DE102018211862A1 - Feldhäcksler mit einer Häckseltrommel und einer Schleifeinrichtung - Google Patents
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Abstract
Ein Feldhäcksler (10) ist mit einer mit Messern (34) bestückten Häckseltrommel (26) und einer sich über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckenden, als Bandschleifwerk ausgeführten Schleifeinrichtung (120) zum Schärfen der Messer (34) der Häckseltrommel (26) ausgestattet.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einer Häckseltrommel und einer Schleifeinrichtung.
- Stand der Technik
- Feldhäcksler dienen zur Ernte von Pflanzen von einem Feld, die beim Erntevorgang aufgenommen oder abgeschnitten, gehäckselt und auf ein Transportfahrzeug überladen werden. Die gehäckselten Pflanzen dienen in der Regel als Futter für Tiere oder werden in Biogasanlagen verwendet.
- Da die Messer der Häckseltrommel beim Erntevorgang nach und nach stumpf werden, umfassen Feldhäcksler Schleifeinrichtungen, um die Messer bei Bedarf wieder schärfen zu können. Eine derartige Schleifeinrichtung wird beispielsweise in der
US 4 843 767 A1 beschrieben, gemäß welcher ein Schleifstein mit konstanter Geschwindigkeit über die Breite der Häckseltrommel hin und her verfahren wird. Der Schleifstein ist an einem Rohr mit relativ hohem Durchmesser abgestützt. Die Erfahrung zeigt aber dennoch, dass die Häckseltrommel an ihren äußeren Enden in größerem Maße geschliffen wird als in der Mitte, was u.a. durch die Nachgiebigkeit des den Schleifstein halternden Rohres bedingt wird. Im Endergebnis ist die Häckseltrommel nicht genau zylindrisch, sondern eher tonnenförmig. Diese Form erschwert die Einstellung des Gegenschneidenabstandes. - Im Stand der Technik finden sich auch Schleifeinrichtungen für Feldhäcksler mit sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifsteinen. Hierzu sei auf den Stand der Technik nach
DE 33 32 559 A1 mit einem um seine Längsachse rotierenden Schleifstein undUS 4 603 513 A sowieUS 4 031 670 A jeweils mit einem feststehenden Schleifstein verwiesen. Derartige Schleifeinrichtungen haben sich, anscheinend aufgrund des hohen Aufwands insbesondere für den sehr großen Schleifstein, in der Praxis nicht durchgesetzt. - Aufgabe
- Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Feldhäcksler bereitzustellen.
- Lösung
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
- Ein Feldhäcksler ist mit einer mit Messern bestückten Häckseltrommel und einer sich über die Breite der Häckseltrommel erstreckenden Schleifeinrichtung zum Schärfen der Messer der Häckseltrommel ausgestattet, wobei die Schleifeinrichtung als Bandschleifwerk ausgeführt ist. Auf diese Weise erreicht man mit wenig Aufwand ein gleichmäßiges Schleifen der Messer der Häckseltrommel über deren gesamte Breite. Man erhält eine genau zylindrische Form der Häckseltrommel, welche das Einstellen der Position der Gegenschneide erleichtert. Auch wird die Schnittqualität verbessert.
- Die Schleifeinrichtung umfasst eine erste und eine zweite Umlenkrolle, um die ein außenseitig mit Schleifkörpern bestücktes Band umläuft, wobei eine der Umlenkrollen durch einen (z.B. elektromotorischen oder hydraulischen) Antrieb mit fester oder veränderbarer Drehzahl in Drehung versetzbar ist.
- Die Umlenkrollen können durch einen einzigen Aktor gemeinsam oder durch zwei Aktoren separat in radialer Richtung der Häckseltrommel verstellbar sein. Im erstgenannten Fall können die Umlenkrollen durch eine geeignete Mechanik parallel verschiebbar gelagert werden. Der Aktor oder die Aktoren können elektrisch oder hydraulisch angetrieben werden.
