DE102018210208A1 - Protection device for a parking vehicle and parking vehicle - Google Patents

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DE102018210208A1 DE102018210208.2A DE102018210208A DE102018210208A1 DE 102018210208 A1 DE102018210208 A1 DE 102018210208A1 DE 102018210208 A DE102018210208 A DE 102018210208A DE 102018210208 A1 DE102018210208 A1 DE 102018210208A1
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Abstract

Eine Schutzvorrichtung (1) gegen Witterungseinflüsse für ein Parkierfahrzeug (10) weist ein Gestänge (2a), zwei Lager (3a), ein Schutzelement (4), eine Aufroll-Vorrichtung (5), eine Aufricht-Vorrichtung (7) und eine Verschiebe-Vorrichtung (8) auf. Das Gestänge (2a) ist mit den zwei Lagern (3a) verbunden. Über diese ist das Gestänge (2a) mit den beiden Armen (11) des Parkierfahrzeugs (10) verbindbar. Das Schutzelement (4) ist mit der Aufroll-Vorrichtung (5) verbunden, wobei das Schutzelement (4) von der Aufroll-Vorrichtung (5) reversibel abrollbar ist. Das Schutzelement (4) ist mit dem Gestänge (2a) verbunden. Das Gestänge (2a) ist mittels der Aufricht-Vorrichtung (7) aus einer Ausgangsposition in eine Aufricht-Position aufrichtbar, wodurch das Schutzelement (4) abgerollt wird. Die zwei Lager (3a) und das damit verbundene Gestänge (2a) sind mittels der Verschiebe-Vorrichtung (8) entlang der beiden Arme (11) verschiebbar.A protective device (1) against weather influences for a parking vehicle (10) has a linkage (2a), two bearings (3a), a protective element (4), a retractor (5), an erector (7) and a slide Device (8). The linkage (2a) is connected to the two bearings (3a). The linkage (2a) can be connected via this to the two arms (11) of the parking vehicle (10). The protective element (4) is connected to the roll-up device (5), the protective element (4) being reversibly rollable by the roll-up device (5). The protective element (4) is connected to the linkage (2a). The linkage (2a) can be raised from a starting position into an upright position by means of the uprighting device (7), as a result of which the protective element (4) is rolled off. The two bearings (3a) and the associated linkage (2a) can be moved along the two arms (11) by means of the displacement device (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung gegen Witterungseinflüsse für ein Parkierfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 1, und ein Parkierfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 9.The present invention relates to a protective device against weather influences for a parking vehicle with the features according to claim 1, and a parking vehicle with the features according to claim 9.

In Städten ist der Parkraum sehr begrenzt. Durch ein Parkhaus kann der begrenzte Platz effizient genutzt werden. Jedoch sind Parkhäuser für viele Fahrzeuge häufig zu eng und ein Rangieren der Fahrzeuge innerhalb des Parkhauses, um eine Parkfläche nutzen zu können, ist häufig schwierig.Parking is very limited in cities. The limited space can be used efficiently by a parking garage. However, parking garages are often too narrow for many vehicles and it is often difficult to maneuver the vehicles within the parking garage in order to be able to use a parking space.

Aus DE 10 2010 052 850 A1 ist ein fahrerloses Transportmittel bekannt, mittels welchem ein Fahrzeug parallel zur Längsachse des Fahrzeugs aufgenommen werden kann. Das Transportmittel kann das Fahrzeug zu einem Parkplatz transportieren und es dort abstellen.Out DE 10 2010 052 850 A1 A driverless means of transport is known, by means of which a vehicle can be picked up parallel to the longitudinal axis of the vehicle. The means of transport can transport the vehicle to a parking space and park it there.

Aus DE 10 2006 053 528 A1 ist ein Transport- oder Rangiersystem für Fahrzeuge bekannt. Dieses umfasst eine Fahrzeughebevorrichtung mit Armen, die zum Aufnehmen eines Fahrzeugs dienen.Out DE 10 2006 053 528 A1 a transport or maneuvering system for vehicles is known. This comprises a vehicle lifting device with arms that are used to hold a vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, das Parkierfahrzeug für den Gebrauch komfortabler auszuformen.Based on the prior art, the present invention is based on the object of proposing a possibility of making the parking vehicle more comfortable for use.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe eine Schutzvorrichtung gegen Witterungseinflüsse für ein Parkierfahrzeug nach Anspruch 1, und ein Parkierfahrzeug nach Anspruch 9 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Starting from the above-mentioned object, the present invention proposes a protective device against weather influences for a parking vehicle according to claim 1 and a parking vehicle according to claim 9. Further advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.

Eine Schutzvorrichtung gegen Witterungseinflüsse für ein Parkierfahrzeug weist ein Gestänge, zwei Lager, ein Schutzelement, eine Aufroll-Vorrichtung, eine Aufricht-Vorrichtung und eine Verschiebe-Vorrichtung auf. Das Gestänge ist mit den zwei Lagern verbunden. Über diese ist das Gestänge mit den beiden Armen des Parkierfahrzeugs verbindbar. Das Schutzelement ist mit der Aufroll-Vorrichtung verbunden, wobei das Schutzelement von der Aufroll-Vorrichtung reversibel abrollbar ist. Das Schutzelement ist mit dem Gestänge verbunden. Das Gestänge ist mittels der Aufricht-Vorrichtung aus einer Ausgangsposition in eine Aufricht-Position aufrichtbar, wodurch das Schutzelement abgerollt wird. Die zwei Lager und das damit verbundene Gestänge sind mittels der Verschiebe-Vorrichtung entlang der beiden Arme verschiebbar.A protection device against weather influences for a parking vehicle has a linkage, two bearings, a protective element, a roll-up device, an erection device and a displacement device. The linkage is connected to the two bearings. The linkage can be connected to the two arms of the parking vehicle via these. The protective element is connected to the reel-up device, the protective element being reversibly unrollable from the reel-up device. The protective element is connected to the linkage. The linkage can be raised from a starting position into an upright position by means of the uprighting device, as a result of which the protective element is rolled off. The two bearings and the associated linkage can be moved along the two arms by means of the displacement device.

Ein Parkierfahrzeug dient dazu, ein Fahrzeug, das z. B. vier Räder an zwei Achsen aufweist, zu befördern und anschließend zu parken. Dabei wird das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug mittels zweier oder mehrerer Aufnahmesysteme aufgenommen, und mittels eines Anhebesystems oder mehrerer Anhebesysteme angehoben und entlang der Fahrbahn bewegt, ohne dass das zu befördernde Fahrzeug angetrieben werden muss. Das zu befördernde Fahrzeug ist während des Beförderungsvorgangs und während des Parkvorgangs abgeschlossen, nicht in Betrieb und sicher abgestellt, z. B. ist die Feststellbremse betätigt. Das zu befördernde Fahrzeug kann z. B. ein PKW oder NKW sein.A parking vehicle is used to drive a vehicle, e.g. B. has four wheels on two axles to transport and then park. The vehicle to be transported is picked up by the parking vehicle by means of two or more pick-up systems, and raised by means of a lifting system or a number of lifting systems and moved along the carriageway without the vehicle to be transported having to be driven. The vehicle to be transported is completed during the transportation process and during the parking process, is not in operation and is safely parked, e.g. B. the parking brake is applied. The vehicle to be transported can e.g. B. be a car or commercial vehicle.

Das Parkierfahrzeug weist einen Grundkörper und zwei Arme auf. Dieser Grundkörper ist derart ausgeformt, dass dieser eine Last, die bei der Beförderung eines Fahrzeugs auf die Aufnahmesysteme und auf die Arme des Parkierfahrzeugs wirkt, aufnehmen kann. Ein Parkierfahrzeug kann beispielsweise zwei oder vier Aufnahmesysteme aufweisen. Beispielsweise kann das Parkierfahrzeug pro Arm ein oder zwei Aufnahmesysteme aufweisen.The parking vehicle has a base body and two arms. This base body is shaped in such a way that it can absorb a load which acts on the receiving systems and on the arms of the parking vehicle when a vehicle is being transported. A parking vehicle can have, for example, two or four recording systems. For example, the parking vehicle can have one or two pick-up systems per arm.

