DE102019118824A1

DE102019118824A1 - Endoskop

Info

Publication number: DE102019118824A1
Application number: DE102019118824.5A
Authority: DE
Inventors: Yuichi HATASE; Naoyuki Haraguchi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: I Pro Co Ltd
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-01-16
Also published as: US20200015664A1; US11659981B2

Abstract

Ein Vorderende eines Endoskops enthält sowohl eine Linse als auch einen Bildsensor. Es ist ein Führungsdrahtloch vorgesehen. Das Endoskop wird leicht entlang einem Führungsdraht eingeführt, während ein Durchmesser am Vorderende in einer Einführungsrichtung reduziert ist. Das Endoskop enthält eine Linse, die am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet ist und einfallendes Abbildungslicht empfängt, einen Bildsensor, der an einem hinteren Bereich der Linse angeordnet ist, und auf dem ein Bild des Abbildungslichts gebildet wird, eine Halterung, die die Linse und den Bildsensor bedeckt und das Führungsdrahtloch aufweist, durch das der Führungsdraht läuft, und eine flexible schlauchförmige Hülse, die mit einem hinteren Endbereich der Halterung verbunden ist, und in die ein leitfähig mit dem Bildsensor verbundenes Kabel eingeführt ist.

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Endoskop.
Beschreibung des Stands der Technik
Ein konisch zulaufender Gefäßendoskopkatheter ist bekannt, der einen glatten Zugang zu einer Läsion gewährt, indem er einen vorab in ein Blutgefäß eingeführten Führungsdraht mit einem Außendurchmesser von ungefähr 0,35 mm benutzt (siehe beispielsweise das japanische eingetragene Gebrauchsmuster Nr. 3188206 als Patent-Bezugsdokument 1). Bei dem konisch zulaufenden Gefäßendoskopkatheter ist ein Hauptteil davon ein optisches Faserbündel mit einem Außendurchmesser von ungefähr 0,4 mm, und ein Vorderende davon enthält einen Baustein mit einem kreisförmigen Querschnitt sowie eine optische Linse. Der Baustein weist ein Führungsdraht-Durchgangslumen auf, und in ihm ist ein Führungsdraht vorgesehen. Der konisch zulaufende Gefäßendoskopkatheter kann entlang dem Führungsdraht leicht in einen Zielort eingeführt werden, indem man den Führungsdraht durch das Führungsdraht-Durchgangslumen laufen lässt. Bei dem konisch zulaufenden Gefäßendoskopkatheter wird ein intravaskuläres Bild durch die optische Linse aufgenommen und über das optische Faserbündel zu einer proximalen Endseite übertragen. Das übertragene Bild kann auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
Patent-Bezugsdokument 1: Japanisches eingetragenes Gebrauchsmuster Nr. 3188206
Zusammenfassung der Erfindung
Jedoch ist gemäß einer Anordnung des im japanischen eingetragenen Gebrauchsmuster Nr. 3188206 offenbarten konisch zulaufenden Gefäßendoskopkatheters ein Baustein (das heißt, eine Halterung) weiter von außen in einen Außenumfang einer Hülse eingeführt, die die Außenseite des optischen Faserbündels schützt. Daher addiert sich eine Dicke des Bausteins (das heißt, der Halterung) zu der Dicke der Hülse in einem Außendurchmesser eines vorderen Endbereichs des konisch zulaufenden Gefäßendoskopkatheters, und der Außendurchmesser des vorderen Endbereichs vergrößert sich und verursacht dadurch ein Problem, indem eine Größenverringerung weniger wahrscheinlich zu erreichen ist.
Die vorliegende Offenbarung ist angesichts der oben beschriebenen Umstände beim Stand der Technik ersonnen und zielt darauf ab, ein Endoskop zu schaffen, dessen Vorderende sowohl eine Linse als auch einen Bildsensor aufweist, das ein Führungsdrahtloch enthält, und das leicht entlang einem Führungsdraht eingeführt werden kann, während ein Durchmesser am Vorderende in einer Einführungsrichtung verringert sein kann.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Endoskop geschaffen, das eine Linse, die in einem Vorderende in einer Einführungsrichtung in ein Prüfobjekt angeordnet ist und ein einfallendes Abbildungslicht empfängt, einen Bildsensor, der an einem Hinterende der Linse angeordnet ist, und bei dem ein Bild des Abbildungslichts auf dem Bildsensor gebildet wird, eine Halterung, die die Linse und den Bildsensor bedeckt und ein Führungsdrahtloch aufweist, durch das ein in das Prüfobjekt einzuführender Führungsdraht läuft, und eine flexible schlauchförmige Hülse enthält, die mit einem hinteren Endbereich der Halterung verbunden ist, und in die ein leitfähig mit dem Bildsensor verbundenes Kabel eingeführt ist.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung weist das Vorderende des Endoskops sowohl die Linse als auch den Bildsensor auf. In dem Endoskop ist das Führungsdrahtloch vorgesehen. Das Endoskop kann leicht entlang dem Führungsdraht eingeführt werden, während ein Durchmesser am Vorderende in der Einführungsrichtung verringert sein kann.
Figurenliste
In der begleitenden Zeichnung ist:

1 eine perspektivische Ansicht, die ein äußeres Beispiel eines Vorderendes auf einer Einführungsrichtungsseite eines Endoskops gemäß der Ausführungsform 1 darstellt;
2 eine Draufsicht des in 1 dargestellten Endoskops;
3 eine Seitenansicht des in 1 dargestellten Endoskops;
4 eine Vorderansicht des in 1 dargestellten Endoskops;
5 eine Seitenansicht, die eine aufgeschnittene Hülse in 3 darstellt;
6 eine Rückansicht, wenn eine Halterung von einem Teil der Hülse mit einem perfekten Kreisquerschnitt aus gesehen ist;
7 eine Rückansicht, wenn die Halterung von einem Teil der Hülse mit einem elliptischen Querschnitt aus gesehen ist;
8 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in 4;
9 eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in 4;
10 eine Vorderansicht einer Halterung gemäß einem weiteren Anordnungsbeispiel;
11 eine seitliche Schnittansicht der in 10 dargestellten Halterung;
12 eine perspektivische Ansicht, die ein weiteres Anordnungsbeispiel mit einem Lumenrohr als einem Führungsdrahtlumen darstellt;
13 eine Vorderansicht des in 12 dargestellten Lumenrohrs;
14 eine seitliche Schnittansicht von 12;
15 eine Seitenansicht einer Abbildungseinheit; und
16 eine seitliche Schnittansicht des Vorderendes in der Einführungsrichtung des Endoskops, die einen Isolierungsaufbau einer Sensorschaltungseinheit zeigt.

Genaue Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen
Nachstehend ist eine Ausführungsform, die speziell ein Endoskop gemäß der vorliegenden Offenbarung offenbart, ggf. unter Bezugnahme auf die Zeichnung, genau beschrieben. Eine unnötig genaue Beschreibung kann in manchen Fällen weggelassen sein. Beispielsweise kann eine genaue Beschreibung wohl bekannter Elemente oder eine wiederholte Beschreibung im Wesentlichen derselben Anordnungen in manchen Fällen weggelassen sein. Damit soll vermieden werden, dass die folgende Beschreibung unnötig redundant wird, und soll das Verständnis durch Fachleute erleichtert werden. Die beigefügte Zeichnung und die folgende Beschreibung sind vorgesehen, damit Fachleute die vorliegende Offenbarung in vollem Umfang verstehen können, und sollen den Kern der Erfindung, der in den beigefügten Ansprüchen offenbart ist, nicht einschränken.
