JP7099894B2

JP7099894B2 - 内視鏡

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Publication number: JP7099894B2
Application number: JP2018133077A
Authority: JP
Inventors: 雄一畑瀬; 直之原口
Original assignee: ｉ－ＰＲＯ株式会社
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP2020010744A

Description

本開示は、内視鏡に関する。

血管に予め挿入した外径０．３５ｍｍ程度のガイドワイヤを使用し、患部への円滑なアクセスを可能とした細径化血管内視鏡カテーテルが知られている（例えば、特許文献１等参照）。この細径化血管内視鏡カテーテルは、本体が外径０．４ｍｍ程度の光ファイバ束であり、先端に断面円形のチップおよび光学レンズを備える。チップには、ガイドワイヤ通過用ルーメンが設けられ、ガイドワイヤが備えられる。細径化血管内視鏡カテーテルは、ガイドワイヤ通過用ルーメンにガイドワイヤを通し、ガイドワイヤに沿って目的部位に容易に挿入できる。細径化血管内視鏡カテーテルは、血管内の画像が、光学レンズによって捕捉され、光ファイバ束を介して基端側に伝達される。伝達された画像は、ディスプレイ装置等に表示可能となる。

実用新案登録第３１８８２０６号公報

しかしながら、特許文献１の細径化血管内視鏡カテーテルの構成では、光ファイバ束の外側を保護するシースの外周に、さらにチップ（つまり、ホルダ）が外側から挿入される。このため、細径化血管内視鏡カテーテルの先端部の外径には、シースの厚みに、チップ（つまり、ホルダ）の肉厚が加わることになり、先端部の外径が大径化することになり、小型化が難しいという課題があった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、先端にレンズおよび撮像素子の両方を有し、ガイドワイヤ孔を備えるとともに、挿入方向先端を小径化できながらガイドワイヤに沿った挿入を簡易化する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズと、前記レンズの後端に設けられ、前記撮像光が結像される撮像素子と、内方に前記レンズと前記撮像素子とを収容するカメラ収容部と、前記カメラ収容部の後端から前記挿入方向の後方へ突出する筒状のシース嵌合部と、前記被検体に挿入されるガイドワイヤが貫通するガイドワイヤ孔とを有し、前記レンズと前記撮像素子とを覆うホルダと、前記ホルダの後端部に接続され、前記撮像素子に導通接続されたケーブルを内方に挿通する、可撓性を有する管状のシースと、を備え、前記シースの先端は、前記カメラ収容部の後端において前記シース嵌合部の外周に嵌合して前記ホルダと接続され、前記シース嵌合部は、軸線に直交する方向の断面形状が、楕円である内視鏡を提供する。

本開示によれば、内視鏡において、先端にレンズおよび撮像素子の両方を有し、ガイドワイヤ孔を備えるとともに、挿入方向先端を小径化できながらガイドワイヤに沿った挿入を簡易化できる。

実施の形態１に係る内視鏡の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図図１に示す内視鏡の平面図図１に示す内視鏡の側面図図１に示す内視鏡の正面図図３のシースを切り欠いた側面図シースの真円部の断面からホルダを見た背面図シースの楕円部の断面からホルダを見た背面図図４のＡ－Ａ断面図図４のＢ－Ｂ断面図他の構成例に係るホルダの正面図図１０に示すホルダの側断面図ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブを有した他の構成例の斜視図図１２に示すルーメンチューブの正面図図１２の側断面図撮像ユニットの側面図センサ回路部の絶縁構造を表す内視鏡の挿入方向先端の側断面図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る内視鏡を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態１に係る内視鏡１１の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図である。以下の説明において、説明に用いる方向については、図１中の方向の記載に従う。ここで、左右は、図１に示す上下方向において、内視鏡１１の挿入方向先端から前方を向き、右手側が右に対応し、左手側が左に対応する。

実施の形態１に係る内視鏡１１は、レンズ１３（図８参照）と、撮像素子１５（図８参照）と、ホルダ１７と、シース１９と、導電性部材（例えば、図１１の金属円筒部２１）と、接地部材（図９の金属ワイヤ２３）と、を主要な構成として有する。

