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QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
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Diese Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität unter 35 USC § 119 der koreanischen Patentanmeldung Nr.
10-2017-0101189 , die am 9. August 2017 beim Koreanischen Amt für geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung in ihrer Gesamtheit einbezogen wird.
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Hintergrund
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Gebiet
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Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf einen Hauptzylinder und ein diesen enthaltendes elektronisches Bremssystem.
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Beschreibung des Standes der Technik
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Ein Bremssystem zum Bremsen eines Fahrzeugs ist ein wesentlicher Bestandteil eines Fahrzeugs, und verschiedene Systeme wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen, um eine stärkere und stabilere Bremskraft zu erhalten.
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Beispiele für Bremssysteme enthalten Antiblockier-Bremssysteme (ABSs), um das Rutschen von Rädern während des Bremsens zu verhindern, Bremsschlupf-Steuersysteme (BTCSs), um ein Rutschen von Antriebsrädern während einer plötzlichen unbeabsichtigten Beschleunigung aus dem Stand oder einer starken Beschleunigung eines Fahrzeugs zu verhindern, und elektronische Stabilitätssteuersysteme (ESCs) zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands von Fahrzeugen durch Steuern eines hydraulischen Bremsdrucks durch Kombination eines Antiblockier-Bremssystems (ABS) mit einem Bremsschlupf-Steuersystem.
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Im Allgemeinen enthält ein elektronisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung. Wenn ein Fahrer auf ein Bremspedal tritt, erfasst die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung die Versetzung des Pedals durch einen Pedalversetzungssensor und empfängt ein elektrisches Signal, das die Bremsabsicht des Fahrers mittels des Pedalversetzungssensors anzeigt, so dass Druck zu Radzylindern geliefert wird.
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Ein elektronisches Bremssystem, das mit einem derartigen Aktuator versehen ist, wurde im europäischen Patent Nr.
EP 2 520 473 offenbart. Gemäß diesem europäischen Patentdokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor entsprechend einer Pedalbetätigung eines Bremspedals aktiviert wird, um einen Bremsdruck zu erzeugen. Dabei wird der Bremsdruck durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben, erzeugt.
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Wenn eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung eines herkömmlichen elektronischen Bremssystems anomal arbeitet, wird ein Bereitschaftsmodus, in welchem Hydraulikdruck eines Hauptzylinders direkt zu Radzylindern übertragen wird, aktiviert, was zu einer Notbremsung eines Fahrzeugs führt. Beispielsweise ist ein passives Sicherheitssystem, das in dem Bereitschaftsmodus arbeitet, so konfiguriert, dass es Hydraulikdruck zu Radzylindern überträgt, indem ein Kolben eines Hauptzylinders gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals mit Druck beaufschlagt wird.
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In jüngerer Zeit wurden fortschrittliche aktive Sicherheitstechnologien, beispielsweise ein Steuersystem für autonomes Fahren, ein Stop-and-go-System, ein Kollisionsmilderungssystem, usw., bei den jüngsten intelligenten Fahrzeugen in weitem Umfang angewendet. Wenn jedoch ein Systemversagen in dem Fahrzeug auftritt, braucht ein Fahrer, der das Fahrzeug fährt, eine relativ lange Zeit, um die Anwesenheit oder Abwesenheit des Systemversagens zu erkennen, bis das passive Sicherheitssystem aktiviert ist, was zu einer höheren Wahrscheinlichkeit des Bewirkens von Verkehrsunfällen führt.
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ZITIERTES DOKUMENT
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PATENTDOKUMENTE
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KURZFASSUNG
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Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, einen Hauptzylinder und ein diesen enthaltendes elektronisches Bremssystem vorzusehen, die eine Subhydraulikdruck-Zuführungseinheit zum Zuführen von Hydraulikdruck zu Radzylindern während eines Versagenszustands eines Hauptsystems enthalten und einem Benutzer ermöglichen, das Bremsen eines Fahrzeugs manuell durchzuführen, wenn das gesamte System ausgefallen ist.
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Zusätzliche Aspekte der Erfindung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Ausüben der Erfindung erfahren werden.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein elektronisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung zum Erzeugen von Hydraulikdruck durch Erfassen einer Versetzung eines Bremspedals und eine Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit zum Zuführen von Hydraulikdruck zu zumindest einem Radzylinder während einer anomalen Operation der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung. Der Hauptzylinder enthält einen ersten Kolben, der in einer Bohrung eines Zylinderkörpers so angeordnet ist, dass er durch das Bremspedal direkt mit Druck beaufschlagt wird, eine erste Hydraulikkammer, die durch den ersten Kolben mit Druck beaufschlagt wird, um Hydraulikdruck auszugeben, einen zweiten Kolben, der durch den ersten Kolben indirekt mit Druck beaufschlagt wird, und eine zweite Hydraulikkammer, die durch den zweiten Kolben mit Druck beaufschlagt wird, um Hydraulikdruck auszugeben. Die zweite Hydraulikkammer enthält ein Rutschverhinderungsmittel, das mit der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit so verbunden ist, dass es verhindert, dass der zweite Kolben sich durch den von der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit empfangenen Hydraulikdruck zu dem ersten Kolben hin bewegt.
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Das Rutschverhinderungsmittel kann enthalten: einen Stützvorsprung, der so gebildet ist, dass er radial von einem äußeren Umfang eines vorderen Endes des zweiten Kolbens vorsteht, und eine Stufennut, die in der Bohrung in einer Weise gebildet ist, dass ein hinteres Ende des Stützvorsprungs hierdurch gefangen ist. Der Stützvorsprung ist derart in Kontakt mit einem Stufenvorsprung der Stufennut, dass eine Bewegung des zweiten Kolbens beschränkt ist.
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Der Stützvorsprung und der Stufenvorsprung können einen vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen.
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Das Rutschverhinderungsmittel kann eine Befestigungsnut, die entlang eines äußeren Umfangs eines vorderen Endes des zweiten Kolbens gebildet ist, einen Sicherungsring, der in der Befestigungsnut installiert ist, während er gleichzeitig radial von einem äußeren Umfang des zweiten Kolbens aus vorsteht, und eine Stufennut, die in der Bohrung gebildet ist und durch die ein hinteres Ende des Sicherungsrings gefangen ist, enthalten. Der Sicherungsring ist derart in Kontakt mit einem Stufenvorsprung der Stufennut, dass eine Bewegung des zweiten Kolbens beschränkt ist.
