KR100967968B1 - 타이밍 모듈 및 이를 이용한 엔진 회전속도 측정 방법 - Google Patents

타이밍 모듈 및 이를 이용한 엔진 회전속도 측정 방법 Download PDF

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권태윤
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Abstract

본 발명은 엔진의 회전속도를 측정하는 타이밍 모듈에 관한 것으로, 타겟 휠(target wheel), 180ㅀ 간격으로 형성된 미싱 투스(missing tooth)를 포함하며, 상기 타겟 휠에 형성된 복수개의 치(tooth) 및 상기 복수개의 치를 통해 펄스 신호를 측정하는 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(CPS)를 포함하며, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서는 180ㅀ 에서 벗어난 설정된 각으로 이격되어 구비된다.
타이밍 모듈, CPS, TDC

Description

타이밍 모듈 및 이를 이용한 엔진 회전속도 측정 방법{TIMING MODULE AND THE ENGINE SPEED SENSING METHOD WITH THE SAME}
본 발명은 타이밍 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 회전속도를 측정하는 타이밍 모듈의 측정 센서를 대칭에서 벗어나 배치함으로써 전체 부피를 줄일 수 있는 타이밍 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 가솔린 또는 디젤엔진을 가스엔진(CNG 및 LPG)으로 개조할 때 점화시기 및 분사시기를 결정하기 위해 CPS(crank position sensor) 및 TDC(top dead center) 센서가 반드시 필요하다.
현재는 일반적으로 가솔린 또는 디젤 엔진 개조시 크랭크 축에 CPS 타겟 휠을 장착하여 엔진 스피드 및 회전각을 측정하고, 연료분사펌프 풀리에 장착된 TDC센서로 1번 실린더의 TDC를 판별하여 CPS 신호와 조합 후 엔진의 위치를 결정한다.
이를 위하여 크랭크 축에 장착된 풀리에 기어를 가공하거나 기어가 가공된 휠을 추가로 조립하는 작업이 필요하고, 또한 센서를 고정하기 위한 부속이 추가로 필요하다.
TDC 센서의 경우 가솔린 또는 디젤엔진의 연료분사펌프를 제거하고 펌프 풀 리를 고정시키기 위해 장착되는 어댑터에 센서를 추가하게 된다.
CPS의 경우 일반적으로 엔진의 각 실린더별 작동 상태를 파악하기 위해서는120개의 기어가 필요하고, 기어를 디지털 신호로 바꾸어주는 홀소자가 기어를 인식하기 위한 최소 형상(tooth width 2mm, valley width 2mm)을 만족하기 위해서는 최소 지름 152.8mm의 기어가 필요하다.
(120: tooth * 4 mm / 3.14(π) = 152.8mm)
그러나 이와 같이 최소지름 152.8mm의 지름에 센서를 장착하는 경우 그 부피가 증대하여 엔진의 전체 레이아웃(lay out)이 증대되며 하나의 모듈로 제작하여 엔진을 개조하는 것이 용이치 않은 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 두 개의 홀소자를 이용하여 기어 하나에 두 개의 시그널을 받아들이도록 하여 기어 수 및 크기를 반으로 제작할 수 있는 타이밍 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 펌프 풀리 어댑터에 엔진 스피드 센서(CPS)와 위상센서(TDC 센서)를 일체화하여 개조 작업, 공정 및 부품 수를 줄여 원가절감을 실현하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 타이밍 모듈은 타겟 휠(target wheel), 180° 간격으로 형성된 미싱 투스(missing tooth)를 포함하며, 상기 타겟 휠에 형성된 복수개의 치(tooth) 및 상기 복수개의 치를 통해 펄스 신호를 측정하는 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(CPS)를 포함하며, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서는 180° 에서 벗어난 설정된 각으로 이격되어 구비될 수 있다.
상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서는 1.5° 또는 181.5° 간격으로 이격되어 각각 복수개의 치의 펄스 신호를 인식할 수 있다.
상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서에서 인지한 펄스 신호를 배타적 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 최종 펄스 신호를 출력할 수 있다.