Die beiden Arme des Parkierfahrzeugs erstrecken sich von dem Grundkörper weg in Querrichtung zum Grundkörper. Die beiden Arme formen in anderen Worten gemeinsam mit dem Grundkörper eine U-Form aus. Der Grundkörper und die Arme sind derart bemessen, dass zwischen den beiden Armen das zu befördernde Fahrzeug Platz hat. Die beiden Arme können also das zu befördernde Fahrzeug umschließen. Der freie Raum, der von dem Grundkörper und den Armen umschlossen wird, ist daher an einer herkömmlichen maximalen Fahrzeugbreite orientiert, wobei die Fahrzeugbreite ohne Außenspiegel gemessen wird. Diese kann z. B. 2,5 m betragen. Die Arme des Parkierfahrzeugs können beweglich ausgebildet sein, so dass diese ein Anheben des Fahrzeugs in Richtung einer Hochachse von einer Fahrbahn weg ermöglichen können. Die Hochachse ist eine geometrische Hochachse. Jeder Arm kann zweiteilig ausgeformt sein, wobei beide Teile mittels einer Längsführung miteinander verbunden sind. Mittels dieser Längsführung kann der entsprechende Arm in seiner Länge variiert werden.The two arms of the parking vehicle extend away from the base body in the transverse direction to the base body. In other words, the two arms form a U-shape together with the base body. The base body and the arms are dimensioned such that there is space for the vehicle to be transported between the two arms. The two arms can therefore enclose the vehicle to be transported. The free space which is enclosed by the base body and the arms is therefore oriented towards a conventional maximum vehicle width, the vehicle width being measured without an exterior mirror. This can e.g. B. 2.5 m. The arms of the parking vehicle can be designed to be movable so that they can enable the vehicle to be raised in the direction of a vertical axis away from a roadway. The vertical axis is a geometric vertical axis. Each arm can be formed in two parts, the two parts being connected to one another by means of a longitudinal guide. The length of the corresponding arm can be varied by means of this longitudinal guide.

Das Anhebesystem dient zum Anheben des zu befördernden Fahrzeugs von der Fahrbahn weg in die Hochrichtung, wenn dieses in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Genauer gesagt werden die Räder des zu befördernden Fahrzeugs mittels des Anhebesystems von der Fahrbahn weg angehoben. Das Anhebesystem bewegt somit die Arme oder nur einen Teilabschnitt der Arme des Parkierfahrzeugs in die Hochrichtung nach oben, so dass das Fahrzeug, dessen Räder von den Aufnahmesystemen aufgenommen sind, angehoben wird.The lifting system is used to lift the vehicle to be transported from the road in the vertical direction when it is used in a parking vehicle. More specifically, the wheels of the vehicle to be transported are raised away from the road by means of the lifting system. The lifting system thus moves the arms or only a portion of the arms of the parking vehicle in the vertical direction upward, so that the vehicle, the wheels of which are received by the receiving systems, is raised.

Das Aufnahmesystem des Parkierfahrzeugs dient zur Aufnahme eines Rades des zu befördernden Fahrzeugs. Das Aufnahmesystem ist dabei derart ausgeformt, dass das aufzunehmende Rad des zu befördernden Fahrzeugs von dem Aufnahmesystem kontaktiert wird, wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Genauer gesagt umschließt das Aufnahmesystem das Rad des zu befördernden Fahrzeugs in einem Teilbereich, wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Das Aufnahmesystem ist derart ausgebildet, dass dieses die Gewichtskräfte, die bei der Beförderung des zu befördernden Fahrzeugs auf das Parkierfahrzeug wirken, aufnehmen kann und an die Arme des Parkierfahrzeugs weiterleiten kann.The parking system of the parking vehicle is used to hold a wheel of the transporting vehicle. The receiving system is designed in such a way that the wheel of the vehicle to be transported is contacted by the receiving system when the vehicle to be transported is transported by the parking vehicle. More specifically, the receiving system encloses the wheel of the vehicle to be transported in a partial area when the vehicle to be transported is transported by the parking vehicle. The receiving system is designed in such a way that it can absorb the weight forces which act on the parking vehicle during the transportation of the vehicle to be transported and can transmit them to the arms of the parking vehicle.

In einem Bewegungsmodus sind die Arme des Parkierfahrzeugs nicht in Richtung der Hochachse bewegt. Im Bewegungsmodus hat das Parkierfahrzeug kein zu beförderndes Fahrzeug aufgenommen, sondern bewegt sich entlang der Fahrbahn beispielsweise auf das zu beförderndes Fahrzeug zu. Im Bewegungsmodus kann das zu befördernde Fahrzeug unproblematisch zwischen die beiden Armen des Parkierfahrzeugs aufgenommen werden. Die Aufnahmesysteme kontaktieren die Räder des zu befördernden Fahrzeugs nicht.In a movement mode, the arms of the parking vehicle are not moved in the direction of the vertical axis. In the movement mode, the parking vehicle has not picked up a vehicle to be transported, but is moving along the road, for example, towards the vehicle to be transported. In the movement mode, the vehicle to be transported can easily be picked up between the two arms of the parking vehicle. The recording systems do not contact the wheels of the vehicle to be transported.

Im Parkmodus hingegen ist das zu befördernde Fahrzeug mittels der Anhebesysteme des Parkierfahrzeugs von der Fahrbahn weg in die Hochrichtung angehoben. Jedes Rad des zu befördernden Fahrzeugs ist in einem Teilbereich umschlossen von den jeweiligen Aufnahmesystemen. Die Arme des Parkierfahrzeugs sind im Parkmodus derart bewegt, so dass das zu befördernde Fahrzeug die Fahrbahn nicht mehr kontaktiert. Dazu sind die Anhebesysteme betätigt. Dadurch werden die Arme oder ein Teilabschnitt der Arme des Parkierfahrzeugs in die Hochrichtung nach oben bewegt. Im Parkmodus hat das Parkierfahrzeug also das zu befördernde Fahrzeug aufgenommen und kann es entlang der Fahrbahn transportieren. Wenn das zu befördernde Fahrzeug wieder abgesetzt werden soll, wird erneut der Bewegungsmodus eingenommen.In the parking mode, however, the vehicle to be transported is raised in the vertical direction away from the road by means of the lifting systems of the parking vehicle. Each wheel of the vehicle to be transported is enclosed in a sub-area by the respective recording systems. The arms of the parking vehicle are moved in the parking mode such that the vehicle to be transported no longer contacts the road. The lifting systems are operated for this purpose. As a result, the arms or a portion of the arms of the parking vehicle are moved upward in the vertical direction. In the parking mode, the parking vehicle has picked up the vehicle to be transported and can transport it along the road. If the vehicle to be transported is to be put down again, the movement mode is adopted again.

Die Schutzvorrichtung dient dazu, das zu befördernde Fahrzeug gegen Witterungseinflüsse wie z. B. Hagel, Regel, Schnee o. ä. zu schützen. Dies ist notwendig, wenn das Parkierfahrzeug das zu befördernde Fahrzeug auf einer freien Fläche oder über eine freie Fläche befördert. Damit können Sachschäden an dem Fahrzeug verhindert werden.The protective device is used to protect the vehicle to be transported against weather influences such. B. hail, rule, snow or the like to protect. This is necessary if the parking vehicle transports the vehicle to be transported on an open area or across an open area. This can prevent property damage to the vehicle.