内視鏡１１は、例えば手術時あるいは検査時において、被検体（例えば人体）の内部にガイドワイヤ２５が挿入された後にガイドワイヤ２５を収容するように挿入されるガイドカテーテル（図示略）の中に挿通されて使用可能である。ガイドカテーテルは、例えば被検体内の血管に挿通される。具体的な寸法例を挙げると、ガイドカテーテルは、外径が例えば１．７ｍｍ、内径が１．５ｍｍとされる。ガイドカテーテルの中には、ガイドワイヤ２５が通される。ガイドワイヤ２５は、外径が例えば０．３５ｍｍとされる。内視鏡１１は、このガイドワイヤ２５とともに、ガイドカテーテルの中に通される。このため、内視鏡１１は、ガイドワイヤ２５を通すためのガイドワイヤ孔２７を備えている。実施の形態１に係る内視鏡１１は、ガイドワイヤ孔２７を備えてガイドカテーテルの中に通されるため、最大外径Ｄ（図３参照）が、例えば１．３５ｍｍ以下に設定される。

内視鏡１１は、挿入部２９の挿入方向先端に、ホルダ１７が設けられる。挿入部２９は、全長のほとんどがシース１９により覆われる。シース１９は、例えば可撓性を有する樹脂材により管状（つまり、チューブ状）に形成される。シース１９は、例えば強度を付与する目的で、内周側に単線、複数線、編組の抗張力線を備えることができる。抗張力線としては、ポリ－ｐ－フェニレンテレフタルアミド繊維等のアラミド繊維、ポリアリレート繊維、ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール繊維、ポリエチレンテレフタレート繊維等のポリエステル系繊維、ナイロン繊維、タングステンの細線またはステンレス鋼の細線等一例として挙げることができる。シース１９は、軸線あるいはレンズ１３の光軸に直交する方向の断面形状が真円である真円部３１となるが、可撓性を有するためにホルダ１７との接続部となるシース先端が後述するように変形して嵌合することにより、断面形状が楕円の扁平部３３となる。

シース１９が接続されるホルダ１７は、先端面にレンズカバーガラス３５を表出させる。撮像光学系としてのレンズ１３は、表面に、レンズカバーガラス３５が一体に固定されてもよい。実施の形態１では、レンズ１３に一体的に固定されたレンズカバーガラス３５が、ホルダ１７の先端面に表出する。レンズ１３は、挿入方向先端に設けられることにより、撮像光を取り込む（つまり、被検体内の患部等の被写体からの光を入射する）。なお、ホルダ１７の先端面には、レンズカバーガラス３５を挟む左右に、上下方向に連続して並ぶ複数の照明用光ファイバ３７の光出射端面が配置される。

ホルダ１７は、左右が長軸となる楕円の扁平円柱部３９の上側に、隆起部４１を有する。ガイドワイヤ孔２７は、この隆起部４１に、シース１９の延在方向に貫通して穿設される。ホルダ１７は、内視鏡１１の先端部を構成するレンズ１３および撮像素子１５を覆うとともに、ガイドワイヤ２５の貫通するガイドワイヤ孔２７を備えて構成される。

図２は、図１に示す内視鏡１１の平面図である。シース１９は、シース先端（つまり、シース１９の先端部）では、真円部３１よりも左右方向に拡幅した扁平部３３となる。つまり、シース１９は、シース先端（上述参照）では扁平部３３の外形を有するが、シース先端から後端側になるにつれて扁平部３３が収束して真円部３１の外形を有する。ホルダ１７は、この扁平部３３よりも若干左右方向に大きいが、扁平部３３と同一幅で形成されてもよい。ガイドワイヤ孔２７は、隆起部４１のうち、ホルダ１７の軸線に沿う方向の中央部分における頂部に穿設される。

図３は、図１に示す内視鏡１１の側面図である。ホルダ１７は、隆起部４１が山形となる。実施の形態１に係る内視鏡１１では、このホルダ１７の頂部までの全高が上記の最大外径Ｄ（つまり、内視鏡１１の最大外径）に設定される。この山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一となる。傾斜角度θは、ホルダ１７の軸線と挟まれる挟角が例えば３０度程度で形成される。これにより、内視鏡１１は、血管やカテーテルへの円滑な挿抜を可能としている。なお、傾斜角度は、上述した角度値に限定されないし、山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一でなくてもよい。

図４は、図１に示す内視鏡１１の正面図である。ホルダ１７は、ガイドワイヤ孔２７と、レンズカバーガラス３５および照明用光ファイバ３７を配置する観察孔４３と、の２つの孔のみを先端面に有する。観察孔４３の内方に配置されるレンズカバーガラス３５および照明用光ファイバ３７は、観察孔４３に充填された黒色樹脂４５により安定的に固定される。

