DE102019110396A1 - Method and device for depositing an object - Google Patents

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EMATEC MANFRED EBERHARD MASCHINEN und GREIFTECHNIK E K
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstands mit im Raum gewölbten Flächen wie beispielsweise eines Rotorblatts für eine Windkraftanlage, wobei Auflageelemente an eine gewölbte Fläche angepasst werden.The invention relates to a method and a device for depositing an object with surfaces that are curved in space, such as, for example, a rotor blade for a wind power plant, with support elements being adapted to a curved surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstands mit im Raum gewölbten Flächen, wie beispielsweise eines Rotorblatts für eine Windkraftanlage.The invention relates to a method and a device for depositing an object with surfaces that are curved in space, such as a rotor blade for a wind turbine.

Typische Windkraftanlagen haben heutzutage eine Nabenhöhe bis zu 160 m und werden mit Rotorblättern ausgestattet, welche beispielsweise eine Länge von 100 m aufweisen und ein typisches Gewicht von 30 bis 40 t haben. Gemäß Herstellerangaben können derartige Rotorblätter oftmals nur an speziellen Punkten ergriffen werden, da das erhebliche Gewicht über die Tragstruktur des Rotorblatts zuverlässig in ein Hebezeug abgeleitet werden muss. Dies limitiert Handlingsmöglichkeiten für ein Rotorblatt.Typical wind turbines nowadays have a hub height of up to 160 m and are equipped with rotor blades which, for example, have a length of 100 m and a typical weight of 30 to 40 t. According to the manufacturer's instructions, rotor blades of this type can often only be gripped at special points, since the considerable weight must be reliably diverted into a lifting device via the supporting structure of the rotor blade. This limits the handling options for a rotor blade.

Im Stand der Technik sind beispielsweise Hebezeuge oder Hebezangen bekannt, welche dem speziellen Querschnittsprofil eines Rotorblatts angepasst sind. Dadurch kann ein Rotorblatt ideal gelagert werden und vergleichsweise einfach transportiert oder montiert werden. Das Anpassen einer solchen Hebezange an ein jeweiliges Rotorblatt ist jedoch umständlich und eine eventuelle Umrüstung auf ein anderes Rotorblatt entsprechend aufwändig.In the prior art, for example, lifting devices or lifting tongs are known which are adapted to the special cross-sectional profile of a rotor blade. As a result, a rotor blade can be ideally stored and transported or installed comparatively easily. Adjusting such lifting tongs to a respective rotor blade is, however, cumbersome and a possible conversion to another rotor blade is correspondingly complex.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Ablage eines Gegenstands mit im Raum gewölbten Flächen wie beispielsweise einem Rotorblatt vorzuschlagen, welches im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ oder besser ausgeführt ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine zugehörige Vorrichtung vorzuschlagen.It is therefore an object of the invention to propose a method for depositing an object with surfaces that are curved in space, such as, for example, a rotor blade, which is designed as an alternative or better than known designs. It is also an object of the invention to propose an associated device.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausführungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is achieved according to the invention by a method and a device according to the respective main claims. Advantageous embodiments can be found in the respective subclaims, for example. The content of the claims is made part of the description by express reference.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ablage eines Gegenstands mit im Raum gewölbten Flächen. Insbesondere kann das Verfahren bei einem Rotorblatt angewendet werden, welches typischerweise zumindest eine solche gewölbte Fläche hat. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • - Bereitstellung einer Anzahl von Auflageelementen, die jeweils von mindestens einem Antrieb bewegbar sind,
  • - Positionieren des Gegenstands vertikal über dem Auflageelement,
  • - Absenken des Gegenstands in Richtung der Auflageelemente,
  • - Aktivieren der Antriebe derart, dass die jeweiligen Auflageelemente gegen die Fläche angestellt werden,
  • - Ausrichten zumindest eines Teils der Auflageelemente entsprechend der Orientierung der gewölbten Fläche des Gegenstands,
  • - Arretieren des Antriebs, um so die Lage der Auflageelemente zu dem Gegenstand festzulegen.
The invention relates to a method for depositing an object with surfaces curved in space. In particular, the method can be applied to a rotor blade which typically has at least one such curved surface. The procedure consists of the following steps:
  • - Provision of a number of support elements, each of which can be moved by at least one drive,
  • - Positioning the object vertically above the support element,
  • - lowering the object in the direction of the support elements,
  • - Activate the drives in such a way that the respective support elements are positioned against the surface,
  • - Alignment of at least some of the support elements according to the orientation of the curved surface of the object,
  • - Locking of the drive in order to determine the position of the support elements in relation to the object.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Anpassung der Auflageelemente an die gewölbte Fläche in vorteilhafter Weise möglich, so dass eine möglichst gleichmäßige und auf viele Auflageelemente verteilte Krafteinleitung erfolgt. Die Auflageelemente sind dabei nicht nur für ein bestimmtes Rotorblatt angepasst, sondern können ad hoc bei dem gewünschten Handling eines bestimmten Rotorblatts angepasst werden, ohne dass hierfür irgendwelche Umbauarbeiten oder Formgebungen erforderlich sind. Das Handling eines Rotorblatts kann damit erheblich vereinfacht werden.By means of the method according to the invention, an adaptation of the support elements to the curved surface is possible in an advantageous manner, so that the force is introduced as uniformly as possible and distributed over many support elements. The support elements are not only adapted for a specific rotor blade, but can also be adapted ad hoc to the desired handling of a specific rotor blade, without any modification work or shaping being required for this. The handling of a rotor blade can thus be considerably simplified.