Die Schutzvorrichtung weist das Gestänge auf. Dieses dient dazu das Schutzelement abzustützen. Dazu ist das Schutzelement mit dem Gestänge verbunden. Das Gestänge hält also das Schutzelement beabstandet von dem zu befördernden Fahrzeug. Das Gestänge ist dabei derart ausgeformt, dass es mit beiden Armen des Parkierfahrzeugs verbindbar ist. Beispielsweise kann das Gestänge bügelförmig, L-förmig, I-förmig, T-förmig oder in einer anderen geeigneten Form ausgebildet sein.The protective device has the linkage. This serves to support the protective element. For this purpose, the protective element is connected to the linkage. The linkage therefore keeps the protective element at a distance from the vehicle to be transported. The linkage is shaped in such a way that it can be connected to both arms of the parking vehicle. For example, the linkage may be bow-shaped, L-shaped, I-shaped, T-shaped or in another suitable shape.

Das Gestänge ist mit den beiden Lagern verbunden. Die Lager dienen dazu, das Gestänge an den Armen des Parkierfahrzeugs beweglich zu lagern. Die Lager lassen dabei eine Schwenkbewegung um eine einzelne geometrische Achse zu. Das heißt, das Gestänge kann mittels der Aufricht-Vorrichtung von einer vorzugsweise horizontalen (Ausgangsposition) Position in eine vorzugsweise vertikale Position (Aufricht-Position) bewegt werden. Das Gestänge kann somit aufgerichtet werden. Wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird, ist an jedem Arm des Parkierfahrzeugs eines der Lager angeordnet. Diese liegen sich an der Längsachse des Parkierfahrzeugs direkt gegenüber. Die Lager können entweder an einem Abschnitt jedes Arms des Parkierfahrzeugs angeordnet sein, der mit dem Grundkörper direkt verbunden ist oder mit einem zweiten Abschnitt jedes Arms, der vom Grundkörper weg oder auf diesen zu bewegt werden kann.The linkage is connected to the two bearings. The bearings are used to movably support the linkage on the arms of the parking vehicle. The bearings allow a swiveling movement around a single geometric axis. This means that the linkage can be moved from a preferably horizontal (starting position) position into a preferably vertical position (raising position) by means of the erecting device. The boom can thus be erected. When the protection device is used in a parking vehicle, one of the bearings is arranged on each arm of the parking vehicle. These are directly opposite on the longitudinal axis of the parking vehicle. The bearings can either be arranged on a section of each arm of the parking vehicle, which is directly connected to the base body, or on a second section of each arm, which can be moved away from or towards the base body.

Das Schutzelement dient dazu, das zu befördernde Fahrzeug von der Witterung abzuschirmen. Es kann beispielsweise aus einem Textil ausgeformt sei. Alternativ dazu kann das Schutzelement ähnlich einem Rollladen aus mehreren metallischen oder Kunststoff-Segmenten ausgeformt sein. Das Schutzelement kann dabei mittels der Aufroll-Vorrichtung auf- und abgerollt werden. Das Schutzelement ist aufgerollt, wenn kein zu beförderndes Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Das Schutzelement ist abgerollt, wenn ein zu beförderndes Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug befördert wird. Im Bewegungsmodus des Parkierfahrzeugs ist das Schutzelement vorzugsweise aufgerollt. Im Parkmodus des Parkierfahrzeugs ist das Schutzelement vorzugsweise abgerollt. Das Schutzelement kann also wiederholt auf- und abgerollt werden. Das Schutzelement kann zusätzlich aufklappbare Seitenbereiche aufweisen, die das zu befördernde Fahrzeug auch an den Seiten vor Witterungseinflüssen schützen können.The protective element serves to shield the vehicle to be transported from the weather. For example, it can be molded from a textile. Alternatively, the protective element can be shaped like a roller shutter from several metallic or plastic segments. The protective element can be rolled up and down by means of the roll-up device. The protective element is rolled up when no vehicle to be transported is being transported by the parking vehicle. The protective element is unrolled when a vehicle to be transported is transported by the parking vehicle. In the movement mode of the parking vehicle, the protective element is preferably rolled up. In the parking mode of the parking vehicle, the protective element is preferably rolled off. The protective element can therefore be rolled up and down repeatedly. The protective element can additionally have hinged side areas which can also protect the vehicle to be transported on the sides from the weather.

Die Aufroll-Vorrichtung dient dazu, das Schutzelement aufzurollen und abzurollen. Beispielsweise kann die Aufroll-Vorrichtung als eine Welle ausgeformt sein, die um eine Drehachse drehbar ist. Durch das Drehen kann das Schutzelement auf die Welle aufgerollt oder von dieser abgerollt werden. Die Welle kann dabei aktiv oder passiv drehbar ausgebildet sein. Die Aufroll-Vorrichtung ist an dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs angeordnet, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Die Aufroll-Vorrichtung ist vorzugsweise derart an dem Grundkörper angeordnet, dass sie einen möglichst großen oder maximalen Abstand zu dem zu befördernden Fahrzeug und zu einer Fahrbahn aufweist.The roll-up device serves to roll up and unroll the protective element. For example, the retractor can be designed as a shaft that can be rotated about an axis of rotation. The protective element can be rolled up or rolled off the shaft by turning it. The shaft can be actively or passively rotatable. The roll-up device is arranged on the base body of the parking vehicle when the protective device is used in a parking vehicle. The roll-up device is preferably arranged on the base body in such a way that it is at a maximum or maximum distance from the vehicle to be transported and from a roadway.

Die Verschiebe-Vorrichtung dient dazu, das Gestänge entlang der Arme des Parkierfahrzeugs zu verschieben. Das heißt, dass die beiden Lager derart ausgebildet sind, dass diese zusammen mit dem damit verbundenen Gestänge entlang der Arme verschoben werden können. Die Verschiebung ist dabei reversibel, das heißt, das Gestänge kann wiederholt von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs weg oder zum Grundkörper des Parkierfahrzeugs hin verschoben werden. Die Verschiebevorrichtung kann beispielsweise derart ausgeformt sein, dass die Schutzvorrichtung pro Lager ein Element aufweist, mittels welchem die Verschiebung aktiv durchgeführt wird, beispielsweise einen Linear-Zylinder oder einen Linearaktuator oder eine Seilwinde o. ä. Alternativ dazu kann die Schutzvorrichtung nur an einem ersten der zwei Lager ein Element aufweisen, mittels welchem die Verschiebung aktiv durchgeführt wird. Am zweiten der zwei Lager weist die Schutzvorrichtung dann eine Führung auf, in welcher das Lager aufgrund der Verschiebung des ersten Lagers passiv geführt werden kann. Somit wird das zweite der zwei Lager in seiner Führung von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs weg oder auf dieses zu geschoben oder gezogen aufgrund der Bewegung des ersten der zwei Lager. The shifting device serves to shift the linkage along the arms of the parking vehicle. This means that the two bearings are designed such that they can be moved along the arms together with the associated linkage. The displacement is reversible, that is, the linkage can be repeatedly moved away from the base body of the parking vehicle or towards the base body of the parking vehicle. The displacement device can, for example, be designed in such a way that the protection device has one element per bearing by means of which the displacement is actively carried out, for example a linear cylinder or a linear actuator or a cable winch or the like two bearings have an element by means of which the displacement is carried out actively. On the second of the two bearings, the protective device then has a guide in which the bearing can be guided passively due to the displacement of the first bearing. The guide of the second of the two bearings is thus moved away from or pushed towards or pulled towards the base body of the parking vehicle due to the movement of the first of the two bearings.

Die Schutzvorrichtung weist zudem die Aufricht-Vorrichtung auf. Diese dient dazu, das Gestänge aus seiner Ausgangsposition, die es im Bewegungsmodus des Parkierfahrzeugs einnimmt, für den Parkmodus in die Aufricht-Position aufzurichten oder es nach Beenden des Parkmodus wieder in die Ausgangsposition zu befördern. Beispielsweise kann die Aufricht-Vorrichtung mehrteilig ausgeformt sein, so dass jedes Lager das Gestänge aufrichten kann. Alternativ dazu kann die Aufricht-Vorrichtung derart ausgebildet sein, dass nur ein Lager den Aufricht-Vorgang ausführen kann.The protective device also has the erecting device. This serves to raise the linkage from its starting position, which it occupies in the movement mode of the parking vehicle, for the parking mode into the righting position or to convey it back to the starting position after the parking mode has ended. For example, the erection device can be formed in several parts, so that each bearing can erect the linkage. Alternatively, the erection device can be designed such that only one bearing can carry out the erection process.

