DE102018211145A1 - Pulsbreitenmodulation mit zwei oder mehr unterschiedlichen Schwellpegeln - Google Patents

Pulsbreitenmodulation mit zwei oder mehr unterschiedlichen Schwellpegeln Download PDF

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Abstract

Ein Magnetsensor kann mit einem Magnetrad in Verbindung stehende Informationen bestimmen, die mit einer Drehgeschwindigkeit des Magnetrades oder einer Drehrichtung des Magnetrades in Verbindung stehen. Der Magnetsensor kann mit dem Magnetsensor in Verbindung stehende Informationen bestimmen, die mit einer Eigenschaft des Magnetsensors in Verbindung stehen. Der Magnetsensor kann ein Signal bereitstellen, das die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen umfasst, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen. Das Signal kann unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik bereitgestellt werden, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Ein Zeitraum, in dem die Informationen bereitgestellt werden, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, kann zumindest teilweise einen Zeitraum überlappen, in dem die Informationen bereitgestellt werden, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, oder kann ohne Zeitversatz zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, bereitgestellt werden.

Description

  • Ein Magnetsensor kann ein Magnetfeld erfassen, welches durch ein sich drehendes Magnetrad wie etwa ein Zahnrad, ein Codierrad oder dergleichen erzeugt oder verzerrt wird. Der Magnetsensor kann auf der Basis des erfassten Magnetfeldes ein Signal zur Verwendung bei der Identifizierung einer Drehrichtung des Magnetrades, einer Drehgeschwindigkeit des Magnetrades, eines Drehwinkels des Magnetrades oder dergleichen ausgeben.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Magnetsensor, ein System und ein Verfahren mit verbesserten Charakteristika zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Magnetsensor gemäß Anspruch1, ein System gemäß Anspruch 8 und ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst.
  • Gemäß einigen möglichen Implementierungen kann ein Magnetsensor folgende Merkmale aufweisen: eine oder mehrere Sensorkomponenten zum: Bestimmen von Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen, wobei die mit dem Magnetrad in Verbindung stehenden Informationen zumindest mit einer Drehgeschwindigkeit des Magnetrades und/oder einer Drehrichtung des Magnetrades in Verbindung stehen können; Bestimmen von Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, wobei die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehenden Informationen mit einer oder mehreren Eigenschaften des Magnetsensors in Verbindung stehen können; und Bereitstellen eines Signals, das die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfasst, wobei das Signal unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik bereitgestellt werden kann, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik ein Zeitraum, in dem ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht, zumindest teilweise einen Zeitraum überlappt, in dem ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik das Informationsbit, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht, ohne Zeitversatz zu dem Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht.
  • Gemäß einigen möglichen Implementierungen kann ein System folgende Merkmale aufweisen: einen Sensor zum: Bestimmen von mit einem Rad in Verbindung stehenden Informationen, die Informationen umfassen, die mit einer Drehgeschwindigkeit des Rades oder einer Drehrichtung des Rades in Verbindung stehen; Bestimmen von mit dem Sensor in Verbindung stehenden Informationen, die Informationen umfassen, die mit einer oder mehreren Eigenschaften des Sensors in Verbindung stehen; und Bereitstellen eines Signals, das die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, umfasst, auf der Basis einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit drei oder mehr Signalpegeln und zwei oder mehr Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik eine Informationseinheit, die mit dem Sensor in Verbindung steht, in dem Signal in einem Zeitraum bereitgestellt wird, der zumindest teilweise einen Zeitraum überlappt, in dem eine Informationseinheit bereitgestellt wird, die mit dem Rad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik die Informationseinheit, die mit dem Sensor in Verbindung steht, in dem Signal ohne Zeitverzögerung nach der Informationseinheit bereitgestellt wird, die mit dem Rad in Verbindung steht.
  • Gemäß einigen möglichen Implementierungen kann ein Verfahren folgende Schritte aufweisen: Bestimmen, durch einen Sensor, von Informationen, die mit einem Rad in Verbindung stehen, wobei die mit dem Rad in Verbindung stehenden Informationen zumindest mit einer Drehgeschwindigkeit des Rades und/oder einer Drehrichtung des Rades in Verbindung stehen können; Bestimmen, durch den Sensor, von Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, wobei die mit dem Sensor in Verbindung stehenden Informationen mit einer oder mehreren Eigenschaften des Sensors in Verbindung stehen können; und Bereitstellen, durch den Sensor, eines Signals, das die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, umfasst, wobei das Signal auf der Basis einer Modulationstechnik bereitgestellt werden kann, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Modulationstechnik und in dem Signal zumindest ein Informationsbit, das mit dem Sensor in Verbindung steht, in einem Zeitraum bereitgestellt wird, der zumindest teilweise mit einem Zeitraum überlappt, in dem zumindest ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Rad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Modulationstechnik und in dem Signal das zumindest eine Informationsbit, das mit dem Sensor in Verbindung steht, ohne Zeitversatz zu dem zumindest einen Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Rad in Verbindung steht, und wobei das Signal an eine elektronische Steuereinheit (ECU) bereitgestellt werden kann, um zu ermöglichen, dass die ECU auf der Basis des Signals die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, bestimmt.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein Diagramm einer Übersicht einer hierin beschriebenen Beispielimplementierung;
    • 2A und 2B Diagramme von Beispielumgebungen, in denen hierin beschriebene Systeme und/oder Verfahren implementiert werden können;
    • 3 ein Diagramm von Beispielelementen eines Magnetsensors, der in der Beispielumgebung aus 2A oder 2B enthalten ist;
    • 4A und 4B grafische Darstellungen von Beispielimplementierungen von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, wobei Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, synchron mit Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen;
    • 5A-5E grafische Darstellungen von Beispielimplementierungen von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, wobei Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, asynchron zu Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen;
    • 6A-6C graphische Darstellungen von Beispielimplementierungen von mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehenden Pulsbreitenmodulationstechniken, die dazu verwendet werden, ein Aktivsignal und/oder Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, zusätzlich zu Informationen bereitzustellen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen; und
    • 7 ein Flussdiagramm eines Beispielprozesses zum Bereitstellen eines Signals, das Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen, und Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, auf der Basis einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, umfasst, und zum Bestimmen der Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und der Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik.
  • Die folgende ausführliche Beschreibung von Beispielimplementierungen bezieht sich auf die beigefügten Zeichnungen. Gleiche Bezugszeichen können in unterschiedlichen Zeichnungen die gleichen oder ähnliche Elemente identifizieren.
  • Ein Magnetsensor kann dazu in der Lage sein, (z. B. an eine elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit)) ein Signal bereitzustellen, dass einer Eigenschaft eines Magnetrades (z. B. ein Codierrad oder ein Zahnrad, das mechanisch mit einem drehbaren Objekt verbunden ist) wie etwa einer Drehrichtung, einer Drehgeschwindigkeit, einer Winkelposition oder dergleichen entspricht. In einigen Fällen kann der Magnetsensor das Signal (z. B. einen Strom, eine Spannung) unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik bereitstellen, z. B. der durch ein (PWM, Pulse Width Modulation)-Protokoll definierten.
  • Das PWM-Protokoll umfasst im Allgemeinen einen hohen Signalpegel, einen niedrigen Signalpegel und eine Signalschwelle (z. B. einen Signalpegel zwischen dem hohen Signalpegel und dem niedrigen Signalpegel). Gemäß dem PWM-Protokoll gibt der Magnetsensor (z. B. an eine ECU) ein Signal aus, das einem Profil des Magnetrades entspricht, Beispielsweise kann der Magnetsensor ein Signal mit dem niedrigen Signalpegel ausgeben, bis ein Zahn des Magnetrades detektiert wird, woraufhin das Signal für einen definierten Zeitraum (hierin als Pulsbreite bezeichnet) zu dem hohen Signalpegel erhöht wird. Der Magnetsensor bringt das Signal dann zurück auf den niedrigen Signalpegel. Die Pulsbreite kann einer Drehrichtung des Magnetrades entsprechen (wobei z. B. eine erste Pulsbreite eine Vorwärtsdrehung darstellt und eine zweite Pulsbreite eine Rückwärtsdrehung darstellt). Die Pulse in dem Signal ermöglichen es der ECU, eine Drehrichtung des Magnetrades (z. B. auf der Basis der Pulsbreite), eine Drehgeschwindigkeit des Magnetrades (z. B. auf der Basis einer Frequenz der Pulse) und/oder dergleichen zu bestimmen.
  • In einigen Fällen muss der Magnetsensor möglicherweise zusätzlich zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, Informationen bereitstellen (d. h. zusätzlich zu den Pulsen, aus denen die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit bestimmt werden können). Beispielsweise muss der Magnetsensor möglicherweise Informationen bereitstellen, die einer oder mehreren Eigenschaften des Magnetsensors selbst entsprechen, z. B. Informationen, die damit in Verbindung stehen, eine Funktionssicherheit des Magnetsensors zu gewährleisten. Bei einigen Implementierungen können solche zusätzlichen Informationen beispielsweise Informationen, die mit einer Temperatur des Magnetsensors in Verbindung stehen, Informationen, die mit einer Magnetfeldstärke des Magnetsensors in Verbindung stehen, Informationen, die mit einem Fehler in Verbindungen stehen, den der Magnetsensor erfahren hat, ein Aktivsignal, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht (z. B. ein Signal, das angibt, dass der Magnetsensor betriebsfähig ist, wenn sich das Magnetrad nicht dreht oder mit weniger als einer Schwelldrehgeschwindigkeit dreht), und/oder dergleichen umfassen. Bei einigen Implementierungen können solche zusätzlichen Informationen auch Informationen umfassen, die von einem anderen Bauelement (z. B. einem anderen Sensor, der mit dem Magnetsensor verbunden ist) empfangen werden.