상기 배타적 부정합 논리 게이트의 출력단에 오픈 콜렉터(Open collector/drain) 방식으로 출력 트랜지스터(Output transistor)를 접속하고, 트랜지스터의 콜랙터 단자에 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원을 병렬로 접속할 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 상기 타겟 휠에 형성된 TDC 슬롯 및 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 측정하는 TDC(top dead center) 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서 및 상기 TDC 센서는 하나의 회로 기판에 구비될 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 상기 읽은 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 펄스 신호를 이용하여 엔진의 회전을 판단할 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 크랭크 축과 연결될 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 연료 분사 펌프를 제거한 위치에 삽입되는 샤프트와 연 결될 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 상기 샤프트가 구비되는 하우징, 상기 샤프트를 지지하도록 상기 하우징에 구비되는 베어링 및 상기 타겟 휠과 상기 회로기판을 덮는 커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 제1 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계, 제2 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계 및 상기 제1,2 크랭크축 포지션 센서의 펄스 신호를 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 최종 크랭크 축 펄스 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 배타적 부정합 논리 게이트의 출력단에 오픈 콜렉터(Open collector/drain) 방식으로 출력 트랜지스터(Output transistor)를 접속하고, 트랜지스터의 콜랙터 단자에 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원을 병렬로 접속하여 크랭크 축 펄스 신호를 출력할 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 상기 타겟 휠에 형성된 TDC 슬롯 및 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 측정하는 TDC(top dead center) 센서를 더 포함하며, 상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 상기 TDC센서에서 읽은 TDC 슬롯의 펄스 신호를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 크랭크 축 펄스 신호를 조합하여 설정된 실린더의 회전위치를 선정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 설정된 실린더의 회전위치를 선정하는 단계는 상기 최종 크랭크 축 펄스 신호 중 미싱 투스의 신호와 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 비교하여 설정된 실린더의 회전 위치를 선정할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 타이밍 모듈 및 이를 이용한 엔진 회전속도 측정 방법에 의하면, 두 개의 홀소자를 이용하여 기어 하나에 두 개의 시그널을 받아들이도록 하여 기어 수 및 크기를 반으로 제작할 수 있어 타이밍 모듈의 부피를 줄일 수 있다.
또한, 펌프 풀리 어댑터에 엔진 스피드 센서(CPS)와 위상센서(TDC 센서)를 일체화하여 개조 작업, 공정 및 부품 수를 줄일 수 있으며, 따라서, 원가 절감이 가능하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 분해도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 단면도이고, 도3는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 타겟 휠과 회로기판을 도시한 도면이다.
도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 타이밍 모듈(10)은 가솔린 또는 디젤 엔진의 연료 분사 펌프를 제거한 위치에 삽입되는 샤프트(40)와 연결 되는 타겟 휠(target wheel; 50)을 포함하며, 상기 샤프트(40)는 키(42)를 통해 연료 분사 펌프를 제거한 위치에 결합된다.
상기 타이밍 모듈(10)은 상기 샤프트(40)가 구비되는 하우징(20), 상기 샤프트(40)를 지지하도록 상기 하우징(20)에 구비되는 베어링(30) 및 상기 타겟 휠(50)과 차후 설명하는 회로기판(60)을 덮는 커버(70)를 포함하며, 상기 커버(70)는 볼트(72) 등을 통해 상기 하우징(20)에 결합한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈(10)은 가솔린 또는 디젤 엔진의 개조시 연료 분사 펌프를 제거한 후, 그 위치에 상기 타이밍 모듈(10)을 장착하는 하나의 모듈로써 장착의 편의와 개조 비용의 절감을 도모할 수 있다.
상기 타겟 휠(50)에는 180° 간격으로 형성된 미싱 투스(missing tooth; 54)를 포함하는 복수개의 치(tooth; 52)가 형성되며, 상기 복수개의 치(52,54)를 통해 펄스 신호를 측정하는 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(CPS; 62,64)가 상기 회로기판(60)에 구비된다. 여기서, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)는 180° 에서 벗어난 설정된 각으로 이격되어 구비된다.