Wenn der Gegenstand vertikal über dem Auflageelement positioniert wird, kann er sich beispielsweise in einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung befinden. Der Begriff „vertikal“ betrifft also nicht die räumliche Orientierung des Gegenstands, sondern die Relation zwischen Gegenstand und Auflageelementen.If the object is positioned vertically above the support element, it can for example be in a substantially horizontal orientation. The term “vertical” does not concern the spatial orientation of the object, but the relation between the object and the support elements.

Wenn die Auflageelemente gegen die Fläche gestellt wurden, so liegen sie typischerweise an der Fläche an. Hierdurch kann eine Krafteinleitung erfolgen.If the support elements were placed against the surface, they typically rest against the surface. This allows a force to be introduced.

Es sei erwähnt, dass auch alle Auflageelemente entsprechend der Orientierung der gewölbten Fläche des Gegenstands ausgerichtet werden können. Durch die Ausrichtung kann eine möglichst gute Auflage sichergestellt werden.It should be mentioned that all support elements can also be aligned according to the orientation of the curved surface of the object. The alignment can ensure the best possible support.

Das Arretieren erfolgt bevorzugt relativ zu einer Grundstruktur, an welcher die Auflageelemente befestigt sind. Dadurch kann eine unerwünschte Bewegung des Gegenstands relativ zu dieser Grundstruktur durch reines Bewegen der Auflageelemente vermieden werden.The locking takes place preferably relative to a basic structure to which the support elements are attached. As a result, an undesired movement of the object relative to this basic structure can be avoided simply by moving the support elements.

Gemäß einer möglichen Ausführung ist vorgesehen, dass für jedes Auflageelement ein eigener Antrieb vorgesehen ist, der unabhängig von den anderen Antrieben gesteuert werden kann. Beispielsweise kann hierfür eine jeweilige eigene Hydraulikpumpe oder alternativ ein jeweiliges regelbares Ventil für jeden Antrieb vorgesehen sein. Gemäß einer weiteren möglichen Ausführung ist ein Zentralantrieb vorgesehen, beispielsweise eine Hydraulikpumpe, wobei für jeden Antrieb ein jeweiliger Arbeitszylinder vorgesehen sein kann. Dadurch können alle Arbeitszylinder und somit auch alle Auflageelemente gleichartig bewegt werden. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die von den Auflageelementen auf den Gegenstand wirkenden Bewegungskräfte möglichst gering sind, also die Bewegung der Auflageelemente schnell stoppt.According to one possible embodiment, it is provided that a separate drive is provided for each support element, which drive can be controlled independently of the other drives. For example, a respective separate hydraulic pump or, alternatively, a respective controllable valve can be provided for each drive. According to a further possible embodiment, a central drive is provided, for example a hydraulic pump, with a respective one for each drive Working cylinder can be provided. As a result, all the working cylinders and thus all the support elements can be moved in the same way. In this case, it is advantageous if the movement forces acting on the object by the support elements are as low as possible, that is to say the movement of the support elements stops quickly.

Die Bewegung der Auflageelemente kann insbesondere deaktiviert werden, wenn der von einem Belastungssensor gemessene Wert einen Schwellenwert überschreitet. Dies ermöglicht eine automatische Anpassung der Auflageelemente an den Gegenstand.The movement of the support elements can in particular be deactivated when the value measured by a load sensor exceeds a threshold value. This enables the support elements to be automatically adapted to the object.

Als Sensor kann beispielsweise gemäß einer Ausführung ein Flusssensor für verwendete Hydraulikflüssigkeit vorgesehen sein. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, wenn die noch in einen entsprechenden Hydraulikzylinder strömende Hydraulikflüssigkeit zurückgeht oder keine Flüssigkeit mehr reinströmt, was darauf hindeuten kann, dass das Auflageelement bereits an dem Gegenstand anliegt.According to one embodiment, a flow sensor for the hydraulic fluid used can be provided as the sensor. In this way, it can be recognized, for example, when the hydraulic fluid still flowing into a corresponding hydraulic cylinder is falling or no more fluid is flowing in, which can indicate that the support element is already resting on the object.

Es kann auch ein Bewegungssensor für die Bewegung des Auflageelements verwendet werden, wobei beispielsweise erkannt werden kann, wenn sich ein Auflageelement nicht mehr bewegt, da es bereits an dem Gegenstand anliegt.A movement sensor can also be used for the movement of the support element, it being possible, for example, to detect when a support element is no longer moving because it is already in contact with the object.