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Der Zylinderkörper kann mit einer Bohrung, die einen Hohlraum in Längsrichtung hat, versehen sein, und kann weiterhin eine Kappe enthalten, die in den Zylinderkörper eingepresst ist, um die hohle Bohrung, die in einer Richtung gebildet ist, entlang der der zweite Kolben angeordnet ist, um die zweite Hydraulikkammer zu bilden, zu schließen.
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Ein äußerer Umfang der Kappe kann mit einem Kappenabdichtteil versehen sein, das gebildet ist, um eine Luftdichtheit des Inneren des Zylinderkörpers aufrechtzuerhalten.
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Der Hauptzylinder kann weiterhin ein Abdichtteil enthalten, das so gebildet ist, dass es einen Spalt zwischen einer inneren Oberfläche des Zylinderkörpers und einer äußeren Oberfläche jedes Kolbens abdichtet. Die innere Oberfläche des Zylinderkörpers, in welchem der zweite Kolben angeordnet ist, kann mit einem Hilfsabdichtteil versehen sein, das gebildet ist, um bidirektional Druck aufrechtzuerhalten als Antwort auf nicht nur Hydraulikdruck, der von der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit empfangen wird, sondern auch auf Druckbeaufschlagung des ersten Kolbens.
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Der Hauptzylinder kann weiterhin einen Anschlag enthalten, der in dem Zylinderkörper in einer Richtung angeordnet ist, entlang der der erste Kolben angeordnet ist, und der konfiguriert ist zum Verhindern, dass der erste Kolben aus der Bohrung entweicht, indem ein hinteres Ende des ersten Kolbens gestützt wird.
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Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält ein elektronisches Bremssystem:
einen Hauptzylinder, der einen ersten Kolben, der in einer Bohrung eines Zylinderkörpers so angeordnet ist, dass er durch ein Bremspedal direkt mit Druck beaufschlagt wird, eine erste Hydraulikkammer, die durch den ersten Kolben mit Druck beaufschlagt wird, um Hydraulikdruck auszugeben, einen zweiten Kolben, der durch den ersten Kolben indirekt mit Druck beaufschlagt wird, und eine zweite Hydraulikkammer, die durch den zweiten Kolben mit Druck beaufschlagt wird, um Hydraulikdruck auszugeben, enthält; einen Pedalsimulator, der konfiguriert ist, eine Reaktionskraft als Antwort auf eine Pedalbetätigung des Bremspedals bereitzustellen, sowie eine Simulatorkammer zu enthalten, die gebildet ist, um Öl durch Verbinden mit dem Hauptzylinder zu empfangen; eine hydraulische Steuereinheit, die konfiguriert ist zum Steuern einer Strömung von Hydraulikdruck, der zwischen dem Hauptzylinder und einem Radzylinder jedes Rads strömt; eine Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist, durch ein als Antwort auf eine Versetzung des Bremspedals ausgegebenes elektrisches Signal betrieben zu werden, und zum Zuführen von Hydraulikdruck zu der hydraulischen Steuereinheit; und eine Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit, die konfiguriert ist zum Übertragen von Hydraulikdruck zu der hydraulischen Steuereinheit durch den Hauptzylinder während einer anomalen Operation der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung. Die zweite Hydraulikkammer enthält ein Rutschverhinderungsmittel, das so mit der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit verbunden ist, dass es verhindert, dass sich der zweite Kolben durch den von der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit empfangenen Hydraulikdruck zu dem ersten Kolben hin bewegt.
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Das Rutschverhinderungsmittel kann enthalten: einen Stützvorsprung, der gebildet ist, um radial von einem äußeren Umfang eines vorderen Endes des zweiten Kolbens vorzustehen, und eine Stufennut, die so in der Bohrung gebildet ist, dass ein hinteres Ende des Stützvorsprungs hierdurch gefangen wird. Der Stützvorsprung ist derart in Kontakt mit einem Stufenvorsprung der Stufennut, dass eine Bewegung des zweiten Kolbens beschränkt wird.
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Das Rutschverhinderungsmittel kann enthalten: eine Befestigungsnut, die entlang eines äußeren Umfangs eines vorderen Endes des zweiten Kolbens gebildet ist, einen Sicherungsring, der in der Befestigungsnut installiert ist, während er gleichzeitig radial von einem äußeren Umfang des zweiten Kolbens aus vorsteht, und eine Stufennut, die in der Bohrung gebildet ist und durch die ein hinteres Ende des Sicherungsrings gefangen wird. Der Sicherungsring ist derart in Kontakt mit einem Stufenvorsprung der Stufennut, dass eine Bewegung des zweiten Kolbens beschränkt wird.
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Der Zylinderkörper kann mit einer Bohrung versehen sein, die einen Hohlraum in Längsrichtung hat, und enthält weiterhin eine Kappe, die konfiguriert ist, die hohle Bohrung, die in einer Richtung gebildet ist, entlang der der zweite Kolben angeordnet ist, um die zweite Hydraulikkammer zu bilden, zu schließen. Der äußere Umfang der Kappe kann mit einem Kappenabdichtteil versehen sein, das gebildet ist, um eine Luftdichtheit des Inneren des Zylinderkörpers aufrechtzuerhalten.
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Die Hydrauliksteuereinheit kann enthalten: einen ersten Hydraulikkreis und einen zweiten Hydraulikkreis, von denen jeder Hydraulikdruck zu zumindest einem Radzylinder liefert. Die erste Hydraulikkammer kann durch einen ersten Behälterdurchgang mit einem Behälter kommunizieren, und kann durch einen ersten Ersatzdurchgang mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden sein. Die zweite Hydraulikkammer kann durch einen zweiten Behälterdurchgang mit einem Behälter kommunizieren, und kann durch einen zweiten Ersatzdurchgang mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden sein. Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit kann in dem zweiten Behälterdurchgang angeordnet sein.