바람직하게는 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)가 1.5° 또는 181.5° 간격으로 이격되어 각각 복수개의 치(52,54)의 펄스 신호를 인식하며, 이는 기어의 펄스 신호를 디지털 신호로 바꾸어주도록 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)를 이용하여 60개의 상기 복수개의 치(52,54)를 인식하기 위한 배치이며, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)에 의한 엔진의 회전 속도 측정 방법은 차후 설명하기로 한다.
도5를 참조하면, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)에서 인지한 펄스 신호를 배타적 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate; 68)를 이용하여 최종 펄스 신호를 출력할 수 있다.
또한, 상기 타이밍 모듈(10)은 상기 타겟 휠(50)에 형성된 TDC 슬롯(56) 및 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 읽는 TDC(top dead center) 센서(66)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64) 및 상기 TDC 센서(66)는 하나의 회로 기판(60)에 구비될 수 있다.
상기 타이밍 모듈(10)은 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 펄스 신호를 이용하여 엔진의 회전을 판단할 수 있다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈에서 각 센서의 펄스 신호를 도시한 도면이고, 도5는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈에서 최종 펄스 신호의 조합을 설명하는 도면이며, 도6은 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법을도시한 플로우 챠트이다.
이하, 도4 내지 도6을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법을 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 제1 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계(S10), 제2 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계(S20) 및 상기 제1,2 크랭크축 포지션 센서의 펄스 신호를 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 최종 크랭크 축 펄스 신호를 출력하는 단계(S30)를 포함한다.
도4와 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(62,64)가 1.5° 또는 181.5° 간격으로 이격되어 제1,2 스피드 펄스 신호는 각 신호가 시간차를 두고 측정된다.
그러면, 상기 배타적 부정합 논리 게이트(68)는 도5의 (b)에 도시된 바와 같이, 하이 시그날(high signal 또는 1)과 하이 시그날 또는 로우 시그날(low signal 또는 0)과 로우 시그날은 하이 시그날(1) 신호를 출력하게 되고, 하이 시그날과 로우 시그날 또는 그 반대의 신호가 인식되면 로우 시그날(0) 신호를 출력하게 된다. (도4 참조)
따라서, 예를 들어 상기 타겟 휠(50)에 미싱 투스를 포함하여 총 60개의 투스가 있으면, 최종적으로 1회전당 상기 배타적 부정합 논리 게이트(68)는 미싱 투스 신호를 포함하여 총 120개의 신호를 출력하게 된다.
도면에서는 본 발명의 실시예로 60개의 투스를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다른 개수의 투스를 이용할 수 있고, 이는 엔진의 실린더 수 엔진의 용량 및 기타 요구 조건에 따라 달라질 수 있다.
상기 타이밍 모듈은 상기 타겟 휠에 형성된 TDC 슬롯 및 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 읽는 TDC(top dead center) 센서를 더 포함하며, 상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 상기 TDC센서에서 읽은 TDC 슬롯의 펄스 신호를 읽는 단계(S40)를 더 포함한다.
상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 크랭크 축 펄스 신호를 조합하여 설정된 실린더의 회전위치를 선정하 는 단계를 더 포함하며(S70), 상기 최종 크랭크 축 펄스 신호 중 미싱 투스의 신호와 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 비교하여 설정된 실린더의 회전 위치를 선정(S60)한다.
즉, 엔진의 정확한 회전 상태를 파악하기 위해서는 기준이 되는 펄스 신호를 선정하여야 하고, 통상 미싱 투스를 기준으로 회전 상태를 파악하게 된다. 그러나 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈에서는 2개의 미싱 투스에 의한 펄스 신호를 인지하게 된다.