Ebenso kann ein Strommesssensor verwendet werden, wenn beispielsweise ein Elektroantrieb als Antrieb vorgesehen ist. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, wenn ein zur weiteren Bewegung eines jeweiligen Auflageelements nötiger Strom sehr stark steigt, was auf eine Anlage des Auflageelements an den Gegenstand hinweist.A current measuring sensor can also be used if, for example, an electric drive is provided as the drive. As a result, it can be recognized, for example, when a current required for further movement of a respective support element increases very sharply, which indicates that the support element is resting on the object.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird ferner ein Niederhalter von oben gegen den Gegenstand angestellt. Dabei findet sich bevorzugt der Gegenstand zwischen den Auflageelementen und dem Niederhalter. Dies ermöglicht es, den Gegenstand in den Auflageelementen zu fixieren, so dass ein Wegbewegen des Gegenstands von den Auflageelementen selbst bei Änderung von Ort oder Lage der gesamten Einheit aus Auflageelementen, Gegenstand und Niederhalter nicht mehr möglich ist. Dies kann beispielsweise ermöglichen, dass ein entsprechender Montageprozess durchgeführt wird, bei welchem der Gegenstand in Form eines Rotorblatts an einer Rotornabe montiert wird.According to a preferred embodiment, a hold-down device is also placed against the object from above. The object is preferably located between the support elements and the hold-down device. This makes it possible to fix the object in the support elements, so that it is no longer possible to move the object away from the support elements even if the location or position of the entire unit of support elements, object and hold-down device changes. This can make it possible, for example, to carry out a corresponding assembly process in which the object in the form of a rotor blade is mounted on a rotor hub.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstands mit im Raum gewölbten Flächen, wie beispielsweise eines Rotorblatts. Die Vorrichtung weist zumindest eine Anzahl von Auflageelementen auf, die jeweils von unabhängigen Antrieben im Raum beweg- und positionierbar sind. Vorzugsweise ist dabei jedes Auflageelement auf einem, vom jeweiligen Antrieb bewegbaren Träger kardanisch gelagert. Die Vorrichtung weist ferner eine Arretierschaltung auf, die das jeweilige Auflageelement in der jeweiligen räumlichen Lage befestigt.The invention further relates to a device for depositing an object with surfaces that are curved in space, such as a rotor blade. The device has at least a number of support elements which can each be moved and positioned in space by independent drives. Each support element is preferably gimbal-mounted on a carrier that can be moved by the respective drive. The device also has a locking circuit which fixes the respective support element in the respective spatial position.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die bereits mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann mit einer solchen Vorrichtung ein Gegenstand wie beispielsweise ein Rotorblatt vorteilhaft gehalten werden, wobei auftretende Kräfte von den Auflageelementen aufgenommen werden können. Die räumliche Lage bezieht sich dabei insbesondere auf eine Anpassung an die gewölbte Fläche.The advantages already described with reference to the method according to the invention can be achieved by means of the device according to the invention. In particular, an object such as a rotor blade can advantageously be held with such a device, and forces that occur can be absorbed by the support elements. The spatial position relates in particular to an adaptation to the curved surface.

Durch die kardanische Lagerung ist eine besonders vorteilhafte Anpassung der Auflageelemente an die gewölbte Fläche möglich.The cardanic mounting enables a particularly advantageous adaptation of the support elements to the curved surface.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist zumindest ein Auflageelement oder weisen alle Auflageelemente eine dem Gegenstand zugewandte elastische Oberfläche auf. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Anpassung an die gewölbte Fläche des Gegenstands erreicht werden. Dies erfordert typischerweise keinen manuellen Eingriff, und zwar aufgrund der Elastizität.According to a preferred embodiment, at least one support element or all support elements have an elastic surface facing the object. A particularly advantageous adaptation to the curved surface of the object can thereby be achieved. This typically does not require manual intervention due to its elasticity.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist zumindest einem Auflageelement ein Belastungssensor zugeordnet. Dadurch kann die jeweilige Last gemessen werden. Auch allen Auflageelementen kann ein solcher Belastungssensor zugeordnet sein.According to a preferred embodiment, a load sensor is assigned to at least one support element. This allows the respective load to be measured. Such a load sensor can also be assigned to all support elements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung ist ein Niederhalter vorgesehen, der durch einen Antrieb gegen den Gegenstand anstellbar ist, wobei sich der Gegenstand in der Halteposition der Vorrichtung zumindest teilweise zwischen den Auflageelementen und dem Niederhalter befindet. Dadurch kann der Niederhalter verwendet werden, um ein Abrutschen oder sonstiges Entfernen des Gegenstands von den Auflageelementen zu verhindern. Dies kann insbesondere während einer Montage des Gegenstands wie beispielsweise eines Rotorblatts an einer Nabe einer Windkraftanlage sinnvoll sein.According to a preferred embodiment, a hold-down device is provided which can be set against the object by a drive, the object being at least partially between the support elements and the hold-down device in the holding position of the device. As a result, the hold-down device can be used to prevent the object from slipping off or otherwise being removed from the support elements. This can be useful in particular during assembly of the object such as a rotor blade on a hub of a wind power plant.