- Zwischen den Umlenkrollen kann sich ein mit den Umlenkrollen mechanisch gekoppeltes Abstützelement dem Außenumfang der Häckseltrommel benachbart an der Innenseite des Bandes über die Breite der Häckseltrommel erstrecken und das Band im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel abstützen.
- Die Verstellung der Umlenkrollen kann durch Aktoren erfolgen, die von einer Steuereinrichtung basierend auf Signalen von (insbesondere Andruckraft- oder Geräusch basierten) Sensoren zur Erfassung eines Kontakts zwischen dem Band und den Messern ansteuerbar sind. Hierbei kann auf an sich bekannte Vorgehensweisen zurückgegriffen werden, die bisher zur Einstellung von Gegenschneiden verwendet wurden (vgl.
DE 10 2013 201 633 B3 und den dort zitierten Stand der Technik). Die Positionierung der Aktoren kann demnach in an sich bekannter Weise unter Verwendung von Sensoren erfolgen, die den Kontakt der Schleifeinrichtung mit den Messern der Häckseltrommel erfassen und anschließend wird die Schleifeinrichtung zyklisch der Häckseltrommel zugestellt und schließlich zum Schlichten eine Zeit lang an der zuletzt erreichten Position stehen gelassen. Letztlich, d.h. nach Ende des Schleifvorgangs, kann die Schleifeinrichtung von der Häckseltrommel abgezogen werden. Diese Vorgehensweise kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen, wie sie inDE 33 32 559 A1 ,US 4 603 513 A sowieUS 4 031 670 A beschrieben werden. - Ausführungsbeispiel
- Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische seitliche Ansicht eines selbstfahrenden Feldhäckslers, und -
2 eine Ansicht der Häckseltrommel und der Schleifeinrichtung entlang der Linie2-2 der1 . - In der
1 ist einen selbstfahrender Feldhäcksler10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler10 baut sich auf einem Rahmen12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers10 erfolgt von einer Fahrerkabine18 aus, von der aus ein Erntevorsatz20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses24 an der Frontseite des Feldhäckslers10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine18 angeordneten Häckseltrommel26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide40 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung28 aufgibt. Bei der Maisernte kann eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen38 in Eingriff mit dem Gutfluss gebracht werden. Das Gut verlässt den Feldhäcksler10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht30 . Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V des Feldhäckslers10 , die in der1 nach rechts verläuft. - Im rückwärtigen Bereich des Feldhäckslers
10 befindet sich ein Verbrennungsmotor, der ggf. über ein dazwischen geschaltetes Winkelgetriebe eine Riemenscheibe82 antreibt, die über einen Riemen84 eine mit der Fördervorrichtung28 gekoppelte Riemenscheibe86 und eine mit der Welle32 der Häckseltrommel26 gekoppelte Riemenscheibe88 antreibt. - Die
2 zeigt eine vordere Ansicht der Häckseltrommel26 mit den um ihren Umfang verteilten Messern34 zum Zerkleinern des Ernteguts. Eine Schleifeinrichtung120 dient dazu, die Messer34 bei Bedarf zu schärfen, während die Häckseltrommel26 während einer Erntepause oder vor oder nach einem Arbeitstag vorzugsweise mit gegenüber dem Erntebetrieb umgekehrter Drehrichtung und/oder verminderter Drehzahl angetrieben wird. Die Häckseltrommel26 kann, wie in der2 gezeigt, mit einem geschlossenen Trommelmantel versehen sein, oder als offene Bauform hergestellt werden. - Die Schleifeinrichtung