1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein äußeres Beispiel eines Vorderendes auf einer Einführungsrichtungsseite eines Endoskops 11 gemäß der Ausführungsform 1 darstellt. In der folgenden Beschreibung beruhen Richtungen, die bei der Beschreibung benutzt sind, auf in 1 dargestellten Richtungen. Hier sind in den in 1 dargestellten Richtungen „oben“ und „unten“ die Richtungen „rechts“ und „links“ festgelegt, wenn ein Bediener vom Vorderende in der Einführungsrichtung des Endoskops 11 nach vorn schaut. Eine rechte Seite des Bedieners entspricht der rechten Richtung, und eine linke Seite entspricht der linken Richtung.
Als Hauptanordnung enthält das Endoskop 11 gemäß der Ausführungsform 1 eine Linse 13 (siehe 8), einen Bildsensor 15 (siehe 8), eine Halterung 17, eine Hülse 19, ein leitfähiges Element (beispielsweise einen Metallzylinderteil 21 in 11) und ein Erdungselement (einen Metalldraht 23 in 9).
Wenn beispielsweise ein chirurgischer Eingriff oder eine Untersuchung durchgeführt wird, kann das Endoskop 11 verwendet werden, indem es in einen Führungskatheter (nicht dargestellt) gesetzt wird, der so einzuführen ist, dass er einen Führungsdraht 25 aufnimmt, nachdem der Führungsdraht 25 in ein Prüfobjekt (beispielsweise einen menschlichen Körper) eingeführt wurde. Zum Beispiel wird der Führungskatheter in ein Blutgefäß im Prüfobjekt eingeführt. Als ein bestimmtes Maßbeispiel weist der Führungskatheter beispielsweise einen Außendurchmesser von 1,7 mm bis 1,8 mm und einen Innendurchmesser von 1,5 mm auf. Der Führungskatheter weist in dieser Ausführungsform einen Außendurchmesser von 1,7 mm auf. Der Führungsdraht 25 läuft durch den Führungskatheter. Der Führungsdraht 25 weist beispielsweise den Außendurchmesser von 0,35 mm auf. Das Endoskop 11 zusammen mit dem Führungsdraht 25 läuft durch den Führungskatheter. Daher enthält das Endoskop 11 ein Führungsdrahtloch 27, um den Führungsdraht 25 dort hindurch laufen zu lassen. Das Endoskop 11 gemäß der Ausführungsform 1 enthält ein Führungsdrahtloch 27, und ihm ist ermöglicht, durch den Führungskatheter zu laufen. Demgemäß ist ein maximaler Außendurchmesser D (siehe 3) beispielsweise auf 1,35 oder kleiner festgelegt.
Bei dem Endoskop 11 ist die Halterung 17 am Vorderende in der Einführungsrichtung eines Einführungsbereichs 29 angeordnet. Der Einführungsbereich 29 ist fast in voller Länge durch die Hülse 19 bedeckt. Zum Beispiel ist die Hülse 19 aus einem flexiblen Kunststoffmaterial in einer schlauchförmigen Form (das heißt, einer Schlauchform) ausgebildet. Um beispielsweise die Hülse 19 zu verstärken, kann an einer Innenumfangsseite der Hülse 19 ein zugfester Draht aus einem Einzeldraht, mehreren Drähten oder einem Geflecht vorgesehen sein. Beispiele des zugfesten Drahtes enthalten Aramidfasern, wie etwa Poly(p-phenylen-terephthalamid)-Fasern, Polyarylat-Fasern, Poly(paraphenylen-benzobisoxazol)-Fasern, Polyesterfasern, wie etwa Polyethylenterephthalat-Fasern, Nylonfasern, dünne Wolframdrähte oder dünne Edelstahldrähte. Die Hülse 19 ist ein perfekter Kreisbereich 31, dessen Querschnittsform in einer Richtung senkrecht zu einer Achslinie oder einer optischen Achse der Linse 13 ein perfekter Kreis ist. Um jedoch Flexibilität aufzuweisen, ist ein Hülsenvorderende, das als ein Verbindungsbereich dient, der mit der Halterung 17 verbunden ist, durch ein Verformen angepasst, wie weiter unten beschrieben. Auf diese Weise dient die Querschnittsform als ein flacher Bereich 33 mit einer elliptischen Form.
Die Halterung 17, mit der die Hülse 19 verbunden ist, gibt ein Linsendeckglas 35 auf der Vorderendfläche frei. Auf der Oberfläche der Linse 13, die als ein Abbildungslichtsystem dient, kann das Linsendeckglas 35 einstückig befestigt sein. Gemäß der Ausführungsform 1 liegt das einstückig an der Linse 13 befestigte Linsendeckglas 35 an der Vorderendfläche der Halterung 17 frei. Die Linse 13 empfängt Abbildungslicht, indem sie am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet ist. (Das heißt, es fällt von einem Objekt, wie etwa einer Läsion innerhalb des Prüfobjekts, reflektiertes Licht darauf.) An der Vorderendfläche der Halterung 17 ist eine Licht aussendende Endfläche mit einer Vielzahl von nacheinander in einer Aufwärts-/Abwärtsrichtung angeordneten optischen Beleuchtungsfasern 37 rechts und links quer über das Linsendeckglas 35 angeordnet.
Die Halterung 17 weist einen Rippenteil 41 auf einer oberen Seite eines flachen Säulenteils 39 in einer elliptischen Form mit einer seitlichen Hauptachse auf. Das Führungsdrahtloch 27 ist in den Rippenteil 41 gebohrt und durchläuft ihn in einer Erstreckungsrichtung der Hülse 19. Die Halterung 17 bedeckt die Linse 13 und den Bildsensor 15, die den Vorderendteil des Endoskops 11 bilden, und ist ausgelegt, das Führungsdrahtloch 27 zu enthalten, durch das der Führungsdraht 25 läuft.
2 ist eine Draufsicht des in 1 dargestellten Endoskops 11. Die Hülse 19 ist der flache Teil 33, der in einer Rechts-Links-Richtung breiter ist als der perfekte Kreisbereich 31 am Hülsen-Vorderende (das heißt, dem Vorderendteil der Hülse 19). Das heißt, die Hülse 19 weist am Hülsen-Vorderende eine Außenform des flachen Teils 33 auf (siehe obige Beschreibung). Jedoch konvergiert der flache Teil 33 vom Hülsen-Vorderende zur hinteren Endseite, und die Hülse 19 weist eine Außenform des perfekten Kreisbereichs 31 auf. Die Halterung 17 ist in der Rechts-Links-Richtung etwas größer als der flache Teil 33. Jedoch kann die Halterung 17 so ausgebildet sein, dass sie dieselbe Breite aufweist wie der flache Teil 33. Das Führungsdrahtloch 27 ist in einen oberen Teil in einem Mittenbereich in einer Richtung entlang einer Achslinie der Halterung 17 im Rippenteil 41 gebohrt.
3 ist eine Seitenansicht des in 1 dargestellten Endoskops 11. In der Halterung 17 weist der Rippenteil 41 eine Form eines Berges auf. Bei dem Endoskop 11 gemäß der Ausführungsform 1 ist eine Gesamthöhe zum oberen Teil der Halterung 17 auf den oben beschriebenen maximalen Außendurchmesser D festgelegt (das heißt, den maximalen Außendurchmesser des Endoskops 11). Ein Neigungswinkel θ der Bergform am Vorderende in der Einführungsrichtungsseite ist derselbe wie derjenige am Hinterende in der Einführungsrichtungsseite. Der Neigungswinkel θ ist so gebildet, dass ein Auflaufwinkel zur Achslinie der Halterung 17 ungefähr 30 Grad beträgt. Auf diese Weise kann das Endoskop 11 glatt in ein Blutgefäß oder einen Katheter eingeführt und daraus entfernt werden. Der Neigungswinkel ist nicht auf einen oben beschriebenen Winkelwert beschränkt, und der Neigungswinkel θ der Bergform am Vorderende in der Einführungsrichtungsseite braucht nicht derselbe zu sein wie derjenige am Hinterende in der Ei nfü h rungsrichtungsse ite.