Durch das Aufrichten wird das Schutzelement abgerollt. Durch die Rückkehr in die Ausgangsposition wird das Schutzelement aufgerollt. Selbstverständlich muss das Gestänge in seiner Ausgangsposition nicht exakt horizontal ausgerichtet sein. Es sollte jedoch derart ausgerichtet sein, dass es das Parkierfahrzeug nicht daran hindert ein zu beförderndes Fahrzeug aufzunehmen. Ebenso muss das Gestänge in seiner Aufricht-Position nicht exakt vertikal ausgerichtet sein. Es sollte jedoch derart ausgerichtet sein, dass es das Schutzelement abstützt und das zu befördernde Fahrzeug nicht kontaktiert. Beispielsweise kann das Gestänge in seiner Ausgangsposition im Grundkörper verstaut sein.The protective element is unrolled by erecting it. The protective element is rolled up by returning to the starting position. Of course, the linkage does not have to be exactly horizontal in its starting position. However, it should be oriented in such a way that it does not prevent the parking vehicle from picking up a vehicle to be transported. Likewise, the linkage does not have to be aligned exactly vertically in its upright position. However, it should be oriented in such a way that it supports the protective element and does not contact the vehicle to be transported. For example, the linkage can be stowed in the base body in its starting position.

Die Schutzvorrichtung ist vorteilhaft, da diese das zu befördernde Fahrzeug schützt, so lange es von dem Parkierfahrzeug transportiert wird. Dadurch werden Schäden an dem zu befördernden Fahrzeug verhindert.The protective device is advantageous because it protects the vehicle to be transported as long as it is transported by the parking vehicle. This prevents damage to the vehicle being transported.

Nach einer Ausführungsform weist die Schutzvorrichtung zusätzlich ein zweites Gestänge und zwei weitere Lager auf. Die zwei weiteren Lager sind mit dem zweiten Gestänge verbunden. Das zweite Gestänge ist über die zwei weiteren Lager mit den beiden Armen des Parkierfahrzeugs verbindbar. Das Schutzelement ist mit dem zweiten Gestänge verbunden. Das zweite Gestänge ist mittels der Aufricht-Vorrichtung aus seiner Ausgangsposition in seine Aufricht-Position aufrichtbar.According to one embodiment, the protective device additionally has a second linkage and two further bearings. The two other bearings are connected to the second linkage. The second linkage can be connected to the two arms of the parking vehicle via the two further bearings. The protective element is connected to the second linkage. The second linkage can be raised from its starting position into its righting position by means of the righting device.

Das zweite Gestänge kann beispielsweise gleichförmig zum ersten Gestänge ausgeformt sein. Alternativ dazu können das erste und das zweite Gestänge unterschiedlich zueinander ausgeformt sein.The second linkage can for example be shaped uniformly to the first linkage. Alternatively, the first and the second linkage can be shaped differently from one another.

Die zwei weiteren Lager dienen dazu, das zweite Gestänge bewegbar an den beiden Armen des Parkierfahrzeugs zu lagern, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird. Diese beiden weiteren Lager können gleichförmig zu den beiden Lagern ausgeformt sein, die das erste Gestänge mit den Armen des Parkierfahrzeugs verbinden können. Die beiden weiteren Lager ermöglichen also eine Schwenkbewegung des zweiten Gestänges um eine geometrische Achse. Jedoch sind diese beiden weiteren Lager derart ausgeformt, dass diese keine Bewegung des zweiten Gestänges entlang der Arme zulassen. Das zweite Gestänge kann also nicht entlang der Arme des Parkierfahrzeugs verschoben werden. Die beiden weiteren Lager sind also an den beiden Armen des Parkierfahrzeugs fixiert, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird.The two further bearings serve to movably mount the second linkage on the two arms of the parking vehicle when the protective device is used in a parking vehicle. These two further bearings can be formed uniformly to the two bearings, which can connect the first linkage to the arms of the parking vehicle. The two other bearings thus allow the second linkage to pivot about a geometric axis. However, these two further bearings are designed in such a way that they do not allow the second linkage to move along the arms. The second linkage cannot therefore be moved along the arms of the parking vehicle. The two other bearings are therefore fixed to the two arms of the parking vehicle when the protective device is used in a parking vehicle.

Das zweite Gestänge dient ebenfalls dazu, das Schutzelement abzustützen. Beispielsweise kann das zweite Gestänge näher an dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs angeordnet sein als das erste Gestänge. Dadurch wird das Schutzelement von dem Grundkörper, dem ersten Gestänge und von dem zweiten Gestänge gehalten und gestützt, so dass eine Überdachung für das zu befördernde Fahrzeug dargestellt wird. Das Schutzelement wird also an drei Stellen gehalten und ist dadurch stabilisierter als mit nur einem Gestänge.The second linkage also serves to support the protective element. For example, the second linkage can be arranged closer to the base body of the parking vehicle than the first linkage. As a result, the protective element is held and supported by the base body, the first linkage and the second linkage, so that a roof for the vehicle to be transported is represented. The protective element is therefore held in three places and is therefore more stabilized than with just one linkage.

Mittels der Aufricht-Vorrichtung kann das zweite Gestänge aus seiner Ausgangsposition in seine Aufricht-Position aufgerichtet werden. In diesem Fall ist die Aufricht-Vorrichtung mehrteilig ausgeformt. Somit kann zusätzlich wenigstens eines der zwei weiteren Lager dazu befähigt sein, den Aufricht-Vorgang durchzuführen. In seiner Aufricht-Position kann das zweite Gestänge vorzugsweise vertikal ausgerichtet sein. In seiner Ausgangsposition kann das zweite Gestänge vorzugsweise horizontal ausgerichtet sein. Selbstverständlich muss das zweite Gestänge in seiner Ausgangsposition nicht exakt horizontal ausgerichtet sein. Es sollte jedoch derart ausgerichtet sein, dass es das Parkierfahrzeug nicht daran hindert ein zu beförderndes Fahrzeug aufzunehmen. Ebenso muss das zweite Gestänge in seiner Aufricht-Position nicht exakt vertikal ausgerichtet sein. Es sollte jedoch derart ausgerichtet sein, dass es das Schutzelement abstützt und das zu befördernde Fahrzeug nicht kontaktiert. Beispielsweise kann das zweite Gestänge in seiner Ausgangsposition im Grundkörper verstaut sein.By means of the erection device, the second linkage can be erected from its starting position into its erection position. In this case, the erecting device is formed in several parts. Thus, at least one of the two further bearings can additionally be able to carry out the erection process. In its erection position, the second linkage can preferably be aligned vertically. In its starting position, the second linkage can preferably be aligned horizontally. Of course, the second linkage does not have to be exactly horizontal in its starting position. However, it should be like this be aligned so that it does not prevent the parking vehicle from picking up a vehicle to be transported. Likewise, the second linkage does not have to be aligned exactly vertically in its upright position. However, it should be oriented in such a way that it supports the protective element and does not contact the vehicle to be transported. For example, the second linkage can be stowed in the base body in its starting position.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind das Gestänge und/oder das zweite Gestänge teleskopierbar ausgeformt. Das heißt, dass das Gestänge und/oder das zweite Gestänge in seiner Höhe variiert werden kann je nach Höhe des zu befördernden Fahrzeugs. Wenn die Schutzvorrichtung nur das Gestänge aufweist, ist dieses teleskopierbar ausgeformt. Wenn die Schutzvorrichtung das Gestänge und das zweite Gestänge aufweist, sind sowohl das Gestänge als auch das zweite Gestänge teleskopierbar ausgeformt.According to a further embodiment, the linkage and / or the second linkage are telescopic. This means that the height of the linkage and / or the second linkage can be varied depending on the height of the vehicle to be transported. If the protective device has only the linkage, this is designed to be telescopic. If the protective device has the linkage and the second linkage, both the linkage and the second linkage are telescopically shaped.