ホルダ１７は、ガイドワイヤ孔２７と観察孔４３とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔４３を挟む左右の幅Ｗ１よりもガイドワイヤ孔２７を挟む左右の幅Ｗ２が小さく形成される。これにより、ホルダ１７は、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、カテーテルもしくは血管と内視鏡１１との隙間を、透明の液体を流入させて視野を保ちやすくなる。

図５は、図３のシース１９を切り欠いた側面図である。ホルダ１７は、扁平円柱部３９（カメラ収容部の一例）の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部４７を有する。シース先端は、このシース嵌合部４７の外周に嵌合して接続される。ホルダ１７は、扁平円柱部３９、隆起部４１およびシース嵌合部４７が、金属により一体に形成されている。金属としては、例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）を用いることができる。シース１９は、肉厚ｔが、例えば７５μｍで形成される。シース１９は、ホルダ１７の後端部から延出したシース嵌合部４７に接続され、撮像素子１５に導通接続されたケーブル４９や照明用光ファイバ３７を内方に挿通する。

図６は、シース１９の真円部３１の断面からホルダ１７を見た背面図である。シース１９は、挿入方向後端側が真円部３１となる。シース１９は、シース嵌合部４７に向かって徐々に扁平に変形し、シース嵌合部４７との嵌合部で、シース嵌合部４７の外周に倣った楕円となる。真円部３１は、ガイドワイヤ孔２７とほぼ接する。ガイドワイヤ孔２７は、頂部に架橋部５１を残して隆起部４１に穿設される。架橋部５１の肉厚ｎは、例えば５０μｍに設定される。

シース嵌合部４７の内側には、撮像素子１５が見える。撮像素子１５は、背面に例えば４つのバンプ５３を有する。それぞれのバンプ５３は、ケーブル４９として束ねられている複数の芯線５５のそれぞれが半田付けにより固定される。これにより、撮像素子１５は、ケーブル４９とセンサ回路部５７（図１５参照）とが導通接続される。シース１９の中には、接地部材が、ケーブル４９に沿って通されている。接地部材は、ホルダ１７のシース嵌合部４７に導通接続されている。

図７は、シース１９の楕円部の断面からホルダ１７を見た背面図である。ホルダ１７から後方へ突出したシース嵌合部４７は、シース１９の軸線に直交する方向の断面形状が、シース１９の短軸の一端をガイドワイヤ孔２７に近接する楕円の筒状で形成される。なお、図７中におけるシース１９の断面と、シース嵌合部４７の端面との間に挟まれる環状部分は、シース嵌合部４７に向かって徐々に縮径して連続するシース１９の内壁面である。

図８は、図４のＡ－Ａ断面図である。内視鏡１１は、レンズカバーガラス３５とレンズ１３とが、軸線方向に短尺な扁平な四角柱（例えば正四角柱）により同一外形で形成される。レンズ１３は、レンズカバーガラス３５と反対側の面に、凹部が形成される。レンズ１３は、この凹部の底面に、撮像素子１５に対面する凸レンズ面５９が形成される。凸レンズ面５９は、空気を介して撮像素子１５に対向して配置され、レンズ１３の有効素子部分（つまり、入射光を屈折させる部分）として機能する。

撮像素子１５は、レンズ１３に対向する面が、受光面となる。撮像素子１５は、レンズ１３の背部に設けられることにより、撮像光が受光面に結像される。撮像素子１５は、受光面に、センサカバーガラス６１が一体に固定される。撮像素子１５は、センサカバーガラス６１と一体となることにより強度が確保される。これらレンズカバーガラス３５と、レンズ１３と、センサカバーガラス６１と、撮像素子１５とは、撮像ユニット６３を構成する。

図９は、図４のＢ－Ｂ断面図である。ホルダ１７は、内方に、カメラ収容部６５が形成される。カメラ収容部６５は、撮像ユニット６３を収容する。カメラ収容部６５は、上記の扁平円柱部３９の内方に形成される。ホルダ１７は、このカメラ収容部６５の後端から延出したシース嵌合部４７に、シース先端が接続される。内視鏡１１は、シース１９の真円部３１で、ガイドワイヤ２５とほぼ接する。内視鏡１１では、この真円部３１におけるガイドワイヤ２５を含めた全高Ｈが、例えば１．３５ｍｍ程度となる。