4 ist eine Vorderansicht des in 1 dargestellten Endoskops 11. Die vordere Endfläche der Halterung 17 weist nur zwei Löcher auf, umfassend das Führungsdrahtloch 27 und ein Beobachtungsloch 43 zum Anordnen des Linsendeckglases 35 und der optischen Beleuchtungsfaser 37. Das Linsendeckglas 35 und die optische Beleuchtungsfaser 37, die innen im Beobachtungsloch 43 angeordnet sind, sind stabil mit einem schwarzen Kunststoff 45 befestigt, der das Beobachtungsloch 43 ausfüllt.
In einer Vorderansicht der vorderen Endfläche sind das Führungsdrahtloch 27 und das Beobachtungsloch 43 oben und unten angeordnet, ist die Halterung 17 so ausgebildet, dass eine seitliche Breite W2 quer über das Führungsdrahtloch 27 schmaler ist als eine seitliche Breite W1 quer über das Beobachtungsloch 43. Auf diese Weise wird eine Außenform der Halterung 17 in einer Vorderansicht zu einer so genannten Tropfenform. Eine klare Flüssigkeit wird in einen Zwischenraum zwischen dem Katheter oder dem Blutgefäß und dem Endoskop 11 gespült. Daher wird ein Sichtfeld leicht aufrechterhalten.
5 ist eine Seitenansicht der aufgeschnittenen Hülse 19 in 3. Die Halterung 17 weist einen zylindrischen Hülsenpassteil 47 auf, der vom Hinterende des flachen Säulenteils 39 (einem Beispiel des Kameragehäuses) nach hinten ragt. Das Hülsenvorderende ist auf einen Außenumfang des Hülsenpassteils 47 aufgepasst und damit verbunden. In der Halterung 17 sind der flache Säulenteil 39, der Rippenteil 41 und der Hülsenpassteil 47 einstückig aus Metall ausgebildet. Als das Metall kann beispielsweise SUS (rostfreier Stahl) verwendet sein. Die Hülse 19 ist so ausgebildet, dass sie eine Dicke t von beispielsweise 75 µm aufweist. Die Hülse 19 ist mit dem Hülsenpassteil 47 verbunden, der sich vom Hinterendteil der Halterung 17 erstreckt. Das Kabel 49 oder die optische Beleuchtungsfaser 37, leitfähig mit dem Bildsensor 15 verbunden, ist in die Hülse 19 eingeführt.
6 ist eine Rückansicht, wenn die Halterung 17 von einem Bereich 31 der Hülse 19 mit einem perfekten Kreisquerschnitt aus gesehen ist. Das Hinterende in der Einführungsrichtung der Hülse 19 ist der Bereich 31 mit einem perfekten Kreisquerschnitt. Die Hülse 19 verformt sich allmählich zum Hülsenpassteil 47 hin zu einer flachen Form und bildet eine elliptische Form entlang dem Außenumfang des Hülsenpassteils 47 in einem auf den Hülsenpassteil 47 aufgepassten Passbereich. Der perfekte Kreisbereich 31 steht fast in Kontakt mit dem Führungsdrahtloch 27. Das Führungsdrahtloch 27 ist in den Rippenteil 41 gebohrt, wobei es im oberen Teil einen Brückenbereich 51 lässt. Eine Dicke n des Brückenbereichs 51 ist beispielsweise auf 50 µm festgelegt.
Der Bildsensor 15 ist im Hülsenpassteil 47 sichtbar. Zum Beispiel weist eine Rückfläche des Bildsensors 15 vier Höcker 53 auf. In jedem der Höcker 53 ist eine als ein Kabel 49 gebündelte Vielzahl von Kerndrähten 55 durch Löten aneinander befestigt. Auf diese Weise sind in dem Bildsensor 15 das Kabel 49 und eine Sensorschaltungseinheit 57 (siehe 15) leitfähig miteinander verbunden. In der Hülse 19 läuft ein Erdungselement durch die Hülse 19 entlang dem Kabel 49. Das Erdungselement ist mit dem Hülsenpassteil 47 der Halterung 17 leitfähig verbunden.
7 ist eine Rückansicht, wenn die Halterung 17 von einem Teil der Hülse 19 mit einem elliptischen Querschnitt aus gesehen ist. Der nach hinten von der Halterung 17 ragende Hülsenpassteil 47 ist zu einer elliptischen Zylinderform ausgebildet, bei der ein Ende einer Nebenachse der Querschnittsform in einer Richtung senkrecht zur Achslinie der Hülse 19 nahe dem Führungsdrahtloch 27 liegt. Ein zwischen den Querschnitt der Hülse 19 in 7 und der Endfläche des Hülsenpassteils 47 liegender ringförmiger Teil ist eine inneren Wandfläche der Hülse 19, die kontinuierlich ist, während sie sich zum Hülsenpassteil 47 hin allmählich im Durchmesser verringert.
8 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in 4. Bei dem Endoskop 11 sind das Linsendeckglas 35 und die Linse in derselben Außenform ausgebildet, indem ein kurzer flacher rechteckiger Stab (beispielsweise ein quadratischer Stab) in einer axialen Richtung verwendet ist. In der Linse 13 ist ein konkaver Bereich auf einer entgegengesetzten Seite zum Linsendeckglas 35 ausgebildet. Eine Unterfläche des konkaven Bereichs in der Linse 13 weist eine konvexe Linsenfläche 59 auf, die zum Bildsensor 15 weist. Die konvexe Linsenfläche 59 weist über Luft zum Bildsensor 15 und fungiert als ein wirksamer Elementbereich (das heißt, ein Bereich zum Brechen einfallenden Lichts) der Linse 13.
In dem Bildsensor 15 ist eine zur Linse 13 weisende Fläche eine Licht empfangende Fläche. Der Bildsensor 15 ist in einem Bereich hinter der Linse 13 angeordnet. Demgemäß wird ein Bild des Abbildungslichts auf der Licht empfangenden Fläche gebildet. In dem Bildsensor 15 ist ein Sensordeckglas 61 einstückig an der Licht empfangenden Fläche befestigt. Der Bildsensor 15 ist mit dem Sensordeckglas 61 integriert und stellt dadurch eine Festigkeit sicher. Das Linsendeckglas 35, die Linse 13, das Sensordeckglas 61 und der Bildsensor 15 bilden eine Abbildungseinheit 63.
9 ist eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in 4. Die Halterung 17 weist innen ein Kameragehäuse 65 auf. Das Kameragehäuse 65 nimmt die Abbildungseinheit 63 auf. Das Kameragehäuse 65 ist innerhalb des oben beschriebenen flachen Säulenteils 39 ausgebildet. In der Halterung 17 ist das Hülsenvorderende mit dem Hülsenpassteil 47 verbunden, der sich vom Hinterende des Kameragehäuses 65 erstreckt. Das Endoskop 11 steht fast in Kontakt mit dem Führungsdraht 25 in dem Bereich 31 mit einem perfekten Kreisquerschnitt der Hülse 19. Bei dem Endoskop 11 liegt eine Gesamthöhe H einschließlich des Führungsdrahts 25 in dem perfekten Kreisbereich 31 ungefähr in einem Bereich von beispielsweise 1,2 bis 1,35 mm. Die Gesamthöhe H beträgt in dieser Ausführungsform ungefähr 1,3 mm.
Das Endoskop 11 verformt sich zu einer horizontal langen elliptischen Form, indem es unterhalb des durch das Führungsdrahtloch 27 laufenden Führungsdrahts 25 die Hülse 19 an den Hülsenpassteil 47 anpasst. Auf diese Weise ist bei dem Endoskop 11 am Vorderende in der Einführungsrichtung ein Zwischenraum 67 zwischen dem Führungsdraht 25 und der Hülse 19 gebildet.