Bevorzugt ist eine Steuerung für die Antriebe derart vorgesehen, dass jeder Antrieb unabhängig von einem anderen Antrieb deaktivierbar ist. Dies erlaubt eine separate Einstellung.A control for the drives is preferably provided in such a way that each drive can be deactivated independently of another drive. This allows a separate setting.

Der Antrieb eines jeweiligen Auflageelements kann insbesondere ein Schwenkantrieb oder ein Linearantrieb sein. Derartige Antriebe haben sich für die Praxis als vorteilhaft erwiesen.The drive of a respective support element can in particular be a pivot drive or a linear drive. Such drives have proven to be advantageous in practice.

Der Antrieb kann insbesondere ein hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder oder ein elektrischer Stellantrieb sein. Derartige Antriebe ermöglichen das Aufbringen einer großen Kraft, welche für das Halten von schweren Gegenständen erforderlich ist. Außerdem sind sie leicht zu steuern.The drive can in particular be a hydraulic or pneumatic working cylinder or an electric actuator. Such drives enable the application of a great force, which is necessary for holding heavy objects. They are also easy to control.

Die Arretierschaltung kann insbesondere ein ansteuerbares Ventil oder ein Schalter oder auch ein Rückschlagventil sein oder aufweisen. Dadurch kann beispielsweise der weitere Fluss von Hydraulikflüssigkeit verhindert werden oder es kann ein Elektromotor gestoppt und/oder blockiert werden. Dadurch können die Auflageelemente in geeigneter Weise arretiert werden.The locking circuit can in particular be or have a controllable valve or a switch or also a check valve. In this way, for example, the further flow of hydraulic fluid can be prevented or an electric motor can be stopped and / or blocked. As a result, the support elements can be locked in a suitable manner.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Traverse, ein Gehänge, ein Lasttragmittel, ein Rotorblatthebemittel, einen Lagerbock oder ein Lagergestell mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann wie beschrieben eine besonders vorteilhafte Anpassung an einen Gegenstand wie beispielsweise ein Rotorblatt mit einer gewölbten Fläche erreicht werden.The invention further relates to a traverse, a hanger, a load-carrying means, a rotor blade lifting means, a bearing block or a storage frame with a device according to the invention. With regard to the device according to the invention, all embodiments and variants described herein can be used. As described, the device according to the invention enables a particularly advantageous adaptation to an object such as a rotor blade with a curved surface to be achieved.

Es kann davon gesprochen werden, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Bett vorgeschlagen wird, das sich in seiner Kontur dem jeweiligen Bereich des Gegenstands exakt anpassen kann. Die Größe der Auflageelemente kann dabei so gewählt werden, dass die durchschnittliche Flächenbelastung nicht höher liegt als wenn die maximale Windbelastung auf einem Rotorblatt ansteht.It can be said that the device according to the invention proposes a bed which can be precisely adapted in its contour to the respective area of the object. The size of the support elements can be chosen so that the average surface loading is not higher than when the maximum wind load is applied to a rotor blade.

Der Einsatzbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist daher sehr variabel. Auch wenn in dieser Anmeldung die Verwendung des Verfahrens und der Vorrichtung häufig mit Bezug auf ein Rotorblatt für Windkraftanlagen beschrieben wird, stellt dies keine Einschränkung dar.The area of application of the device according to the invention is therefore very variable. Even if the use of the method and the device is often described with reference to a rotor blade for wind turbines in this application, this does not represent a restriction.

Gemäß einer möglichen Ausführung ist eine gemeinsame Ansteuerung aller Auflageelemente bzw. deren Antriebe möglich. Dabei können beispielsweise alle Antriebselemente als Hydraulikzylinder ausgebildet sein und parallel angesteuert werden, beispielsweise mit einem zentralen Ventil. Dabei kann die eingenommene Lage arretiert werden. Beispielsweise kann in diesem Fall auch eine fluidische Verbindung zwischen den einzelnen Hydraulikzylindern vorgesehen sein, welche jedoch gegebenenfalls durch ein einzelnes Rückschlagventil pro Auflageelement unterbunden werden kann.According to one possible embodiment, a common control of all support elements or their drives is possible. For example, all drive elements can be designed as hydraulic cylinders and controlled in parallel, for example with a central valve. The assumed position can be locked. For example, in this case a fluidic connection can also be provided between the individual hydraulic cylinders, which, however, can optionally be prevented by a single check valve per support element.

Grundsätzlich ist es auch möglich, auf einen separaten Antrieb zu verzichten. Beispielsweise kann ein Hydraulikzylinder, welcher als erster heruntergedrückt wurde, andere Auflageelemente bzw. Hydraulikzylinder nach oben drücken. Dies entspricht der Ausführung ähnlich zu einem Wasserbett, wobei faktisch der Gegenstand durch Krafteinwirkung auf die Auflageelemente bzw. daran angeordnete Hydraulikzylinder die Formanpassung der Auflageelemente selbst vornimmt.In principle, it is also possible to do without a separate drive. For example, a hydraulic cylinder that was pressed down first can press other support elements or hydraulic cylinders upwards. This corresponds to the design similar to a water bed, with the object actually adapting the shape of the support elements itself by exerting force on the support elements or hydraulic cylinders arranged thereon.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung.In this context, it is pointed out in particular that all the features and properties described in relation to the device, but also procedures, can also be transferred and used in the sense of the invention and are considered to be also disclosed. The same also applies in the opposite direction, that is, structural features that are device-related features only mentioned in relation to the method can also be taken into account and claimed within the scope of the device claims and are also part of the disclosure.