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Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit kann eine Pumpeneinheit, die in dem zweiten Behälterdurchgang angeordnet ist, und ein erstes Steuerventil, das in einem dritten Behälterdurchgang angeordnet ist, durch den der zweite Behälterdurchgang umgangen wird, enthalten.
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Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit kann weiterhin ein zweites Steuerventil, das in einem vierten Behälterdurchgang, durch den der zweite und der dritte Behälterdurchgang umgangen werden, angeordnet ist, enthalten. Das erste Steuerventil kann als ein bidirektionales Solenoid-Ventil angeordnet sein, das konfiguriert ist, eine bidirektionale Strömung von Öl zu steuern. Das zweite Steuerventil kann eine Strömung von Öl nur von dem Behälter zu dem Hauptzylinder zulassen.
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Figurenliste
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Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden ersichtlicher und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben werden, von denen:
- 1 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das ein elektronisches Bremssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
- 2 eine auseinandergezogene Querschnittsansicht ist, die einen Hauptzylinder eines elektronischen Bremssystems nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
- 3 eine Querschnittsansicht ist, die einen zusammengesetzten Zustand des in 2 gezeigten Hauptzylinders illustriert.
- 4 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das Betriebszustände des elektronischen Bremssystems, das so konfiguriert ist, dass es normal arbeitet, nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
- 5 ist eine vergrößerte Ansicht, die Betriebszustände des Hauptzylinders auf der Grundlage der in 4 gezeigten Operationen illustriert.
- 6 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das Betriebszustände einer Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit während einer anomalen Operation einer Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung des elektronischen Bremssystems nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
- 7 ist eine vergrößerte Ansicht, die Betriebszustände des Hauptzylinders auf der Grundlage der in 6 gezeigten Operationen illustriert.
- 8 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das manuell betätigte Zustände des elektronischen Bremssystems, wenn das elektronische Bremssystem ausgefallen ist, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
- 9 ist eine vergrößerte Ansicht, die Betriebszustände des Hauptzylinders auf der Grundlage der in 8 gezeigten Operationen illustriert.
- 10 ist eine Querschnittsansicht, die einen Hauptzylinder eines elektronischen Bremssystems nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Es wird nun im Einzelnen Bezug auf die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung genommen, von denen Beispiele in den begleitenden Zeichnungen illustriert sind. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind dazu vorgesehen, einem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert sein. In den Zeichnungen sind Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung klar zu beschreiben, und auch die Größe der Komponenten kann zur Vereinfachung und zur Klarheit der Beschreibung vergrößert oder verkleinert dargestellt sein.
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1 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektronischen Bremssystems 1 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
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Gemäß 1 enthält ein elektronisches Bremssystem 1 im Allgemeinen: Einen Hauptzylinder 100 zum Erzeugen von Hydraulikdruck, einen Behälter 20, der mit einem oberen Bereich des Hauptzylinders 100 gekoppelt ist, um Öl zu speichern, eine Eingabestange 12 zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 100 entsprechend einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10, Radzylinder 30 zum Durchführen des Bremsens der jeweiligen Räder RR, RL, FR und FL, wenn Hydraulikdruck zu diesen übertragen wird, einen Pedalversetzungssensor 11 zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10, und eine Simulationsvorrichtung 50 zum Bereitstellen einer Reaktionskraft entsprechend der Pedalbetätigung des Bremspedals 10.
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Der Hauptzylinder 100 kann so konfiguriert sein, dass er zumindest eine Kammer in einem Zylinderkörper 110 hat, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. Beispielsweise kann der Hauptzylinder 100 eine erste Hydraulikkammer 112 und eine zweite Hydraulikkammer 113 in einer in dem Zylinderkörper 110 gebildeten Bohrung 110 enthalten.
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Gemäß den 2 und 3 kann der Zylinderkörper 110 die Bohrung 112 mit einem Längshohlraum enthalten. Typischerweise können die Hydraulikkammern 112 und 113 durch einen ersten und einen zweiten Kolben 120 und 130 sowie Abdichtteile 118a, 118b, 118c und 118d, die in der Bohrung 111 angeordnet sind, gebildet sein. In diesem Fall ist, da beide Seiten der Bohrung 111 in der Längsrichtung offen sind, eine Kappe 116 in einer Weise befestigt, dass ein Ende der Bohrung 111 geschlossen ist und die Hydraulikkammern 112 und 113 in der Bohrung 111 gebildet sind. Wie aus den 2 und 3 ersichtlich ist, kann die Kappe 116 in den Zylinderkörper 110 gepresst sein, um die hohle Bohrung 111, die in der Richtung gebildet ist, entlang der der zweite Kolben 130 angeordnet ist, zur Bildung der zweiten Hydraulikkammer 113 zu schließen. Zusätzlich kann ein äußerer Umfang der Kappe 116 mit einem Kappenabdichtteil 116a versehen sein, das konfiguriert ist, die Luftdichtheit des Inneren des Zylinderkörpers 110 aufrechtzuerhalten. Das Bilden der hohlen Bohrung 111 in dem Zylinderkörper 110 und das Abdichten eines Endes des Zylinderkörpers 110 durch die Kappe 116 können dem ersten und dem zweiten Kolben 120 und 130 ermöglichen, in die Bohrung 111 durch die in der Richtung, entlang der die Kappe 116 installiert ist, angeordnete Bohrung 111 eingesetzt zu werden, da ein Rutschverhinderungsmittel verwendet wird, um zu verhindern, dass der zweite Kolben 130 sich zu dem ersten Kolben 120 hin bewegt.
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Hier wird das Rutschverhinderungsmittel verwendet, um die Rücksprungerscheinung zu verhindern, die auftritt, wenn sich der zweite Kolben 130 zu dem ersten Kolben 120 hin bewegt als Antwort auf die Bewegung von Hydraulikdruck, der von einer Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 zu der zweiten Hydraulikkammer 113 hin strömt (wie später beschrieben wird).
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Eine Hydraulikdruck-Zuführungsstruktur auf der Basis der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 und assoziierte Betriebszustände des zweiten Kolbens 130 werden nachfolgend im einzelnen beschrieben.