内視鏡１１は、ガイドワイヤ孔２７に通されたガイドワイヤ２５の下方で、シース１９がシース嵌合部４７に嵌合して、横長の楕円に変形する。これにより、内視鏡１１は、挿入方向先端において、ガイドワイヤ２５とシース１９との間に、間隙６７が形成される。

内視鏡１１は、レンズ１３および撮像素子１５を覆う導電性部材を備える。導電性部材は、接地部材を介してＧＮＤ（グランド）に接地される。実施の形態１において、この導電性部材は、ホルダ１７となる。

また、実施の形態１において、接地部材は、金属ワイヤ２３となる。金属ワイヤ２３は、シース１９の中でケーブル４９に沿って延在する。金属ワイヤ２３は、基端が挿入部２９に接続されたプラグ部（図示略）を介して、内視鏡１１が接続されるビデオプロセッサ（図示略）に設けられる被絶縁回路の絶縁アース部に接続される。

内視鏡１１は、金属で形成されるホルダ１７の全体が静電気の被印加部となり得る。内視鏡１１は、例えば手術時あるいは検査時に、ホルダ１７に静電気が印加され、ホルダ１７から金属ワイヤ２３に流れる電流は、プラグ部を介して被絶縁回路の絶縁アース部に逃がされる。これにより、静電気が撮像素子１５のセンサ回路部５７に印加されることが抑制される。

医療用内視鏡として使用される内視鏡１１は、例えば被検体である患者への漏れ電流の流入を防ぐことを考慮する必要がある。そのため、静電気を誘導する金属ワイヤ２３と、患者接触部となるホルダ１７とはギャップＧ（図１６参照）を設けることで絶縁してもよい。静電気を誘導する金属ワイヤ２３は、電気的な絶縁回路を介して十分に漏れ電流を低減した絶縁アース部に接続する。このようにして、内視鏡１１は、ホルダ１７との間に、静電気を誘導して逃すための金属ワイヤ２３を設置し、絶縁アース部へ逃がす。内視鏡１１は、このような構成を備えることにより、撮像素子１５を先端実装した電子内視鏡に特有の課題を解決して、静電気が流れ込まないように撮像素子１５が保護されるようになされている。

この他、導電性部材は、接地部材との間にギャップＧを設けず直接、導通接続してもよい。この場合、金属ワイヤ２３とＧＮＤとの間には、ＥＳＤ（Electro Static Discharge）サプレッサ等の保護素子が設けられる。

図１０は、他の構成例に係るホルダ６９の正面図である。この構成例では、ホルダ６９にはガイドワイヤ孔２７が設けられていない。挿入方向先端に、導電性部材と、接地部材とを備える構成は、図１０に示すようなガイドワイヤ孔２７を有しない構造の内視鏡においても有用となる。この場合、ホルダ６９は、例えば円筒状に形成される。ホルダ６９は、金属製でも樹脂製でもよい。ホルダ６９を樹脂製とした場合には、ホルダ６９の内方に、剛性を有し導電性部材である金属円筒部２１が設けられる。金属円筒部２１は、例えば３０～５０μｍの肉厚とすることができる。

図１１は、図１０に示すホルダ６９の側断面図である。金属円筒部２１は、内方に撮像ユニット６３を収容する。撮像ユニット６３は、例えばレンズカバーガラス３５、レンズ１３、およびセンサカバーガラス６１の一部分が黒色樹脂４５にて、金属円筒部２１の内周に安定的に固定される。金属円筒部２１は、撮像ユニット６３の撮像素子１５から充分に離間した後端が、金属ワイヤ２３と接続される。

図１２は、ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブ７１を有した他の構成例の斜視図である。なお、内視鏡１１は、複数の孔の穿設された孔空部材を用いることにより、ガイドワイヤ孔２７を備えてもよい。この孔空部材は、ガイドワイヤルーメンと称すことができる。ガイドワイヤルーメンのうち、特に管状（チューブ状）のものは、ルーメンチューブ７１と称される。内視鏡１１は、挿入方向先端となる長円筒状のホルダ７３の後端に、ルーメンチューブ７１を用いることで、ルーメンチューブ７１のガイドワイヤ孔２７に、ガイドワイヤ２５が通せるようになる。

図１３は、図１２に示すルーメンチューブ７１の正面図である。この場合、ホルダ７３は、隆起部４１を有しない簡素な構造とすることができる。ホルダ７３は、レンズカバーガラス３５および照明用光ファイバ３７を配置する観察孔４３を先端面に有する。観察孔４３の内方に配置されるレンズカバーガラス３５および照明用光ファイバ３７は、観察孔４３に充填された黒色樹脂４５により安定的に固定される。