Wenn das zu befördernde Fahrzeug beispielsweise ein Kleinwagen ist, muss die Höhe des aufgerichteten Gestänges und des aufgerichteten zweiten Gestänges weniger hoch sein als bei einem SUV oder Van. Vorzugsweise werden beide Gestänge derart in ihrer Höhe angepasst, dass diese gleich hoch sind. Das Variieren der Höhe kann beispielsweise pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch aktuiert werden. Die Aktuierung kann beispielsweise von einer Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs angesteuert werden, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird.For example, if the vehicle to be transported is a small car, the height of the upright and second uprights must be less than that of an SUV or van. The height of both linkages is preferably adjusted such that they are of the same height. Varying the height can be actuated pneumatically, electrically or hydraulically, for example. The actuation can be controlled, for example, by a control device of the parking vehicle when the protection device is used in a parking vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Verschiebe-Vorrichtung ausgeformt ist als jeweils ein Linear-Zylinder oder Linearaktuator pro Lager. Das heißt, dass jedes Lager, das mit dem ersten Gestänge verbunden ist, mit einem Linear-Zylinder oder einen Linearaktuator verbunden ist. Dadurch ist es möglich beide Lager entlang ihres entsprechenden Armes von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs weg oder auf diesen zu zu bewegen, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird.According to a further embodiment, the displacement device is designed as one linear cylinder or linear actuator per bearing. This means that each bearing that is connected to the first linkage is connected to a linear cylinder or a linear actuator. This makes it possible to move both bearings along their corresponding arm away from or towards the base body of the parking vehicle when the protective device is used in a parking vehicle.

Ein Linear-Zylinder ist dabei ein hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch aktuierter Zylinder, der einen Kolben aufweist, der entlang einer geraden Kolben-Achse wiederholt ausgefahren und eingefahren werden kann. Der Kolben führt also eine lineare Bewegung durch. Der Kolben eines ersten Zylinders ist dabei mit einem ersten Lager der beiden Lager des ersten Gestänges verbunden. Der Kolben eines zweiten Zylinders ist dabei mit einem zweiten Lager der beiden Lager des ersten Gestänges verbunden.A linear cylinder is a hydraulically, electrically or pneumatically actuated cylinder which has a piston which can be repeatedly extended and retracted along a straight piston axis. The piston therefore performs a linear movement. The piston of a first cylinder is connected to a first bearing of the two bearings of the first linkage. The piston of a second cylinder is connected to a second bearing of the two bearings of the first linkage.

Ein Linearaktuator ist beispielsweise ein linearer Kugelgewindetrieb, ein Spindeltrieb oder ein Schlittensystem, wobei diese jeweils z. B. elektrisch aktuiert werden kann. Ein erster Linearaktuator ist dabei mit einem ersten Lager der beiden Lager des ersten Gestänges verbunden. Ein zweiter Linearaktuator ist dabei mit einem zweiten Lager der beiden Lager des ersten Gestänges verbunden.A linear actuator is, for example, a linear ball screw drive, a spindle drive or a slide system. B. can be actuated electrically. A first linear actuator is connected to a first bearing of the two bearings of the first linkage. A second linear actuator is connected to a second bearing of the two bearings of the first linkage.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Verschiebe-Vorrichtung ausgeformt als eine Seilwinde pro Lager. Mit jedem Lager des ersten Gestänges ist somit eine Seilwinde verbunden, so dass das Gestänge von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs entlang der Arme wegbewegt oder auf dieses zubewegt werden kann. Vorzugsweise weist jede Seilwinde eine Rolle auf, auf welche ein Seil oder eine Kette aufgerollt und abgerollt werden kann. Vorzugsweise kann an jedem Arm des Parkierfahrzeugs an demjenigen Ende des Arms, das entgegengesetzt ist zu dem Grundkörper, eine Rolle angeordnet sein, wenn die Schutzvorrichtung in einem Parkierfahrzeug verwendet wird.According to a further embodiment, the displacement device is designed as a cable winch per bearing. A cable winch is thus connected to each bearing of the first linkage, so that the linkage can be moved away from the base body of the parking vehicle along the arms or can be moved toward it. Each cable winch preferably has a roll on which a cable or chain can be rolled up and unrolled. A roller can preferably be arranged on each arm of the parking vehicle at that end of the arm which is opposite to the base body when the protective device is used in a parking vehicle.

Wird also das Seil oder die Kette der Seilwinden auf die Rollen aufgerollt, bewegt sich das Gestänge von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs weg. Dadurch wird das Schutzelement von der Aufroll-Vorrichtung abgerollt.If the rope or chain of winches is rolled up on the rollers, the linkage moves away from the base body of the parking vehicle. As a result, the protective element is unrolled from the roll-up device.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Aufricht-Vorrichtung ausgeformt als wenigstens ein Linearaktuator oder als wenigstens ein Linear-Zylinder oder als wenigstens ein Schwenkaktuator. Dabei kann jedes Lager, das mit dem ersten Gestänge verbunden ist, eine Aufricht-Vorrichtung aufweisen. Zusätzlich dazu kann jedes weitere Lager, das mit dem zweiten Gestänge verbunden ist, eine Aufricht-Vorrichtung aufweisen. Alternativ dazu kann nur eines der Lager, das mit dem ersten Gestänge verbunden ist, oder nur eines der weiteren Lager, das mit dem zweiten Gestänge verbunden ist, eine Aufricht-Vorrichtung aufweisen.According to a further embodiment, the erecting device is designed as at least one linear actuator or as at least one linear cylinder or as at least one swivel actuator. Each bearing that is connected to the first linkage can have an erection device. In addition to this, each further bearing connected to the second linkage can have an erection device. Alternatively, only one of the bearings, which is connected to the first linkage, or only one of the further bearings, which is connected to the second linkage, can have an erecting device.

Die Aufricht-Vorrichtung kann als Schwenkaktuator ausgeformt sein. Der Schwenkaktuator ist vorzugsweise von dem Lager aufgenommen und somit mit dem Gestänge verbunden. Dies gilt ebenso für das zweite Gestänge. Der Schwenkaktuator dient dazu eine Schwenkbewegung entlang einer geometrischen Schwenkachse durchzuführen. Die Schwenkaktuatoren können beispielsweise als Elektromotoren ausgeformt sein.The erection device can be designed as a swivel actuator. The swivel actuator is preferably received by the bearing and thus connected to the linkage. This also applies to the second linkage. The swivel actuator is used to perform a swivel movement along a geometric swivel axis. The swivel actuators can be designed, for example, as electric motors.

Alternativ dazu kann die Aufricht-Vorrichtung als Linear-Zylinder oder als ein Linearaktuator ausgeformt sein. In diesem Fall ist die Aufricht-Vorrichtung direkt mit dem Gestänge oder dem zweiten Gestänge verbunden. Beispielsweise kann bei einem Linear-Zylinder der Kolben des Zylinders in der Ausgangsposition ausgefahren sein. Wird nun der Zylinder eingefahren, wird das Gestänge in seine Aufricht-Position bewegt. Dieser Ablauf ist bei einem Linearaktuator vergleichbar.Alternatively, the erecting device can be designed as a linear cylinder or as a linear actuator. In this case, the erecting device is directly connected to the linkage or the second linkage. For example, in the case of a linear cylinder, the piston of the cylinder can be extended in the starting position. If the cylinder is now retracted, the linkage is Position moved. This process is comparable with a linear actuator.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Aufroll-Vorrichtung mittels einer Feder vorspannbar oder weist einen Aktuator auf. Die Aufroll-Vorrichtung kann also mittels der Feder vorgespannt werden, so dass das Schutzelement aufgerollt werden kann, wenn es einmal ausgerollt war. Das Entspannen der Feder führt zu einer Drehbewegung der Aufroll-Vorrichtung, wodurch das Schutzelement aufgerollt wird. Somit erfolgt das Vorspannen durch das Abrollen des Schutzelements. Dies kann wiederholt erfolgen.According to a further embodiment, the roll-up device can be pretensioned by means of a spring or has an actuator. The roll-up device can thus be pretensioned by means of the spring, so that the protective element can be rolled up once it has been rolled out. The relaxation of the spring leads to a rotary movement of the reeling device, as a result of which the protective element is rolled up. The pretensioning is thus carried out by rolling off the protective element. This can be done repeatedly.