  • Jedoch stellt das PWM-Protokoll keine Unterstützung für ein oder mehrere Signale bereit, die solche zusätzlichen Informationen tragen. Ferner kann eine Modifizierung des PWM-Protokolls, die es ermöglichen würde, dass solche Signale durch den Magnetsensor bereitgestellt und durch die ECU decodiert werden, eine auf der ECU ausgebildete Modifizierungssoftware erfordern, die im Hinblick auf den Zeitaufwand und/oder finanzielle Ressourcen kostspielig sein könnte und/oder die Zuverlässigkeit der ECU-Software reduzieren (oder unsicher gestalten) könnte. Solche eine Softwaremodifizierung könnte sogar in einem Sensorsystem erforderlich sein, in dem das ArbeitsKreis(AK)-Protokoll zu implementieren ist, um zu ermöglichen, dass ein Sensor solche zusätzlichen Informationen an eine ECU bereitstellt, da das AK-Protokoll nicht vollständig kompatibel mit dem PWM-Protokoll ist.
  • Eine andere Technik, die es ermöglichen kann, dass der Magnetsensor solche zusätzlichen Informationen an die ECU bereitstellt, besteht darin, einen weiteren Hardware-Kanal (z. B. eine zusätzliche Stift- und Drahtverbindung) bereitzustellen, über die ein separates Signal bereitgestellt werden kann. Jedoch kann das Hinzufügen eines anderen Hardware-Kanals in Bezug auf den Zeitaufwand und/oder finanzielle Ressourcen auch kostspielig sein (z. B. da eine physische Modifizierung des Sensorsystems erforderlich ist) und würde eine vergrößerte Fläche und/oder Größe des Magnetsensors und/oder der ECU zur Folge haben.
  • Hierin beschriebene Implementierungen stellen einen Magnetsensor bereit, der eine Pulsbreitenmodulationstechnik verwendet, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, um zu ermöglichen, dass Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen (z. B. Funktionssicherheitsinformationen), und Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (z. B. Informationen, die mit einer Drehrichtung, einer Drehgeschwindigkeit und/oder dergleichen in Verbindung stehen), in einem einzelnen Signal bereitgestellt und durch eine ECU decodiert werden. Die hierin beschriebene Pulsbreitenmodulationstechnik kann vollständig kompatibel mit dem PWM-Protokoll gestaltet werden, wodurch ein Bedarf eliminiert wird, eine auf der ECU 220 ausgebildete Software zu modifizieren, die mit dem PWM-Protokoll in Verbindung steht, wodurch eine Zuverlässigkeit des PWM-Protokolls beibehalten wird, während es möglich ist, zusätzliche Informationen bereitzustellen.
  • 1 ist ein Diagramm einer Übersicht einer hierin beschriebenen Beispielimplementierung 100. Wie in 1 gezeigt ist, kann ein Magnetsensor dazu angeordnet sein, ein Magnetfeld zu erfassen, welches durch ein Magnetrad (z. B. ein Codierrad, ein Zahnrad und/oder dergleichen) erzeugt oder verzerrt wird. Wie ferner gezeigt ist, kann der Magnetsensor ein pulsbreitenmoduliertes Signal (z. B. ein Stromsignal, ein Spannungssignal), das Informationen, die mit dem Zahnrad in Verbindung stehen (z. B. Informationen, die mit einer Drehrichtung, einer Drehgeschwindigkeit, einer Winkelposition und/oder dergleichen in Verbindung stehen), und Informationen umfasst, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen (z. B. Informationen, die mit einer Temperatur des Magnetsensors in Verbindung stehen, Informationen, die mit einem Amplitudenwert eines Geschwindigkeits- und Richtungssignals in Verbindung stehen, Informationen, die mit einem Fehler in Verbindung stehen, den der Magnetsensor erfahren hat, ein Aktivsignal, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht, eine andere Art von Funktionssicherheitsinformationen und/oder dergleichen), an eine ECU bereitstellen.
  • Um solch ein Signal bereitzustellen, kann der Magnetsensor eine Pulsbreitenmodulationstechnik implementieren, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in 1 gezeigt ist, können die zumindest drei Signalpegel einen hohen Pegel, einen niedrigen Pegel und zumindest einen mittleren Pegel umfassen, wobei der mittlere Pegel zwischen dem hohen Pegel und dem niedrigen Pegel liegt. Wie im Folgenden gezeigt ist, können die zumindest zwei Signalschwellen eine hohe Schwelle (z. B. zwischen dem mittleren Pegel und dem hohen Pegel) und eine niedrige Schwelle (z. B. zwischen dem mittleren Pegel und dem niedrigen Pegel) umfassen.
  • Wie ferner in 1 gezeigt ist, kann der Magnetsensor das Signal gemäß der oben beschriebenen Pulsbreitenmodulationstechnik bereitstellen, um die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, bereitzustellen. Wie gezeigt ist, kann der Magnetsensor das Signal beispielsweise derart bereitstellen, dass die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der hohen Schwelle und dem hohen Pegel codiert sind, und derart, dass die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen dem niedrigen Pegel und der niedrigen Schwelle codiert sind.
  • Wie ferner gezeigt ist, kann die ECU das durch den Magnetsensor bereitgestellte Signal empfangen und das Signal decodieren, um die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, zu bestimmen. Die Pulsbreitenmodulationstechnik kann vollständig kompatibel mit einem bereits auf der ECU ausgebildeten PWM-Protokoll gestaltet werden (z. B. wenn das PWM-Protokoll auf der ECU ausgebildet ist, um die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis eines durch den Magnetsensor bereitgestellten Signals zu bestimmen), wodurch ein Bedarf zur Modifizierung einer ECU-Software, die mit dem PWM-Protokoll in Verbindung steht, eliminiert wird.
  • Wie oben angegeben ist, ist 1 lediglich als ein Beispiel bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von der in Hinblick auf 1 getätigten Beschreibung unterscheiden. Verschiedene detaillierte Beispiele von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, sind im Folgenden beschrieben.
  • 2A und 2B sind Diagramme von Beispielumgebungen 200 und 250, in denen hierin beschriebene Vorrichtungen implementiert sein können. Wie in 2A gezeigt ist, kann die Umgebung 200 ein Zahnrad 205, einen Magneten 210, einen Magnetsensor 215 und eine ECU 220 umfassen.
  • Das Zahnrad 205 umfasst ein Rad mit einem Satz von Zähnen. Bei einigen Implementierungen kann das Zahnrad 205 während einer Drehung ein Magnetfeld eines Magneten 210 derart verzerren, dass der Magnetsensor 215 das verzerrte Magnetfeld, das mit dem Magneten 210 in Verbindung steht, erfassen kann. Bei einigen Implementierungen kann das Zahnrad 205 aus einem ferromagnetischen Material bestehen. Bei einigen Implementierungen kann das Zahnrad 205 an einem Objekt angebracht oder mit demselben gekoppelt sein, für das eine Drehgeschwindigkeit, eine Drehrichtung und/oder eine Winkelposition zu messen ist, z. B. eine zylindrische Struktur (z. B. eine Kurbelwelle, eine Nockenwelle, ein Drehzylinder usw.), eine Radstruktur (z. B. in Verbindung mit einem Reifen), eine Achse (z. B. eine Fahrzeugachse) oder dergleichen.
  • Bei einigen Implementierungen, z. B. im Kontext einer Kurbelwelle, kann das Zahnrad 205 ein symmetrisches Zahnrad umfassen, wobei Zähne des Zahnrades 205 eine gleiche Breite aufweisen und Zahnzwischenräume des Zahnrades 205 eine gleiche Breite aufweisen. Bei einigen Implementierungen, z. B. im Kontext einer Nockenwelle, kann das Zahnrad 205 ein asymmetrisches Zahnrad umfassen, wobei Zähne des Zahnrades 205 unterschiedliche Breiten aufweisen und/oder Zahnzwischenräume des Zahnrades 205 unterschiedliche Breiten aufweisen.
  • Der Magnet 210 umfasst einen Magneten, der ein Magnetfeld erzeugt, das durch den Magnetsensor 215 erfasst werden kann. Bei einigen Implementierungen kann der Magnet 210 derart positioniert sein, dass das durch den Magneten 210 erzeugte Magnetfeld durch das Zahnrad 205 verzerrt wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Magnet 210 einen Back-Bias-Magnet umfassen und/oder kann in der Nähe von, enthalten in und/oder angebracht an dem Magnetsensor 215 positioniert sein.