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Das Rutschverhinderungsmittel kann einen Stützvorsprung 134 und eine Stufennut 114a enthalten. Der Stützvorsprung 134 kann radial von dem äußeren Umfang des vorderen Endes des zweiten Kolbens 130 vorstehen. Die Stufennut 114a, durch die das hintere Ende des Stützvorsprungs 134 gefangen wird, kann in der Bohrung 111 gebildet sein. Das heißt, der Stützvorsprung 134 kann einen Stufenvorsprung 114b der Stufennut 114a kontaktieren, und eine Bewegung des zweiten Kolbens 130 kann durch den Stützvorsprung 134 beschränkt werden. In diesem Fall können der Stützvorsprung 134 und der Stufenvorsprung 114b in einem Nichtbetriebszustand des Hauptzylinders 100 einen vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen. Als eine Folge wird, wenn der erste und der zweite Kolben 120 und 130 sich in ihre Ausgangspositionen zurückbewegen, ein durch einen Kontakt zwischen dem Stützvorsprung 134 und dem Stufenvorsprung 114b bewirkter Stoß verhindert.
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Zusätzlich kann ein Anschlag 122, der durch Stützen des hinteren Endes des ersten Kolbens 120 verhindert, dass der erste Kolben 120 aus der Bohrung 111 austritt, in dem Zylinderkörper 110 in der Anordnungsrichtung des ersten Kolbens 120 angeordnet sein.
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Die erste Hydraulikkammer 112 kann einen ersten Kolben 120, der mit der Eingabestange 12 verbunden ist, enthalten, und die zweite Hydraulikkammer 113 kann einen zweiten Kolben 130 enthalten. Die erste Hydraulikkammer 112 kann mit einer ersten Hydrauliköffnung 115a, durch die Öl eingegeben und ausgegeben wird, kommunizieren. Die zweite Hydraulikkammer 113 kann mit einer zweiten Hydrauliköffnung 115b, durch die Öl eingegeben und ausgegeben wird, kommunizieren. Beispielsweise kann die erste Hydrauliköffnung 15a mit einem ersten Ersatzdurchgang 351 verbunden sein, und die zweite Hydrauliköffnung 115b kann mit einem zweiten Ersatzdurchgang 352 verbunden sein.
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Der mit zwei Hydraulikkammern 112 und 113 versehene Hauptzylinder 100 kann so gestaltet sein, dass er Sicherheit in dem Fall einer Fehlfunktion gewährleistet. Beispielsweise kann die erste Hydraulikkammer 112 der beiden Hydraulikkammern 112 und 113 durch den ersten Ersatzdurchgang 351 mit dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL des Fahrzeugs verbunden sein, und die andere Hydraulikkammer 113 kann durch den zweiten Ersatzdurchgang 352 mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren rechten Rad RR verbunden sein. Durch Konfigurieren der beiden Hydraulikkammern 112 und 113 in der Weise, dass sie unabhängig voneinander sind, bleibt das Bremsen des Fahrzeugs selbst dann möglich, wenn eine der beiden Hydraulikkammern versagt.
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Alternativ und anders als in den Zeichnungen gezeigt, kann eine der beiden Hydraulikkammern mit den beiden vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die andere Hydraulikkammer kann mit den hinteren Rädern RR und RL verbunden sein.
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Eine der beiden Hydraulikkammern kann mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die andere Hydraulikkammer kann mit dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen rechten Rad FR verbunden sein. Mit anderen Worten, mit den Hydraulikkammern des Hauptzylinders 100 verbundene Räder können sich an verschiedenen Positionen befinden.
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Eine erste Feder 140 kann zwischen dem ersten Kolben 120 und dem zweiten Kolben 130 des Hauptzylinders 100 angeordnet sein, und eine zweite Feder 150 kann zwischen dem zweiten Kolben 130 und der Kappe 116 angeordnet sein. Mit anderen Worten, der erste Kolben 120 kann in der ersten Hydraulikkammer 112 enthalten sein, und der zweite Kolben 120 kann in der zweiten Hydraulikkammer 113 enthalten sein.
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Die erste Feder 140 und die zweite Feder 150 können durch den ersten Kolben 120 und den zweiten Kolben 130, die sich als Antwort auf eine Änderung der Versetzung des Bremspedals 10 bewegen, komprimiert werden, so dass die erste Feder 140 und die zweite Feder 150 eine durch ihre Kompression erzeugte elastische Kraft speichern können. Wenn die den ersten Kolben 120 schiebende Kraft schwächer als die elastische Kraft wird, kann die in der ersten und der zweiten Feder 140 und 150 gespeicherte elastische Kraft den ersten und den zweiten Kolben 120 und 130 in ihre Ausgangspositionen zurückschieben.
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Die Eingabestange 12 zur Druckbeaufschlagung des ersten Kolbens 120 des Hauptzylinders 100 kann den ersten Kolben 120 eng kontaktieren und ein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 100 und der Eingabestange 12 ist somit nicht vorhanden. Daher kann das Bremspedal 10 den Hauptzylinder 100 ohne einen Pedaltothubbereich direkt mit Druck beaufschlagen, wenn das Bremspedal 10 heruntergedrückt wird.
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Die erste Hydraulikkammer 112 kann durch einen ersten Behälterdurchgang 61 mit dem Behälter 20 verbunden sein, und die zweite Hydraulikkammer 113 kann durch einen zweiten Behälterdurchgang 62 mit dem Behälter 20 verbunden sein.
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Der Hauptzylinder 100 kann ein erstes und ein zweites Abdichtteil 118a und 118b, die zwischen der inneren Oberfläche des Zylinderkörpers 110 und der äußeren Oberfläche des ersten Kolbens 120 angeordnet sind, und ein drittes und ein viertes Abdichtteil, die zwischen der inneren Oberfläche des Zylinderkörpers 110 und der äußeren Oberfläche des zweiten Kolbens 130 angeordnet sind, enthalten. Genauer gesagt, das erste und das zweite Abdichtteil 118a und 118b können vor und hinter dem ersten Behälterdurchgang 61 angeordnet sein, und das dritte und das vierte Abdichtteil 118c und 118d können vor und hinter dem zweiten Behälterdurchgang 62 angeordnet sein. Jedes der Abdichtteile 118a, 118b, 118c und 118d kann in einer Ringform gebildet sein, durch die es von der inneren Oberfläche des Hauptzylinders 100 oder dem äußeren Umfang des Kolbens 120 oder 130 vorsteht.