In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:

  • 1: eine Vorrichtung und einen darüber befindlichen Gegenstand,
  • 2: Vorrichtung und Gegenstand mit angepassten Auflageelementen,
  • 3: Vorrichtung und Gegenstand, wobei der Gegenstand ausschließlich von den Auflageelementen gehalten wird, und
  • 4: Vorrichtung, Gegenstand und einen Niederhalter.
In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:
  • 1 : a device and an object above it,
  • 2 : Device and object with adapted support elements,
  • 3 : Device and object, the object being held exclusively by the support elements, and
  • 4th : Device, object and a hold-down device.

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.In the figures, elements that are the same or that correspond to one another are each designated by the same reference symbols and are therefore not described again unless appropriate. The disclosures contained in the entire description can be applied analogously to the same parts with the same reference symbols or the same component names. The location details chosen in the description, such as above, below, laterally, etc. refer to the figure immediately described and shown and are to be transferred accordingly to the new position in the event of a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstands sowie einen darüber angeordneten Gegenstand 8, welcher vorliegend ein Rotorblatt für eine Windkraftanlage ist. Die Vorrichtung wird nachfolgend weiter beschrieben werden. 1 shows schematically a device for depositing an object and an object arranged above it 8th , which in the present case is a rotor blade for a wind turbine. The device will be further described below.

Die Vorrichtung weist eine Anzahl von insgesamt sieben Auflageelementen 1 auf, welche mit den Bezugszeichen 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g bezeichnet sind. Jeweils unterhalb der Auflageelemente 1 sind jeweilige Antriebe 2 angeordnet, welche mit den Bezugszeichen 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g bezeichnet sind. Diese sind jeweils einem der Auflageelemente 1 zugeordnet. Die Antriebe sind als jeweilige Hydraulikzylinder ausgeführt, welche dazu ausgebildet sind, die jeweils darüber befindlichen bzw. zugeordneten Auflageelemente 1 zu heben und zu senken.The device has a total of seven support elements 1 on which with the reference numerals 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g are designated. Each below the support elements 1 are respective drives 2 arranged, which with the reference numerals 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g are designated. These are each one of the support elements 1 assigned. The drives are designed as respective hydraulic cylinders, which are designed to support the respective support elements located above or assigned to them 1 to raise and lower.

Zur Verbindung von Auflageelement 1 und Antrieb 2 dient jeweils ein Träger 3, wobei die Träger mit den Bezugszeichen 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g bezeichnet sind. Die Auflageelemente 1 sind dabei an dem jeweiligen Träger 3 kardanisch gelagert. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Bewegung der Auflageelemente 1 im Raum unabhängig von der Position bzw. dem Zustand des jeweiligen Trägers 3.For connecting support elements 1 and drive 2 each serves one carrier 3 , the carriers with the reference numerals 3a , 3b , 3c , 3d , 3e , 3f , 3g are designated. The support elements 1 are at the respective carrier 3 cardanic bearing. This enables an advantageous movement of the support elements 1 in space regardless of the position or condition of the respective wearer 3 .

Auf den jeweiligen Auflageelementen 1 ist jeweils eine elastische Oberfläche 4 ausgebildet, welche jeweils dem Gegenstand 8 zugewandt ist. Die elastischen Oberflächen sind dabei mit den Bezugszeichen 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g bezeichnet.On the respective support elements 1 is an elastic surface 4th formed, which each the object 8th is facing. The elastic surfaces are given the reference symbols 4a , 4b , 4c , 4d , 4e , 4f , 4g designated.

In dem in 1 dargestellten Zustand ist der Gegenstand 8 an einem separaten Haltemittel 9 gehalten. Dies ermöglicht es, dass der Gegenstand 8 über der Vorrichtung schwebt. Die Auflageelemente 1 sind dabei noch nicht in Kontakt mit dem Gegenstand 8.In the in 1 state shown is the subject 8th on a separate holding means 9 held. This enables the item 8th hovers over the device. The support elements 1 are not yet in contact with the object 8th .