図１４は、図１２の側断面図である。内視鏡１１は、シース１９と同等の管部を有し、この管部の挿入方向先端のみにガイドワイヤ孔２７の形成されるルーメンチューブ７１を用いれば、シース１９を省略することができる。これにより、ホルダ７３を簡素にすることができる。

換言すれば、図１～図９に示した内視鏡１１は、ガイドワイヤ孔２７の形成された導電性部材（即ち、ホルダ１７）が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。一方、ルーメンチューブ７１を用いた構成では、ホルダ７３を簡素にできるが、ルーメンチューブ７１のガイドワイヤ孔形成部分が長尺となり、屈曲性能が低下する。これに対し、上記した金属製のホルダ１７にガイドワイヤ孔２７を形成した内視鏡１１によれば、ホルダ１７の全長が短尺となるので、良好な屈曲性能が確保される。

図１５は、撮像ユニット６３の側面図である。内視鏡１１は、撮像ユニット６３において、レンズ１３が、撮像素子１５の受光面に一体に固定される。より具体的には、同一外形で形成された一体のレンズカバーガラス３５およびレンズ１３が、撮像素子１５の受光面に固定されたセンサカバーガラス６１に固定される。ここで、撮像ユニット６３は、レンズカバーガラス３５およびレンズ１３の外形が、センサカバーガラス６１よりも大きく形成されている。さらに、センサカバーガラス６１は、撮像素子１５のセンサ回路部５７の外形より大きく形成されている。つまり、レンズ１３と、センサカバーガラス６１と、センサ回路部５７とは、段部７５を介して徐々に外形が小さくなっている。

図１６は、センサ回路部５７の絶縁構造を表す内視鏡１１の挿入方向先端の側断面図である。内視鏡１１は、撮像素子１５のセンサ回路部５７と導電性部材（ホルダ１７の内面）とが接触しない。

また、内視鏡１１は、センサ回路部５７と、導電性部材（ホルダ１７の内面）との絶縁抵抗（距離Ｌ）に比べ、導電性部材（シース嵌合部４７）と接地部材（金属ワイヤ２３）の絶縁抵抗（ギャップＧ）が小さい。つまり、ホルダ１７とセンサ回路部５７との絶縁破壊距離よりも、ホルダ１７と金属ワイヤ２３との絶縁破壊距離が小さく設定されている（Ｌ＞Ｇ）。

次に、上記した実施の形態１に係る内視鏡１１の構成による作用を説明する。

実施の形態１に係る内視鏡１１は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ１３を有する。内視鏡１１は、レンズ１３の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子１５を有する。内視鏡１１は、レンズ１３および撮像素子１５を覆うとともに、被検体に挿入されるガイドワイヤ２５が貫通するガイドワイヤ孔２７を有するホルダ１７を有する。内視鏡１１は、ホルダ１７の後端部に接続され、撮像素子１５に導通接続されたケーブル４９を内方に挿通する、可撓性を有する管状のシース１９を有する。

実施の形態１に係る内視鏡１１では、シース１９が、ホルダ１７の後端部に接続される。ホルダ１７は、シース１９が後端部に接続されるため、シース１９の外周に被されて取り付けられる構成に比べ、直径方向両側のシース１９の肉厚分、外径を小さく形成でき、内視鏡の最大外径の大型化を抑制できる。また、内視鏡１１は、挿入方向先端に設けられたホルダ１７に、レンズ１３および撮像素子１５の両方をともに収容するので、従来技術のように光ファイバ束を用いて撮像光を導光して撮像画像を表示させる撮像方式に比べ、高画質な撮像画像を得ることができる。さらに、内視鏡１１は、ホルダ１７がガイドワイヤ孔２７を備えるので、ガイドワイヤ孔２７にガイドワイヤ２５を通し、ガイドワイヤ２５に沿って目的部位に容易に挿入できる。

従って、実施の形態１に係る内視鏡１１によれば、先端にレンズ１３および撮像素子１５の両方を有し、ガイドワイヤ孔２７を備える構成において、挿入方向先端を小径化できる。

また、内視鏡１１では、ホルダ１７は、内方に、レンズ１３および撮像素子１５を収容するカメラ収容部６５を有し、カメラ収容部６５の後端に、シース１９の先端が接続される。