Das Endoskop 11 enthält ein leitfähiges Element zum Abdecken der Linse 13 und des Bildsensors 15. Das leitfähige Element ist über ein Erdungselement an Masse (GND) gelegt. In der Ausführungsform 1 ist das leitfähige Element die Halterung 17.
In der Ausführungsform 1 ist das Erdungselement der Metalldraht 23. Der Metalldraht 23 erstreckt sich entlang dem Kabel 49 in der Hülse 19. Der Metalldraht 23 ist mit einem Isolationserdteil eines isolierten Kreises, der in einem Videoprozessor (nicht dargestellt) angeordnet ist, mit dem das Endoskop 11 verbunden ist, über einen Steckerteil (nicht dargestellt) verbunden, dessen proximales Ende mit dem Einführungsbereich 29 verbunden ist.
Bei dem Endoskop 11 kann die gesamte, aus Metall ausgebildete Halterung 17 als ein Beaufschlagungsziel für statische Elektrizität dienen. Bei dem Endoskop 11 wird, wenn beispielsweise ein chirurgischer Eingriff oder eine Untersuchung durchgeführt wird, die Halterung 17 mit der statischen Elektrizität beaufschlagt. Ein von der Halterung 17 zum Metalldraht 23 fließender Strom wird über den Steckerteil zum Isolationserdteil des isolierten Kreises abgeleitet. Auf diese Weise ist verhindert, dass die Sensorschaltungseinheit 57 des Bildsensors 15 mit der statischen Elektrizität beaufschlagt wird.
Zum Beispiel ist es notwendig, in Betracht zu ziehen, dass bei dem als medizinisches Endoskop verwendeten Endoskop 11 verhindert werden muss, dass ein Leckstrom in einen Patienten fließt, der ein Prüfobjekt ist. Daher können der Metalldraht 23 zum Einleiten der statischen Elektrizität und die Halterung 17, die als ein Patienten-Kontaktbereich dient, durch ein Vorsehen eines Abstands G isoliert sein (siehe 16). Der Metalldraht 23 zum Einleiten der statischen Elektrizität ist mit dem Isolationserdteil verbunden, in dem der Leckstrom über einen elektrischen Isolierungskreis ausreichend reduziert ist. Auf diese Weise ist bei dem Endoskop 11 der Metalldraht 23 zum Einleiten und Ableiten der statischen Elektrizität zwischen der Halterung 17 und dem Endoskop 11 installiert und leitet dadurch die statische Elektrizität zum Isolationserdteil ab. Das Endoskop 11 enthält eine Anordnung auf diese Weise. Demgemäß ist ein mit einem elektronischen Endoskop mit am Vorderende montiertem Bildsensor 15 verbundenes Problem gelöst, und der Bildsensor 15 ist geschützt, sodass die statische Elektrizität nicht in den Patienten fließt.
Alternativ kann das leitfähige Element direkt und leitfähig mit dem Erdungselement verbunden sein, ohne den Abstand G vorzusehen. In diesem Fall ist ein Schutzelement, wie etwa ein Ableiter für elektrostatische Entladungen (ESD-Ableiter) zwischen den Metalldraht 23 und GND geschaltet.
10 ist eine Vorderansicht einer Halterung 69 gemäß einem weiteren Anordnungsbeispiel. In diesem Anordnungsbeispiel ist das Führungsdrahtloch 27 nicht in der Halterung 69 vorgesehen. Eine Anordnung, die das leitfähige Element und das Erdungselement am Vorderende in der Einführungsrichtung enthält, ist auch nützlich für das Endoskop, das einen Aufbau ohne ein Führungsdrahtloch 27 annimmt, wie in 10 dargestellt. In diesem Fall ist die Halterung 69 beispielsweise in einer zylindrischen Form ausgebildet. Die Halterung 69 kann aus Metall oder einem Kunststoff bestehen. In einem Fall, in dem die Halterung 69 aus dem Kunststoff besteht, ist der Metallzylinderteil 21, der als steifes leitfähiges Element dient, im Inneren der Halterung 69 angeordnet. Zum Beispiel kann der Metallzylinderteil 21 eine Dicke von 30 bis 50 µm aufweisen.
11 eine seitliche Schnittansicht der in 10 dargestellten Halterung 69. Der Metallzylinderteil 21 nimmt die Abbildungseinheit 63 im Inneren auf. In der Abbildungseinheit 63 sind beispielsweise das Linsendeckglas 35, die Linse 13 und ein Teil des Sensordeckglases 61 stabil am Innenumfang des Metallzylinderteils 21 unter Verwendung des schwarzen Kunststoffs 45 befestigt. In dem Metallzylinderteil 21 ist das ausreichend vom Bildsensor 15 der Abbildungseinheit 63 getrennte Hinterende mit dem Metalldraht 23 verbunden.
12 ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren Anordnungsbeispiels mit einem Lumenrohr 71 als einem Führungsdrahtlumen. Das Endoskop 11 kann das Führungsdrahtloch 27 durch ein Verwenden eines hohlen Elements mit einer Vielzahl von gebohrten Löchern enthalten. Das hohle Element kann als das Führungsdrahtlumen bezeichnet sein. Unter den Führungsdrahtlumina ist insbesondere ein rohrartiges (rohrförmiges) als das Lumenrohr 71 bezeichnet. Bei dem Endoskop 11 ist das Lumenrohr 71 an einem Hinterende einer langen zylindrischen Halterung 73 verwendet, die als das Vorderende in der Einführungsrichtung dient. Auf diese Weise ist der Führungsdraht 25 geeignet, durch das Führungsdrahtloch 27 des Lumenrohrs 71 zu laufen.
13 eine Vorderansicht des in 12 dargestellten Lumenrohrs 71. In diesem Fall kann die Halterung 73 einen einfachen Aufbau ohne einen Rippenteil 41 annehmen. Die vordere Endfläche der Halterung 73 weist das Beobachtungsloch 43 zum Anordnen des Linsendeckglases 35 und der optischen Beleuchtungsfaser 37 auf. Das Linsendeckglas 35 und die optische Beleuchtungsfaser 37, die innen im Beobachtungsloch 43 angeordnet sind, sind unter Verwendung des schwarzen Kunststoffs 45 stabil befestigt, der das Beobachtungsloch 43 ausfüllt.
14 ist eine seitliche Schnittansicht von 12. Falls das Endoskop 11 einen schlauchförmigen Bereich aufweist, der der Hülse 19 gleichwertig ist, und das Lumenrohr 71 verwendet, in dem das Führungsdrahtloch 27 nur am Vorderende in der Einführungsrichtung des schlauchförmigen Bereichs ausgebildet ist, kann die Hülse 19 weggelassen sein. Auf diese Weise kann die Halterung 73 vereinfacht sein.
Mit anderen Worten, bei dem in 1 bis 9 dargestellten Endoskop 11 dient das leitfähige Element (das heißt, die Halterung 17) mit dem Führungsdrahtloch 27 auch als das Führungsdrahtlumen. Andererseits kann bei der Anordnung, die das Lumenrohr 71 verwendet, die Halterung 73 vereinfacht sein. Jedoch ist ein Teil zum Bilden des Führungsdrahtlochs des Lumenrohrs 71 verlängert und verursacht dadurch eine schlechte Biegsamkeit. Dagegen ist gemäß dem Endoskop 11, bei dem das Führungsdrahtloch 27 in der oben beschriebenen, aus Metall bestehenden Halterung 17 ausgebildet ist, die Gesamtlänge der Halterung 17 verkürzt und sorgt dadurch für eine zufriedenstellende Biegsamkeit.