2 zeigt einen Zustand, welcher durch Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens erreicht werden kann. Dabei wurden die Auflageelemente 1 durch ihre jeweiligen Antriebe 2 so weit nach oben gefahren, dass die jeweiligen elastischen Oberflächen 4 mit dem Gegenstand 8 in Kontakt kommen. Dies ermöglicht es, dass der Gegenstand 8 auf den Auflageelementen 1 aufliegt und von diesen getragen wird. Die Antriebe 1 werden in diesem Zustand arretiert, so dass eine weitere Bewegung nicht mehr möglich ist. Dies ermöglicht es, dass der Gegenstand 8 auf den Auflageelementen 1 auch fixiert wird, so dass eine weitere Bewegung des Gegenstands 8 relativ zu den Antrieben 2 nicht mehr möglich ist. 2 shows a state which can be achieved by carrying out the method according to the invention. The support elements 1 through their respective drives 2 Moved up so far that the respective elastic surfaces 4th with the subject 8th get in touch. This enables the item 8th on the support elements 1 rests on and is carried by them. The drives 1 are locked in this state so that further movement is no longer possible. This enables the item 8th on the support elements 1 also is fixed, allowing further movement of the object 8th relative to the drives 2 is no longer possible.

Anschließend kann das separate Haltemittel 9 entfernt werden. Hierdurch entsteht der in 3 gezeigte Zustand. Der Gegenstand 8 liegt dabei vollständig auf den Auflageelementen 1 auf.Then the separate holding means 9 removed. This creates the in 3 shown condition. The object 8th lies completely on the support elements 1 on.

In 3 ist auch dargestellt, dass in einem der Auflageelemente 1 ein Belastungssensor 5 angeordnet ist. Dies ermöglicht es, die von dem Gegenstand 8 ausgeübte Kraft zu messen, so dass beispielsweise einer Überlastung vorgebeugt werden kann.In 3 is also shown that in one of the support elements 1 a stress sensor 5 is arranged. This enables that of the item 8th to measure the force exerted so that, for example, an overload can be prevented.

Anschließend kann ein Niederhalter 6 von oben auf den Gegenstand 8 angelenkt werden. Dadurch entsteht der in 4 gezeigte Zustand. Dies ermöglicht es, ein Entfernen des Gegenstands 8 von der Vorrichtung selbst dann zu verhindern, wenn die Vorrichtung beispielsweise gekippt oder anderweitig bewegt werden würde. Dadurch kann der Gegenstand 8, wenn es sich beispielsweise um ein Rotorblatt handelt, transportiert oder beispielsweise an einer Nabe einer Windkraftanlage montiert werden.Then a hold-down device 6 from above onto the object 8th be hinged. This creates the in 4th shown condition. This makes it possible to remove the object 8th to prevent from the device even if the device would, for example, be tilted or otherwise moved. This allows the object 8th , if it is, for example, a rotor blade, transported or, for example, mounted on a hub of a wind turbine.

Wenn eine vorgesehene Manipulation des Gegenstands 8 beendet ist, kann beispielsweise der Niederhalter 6 wieder von ihm entfernt werden und die Auflageelemente 1 können durch die jeweiligen Antriebe 2 wieder vom Gegenstand 8 wegbewegt werden. Dies ermöglicht es beispielsweise, die Vorrichtung wieder von dem Gegenstand 8 zu entfernen. Der Gegenstand 8 kann dann beispielsweise in einem Zustand sein, welcher seiner endgültigen Verwendung entspricht, beispielsweise kann er an der Nabe einer Windkraftanlage montiert sein. In diesem Fall wird die Vorrichtung wieder nach unten gelassen und kann beispielsweise für die Montage eines weiteren Rotorblatts verwendet werden.When an intended manipulation of the object 8th is finished, for example, the hold-down device 6 be removed from it again and the support elements 1 can through the respective drives 2 again from the object 8th be moved away. This makes it possible, for example, to remove the device from the object 8th to remove. The object 8th can then, for example, be in a state that corresponds to its final use, for example it can be mounted on the hub of a wind turbine. In this case, the device is lowered again and can be used, for example, for the assembly of a further rotor blade.

Nachfolgend werden mögliche Merkmale des Vorschlages strukturiert wiedergegeben. Die nachfolgenden strukturiert wiedergegebenen Merkmale können beliebig untereinander kombiniert werden und können in beliebiger Kombination in die Ansprüche der Anmeldung aufgenommen werden. Dem Fachmann ist klar, daß sich die Erfindung bereits aus dem Gegenstand mit den wenigsten Merkmalen ergibt. Insbesondere sind nachfolgend vorteilhafte oder mögliche Ausgestaltungen, nicht jedoch die einzig möglichen Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.Possible features of the proposal are presented in a structured manner below. The following features reproduced in a structured manner can be combined with one another as desired and can be included in the claims of the application in any combination. It is clear to the person skilled in the art that the invention results from the object with the fewest features. In particular, advantageous or possible configurations are shown below, but not the only possible configurations of the invention.