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Der Zylinderkörper 110 kann weiterhin ein Hilfsabdichtteil 119 enthalten. Wenn Hydraulikdruck von der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 zu der zweiten Hydraulikkammer 113 übertragen wird, kann der Hydraulikdruck durch das Hilfsabdichtteil 119 aufrechterhalten werden. Beispielsweise kann das Hilfsabdichtteil 119 auf der Rückseite des dritten Abdichtteils 118c angeordnet sein, das sich auf der Rückseite des zweiten Behälterdurchgangs 62 befindet. In diesem Fall kann das dritte Abdichtteil 118c als eine Tassenabdichtung ausgestaltet sein, und das Hilfsabdichtteil 119 kann sich symmetrisch zu der Tassenabdichtung befinden, da Druck auf beide Seiten der zweiten Hydraulikkammer 113 ausgeübt wird aufgrund nicht von nicht nur durch Druckbeaufschlagung des zweiten Kolbens 130 bewirktem Druck, sondern auch von anderem, durch Übertragung von von der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 empfangenem Hydraulikdruck bewirktem Druck. Demgemäß kann, obgleich die zweite Hydraulikkammer 113 durch den zweiten Kolben 130 und die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 mit Druck beaufschlagt wird, der Druck durch das Hilfsabdichtteil 119 aufrechterhalten werden.
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Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzdurchgang 351 so verbunden sein, dass sie eine Reaktionskraft entsprechend einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 bereitstellt. Die Simulationsvorrichtung 50 kann die Reaktionskraft zum Kompensieren der Pedalbetätigung des von dem Fahrer heruntergedrückten Bremspedals 10 so bereitstellen, dass die Bremskraft wie von dem Fahrer beabsichtigt genau eingestellt werden kann.
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Gemäß 1 kann die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51 zum Speichern von von der ersten Hydrauliköffnung 115a des Hauptzylinders 100 ausgegebenem Öl, einen Reaktionskraftkolben 52, der in der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 elastisch stützt, versehen ist, und ein Simulatorventil 54, das mit einem vorderen Ende der Simulationskammer 51 verbunden ist, enthalten.
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Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 können so installiert sein, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 durch in die Simulationskammer 51 strömendes Öl haben. Die Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Beispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft zu dem Reaktionskraftkolben 52 zu liefern, und kann als irgendeines von anderen Beispielen, die in der Lage sind, eine elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern, implementiert sein. Beispielsweise kann die Reaktionskraftfeder 53 aus einem derartigen Material wie Gummi gebildet sein, oder kann verschiedene Teile enthalten, die in einer Spulen- oder Plattenform gebildet sind, um eine elastische Kraft zu speichern.
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Das Simulatorventil 54 kann in einem Durchgang angeordnet sein, durch den der erste Ersatzdurchgang 251 mit der Simulationskammer 51 verbunden ist. Das vordere Ende der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 und den ersten Ersatzdurchgang 351 mit dem Hauptzylinder 100 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Behälter 20 verbunden sein.
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Das Simulatorventil 54 kann als ein normalerweise geschlossenes (NC) Solenoid-Ventil implementiert sein, das in einem normalen Zustand geschlossen bleibt. Das Simulatorventil 54 wird geöffnet, wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 durch Herunterdrücken des Bremspedals 10 vornimmt, derart, dass in der Simulationskammer 51 gespeichertes Öl in den Behälter 20 strömen kann.
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Zusätzlich kann die Simulationskammer 51 Öl von dem Behälter 20 empfangen, wenn der Reaktionskraftkolben 52 sich in einem offenen Zustand des Simulatorventils 54 in seine Ausgangsposition zurückbewegt, so dass die Simulationskammer 51 immer vollständig mit Öl gefüllt ist.
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Zusätzlich kann ein Simulatorrückschlagventil 55, das parallel zu dem Simulatorventil 54 geschaltet ist, zwischen einem Pedalsimulator und dem Behälter 20 angeordnet sein. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann ermöglichen, dass Öl aus der Simulationskammer 51 in die erste Hydraulikkammer 112 strömt, und kann verhindern, dass das Öl der ersten Hydraulikkammer 112 durch einen Durchgang, in welchem das Rückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömt. Daher kann, wenn der Fahrer seinen Fuß von dem Bremspedal 10 nimmt, um die auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freizugeben, Öl über das Simulatorrückschlagventil 55 aus der Simulationskammer 51 entweichen, so dass der Druck des Pedalsimulators schnell zurückkehren kann.
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Die Pedalsimulationsvorrichtung 50 kann wie folgt arbeiten. Wenn eine Pedalbetätigung von dem Fahrer des Fahrzeugs auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, kann durch das geöffnete Simulatorventil 54 empfangenes Öl den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators mit Druck beaufschlagen, und in der Simulationskammer 51 gespeichertes Öl kann in den Behälter 20 strömen, wenn der Reaktionskraftkolben 52 die Reaktionskraftfeder 53 zusammendrückt, wodurch ein ordnungsgemäßes Pedalgefühl für den Fahrer gebildet wird.
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Demgegenüber kann, wenn der Fahrer den Fuß von dem Bremspedal 10 nimmt, um die auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freizugeben, der freigegebene Reaktionskraftkolben 52 sich durch die elastische Kraft der Reaktionskraftfeder 53 in seine Ausgangsposition zurückbewegen, und in dem Behälter 20 gespeichertes Öl kann in die Simulationskammer 51 strömen, derart, dass die Simulationskammer 51 vollständig mit Öl gefüllt sein kann. In das vordere Ende des Reaktionskraftkolbens 52 innerhalb der Simulationskammer 51 gefülltes Öl kann durch einen Durchgang, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den anderen Durchgang, in welchem das Rückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Hauptzylinder 100 zurückkehren.