15 ist eine Seitenansicht der Abbildungseinheit 63. Bei der Abbildungseinheit 63 des Endoskops 11 ist die Linse 13 einstückig an der Licht empfangenden Fläche des Bildsensors 15 befestigt. Genauer sind das Linsendeckglas 35 und die Linse 13, die einstückig in derselben äußeren Form ausgebildet sind, an dem Sensordeckglas 61 befestigt, das an der Licht empfangenden Fläche des Bildsensors 15 befestigt ist. Hier, in der Abbildungseinheit 63, ist jeweils die äußere Form des Linsendeckglases 35 und der Linse 13 größer ausgebildet als das Sensordeckglas 61. Weiter ist das Sensordeckglas 61 größer ausgebildet als die äußere Form der Sensorschaltungseinheit 57 des Bildsensors 15. Das heißt, die Linse 13, das Sensordeckglas 61 und die Sensorschaltungseinheit 57 weisen jeweils eine äußere Form auf, die sich über einen Absatzteil 75 allmählich verringert.
16 ist eine seitliche Schnittansicht des Vorderendes in der Einführungsrichtung des Endoskops 11, die einen Isolierungsaufbau der Sensorschaltungseinheit 57 zeigt. Bei dem Endoskop 11 steht die Sensorschaltungseinheit 57 des Bildsensors 15 nicht in Kontakt mit dem leitfähigen Element (der Innenfläche der Halterung 17).
Bei dem Endoskop 11 ist im Vergleich zum Isolierungswiderstand (zum Abstand L) zwischen der Sensorschaltungseinheit 57 und dem leitfähigen Element (der Innenfläche der Halterung 17) der Isolierungswiderstand (der Abstand G) zwischen dem leitfähigen Element (dem Hülsenpassteil 47) und dem Erdungselement (dem Metalldraht 23) kleiner. Das heißt, ein dielektrischer Durchschlagabstand zwischen der Halterung 17 und dem Metalldraht 23 ist kürzer festgelegt als ein dielektrischer Durchschlagabstand zwischen der Halterung 17 und der Sensorschaltungseinheit 57 (L>G).
Als Nächstes ist ein Betrieb unter Verwendung der Anordnung des Endoskops 11 gemäß der Ausführungsform 1 beschrieben.
Beim Endoskop 11 gemäß der Ausführungsform 1 ist die Linse 13 am Vorderende in der Einführungsrichtung in das Prüfobjekt angeordnet, sodass das Abbildungslicht darauf fällt. Beim Endoskop 11 ist der Bildsensor 15, auf dem ein Bild des Abbildungslichts entsteht, mit dem Hinterende der Linse 13 verbunden. Das Endoskop 11 weist die Halterung 17 auf, die die Linse 13 und den Bildsensor 15 bedeckt und das Führungsdrahtloch 27 aufweist, durch das der in das Prüfobjekt eingeführte Führungsdraht 25 läuft. Das Endoskop 11 weist die flexible schlauchförmige Hülse 19 auf, die mit dem Hinterendbereich der Halterung 17 verbunden ist, und durch die das leitfähig mit dem Bildsensor 15 verbundene Kabel 49 eingeführt ist.
Bei dem Endoskop 11 gemäß der Ausführungsform 1 ist die Hülse 19 mit dem Hinterendteil der Halterung 17 verbunden. Die Hülse 19 ist mit dem Hinterendteil der Halterung 17 verbunden. Demgemäß kann im Vergleich mit einer Anordnung, in der die Halterung 17 angebracht ist, indem der Außenumfang der Hülse 19 bedeckt ist, der Außendurchmesser um die Dicke der Hülse 19 auf beiden Seiten in einer Durchmesserrichtung verringert ausgebildet sein. Daher ist es möglich, eine Erhöhung des maximalen Außendurchmessers des Endoskops zu vermeiden. Außerdem nimmt bei dem Endoskop 11 die am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnete Halterung 17 sowohl die Linse 13 als auch den Bildsensor 15 auf. Demgemäß kann, im Vergleich mit einem Abbildungsverfahren des Anzeigens eines aufgenommenen Bildes unter Verwendung des optischen Faserbündels zum Leiten des Abbildungslichts, wie nach dem Stand der Technik, das aufgenommene Bild mit höherer Qualität erhalten werden. Weiter enthält die Halterung 17 des Endoskops 11 das Führungsdrahtloch 27. Daher kann das Endoskop 11 leicht entlang dem Führungsdraht 25 in einen Zielort eingeführt werden, indem der Führungsdraht 25 durch das Führungsdrahtloch 27 geführt wird.
Daher kann gemäß dem Endoskop 11 der Ausführungsform 1 in der Anordnung, die sowohl die Linse 13 als auch den Bildsensor 15 am Vorderende aufweist und das Führungsdrahtloch 27 enthält, der Durchmesser am Vorderende in der Einführungsrichtung verringert sein.
Bei dem Endoskop 11 weist die Halterung 17 im Inneren das Kameragehäuse 65 zum Unterbringen der Linse 13 und des Bildsensors 15 auf, und das Vorderende der Hülse 19 ist mit dem Hinterende des Kameragehäuses 65 verbunden.
Bei dem Endoskop 11 ist das Vorderende der Hülse 19 mit dem Hinterende des Kameragehäuses 65 verbunden. Das Vorderende in der Einführungsrichtung ist ausgelegt, die Linse 13 und den Bildsensor 15 zu enthalten, und die Halterung 17 bedeckt diese beiden. Auf diese Weise kann die Halterung 17 das Kameragehäuse 65 mit einer Größe bilden, die nur die Unterbringung von Elementen der mindestens erforderlichen Anordnung ermöglicht. Daher sind der Durchmesser und die Größe am Vorderende in der Einführungsrichtung bei dem Endoskop 11 leicht verringert.
Bei dem Endoskop 11 weist die Halterung 17 den zylindrischen Hülsenpassteil 47 auf, der vom Hinterende des Kameragehäuses 65 nach hinten ragt. Das Vorderende der Hülse 19 ist auf den Außenumfang des Hülsenpassteils 47 aufgepasst und damit verbunden.
Bei dem Endoskop 11 weist das Kameragehäuse 65 den Hülsenpassteil 47 auf, der vom Hinterende nach hinten ragt. Der Hülsenpassteil 47 ist in einer zylindrischen Form ausgebildet. In der Halterung können das Kameragehäuse 65 und der Hülsenpassteil 47 einstückig ausgebildet sein. Der Innenumfang der Hülse 19 ist auf den Außenumfang des Hülsenpassteils 47 aufgepasst und daran befestigt. Der Hülsenpassteil 47 ist in einer solchen Größe ausgebildet, dass die Außenform der aufgepassten Hülse 19 nicht von der Außenform der Halterung 17 nach außen ragt. Zum Beispiel ist ein Klebstoff beim Befestigen der Hülse 19 am Hülsenpassteil 47 verwendet. Der Hülsenpassteil 47 ist auf den Außenumfang des Hülsenpassteils 47 aufgepasst. Folglich kann eine große Klebfläche gewährleistet sein. Auf diese Weise können die Hülse 19 und die Halterung 17 eine verbesserte Verbindungsfestigkeit sicherstellen, verglichen mit einem Verbindungsaufbau, bei dem die Endfläche aneinanderstoßen. Außerdem kann die große Klebfläche gewährleistet sein. Daher kann die Wasserdichtigkeit an einem Verbindungsbereich zwischen der Halterung 17 und der Hülse 19 verbessert sein.
Das Endoskop 11 weist die elliptische Form auf, deren eines Ende der Nebenachse der Querschnittsform in der Richtung senkrecht zur Achslinie des Hülsenpassteils 47 nahe beim Führungsdrahtloch 27 liegt.