Die Erfindung umfasst:

  • Ein Verfahren zur Ablage eines Gegenstandes mit im Raum gewölbten Flächen, wie z.B. einem Rotorblatt, gekennzeichnet durch die Abfolge folgende Schritte:
    • - Bereitstellung einer Anzahl von Auflageelementen, die jeweils von mindestens einem Antrieb bewegbar sind,
    • - Positionieren des Gegenstandes vertikal über dem Auflageelement,
    • - Absenken des Gegenstandes in Richtung der Auflageelemente,
    • - Aktivieren der Antriebe derart, dass die jeweiligen Auflageelemente gegen die Fläche angestellt werden,
    • - Ausrichten zumindest eines Teils der Auflageelemente entsprechend der Orientierung der gewölbten Fläche des Gegenstandes,
    • - Arretieren des Antriebes, um so die Lage der Auflageelemente zu dem Gegenstand festzulegen.
The invention comprises:
  • A method for depositing an object with surfaces curved in space, such as a rotor blade, characterized by the following steps:
    • - Provision of a number of support elements, each of which can be moved by at least one drive,
    • - Positioning the object vertically above the support element,
    • - lowering the object in the direction of the support elements,
    • - Activate the drives in such a way that the respective support elements are positioned against the surface,
    • - Aligning at least some of the support elements in accordance with the orientation of the curved surface of the object,
    • - Locking the drive in order to determine the position of the support elements in relation to the object.

Das vorstehend genannte Verfahren, wobei die Bewegung des Auflageelementes deaktiviert wird, wenn der von einem Belastungssensor gemessene Wert einen Schwellenwert überschreitet.The above-mentioned method, wherein the movement of the support element is deactivated when the value measured by a load sensor exceeds a threshold value.

Das vorstehend genannte Verfahren, wobei ein Niederhalter von oben gegen den Gegenstand angestellt wird und sich der Gegenstand zwischen den Auflageelementen und dem Niederhalter befindet.The above-mentioned method, wherein a hold-down device is placed against the object from above and the object is located between the support elements and the hold-down device.

Eine Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstandes (8) mit im Raum gewölbten Flächen wie z.B. einem Rotorblatt, zumindest umfassend

  • - eine Anzahl von Auflageelementen (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g), die jeweils von unabhängigen Antrieben (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) im Raum beweg- und positionierbar sind, wobei vorzugsweise jedes Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) auf einen, vom jeweiligen Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) bewegbaren Träger (3,3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g) kardanisch gelagert ist,
  • - eine Arretierschaltung, die das jeweilige Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) in der jeweiligen räumlichen Lage festlegt.
A device for depositing an object ( 8th ) with surfaces curved in space such as a rotor blade, at least comprehensively
  • - a number of support elements ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ), each of which is powered by independent drives ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) can be moved and positioned in space, preferably each support element ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ) to one, from the respective drive ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) movable carrier ( 3 , 3a , 3b , 3c , 3d , 3e , 3f , 3g ) is cardanic,
  • - a locking circuit, which the respective support element ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ) in the respective spatial location.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei zumindest ein Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) einen den Gegenstand (8) zugewandte elastische Oberfläche (4,4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g) aufweist.The aforementioned device, wherein at least one support element ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ) one the object ( 8th ) facing elastic surface ( 4th , 4a , 4b , 4c , 4d , 4e , 4f , 4g ) having.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei zumindest einem Auflageelement (1) ein Belastungssensor (5) zugeordnet ist.The aforementioned device, wherein at least one support element ( 1 ) a load sensor ( 5 ) assigned.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei ein Niederhalter (6) vorgesehen ist, der durch einen Antrieb gegen den Gegenstand (8) anstellbar ist, wobei sich der Gegenstand (8) in der Halteposition der Vorrichtung zumindest teilweise zwischen den Auflageelementen (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) und dem Niederhalter (6) befindet.The device mentioned above, whereby a hold-down device ( 6 ) is provided, which is driven against the object ( 8th ) can be employed, whereby the object ( 8th ) in the holding position of the device at least partially between the support elements ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ) and the hold-down device ( 6 ) is located.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei eine Steuerung für die Antriebe (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) der Art vorgesehen ist, dass jeder Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) unabhängig von einem anderen Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) deaktivierbar ist,The above-mentioned device, with a controller for the drives ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) is provided in such a way that each drive ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) independent of another drive ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) can be deactivated,

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei der Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) des Auflageelementes (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) ein Schwenkantrieb oder ein Linearantrieb ist.The aforementioned device, where the drive ( 2 , 2a , 2 B , 2c , 2d , 2e , 2f , 2g ) of the support element ( 1 , 1a , 1b , 1c , 1d , 1e , 1f , 1g ) is a rotary actuator or a linear actuator.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei der Antrieb ein hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder oder ein elektrischer Stellantrieb ist.The above-mentioned device, wherein the drive is a hydraulic or pneumatic working cylinder or an electric actuator.

Die vorstehend genannte Vorrichtung, wobei die Arretierschaltung ein ansteuerbares Ventil oder Schalter oder ein Rückschlagventil ist.The aforementioned device, wherein the locking circuit is a controllable valve or switch or a check valve.

Eine Traverse, ein Gehänge, Lasttragemittel, Rotorblatthebemittel, Lagerbock oder Lagergestell mit einer vorstehend genannten Vorrichtung.A traverse, a hanger, load-bearing means, rotor blade lifting means, bearing block or storage frame with an above-mentioned device.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. The claims filed now with the application and later do not prejudice the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt.If, on closer examination, in particular of the relevant prior art, it should be found that one or the other feature is favorable for the aim of the invention, but not crucially important, a formulation is of course already sought which has such a feature , in particular in the main claim, no longer has. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.

Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It should also be noted that the configurations and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Individual or multiple features can be interchanged with one another as required. These combinations of features are also disclosed.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references given in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of the achievement of an independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features that were only disclosed in the description or also individual features from claims that comprise a plurality of features can at any time be adopted as being of essential importance for the invention to delimit them from the state of the art in the independent claim (s), even then, if such features are mentioned in connection with other features or if they achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims (10)

Verfahren zur Ablage eines Gegenstandes mit im Raum gewölbten Flächen, wie z.B. einem Rotorblatt, gekennzeichnet durch die Abfolge folgende Schritte: - Bereitstellung einer Anzahl von Auflageelementen, die jeweils von mindestens einem Antrieb bewegbar sind, - Positionieren des Gegenstandes vertikal über dem Auflageelement, - Absenken des Gegenstandes in Richtung der Auflageelemente, - Aktivieren der Antriebe derart, dass die jeweiligen Auflageelemente gegen die Fläche angestellt werden, - Ausrichten zumindest eines Teils der Auflageelemente entsprechend der Orientierung der gewölbten Fläche des Gegenstandes, - Arretieren des Antriebes, um so die Lage der Auflageelemente zu dem Gegenstand festzulegen.A method for depositing an object with surfaces curved in space, such as a rotor blade, characterized by the following steps: - providing a number of support elements, each movable by at least one drive, - positioning the object vertically above the support element, - lowering it of the object in the direction of the support elements, - Activate the drives in such a way that the respective support elements are positioned against the surface, - Align at least some of the support elements according to the orientation of the curved surface of the object, - Lock the drive in order to adjust the position of the support elements to determine the subject. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Auflageelementes deaktiviert wird, wenn der von einem Belastungssensor gemessene Wert einen Schwellenwert überschreitet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the movement of the support element is deactivated when the value measured by a load sensor exceeds a threshold value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Niederhalter von oben gegen den Gegenstand angestellt wird und sich der Gegenstand zwischen den Auflageelementen und dem Niederhalter befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a hold-down device is placed against the object from above and the object is located between the support elements and the hold-down device. Vorrichtung zur Ablage eines Gegenstandes (8) mit im Raum gewölbten Flächen wie z.B. einem Rotorblatt, zumindest umfassend - eine Anzahl von Auflageelementen (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g), die jeweils von unabhängigen Antrieben (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) im Raum beweg- und positionierbar sind, wobei vorzugsweise jedes Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) auf einen, vom jeweiligen Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) bewegbaren Träger (3,3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g) kardanisch gelagert ist, - eine Arretierschaltung, die das jeweilige Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) in der jeweiligen räumlichen Lage festlegt.Device for depositing an object (8) with surfaces curved in space, e.g. a rotor blade, at least comprising - A number of support elements (1,1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g), each of which is moved by independent drives (2,2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g) in space and can be positioned, with each support element (1,1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g) being placed on a carrier (2, 2, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g) movable by the respective drive. 3,3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g) is gimbaled, - A locking circuit which fixes the respective support element (1,1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g) in the respective spatial position. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auflageelement (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) einen den Gegenstand (8) zugewandte elastische Oberfläche (4,4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g) aufweist.Device according to the preceding Claim 4 , characterized in that at least one support element (1,1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g) has an elastic surface (4,4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g) facing the object (8) ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einem Auflageelement (1) ein Belastungssensor (5) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding Claims 4 to 5 , characterized in that a load sensor (5) is assigned to at least one support element (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Niederhalter (6) vorgesehen ist, der durch einen Antrieb gegen den Gegenstand (8) anstellbar ist, wobei sich der Gegenstand (8) in der Halteposition der Vorrichtung zumindest teilweise zwischen den Auflageelementen (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) und dem Niederhalter (6) befindet.Device according to one of the preceding Claims 4 to 6 , characterized in that a hold-down device (6) is provided which can be set against the object (8) by a drive, the object (8) being at least partially between the support elements (1,1a, 1b, in the holding position of the device) 1c, 1d, 1e, 1f, 1g) and the hold-down device (6). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung für die Antriebe (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) der Art vorgesehen ist, dass jeder Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) unabhängig von einem anderen Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) deaktivierbar ist,Device according to one of the preceding Claims 4 to 7th , characterized in that a control for the drives (2,2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g) is provided such that each drive (2,2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g) can be deactivated independently of another drive (2,2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g), Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2,2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) des Auflageelementes (1,1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g) ein Schwenkantrieb oder ein Linearantrieb ist, und/oder ein hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder oder ein elektrischer Stellantrieb ist.Device according to one of the preceding Claims 4 to 8th , characterized in that the drive (2,2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g) of the support element (1,1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g) is a swivel drive or a linear drive, and / or a hydraulic or pneumatic working cylinder or an electric actuator. Traverse, Gehänge, Lasttragemittel, Rotorblatthebemittel, Lagerbock oder Lagergestell mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 9.Traverse, suspension, load-carrying means, rotor blade lifting means, bearing block or storage frame with a device according to one of the preceding Claims 4 to 9 .
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