DE102018100776A1

DE102018100776A1 - Lifting system, overhead conveyor with a lifting system and production and / or assembly system with a monorail conveyor

Info

Publication number: DE102018100776A1
Application number: DE102018100776.0A
Authority: DE
Inventors: Roland Straube
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hubsystem (100) umfassend eine Hubvorrichtung (10) mit wenigstens einer Höhenverstelleinrichtung (80), welche zur vertikalen Bewegung einer Tragvorrichtung (70) entlang einer Hubrichtung (12) vorgesehen ist, sowie eine mit der Höhenverstelleinrichtung (80) gekoppelte Arretiervorrichtung (40), wobei die Arretiervorrichtung (40) wenigstens ein Bremselement (42, 43) aufweist, das die Höhenverstelleinrichtung (80) in einer vorgebbaren Position blockiert.Die Erfindung betrifft ferner eine Hängebahn (200) mit einem derartigen Hubsystem (100) sowie eine Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien mit einer derartigen Hängebahn (200), wobei eine vertikale Position einer Tragvorrichtung (70) der Hängebahn (200) mittels einer Arretiervorrichtung (40) fixierbar ist.The invention relates to a lifting system (100) comprising a lifting device (10) with at least one height adjustment device (80), which is provided for vertical movement of a carrier device (70) along a stroke direction (12), and a locking device coupled to the height adjustment device (80) (40), wherein the locking device (40) at least one braking element (42, 43) which blocks the height adjustment (80) in a predetermined position. The invention further relates to a monorail (200) with such a lifting system (100) and a Manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or mounting vehicle bodies with such a monorail (200), wherein a vertical position of a support device (70) of the monorail (200) by means of a locking device (40) is fixable.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Hubsystem, eine Hängebahn mit einem Hubsystem sowie eine Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien mit einer Hängebahn.The invention relates to a lifting system, a monorail with a lifting system and a manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or mounting vehicle bodies with a monorail.

Stand der TechnikState of the art

Zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien werden Fertigungs- und/oder Montageanlagen mit Hängebahnen eingesetzt, mit denen Bauteile zwischen unterschiedlichen Stationen der Fertigung und/oder Montage transportiert werden können. Dabei ist eine Stabilisierung der transportierten Bauteile gegen unerwünschte Bewegungen wünschenswert. Dabei wird zur Versteifung des Hubsystems von Elektrohängebahnen ein Scherenmechanismus verwendet.For manufacturing and / or mounting of vehicle bodies manufacturing and / or assembly systems are used with monorail systems with which components between different stations of manufacturing and / or assembly can be transported. It is desirable to stabilize the transported components against unwanted movements. In this case, a scissor mechanism is used to stiffen the lifting system of overhead monorail systems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hubsystem zu schaffen, das eine zuverlässige Stabilisierung von damit transportierten Bauteilen erlaubt.The object of the invention is to provide a lifting system that allows reliable stabilization of components transported with it.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hängebahn mit einem solchen Hubsystem zu schaffen.Another object of the invention is to provide a monorail with such a lifting system.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine entsprechende Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien mit einer Hängebahn anzugeben.Another object of the invention is to provide a corresponding manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or mounting vehicle bodies with a monorail.

Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The objects are achieved by the features of the independent claims. Favorable embodiments and advantages of the invention will become apparent from the further claims, the description and the drawings.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Hubsystem vorgeschlagen, umfassend eine Hubvorrichtung mit wenigstens einer Höhenverstelleinrichtung, welche zur vertikalen Bewegung einer Tragvorrichtung entlang einer Hubrichtung vorgesehen ist, sowie eine mit der Höhenverstelleinrichtung gekoppelte Arretiervorrichtung. Dabei weist die Arretiervorrichtung wenigstens ein Bremselement auf, das die Höhenverstelleinrichtung in einer vorgebbaren Position blockiert.According to one aspect of the invention, a lifting system is proposed, comprising a lifting device with at least one height adjustment device, which is provided for vertical movement of a support device along a stroke direction, and a locking device coupled to the height adjustment. In this case, the locking device has at least one braking element which blocks the height adjustment device in a predeterminable position.

Die Tragvorrichtung kann beispielsweise einen Rahmen aufweisen, der ein Bauteil wie eine Fahrzeugkarosserie trägt und durch einen Fertigungsprozess bewegt. In einer günstigen Ausgestaltung ist das Bauteil unterhalb des Rahmens angeordnet vorgesehen, so dass der Rahmen zwischen Bauteil und Arretiervorrichtung positioniert ist.For example, the support device may include a frame supporting a component such as a vehicle body and moving through a manufacturing process. In a favorable embodiment, the component is provided below the frame, so that the frame is positioned between the component and the locking device.

Vorteilhaft kann eine Relativbewegung zwischen Hubvorrichtung und Tragvorrichtung zumindest begrenzt oder sogar unterbunden werden, während gleichzeitig Hubvorrichtung und Tragvorrichtung gemeinsam bewegt werden können.Advantageously, a relative movement between the lifting device and the carrying device can be at least limited or even prevented, while at the same time lifting device and carrying device can be moved together.

Ferner kann eine Stabilisierung eines an der Hubvorrichtung befestigten Bauteils erreicht werden, wenn dieses in der senkrecht zu der Vertikalen ausgerichteten Raumrichtung bewegt wird. Insbesondere kann ein Vor- und Zurückschwingen des Bauteils vermieden werden, wenn das Bauteil in der Raumrichtung bewegt wird. Ferner ist eine relativ leichtgewichtige Konstruktion möglich, die leichter sein kann als beispielsweise übliche Scherenhubsysteme. Dadurch kann das Hubsystem entlastet werden, da die Arretiervorrichtung ein vorteilhaft geringes Eigengewicht aufweist. Dies ist von Bedeutung, da das Gewicht der Arretiervorrichtung von dem Hubantrieb mit angehoben werden muss. Auf diese Weise ist eine Gewichtsreduktion des gesamten Hubsystems möglich.Furthermore, a stabilization of a device attached to the lifting device can be achieved when it is moved in the direction perpendicular to the vertical direction spatial direction. In particular, a back and forth swing of the component can be avoided when the component is moved in the spatial direction. Furthermore, a relatively lightweight construction is possible, which may be lighter than, for example, conventional scissor lift systems. As a result, the lifting system can be relieved, since the locking device has an advantageously low weight. This is important because the weight of the locking device must be lifted by the lifting drive with. In this way, a weight reduction of the entire lifting system is possible.

Weiter kann eine Reduktion der Gesamtbauhöhe erreicht werden, da sich die Arretiervorrichtung beim Hochfahren der Tragvorrichtung komplett in die Waagerechte hochfahren lässt. So kann die Hubvorrichtung in einer Ruheposition eine besonders geringe Bauhöhe aufweisen.Furthermore, a reduction in the overall height of construction can be achieved, since the locking device can be completely raised to the horizontal when the support device is raised. Thus, the lifting device may have a particularly low height in a rest position.

Auch kann die Steifigkeit des gesamten Hubsystems verbessert werden, wodurch sich eine Verbesserung der Toleranzmaße bei wiederholten Hubbewegungen erreichen lässt.Also, the rigidity of the entire lifting system can be improved, whereby an improvement in the tolerance dimensions can be achieved in repeated strokes.

Die erfindungsgemäße Lösung kann auf den üblichen Ansatz mit einer Scherenkonstruktion zur Stabilisierung der Hubvorrichtung als versteifendes Element verzichten. Stattdessen kommt eine Arretiervorrichtung zum Einsatz, die beispielsweise mit Teleskoprohren ausgeführt sein kann, wobei die Arretiervorrichtung Bremselemente aufweist, sodass die Höhenverstelleinrichtung in jeder Stellung verriegelt werden kann.The solution according to the invention can dispense with the usual approach with a scissors construction for stabilizing the lifting device as a stiffening element. Instead, a locking device is used, which may be embodied for example with telescopic tubes, wherein the locking device has brake elements, so that the height adjustment device can be locked in any position.

Teleskoprohre umfassen ineinander gesteckte und ineinander verschiebbare Rohrelemente. Auf diese Weise kann die Länge von Teleskoprohren in gewünschter Weise verändert werden.Telescopic tubes comprise nested and telescoping tubular elements. In this way, the length of telescopic tubes can be changed in the desired manner.