この内視鏡１１では、カメラ収容部６５の後端に、シース１９の先端が接続される。挿入方向先端は、レンズ１３および撮像素子１５と、これらを覆うホルダ１７とで構成される。これにより、ホルダ１７は、必要最低限の構成部材のみを収容するサイズでカメラ収容部６５を形成でき、内視鏡１１における挿入方向先端の小径化、小型化が容易となる。

また、内視鏡１１では、ホルダ１７は、カメラ収容部６５の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部４７を有する。シース１９の先端は、シース嵌合部４７の外周に嵌合して接続される。

この内視鏡１１では、カメラ収容部６５が、後端から後方へ突出するシース嵌合部４７を有する。シース嵌合部４７は、筒状に形成される。ホルダ１７は、カメラ収容部６５とシース嵌合部４７とを一体に形成できる。シース１９は、シース嵌合部４７の外周に、内周が嵌合されて固定される。シース嵌合部４７は、嵌合したシース１９の外形が、ホルダ１７の外形よりも外側に突出しない大きさで形成される。シース１９とシース嵌合部４７との固定には、例えば接着材が用いられる。シース嵌合部４７は、シース嵌合部４７の外周に嵌合することで、大きな接着面積が確保できる。これにより、シース１９とホルダ１７は、端面同士を突き当てる接続構造に比べ、接続強度を大きく確保できる。また、接着面積が大きく確保できるので、ホルダ１７とシース１９との接合部における防水性能も向上させることができる。

また、内視鏡１１は、シース嵌合部４７の軸線に直交する方向の断面形状が、短軸の一端をガイドワイヤ孔２７に近接する楕円である。

この内視鏡１１では、シース嵌合部４７の断面形状が、楕円となる。従って、シース嵌合部４７の外周に嵌合されたシース１９の断面形状もこれに倣う楕円となる。この楕円は、短軸の一端が、ガイドワイヤ孔２７に近接する向きとなる。このため、ガイドワイヤ孔２７に通されたガイドワイヤ２５の下方では、シース嵌合部４７に接続されたシース１９が、横長の楕円に変形する。これにより、ガイドワイヤ２５とシース１９との間には、間隙６７が形成される。内視鏡１１は、この間隙６７により、ガイドワイヤ２５とシース１９が干渉しなくなり、ホルダ１７の後方直近部分での撓みが容易となり、挿入性が向上する。また、シース１９の上下方向の寸法が短くなることで、内視鏡１１の先端部の外径の寸法も小さくすることができる。

また、内視鏡１１は、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、液体の吐出方向の偏りが抑制可能となる。

また、内視鏡１１では、ホルダ１７は、金属製である（つまり、剛性を有する金属を用いて形成される）。

この内視鏡１１では、ガイドワイヤ孔２７にガイドワイヤ２５が通され、ホルダ１７がガイドワイヤ２５に沿って目的部位に挿入される。その際、ホルダ１７は、ガイドワイヤ２５との摺接によるガイドワイヤ孔２７の削れが、樹脂製やセラミックス製である場合に比べ抑制される。

また、内視鏡１１では、ホルダ１７が、ガイドワイヤ孔２７と、レンズ１３および照明用光ファイバ３７を配置する観察孔４３と、の２つの孔のみを先端面に有する。

この内視鏡１１では、ホルダ１７の先端面は、ガイドワイヤ孔２７の他に、観察孔４３しか有さない。観察孔４３には、レンズ１３と、照明用光ファイバ３７が配置される。照明用光ファイバ３７は、良好な照明効果を得るために一般的にレンズ１３を挟み一対で配置される。これら専用の孔をホルダ１７に形成した場合、先端面には、例えば４つの孔が必要となる。ガイドカテーテル（内径１．５ｍｍ程度）に通される血管内視鏡は、少なくとも外径が１．４ｍｍ以下であることが望ましい。このような細径の先端面において、４つの孔を形成することは、ホルダ１７の製造コスト低減および量産性を実現する上での障害となり得る。そこで、内視鏡１１は、レンズ１３および照明用光ファイバ３７を１つの観察孔４３である同部屋に配置している。これにより、内視鏡１１は、加工限界を緩和し、製造コストの低減および量産性の確保を実現している。なお、観察孔４３には、黒色樹脂４５が充填される。観察孔４３に充填された黒色樹脂４５は、レンズ１３、照明用光ファイバ３７のそれぞれを仕切る隔壁を形成する。これにより、内視鏡１１は、照明用光ファイバ３７からレンズ１３への照明用光の入射が抑制される。また、照明用光ファイバ３７の周囲を黒コートすることで、照明用光ファイバ３７からレンズ１３への照明用光の入射が抑制できる。その場合、充填する樹脂は黒色である必要はない。