Bei dem Endoskop 11 ist die Querschnittsform des Hülsenpassteils 47 eine elliptische Form. Daher ist demgemäß die Querschnittsform der auf den Außenumfang des Hülsenpassteils 47 aufgepassten Hülse 19 auch die elliptische Form. Bei dieser elliptischen Form ist ein Ende der Nebenachse nahe zum Führungsdrahtloch 27 ausgerichtet. Daher verformt sich unterhalb des durch das Führungsdrahtloch 27 laufenden Führungsdrahts 25 die mit dem Hülsenpassteil 47 verbundene Hülse 19 in eine horizontal lange elliptische Form. Auf diese Weise ist der Zwischenraum 67 zwischen dem Führungsdraht 25 und der Hülse 19 gebildet. Bei dem Endoskop 11 behindern aufgrund des Zwischenraums 67 der Führungsdraht 25 und die Hülse 19 einander nicht. Ein Teil unmittelbar nahe beim Hinterende der Halterung 17 lässt sich biegen und verbessert dadurch das Einführen. Außerdem ist das Maß der Hülse 19 in der Richtung nach oben und unten verkürzt. Auf diese Weise kann auch das Maß des Außendurchmessers des vorderen Endbereichs des Endoskops 11 verkürzt sein.
Das Endoskop 11 läuft durch den Führungskatheter, und eine klare Flüssigkeit wird aus dem Führungskatheter in das Blutgefäß gespült und bewahrt dadurch ein Blickfeld. In diesem Fall wird die Außenform in einer Vorderansicht zu einer so genannten Tropfenform. Daher ist es möglich, eine Abweichung in einer Ableitungsrichtung der Flüssigkeit zu vermeiden.
Bei dem Endoskop 11 besteht die Halterung 17 aus Metall (das heißt, ist unter Verwendung eines starren Metalls ausgebildet).
Bei dem Endoskop 11 wird der Führungsdraht 25 durch das Führungsdrahtloch 27 geführt, und die Halterung 17 wird entlang dem Führungsdraht 25 in den Zielort geführt. In diesem Fall ist es im Vergleich zu einem Fall, in dem die Halterung 17 aus einem Kunststoff oder einer Keramik besteht, möglich, ein Abschaben des Führungsdrahtlochs 27 zu verhindern, das durch Gleitkontakt mit dem Führungsdraht 25 verursacht wird.
Bei dem Endoskop 11 weist die vordere Endfläche der Halterung 17 nur zwei Löcher auf, umfassend das Führungsdrahtloch 27 und das Beobachtungsloch 43 zum Anordnen der Linse 13 und der optischen Beleuchtungsfaser 37.
Bei dem Endoskop 11 weist die vordere Endfläche der Halterung 17 zusätzlich zum Führungsdrahtloch 27 nur das Beobachtungsloch 43 auf. Die Linse 13 und die optische Beleuchtungsfaser 37 sind im Beobachtungsloch 43 angeordnet. Um eine befriedigende Beleuchtungswirkung zu erhalten, befindet sich ein Paar der optischen Beleuchtungsfasern 37 allgemein quer über der Linse 13. In einem Fall, in dem dafür vorgesehene Löcher in der Halterung 17 ausgebildet sind, sind beispielsweise vier Bohrungen für die Vorderendfläche erforderlich. Es ist erwünscht, dass ein Gefäßendoskop, das durch den Führungskatheter (Innendurchmesser ungefähr 1,5 mm) geschoben wird, mindestens den Außendurchmesser 1,4 mm oder kleiner aufweist. Falls die vier Löcher an der konisch zulaufenden Vorderendfläche ausgebildet sind, können die vier Löcher ein Hindernis beim Erreichen einer Fertigungskostenreduzierung und einer Massenproduktivität der Halterung 17 darstellen. Daher sind bei dem Endoskop 11 die Linse 13 und die optische Beleuchtungsfaser 37 in demselben Raum angeordnet, der als ein einziges Beobachtungsloch 43 dient. Auf diese Weise lockert das Endoskop 11 eine Verarbeitungseinschränkung, verringert die Fertigungskosten und stellt die Massenproduktivität sicher. Das Beobachtungsloch 43 ist mit dem schwarzen Kunststoff 45 gefüllt. Der schwarze Kunststoff 45, der das Beobachtungsloch 43 füllt, bildet eine Trennwand, um die Linse 13 bzw. die optische Beleuchtungsfaser 37 zu trennen. Auf diese Weise wird bei dem Endoskop 11 verhindert, dass Beleuchtungslicht von der optischen Beleuchtungsfaser 37 auf die Linse 13 fällt. Außerdem ist der Umfang der optischen Beleuchtungsfaser 37 schwarz beschichtet. Demgemäß ist es möglich zu verhindern, dass Beleuchtungslicht von der optischen Beleuchtungsfaser 37 auf die Linse 13 fällt. In diesem Fall braucht der zum Füllen verwendete Kunststoff nicht schwarz zu sein.
In einer Vorderansicht der vorderen Endfläche, auf der das Führungsdrahtloch 27 und das Beobachtungsloch 43 oben und unten angeordnet sind, ist die Halterung 17 so ausgebildet, dass eine seitliche Breite quer über das Führungsdrahtloch 27 schmaler ist als eine seitliche Breite quer über das Beobachtungsloch 43.
Bei dem Endoskop 11 ist die Halterung 17 so ausgebildet, dass die seitliche Breite quer über das Führungsdrahtloch 27 schmaler ist als die seitliche Breite quer über das Beobachtungsloch 43. Das heißt, die Halterung 17 ist in einer so genannten Tropfenform in einer Vorderansicht ausgebildet. Wie oben beschrieben, läuft das Endoskop 11 durch den Führungskatheter, und eine klare Flüssigkeit wird aus dem Führungskatheter in das Blutgefäß gespült und bewahrt dadurch ein Blickfeld. In diesem Fall weist das Endoskop 11 die Tropfenform auf. Demgemäß kann ein ausreichender Zwischenraum zwischen dem Endoskop 11 und dem Innendurchmesser des als Umkreis dienenden Führungskatheters sichergestellt sein. Auf diese Weise kann das Endoskop 11 zuverlässig einen Fluidableit-Zwischenraum gewährleisten, verglichen mit einem Fall, in dem die Halterung 17 ein perfekter Kreis in der Vorderansicht ist.
Beim Endoskop 11 ist die Linse 13 am Vorderende in der Einführungsrichtung in das Prüfobjekt angeordnet, sodass das Abbildungslicht darauf fällt. Beim Endoskop 11 ist der Bildsensor 15, auf dem ein Bild des Abbildungslichts entsteht, mit dem Hinterende der Linse 13 verbunden. Das Endoskop 11 weist das leitfähige Element (beispielsweise die Halterung 17 und den Metallzylinderteil 21) auf, das die Linse 13 und den Bildsensor 15 abdeckt. Das Endoskop 11 weist das Erdungselement (beispielsweise den Metalldraht 23) zum Erden des oben beschriebenen leitfähigen Elements nach Masse (GND) auf.