  • Der Magnetsensor 215 umfasst ein Gehäuse, das mit einer oder mehreren Komponenten (hierin auch als „Sensorkomponenten“ bezeichnet) eines Sensors in Verbindung steht, z. B. einen magnetoresistiven (MR) Sensor, einen Halleffektsensor, einen variablen Reluktanzsensor (VRS), einen Fluxgate-Sensor oder dergleichen. Bei einigen Implementierungen kann der Magnetsensor 215 mit der ECU 220 verbunden sein, so dass der Magnetsensor 215 Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (z. B. das Zahnrad 205, das Codierrad 225), und/oder Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. Informationen, die mit einer Temperatur des Magnetsensors 215 in Verbindung stehen, Informationen, die mit einem Amplitudenwert eines Geschwindigkeits- und Richtungssignals in Verbindung stehen, Informationen, die mit einem Fehler in Verbindung stehen, den der Magnetsensor 215 erfahren hat, ein Aktivsignal, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, eine andere Art von Funktionssicherheitsinformationen und/oder dergleichen), über eine oder mehrere Übertragungsschnittstellen (z. B. eine Spannungsschnittstelle, eine Stromschnittstelle, usw.) und/oder über einen oder mehrere Ausgangsanschlüsse an die ECU 220 überträgt. Bei einigen Implementierungen kann der Magnetsensor 215 einen Dreidrahtsensor (enthält z. B. einen Ausgangsanschluss), einen Vierdrahtsensor (enthält z. B. zwei Ausgangsanschlüsse) oder dergleichen umfassen. Zusätzliche Details im Hinblick auf den Magnetsensor 215 sind im Folgenden unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
  • Die ECU 220 umfasst eine oder mehrere Schaltungen, die mit Folgendem in Verbindung stehen: Bestimmen einer Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung eines Magnetrades (d. h. ein drehbares Objekt, das mit dem Zahnrad 205 oder dem Codierrad 225 verbunden ist), Bestimmen von Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. Funktionssicherheitsinformationen), und/oder Bereitstellen von Informationen, die mit der Drehgeschwindigkeit und/oder -richtung des Magnetrades in Verbindung stehen, und der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, im Zusammenhang mit einem Steuern eines oder mehrerer elektrischer Systeme und/oder elektrischer Teilsysteme. Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 mit dem Magnetsensor 215 verbunden sein, so dass die ECU 220 Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und/oder die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, über eine oder mehrere Übertragungsschnittstellen und/oder über einen oder mehrere Ausganganschlüsse empfangen kann.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 dazu in der Lage sein, das eine oder die mehreren elektrischen Systeme und/oder elektrischen Teilsysteme auf der Basis der Informationen, die durch den Magnetsensor 215 übertragen werden, zu kalibrieren, zu steuern, anzupassen oder dergleichen. Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 ein Elektro-/Motorsteuermodul (ECM, Electronic/Engine Control Module), ein Leistungsverstärkungssteuermodul (PCM, Powergain Control Module), ein Übertragungssteuermodul (TCM, Transmission Control Module), ein Bremssteuermodul (BCM, Brake Control Module, oder EBCM, Electronic Brake Control Module), ein zentrales Steuermodul (CCM, Central Control Module), ein zentrales Zeitsteuerungsmodul (CTM, Central Timing Module), ein allgemeines elektronisches Modul (GEM, General Electronic Module), ein Körpersteuerungsmodul (BCM, Body Control Module), ein Aufhängungssteuermodul (SCM, Suspension Control Module) oder dergleichen umfassen.
  • Wie in 2B gezeigt ist, kann die Beispielumgebung 250 alternativ dazu den Magnetsensor 215, die ECU 220 und das Codierrad 225 (z. B. anstelle des Zahnrades 205 und des Magneten 210) umfassen. Das Codierrad 225 umfasst ein Magnetpolrad mit zumindest zwei alternierenden Polen, z. B. einen Nordpol und einen Südpol. Bei einigen Implementierungen kann das Codierrad 225 ein Magnetfeld erzeugen. Bei einigen Implementierungen kann das Codierrad 225 an einem Objekt angebracht oder mit demselben gekoppelt sein, für das eine Drehgeschwindigkeit, eine Drehrichtung und/oder eine Position zu messen ist, z. B. eine zylindrische Struktur (z. B. eine Kurbelwelle, eine Nockenwelle, ein Drehzylinder, usw.), eine Radstruktur (z. B. in Verbindung mit einem Reifen), eine Achse (z. B. eine Fahrzeugachse) oder dergleichen.
  • Die Anzahl und Anordnung von in 2A und 2B gezeigten Vorrichtungen sind als ein Beispiel bereitgestellt. In der Praxis kann es zusätzliche Vorrichtungen, weniger Vorrichtungen, unterschiedliche Vorrichtungen oder unterschiedlich angeordnete Vorrichtungen als die in 2A und 2B gezeigten geben. Ferner können zwei oder mehr in 2A und/oder 2B gezeigte Vorrichtungen in einer einzelnen Vorrichtung implementiert werden, oder eine einzelne in 2A und/oder 2B gezeigte Vorrichtung kann als mehrere, verteilte Vorrichtungen implementiert werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein Satz von Vorrichtungen (z. B. eine oder mehrere Vorrichtungen) aus 2A und/oder 2B eine oder mehrere Funktionen ausführen, die dahin gehend beschrieben werden, durch einen anderen Satz von Vorrichtungen aus 2A und/oder 2B ausgeführt zu werden.
  • 3 ist ein Diagramm von Beispielelementen des Magnetsensors 215, der in der Beispielumgebung 200 aus 2 enthalten ist. Wie gezeigt ist, kann der Magnetsensor 215 zumindest ein Erfassungselement 310, einen Analog-Digital-Wandler (ADC, Analog-to-Digital Converter) 320, einen Digitalsignalprozessor (DSP) 330, ein optionales Speicherelement 340 und eine digitale Schnittstelle 350 umfassen.
  • Das Erfassungselement 310 umfasst ein Element zum Erfassen eines Magnetfeldes an dem Magnetsensor 215. Beispielsweise kann das Erfassungselement 310 ein magnetoresistiv(MR)-basiertes Erfassungselement umfassen, dessen Elemente aus magnetoresistivem Material (z. B. Nickeleisen (NiFe)) bestehen, wobei der elektrische Widerstand des magnetoresistiven Materials von einer Stärke und/oder Richtung des Magnetfeldes abhängt, das an dem magnetoresistiven Material vorhanden ist. Hier kann das Erfassungselement 310 auf der Basis eines anisotropen magnetoresistiven Effekts (AMR-Effekt), eines Riesenmagnetowiderstandseffekts (GMR-Effekt), eines magnetoresistiven Effekts, der in magnetischen Tunnelkontakten verwendet wird (TMR-Effekt), oder dergleichen funktionieren. Als weiteres Beispiel kann das Erfassungselement 310 ein Hall-basiertes Erfassungselement umfassen, das auf der Basis eines Hall-Effektes funktioniert. Als zusätzliches Beispiel kann das Erfassungselement 310 ein auf variabler Reluktanz (VR) basiertes Erfassungselement umfassen, das auf der Basis von Induktion funktioniert. Bei einigen Implementierungen kann das Erfassungselement 310 ein analoges Signal, das dem Magnetfeld entspricht, an den ADC 320 bereitstellen.
  • Der ADC 320 umfasst einen Analog-Digital-Wandler, der ein analoges Signal aus dem Erfassungselement 310 in ein digitales Signal umwandelt. Beispielsweise kann der ADC 320 analoge Signale, die von dem Satz von Erfassungselementen 310 empfangen werden, in digitale Signale umwandeln, die von dem DSP 330 zu verarbeiten sind. Der ADC 320 kann dem DSP 330 die digitalen Signale bereitstellen. Bei einigen Implementierungen kann der Magnetsensor 215 einen oder mehrere ADC 320 umfassen.
  • Der DSP 330 umfasst ein Digitalsignalverarbeitungsbauelement oder eine Sammlung von Digitalsignalverarbeitungsbauelementen. Bei einigen Implementierungen kann der DSP 330 digitale Signale von dem ADC 320 empfangen und die digitalen Signale verarbeiten, um Signale zu bilden (z. B. an die ECU 220 gerichtet, wie in 2 gezeigt ist), z. B. Signale, die mit einer Drehgeschwindigkeit des Zahnrades 205 / des Codierrades 225, einer Drehrichtung des Zahnrades 205 / des Codierrades 225 in Verbindung stehen, und/oder Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, wie hierin beschrieben ist.
  • Das optionale Speicherelement 340 umfasst einen Festwertspeicher (ROM, Read-Only Memory), (z. B. einen EEPROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM, Random Access Memory) und/oder eine andere Art eines dynamischen oder statischen Speicherbauelementes (z. B. einen Flash-Speicher, einen Magnetspeicher, einen optischen Speicher, usw.), der Informationen und/oder Anweisungen zur Verwendung durch den Magnetsensor 215 speichert. Bei einigen Implementierungen kann das optionale Speicherelement 340 Informationen speichern, die mit der von dem DSP 330 ausgeführten Verarbeitung in Verbindung stehen. Zusätzlich oder alternativ dazu, kann das optionale Speicherelement 340 Konfigurationswerte oder Parameter für den Satz von Erfassungselementen 310 und/oder Informationen für ein oder mehrere andere Elemente des Magnetsensors 215 speichern, z. B. den ADC 320 oder die digitale Schnittstelle 350.
  • Die digitale Schnittstelle 350 umfasst eine Schnittstelle, über die der Magnetsensor 215 Informationen von einer anderen Vorrichtung empfangen und/oder an die andere Vorrichtung bereitstellen kann, z. B. die ECU 220 (siehe 2A und 2B). Beispielsweise kann die digitale Schnittstelle 350 ein durch den DSP 330 bestimmtes Signal an die ECU 220 bereitstellen (d. h. ein Ausgangssignal) und kann ferner Informationen von der ECU 220 empfangen. Bei einigen Implementierungen ermöglicht es die digitale Schnittstelle 350 dem Magnetsensor 215, der ECU 220 ein oder mehrere Signale unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik bereitstellen, die mit zumindest drei Strompegeln und zumindest zwei Stromschwellen in Verbindung steht, wie hierin beschrieben ist.