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Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da die Simulationskammer 51 immer in einer Bremssituation und einer Freigabesituation mit Öl gefüllt ist, eine Reibungskraft des Reaktionskraftkolbens 52 während der Operation der Simulationsvorrichtung 50 minimiert, so dass die Lebensdauer der Simulationskammer 50 verbessert werden kann und verhindert werden kann, dass Fremdstoffe von außerhalb in die Simulationsvorrichtung 50 strömen. Das elektronische Bremssystem 1 nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann eine Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200, eine hydraulische Steuereinheit 300, ein erstes Absperrventil 361, ein zweites Absperrventil 362 und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt) enthalten. Die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 kann mechanisch betätigt werden durch Empfangen eines elektrischen Signals, das die Bremsabsicht des Fahrers anzeigt, von dem Pedalversetzungssensor. Die hydraulische Steuereinheit 300 kann einen ersten und einen zweiten Hydraulikkreis 301 und 302 enthalten, von denen jeder zwei Räder (zwei von FR, FL, RR, RL) enthält und die Strömung von Hydraulikdruck, der zu den in den zwei Rädern (zwei von FR, FL, RR, RL) angeordneten Radzylindern 30 geliefert wird, steuert. Das erste Absperrventil 361 kann in den ersten Ersatzdurchgang 351, der konfiguriert ist, die erste Hydrauliköffnung 115a und den ersten Hydraulikkreis 301 zu verbinden, angeordnet sein und kann die Strömung von Hydraulikdruck steuern. Das zweite Absperrventil 362 kann in dem zweiten Ersatzdurchgang 352, der konfiguriert ist, die zweite Hydrauliköffnung 115b und den zweiten Hydraulikkreis 302 zu verbinden, angeordnet sein und kann die Strömung von Hydraulikdruck steuern. Die ECU kann die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrich-tung 200 und Ventile als Antwort auf Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuern.
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Die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 kann Öldruck zu Radzylindern 30 liefern. Die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 kann in verschiedener Weise gebildet sein. Beispielsweise wird in der Kammer gespeichertes Öl durch den Kolben (nicht gezeigt), der derart konfiguriert ist, dass er durch die Antriebskraft eines Motors (nicht gezeigt) betätigt wird, derart geschoben, dass Hydraulikdruck zu den Radzylindern 30 übertragen werden kann. Alternativ kann die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 auch als eine Pumpe, die von dem Motor angetrieben wird, oder als ein Hochdruckakkumulator implementiert sein.
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Genauer gesagt, da die Versetzung des Bremspedals 10 durch den Fahrer, der das Bremspedal 10 herunterdrückt, geändert wird, kann der Pedalversetzungssensor 11 ein elektrisches Signal derart ausgeben, dass der Motor durch dieses elektrische Signal betätigt wird. Eine Energieschalteinheit zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung kann zwischen dem Motor und dem Kolben angeordnet sein. Die Energieschalteinheit kann eine Schnecke, ein Schneckenrad und/oder ein Zahnstangengetriebe enthalten.
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Die hydraulische Steuereinheit 300 kann einen ersten Hydraulikkreis 301 und einen zweiten Hydraulikkreis 302 enthalten, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Beispielsweise kann der erste Hydraulikkreis 301 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite Hydraulikkreis 302 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Die Radzylinder 30 können jeweils in den vier Rädern FR, FL, RR und RL installiert sein, und Hydraulikdruck wird zu den Radzylindern 30 geliefert, was ein Bremsen des Fahrzeugs zur Folge hat.
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Die hydraulische Steuereinheit 300 kann Einlassventile (nicht gezeigt), die an vorderen Enden der jeweiligen Radzylinder 30 angeordnet sind, um die Strömung von Hydraulikdruck zu steuern, und Auslassventile (nicht gezeigt), die mit dem Behälter 20 verbunden sind, während sie jeweils von irgendeinem Punkt zwischen den Einlassventile und den Radzylindern 30 abzweigen, enthalten.
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Die Bezugszahl „PS1“, die nicht illustriert ist, ist ein Drucksensor für einen Hydraulikdurchgang, um Hydraulikdruck des Hydraulikkreises 301 oder 302 zu erfassen, und die Bezugszahl „PS22“, die nicht illustriert ist, ist ein Ersatzdurchgangs-Drucksensor zum Messen von Öldruck des Hauptzylinders 100.
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Wenn ein Bremsvorgang des Fahrzeugs durch das vorbeschriebene elektronische Bremssystem 1 durchgeführt wird, kann, wenn ein normaler Bremszustand bestimmt wird, das elektronische Bremssystem 1 eine Pedalversetzung auf der Grundlage einer auf das Bremspedal 10 ausgeübten Pedalbetätigung erfassen und kann ermöglichen, dass die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 durch ein elektrisches Signal entsprechend der erfassten Pedalversetzung betätigt wird. Das heißt, von der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 durch eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugter Hydraulikdruck kann, wie in den 4 und 5 gezeigt ist, durch die hydraulische Steuereinheit 300 zu den jeweiligen Radzylindern 30 übertragen werden. In diesem Fall können die Absperrventile 361 und 362, die in den Ersatzdurchgängen 351 und 352, die konfiguriert sind, die Hydrauliköffnungen 115a und 115b und die Radzylinder 30 des Hauptzylinders 100 miteinander zu verbinden, angeordnet sind, in einen geschlossenen Zustand übergegangen sein, derart, dass die geschlossenen Absperrventile 361 und 362 verhindern können, dass Hydraulikdruck in die Radzylinder 30 strömt.
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Wenn der erste Kolben 120 als Antwort auf eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung mit Druck beaufschlagt wird, kann ein von der ersten Hydraulikkammer 112 ausgegebener Hydraulikdruck auf den Pedalsimulator ausgeübt werden, was zu der Bildung eines ordnungsgemäßen Pedalgefühls für den Fahrer führt. In diesem Fall wird Druck der ersten Hydraulikkammer 112 zu dem Pedalsimulator umgangen, derart, dass der zweite Kolben 130 nicht mehr arbeitet.
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Gemäß 1 kann das elektronische Bremssystem 1 die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 enthalten. Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 kann vorgesehen sein, um in einer Notfallsituation Hydraulikdruck zu den Radzylindern zu übertragen. In diesem Fall kann sich die Notfallsituation auf eine beispielhafte Situation beziehen, in der die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 anomal arbeitet.