120 ist als so genanntes Bandschleifwerk ausgeführt. Sie umfasst eine erste Umlenkrolle44 und eine zweite Umlenkrolle46 , um die ein endloses, mit abrasiven Schleifkörpern bestücktes Band42 (z.B. aus Schleif- oder Schmirgelpapier) umläuft. Die zweite Umlenkrolle46 ist durch einen Antrieb48 um ihre Achse in Drehung versetzbar. Die Umlenkrollen44 ,46 sind mechanisch mit einem Abstützelement50 gekoppelt, das sich dem Außenumfang der Häckseltrommel26 benachbart an der Innenseite des Bandes42 anliegt und sich über die gesamte Breite der Häckseltrommel26 erstreckt, um das Band42 im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel26 abstützen. Die zweite Umlenkrolle46 ist drehbar, aber ansonsten starr mit dem Abstützelement gekoppelt. Die gegenüber dem Abstützelement50 durch geeignete Mittel bezüglich der2 in seitlicher Richtung verschiebbar abgestützte, erste Umlenkrolle44 ist durch eine Feder52 oder ein anderes Vorspannelement (z.B. einen hydraulischen Zylinder) von der zweiten Umlenkrolle46 fort vorgespannt, um das Band42 zu straffen. Es wäre auch möglich, die erste Umlenkrolle44 mit dem Antrieb48 anzutreiben. - Es sind Mittel vorgesehen, um das Band
42 gegenüber der Häckseltrommel26 in deren radialer Richtung zu verstellen. Diese Mittel umfassen zwei Aktoren54 ,56 , die hier als doppelt wirkende Hydraulikzylinder ausgeführt sind, aber auch als rotative oder lineare elektrische Verstelltriebe ausgeführt werden können. Die Aktoren54 ,56 sind einen Endes jeweils in der Nähe eines seitlichen Endes des Abstützelements50 angekoppelt und anderen Endes am Rahmen12 abgestützt. Ein Ventilzusammenbau58 ist mit einem Vorratsbehälter64 und einer Pumpe66 und jeweils den beiden Kammern der Aktoren56 verbunden und wird durch eine elektronische Steuereinrichtung94 kontrolliert, die zudem mit einer Bedienerschnittstelle98 und zwei Sensoren60 ,62 verbunden ist, die jeweils in der Nähe eines Endes der Abstützeinrichtung50 und eines Aktors54 ,56 positioniert sind. Die Sensoren60 ,62 erfassen (akustische) Vibrationen, die beim Kontakt des Bandes42 mit den Messern34 entstehen und durch die Luft und/oder das Abstützelement50 an die Sensoren60 und62 weitergegeben werden. Bei einer möglichen, anderen Ausführungsform könnten die Sensoren60 ,62 auch die von je einem Aktor54 ,56 auf das Abstützelement50 ausgeübte Kraft erfassen, die sich ändert, sobald das Band42 mit den Messern34 in Berührung kommt. - Nach alledem ergibt sich folgende Funktionsweise der Schleifeinrichtung
120 . Im normalen Erntebetrieb sind die Aktoren54 ,56 eingefahren und das Band42 von den Messern34 beabstandet. In diesem Zustand kann die Häckseltrommel26 durch eine geschlossene Klappe (nicht gezeigt) von der Häckseltrommel26 abgeschirmt werden. Sollte sich ein Schleifvorgang der Messer34 als sinnvoll erweisen, was durch einen (nicht gezeigten, vgl. aber beispielsweiseDE 10 2011 005 317 A1 ) Sensor erfasst oder durch die Bedienereingabeeinrichtung98 der Steuereinrichtung94 mitgeteilt werden kann, wird durch die Steuereinrichtung94 und von ihr betätigte Aktoren der Antrieb48 in Betrieb gesetzt und die Klappe geöffnet. Dann werden die Aktoren54 ,56 ausgefahren, bis einer der Sensoren60 oder62 einen Kontakt des Bandes42 mit den Messern34 erkennt und anschließend nur noch der andere Aktor56 ,54 , dessen ihm zugeordneter Sensor60 ,62 noch keinen Kontakt nachgewiesen hat, weiter betätigt, bis auch dessen Sensor60 ,62 einen Kontakt nachweist. Nun ist das Abstützelement50 parallel zum Umfang der Häckseltrommel26 ausgerichtet