  • Die Anzahl und Anordnung von in 3 gezeigten Elementen sind als ein Beispiel bereitgestellt. In der Praxis kann der Magnetsensor 215 zusätzliche Elemente, weniger Elemente, unterschiedliche Elemente oder unterschiedlich angeordnete Elemente als die in 3 gezeigten umfassen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein Satz von Elementen (z. B. ein oder mehrere Elemente) des Magnetsensors 215 eine oder mehrere Funktionen ausführen, die dahin gehend beschrieben sind, durch einen anderen Satz von Elementen des Magnetsensors 215 ausgeführt zu werden.
  • 4A und 4B sind grafische Darstellungen von Beispielimplementierungen von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, wobei Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, synchron mit Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Wie in 4A gezeigt ist, kann der Magnetsensor 215 eine Pulsbreitenmodulationstechnik 400 implementieren, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in dem oberen Abschnitt in 4 gezeigt ist, können die zumindest drei Signalpegel einen hohen Strompegel (IH) (z. B. 14 Milliampere (mA), 28 mA und/oder dergleichen), einen niedrigen Strompegel (IL) (z. B. 0 mA, 3,5 mA und/oder dergleichen) und zumindest einen mittleren Strompegel (IM) (z. B. 7 mA, 14 mA und/oder dergleichen) umfassen, wobei der mittlere Strompegel zwischen dem hohen Strompegel und dem niedrigen Strompegel liegt. Wie ferner gezeigt ist, können die zumindest zwei Signalschwellen eine hohe Stromschwelle (z. B. TH, zwischen IM und IH) und eine niedrige Stromschwelle (z. B. TL, zwischen IM und IL) umfassen.
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 400 können die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der hohen Stromschwelle und dem hohen Strompegel auf der Basis des PWM-Protokolls codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, beispielsweise in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (wobei z. B. ein Puls von 45 Mikrosekunden (µs) eine Vorwärtsdrehung angibt und ein Puls von 90 µs eine Rückwärtsdrehung angibt) codiert sein. Wie ferner gezeigt ist, können Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem niedrigen Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 01100110), beispielsweise in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (z. B. gezeigt als ein Puls von 45 µs, der ein 0 Bit darstellt, und als ein Puls von 90 µs, der ein 1 Bit darstellt - obwohl alternativ dazu der Gegensatz verwendet werden kann) codiert sind. Bei einigen Implementierungen kann die niedrige Stromschwelle mit einer oder mehreren anderen Pulsbreiten in Verbindung stehen, die dazu verwendet werden können, eine größere Menge an Informationen zu liefern, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. wenn vier Pulsbreiten verwendet werden, dann können zwei Informationsbits, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in einem einzelnen Puls bereitgestellt werden).
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 400, sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, mit (z. B. in Abhängigkeit von) den Informationen synchronisiert, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Wie gezeigt ist, wird ein Puls, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, beispielsweise auf der Basis von (z. B. sofort folgend, ohne einen bestimmten Zeitraum abzuwarten, ohne einen Zeitversatz oder eine Zeitverschiebung und/oder dergleichen) einem Puls bereitgestellt, der mit dem Magnetrad in Verbindung steht. Bei einigen Implementierungen können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis jedes Pulses (z. B. nach jedem Puls), der mit dem Magnetrad in Verbindung steht, und/oder auf der Basis eines Teilsatzes von Pulsen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen (z. B. jeder dritter Puls, jeder zehnte Puls, nur wenn der Magnetsensor 215 zusätzliche Informationen aufweist, die bereitzustellen sind und/oder dergleichen), bereitgestellt werden.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis von zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 4 gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, beispielsweise auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Strompegel (in dem unteren Abschnitt in 4A als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Gleichermaßen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem niedrigen Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 4A als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • 4B ist eine grafische Darstellung einer alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 410, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in dem oberen Abschnitt in 4B gezeigt ist, kann die Pulsbreitenmodulationstechnik 410 mit den zumindest drei Signalpegeln (z. B. IH, IL, IM) und den zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH und TL) in Verbindung stehen. Die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, können auf eine ähnliche Weise codiert sein, wie bei der im Zusammenhang mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 400 aus 4A beschriebenen.
  • Wie in dem oberen Abschnitt in 4B gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. b. eine Sequenz von Bits einschließlich 01100110), beispielsweise in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (z. B. gezeigt als ein Puls von 45 µs und 180 µs, die ein 0 Bit darstellen, und als ein Puls von 90 µs, der ein 1 Bit darstellt - obwohl alternativ dazu auch der Gegensatz verwendet werden kann) codiert sein.
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 410 werden die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, mit den Informationen synchronisiert, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Wie gezeigt ist, wird beispielsweise ein Puls, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, zumindest teilweise gleichzeitig mit einem Puls bereitgestellt, der mit dem Magnetrad in Verbindung steht, (z. B. ohne auf einen Zeitversatz oder eine Zeitverschiebung zu warten). Bei einigen Implementierungen können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, zumindest teilweise gleichzeitig mit einem Puls bereitgestellt werden, der mit dem Magnetrad in Verbindung steht. Beispielsweise kann ein Puls, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, eine Pulsbreite aufweisen, die größer als oder gleich groß wie eine Pulsbreite eines Pulses ist, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 4 gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, beispielsweise auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 4B als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Gleichermaßen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 4B als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220, , wenn mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 410 ausgebildet, dazu ausgebildet sein, eine sich wiederholende Sequenz von Bits (z. B. eine Schwellanzahl von konsekutiven 0 Bits während einer Vorwärtsdrehung, eine Schwellzahl von konsekutiven 1 Bits während einer Rückwärtsdrehung oder umgekehrt) als eine Indikation dafür interpretieren, dass der Magnetsensor 215 keine Informationen bereitstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen.
  • Wie oben angegeben ist, sind 4A und 4B lediglich als Beispiele bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von der im Hinblick auf 4A und 4B getätigte Beschreibung unterscheiden. Beispielsweise sind eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalpegeln, eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalschwellen, Pulsbreiten, Signalschwellen und Signalpegeln, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden, Signalschwellen und Signalpegel, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden und/oder dergleichen lediglich als Beispiele bereitgestellt und andere Beispiele als die in Verbindung mit 4A und 4B beschriebenen sind möglich.
  • 5A-5E sind grafische Darstellungen von Beispielimplementierungen von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, wobei Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, asynchron zu Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • 5A ist eine grafische Darstellung einer Beispielimplementierung einer mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehenden Pulsbreitenmodulationstechnik 500, die dem Magnetsensor 215 ermöglicht, mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehende Informationen bereitzustellen, die asynchron zu (d. h. unabhängig von) Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Wie in dem oberen Abschnitt in 5A gezeigt ist, muss der Magnetsensor 215 zum Beispiel möglicherweise ein Signal, das Informationen darstellt, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (in 5A als „Kanal A (FWD/BWD)“ bezeichnet), und ein Signal, das Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in 5A als „Kanal B (Zus. Informationen)“ bezeichnet), bereitstellen. Wie gezeigt ist, kann der Magnetsensor 215 dazu ausgebildet sein, die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf einer periodischen Basis (wobei z. B. 180 µs ein Bit darstellen) unabhängig davon bereitzustellen, ob Informationen bereitgestellt werden, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Wie in dem mittleren Abschnitt in 5A gezeigt ist, können die zumindest drei Signalpegel einen hohen Strompegel (IH) einen niedrigen Strompegel (IL) und zumindest einen mittleren Strompegel (IM) umfassen, wobei der mittlere Strompegel zwischen dem hohen Strompegel und dem niedrigen Strompegel liegt. Wie ferner gezeigt ist, können die zumindest zwei Signalschwellen eine hohe Stromschwelle (z. B. TH, zwischen IM und IH) und eine niedrige Stromschwelle (z. B. TL, zwischen IM und IL) umfassen.
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 können die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in einem Signal zwischen der hohen Stromquelle und dem hohen Strompegel auf der Basis des PWM-Protokolls codiert sein. Wie gezeigt ist, können beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (z. B. ein Puls von 45 µs, der eine Vorwärtsdrehung angibt, und ein Puls von 90 µs, der eine Rückwärtsdrehung angibt, oder umgekehrt) codiert sein. Wie ferner gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, können beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 0100111001101), auf der Basis von Pulsen bei dem mittleren Strompegel mit Pulsbreiten von 180 µs codiert sein.
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Wie in 5A gezeigt ist, sind beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, nicht von Pulsen abhängig, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen (d. h. hängen nicht von einer Drehung des Magnetrades ab), können mit einer unterschiedlichen Rate als die Informationen bereitgestellt werden, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und können selbst dann bereitgestellt werden, wenn sich das Magnetrad nicht dreht (z. B. wenn sich das Magnetrad im Stillstand befindet).
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 5A gezeigt ist, kann die ECU 220 beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Strompegel (in dem unteren Abschnitt in 5A als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • Unter weiterer Bezugnahme auf dieses Beispiel kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis eines Abschnitts des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 5A als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Wie gezeigt ist, kann jedoch der Abschnitt des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel Pulse umfassen, die den Informationen entsprechen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Hier kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, Pulse, von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel, mit Pulsbreiten, die kleiner als oder gleich groß wie eine Schwellpulsbreite sind (z. B. kleiner als 180 µs, kleiner als oder gleich groß wie ungefähr 90 µs und/dergleichen) zu verwerfen, um Pulse, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, aus dem Abschnitt des Signals zu entfernen, der die Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen. Wie gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in dem unteren Abschnitt in 5A als „TL-Signal (korrigiert)“ bezeichnet), auf der Basis einer Entfernung (d. h. einer Korrektur bezüglich) der Pulse, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • 5B ist eine grafische Darstellung einer alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 510, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in dem oberen Abschnitt in 5B gezeigt ist, muss der Magnetsensor 215 möglicherweise ein Signal, das Informationen darstellt, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (in 5B als „Kanal A (FWD/BWD)“ bezeichnet), und ein Signal bereitstellen, das Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in 5B als „Kanal B (Zus. Informationen)“ bezeichnet). Die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, können auf eine Weise codiert sein, die der im Zusammenhang mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 aus 5A beschriebenen ähnelt.