Die Bremselemente können beispielsweise als mechanische, bzw. elektromechanische Feststellbremsen realisiert sein. Die Bremselemente können beispielsweise an den Teleskoprohren als extern angeordnete, an einer Außenseite eines Teleskoprohrs anliegende Bremse, beispielsweise in Form einer Backenbremse, ausgebildet sein. Alternativ ist es möglich, eine intern innerhalb eines Teleskoprohres angeordnete Bremse, beispielsweise in Form einer Spreizbackenbremse, zu verwenden. Beide Varianten können elektromechanisch betrieben und überwachbar ausgeführt sein. Mehrere Teleskoprohre einer Arretiervorrichtung können gleichartige Bremselemente aufweisen, also beispielsweise alle extern angeordnete Bremselemente, jedoch ist es auch möglich, dass sie verschiedene Bremselemente aufweisen, also extern angeordnete und intern angeordnete Bremselemente.The brake elements can be realized, for example, as mechanical or electromechanical parking brakes. The brake elements may be formed, for example, on the telescopic tubes as externally arranged, applied to an outside of a telescopic tube brake, for example in the form of a jaw brake. Alternatively, it is possible to use an internally disposed within a telescopic tube brake, for example in the form of a Spreizbackenbremse. Both variants can be electromechanically operated and monitored. Several telescopic tubes of a locking device may have similar braking elements, so for example, all externally arranged brake elements, but it is also possible that they have different brake elements, ie externally arranged and internally arranged brake elements.

Vorteilhaft lässt sich mit der erfindungsgemäßen Lösung eines Hubsystems eine große Gewichtsreduzierung gegenüber einem üblichen Scherenhubsystem erreichen. Das Gewicht kann, je nach Ausführung, nahezu halbiert werden. Es lässt sich eine kompaktere Bauweise des Gesamtsystems erreichen, wobei typischerweise eine Bauhöhenreduktion in der Größenordnung von 250 mm erreicht werden können. Das Hubsystem kann vorteilhaft sehr steif ausgeführt sein und lässt sich in jeder Hubhöhe mechanisch verriegeln. Weiter ist eine günstige Kostenreduktion zu erzielen, welche nicht nur durch geringeren Materialeinsatz, sondern auch durch den Einsatz von Standardprofilen und deutlich reduzierten Fertigungsprozessen erreicht werden kann. Advantageously, with the solution according to the invention of a lifting system, a large reduction in weight can be achieved compared with a conventional scissor lift system. The weight can be nearly halved, depending on the model. It is possible to achieve a more compact design of the overall system, with typically a height reduction of the order of 250 mm can be achieved. The lifting system can advantageously be made very stiff and can be mechanically locked at any lifting height. Furthermore, a favorable cost reduction can be achieved, which can be achieved not only by lower material usage, but also by the use of standard profiles and significantly reduced manufacturing processes.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann die Arretiervorrichtung wenigstens ein Teleskoprohr mit ineinander verschiebbaren Rohrelementen umfassen. Ein Teleskoprohr mit ineinander verschiebbaren Rohrelementen stellt in sich ein steifes Konstruktionselement dar, welches sich auf einfache Weise in der Länge verändern lässt und dennoch seine Steifigkeit beibehält. Zugleich kann es auf Grund der Steifigkeit von Rohren mit rundem Querschnitt als steifes Bauelement mit relativ geringem Gewicht ausgeführt werden und stellt demzufolge ein zweckmäßiges wie auch kostengünstiges Bauelement für eine Arretiervorrichtung dar. Es können zwei Rohrelemente vorgesehen sein. Optional können drei oder mehr Rohrelemente vorgesehen sein.According to a favorable embodiment of the lifting system, the locking device may comprise at least one telescopic tube with telescoping tubular elements. A telescopic tube with telescoping tubular elements is in itself a rigid structural element, which can be easily changed in length and still retains its rigidity. At the same time, due to the rigidity of tubes with a round cross-section, they can be designed as a stiff component with a relatively low weight and consequently represents an expedient and cost-effective component for a locking device. Two tube elements can be provided. Optionally, three or more tube elements may be provided.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das wenigstens eine Teleskoprohr zwischen einem oberen Rahmen und einem unteren Rahmen angeordnet sein. Das Teleskoprohr verbindet so die beiden Rahmen des Hubsystems zusätzlich zu Hubseilen oder Ketten der Höhenverstelleinrichtung. Die Hubseile oder Hubketten sind in sich biegeschlaffe Elemente, die hohe Gewichte tragen können. Das wenigstens eine Teleskoprohr kann eine Relativbewegung des oberen Rahmens der Hubvorrichtung und des unteren Rahmens der Tragvorrichtung, insbesondere bei der Höhenverstellung der Hubvorrichtung, verhindern. Durch das wenigstens eine Teleskoprohr kann eine solche Relativbewegung verringert oder sogar unterbunden werden, sodass eine feste Relativposition von oberem Rahmen der Hubvorrichtung und unterem Rahmen der Tragvorrichtung beibehalten werden kann.According to a favorable embodiment of the lifting system, the at least one telescopic tube can be arranged between an upper frame and a lower frame. The telescopic tube thus connects the two frames of the lifting system in addition to hoisting ropes or chains of height adjustment. The hoisting ropes or lifting chains are pliable elements which can carry high weights. The at least one telescopic tube can prevent a relative movement of the upper frame of the lifting device and the lower frame of the supporting device, in particular in the height adjustment of the lifting device. By virtue of the at least one telescopic tube, such a relative movement can be reduced or even prevented, so that a fixed relative position of the upper frame of the lifting device and the lower frame of the carrying device can be maintained.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das wenigstens eine Teleskoprohr ein Rahmenelement des einen der Rahmen mit einem Rahmenelement des anderen der Rahmen verbinden, wobei die beiden Rahmenelemente an jeweils gegenüberliegenden Seiten der beiden Rahmen angeordnet ist. Insbesondere kann dabei das wenigstens eine Teleskoprohr einen, in Bewegungsrichtung gesehen, vorlaufenden Querträger eines der Rahmen mit einem nachlaufenden Querträger des anderen der Rahmen verbinden, oder es kann insbesondere das wenigstens eine Teleskoprohr einen linksseitigen Längsträger eines der Rahmen mit einem rechtsseitigen Längsträger des anderen der Rahmen verbinden.According to a favorable embodiment of the lifting system, the at least one telescopic tube can connect a frame element of one of the frames to a frame element of the other of the frames, the two frame elements being arranged on respective opposite sides of the two frames. In particular, the at least one telescopic tube can connect one, in the direction of movement, leading cross member of the frame with a trailing cross member of the other of the frame, or it can in particular the at least one telescopic tube left side member of a frame with a right side member of the other frame connect.

Die Begriffe vorlaufend und nachlaufend beziehen sich dabei auf eine Bewegungsrichtung des Hubsystems in der Hängebahn.The terms leading and trailing refer to a direction of movement of the lifting system in the monorail.