Alternativ dazu kann die Aufroll-Vorrichtung einen Aktuator aufweisen, der diese um die Drehachse rotieren lässt. Wenn das Schutzelement einmal abgerollt war, induziert der Aktuator eine Drehbewegung der Aufroll-Vorrichtung, so dass das Schutzelement wieder aufgerollt werden kann. Dies kann wiederholt erfolgen. Zusätzlich kann der Aktuator das Abrollen des Schutzelements einleiten, indem er eine Drehbewegung der Aufroll-Vorrichtung induziert.Alternatively, the retractor can have an actuator that rotates it about the axis of rotation. Once the protective element has been unrolled, the actuator induces a rotational movement of the retractor, so that the protective element can be reeled up. This can be done repeatedly. In addition, the actuator can initiate the rolling off of the protective element by inducing a rotary movement of the retractor.

Ein Parkierfahrzeug zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs weist zwei Arme und einen Grundkörper auf. Der Grundkörper ist mit beiden Armen verbunden. Das Parkierfahrzeug weist die Schutzvorrichtung auf, die bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde. Das Gestänge ist mit den beiden Armen mittels der Lager verbunden. Falls die Schutzvorrichtung das zweite Gestänge aufweist, das bereits in der vorherigen Beschreibung beschrieben wurde, ist dieses mittels der weiteren Lager mit den beiden Armen verbunden. Das heißt, der erste Arm des Parkierfahrzeugs ist mittels eines ersten der beiden Lager mit dem Gestänge verbunden. Der zweite Arm des Parkierfahrzeugs ist mittels eines zweiten der beiden Lager mit dem Gestänge verbunden. Der erste Arm des Parkierfahrzeugs ist ggf. mittels eines ersten der beiden weiteren Lager mit dem zweiten Gestänge verbunden. Der zweite Arm des Parkierfahrzeugs ist ggf. mittels eines zweiten der beiden weiteren Lager mit dem zweiten Gestänge verbunden. Das Gestänge ist in dem Parkmodus vorzugsweise weiter entfernt von dem Grundkörper des Parkierfahrzeugs als das zweite Gestänge.A parking vehicle for transporting and parking a vehicle has two arms and a base body. The base body is connected to both arms. The parking vehicle has the protective device that has already been described in the previous description. The linkage is connected to the two arms by means of the bearings. If the protective device has the second linkage, which has already been described in the previous description, this is connected to the two arms by means of the further bearings. This means that the first arm of the parking vehicle is connected to the linkage by means of a first of the two bearings. The second arm of the parking vehicle is connected to the linkage by means of a second of the two bearings. The first arm of the parking vehicle is possibly connected to the second linkage by means of a first of the two further bearings. The second arm of the parking vehicle is optionally connected to the second linkage by means of a second of the two further bearings. In the parking mode, the linkage is preferably further away from the base body of the parking vehicle than the second linkage.

Die Verschiebe-Vorrichtung, die Aufricht-Vorrichtung und ggf. die Aufroll-Vorrichtung (je nach Ausformung dieser) sind mit einer Steuervorrichtung des Parkierfahrzeugs verbunden. Die Steuervorrichtung ist z. B. ein ECU oder Domain-ECU. Die Steuervorrichtung ist vorzugsweise in dem Grundkörper untergebracht. Die Steuervorrichtung kann eine Antriebsvorrichtung des Parkierfahrzeugs ansteuern und beispielsweise eine Beschleunigung regeln, oder einen Lenkwinkel an dem wenigstens einen Antriebsrad einstellen.The shifting device, the erecting device and, if applicable, the reeling device (depending on the shape thereof) are connected to a control device of the parking vehicle. The control device is e.g. B. an ECU or domain ECU. The control device is preferably accommodated in the base body. The control device can control a drive device of the parking vehicle and, for example, regulate an acceleration, or set a steering angle on the at least one drive wheel.

Die Steuervorrichtung ist zudem derart ausgebildet, dass diese das Parkierfahrzeug befähigt, automatisiert oder autonom zu fahren. Dazu kann diese z. B. eine künstliche Intelligenz aufweisen. Zudem kann das Parkierfahrzeug eine Positionsbestimmungsvorrichtung, z. B. ein GPS-System oder ein Indoor-Navigationssystem, aufweisen, die mit der Steuervorrichtung verbunden ist, so dass diese das Parkierfahrzeug ausgehend von Positionsdaten steuern kann.The control device is also designed such that it enables the parking vehicle to drive automatically or autonomously. This can be done e.g. B. have an artificial intelligence. In addition, the parking vehicle can have a position determining device, e.g. B. a GPS system or an indoor navigation system, which is connected to the control device so that it can control the parking vehicle based on position data.

Um das zu befördernde Fahrzeug mittels des Parkierfahrzeugs zu befördern, fährt das Parkierfahrzeug automatisiert oder autonom an das zu befördernde Fahrzeug heran. Dabei steuert die Steuervorrichtung die Antriebsvorrichtung des Parkierfahrzeugs an. Das Gestänge und ggf. das zweite Gestänge der Schutzvorrichtung befindet sich in seiner Ausgangsposition. Das heißt, dass das Schutzelement mittels der Aufroll-Vorrichtung aufgerollt ist. Somit behindert die Schutzvorrichtung das Parkierfahrzeug nicht beim Fahren und Aufnehmen des zu befördernden Fahrzeugs.In order to transport the vehicle to be transported by means of the parking vehicle, the parking vehicle moves automatically or autonomously to the vehicle to be transported. The control device controls the drive device of the parking vehicle. The linkage and possibly the second linkage of the protective device is in its starting position. This means that the protective element is rolled up by means of the roll-up device. Thus, the protective device does not hinder the parking vehicle when driving and picking up the vehicle to be transported.

Anschließend fährt das Parkierfahrzeug entlang einer Längsrichtung des zu befördernden Fahrzeugs auf das zu befördernde Fahrzeug zu, so dass die beiden Arme des Parkierfahrzeugs das zu befördernde Fahrzeug in einem Teilbereich umschlie-ßen. Beispielsweise umschließen die beiden Arme das zu befördernde Fahrzeug an dessen Seiten in einem Teilbereich. Das Parkierfahrzeug kann sich dabei einer Front oder einem Heck des zu befördernden Fahrzeugs annähern. Durch die U-Form des Parkierfahrzeugs kann dieses das zu befördernde Fahrzeug somit an drei von vier Seiten zumindest teilweise umschließen. Dabei befindet sich das Parkierfahrzeug im Bewegungsmodus. Die Aufnahmesysteme sind derart bewegt, dass diese die Räder des zu befördernden Fahrzeugs nicht kontaktieren. Die Anhebesysteme sind derart eingestellt, dass die Arme des Parkierfahrzeugs nicht von der Fahrbahn weg angehoben sind.The parking vehicle then moves along a longitudinal direction of the vehicle to be transported towards the vehicle to be transported, so that the two arms of the parking vehicle enclose the vehicle to be transported in a partial area. For example, the two arms enclose the vehicle to be transported on its sides in a partial area. The parking vehicle can approach a front or a rear of the vehicle to be transported. Due to the U-shape of the parking vehicle, it can at least partially enclose the vehicle to be transported on three of four sides. The parking vehicle is in motion mode. The recording systems are moved such that they do not contact the wheels of the vehicle to be transported. The lifting systems are set such that the arms of the parking vehicle are not raised away from the road.