  • Wie von dem mittleren Abschnitt in 5B gezeigt ist, kann die Pulsbreitenmodulationstechnik 510 damit in Verbindung stehen, Informationen unter Verwendung der zumindest drei Signalpegel (z. B. IH, IL, IM) und der zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH und TL) bereitzustellen.
  • Wie ferner in dem mittleren Abschnitt in 5B gezeigt ist, kann bei einigen Implementierungen eine Inverse der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, kann die Inverse der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 0100111001101), beispielsweise auf der Basis eines Pulses mit einer Pulsbreite von 180 µs codiert sein. Bei einigen Implementierungen kann das Invertieren der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, eine Fehlerwahrscheinlichkeit reduzieren und/oder das Decodieren der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, vereinfachen. Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 510 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen (wie weiter ober im Hinblick auf 5A beschrieben ist).
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 5B gezeigt, kann die ECU 220 beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der hohen Stromquelle zu dem hohen Strompegel (in dem unteren Abschnitt in 5B als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • Unter weiterer Bezugnahme auf dieses Beispiel kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis eines Abschnittes des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 5B als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Wie gezeigt ist, kann jedoch der Abschnitt des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel Pulse umfassen, die den Informationen entsprechen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Hier kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, Pulse, von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel, mit Pulsbreiten, die kleiner als oder gleich groß wie eine Schwellpulsbreite sind (z. B. kleiner als 180 µs, kleiner als oder gleich groß wie rund 90 µs und/oder dergleichen) verwerfen, um Pulse, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, aus dem Abschnitt des Signals zu entfernen, der die Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen. Wie ferner gezeigt ist, kann die ECU 220 den verbleibenden Abschnitt des TL-Signals invertieren und die Informationen bestimmen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in dem unteren Abschnitt in 5B als „TL-Signal (korrigiert)“ bezeichnet).
  • Bei einigen Implementierungen ist der Magnetsensor 215 beim Implementieren der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 oder 510 möglicherweise nicht dazu in der Lage, zu signalisieren, und die ECU 220 ist möglicherweise nicht dazu in der Lage, zwischen einem konstanten niedrigen Strom von 0 mA und einem Drahtbruch (z. B. wenn ein Draht zwischen dem Magnetsensor 215 und der ECU 220 getrennt wird, gelöst wird, bricht oder dergleichen) zu unterscheiden, wenn sich der Magnet in einem Stillstand befindet (d. h. sich nicht dreht) und der Magnetsensor 215 eine Sequenz von sich wiederholenden Bits bereitstellt. Wie in 5C gezeigt ist, wird beispielsweise in einem Fall, in dem der Magnetsensor 215 die Pulsbreitenmodulationstechnik 510 implementiert und sich das Magnetrad in einem Stillstand befindet (z. B. so dass keine Informationen bereitgestellt werden, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen), ein Signal mit einem konstanten Strom mit dem niedrigen Strompegel (z. B. 0 mA) durch den Magnetsensor 215 in zwei Fällen bereitgestellt: wenn eine sich wiederholende Sequenz von Bits (z. B. 1111111) übertragen wird oder als Folge eines Drahtbruches zwischen dem Magnetsensor 215 und der ECU 220. Wie in dem unteren Abschnitt in 5C veranschaulicht ist, ist die ECU 220 hier möglicherweise nicht dazu in der Lage, während einer Sequenz von wiederholten Bits (z. B. einer Sequenz von konsekutiven 1-en) zwischen einem Drahtbruch und einem Radstillstand zu unterscheiden, und bestimmt somit eventuell fälschlicherweise, dass der Magnetsensor 215 die Sequenz von wiederholten Bits nach einem Drahtbruch überträgt.
  • Bei einigen Implementierungen kann der Magnetsensor 215 sicherstellen, dass die ECU 220 dazu in der Lage ist, während einer Sequenz von wiederholten Bits, die Informationen darstellen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, durch die Bereitstellung der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, unter Verwendung eines Manchester-Codes oder einer anderen Art von Code, bei dem Informationen (z. B. ein Bit) durch einen Übergang eines Signals (z. B. von einem ersten Signalpegel zu einem zweiten Signalpegel, statt einer Pulsbreite bei einem bestimmten Pegel) signalisiert werden, zwischen einem Drahtbruch und einem Radstillstand zu unterscheiden.
  • 5D ist eine grafische Darstellung einer mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehenden alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 520, die einen Manchester-Code zum Signalisieren von Informationen verwendet, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen.
  • Wie in dem oberen Abschnitt in 5D gezeigt ist, muss der Magnetsensor 215 möglicherweise Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (in 5D als „Kanal A (FWD/BWD)“ bezeichnet), und Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in 5D als „Kanal B (Zus. Informationen)“ bezeichnet), bereitstellen. Die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, können auf eine Weise codiert sein, die der im Zusammenhang mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 in 5A beschriebenen ähnelt.
  • Wie ferner in dem oberen Abschnitt in 5D gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, unter Verwendung eines Manchester-Codes codiert sein, wobei ein Abwärtsübergang des Stromes (d. h. von einem niedrigeren Pegel zu einem höheren Pegel) ein 0 Bit darstellt und ein Aufwärtsübergang des Stromes (d. h. von dem höheren Pegel zu dem niedrigeren Pegel) ein 1 Bit darstellt (obwohl alternativ dazu auch der Gegensatz verwendet werden könnte).
  • Wie in dem mittleren Abschnitt in 5D gezeigt ist, kann die Pulsbreitenmodulationstechnik 520 mit einer Bereitstellung von Informationen unter Verwendung der zumindest drei Signalpegel (z. B. IH, IL, IM) und der zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH und TL) in Verbindung stehen.
  • Wie ferner gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal unter Verwendung eines Manchester-Codes codiert sein. Beispielsweise können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 0100111), auf der Basis eines Aufwärts- und Abwärtsüberganges des Signalstromes codiert werden. Als bestimmtes Beispiel kann der Magnetsensor 215 das Signal von dem mittleren Strompegel zu dem niedrigen Strompegel (d. h. eine Abwärtskreuzung der niedrigen Stromschwelle) überwechseln, um ein 0 Bit zu signalisieren. Gleichermaßen kann der Magnetsensor 215 das Signal von dem niedrigen Strompegel zu dem mittleren Strompegel (d. h. eine Aufwärtskreuzung der niedrigen Stromschwelle) überwechseln, um ein 1 Bit zu signalisieren. Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 520 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 5D gezeigt ist, kann die ECU 220 beispielsweise die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnittes des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Strompegel (in dem unteren Abschnitt in 5D als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • Unter weiterer Bezugnahme auf dieses Beispiel kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis eines Abschnittes des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 5D als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Wie gezeigt ist, kann der Abschnitt des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel jedoch Pulse umfassen, die den Informationen entsprechen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Hier kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, Pulse, von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel, mit Pulsbreiten, die kleiner als oder gleich groß wie eine Schwellpulsbreite (z. B. kleiner als 180 µs, kleiner als oder gleich groß wie rund 90 µs und/oder dergleichen) verwerfen, um Pulse, die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, aus dem Abschnitt des Signals zu entfernen, der die Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen. Wie ferner gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in dem unteren Abschnitt in 5D als „TL-Signal (korrigiert)“ bezeichnet), auf der Basis einer Entfernung der Pulse, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und einer Identifizierung von Übergangsrichtungen in dem verbleibenden Abschnitt des Signals bestimmen. Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, einen Übergang zu verwerfen (z. B. so dass die ECU 220 den Übergang nicht als ein Bit interpretiert), wenn ein Zeitraum zwischen dem Übergang und einem aktuellsten Übergang kleiner als oder gleich groß wie ein Schwellzeitraum ist (z. B. kleiner als oder gleich groß wie rund 180 µs) und/oder auf der Basis einer Schwellrate, die auf der ECU 220 ausgebildet ist (z. B. wobei die ECU 220 Übergänge ignoriert, die eine Datenrate über die Schwellrate hinweg erhöhen würden).
  • Wie ferner in 5D gezeigt ist, wird die ECU 220, wenn sich das Magnetrad im Stillstand befindet und der Magnetsensor 215 eine sich wiederholende Frequenz von Bits bereitstellt, Übergänge in dem Signal detektieren (z. B. da eine Sequenz von sich wiederholenden 1-en wiederholte Aufwärtsübergänge erfordert). Im umgekehrten Fall würde ein Drahtbruch einen konstanten niedrigen Strompegel (z. B. 0 mA) zur Folge haben, wie oben beschrieben ist. Somit stellt die Verwendung eines Manchester-Codes zum Codieren der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, sicher, dass der Strompegel des Signals für einen bedeutsamen Zeitraum während einer Sequenz von sich wiederholenden Bits nicht konstant sein wird. Dies ermöglicht es der ECU 220, während einer Übertragung einer Sequenz von sich wiederholenden Bits zwischen einem Drahtbruch und einem Stillstand des Magnetrades zu unterscheiden, wodurch die Funktionssicherheit des Magnetsensors 215 gesteigert wird.