Das wenigstens eine Teleskoprohr verbindet so einander gegenüberliegende Rahmenelemente des jeweils anderen Rahmens. Damit ist das Teleskoprohr diagonal zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen des Hubsystems angeordnet. Dadurch ergibt sich auf günstige Weise eine Stabilisierung der beiden Rahmen zueinander und damit der Hubvorrichtung zu der Tragvorrichtung. Dadurch ist das Hubsystem in sich versteift. Schwingungen der Tragvorrichtung gegen die Hubvorrichtung, welche insbesondere durch Hubbewegungen oder Absenkbewegungen der Tragvorrichtung entstehen können, werden abgedämpft oder können ganz vermieden werden.The at least one telescopic tube thus connects opposing frame members of the other frame. Thus, the telescopic tube is arranged diagonally between the upper frame and the lower frame of the lifting system. This results in a favorable manner a stabilization of the two frames to each other and thus the lifting device to the support device. As a result, the lifting system is stiffened in itself. Vibrations of the support device against the lifting device, which may occur in particular by lifting or lowering movements of the support device are damped or can be completely avoided.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems können die Rohrelemente des wenigstens einen Teleskoprohrs hydraulisch ineinander verschiebbar sein. Durch einen hydraulischen Aktuator lässt sich die Länge des Teleskoprohrs auf einfache und zuverlässige Weise verändern. Auch kann so eine hydraulische Aktuatorvorrichtung sehr stabil aufgebaut werden, wodurch die Steifigkeit der Arretiervorrichtung auf günstige Weise gegeben ist. Hydraulische Aktuatoren eignen sich auch günstig zur Dämpfung von Schwingungen im Hubsystem.According to a favorable embodiment of the lifting system, the tube elements of the at least one telescopic tube can be hydraulically slidable into one another. By a hydraulic actuator, the length of the telescopic tube can be changed in a simple and reliable manner. Also, such a hydraulic actuator device can be constructed very stable, whereby the rigidity of the locking device is given in a favorable manner. Hydraulic actuators are also suitable for damping vibrations in the lifting system.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems können die Rohrelemente des wenigstens einen Teleskoprohrs mittels Schrittmotor ineinander verschiebbar sein. Durch einen elektromechanischen Aktuator wie einen Schrittmotor lässt sich die Länge des Teleskoprohrs auf einfache und zuverlässige Weise verändern. Auch kann so eine elektromechanische Aktuatorvorrichtung sehr stabil aufgebaut werden, wodurch die Steifigkeit der Arretiervorrichtung auf günstige Weise gegeben ist. Elektromechanische Aktuatoren mit geeigneter Ansteuerung und Antriebsregelung eignen sich auch günstig zur Dämpfung von Schwingungen im Hubsystem.According to a favorable embodiment of the lifting system, the tube elements of the at least one telescopic tube can be displaced into one another by means of a stepper motor. By an electromechanical actuator such as a stepper motor, the length of the telescopic tube can be changed in a simple and reliable manner. Also, such an electromechanical actuator device can be constructed very stable, whereby the rigidity of the locking device is given in a favorable manner. Electromechanical actuators with suitable control and drive control are also suitable for damping vibrations in the lifting system.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das Bremselement elektromechanisch betätigbar und/oder hydraulisch betätigbar sein. Das Bremselement kann ebenso wie das Teleskoprohr auf elektromechanische und/oder hydraulische Weise ausgelöst werden. Mit beiden Verfahren lassen sich schnelle und zuverlässige Bremssysteme aufbauen, die geeignet sind, das Teleskoprohr und damit die Arretiervorrichtung in jeder gewünschten Position in sich verriegelbar zu machen. Dadurch kann die Arretiervorrichtung das Hubsystem in geeigneter Weise stabilisieren und versteifen.According to a favorable embodiment of the lifting system, the braking element can be actuated electromechanically and / or hydraulically actuated. The brake element can be triggered as well as the telescopic tube in an electromechanical and / or hydraulic manner. With both methods can be built fast and reliable braking systems that are capable of making the telescopic tube and thus the locking device in any desired position lockable. As a result, the locking device can stabilize and stiffen the lifting system in a suitable manner.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das Bremselement mittels eines Federelements selbsthaltend ausgebildet sein. In diesem Ausführungsbeispiel kann das Bremselement mittels des Federelements so am oder im Teleskoprohr anliegen, dass es eine permanent wirkende Reibung zwischen den ineinander verschiebbaren Rohrelementen bewirkt. Auf diese Weise kann das Bremselement zusätzlich als Schwingungsdämpfer des Hubsystems wirken.According to a further advantageous embodiment of the lifting system, the brake element may be formed self-holding means of a spring element. In this embodiment, the brake element can rest on or in the telescopic tube by means of the spring element so that it causes a permanently acting friction between the telescoping tubular elements. In this way, the brake element can additionally act as a vibration damper of the lifting system.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das wenigstens eine Bremselement innerhalb der Arretiervorrichtung, insbesondere innerhalb eines Teleskoprohrs der Arretiervorrichtung, angeordnet sein. Durch die Anordnung des Bremselements innerhalb der Arretiervorrichtung und insbesondere innerhalb des Teleskoprohrs lässt sich eine zuverlässige Bremse, beispielsweise in Form einer Spreizbackenbremse, realisieren. Eine solche Bremse kann das Teleskoprohr in einer gewünschten Länge fixieren und damit die Arretiervorrichtung verriegeln. Dadurch lässt sich die Hubvorrichtung insgesamt in jeder beliebigen Höhe verriegeln, wodurch eine zuverlässige Versteifung des Hubsystems erreicht wird. Auch lässt sich so das Bremselement besonders bauraumsparend unterbringen.According to a favorable embodiment of the lifting system, the at least one braking element can be arranged within the locking device, in particular within a telescopic tube of the locking device. The arrangement of the braking element within the locking device and in particular within the telescopic tube can be a reliable brake, for example in the form of a Spreizbackenbremse realize. Such a brake can fix the telescopic tube in a desired length and thus lock the locking device. As a result, the lifting device can be locked in total at any height, whereby a reliable stiffening of the lifting system is achieved. In addition, the brake element can thus be accommodated in a particularly space-saving manner.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann das wenigstens eine Bremselement außerhalb der Arretiervorrichtung, insbesondere an einem Außenmantel eines Teleskoprohrs angeordnet sein. Durch die Anordnung des Bremselements außerhalb der Arretiervorrichtung und insbesondere an einem Außenmantel des Teleskoprohrs lässt sich eine zuverlässige Bremse, beispielsweise in Form einer Backenbremse, realisieren. Eine solche Bremse kann das Teleskoprohr in einer gewünschten Länge fixieren und damit die Arretiervorrichtung verriegeln. Dadurch lässt sich die Hubvorrichtung insgesamt in jeder beliebigen Höhe verriegeln, wodurch eine zuverlässige Versteifung des Hubsystems erreicht wird. Auch ist das Bremselement durch die Anbringung außerhalb der Arretiervorrichtung besonders gut wartbar.According to a favorable embodiment of the lifting system, the at least one braking element can be arranged outside the locking device, in particular on an outer jacket of a telescopic tube. The arrangement of the braking element outside of the locking device and in particular on an outer jacket of the telescopic tube can be a reliable brake, for example in the form of a shoe brake realize. Such a brake can fix the telescopic tube in a desired length and thus lock the locking device. As a result, the lifting device can be locked in total at any height, whereby a reliable stiffening of the lifting system is achieved. Also, the brake element is particularly easy to maintain by attaching outside the locking device.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann die Arretiervorrichtung wenigstens drei Teleskoprohre aufweisen, wobei sich zwei der Teleskoprohre davon von einem nachlaufenden Querelement eines der Rahmen zu einem vorlaufenden Querelement des anderen der Rahmen erstrecken und wenigstens ein drittes der Teleskoprohre sich entgegengesetzt dazu erstreckt.According to a favorable embodiment of the lifting system, the locking device may comprise at least three telescopic tubes, wherein two of the telescopic tubes thereof extend from a trailing cross member of one of the frame to a leading cross member of the other frame and at least a third of the telescopic tubes extending opposite thereto.

Die wenigstens drei Teleskoprohre weisen jeweils mehrere, typischerweise zwei, Rohrelemente auf, die ineinander geschoben werden können, um die Länge der Teleskoprohre zu verändern.The at least three telescopic tubes each have a plurality, typically two, tube elements which can be slid into each other to change the length of the telescopic tubes.

