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Ball screw nut

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220099167A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Cie Automotive, S.A. Mechanical actuator
US20230349454A1 (en) * 2020-09-28 2023-11-02 Cie Automotive, S.A. Mechanical actuator

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017105733A1 (en) 2018-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0339441B1 (en) Ball catch
DE202009001847U1 (en) Spindle drive for a seat-length adjustment of a motor vehicle seat
EP2899430A1 (en) Multiple component gear wheel
DE102016222894B4 (en) Ball Screw
DE102009036824A1 (en) Method for producing a threaded nut of a ball screw drive
DE102016216496A1 (en) screw
EP1611367A1 (en) Hydraulically damping rubber bush bearing for vertical mounting
WO1993006387A1 (en) Ball screw
DE102008029088A1 (en) Bottom bracket bearing unit for bicycle, has common outer race with two axially spaced circumferential recesses and two axially spaced circumferential projections that are arranged rotationally symmetric to rotational axis of outer race
WO2018166547A1 (en) Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut
DE202019005800U1 (en) Two-piece high-strength screw
DE102005032887B3 (en) Producing a bearing assembly with shaft and rod bearings useful in the gearbox of a motor vehicle comprises injection molding a plastic carrier incorporating bearing rings for the rod bearings
DE102007042654A1 (en) Ball screw for use with brake for adjusting brake shoes, has ball channel that is finite, so that balls are movable back and forth between ends along ball channel, where ends of channel are formed by closure part attached at spindle nut
DE102017212073A1 (en) Rack and pinion for a motor vehicle
DE102014221135B3 (en) Ball screw nut
WO2019015710A1 (en) Threaded nut for a ball screw drive
DE102017108370B4 (en) Wälzgewindetrieb
DE102017105101B4 (en) shift actuator
DE102019127865A1 (en) Planetary roller gear and method for manufacturing a planetary roller gear
DE102017105100B4 (en) Ball screw and method for producing a ball screw
DE102017128522A1 (en) Ball Screw
EP3540266B1 (en) Gear wheel and gear element for a gear element transmission and corresponding gear element transmission
EP1069325A2 (en) Shaft-to-hub fastening with plastic deformation
DE102016118116B4 (en) Method for producing a connection of a rotary shaft with a rotary element and corresponding arrangement
DE102019108209A1 (en) Ball screw nut

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17825741

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17825741

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1