Bei dem Endoskop 11 bedeckt das leitfähige Element den Bildsensor 15, der zusammen mit der Linse 13 am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet ist. Das leitfähige Element ist über das Erdungselement an Masse (GND) gelegt. Zum Beispiel kann das Erdungselement ein Metallgeflecht eines Blattschlauches zusätzlich zum Metalldraht 23 sein. Das die Linse 13 und den Bildsensor 15 bedeckende leitfähige Element ermöglicht, dass das Abbildungslicht (das heißt, von einem Objekt, wie etwa einer Läsion in einem Prüfobjekt, reflektiertes Licht) von vor dem Vorderende in der Einführungsrichtung darauf fällt, und bewirkt, dass sich das Erdungselement nach hinten in der Einführungsrichtung erstreckt. Daher sind bei dem leitfähigen Element das Vorderende in der Einführungsrichtung und das Hinterende in der Einführungsrichtung offen. Das heißt, das leitfähige Element ist zylindrisch. Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem das leitfähige Element ein Zylinder ist, das leitfähige Element den Bildsensor 15 in allen Richtungen von 360 Grad um die Achslinie umgeben. Auf diese Weise kann der Bildsensor 15 gegen die statische Elektrizität exakt abgeschirmt sein, die in allen Richtungen von 360 Grad entladen wird. Außerdem kann die Größe des Endoskops 11 reduziert sein, verglichen mit einem Aufbau, bei dem die Isolierung durchgeführt wird, indem ein genügender Abstand festgelegt ist, ohne das leitfähige Element vorzusehen. Als Ergebnis kann gemäß dem Endoskop 11 die Betriebszuverlässigkeit des Bildsensors 15 verbessert sein, während der verringerte Durchmesser erreicht ist.
Daher kann gemäß dem Endoskop 11 der Ausführungsform 1 der Bildsensor 15 vor einer durch die statische Elektrizität verursachten Zerstörung geschützt sein, während durch die Verwendung eines einfachen Aufbaus eine Vergrößerung des Durchmessers vermieden ist. Daher kann ein sicherer Gebrauch gewährleistet sein.
Der Bildsensor 15 ist von dem leitfähigen Element umgeben. Demgemäß wird die statische Elektrizität nicht von dem mit dem Ende des leitfähigen Elements leitfähig verbundenen Erdungselement abgeleitet. Daher kann ein nackter Anschlussdraht, dessen Isolationsumhüllung weggelassen ist, für das Erdungselement verwendet sein. Als Ergebnis ist eine Anordnung der Isolationsumhüllung vom Außenumfang des Erdungselements weggelassen. Entsprechend kann der Durchmesser der Hülse 19, in die das Erdungselement eingeführt ist, reduziert sein.
Das Endoskop 11 weist weiter das Führungsdrahtlumen auf, das am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet ist und das Führungsdrahtloch 27 aufweist, durch das der Führungsdraht 25 läuft.
Bei dem Endoskop 11 ist das Führungsdrahtlumen am Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet. In diesem Fall kann das leitfähige Element nach innen vom Führungsdrahtlumen angeordnet sein. Das Führungsdrahtlumen kann aus einem Kunststoff oder Metall bestehen. Zum Beispiel kann das Führungsdrahtlumen das aus einem flexiblen Kunststoff bestehende Lumenrohr 71 sein. Das Lumenrohr 71 kann mit der mit dem Hinterende des leitfähigen Elements verbundenen Hülse 19 einstückig ausgebildet sein. Das Lumenrohr 71 weist das Führungsdrahtloch 27 auf, durch das der Führungsdraht 25 läuft. Bei dem Endoskop 11 sind das Lumenrohr 71, das leitfähige Element und der Bildsensor 15 am Vorderende in der Einführungsrichtung enthalten. Auf diese Weise kann das Endoskop 11 ein Beobachtungsbild mit hoher Qualität erhalten, während der Bildsensor 15 vor der statischen Elektrizität geschützt ist. Zusätzlich zu dieser Anordnung kann das Endoskop 11 leicht entlang dem Führungsdraht 25 in den Zielort eingeführt werden, indem der Führungsdraht 25 durch das Führungsdrahtloch 27 des Lumenrohrs 71 geführt wird.
Bei dem Endoskop 11 dient das leitfähige Element mit dem Führungsdrahtloch 27 auch als das Führungsdrahtlumen.
Bei dem Endoskop 11 ist das Führungsdrahtloch 27 im leitfähigen Element ausgebildet. Das leitfähige Element mit dem Führungsdrahtloch 27 ist äquivalent mit der oben beschriebenen Halterung 17. Das heißt, bei dem Endoskop 11 ist das Vorderende in der Einführungsrichtung ausgelegt, die Halterung 17 zu nutzen. Auf diese Weise kann das Lumenrohr 71 weggelassen sein.
Bei dem Endoskop 11 stehen die Sensorschaltungseinheit 57 des Bildsensors 15 und das leitfähige Element nicht in Kontakt miteinander (das heißt, sie sind beide getrennt voneinander angeordnet).
Bei dem Endoskop 11 kann verhindert sein, dass die statische Elektrizität, die zum Erdungselement fließt und zum leitfähigen Element abgeleitet wird, einen Kurzschluss des Bildsensors 15 verursacht. Auf diese Weise kann verhindert sein, dass der Bildsensor 15 aufgrund der zur Sensorschaltungseinheit 57 fließenden statischen Elektrizität zerstört oder beschädigt wird.
Bei dem Endoskop 11 ist die Linse 13 einstückig befestigt, sodass ein Bild des Abbildungslichts (das heißt, von einem Objekt, wie etwa einer Läsion in einem Prüfobjekt reflektierten Lichts) auf der Licht empfangenden Fläche des Bildsensors 15 entsteht. Außerdem ist der Außendurchmesser der Außenform (das heißt einer Querschnittsform in der Richtung senkrecht zur optischen Achse der Linse 13) der Linse 13 größer als der Außendurchmesser der Außenform (das heißt einer Querschnittsform in der Richtung senkrecht zur optischen Achse der Linse 13) der Sensorschaltungseinheit 57 des Bildsensors 15.
Bei einem Fertigungsvorgang des Endoskops 11 werden die Linse 13 und der Bildsensor 15, die miteinander integriert sind, in das leitfähige Element eingeführt und insgesamt als die Abbildungseinheit 63 zusammengebaut. In diesem Fall kommt, sogar falls die Abbildungseinheit 63 in Kontakt mit der Innenfläche des leitfähigen Elements kommt, die Linse 13 in Kontakt mit dem leitfähigen Element, und die Sensorschaltungseinheit 57 dürfte kaum in Kontakt mit der Innenfläche des leitfähigen Elements kommen. Auf diese Weise kann bei der Massenproduktion die Produktivität verbessert sein, indem die Gefahr verringert ist, dass die Sensorschaltungseinheit 57 in Kontakt mit dem leitfähigen Element kommen kann.
Bei dem Endoskop 11 ist der Isolierungswiderstand zwischen dem leitfähigen Element und dem Erdungselement kleiner als der Isolierungswiderstand zwischen der Sensorschaltungseinheit 57 und dem leitfähigen Element.
Bei dem Endoskop 11 ist der Abstand (der Zwischenraum G) zwischen dem leitfähigen Element und dem Erdungselement kleiner festgelegt als der Abstand L zwischen der Sensorschaltungseinheit 57 und dem leitfähigen Element. Es ist nicht besonders schwierig, das leitfähige Element und das Erdungselement leitfähig miteinander zu verbinden. Falls das leitfähige Element und das Erdungselement leitfähig miteinander verbunden sind, kann ein geringer Abstand zwischen der Sensorschaltungseinheit 57 und dem leitfähigen Element sichergestellt sein. Falls beispielsweise ein räumlicher Abstand von 10 µm sichergestellt ist, kann eine Spannungsfestigkeit von 200 V erhalten sein. Auf diese Weise kann ein großer Strom von einer hohen Spannung der statischen Elektrizität dem Erdungselement zuverlässig zugeführt werden. Daher kann der Bildsensor 15 vor einer Zerstörung geschützt sein.
Bei dem Endoskop 11 ist das Erdungselement der Metalldraht 23.
Bei dem Endoskop 11 ist der Metalldraht 23 als das Erdungselement benutzt. Auf diese Weise ist es möglich, gleichzeitig eine Erdungsfunktion des leitfähigen Elements und eine Einschiebbarkeit (bei der kaum ein Verwerfen auftritt) unter Verwendung der Steifigkeit des Metalldrahts 23 zu erhalten.