  • 5E ist eine grafische Darstellung einer anderen mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehenden alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 530, die einen Manchester-Code zum Signalisieren von Informationen verwendet, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen.
  • Wie in dem oberen Abschnitt in 5E gezeigt ist, muss der Magnetsensor 215 möglicherweise Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (in 5E als „Kanal A (FWD/BWD)“ bezeichnet), und Informationen, die mit einem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in 5E als „Kanal B (Zus. Informationen)“ bezeichnet), bereitstellen. Die mit dem Magnetrad in Verbindung stehenden Informationen können auf eine Weise codiert sein, die der in Verbindung mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 500 aus 5A beschriebenen ähnelt.
  • Wie in dem mittleren Abschnitt in 5E gezeigt ist, kann eine Pulsbreitenmodulationstechnik 530 mit einer Bereitstellung von Informationen unter Verwendung der zumindest drei Signalpegel (z. B. IH, IL, IM) und der zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH, und TL) in Verbindung stehen.
  • Wie ferner in dem mittleren Abschnitt in 5E gezeigt ist, kann bei einigen Implementierungen eine Inverse der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal unter Verwendung eines Manchester-Codes codiert sein. Wie gezeigt ist, kann die Inverse der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 0100111), beispielsweise auf der Basis von Aufwärts- und Abwärtsübergängen des Signalstroms codiert sein. Als ein bestimmtes Beispiel kann der Magnetsensor 215 das Signal von dem mittleren Strompegel zu dem niedrigen Strompegel (d. h. abwärts über die niedrige Stromschwelle hinweg) überwechseln, um ein 1 Bit zu signalisieren. Gleichermaßen kann der Magnetsensor 215 das Signal von dem niedrigen Strompegel zu dem mittleren Strompegel (d. h. aufwärts über die niedrige Stromschwelle hinweg) hinweg überwechseln, um ein 0 Bit zu signalisieren. Bei einigen Implementierungen kann das Invertieren der Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, eine Fehlerwahrscheinlichkeit reduzieren und/oder das Decodieren der Informationen vereinfachen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen. Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 530 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen (wie oben im Hinblick auf 5A beschrieben ist).
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie in dem unteren Abschnitt in 5E gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, beispielsweise auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der hohen Stromquelle zu dem hohen Strompegel bestimmen (in dem unteren Abschnitt in 5E als „TH-Signal“ bezeichnet).
  • Unter weiterer Bezugnahme auf dieses Beispiel kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis eines Abschnitts des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 5E als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Wie gezeigt ist, kann der Abschnitt des Signals von der niedrigen Stromquelle zu dem niedrigen Signalpegel jedoch Pulse umfassen, die den Informationen entsprechen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Hier kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, Pulse, von der niedrigen Stromschwelle zu dem niedrigen Signalpegel, mit Pulsbreiten, die kleiner als oder gleich groß wie eine Schwellpulsbreite sind, auf eine ähnliche Weise zu verwerfen wie oben beschrieben. Wie ferner gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (in dem unteren Abschnitt in 5D als „TL-Signal (korrigiert)“ bezeichnet), auf der Basis einer Entfernung der Pulse, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, einer Invertierung des verbleibenden Abschnitts des Signals und einer Identifizierung von Übergangsrichtungen des verbleibenden invertierten Abschnitts des Signals bestimmen. Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, einen Übergang zu verwerfen, wenn ein Zeitraum zwischen dem Übergang und dem aktuellsten Übergang kleiner als oder gleich groß wie ein Schwellzeitraum ist.
  • Ähnlich wie bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 520 stellt die Verwendung eines Manchester-Codes für die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, sicher, dass der Strompegel des Signals für einen erheblichen Zeitraum während einer Sequenz von sich wiederholenden Bits nicht konstant sein wird, was es der ECU 220 ermöglicht, zwischen einem Drahtbruch und einem Stillstand des Magnetrads mit einer Übertragung einer Sequenz von sich wiederholenden Bits zu unterscheiden, wodurch die Funktionssicherheit des Magnetsensors 215 erhöht wird.
  • Wie ferner in dem unteren Abschnitt in 5E gezeigt ist, kann in einigen Fällen ein Puls, der Informationen darstellt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, einen Übergang eliminieren, der Informationen darstellt, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen. Wie in 5E veranschaulicht ist, kann somit, wenn der Abschnitt des Signals, der die Informationen darstellt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, aus dem Abschnitt des Signals zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Strompegel entfernt wird, ein Übergang verzögert erscheinen (z. B. um einen Zeitraum von bis zu ungefähr einer Pulsbreite, die ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht). Um hier die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, korrekt zu decodieren, kann die ECU 220 dazu ausgebildet sein, einen Übergang in einem Übergangszeitfenster zu detektieren, wobei ein Übergangszeitfenster ein Zeitraum von einer frühesten Übergangszeit (z. B. eine erwartete Übergangszeit minus einem Zeitraum, der ungefähr einer Maximalpulsbreite gleicht, die Informationen darstellt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen) zu einer spätesten Übergangszeit (z. B. die erwartete Übergangszeit plus der Zeitraum, der ungefähr der Maximalpulsbreite gleicht, die die Informationen darstellt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen) sein kann. Bei einigen Implementierungen kann die erwartete Übergangszeit auf der Basis einer Datenrate bestimmt oder identifiziert werden, bei der die ECU 220 dazu ausgebildet ist, Informationen zu empfangen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen.
  • Wie oben angegeben ist, sind 5A bis 5E lediglich als Beispiele bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von der im Hinblick auf 5A bis 5E getätigte Beschreibung unterscheiden. Beispielsweise sind eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalpegeln, eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalschwellen, Pulsbreiten, Signalschwellen und Signalpegeln, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden, Signalschwellen und Signalpegel, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden und/oder dergleichen lediglich als Beispiele bereitgestellt und andere Beispiele als die in Verbindung mit 5A bis 5E beschriebenen sind möglich.
  • 6A-6C sind grafische Darstellungen von Beispielimplementierungen von Pulsbreitenmodulationstechniken, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung stehen, und die dazu verwendet werden, ein Aktivsignal und/oder Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, zusätzlich zu Informationen bereitzustellen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Wie in 6A gezeigt ist, kann der Magnetsensor 215 eine Pulsbreitenmodulationstechnik 600 implementieren, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie im oberen Abschnitt von 6A gezeigt ist, können die drei Signalpegel einen hohen Strompegel (IH), einen niedrigen Strompegel (IL) und zumindest einen mittleren Strompegel (IM) umfassen, wobei der mittlere Strompegel zwischen dem hohen Strompegel und dem niedrigen Strompegel liegt. Wie ferner gezeigt ist, können die zumindest zwei Signalschwellen eine hohe Stromschwelle (z. B. TH, zwischen IM und IH) und eine niedrige Stromschwelle (z. B. TL, zwischen IM und IL) umfassen.
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 600 können die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der hohen Stromschwelle und dem hohen Strompegel auf der Basis des PWM-Protokolls codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, beispielsweise in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (wobei z. B. ein Puls von 45 Mikrosekunden (µs) eine Vorwärtsdrehung angibt und ein Puls von 90 µs eine Rückwärtsdrehung angibt, oder umgekehrt) codiert sein. Wie ferner gezeigt ist, können Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 und/oder einem Aktivsignal in Verbindung stehen (die z. B. signalisieren, dass der Magnetsensor 215 während eines Stillstands oder einer langsamen Drehung des Magnetrads weiterhin betriebsfähig ist), in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem niedrigen Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 000111), beispielsweise in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (z. B. gezeigt als ein Puls von 45 µs und ein Puls von 180 µs, die ein 0 Bit darstellen, und ein Puls von 90 µs und einen Puls von 270 µs, die ein 1 Bit darstellen - obwohl alternativ dazu der Gegensatz verwendet werden könnte) codiert sein.
  • Bei einigen Implementierungen können die Pulsbreiten, die ein bestimmtes Bit darstellen, unterschiedliche Längen aufweisen, um anzugeben, ob der Puls ein Aktivsignal ist oder mit einer Übertragung von Informationen in Verbindung steht, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Beispielsweise kann der Magnetsensor 215 ein 0 Bit unter Verwendung eines Pulses von 45 µs oder ein 1 Bit unter Verwendung eines Pulses von 90 µs übertragen, wenn das Bit auf der Basis von (z. B. sofort folgend, ohne einen bestimmten Zeitraum abzuwarten, ohne einen Zeitversatz oder eine Zeitverschiebung zumindest teilweise gleichzeitig mit und/oder dergleichen) einem Puls übertragen wird, der Informationen darstellt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Im umgekehrten Fall kann der Magnetsensor 215 ein 0 Bit unter Verwendung eines Pulses von 180 µs oder ein 1 Bit unter Verwendung eines Pulses von 270 µs übertragen, wenn das Bit während eines Stillstandes und/oder nachdem ein Schwellzeitraum seit einer aktuellsten Übertragung von Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, vergangen ist (z. B. um anzugeben, dass der Magnetsensor 215 aktiviert ist).
  • Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 600 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, synchron mit den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen. Wie gezeigt ist, ist beispielsweise ein Puls, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, auf der Basis von (z. B. sofort folgend, ohne einen bestimmten Zeitraum abzuwarten, ohne Zeitversatz oder Zeitverschiebung und/oder dergleichen) einem Puls bereitgestellt, der mit dem Magnetrad in Verbindung steht. Bei einigen Informationen können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis eines Pulses bereitgestellt werden, der mit dem Magnetrad in Verbindung steht, und/oder nach einem Teilsatz von Pulsen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie beispielsweise in dem unteren Abschnitt in 6A gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Strompegel (in dem unteren Abschnitt in 6A als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Gleichermaßen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem niedrigen Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 6A als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • 6B ist eine grafische Darstellung einer alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 610, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in dem oberen Abschnitt in 6B gezeigt ist, kann die Pulsbreitenmodulationstechnik 610 mit den zumindest drei Signalpegeln (z. B. IH, IL, IM) und den zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH und TL) in Verbindung stehen. Die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, können auf eine ähnliche Weise codiert sein, wie bei der im Zusammenhang mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 600 in 6A beschriebenen.
  • Wie ferner in dem oberen Abschnitt in 6B gezeigt ist, können Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, und/oder ein Aktivsignal in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Signalpegel codiert sein. Wie gezeigt ist, können die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, und/oder das Aktivsignal (z. B. eine Sequenz von Bits einschließlich 000110) in Pulsbreiten von unterschiedlichen Längen (z. B. ein Puls von 45 µs und ein Puls von 180 µs, die ein 0 Bit darstellen, und ein Puls von 90 µs, der ein 1 Bit darstellt) codiert sein. Bei einigen Implementierungen können die Pulsbreiten, die ein bestimmtes Bit darstellen, unterschiedliche Längen aufweisen, um anzugeben, ob der Puls ein Aktivsignal ist oder mit einer Übertragung von mit dem Magnetrad in Verbindung stehenden Informationen in Verbindung steht, wie oben im Hinblick auf 6A beschrieben ist. Bei der Pulsbreitenmodulationstechnik 610 sind die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, synchronisiert mit den Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, wie oben beschrieben ist. Wie gezeigt ist, ist ein Puls, der ein Informationsbit darstellt, das mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung steht, auf der Basis von (z. B. zumindest teilweise gleichzeitig mit oder nach einem Schwellzeitraum) einen Puls bereitgestellt, der mit einem Magnetrad in Verbindung steht.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie beispielsweise in dem unteren Abschnitt von 6B gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Signalpegel (im unteren Abschnitt in 6B als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Gleichermaßen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem mittleren Signalpegel (im unteren Abschnitt in 6B als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • 6C ist eine grafische Darstellung einer alternativen Pulsbreitenmodulationstechnik 620, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht. Wie in dem oberen Abschnitt in 6C gezeigt ist, kann die Pulsbreitenmodulationstechnik 620 mit den zumindest drei Signalpegeln (z. B. IH, IL, IM) und den zumindest zwei Signalschwellen (z. B. TH und TL) in Verbindung stehen. Die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, können auf eine Weise codiert sein, die der im Zusammenhang mit der Pulsbreitenmodulationstechnik 600 aus 6A beschriebenen ähnelt.
  • Wie ferner in dem oberen Abschnitt in 6C gezeigt ist, können Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal zwischen der niedrigen Stromschwelle und dem mittleren Signalpegel auf eine Weise codiert sein, die der oben beschriebenen ähnelt. Insbesondere stellt der Magnetsensor 215 beim Implementieren der Pulsbreitenmodulationstechnik 620 Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, und/oder ein Aktivsignal nur bereit, nachdem ein Schwellzeitraum seit einem aktuellsten Puls vergangen ist, der Informationen beschreibt, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  • Bei einigen Implementierungen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, auf der Basis der zumindest zwei Signalschwellen bestimmen. Wie beispielsweise in dem unteren Abschnitt in 6C gezeigt ist, kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der hohen Stromschwelle zu dem hohen Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 6C als „TH-Signal“ bezeichnet) bestimmen. Gleichermaßen kann die ECU 220 die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, und/oder das Aktivsignal auf der Basis einer Identifizierung eines Abschnitts des Signals von der niedrigen Stromschwelle zu dem hohen Signalpegel (in dem unteren Abschnitt in 6C als „TL-Signal“ bezeichnet) bestimmen.
  • Wie oben angegeben ist, sind 6A-6C lediglich als Beispiele bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von der im Hinblick auf 6A-6C getätigte Beschreibung unterscheiden. Beispielsweise sind eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalpegeln, eine Anzahl und/oder eine Beabstandung von Signalschwellen, Pulsbreiten, Signalschwellen und Signalpegeln, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden, Signalschwellen und Signalpegel, auf deren Basis Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, in dem Signal codiert sind und aus dem Signal bestimmt werden und/oder dergleichen lediglich als Beispiele bereitgestellt und andere Beispiele als die in Verbindung mit 6A-6C beschriebenen sind möglich.
  • 7 ist ein Flussdiagramm eines Beispielprozesses 700 zum Bereitstellen eines Signals, das Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen, und Informationen umfasst, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, auf der Basis einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, und zum Bestimmen der Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und der Information, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik. Bei einigen Implementierungen können ein oder mehrere Prozessblöcke aus 7 durch den Magnetsensor 215 und die ECU 220 ausgeführt werden.
  • Wie in 7 gezeigt ist, kann der Prozess 700 ein Bestimmen von Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen, und von Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfassen (Block 710). Beispielsweise kann der Magnetsensor 215 Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, bestimmen, wie oben beschrieben ist.
  • Wie ferner in 7 gezeigt ist, kann der Prozess 700 ein Bereitstellten eines Signals, das die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen umfasst, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfassen, wobei das Signal unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, bereitgestellt wird (Block 720). Beispielsweise kann der Magnetsensor 215 ein Signal, das die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen umfasst, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, bereitstellen, wobei das Signal unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, bereitgestellt wird, wie oben beschrieben ist
  • Wie ferner in 7 gezeigt ist, kann der Prozess 700 ein Empfangen des Signals, das die Information, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Information umfasst, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfassen (Block 730). Beispielsweise kann die ECU 220 das Signal einschließlich der Information, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und der Information, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, empfangen, wie oben beschrieben ist.
  • Wie ferner in 7 gezeigt ist, kann der Prozess 700 ein Bestimmen, aus dem Signal und auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit den zumindest drei Signalpegeln und den zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, der Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und der Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfassen (Block 740). Beispielsweise kann die ECU 220 aus dem Signal und auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit den zumindest drei Signalpegeln und den zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor 215 in Verbindung stehen, bestimmen, wie oben beschrieben ist.
  • Obwohl 7 Beispielblöcke des Prozesses 700 zeigt, kann der Prozess 700 bei einigen Implementierungen zusätzliche Blöcke, weniger Blöcke, unterschiedliche Blöcke oder unterschiedlich angeordnete Blöcke als die in 7 gezeigten umfassen. Zusätzlich oder alternativ dazu können zwei oder mehr der Blöcke des Prozesses 700 parallel ausgeführt werden.
  • Die hierin beschriebenen Implementierungen stellen einen Magnetsensor bereit, der eine Pulsbreitenmodulationstechnik verwendet, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, um zu ermöglichen, dass Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen (z. B. Informationen, die mit einer Drehrichtung, einer Drehgeschwindigkeit und/oder dergleichen in Verbindung stehen), und Informationen, die mit einem Magnetsensor in Verbindung stehen (z. B. Funktionssicherheitsinformationen), in einem einzelnen Signal enthalten sind und durch eine ECU decodiert werden. Die hierin beschriebene Pulsbreitenmodulationstechnik kann vollständig kompatibel mit dem PWM-Protokoll gestaltet werden, wodurch ein Bedarf für eine mit dem PWM-Protokoll in Verbindung stehende Software, die auf der ECU ausgebildet ist, eliminiert wird.
  • Die vorhergehende Offenbarung stellt Veranschaulichungen und Beschreibungen bereit, es ist jedoch nicht beabsichtigt, dass dieselbe erschöpfend ist oder die Implementierungen auf die offenbarte präzise Form einschränkt. Modifizierungen und Variationen sind im Hinblick auf die obige Offenbarung möglich oder können aus der Praxis der Implementierungen erhalten werden. Obwohl die hierin beschriebenen Pulsbreitenmodulationstechniken beispielsweise in Verbindung mit einem Magnetsensorsystem beschrieben werden, sind andere Implementierungen möglich. Diese Pulsbreitenmodulationstechniken können beispielsweise in einem optischen Sensorsystem oder einer anderen Art von Sensorsystem implementiert werden, das mit einer Bereitstellung und Decodierung eines Signals, das mit einem Drehrad in Verbindung stehende Informationen trägt, in Verbindung steht.
  • Als ein anderes Beispiel kann bei einigen Implementierungen die niedrige Signalschwelle kompatibel mit dem PWM-Protokoll sein, wohingegen die hohe Signalschwelle mit einer Bereitstellung von mit einem Magnetsensor oder einem Aktivpuls in Verbindung stehenden Informationen in Verbindung steht.
  • Als zusätzliches Beispiel können bei einigen Implementierungen drei oder mehr Signalschwellen verwendet werden, um drei oder mehr entsprechende unterschiedliche Informationsströme (z. B. unter Verwendung unterschiedlicher Pulsprotokolle) in einem einzelnen Signal zu liefern.
  • Als ein weiteres Beispiel können bei einigen Implementierungen Pulsbreiten, die die Informationen darstellen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen (z. B. Pulsbreiten, die mit der hohen Signalschwelle in Verbindung stehen), unabhängig von einer Drehrichtung des Magnetrads sein, und solche Informationen, die mit der Drehrichtung in Verbindung stehen, können in den Informationen codiert sein, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen (z. B. in Pulsbreiten, die mit der niedrigen Signalschwelle in Verbindung stehen).