Das Parkierfahrzeug fährt mit seinem Grundkörper soweit an das zu befördernde Fahrzeug heran, dass die Aufnahmesysteme die Räder des zu befördernden Fahrzeugs aufnehmen und kontaktieren können. Ab diesem Zeitpunkt wird eine Fahrbewegung des Parkierfahrzeugs von der Steuervorrichtung gestoppt und ein Aufnehmen des zu befördernden Fahrzeugs beginnt. Daraufhin werden die Aufnahmesysteme des Parkierfahrzeugs in den Parkmodus gebracht. Dies wird von der Steuervorrichtung eingeleitet. Die Aufnahmesysteme kontaktieren ihr zugeordnetes Rad des zu befördernden Fahrzeugs.The parking vehicle travels with its base body so far to the vehicle to be transported that the recording systems can pick up and contact the wheels of the vehicle to be transported. From this point in time, a movement of the parking vehicle is stopped by the control device and the vehicle to be transported is picked up. Thereupon the recording systems of the parking vehicle are brought into the parking mode. This is initiated by the control device. The recording systems contact their assigned wheel of the vehicle to be transported.

Anschließend wird das zu befördernde Fahrzeug in Richtung der Hochachse nach oben bewegt. Dies erfolgt mittels der Anhebesysteme. Die Räder des zu befördernden Fahrzeugs kontaktieren dadurch die Fahrbahn nicht mehr, sondern ruhen auf den Aufnahmesystemen. Die Last des zu befördernden Fahrzeugs wird von dem Parkierfahrzeug aufgenommen.The vehicle to be transported is then moved upwards in the direction of the vertical axis. This is done using the lifting systems. The As a result, the wheels of the vehicle to be transported no longer contact the road, but rest on the pick-up systems. The load of the vehicle to be transported is picked up by the parking vehicle.

Zudem wird das Gestänge und ggf. das zweite Gestänge der Schutzvorrichtung von seiner Ausgangsposition in seine Aufricht-Position mittels der Aufricht-Vorrichtung aufgerichtet. In der Aufricht-Position ist das Schutzelement abgerollt und spannt sich über das zu befördernde Fahrzeug. Dadurch wird das zu befördernde Fahrzeug geschützt vor Witterungseinflüssen.In addition, the linkage and possibly the second linkage of the protective device are raised from its starting position into its upright position by means of the uprighting device. In the upright position, the protective element is unrolled and stretches over the vehicle to be transported. This protects the vehicle to be transported from the weather.

Anschließend befördert das Parkierfahrzeug das zu befördernde Fahrzeug automatisiert oder autonom zu einer freien Parkfläche. Dort wird das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug abgestellt. Die Anhebesysteme senken das zu befördernde Fahrzeug wieder ab. Die Aufnahmesysteme geben anschließend die Räder des zu befördernden Fahrzeugs wieder frei. Diese Räder kontaktieren die Fahrbahn. Zudem wird das Gestänge und ggf. das zweite Gestänge der Schutzvorrichtung in seine Ausgangsposition verbracht. Das Schutzelement wird dadurch mittels der Aufroll-Vorrichtung aufgerollt. Das Parkierfahrzeug entfernt sich daraufhin von dem zu befördernden Fahrzeug.The parking vehicle then automatically or autonomously transports the vehicle to be transported to a free parking area. There the vehicle to be transported is parked by the parking vehicle. The lifting systems lower the vehicle to be transported again. The recording systems then release the wheels of the vehicle to be transported again. These wheels contact the road. In addition, the linkage and possibly the second linkage of the protective device are brought into their starting position. The protective element is thereby rolled up by means of the roll-up device. The parking vehicle then moves away from the vehicle to be transported.

Vorteilhaft an dem hier vorgestellten Parkierfahrzeug ist, dass dieses in jedem bereits bestehenden Parkhaus oder auf jedem bereits bestehenden Parkplatz verwendet werden kann, ohne dass die Infrastruktur angepasst werden müsste. Aufgrund der Ausformung des Parkierfahrzeugs mit umschließenden Armen können die Räder des Parkierfahrzeugs, die an den beiden Armen gelagert sind, und das wenigstens eine Antriebsrad einen größeren Durchmesser aufweisen als bei unterfahrbaren Parkierfahrzeugen, die unter das zu befördernde Fahrzeug fahren müssen. Dadurch ist das Parkierfahrzeug weniger anfällig für Bodenwellen oder Unebenheiten der Fahrbahn. Zudem kann jedes vierrädrige Fahrzeug mittels des Parkierfahrzeugs aufgenommen werden. Allgemein ist vorteilhaft, dass umständliche Parkvorgänge in beengten Parkhäusern oder auf beengten Parkplätzen nicht mehr von einem Fahrzeugnutzer selbst durchgeführt werden müssen.The advantage of the parking vehicle presented here is that it can be used in any existing parking garage or on any existing parking space without the infrastructure having to be adapted. Due to the shape of the parking vehicle with enclosing arms, the wheels of the parking vehicle, which are mounted on the two arms, and the at least one drive wheel can have a larger diameter than that of parking vehicles which can be driven under and which have to drive under the vehicle to be transported. This makes the parking vehicle less susceptible to bumps or bumps in the road. In addition, any four-wheeled vehicle can be picked up using the parking vehicle. In general, it is advantageous that complicated parking procedures in cramped parking garages or in cramped parking spaces no longer have to be carried out by a vehicle user himself.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs nach dem Stand der Technik,
  • 2 eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs mit einer Schutzvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs mit der Schutzvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel aus 2,
  • 4 eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs mit einer Schutzvorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
  • 5 eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs mit der Schutzvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel aus 4,
  • 6 eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs mit einer Schutzvorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
  • 7 eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs mit der Schutzvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel aus 6.
Various exemplary embodiments and details of the invention are described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:
  • 1 1 shows a schematic illustration of a parking vehicle according to the prior art,
  • 2 1 shows a schematic illustration of a parking vehicle with a protective device according to one exemplary embodiment,
  • 3 is a schematic representation of the parking vehicle with the protective device according to the embodiment 2 .
  • 4 1 shows a schematic illustration of a parking vehicle with a protective device according to a further exemplary embodiment,
  • 5 is a schematic representation of the parking vehicle with the protective device according to the embodiment 4 .
  • 6 1 shows a schematic illustration of a parking vehicle with a protective device according to a further exemplary embodiment,
  • 7 is a schematic representation of the parking vehicle with the protective device according to the embodiment 6 ,

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs 10 nach dem Stand der Technik. Zur besseren Übersichtlichkeit ist der Grundkörper 12 durchsichtig und einer der Arme 11 des Parkierfahrzeugs 10 verlängert dargestellt. Weiterhin ist ein kartesisches Koordinatensystem dargestellt. 1 shows a schematic representation of a parking vehicle 10 According to the state of the art. The basic body is for better clarity 12 see-through and one of the arms 11 of the parking vehicle 10 shown extended. A Cartesian coordinate system is also shown.

Das Parkierfahrzeug 10 weist zwei Arme 11 und den Grundkörper 12 auf. Jeder der Arme 11 ist mittels einer Führung mit dem Grundkörper 12 beweglich verbunden. Die Führungen sind z. B. als Linearführungen ausgeformt und lassen eine Bewegung in Richtung einer Hochachse z zu. Jeder Arm 11 ist zweiteilig ausgeformt, wobei beide Teile mittels einer Längsführung miteinander verbunden sind. Mittels dieser Längsführung kann der entsprechende Arm 11 in seiner Länge variiert werden. Der erste Teil jedes Arms 11 ist mittels seiner Führung mit dem Grundkörper 12 verbunden.The parking vehicle 10 has two arms 11 and the main body 12 on. Each of the arms 11 is by means of a guide with the base body 12 movably connected. The guides are e.g. B. shaped as linear guides and allow movement in the direction of a vertical axis z. Every arm 11 is formed in two parts, the two parts being connected to one another by means of a longitudinal guide. By means of this longitudinal guide, the corresponding arm can 11 can be varied in length. The first part of each arm 11 is by means of its guidance with the basic body 12 connected.