Eine solche Anordnung sieht zwei Teleskoprohre vor, welche parallel zueinander in einer Diagonalen des Hubsystems verlaufen, während das dritte Teleskoprohr sich in der entgegengesetzten Diagonale des Hubsystems erstreckt. Die Teleskoprohre können sich von einem nachlaufenden Querelement eines der Rahmen zu einem vorlaufenden Querelement des anderen der Rahmen in einer Diagonale des Hubsystems und das dritte Teleskoprohr in der entgegengesetzten Diagonale von einem vorlaufenden Querelement eines der Rahmen zu einem nachlaufenden Querelement des anderen der Rahmen erstrecken. Optional können sich zwei der Teleskoprohre von einem linksseitigen Längsträger eines der Rahmen zu einem rechtsseitigen Längsträger des anderen der Rahmen und das dritte Teleskoprohr in Gegenrichtung vom rechtsseitigen Längsträger des einen Rahmens zum linksseitigen Längsträger des anderen der Rahmen. Durch eine solche Anordnung ist die Lage der beiden Rahmen zueinander geometrisch festgelegt, wodurch sich eine günstige Versteifung und Verriegelung der Hubvorrichtung gegen die Tragvorrichtung ergibt. Durch die drei Teleskoprohre ist die Position der beiden Rahmen zueinander fixiert. Das Hubsystem ist so in geeigneter Weise versteift.Such an arrangement provides two telescopic tubes which run parallel to each other in a diagonal of the lifting system, while the third telescopic tube extends in the opposite diagonal of the lifting system. The telescoping tubes may extend from a trailing cross member of one of the frames to a leading cross member of the other of the frames in a diagonal of the lifting system and the third telescopic tube in the opposite diagonal from a leading cross member of one of the frames to a trailing cross member of the other of the frames. Optionally, two of the telescopic tubes may be from a left side rail of one of the frames to a right side rail of the other of the frames and the third telescopic pipe in the opposite direction from the right side rail of one frame to the left side rail of the other of the frame. By such an arrangement, the position of the two frames is geometrically fixed to each other, resulting in a favorable stiffening and locking of the lifting device against the support device. Through the three telescopic tubes, the position of the two frames is fixed to each other. The lifting system is stiffened in a suitable manner.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann die Höhenverstelleinrichtung Gurte und/oder Bänder und/oder Ketten umfassen, die zwischen dem oberen und unteren Rahmen verlaufen. Über Gurte und/oder Bänder und/oder Ketten, welche biegeschlaffe Elemente darstellen, lassen sich Höhenverstelleinrichtungen in geeigneter und kostengünstiger Weise realisieren. Außerdem sind solche Höhenverstelleinrichtungen kostengünstig zu fertigen und weisen relativ geringes Gewicht auf. Dadurch lässt sich das gesamte Hubsystem kostengünstig darstellen und weist ein deutlich reduziertes Gewicht auf. According to a favorable embodiment of the lifting system, the height adjustment device may comprise straps and / or straps and / or chains extending between the upper and lower frames. About straps and / or bands and / or chains, which represent pliable elements, height adjustment can be implemented in a suitable and cost-effective manner. In addition, such height adjustment are inexpensive to manufacture and have relatively low weight. As a result, the entire lifting system can be displayed cost-effectively and has a significantly reduced weight.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann eine Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen sein, um die Länge des wenigstens einen Teleskoprohrs zu steuern und/oder zu regeln. Die Länge des wenigstens einen Teleskoprohrs lässt sich beispielsweise über eine hydraulische oder elektromechanische Verstelleinheit verändern. Eine solche hydraulische oder elektromechanische Verstelleinheit kann über eine Steuer- und/oder Regeleinheit in geeigneter Weise angesteuert werden, um flexibel auf Hubänderungen der Höhenverstelleinrichtung reagieren zu können und die Arretiervorrichtung in geeigneter Weise den Hubänderungen anzupassen, um das Hubsystem günstig zu stabilisieren und verriegeln zu können.According to a favorable embodiment of the lifting system, a control and / or Control unit be provided to control the length of the at least one telescopic tube and / or to regulate. The length of the at least one telescopic tube can be changed, for example, by means of a hydraulic or electromechanical adjusting unit. Such a hydraulic or electromechanical adjusting unit can be controlled in a suitable manner via a control and / or regulating unit in order to be able to react flexibly to changes in stroke of the height adjustment device and to suitably adapt the locking device to the stroke changes in order to stabilize and lock the lifting system in a favorable manner ,

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung des Hubsystems kann die Höhe der Höhenverstelleinrichtung synchron zu der Länge des wenigstens einen Teleskoprohrs verstellbar sein. Insbesondere kann dabei ein Antrieb der Höhenverstelleinrichtung mit der Steuer- und/oder Regeleinheit direkt oder indirekt gekoppelt sein. Günstigerweise kann die Höhe der Höhenverstelleinrichtung synchron zu der Länge des Teleskoprohrs verstellt werden, was zweckmäßigerweise über eine mit dem Antrieb der Höhenverstelleinrichtung gekoppelte Steuer- und/oder Regeleinheit geschieht. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Traglast durch die Höhenverstelleinrichtung getragen wird und das Teleskoprohr als Arretiervorrichtung nur zur Versteifung und Verriegelung des Hubsystems vorgesehen ist und selbst keine schwere Last aufnehmen muss. Dadurch kann das Teleskoprohr auch mit günstigem Gewicht auf Grund einer relativ geringen Wandstärke der Rohrelemente ausgeführt sein, wodurch sich ein günstiges Gewicht des gesamten Hubsystems ergibt.According to a favorable embodiment of the lifting system, the height of the height adjustment device can be adjusted synchronously with the length of the at least one telescopic tube. In particular, a drive of the height adjustment device can be directly or indirectly coupled to the control and / or regulating unit. Conveniently, the height of the height adjustment can be adjusted synchronously to the length of the telescopic tube, which is conveniently done via a coupled to the drive of the height adjustment control and / or control unit. In this way, it is possible that the load is carried by the height adjustment and the telescopic tube is provided as a locking device only for stiffening and locking the lifting system and itself does not have to take a heavy load. As a result, the telescopic tube can also be designed with a favorable weight due to a relatively small wall thickness of the tubular elements, resulting in a favorable weight of the entire lifting system.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Hängebahn mit einem Hubsystem vorgeschlagen. Dabei umfasst das Hubsystem eine Hubvorrichtung mit wenigstens einer Höhenverstelleinrichtung, welche zur vertikalen Bewegung einer Tragvorrichtung entlang einer Hubrichtung vorgesehen ist. Weiter umfasst das Hubsystem eine mit der Höhenverstelleinrichtung gekoppelte Arretiervorrichtung. Dabei weist die Arretiervorrichtung wenigstens ein Bremselement auf, das die Höhenverstelleinrichtung in einer vorgebbaren Position blockiert.According to a further aspect of the invention, a monorail with a lifting system is proposed. In this case, the lifting system comprises a lifting device with at least one height adjustment device, which is provided for vertical movement of a support device along a stroke direction. Furthermore, the lifting system comprises a locking device coupled to the height adjustment device. In this case, the locking device has at least one braking element which blocks the height adjustment device in a predeterminable position.

Zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien werden Fertigungs- und/oder Montageanlagen mit Hängebahnen eingesetzt, mit denen Bauteile zwischen unterschiedlichen Stationen der Fertigung und/oder Montage transportiert werden können. Durch das erfindungsgemäße Hubsystem kann eine Stabilisierung der transportierten Bauteile gegen unerwünschte Bewegungen in geeigneter Weise erreicht werden. Das oben beschriebene Hubsystem stellt dafür eine kostengünstige und gewichtsmäßig attraktive Lösung bereit. Auf diese Weise ist es möglich, eine Hängebahn kostengünstig und in einem günstigen Bauraum umzusetzen.For manufacturing and / or mounting of vehicle bodies manufacturing and / or assembly systems are used with monorail systems with which components between different stations of manufacturing and / or assembly can be transported. By means of the lifting system according to the invention, a stabilization of the transported components against undesired movements can be achieved in a suitable manner. The lifting system described above provides for a cost and weight attractive solution ready. In this way, it is possible to implement a monorail system inexpensively and in a cheap space.

Es wird nach einem weiteren Aspekt der Erfindung eine Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien mit einer Hängebahn vorgeschlagen, wobei eine vertikale Position einer Tragvorrichtung der Hängebahn mittels einer Arretiervorrichtung fixierbar ist. Es kann so eine Fertigungs- und/oder Montageanlage bereitgestellt werden, die eine Arretiervorrichtung mit geringem Gewicht und entsprechend erhöhter Nutzlast und/oder verringerter Antriebsleistung aufweist.It is proposed according to a further aspect of the invention, a manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or mounting vehicle bodies with a monorail, wherein a vertical position of a support device of the monorail is fixable by means of a locking device. It can be provided as a manufacturing and / or assembly plant, which has a locking device with low weight and correspondingly increased payload and / or reduced drive power.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen beispielhaft:

1 eine isometrische Darstellung eines Hubsystems mit einer Arretiervorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Hängebahn;
2 eine Frontansicht des Hubsystems nach 1;
3 eine seitliche Draufsicht auf das Hubsystem nach 1 in eingefahrenem Zustand;
4 eine isometrische Darstellung eines Teleskoprohrs mit einem Bremselement als Teil der Arretiervorrichtung nach 1;
5 einen Längsschnitt durch ein Bremselement der Arretiervorrichtung nach 4;
6 einen Längsschnitt durch das Teleskoprohr nach 4;
7 eine isometrische Darstellung eines Hubsystems mit einer Arretiervorrichtung mit innen liegendem Bremselement nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Hängebahn;
8 eine Frontansicht des Hubsystems nach 7;
9 eine seitliche Draufsicht auf das Hubsystem nach 7 in eingefahrenem Zustand;
10 eine Draufsicht auf ein Teleskoprohr mit einem Bremselement als Teil der Arretiervorrichtung nach 7;
11 einen Längsschnitt durch das Teleskoprohr mit Bremselement nach 10; und
12 einen Längsschnitt durch das Teleskoprohr nach 10.