  • Einige Implementierungen sind hierin in Verbindung mit Schwellen beschrieben. Wie hierin verwendet, kann sich ein Erfüllen einer Schwelle auf einen Wert beziehen, der größer als die Schwelle ist, mehr als die Schwelle ist, höher als die Schwelle ist, größer als oder gleich groß wie die Schwelle ist, weniger als die Schwelle ist, geringer als die Schwelle ist, niedriger als die Schwelle ist, weniger als oder gleich groß wie die Schwelle ist, der Schwelle gleicht, usw.
  • Obwohl bestimmte Kombinationen von Merkmalen in den Patentansprüchen angeführt und/oder in der Beschreibung offenbart sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Merkmale die Offenbarung möglicher Implementierungen einschränken. Tatsächlich können zahlreiche dieser Merkmale auf Weisen kombiniert werden, die nicht spezifisch in den Patentansprüchen angeführt und/oder in der Beschreibung offenbart sind. Obwohl jeder der unten angeführten abhängigen Patentansprüche nur von einem Patentanspruch direkt abhängen kann, umfasst die Offenbarung möglicher Implementierungen jeden abhängigen Patentanspruch in Kombination mit allen anderen Patentansprüchen in dem Patentanspruchssatz.
  • Kein Element, keine Handlung oder keine Anweisung, die in der vorliegenden Anmeldung verwendet werden, sollte als entscheidend oder wesentlich für die Erfindung ausgelegt werden, wenn es bzw. sie nicht explizit als solches beschrieben ist. Außerdem ist der Artikel „ein“, wie er hier verwendet wird, vorgesehen, ein oder mehrere Elemente einzubeziehen und kann synonym mit „ein oder mehrere“ verwendet werden. Ferner ist der Begriff „Satz“, wie er hier verwendet wird, vorgesehen, ein oder mehrere Elemente zu umfassen (z. B. verwandte Elemente, nicht verwandte Elemente, eine Kombination von verwandten Elementen und unverwandten Elementen, usw.) und kann synonym mit „ein oder mehrere“ verwendet werden. Wo nur ein Element gemeint ist, wird der Begriff „ein“ oder eine ähnliche Sprache verwendet. Wie hier verwendet, sind die Begriffe „aufweisend“, „enthaltend“, „umfassend“, „umfassend“ und dergleichen offene Begriffe. Ferner ist beabsichtigt, dass die Redewendung „basierend auf“ auch „wenigstens teilweise basierend auf“ bedeutet, wenn es nicht explizit anders dargelegt ist.

Claims (20)

  1. Magnetsensor, der folgende Merkmale aufweist: eine oder mehrere Sensorkomponenten zum: Bestimmen von Informationen, die mit einem Magnetrad in Verbindung stehen, wobei die mit dem Magnetrad in Verbindung stehenden Informationen zumindest mit einer Drehgeschwindigkeit des Magnetrades und/oder einer Drehrichtung des Magnetrades in Verbindung stehen; Bestimmen von Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, wobei die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehenden Informationen mit einer oder mehreren Eigenschaften des Magnetsensors in Verbindung stehen; und Bereitstellen eines Signals, das die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, umfasst, wobei das Signal unter Verwendung einer Pulsbreitenmodulationstechnik bereitgestellt wird, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik ein Zeitraum, in dem ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht, zumindest teilweise einen Zeitraum überlappt, in dem ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik das Informationsbit, das mit dem Magnetsensor in Verbindung steht, ohne Zeitversatz zu dem Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Magnetrad in Verbindung steht.
  2. Magnetsensor gemäß Anspruch 1, bei dem die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, derart bereitgestellt werden, dass die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen sind, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen.
  3. Magnetsensor gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem die zumindest drei Signalpegel einen hohen Signalpegel, einen mittleren Signalpegel und einen niedrigen Signalpegel umfassen, wobei der mittlere Signalpegel zwischen dem niedrigen Signalpegel und dem hohen Signalpegel liegt, und wobei die zumindest zwei Signalschwellen eine niedrige Signalschwelle und eine hohe Signalschwelle umfassen, wobei die niedrige Signalschwelle zwischen dem niedrigen Signalpegel und dem mittleren Signalpegel liegt, und wobei die hohe Signalschwelle zwischen dem mittleren Signalpegel und dem hohen Signalpegel liegt.
  4. Magnetsensor gemäß Anspruch 3, bei dem die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, auf der Basis der hohen Signalschwelle bereitgestellt werden und die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, auf der Basis der niedrigen Signalschwelle bereitgestellt werden.
  5. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Informationen, die mit dem Magnetrad in Verbindung stehen, gemäß einem Pulsbreitenmodulationsprotokoll (PWM-Protokoll) bereitgestellt werden.
  6. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, in dem Signal unter Verwendung eines Manchester-Codes bereitgestellt werden.
  7. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Informationen, die mit dem Magnetsensor in Verbindung stehen, ein Signal umfassen, das angibt, ob der Magnetsensor betriebsfähig ist.
  8. System, das folgende Merkmale aufweist: einen Sensor zum: Bestimmen von mit einem Rad in Verbindung stehenden Informationen, die Informationen umfassen, die mit einer Drehgeschwindigkeit des Rades oder einer Drehrichtung des Rades in Verbindung stehen; Bestimmen von mit dem Sensor in Verbindung stehenden Informationen, die Informationen umfassen, die mit einer oder mehreren Eigenschaften des Sensors in Verbindung stehen; und Bereitstellen eines Signals, das die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, umfasst, auf der Basis einer Pulsbreitenmodulationstechnik, die mit drei oder mehr Signalpegeln und zwei oder mehr Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik eine Informationseinheit, die mit dem Sensor in Verbindung steht, in dem Signal in einem Zeitraum bereitgestellt wird, der zumindest teilweise einen Zeitraum überlappt, in dem eine Informationseinheit bereitgestellt wird, die mit dem Rad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Pulsbreitenmodulationstechnik die Informationseinheit, die mit dem Sensor in Verbindung steht, in dem Signal ohne Zeitverzögerung nach der Informationseinheit bereitgestellt wird, die mit dem Rad in Verbindung steht.
  9. System gemäß Anspruch 8, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, in dem Signal derart bereitgestellt werden, dass die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, asynchron zu den Informationen sind, die mit dem Rad in Verbindung stehen.
  10. System gemäß Anspruch 8 oder 9, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, derart bereitgestellt werden, dass die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, in dem Signal invertiert sind.
  11. System gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, gemäß einem Pulsbreitenmodulationsprotokoll (PWM-Protokoll) bereitgestellt werden.
  12. System gemäß einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, in dem Signal unter Verwendung eines Manchester-Codes bereitgestellt werden.
  13. System gemäß einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, ein Aktivsignal umfassen, das mit dem Sensor in Verbindung steht.
  14. System gemäß einem der Ansprüche 8 bis 13, das ferner eine elektronische Steuereinheit aufweist zum: Empfangen des Signals, das die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, umfasst; und Bestimmen der Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und der Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, auf der Basis der drei oder mehr Signalpegel und der zwei oder mehr Signalschwellen, die mit der Pulsbreitenmodulationstechnik in Verbindung stehen.
  15. Verfahren, das folgende Schritte aufweist: Bestimmen, durch einen Sensor, von Informationen, die mit einem Rad in Verbindung stehen, wobei die mit dem Rad in Verbindung stehenden Informationen zumindest mit einer Drehgeschwindigkeit des Rades und/oder einer Drehrichtung des Rades in Verbindung stehen; Bestimmen, durch den Sensor, von Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, wobei die mit dem Sensor in Verbindung stehenden Informationen mit einer oder mehreren Eigenschaften des Sensors in Verbindung stehen; und Bereitstellen, durch den Sensor, eines Signals, das die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, umfasst, wobei das Signal auf der Basis einer Modulationstechnik bereitgestellt wird, die mit zumindest drei Signalpegeln und zumindest zwei Signalschwellen in Verbindung steht, wobei auf der Basis der Modulationstechnik und in dem Signal zumindest ein Informationsbit, das mit dem Sensor in Verbindung steht, in einem Zeitraum bereitgestellt wird, der zumindest teilweise mit einem Zeitraum überlappt, in dem zumindest ein Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Rad in Verbindung steht, oder wobei auf der Basis der Modulationstechnik und in dem Signal das zumindest eine Informationsbit, das mit dem Sensor in Verbindung steht, ohne Zeitversatz zu dem zumindest einen Informationsbit bereitgestellt wird, das mit dem Rad in Verbindung steht, und wobei das Signal an eine elektronische Steuereinheit (ECU) bereitgestellt wird, um zu ermöglichen, dass die ECU auf der Basis des Signals die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, bestimmt.
  16. Verfahren gemäß Anspruch 15, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, derart bereitgestellt werden, dass die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, synchron mit den Informationen sind, die mit dem Rad in Verbindung stehen.
  17. Verfahren gemäß Anspruch 15 oder 16, bei dem die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, auf der Basis einer ersten Signalschwelle bereitgestellt werden, und die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, auf der Basis einer zweiten Signalschwelle bereitgestellt werden, wobei sich die erste Signalschwelle von der zweiten Signalschwelle unterscheidet.
  18. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem die Informationen, die mit dem Rad in Verbindung stehen, gemäß einem Pulsbreitenmodulationsprotokoll (PWM-Protokoll) bereitgestellt werden.
  19. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, in dem Signal unter Verwendung eines Manchester-Codes bereitgestellt werden.
  20. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 15 bis 19, bei dem die Informationen, die mit dem Sensor in Verbindung stehen, ein Signal umfassen, das angibt, dass der Sensor betriebsfähig ist.
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