따라서, 미도시한 ECU(electric control unit)은 상기 부정합 논리 게이트에서 출력하는 최종 크랭크 축 펄스 신호 중 미싱 투스의 신호와 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 비교하여 미싱 투스 신호가 인지된 상태에서 TDC 슬롯의 펄스 신호가 로우 시그날(low signal 또는 0)인 경우 미싱 투스의 신호를 1번 펄스 신호로 설정할 수 있다.(S50)
도4의 펄스 신호와 반대로 기준되는 펄스 신호를 설정하는 것도 가능하며, 이는 상기 TDC 슬롯(56)과 기준되는 엔진의 실린더에 따라 달라질 수 있는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
이후, 기준되는 1번 펄스 신호를 기준으로 1번 실린더의 회전 상태를 파악할 수 있고, 도4에서는 20번째 펄스 신호로 도시하였다. 만약 20번째 펄스 신호가 1번 실린더의 기준 위치라고 한다면, 4개의 실린더를 가진 엔진에서는 50, 80, 110번째 펄스 신호가 제2,3,4 실린더의 기준 위치를 나타낼 수 있으며, 6개의 실린더를 가진 엔진에서는 40, 60, 80, 100, 120 번째 펄스 신호가 각각 제2,3,4,5,6번 실린더 의 기준 위치를 나타낸다고 할 수 있다.
따라서, 각 펄스 신호가 ECU에 입력되면 ECU는 엔진의 회전수를 파악할 수 있으며, 또한, 각 실린더의 회전 상태도 펄스 신호를 분석하여 엔진의 점화시기 및 연료의 분사시기를 제어할 수 있게 된다.
즉, 도면의 미싱 투스를 포함한 총 120개의 신호가 인지되면 엔진의 회전수를 파악할 수 있고, 펄스 신호를 각 실린더별로 회전 상태를 분석하여 실린더별 작동 상태를 시간별로 파악할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에서 실제 타겟 휠(50)에 형성된 투스는 총 60개이지만 ECU에서 인식하는 펄스 신호는 미싱 투스 신호를 포함하여 총 120개의 펄스 신호가 입력되어 각 실린더별 작동 상태를 명확하게 판단할 수 있게 된다.
따라서, 상기 타겟 휠(50)의 크기를 줄일 수 있어 전체 타이밍 모듈의 크기를 줄일 수 있고, 엔진 전체의 레이 아웃을 줄일 수 있게 되며, 하나의 모듈로 장착하여 제작 단가와 제작 공정 수를 줄일 수 있게 된다.
여기서, 엔진의 점화시기 및 연료의 분사시기는 본 발명의 요지를 벗어난 것으로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈(10)은 크랭크 축(미도시)과 연결될 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈(10)은 가솔린 또는 디젤 엔진의 개조시 연료 분사 펌프를 제거한 위치에 삽입되는 경우뿐만 아니라, 일반적인 엔진의 크랭크 축에 연결되어 엔진의 회전수를 측정하는 것도 가능하며, 이러한 경우 타이밍 모듈의 크기를 줄일 수 있고, 모듈화로 인해 조립 공정의 단순화 및 제조 원가 절감이 가능하다. 이러한 타이밍 모듈의 설치 및 작동은 앞서 설명한 구성 및 작동과 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.
도5(c)는 본 발명의 실시예의 변형예에 의한 타이밍 모듈에서 최종 펄스 신호의 조합을 설명하는 도면이다.
본 발명의 실시예의 변형예에 의한 타이밍 모듈에서는 배타적 부정합 논리 게이트(68)의 출력단에 오픈 콜렉터(Open collector/drain) 방식으로 출력 트랜지스터(Output transistor)를 접속하고, 트랜지스터의 콜랙터 단자에 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원(Vcc)을 병렬로 접속한다.
여기서, 상기 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원(Vcc)은 ECU 내부에 구성될 수도 있고, 외부에 물리적 구성으로 따로 구성될 수도 있다.
도6을 참조하면, 상기 제1,2 크랭크축 포지션 센서의 펄스 신호를 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 최종 크랭크 축 펄스 신호를 출력하는 단계(S30)는 오픈 콜랙터(open collector) 방식으로 최종 값을 출력할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 분해도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 단면도이다.
도3는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 타겟 휠과 회로기판을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈에서 각 센서의 펄스 신호를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈에서 최종 펄스 신호의 조합을 설명하는 도면이다.