They show by way of example:

1 an isometric view of a lifting system with a locking device according to a first embodiment of the invention in a monorail;
2 a front view of the lifting system after 1 ;
3 a lateral plan view of the lifting system according to 1 in retracted position;
4 an isometric view of a telescopic tube with a braking element as part of the locking device according to 1 ;
5 a longitudinal section through a braking element of the locking device according to 4 ;
6 a longitudinal section through the telescopic tube after 4 ;
7 an isometric view of a lifting system with a locking device with internal braking element according to a further embodiment of the invention in a monorail;
8th a front view of the lifting system after 7 ;
9 a lateral plan view of the lifting system according to 7 in retracted position;
10 a top view of a telescopic tube with a braking element as part of the locking device according to 7 ;
11 a longitudinal section through the telescopic tube with brake element after 10 ; and
12 a longitudinal section through the telescopic tube after 10 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den Figuren sind gleichartige oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.In the figures, like or equivalent components are numbered with like reference numerals. The figures are merely examples and are not intended to be limiting.

1 zeigt zur Verdeutlichung der Erfindung eine isometrische Darstellung eines Hubsystems 100 mit einer Arretiervorrichtung 40 nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Hängebahn 200. 1 shows to illustrate the invention an isometric view of a lifting system 100 with a locking device 40 according to a first embodiment of the invention in a monorail 200 ,

Das Hubsystem 100 ist in dieser Ausgestaltung Teil einer Hängebahn 200, insbesondere einer elektrischen Hängebahn, wie sie insbesondere in einer Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Fahrzeugkarosserien zum Einsatz kommt. Antriebseinheiten für eine Hubbewegung des Hubsystems 100 in der Vertikalen und eine laterale Bewegung der Hängebahn 200 sind nicht oder nur schematisch skizziert dargestellt, dem Fachmann jedoch geläufig. Insbesondere ist bei der Hängebahn 200, beispielsweise als Teil einer Lackieranlage, eine unerwünschte Pendelbewegung insbesondere bei einer Lateralbewegung in Transportrichtung 202 eines an der Hängebahn 200 transportierten Bauteils blockiert.The lifting system 100 is in this embodiment part of a monorail 200 , in particular an electric monorail, as used in particular in a manufacturing and / or assembly plant for the manufacture and / or mounting of vehicle bodies used. Drive units for a lifting movement of the lifting system 100 in the vertical and a lateral movement of the monorail 200 are not shown or sketched only schematically, the expert but familiar. In particular, in the monorail 200 For example, as part of a paint shop, an undesirable pendulum motion, especially in a lateral movement in the transport direction 202 one at the monorail 200 transported component blocked.

Das Hubsystem 100 umfasst eine Hubvorrichtung 10 mit wenigstens einer Höhenverstelleinrichtung 80. Die Höhenverstelleinrichtung 80 dient zur vertikalen Bewegung einer Tragvorrichtung 70 entlang einer vertikalen Hubrichtung 12.The lifting system 100 includes a lifting device 10 with at least one height adjustment device 80 , The height adjustment device 80 serves for the vertical movement of a carrying device 70 along a vertical stroke direction 12 ,

Die vertikale Bewegung der Tragvorrichtung 70 entlang der Hubrichtung 12 erfolgt mittels der Höhenverstelleinrichtung 80 beispielsweise mit üblichen Umlenkrollen 30, über die ein an einem Festlager festgelegtes Verstellelement 82 in Form eines Zahnriemens, eines Seils, einer Kette oder dergleichen, geführt ist, dessen Länge mit einem Antrieb vergrößert oder verkleinert wird und so eine Bewegung in der vertikalen Hubrichtung 12 nach unten oder oben bewirkt.The vertical movement of the carrying device 70 along the stroke direction 12 done by means of the height adjustment 80 for example, with conventional pulleys 30 , via which an adjusting element fixed to a fixed bearing 82 in the form of a toothed belt, a rope, a chain or the like, is guided, whose length is increased or decreased by a drive and so movement in the vertical stroke direction 12 down or up causes.

Ferner umfasst das Hubsystem 100 eine mit der Hubvorrichtung 10 und der Tragvorrichtung 70 gekoppelte Arretiervorrichtung 40. Die Arretiervorrichtung 40 weist hier drei Teleskoprohre 20, hier zur Unterscheidung zusätzlich als Teleskoprohre 23, 25, 27 bezeichnet, die Bremselemente 43 aufweisen und die Höhenverstelleinrichtung 80 in einer vorgebbaren Position blockiert. Damit kann eine unerwünschte pendelnde Bewegung der Tragvorrichtung 70 in einer senkrecht zu der Vertikalen ausgerichteten Raumrichtung 38, 39 verhindert werden, so dass ein Bauteil (nicht dargestellt), das an der Tragvorrichtung 70 befestigt ist, nicht hin und her schwingen kann.Furthermore, the lifting system includes 100 one with the lifting device 10 and the carrying device 70 coupled locking device 40 , The locking device 40 here has three telescopic tubes 20 , here for distinction additionally as telescopic tubes 23 . 25 . 27 denotes the brake elements 43 and the height adjustment device 80 blocked in a predefinable position. This can be an undesirable oscillating movement of the support device 70 in a direction perpendicular to the vertical spatial direction 38 . 39 be prevented, so that a component (not shown) attached to the support device 70 is attached, can not swing back and forth.

Die Teleskoprohre 23, 25, 27 der Arretiervorrichtung 40 umfassen ineinander gesteckte und ineinander verschiebbare Rohrelemente 22, 24. Auf diese Weise kann die Länge der Teleskoprohre 23, 25, 27 in gewünschter Weise verändert werden.The telescopic tubes 23 . 25 . 27 the locking device 40 include nested and telescoping tubular elements 22 . 24 , In this way, the length of the telescopic tubes 23 . 25 . 27 be changed in the desired manner.

Die beiden Teleskoprohre 23 und 25 verbinden den vorlaufenden Querträger 66 des oberen Rahmens 60 mit dem nachlaufenden Querträger 78 des unteren Rahmens 70 als Tragvorrichtung 70 beispielsweise einer (nicht dargestellten) Fahrzeugkarosserierie, während das dritte Teleskoprohr 27 den nachlaufenden Querträger 68 des oberen Rahmens 60 mit dem vorlaufenden Querträger 76 des unteren Rahmens 70 verbindet.The two telescopic tubes 23 and 25 connect the leading cross member 66 of the upper frame 60 with the trailing cross member 78 of the lower frame 70 as a carrying device 70 for example, a vehicle body (not shown), while the third telescopic tube 27 the trailing cross member 68 of the upper frame 60 with the leading cross member 76 of the lower frame 70 combines.

Die Begriffe vorlaufend und nachlaufend beziehen sich auf eine Bewegungsrichtung 202 des Hubsystems 100 in der Hängebahn 200, welche durch den Pfeil 202 versinnbildlicht ist.The terms leading and trailing refer to a direction of movement 202 of the lifting system 100 in the monorail 200 which by the arrow 202 is symbolized.

Die Teleskoprohre 23 und 25 sind also zu der Teleskoprohre 27 an einander gegenüberliegenden Querträgern 66, 78 und 68, 76, also entgegengesetzt, angeordnet. Durch die Verwendung von drei Teleskoprohre 23, 25, 27, wovon zwei Teleskoprohre 23, 25 entgegengesetzt zu dem dritten Teleskoprohre 27 angeordnet sind, wird ein geometrisch stabiles Gebilde geschaffen, und damit eine Relativbewegung des oberen Rahmens 60 gegen den unteren Rahmen 70 geometrisch eingeschränkt. Dadurch können unerwünschte Pendelbewegungen der Tragvorrichtung 70 verhindert werden.The telescopic tubes 23 and 25 So are to the telescopic tubes 27 on opposite cross members 66 . 78 and 68 . 76 , ie opposite, arranged. By using three telescopic tubes 23 . 25 . 27 of which two telescopic tubes 23 . 25 opposite to the third telescopic tube 27 are arranged, a geometrically stable structure is created, and thus a relative movement of the upper frame 60 against the lower frame 70 geometrically limited. As a result, unwanted oscillations of the support device 70 be prevented.