Bisher sind verschiedene Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die Beispiele beschränkt ist. Es ist offensichtlich, dass verschiedene Abwandlungen, Korrekturen, Ersetzungen, Hinzufügungen, Weglassungen und Äquivalente innerhalb des in den angefügten Ansprüchen offenbarten Geltungsbereichs durch Fachleute vorstellbar sind. Es sollte natürlich verstanden werden, dass alle diese zum technischen Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung gehören. Außerdem können die jeweiligen Aufbauelemente in den oben beschriebenen verschiedenen Ausführungsformen innerhalb des Umfangs, der nicht vom Kern der Erfindung abweicht, wahlweise miteinander kombiniert werden.
Die vorliegende Offenbarung ist nutzbar für das Endoskop, das sowohl die Linse als auch den Bildsensor am Vorderende aufweist, welches das Führungsdrahtloch enthält, und das leicht entlang dem Führungsdraht eingeführt werden kann, während der Durchmesser am Vorderende in der Einführungsrichtung verringert sein kann.
(Andere Ausführungsform)
Die vorliegende Offenbarung versucht, eine weitere Aufgabe zu lösen. Obwohl bei dem im japanischen eingetragenen Gebrauchsmuster Nr. 3188206 offenbarten konisch zulaufenden Gefäßendoskopkatheter eine optische Linse an einem Vorderende angeordnet ist, ist ein Bildsensor zum Aufnehmen eines Bildes nicht am Vorderende angeordnet. In Anbetracht einer Anordnung, bei der ein Bildsensor an einem Einführungsvorderende des Endoskops angeordnet ist, um ein hochwertiges Bild eines Objekts (z.B. einer Läsion in einem Prüfobjekt, das ein menschlicher Körper ist) aufzunehmen, in das das Endoskop eingeführt wird, besteht ein Problem, das eine Minimierung des Vorderendes und eine Gegenmaßnahme gegen statische Elektrizität erfordert, was ein Vermeiden eines Schadens in Betracht zieht, wie etwa einer Zerstörung des Bildsensors aufgrund der statischen Elektrizität von dem Objekt.
Das japanische eingetragene Gebrauchsmuster Nr. 3188206 erkennt ein solches Problem nicht.
Die vorliegende Offenbarung ist angesichts der oben beschriebenen Umstände beim Stand der Technik erdacht und zielt auch darauf ab, ein Endoskop zu schaffen, das mit einem einfachen Aufbau einen größeren Durchmesser vermeiden kann und verhindern kann, dass ein Bildsensor aufgrund statischer Elektrizität beschädigt wird.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein weiteres Endoskop wie folgt geschaffen sein.

(1) Endoskop, enthaltend:
- eine Linse, die an einem Vorderende in einer Einführungsrichtung in ein Prüfobjekt angeordnet ist und ein einfallendes Abbildungslicht empfängt;
- einen Bildsensor, der an einem Hinterende der Linse angeordnet ist, wobei ein Bild des Abbildungslichts auf dem Bildsensor gebildet wird;
- ein leitfähiges Element, das die Linse und den Bildsensor bedeckt; und
- ein Erdungselement, das das leitfähige Element erdet.
(2) Endoskop gemäß der Anordnung (1), weiter enthaltend ein Führungsdrahtlumen, das an einem Vorderende in der Einführungsrichtung angeordnet ist, wobei das Führungsdrahtlumen ein Führungsdrahtloch aufweist, durch das der Führungsdraht läuft.
(3) Endoskop gemäß der Anordnung (2), wobei das leitfähige Element als das Führungsdrahtlumen mit dem Führungsdrahtloch dient.
(4) Endoskop gemäß einer beliebigen der Anordnungen (1) bis (3), wobei die Sensorschaltungseinheit des Bildsensors und das leitfähige Element getrennt voneinander angeordnet sind.
(5) Endoskop gemäß der Anordnung (4), wobei die Linse so angeordnet ist, dass ein Bild des Abbildungslichts auf der Licht empfangenden Fläche des Bildsensors gebildet wird, und ein Außendurchmesser einer Querschnittsform in einer Richtung senkrecht zur optischen Achse der Linse größer ist als ein Außendurchmesser einer Querschnittsform in einer Richtung senkrecht zur optischen Achse der Sensorschaltungseinheit.
(6) Endoskop gemäß der Anordnung (4), wobei der Isolierungswiderstand zwischen dem leitfähigen Element und dem Erdungselement kleiner ist als der Isolierungswiderstand zwischen der Sensorschaltungseinheit und dem Erdungselement.
(7) Endoskop gemäß der Anordnung (6), wobei das Erdungselement ein Metalldraht ist.

Diese Anmeldung beruht auf den und beansprucht das Prioritätsrecht der japanischen Patentanmeldungen Nr. 2018-133077 und Nr. 2018-133078 , beide eingereicht am 13. Juli 2018, deren Inhalte hier durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen sind.
Die in der vorliegenden Offenbarung verwendeten Bezugsnummern und -zeichen sind nachstehend aufgeführt.

11:: Endoskop
13:: Linse
15:: Bildsensor
17:: Halterung
19:: Hülse
21:: Metallzylinderteil
23:: Metalldraht
25:: Führungsdraht
27:: Führungsdrahtloch
37:: optische Beleuchtungsfaser
43:: Beobachtungsloch
47:: Hülsenpassteil
49:: Kabel
57:: Sensorschaltungseinheit
65:: Kameragehäuse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 3188206 [0002, 0003]
JP 2018133077 [0081]
JP 2018133078 [0081]

Claims

Endoskop, umfassend: eine Linse, die an einem Vorderende in einer Einführungsrichtung in ein Prüfobjekt angeordnet ist und ein einfallendes Abbildungslicht empfängt; einen Bildsensor, der an einem Hinterende der Linse angeordnet ist, wobei ein Bild des Abbildungslichts auf dem Bildsensor erzeugt wird; eine Halterung, die die Linse und den Bildsensor bedeckt und ein Führungsdrahtloch aufweist, durch das ein in das Prüfobjekt einzuführender Führungsdraht läuft; und eine flexible schlauchförmige Hülse, die mit einem hinteren Endbereich der Halterung verbunden ist, und in die ein leitfähig mit dem Bildsensor verbundenes Kabel eingeführt ist.
Endoskop nach Anspruch 1, wobei die Halterung im Inneren ein Kameragehäuse enthält, das die Linse und den Bildsensor aufnimmt, und wobei ein Vorderende der Hülse mit einem Hinterende des Kameragehäuses verbunden ist.
Endoskop nach Anspruch 2, wobei die Halterung einen rohrförmigen Hülsenpassteil aufweist, der vom Hinterende des Kameragehäuses nach hinten ragt, und wobei das Vorderende der Hülse auf einen Außenumfang des Hülsenpassteils aufgepasst und damit verbunden ist.
Endoskop nach Anspruch 3, wobei eine Querschnittsform in einer Richtung senkrecht zu einer Achse des Hülsenpassteils eine Ellipse ist.
Endoskop nach Anspruch 1, wobei die Halterung aus Metall ausgebildet ist.
Endoskop nach Anspruch 1, wobei eine vordere Endfläche der Halterung zwei Löcher aufweist, enthaltend das Führungsdrahtloch und ein Beobachtungsloch zum Anordnen der Linse und einer optischen Beleuchtungsfaser.
Endoskop nach Anspruch 6, wobei in einer Vorderansicht der vorderen Endfläche, auf der das Führungsdrahtloch und das Beobachtungsloch oben und unten angeordnet sind, die Halterung so ausgebildet ist, dass eine seitliche Breite quer über das Führungsdrahtloch schmaler ist als eine seitliche Breite quer über das Beobachtungsloch.