und der Schleifvorgang kann beginnen. Hierbei können eine fest vorgegebene oder durch den Bediener in die Bedienerschnittstelle98 eingebbare Anzahl an Zyklen durchgefahren werden, bei denen die Schleifeinrichtung120 durch die Aktoren54 ,56 sukzessive parallel der Häckseltrommel26 zugestellt wird. Schließlich bleibt die Schleifeinrichtung120 noch eine bestimmte Zeit stehen zum so genannten Schlichten und wird danach durch die Aktoren54 ,56 wieder in die Ruhestellung verbracht. Schließlich wird der Antrieb48 abgeschaltet und die Klappe geschlossen. - Beim Schleifen kann die Geschwindigkeit des Antriebs
48 durch den Bediener über die Bedienerschnittstelle94 vorgegeben werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Antriebs48 durch Bedienereingabe oder -auswahl über die Bedienerschnittstelle94 oder eine in die Steuereinrichtung94 fest einprogrammierbare Sequenz während des Schleifens zu variieren. So könnte die Geschwindigkeit des Antriebs48 bei Beginn des Schleifvorgangs relativ hoch sein und später verlangsamt oder ganz angehalten werden. - Die beschriebene Vorgehensweise zur Positionsverstellung des Schleifsteins kann bei beliebigen Arten von Schleifsteinen verwendet werden, die sich über die ganze Breite der Häckseltrommel erstrecken, d.h. nicht nur bei dem beschriebenen Bandschleifwerk, sondern auch um ihre sich parallel zur Drehachse der Häckseltrommel erstrechenden Längsachse rotierenden oder feststehenden Schleifsteinen. In diesem Fall wäre beiden Enden des Schleifsteins je ein Aktor
45 ,56 zugeordnet. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 4843767 A1 [0003]
- DE 3332559 A1 [0004, 0011]
- US 4603513 A [0004, 0011]
- US 4031670 A [0004, 0011]
- DE 102013201633 B3 [0011]
- DE 102011005317 A1 [0018]
Claims (6)
- Feldhäcksler (10) mit einer mit Messern (34) bestückten Häckseltrommel (26) und einer sich über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckenden Schleifeinrichtung (120) zum Schärfen der Messer (34) der Häckseltrommel (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinrichtung (120) als Bandschleifwerk ausgeführt ist.
- Feldhäcksler (10) nach
Anspruch 1 , wobei die Schleifeinrichtung (120) eine erste Umlenkrolle (44) und eine zweite Umlenkrolle (46) umfasst, um die ein außenseitig mit Schleifkörpern bestücktes Band (42) umläuft, wobei eine der Umlenkrollen (44, 46) durch einen Antrieb (48) in Drehung versetzbar ist. - Feldhäcksler (10) nach
Anspruch 2 , wobei die Umlenkrollen (44, 46) einzeln oder gemeinsam in radialer Richtung der Häckseltrommel (26) verstellbar sind. - Feldhäcksler (10) nach
Anspruch 2 oder3 , wobei sich zwischen den Umlenkrollen (44, 46) ein mit den Umlenkrollen (44, 46) mechanisch gekoppeltes Abstützelement (50) dem Außenumfang der Häckseltrommel (26) benachbart an der Innenseite des Bandes (42) über die Breite der Häckseltrommel (26) erstreckt und das Band (42) im Schleifbetrieb gegen die Häckseltrommel (26) abstützt. - Feldhäcksler (10) nach
Anspruch 3 oder4 , wobei die Verstellung der Umlenkrollen (44, 46) durch Aktoren (54, 56) erfolgt, die von einer Steuereinrichtung (94) basierend auf Signalen von Sensoren (60, 62) zur Erfassung eines Kontakts zwischen dem Band (42) und den Messern (34) ansteuerbar sind. - Feldhäcksler (10) nach einem der
Ansprüche 2 bis5 , wobei die Geschwindigkeit des Antriebs (48) verstellbar ist.
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Legal Events
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R082 | Change of representative |