In einer alternativen Ausführung (nicht dargestellt) können die Teleskoprohre 20 auch einen rechtsseitigen Längsträger 64 des oberen Rahmens 60 mit einem linksseitigen Längsträger 74 des unteren Rahmens 70 verbinden und entgegengesetzt einen linksseitigen Längsträger 64 des oberen Rahmens 60 mit einem rechtsseitigen Längsträger des unteren Rahmens 70 verbinden. Auch dadurch könnte das Hubsystem 100 geeignet gegen unerwünschte Pendelbewegungen stabilisiert werden.In an alternative embodiment (not shown), the telescopic tubes 20 also a right side member 64 of the upper frame 60 with a left-side side member 74 of the lower frame 70 connect and opposite a left-hand side member 64 of the upper frame 60 with a right-side longitudinal member of the lower frame 70 connect. This could also be the lifting system 100 be suitably stabilized against unwanted oscillations.

Die Teleskoprohre 23, 25, 27 weisen Bremselemente 43 auf, welche außerhalb der Arretiervorrichtung 40 jeweils an einem Außenmantel der Teleskoprohre 23, 25, 27 angeordnet sind. Durch die lösbaren Bremselemente 43 können die Teleskoprohre 23, 25, 27 in ihrer Länge der Hubbewegung der Hubvorrichtung 10 mit der Änderung der Höhe der Höhenverstelleinrichtung 80 angepasst werden und bei Einstellen der neuen Höhe in ihrer Stellung durch Festziehen der Bremselemente 43 wieder verriegelt werden. Dadurch ist die Hubvorrichtung 10 wieder stabilisiert und lässt keine Pendelbewegungen der Tragvorrichtung 70 zu.The telescopic tubes 23 . 25 . 27 have brake elements 43 on which outside the locking device 40 each on an outer jacket of the telescopic tubes 23 . 25 . 27 are arranged. Due to the detachable brake elements 43 can the telescopic tubes 23 . 25 . 27 in their length of the lifting movement of the lifting device 10 with the change in the height of the height adjustment 80 be adjusted and when adjusting the new height in position by tightening the brake elements 43 locked again become. This is the lifting device 10 stabilized again and leaves no pendulum movements of the support device 70 to.

Die Rohrelemente 22, 24 eines Teleskoprohrs 20 können beispielsweise hydraulisch ineinander verschiebbar sein. Alternativ ist auch möglich, dass die Rohrelemente 22, 24 mittels Schrittmotor ineinander verschiebbar sind. Zweckmäßigerweise ist eine Steuer- und/oder Regeleinheit vorgesehen, um die Länge der Teleskoprohre 23, 25, 27 zu steuern und/oder zu regeln. Die Höhe der Höhenverstelleinrichtung 80 lässt sich so synchron zu der Länge der Teleskoprohre 23, 25, 27 verstellen. Insbesondere kann ein Antrieb der Höhenverstelleinrichtung 80 zweckmäßigerweise mit der Steuer- und/oder Regeleinheit direkt oder indirekt gekoppelt sein.The pipe elements 22 . 24 a telescopic tube 20 For example, they may be hydraulically slidable. Alternatively, it is also possible that the tube elements 22 . 24 By means of stepper motor are interleaved. Conveniently, a control and / or regulating unit is provided to the length of the telescopic tubes 23 . 25 . 27 to control and / or to regulate. The height of the height adjustment device 80 can be synchronized with the length of the telescopic tubes 23 . 25 . 27 adjust. In particular, a drive of the height adjustment 80 expediently be coupled directly or indirectly with the control and / or regulating unit.

Die Höhenverstelleinrichtung 80 kann zweckmäßigerweise Gurte und/oder Bänder und/oder Ketten als Verstellelemente 82 umfassen, die zwischen dem oberen und unteren Rahmen 60, 70 verlaufen. Solche biegeschlaffen Elemente lassen sich günstig zum Heben und Senken der Tragvorrichtung 70 einsetzen und bieten den Vorteil geringen Gewichts und großer Flexibilität in der Anwendung.The height adjustment device 80 can expediently straps and / or bands and / or chains as adjusting 82 include between the upper and lower frames 60 . 70 run. Such limp elements can be beneficial for lifting and lowering the support device 70 use and offer the advantage of low weight and great flexibility in the application.

Die Bremselemente 43 des Ausführungsbeispiels in 1 können beispielsweise als Backenbremsen ausgeführt sein und elektromechanisch und/oder hydraulisch betätigt werden.The brake elements 43 of the embodiment in 1 For example, they can be designed as jaw brakes and operated electromechanically and / or hydraulically.

In 2 ist eine Frontansicht des Hubsystems 100 nach 1 zu sehen. In dieser Ansicht ist deutlich zu erkennen, dass die drei Teleskoprohre 20, hier zur Unterscheidung zusätzlich als Teleskoprohre 23, 25, 27 bezeichnet, nebeneinander angeordnet sind. Die beiden Teleskoprohre 23 und 25 verbinden den (nicht sichtbaren) vorlaufenden Querträger 66 des oberen Rahmens 60 mit dem nachlaufenden Querträger 78 des unteren Rahmens 70, während das dritte Teleskoprohr 27 den nachlaufenden Querträger 68 des oberen Rahmens 60 mit dem (nicht sichtbaren) vorlaufenden Querträger 76 des unteren Rahmens 70 verbindet.In 2 is a front view of the lifting system 100 to 1 to see. In this view, it can be clearly seen that the three telescopic tubes 20 , here for distinction additionally as telescopic tubes 23 . 25 . 27 referred to, are arranged side by side. The two telescopic tubes 23 and 25 connect the (not visible) leading cross member 66 of the upper frame 60 with the trailing cross member 78 of the lower frame 70 while the third telescopic tube 27 the trailing cross member 68 of the upper frame 60 with the (not visible) leading cross member 76 of the lower frame 70 combines.

In 3 ist eine seitliche Draufsicht auf das Hubsystem 100 nach 1 in eingefahrenem Zustand, beispielsweise in einer Ruheposition, dargestellt. Die Hubvorrichtung 10 ist komplett einfahren, sodass die Arretiervorrichtung 40 mit den Teleskoprohren 20 waagrecht liegt. Die Teleskoprohre 20 sind dabei ebenfalls auf ihre minimale Länge zusammengeschoben. Dadurch ergibt sich eine günstige minimale Bauhöhe des eingefahrenen Hubsystems 100 und damit auch der gesamten Fertigungsanlage mit einem solchen Hubsystem 100.In 3 is a side plan view of the lifting system 100 to 1 in the retracted state, for example in a rest position shown. The lifting device 10 is completely retracted, so that the locking device 40 with the telescopic tubes 20 horizontal lies. The telescopic tubes 20 are also pushed together to their minimum length. This results in a favorable minimum height of the retracted lifting system 100 and thus also the entire production plant with such a lifting system 100 ,

4 zeigt eine isometrische Darstellung eines Teleskoprohrs 20 mit einem außenliegenden Bremselement 43 als Teil der Arretiervorrichtung 40 nach 1. Das Teleskoprohr 20 ist in eingefahrenem Zustand dargestellt, in dem die beiden Rohrelemente 22, 24 zusammengeschoben sind. Das Rohrelement 24 ist dabei in das Rohrelement 22, welches einen etwas größeren Durchmesser aufweist, fast vollständig eingeschoben. An den Enden der Rohrelemente 22, 24 sind Lagerelemente 26, 28 zur Verbindung mit den Rahmenelementen 64, 66, 68, 74, 76, 78 des oberen und des unteren Rahmens 60, 70 des Hubsystems 100 angeordnet (1, 2). Auf dem Außenmantel des Rohrelements 22 ist das Bremselement 43 der Arretiervorrichtung 40 angeordnet. Eine Leitung 45 auf dem Außenmantel des Rohrelements 22 kann als elektrische oder hydraulische Leitung ausgelegt sein und zur Ansteuerung des Bremselements 43 vorgesehen sein. 4 shows an isometric view of a telescopic tube 20 with an external brake element 43 as part of the locking device 40 to 1 , The telescopic tube 20 is shown in retracted state in which the two pipe elements 22 . 24 pushed together. The pipe element 24 is in the pipe element 22 , which has a slightly larger diameter, almost completely inserted. At the ends of the tubular elements 22 . 24 are bearing elements 26 . 28 for connection to the frame elements 64 . 66 . 68 . 74 . 76 . 78 the upper and the lower frame 60 . 70 of the lifting system 100 arranged ( 1 . 2 ). On the outer jacket of the tubular element 22 is the brake element 43 the locking device 40 arranged. A line 45 on the outer jacket of the tubular element 22 can be designed as electrical or hydraulic line and to control the braking element 43 be provided.