도6은 본 발명의 실시예에 의한 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법을도시한 플로우 챠트이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 타이밍 모듈 20: 하우징
22: 고정 링 30: 베어링
40: 샤프트 42: 키
50: 타겟 휠 52: 투스(tooth)
54: 미싱 투스(missing tooth) 56: TDC 슬롯
60: 회로 기판 62: 제1 크랭크 포지션 센서
64: 제2 크랭크 포지션 센서 66: TDC 센서
68: 논리 IC 70: 커버
72: 커버 결합 볼트

Claims (15)

  1. 타겟 휠(target wheel);
    180° 간격으로 형성된 미싱 투스(missing tooth)를 포함하며, 상기 타겟 휠에 형성된 복수개의 치(tooth); 및
    상기 복수개의 치를 통해 펄스 신호를 측정하는 제1, 2 크랭크축 포지션 센서(CPS);
    를 포함하며,
    상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서는 1.5° 또는 181.5° 간격으로 이격되어 각각 복수개의 치의 펄스 신호를 인식하고, 각각의 신호를 조합하여 최종 펄스 신호를 출력하는 타이밍 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 최종 펄스 신호는 상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서에서 인지한 펄스 신호를 배타적 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 출력하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  4. 제3항에서,
    상기 배타적 부정합 논리 게이트의 출력단에 오픈 콜렉터(Open collector/drain) 방식으로 출력 트랜지스터(Output transistor)를 접속하고, 트랜지스터의 콜랙터 단자에 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원을 병렬로 접속하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  5. 제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 하나의 항에서,
    상기 타이밍 모듈은
    상기 타겟 휠에 형성된 TDC 슬롯; 및
    상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 읽는 TDC(top dead center) 센서;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  6. 제5항에서,
    상기 제1, 2 크랭크축 포지션 센서 및 상기 TDC 센서는 하나의 회로 기판에 구비된 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  7. 제5항에서,
    상기 타이밍 모듈은 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 펄스 신호를 이용하여 엔진의 회전을 판단하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  8. 제1항에서,
    상기 타이밍 모듈은 크랭크 축과 연결된 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  9. 제1항에서,
    상기 타이밍 모듈은 연료 분사 펌프를 제거한 위치에 삽입되는 샤프트와 연결된 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  10. 제9항에서,
    상기 타이밍 모듈은
    상기 샤프트가 구비되는 하우징;
    상기 샤프트를 지지하도록 상기 하우징에 구비되는 베어링; 및
    상기 타겟 휠과 상기 회로기판을 덮는 커버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈.
  11. 제1 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계;
    제2 크랭크축 포지션 센서에서 펄스 신호를 읽는 단계; 및
    상기 제1,2 크랭크축 포지션 센서의 펄스 신호를 부정합 논리 게이트(exclusive NOR gate)를 이용하여 최종 크랭크 축 펄스 신호를 출력하는 단계;
    를 포함하는 제1항의 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 배타적 부정합 논리 게이트의 출력단에 오픈 콜렉터(Open collector/drain) 방식으로 출력 트랜지스터(Output transistor)를 접속하고, 트랜지스터의 콜랙터 단자에 풀업저항(pull up resistor) 및 레퍼런스 전원을 병렬로 접속하여 크랭크 축 펄스 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법.
  13. 제11항에서,
    상기 타이밍 모듈은
    상기 타겟 휠에 형성된 TDC 슬롯; 및
    상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 측정하는 TDC(top dead center) 센서;
    를 더 포함하며,
    상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은
    TDC 슬롯의 펄스 신호를 측정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법은
    상기 TDC 슬롯의 펄스 신호와 상기 최종 크랭크 축 펄스 신호를 조합하여 설 정된 실린더의 회전위치를 선정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법.
  15. 제14항에서,
    상기 설정된 실린더의 회전위치를 선정하는 단계는
    상기 최종 크랭크 축 펄스 신호 중 미싱 투스의 신호와 상기 TDC 슬롯의 펄스 신호를 비교하여 설정된 실린더의 회전 위치를 선정하는 것을 특징으로 하는 타이밍 모듈의 엔진 회전 속도 측정 방법.
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