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Wenn von dem Fahrer des Fahrzeugs eine Pedalbetätigung auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, sind die Absperrventile 361 und 362 in einem normalen Zustand geschlossen. Als eine Folge wird Hydraulikdruck des Hauptzylinders 100 nicht zu den Radzylindern 30 übertragen, und die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200, die durch ein Ausgangssignal der ECU betätigt wird, überträgt Hydraulikdruck zu den Radzylindern 30, wodurch ein Bremsen von Rädern erfolgt. In diesem Fall kann die ECU die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 derart steuern, dass eine von dem Fahrer gewünschte Bremskraft als Antwort auf ein von dem Fahrer gewünschtes Druckzunahmeverhältnis erzeugt werden kann.
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Wenn jedoch die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 anomal arbeitet, kann die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 500 betrieben werden, um ein stabiles Bremsen durchzuführen. Beispielsweise kann die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 während des Betriebs eines autonomen Fahrsteuersystems, eines Stop- and Go-System oder eines Kollisionsmilderungssystems effizienter verwendet werden. Mit anderen Worten, wenn der Fahrer eine Fehlfunktion der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 nicht erkennt, kann die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 ihre Operation starten.
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Gemäß 1 kann die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 zwischen dem Behälter 20 und dem Hauptzylinder 100 angeordnet sein. Beispielsweise kann die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 an dem zweiten Behälterdurchgang 62, durch den der Behälter 20 mit der zweiten Hydraulikkammer 113 verbunden ist, angeordnet sein.
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Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 kann Pumpeneinheiten 410 und 420, die an einem mit dem zweiten Behälterdurchgang 62 verbundenen Behälterdurchgang 63 angeordnet sind, enthalten. Jede der Pumpeneinheiten 410 und 420 kann einen Motor 320, der durch einen Befehl einer Steuereinheit (nicht gezeigt) betätigt wird, und eine Pumpe 310, die durch die Antriebskraft des Motors 320 betätigt wird, enthalten, um Hydraulikdruck zu verstärken. In diesem Fall kann die Steuereinheit mit der ECU, die zum Senden eines Befehls zu der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 konfiguriert ist, integriert sein oder kann erforderlichenfalls so gestaltet sein, dass sie von der ECU getrennt ist. Wenn die Steuereinheit so gestaltet ist, dass sie von der ECU getrennt ist, kann die Steuereinheit einen erforderlichen Befehl zu der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 selbst dann senden, wenn die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 aufgrund einer Fehlfunktion der ECU anomal arbeitet.
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Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 kann ein erstes Steuerventil 430 und ein zweites Steuerventil 440 enthalten. Das erste Steuerventil 430 kann an einem vierten Behälterdurchgang 64, der parallel zu dem dritten Behälterdurchgang 63 verläuft, angeordnet sein. Das zweite Steuerventil 440 kann an einem fünften Behälterdurchgang 65, der parallel zu dem dritten und dem vierten Behälterdurchgang 63 und 64 verläuft, angeordnet sein.
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Das fünfte Steuerventil 430 kann als ein Solenoid-Ventil implementiert sein, um eine bidirektionale Strömung von Öl zwischen dem Behälter 20 und dem Hauptzylinder 100 zu steuern. Somit kann Öl des Behälters 20 durch das erste Steuerventil 430 in den Hauptzylinder 100 strömen, oder das Öl kann sich von dem Hauptzylinder 100 zurück zu dem Behälter 20 bewegen, falls erforderlich. Genauer gesagt, das erste Steuerventil 430 kann als ein normalerweise geöffnetes (NO) Solenoid-Ventil implementiert sein, das in einem normalen Zustand geöffnet bleibt und bei Empfang eines Schließsignals von der ECU geschlossen wird. In diesem Fall kann, wenn Hydraulikdruck durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 zu der zweiten Hydraulikkammer 113 übertragen wird, das erste Steuerventil 430 in einen geschlossenen Zustand übergehen. Das heißt, Öl des Behälters 20 kann in den dritten Behälterdurchgang 63 strömen und kann dann durch Betätigung der Pumpe 410 zu der zweiten Hydraulikkammer 113 des Hauptzylinders 100 übertragen werden.
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Das zweite Steuerventil 440 kann als ein Rückschlagventil implementiert sein, das ermöglicht, dass Öl von dem Behälter 20 zu dem Hauptzylinder 100 strömt, und verhindert, dass Öl von dem Hauptzylinder 100 zu dem Behälter 20 strömt. Das zweite Steuerventil 440 kann ermöglichen, dass Öl von dem Behälter 20 zu dem Hauptzylinder 100 in einer Weise strömt, dass ein Notbremsen selbst in einer Notsituation, in der das erste Steuerventil 430 nicht geöffnet ist, durchgeführt werden kann.
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Die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 kann Hydraulikdruck durch die zweite Hydraulikkammer 113 zu den Radzylindern 30 selbst bei einem anomalen Betrieb der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 übertragen. Genauer gesagt, kann, wie in den 6 und 7 gezeigt ist, wenn die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 anomal arbeitet, wenn das Fahrzeug in einem von einem autonomen Fahrsteuer-Systemmodus, einem Stop-and Go-Systemmodus und einem Kollisionsmilderungs-Systemmodus ist, die ECU oder die Steuereinheit die anomale Operation der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 erfassen, wodurch Hydraulikdruck durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 erzeugt wird. Der durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 erzeugte Hydraulikdruck kann zu der zweiten Hydraulikkammer 113 übertragen werden. In diesem Fall kann das erste Steuerventil 440 in einen geschlossenen Zustand übergehen.
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Wenn Hydraulikdruck zu der zweiten Hydraulikkammer 113 übertragen wird, ist der Stützvorsprung 134 in Kontakt mit dem Stufenvorsprung 114b, derart, dass der zweite Kolben 130, der sich in der zweiten Hydraulikkammer 113 befindet, sich nicht zu dem ersten Kolben 120 hin bewegt, und die Bewegung des zweiten Kolbens 130 beschränkt sein kann. Daher kann zu der zweiten Hydraulikkammer 113 übertragener Hydraulikdruck durch den zweiten Ersatzdurchgang 351 ausgegeben werden, derart, dass der resultierende Hydraulikdruck zu den Radzylindern 30 des zweiten Hydraulikkreises 202 übertragen werden kann.