In 5 ist ein Längsschnitt durch das Bremselement 43 der Arretiervorrichtung 40 nach 4 dargestellt. Das Bremselement 43 ist als Backenbremse ausgebildet, welche an dem äußeren Rohrelement 22 in 4 angeordnet ist, und umschließt mit den beiden Bremsbelägen 84 das innere Rohrelement 24. Im angezogenen Zustand des Bremselements 43 wird so eine Bewegung des inneren Rohrelements 24 relativ zu dem äußeren Rohrelement 22 verhindert. Die Bremsbeläge 84 können über zwei einander gegenüberliegende Bremsbacken 86 an das innere Rohrelement 24 gepresst werden. Die Bremsbacken 86 werden über einen Bremsaktuator 88 betätigt, der die beiden Bremsbacken 86 gegen die Zugkraft eines Federelements 90, welches die beiden Bremsbacken 86 verbindet, auseinander drücken kann. Auf diese Weise ist die Backenbremse 43 im Ruhezustand, in dem der Bremsaktuator 88 nicht betätigt ist, angezogen und fixiert das innere Rohrelement 24 relativ zu dem äußeren Rohrelement 22. Wird der Bremsaktuator 88 betätigt, werden die beiden Bremsbeläge 84 von dem inneren Rohrelement 24 abgehoben und eine Relativbewegung der beiden Rohrelemente 22, 24 gegeneinander freigegeben.In 5 is a longitudinal section through the brake element 43 the locking device 40 to 4 shown. The brake element 43 is designed as a jaw brake, which on the outer tubular element 22 in 4 is arranged, and encloses with the two brake pads 84 the inner tube element 24 , In the tightened state of the brake element 43 becomes such a movement of the inner tube member 24 relative to the outer tubular element 22 prevented. The brake pads 84 can have two opposing brake shoes 86 to the inner tubular element 24 be pressed. The brake shoes 86 be via a brake actuator 88 operated, the two brake shoes 86 against the tensile force of a spring element 90 which the two brake shoes 86 connects, can push apart. That way is the jaw brake 43 at rest, in which the brake actuator 88 is not actuated, tightened and fixed the inner tube member 24 relative to the outer tubular element 22 , Will the brake actuator 88 pressed, the two brake pads 84 from the inner tube member 24 lifted and a relative movement of the two pipe elements 22 . 24 released against each other.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Bremselement 43 der Arretiervorrichtung 40 auch ohne den Bremsaktuator 88 ausgebildet sein. Über das Federelement 90, welches als Zugfeder ausgebildet ist, werden in diesem Fall die Bremsbacken 86 permanent zusammengezogen, so dass die Bremsbeläge 84 auch permanent an dem inneren Rohrelement 24 anliegen und eine permanent wirkende Reibung zwischen den beiden Rohrelementen 22, 24 bewirken. Ein solches Bremselement 43 kann durch diese Selbsthaltefunktion zusätzlich als Schwingungsdämpfer der Hubvorrichtung 10 eingesetzt werden. In an alternative embodiment, the brake element 43 the locking device 40 even without the brake actuator 88 be educated. About the spring element 90 , which is designed as a tension spring, in this case, the brake shoes 86 permanently contracted, leaving the brake pads 84 also permanently on the inner tube element 24 abutment and a permanent friction between the two pipe elements 22 . 24 effect. Such a brake element 43 can by this self-holding function in addition as a vibration damper of the lifting device 10 be used.

6 zeigt einen Längsschnitt durch das Teleskoprohr 20 nach 4, bei dem die beiden ineinander geschobenen Rohrelemente 22, 24 zu erkennen sind. Das Teleskoprohr 20 ist in minimaler Länge mit maximal zusammengeschobenem Zustand der beiden Rohrelemente 22, 24 dargestellt. 6 shows a longitudinal section through the telescopic tube 20 to 4 in which the two telescoped tube elements 22 . 24 can be seen. The telescopic tube 20 is in minimum length with maximum zusammengeschobenem state of the two pipe elements 22 . 24 shown.

7 zeigt eine isometrische Darstellung eines Hubsystems 100 mit einer Arretiervorrichtung 40 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Hängebahn 200. Der Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel in 1 besteht darin, dass die Arretiervorrichtung 40 mit einem innen liegenden Bremselement 42 ausgebildet ist, das von außen nicht erkennbar ist. Das Bremselement 42 selbst ist deshalb in dieser Darstellung nicht sichtbar, da es jeweils im Inneren der Rohrelemente 22, 24 angeordnet ist. Die sonstige Ausführung entspricht dem Ausführungsbeispiel in 1. Zur Erläuterung wird auf 1 verwiesen. 7 shows an isometric view of a lifting system 100 with a locking device 40 according to a further embodiment of the invention in a monorail 200 , The difference to the embodiment in 1 is that the locking device 40 with an internal brake element 42 is formed, which is not visible from the outside. The brake element 42 itself is therefore not visible in this representation, as it is in each case inside the tubular elements 22 . 24 is arranged. The other embodiment corresponds to the embodiment in 1 , For explanation will be on 1 directed.

In 8 ist eine Frontansicht des Hubsystems 100 nach 7 dargestellt. Die Anordnung der Teleskoprohre 20, hier zur Unterscheidung zusätzlich als Teleskoprohre 23, 25, 27 bezeichnet, entspricht dem ersten Ausführungsbeispiel und ist in 2 erläutert.In 8th is a front view of the lifting system 100 to 7 shown. The arrangement of the telescopic tubes 20 , here for distinction additionally as telescopic tubes 23 . 25 . 27 denotes, corresponds to the first embodiment and is in 2 explained.

9 zeigt eine seitliche Draufsicht auf das Hubsystem 100 nach 7 in eingefahrenem Zustand, beispielsweise in einer Ruheposition. Auch die Arretiervorrichtung 40 mit innen liegenden Bremselementen 42 lässt sich bis in die Waagrechte hochfahren, sodass die Funktion dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Dadurch wird auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein günstiger Bauraum bei eingefahrenem Hubsystem 100 erreicht. 9 shows a side plan view of the lifting system 100 to 7 in the retracted state, for example in a rest position. Also the locking device 40 with internal brake elements 42 can be raised up to the horizontal, so that the function corresponds to the first embodiment. As a result, a favorable space with retracted lifting system is also in this embodiment 100 reached.

10 zeigt eine Draufsicht auf ein Teleskoprohr 20 mit einem innen liegenden Bremselement 42 als Teil der Arretiervorrichtung 40 nach 7. Das Teleskoprohr 20 ist in 10 im zusammengefahrenen Zustand mit minimaler Länge dargestellt, bei dem das Rohrelement 22 fast vollständig in das Rohrelement 24 mit etwas größerem Durchmesser eingeschoben ist. An den Enden der Rohrelemente 22, 24 sind Lagerelemente 26, 28 zur Verbindung mit den Rahmenelementen 64, 66, 68, 74, 76, 78 des oberen und des unteren Rahmens 60, 70 des Hubsystems 100 angeordnet. Das Bremselement 42 ist nicht sichtbar, da es sich im Inneren der Rohrelemente 22, 24 des Teleskoprohrs 20 befindet. 10 shows a plan view of a telescopic tube 20 with an internal brake element 42 as part of the locking device 40 to 7 , The telescopic tube 20 is in 10 shown in the contracted state with minimum length, in which the tubular element 22 almost completely into the tube element 24 with a slightly larger diameter is inserted. At the ends of the tubular elements 22 . 24 are bearing elements 26 . 28 for connection to the frame elements 64 . 66 . 68 . 74 . 76 . 78 the upper and the lower frame 60 . 70 of the lifting system 100 arranged. The brake element 42 is not visible, as it is inside the tubular elements 22 . 24 of the telescopic tube 20 located.