また、ホルダ１７は、ガイドワイヤ孔２７と観察孔４３とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔４３を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔２７を挟む左右の幅が小さく形成される。

この内視鏡１１では、観察孔４３を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔２７を挟む左右の幅が小さくなるように、ホルダ１７が形成される。即ち、ホルダ１７は、正面視で所謂ティアードロップ形として形成される。内視鏡１１は、上記のように、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、内視鏡１１は、ティアードロップ形となることで、外接円となるガイドカテーテルの内径との間に、十分な隙間が確保可能となる。これにより、内視鏡１１は、ホルダ１７の正面視が真円である場合に比べ、流体の吐出スペースが確実に確保可能となる。

また、内視鏡１１は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ１３を有する。内視鏡１１は、レンズ１３の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子１５を有する。内視鏡１１は、レンズ１３および撮像素子１５を覆う導電性部材（例えばホルダ１７、金属円筒部２１）を有する。内視鏡１１は、前述した導電性部材をＧＮＤ（グランド）に接地するための接地部材（例えば金属ワイヤ２３）を有する。

この内視鏡１１では、挿入方向先端に、レンズ１３とともに設けられた撮像素子１５が、導電性部材により覆われる。この導電性部材は、接地部材を介してＧＮＤ（グランド）に接地される。接地部材は、例えば金属ワイヤ２３の他、ブレードチューブの金属編組等とすることができる。レンズ１３および撮像素子１５を覆う導電性部材は、挿入方向先端の前方から撮像光（つまり、被検体内の患部等の被写体からの光）を入射するとともに、挿入方向の後方へ接地部材を延在させる。このため、導電性部材は、挿入方向先端と挿入方向後端とが、開放される。つまり、導電性部材は、筒状となる。導電性部材は、例えば円筒の場合、軸線周りの３６０度の方向から撮像素子１５を包囲することができる。これにより、撮像素子１５は、３６０度の方向から飛来する静電気に対して的確にシールドが可能となる。また、内視鏡１１は、導電性部材を設けずに充分な空間を設定して絶縁する構造に比べ、小型化が可能となる。その結果、内視鏡１１は、小径化を実現しながら、撮像素子１５の動作信頼性を高めることができる。

従って、実施の形態１に係る内視鏡１１によれば、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子１５を静電気による破壊から保護でき、安全な使用を担保できる。

また、撮像素子１５は、導電性部材の内方で包囲されるので、導電性部材の端に導通接続された接地部材から、静電気が飛来することがない。このため、接地部材には、絶縁被覆が省略された裸導線等を用いることができる。その結果、接地部材の外周から絶縁被覆の構成が省ける分、接地部材を挿通するシース１９を小径化できる。

また、内視鏡１１は、挿入方向先端に設けられ、ガイドワイヤ２５が貫通するガイドワイヤ孔２７を有するガイドワイヤルーメンをさらに有する。

この内視鏡１１では、挿入方向先端に、ガイドワイヤルーメンが設けられる。この場合、導電性部材は、ガイドワイヤルーメンの内方に設けることができる。ガイドワイヤルーメンは、材質が樹脂でも金属でもよい。ガイドワイヤルーメンは、例えば可撓性を有する樹脂製のルーメンチューブ７１とすることができる。ルーメンチューブ７１は、導電性部材の後方に接続されるシース１９と一体に成形されてもよい。ルーメンチューブ７１は、ガイドワイヤ２５の貫通するガイドワイヤ孔２７を有する。内視鏡１１は、ルーメンチューブ７１、導電性部材および撮像素子１５を挿入方向先端に備えることにより、静電気から撮像素子１５を保護しながら、高画質な観察画像が得られる。これに加え、内視鏡１１は、ルーメンチューブ７１のガイドワイヤ孔２７にガイドワイヤ２５を通し、ガイドワイヤ２５に沿って目的部位に容易に挿入可能となる。

また、内視鏡１１では、ガイドワイヤ孔２７の形成された導電性部材が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。

この内視鏡１１では、導電性部材に、ガイドワイヤ孔２７が形成される。ガイドワイヤ孔２７の形成された導電性部材は、上記のホルダ１７と同等となる。即ち、内視鏡１１は、ホルダ１７を用いて挿入方向先端を構成することにより、ルーメンチューブ７１を省略できる。