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Obgleich das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung exemplarisch offenbart hat, dass Hydraulikdruck aufgrund der Fehlfunktion der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 zu Radzylindern 30 des zweiten Hydraulikkreises 202 übertragen wird, ist der Bereich oder der Geist der vorliegenden Offenbarung nicht hierauf beschränkt, und die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 kann mit jeder von der ersten Hydraulikkammer 112 und der zweiten Hydraulikkammer 113 derart gekoppelt sein, dass Hydraulikdruck auch zu jedem der Radzylinder 30 übertragen werden kann.
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Zusätzlich kann, wenn der Fahrer eine Fehlfunktion der Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200 erkennt und eine Pedalbetätigung des Bremspedals durch Herunterdrücken des Bremspedals durchführt, durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400 bewirkter Hydraulikdruck zu dem anderen Hydraulikdruck des Hauptzylinders 100, der durch die Pedalbetätigung des Bremspedals beeinflusst wird, addiert werden, so dass die Summe der beiden Hydraulikdrücke zu den Radzylindern 30 wie erforderlich übertragen werden kann.
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Wenn das elektronische Bremssystem 1 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ausgefallen ist, wird ein Systemmodus zu einem passiven Sicherheitsmodus verschoben. Das heißt, der Fahrer drückt direkt das Bremspedal 10 herunter, so dass Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 30 übertragen werden kann. Genauer gesagt, wenn alle Systeme, beispielsweise die Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung 200, die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit 400, die hydraulische Steuereinheit 300, usw., anomal arbeiten, können, wie in den 8 und 9 gezeigt ist, der erste und der zweite Kolben 120 und 130 als Antwort auf eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 betrieben werden, derart, dass Hydraulikdruck aus der ersten und der zweiten Hydraulikkammer 112 und 113 ausgegeben werden kann. Dieser Hydraulikdruck kann durch den ersten und den zweiten Ersatzdurchgang 351 und 352 zu den Radzylindern 30 übertragen werden. In diesem Fall können die Absperrventile 361 und 362 geöffnet bleiben.
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Obgleich das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel exemplarisch offenbart hat, dass jeder/jedes von dem Hauptzylinder 100 und dem diesen enthaltenden elektronischen Bremssystem 1 ein Rutschverhinderungsmittel hat, das aus einer Kontaktstruktur zwischen dem Stützvorsprung 134, der in dem zweiten Kolben 130 gebildet ist, und dem Stufenvorsprung 114b, der in der Bohrung 111 gebildet ist, zusammengesetzt ist, aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung und des besseren Verständnisses der vorliegenden Offenbarung, ist der Bereich oder der Geist der vorliegenden Offenbarung nicht hierauf beschränkt. Vorausgesetzt, dass verhindert wird, dass sich der zweite Kolben 130 zu dem ersten Kolben 120 hin bewegt, kann der zweite Kolben 130 in verschiedene Formen geändert und dann verwendet werden. Beispielsweise ist 10 eine Ansicht, die einen Hauptzylinder 100' illustriert, der mit einem Rutschverhinderungsmittel nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung versehen ist. In 10 werden die gleichen Bezugszahlen wie in den 1 bis 9 verwendet, um die gleichen oder ähnliche Teile zu bezeichnen, und somit wird eine detaillierte Beschreibung hiervon aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung hier weggelassen.
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Gemäß 10 kann das Rutschverhinderungsmittel nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung enthalten: Eine Befestigungsnut 134a, die entlang eines äußeren Umfangs eines vorderen Endes eines zweiten Kolbens 130' gebildet ist, einen Sicherungsring 134b, der in der Befestigungsnut 134a installiert ist, während er gleichzeitig radial von dem äußeren Umfang des zweiten Kolbens 130' vorsteht, und eine Stufennut 114a, die in der Bohrung 111 in einer Weise gebildet ist, dass ein hinteres Ende des Sicherungsrings 134b durch diese gefangen ist. Mit anderen Worten, der Sicherungsring 134b ist in Kontakt mit dem Stufenvorsprung 114b der Stufennut 114a, und eine Bewegung des zweiten Kolbens 130' ist beschränkt. In diesem Fall können der Sicherungsring 134b und der Stufenvorsprung 114b in einem Nichtbetriebszustand eines Hauptzylinders 100' einen vorbestimmten gegenseitigen Abstand aufweisen. Als Folge kann, wenn der erste und der zweite Kolben 120 und 130b sich in ihre Ausgangspositionen zurückbewegen, ein durch Kontakt zwischen dem Sicherungsring 134b und dem Stützvorsprung 114b bewirkter Stoß verhindert werden.
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Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, können der Hauptzylinder und das diesen enthaltende elektronische Bremssystem nach den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung Bremsdruck zu Radzylindern eines Fahrzeugs liefern durch Verwendung einer Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit während einer anomalen Operation eines Systems, das konfiguriert ist zum Bereitstellen von Bremsdruck durch Verwendung einer Hydraulikdruck-Hauptzuführungsvorrichtung, was zu einem stabilen Bremsen des Fahrzeugs führt. Das heißt, selbst in einer Notsituation, in der Bremsdruck auf das Fahrzeug ausgeübt werden muss, ohne eine Pedalbetätigung eines von dem Fahrer herunterzudrückenden Bremspedals zu empfangen, können die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung Bremsdruck zu Radzylindern liefern durch Verwendung der Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit. Als eine Folge kann, obgleich ein Fahrer des Fahrzeugs eine vorbestimmte Zeit benötigt, um das Auftreten eines Systemversagens zu erkennen, ein stabiles Bremsen des Fahrzeugs durchgeführt werden.
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Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann das Rutschen eines Kolbens verhindern, wenn durch die Hydraulikdruck-Subzuführungseinheit erzeugter Hydraulikdruck durch den Hauptzylinder zu einem Bremspedal übertragen wird, was zu einer Verhinderung einer Rückstoßerscheinung führt.
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Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung können dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglichen, Bremsdruck manuell zu erzeugen, selbst wenn das gesamte System ausgefallen ist, und können den erzeugten Bremsdruck zu Radzylindern liefern, wodurch sich ein stabiles Bremsen des Fahrzeugs ergibt.
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Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Erfindung, deren Bereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist, zu verlassen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 1020170101189 [0001]
- EP 2520473 [0006]
- EP 2520473 A1 [0009]