11 zeigt dazu einen Längsschnitt durch das Teleskoprohr 20 mit Bremselement 42 nach 10. Das Bremselement 42 ist als innen liegende Spreizbackenbremse innerhalb des Rohrelements 22 mit kleinerem Durchmesser angeordnet und mit diesem verbunden. Das Bremselement 42 drückt mit den Spreizbacken 97 von innen gegen die Innenwand des Rohrelements 24 mit größerem Durchmesser und kann so eine Relativposition der beiden Rohrelemente 22, 24 gegeneinander fixieren. Die Spreizbacken 97 können über ein Aktuatorelement 93, welches einen Konus 96 aufweist, durch eine Axialbewegung des Aktuatorelements 93 nach radial außen gegen die Innenwand des Rohrelements 24 gedrückt werden. Dazu greift das Aktuatorelement 93 durch eine axiale mittige Öffnung 98 der Spreizbacken 97 hindurch, so dass die Außenfläche des Konus 96 als Steuerfläche für das Öffnen der Spreizbacken 97 dient. Das Aktuatorelement 93 kann über ein Verbindungselement 92, beispielsweise eine Spindel, welche in ein inneres Schraubgewinde 95 des Aktuatorelements 93 gedreht wird, axial bewegt werden und ist mit dem Konus 96 in einer Endscheibe 91, welche am Rohrelement 24 abgestützt ist, gelagert. Im Ruhezustand wird das Aktuatorelement 93 durch ein Federelement 94 in die Endposition gedrückt. Dadurch liegen die Spreizbacken 97 an der Innenwand an, das Bremselement 42 ist in angezogenem Zustand und fixiert die beiden Rohrelemente 22, 24 gegeneinander. Wird das Aktuatorelement 93 mit dem Verbindungselement 92 axial bewegt, können die Spreizbacken 97 gelöst werden, damit gibt das Bremselement 42 eine Relativbewegung der beiden Rohrelemente 22, 24 gegeneinander frei. Ein Anschlag 99 im Inneren des Rohrelements 24 begrenzt die axiale Bewegung. 11 shows a longitudinal section through the telescopic tube 20 with brake element 42 to 10 , The brake element 42 is as an internal expansion jaw brake within the tubular element 22 arranged with a smaller diameter and connected to this. The brake element 42 press with the spreading jaws 97 from the inside against the inner wall of the tubular element 24 with a larger diameter and so can a relative position of the two pipe elements 22 . 24 fix against each other. The spreading jaws 97 can via an actuator element 93 which is a cone 96 has, by an axial movement of the actuator 93 radially outward against the inner wall of the tubular element 24 be pressed. For this purpose, the actuator element engages 93 through an axial central opening 98 the spreading jaws 97 through, leaving the outer surface of the cone 96 as a control surface for the opening of the expansion jaws 97 serves. The actuator element 93 can via a connecting element 92 , For example, a spindle, which in an internal screw thread 95 of the actuator element 93 is rotated, moved axially and is with the cone 96 in an end disk 91 , which on the pipe element 24 supported, stored. At rest, the actuator element 93 by a spring element 94 pressed into the end position. As a result, the spreading jaws are 97 on the inner wall, the brake element 42 is in the tightened state and fixes the two tube elements 22 . 24 up to today. Will the actuator element 93 with the connecting element 92 moved axially, the spreader jaws 97 be solved so that gives the brake element 42 a relative movement of the two pipe elements 22 . 24 free against each other. An attack 99 inside the pipe element 24 limits the axial movement.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Bremselement 42 der Arretiervorrichtung 40 auch mit einem Aktuatorelement 93 ohne Antrieb über ein Verbindungselement 92 ausgebildet sein. Durch das Federelement 94, welches als Druckfeder ausgebildet ist und das Aktuatorelement 93 in die Endposition drückt, liegen in diesem Fall die Spreizbacken 97 permanent an der Innenwand des Rohrelements 24 an, so dass die Spreizbacken 97 eine permanent wirkende Reibung zwischen den beiden Rohrelementen 22, 24 bewirken. Ein solches Bremselement 43 kann durch diese Selbsthaltefunktion zusätzlich als Schwingungsdämpfer der Hubvorrichtung 10 eingesetzt werden.In an alternative embodiment, the brake element 42 the locking device 40 also with an actuator element 93 without drive via a connecting element 92 be educated. By the spring element 94 , which is designed as a compression spring and the actuator element 93 pushes in the end position, are in this case the expanding jaws 97 permanently on the inner wall of the tubular element 24 on, so that the spreading jaws 97 a permanently acting friction between the two pipe elements 22 . 24 effect. Such a brake element 43 can by this self-holding function in addition as a vibration damper of the lifting device 10 be used.

In 12 ist ein Längsschnitt durch das Teleskoprohr 20 nach 10 dargestellt. Die beiden Rohrelemente 22, 24 sind fast vollständig zusammengeschoben. Das Bremselement 42 ist in das Rohrelement 24 weit eingeschoben. Das Verbindungselement 92 verbindet das Aktuatorelement 93 mit einem am anderen Ende des Rohrelements 22 angeordneten Aktuator 47, mittels dessen das Aktuatorelement 93 axial bewegt werden kann. Im Fall einer Spindel als Verbindungselement 92 kann der Aktuator 47 beispielsweise ein Elektromotor sein.In 12 is a longitudinal section through the telescopic tube 20 to 10 shown. The two pipe elements 22 . 24 are almost completely pushed together. The brake element 42 is in the pipe element 24 pushed in far. The connecting element 92 connects the actuator element 93 with one at the other end of the tubular element 22 arranged actuator 47 , By means of which the actuator element 93 can be moved axially. In the case of a spindle as a connecting element 92 can the actuator 47 for example, be an electric motor.

Claims

Lifting system (100) comprising - a lifting device (10) with at least one height adjustment device (80), which for vertical Movement of a carrying device (70) is provided along a stroke direction (12), and - a locking device (40) coupled to the height adjustment device (80), wherein the locking device (40) has at least one braking element (42, 43) which controls the height adjustment device (40). 80) blocked in a predetermined position.

Lifting system after Claim 1 , wherein the locking device (40) comprises at least one telescopic tube (20) with telescoping tubular elements (22, 24).

Lifting system after Claim 2 wherein the at least one telescopic tube (20) is disposed between an upper frame (60) and a lower frame (70).

Lifting system after Claim 3 wherein the at least one telescopic tube (20) connects a frame element (64, 66, 68) of one of the frames (60) to a frame element (74, 76, 78) of the other of the frames (70), the frame elements (64, 66, 68; 74, 76, 78) is arranged on respectively opposite sides of the frames (60, 70), in particular wherein the at least one telescopic tube (20) has a leading cross member (66) of one of the frames (60, 70) with a trailing one Cross member (78) of the other of the frame (70, 60) connects, or in particular wherein the at least one telescopic tube (20) has a left side rail (64) of one of the frame (60, 70) with a right side rail (74) of the other of the frame (70, 60) connects.

Lifting system according to one of the Claims 2 to 4 , wherein the tubular elements (22, 24) of the at least one telescopic tube (20) are hydraulically displaceable against each other.

Lifting system according to one of the Claims 2 to 4 , wherein the tube elements (22, 24) of the at least one telescopic tube (20) by means of stepper motor are mutually displaceable.

Lifting system according to one of the preceding claims, wherein the brake element (42, 43) is electromechanically actuated, and / or wherein the brake element (42, 43) is hydraulically actuated, and / or wherein the brake element (42,43) by means of a spring element (88, 94) is self-holding.

Lifting system according to one of the preceding claims, wherein the at least one brake element (42) within the locking device (40), in particular within a telescopic tube (20) of the locking device (40), is arranged.

Lifting system according to one of the preceding claims, wherein the at least one brake element (42) outside the locking device (40), in particular on an outer jacket of a telescopic tube (20) is arranged.

Lifting system according to one of the preceding claims, wherein the locking device (40) has at least three telescopic tubes (20), wherein two of the telescopic tubes (20) from a trailing cross member (68) of one of the frame (60, 70) to a leading transverse element (76 ) of the other of the frames (70, 60) and at least a third of the telescopic tubes (20) extending opposite thereto.

A lifting system according to any one of the preceding claims, wherein the height adjustment means (80) comprises straps and / or straps and / or chains extending between the upper and lower frames (60, 70).

Lifting system according to one of the preceding claims, wherein a control and / or regulating unit is provided to control the length of the at least one telescopic tube (20) and / or to regulate.

Lifting system after Claim 11 and 12 wherein the height of the height adjustment device (80) is adjustable in synchronism with the length of the at least one telescopic tube (20), in particular wherein a drive of the height adjustment device (80) is coupled directly or indirectly to the control and / or regulating unit.

Overhead conveyor (200) with a lifting system (100) according to one of the preceding claims.

Manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or mounting vehicle bodies with a monorail (200) according to Claim 14 , wherein a vertical position of a support device (70) of the overhead conveyor (200) by means of a locking device (40) is fixable.