また、内視鏡１１は、撮像素子１５のセンサ回路部５７と導電性部材とが接触しない（つまり、離間して配置される）。

この内視鏡１１では、導電性部材に飛来して、接地部材に流れる途中の静電気が、撮像素子１５へ短絡して流れることが防止される。これにより、静電気がセンサ回路部５７に流れることによる撮像素子１５の破壊等の破損の発生が防止される。

また、内視鏡１１は、レンズ１３が、撮像光（つまり、被検体内の患部等の被写体からの光）を撮像素子１５の受光面に結像するように一体に固定して配置される。また、レンズ１３の外形（つまり、レンズ１３の光軸に直交する方向の断面形状）の外径は、撮像素子１５のセンサ回路部５７の外形（つまり、レンズ１３の光軸に直交する方向の断面形状）の外径より大きい。

この内視鏡１１では、製造工程において、一体となったレンズ１３および撮像素子１５が、導電性部材の内方に撮像ユニット６３として挿入されて組み付けられる。この際、仮に撮像ユニット６３が導電性部材の内面に接触しても、レンズ１３が導電性部材と接触し、センサ回路部５７が導電性部材の内面に接触しにくくなる。これにより、量産時において、センサ回路部５７が導電性部材に接触するリスクを低減させ、生産性を向上させることができる。

また、内視鏡１１は、センサ回路部５７と導電性部材との間の絶縁抵抗よりも、導電性部材と接地部材との間の絶縁抵抗が小さい。

この内視鏡１１では、センサ回路部５７と導電性部材との距離Ｌよりも、導電性部材と接地部材との距離（ギャップＧ）が小さく設定される。導電性部材と接地部材とは、導通接続することに特に困難性はない。導電性部材と接地部材とが導通接続されれば、センサ回路部５７と導電性部材との距離が僅かに確保されればよい。例えば、空間距離で１０μｍを確保することにより、２００Ｖの絶縁耐圧を得ることができる。これにより、静電気の高電圧による大電流を、接地部材に確実に流せるようになり、撮像素子１５を破壊から守ることができる。

また、内視鏡１１は、接地部材が、金属ワイヤ２３である。

この内視鏡１１では、接地部材に金属ワイヤ２３が用いられることにより、導電性部材の接地機能と、金属ワイヤ２３の剛性による押込み性（いわゆる、座屈しにくいプッシャビリティ）とを同時に得ることができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、先端にレンズおよび撮像素子の両方を有し、ガイドワイヤ孔を備えるとともに、挿入方向先端を小径化しながらガイドワイヤに沿った挿入を簡易化する内視鏡として有用である。

１１内視鏡
１３レンズ
１５撮像素子
１７ホルダ
１９シース
２１金属円筒部
２３金属ワイヤ
２５ガイドワイヤ
２７ガイドワイヤ孔
３７照明用光ファイバ
４３観察孔
４７シース嵌合部
４９ケーブル
５７センサ回路部
６５カメラ収容部

Claims

被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズと、
前記レンズの後端に設けられ、前記撮像光が結像される撮像素子と、
内方に前記レンズと前記撮像素子とを収容するカメラ収容部と、前記カメラ収容部の後端から前記挿入方向の後方へ突出する筒状のシース嵌合部と、前記被検体に挿入されるガイドワイヤが貫通するガイドワイヤ孔とを有し、前記レンズと前記撮像素子とを覆うホルダと、
前記ホルダの後端部に接続され、前記撮像素子に導通接続されたケーブルを内方に挿通する、可撓性を有する管状のシースと、を備え、
前記シースの先端は、前記カメラ収容部の後端において前記シース嵌合部の外周に嵌合して前記ホルダと接続され、
前記シース嵌合部は、軸線に直交する方向の断面形状が、楕円である、
内視鏡。
前記ホルダは、金属を用いて形成される、
請求項１に記載の内視鏡。
前記ホルダは、前記ガイドワイヤ孔と、前記レンズおよび照明用光ファイバを配置する観察孔とを有し、前記挿入方向の先端に配置される先端面を備える、
請求項１に記載の内視鏡。
前記ホルダは、前記内視鏡を前記先端面から前記挿入方向に視た場合において、前記ホルダの前記ガイドワイヤ孔を挟む左右の幅が、前記ホルダの前記観察孔を挟む左右の幅よりも小さい、
請求項３に記載の内視鏡。