Am zweiten Teil jedes Arms 11 weist das Parkierfahrzeug 10 ein Rad 17 auf. Dieses Rad 17 ist drehbar an dem Arm 11 gelagert. Die beiden Räder 17 sind nicht lenkbar ausgeformt. Weiterhin weist das Parkierfahrzeug 10 eine Antriebsvorrichtung 14 auf. Diese weist sowohl ein Antriebsrad 15 als auch eine Antriebseinheit 16 auf. Die Antriebseinheit 16 ist beispielsweise als E-Maschine ausgeformt. Das Antriebsrad 15 ist lenkbar ausgeformt, so dass ein Lenkwinkel an diesem Antriebsrad 15 eingestellt werden kann. Das Parkierfahrzeug 10 kann sich mittels der Antriebsvorrichtung 14 voran bewegen. Die Antriebsvorrichtung 14 kann von der Steuervorrichtung, die hier nicht dargestellt ist, angesteuert werden, so dass das Parkierfahrzeug 10 autonom oder automatisiert fahren kann.On the second part of each arm 11 points the parking vehicle 10 a wheel 17 on. This wheel 17 is rotatable on the arm 11 stored. The two wheels 17 are not designed to be steerable. Furthermore, the parking vehicle 10 a drive device 14 on. This has both a drive wheel 15 as well as a drive unit 16 on. The drive unit 16 is shaped, for example, as an electric machine. The drive wheel 15 is steerable, so that a steering angle on this drive wheel 15 can be adjusted. The parking vehicle 10 can by means of the drive device 14 move ahead. The drive device 14 can be controlled by the control device, which is not shown here, so that the parking vehicle 10 can drive autonomously or automatically.

Das Parkierfahrzeug 10 weist an jedem Arm 11 zwei Aufnahmesysteme 13 auf. Jedes Aufnahmesystem 13 weist zwei Aufnahmestreben 19 auf. Die Aufnahmesysteme 13 sind derart zueinander angeordnet, dass diese an einer Längsachse, die parallel ist zur x-Achse, gespiegelt sind. Das heißt, dass sich stets zwei Aufnahmestreben 19 der beiden Aufnahmesysteme 13 gegenüberliegen. Von diesen Aufnahmestreben 19 sind drei mittels eines Gelenks beweglich an ihrem Arm 11 gelagert. Jedes Gelenk lässt dabei eine Schwenkbewegung der Aufnahmestrebe 19 um eine Gelenkachse zu, wobei diese Gelenkachse parallel ist zu der Hochachse z. Jedes Gelenk wird mittels eines Aktuators aktuiert. Das heißt, dass diese Aufnahmestreben 19 in dem Bewegungsmodus senkrecht zu dem Grundkörpers 12 angeordnet sind. Zum anderen sind diese Aufnahmestreben 19 in einem Parkmodus derart angeordnet, dass diese möglichst senkrecht zu ihrem entsprechenden Arm 11 sind. Im Parkmodus sind diese Aufnahmestreben 19 in anderen Worten derart ausgerichtet, dass diese die Räder eines zu befördernden Fahrzeuges kontaktieren und aufnehmen können.The parking vehicle 10 points on each arm 11 two recording systems 13 on. Any recording system 13 has two admission efforts 19 on. The recording systems 13 are arranged relative to one another in such a way that they are on a longitudinal axis, is parallel to the x-axis, are mirrored. This means that there are always two admission efforts 19 of the two recording systems 13 are opposite. Of these aspirations for admission 19 three are articulated on their arm by means of a joint 11 stored. Each joint leaves a pivoting movement of the support strut 19 about a hinge axis, this hinge axis being parallel to the vertical axis z. Each joint is actuated by an actuator. That means that this aspiration 19 in the movement mode perpendicular to the base body 12 are arranged. On the other hand, these are striving for admission 19 arranged in a parking mode such that they are as perpendicular as possible to their corresponding arm 11 are. In parking mode, these are striving for admission 19 in other words aligned so that they can contact and pick up the wheels of a vehicle to be transported.

Die vierte Aufnahmestrebe 19 ist nicht beweglich an ihrem Arm 11 gelagert. Diese ist sowohl in dem Bewegungsmodus als auch in dem Parkmodus des Parkierfahrzeugs 10 senkrecht zu den Armen 11 angeordnet. Die vierte Aufnahmestrebe 19 ist dabei diejenige Aufnahmestrebe 19, die dem Grundkörper 12 am nächsten angeordnet ist.The fourth admission strut 19 is not flexible on her arm 11 stored. This is both in the movement mode and in the parking mode of the parking vehicle 10 perpendicular to the arms 11 arranged. The fourth admission strut 19 is the striving for admission 19 that the main body 12 is arranged closest.

Die beiden Arme 11 des Parkierfahrzeugs 10 sind voneinander beabstandet. Dieser Abstand ist derart groß gewählt, dass die beiden Arme 11 um ein zu beförderndes Fahrzeug herum fahren können. Wenn das Parkierfahrzeug 10 um das zu befördernde Fahrzeug herum fährt, ist eine Querachse des Grundkörpers 12 parallel oder deckungsgleich zu der Längsachse des Fahrzeugs.The two arms 11 of the parking vehicle 10 are spaced from each other. This distance is chosen so large that the two arms 11 can drive around a vehicle to be transported. If the parking vehicle 10 around the vehicle to be transported is a transverse axis of the body 12 parallel or congruent to the longitudinal axis of the vehicle.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs 10 mit einer Schutzvorrichtung 1 nach einem Ausführungsbeispiel. Das Parkierfahrzeug 10 ist ebenso ausgeformt wir in 1 dargestellt, weist aber zusätzlich die Schutzvorrichtung 1 auf. Dargestellt ist das Parkierfahrzeug 10 in einem Bewegungsmodus, wobei sich ein erstes Gestänge 2a und ein zweites Gestänge 2b der Schutzvorrichtung 1, das hier noch nicht zu erkennen ist, in ihrer Ausgangsposition befinden. Zudem ist ein kartesisches Koordinatensystem eingezeichnet. Weiterhin sind mit Pfeilen sämtliche möglichen Bewegungen der einzelnen Bauelemente des Parkierfahrzeugs 10 und der Schutzvorrichtung 1 angedeutet. 2 shows a schematic representation of a parking vehicle 10 with a protective device 1 according to an embodiment. The parking vehicle 10 is also shaped like in 1 shown, but also has the protective device 1 on. The parking vehicle is shown 10 in a movement mode, with a first linkage 2a and a second linkage 2 B the protection device 1 , which is not yet recognizable here, are in their starting position. A Cartesian coordinate system is also shown. Furthermore, arrows indicate all possible movements of the individual components of the parking vehicle 10 and the protection device 1 indicated.

Die Schutzvorrichtung 1 weist das erste Gestänge 2a, das zweite Gestänge 2b, eine Aufroll-Vorrichtung 5, ein Schutzelement 4, eine Verschiebe-Vorrichtung 8, eine Aufricht-Vorrichtung 7, zwei erste Lager 3a und zwei zweite Lager 3b, die hier noch nicht zu sehen sind, auf.The protection device 1 shows the first linkage 2a , the second linkage 2 B , a retractor 5 , a protective element 4 , a sliding device 8th , an erecting device 7 , two first camps 3a and two second camps 3b that are not yet visible here.

Das erste Gestänge 2a ist im Querschnitt L-förmig ausgeformt. Das erste Gestänge 2a ist mittels der beiden ersten Lager 3a mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Das zweite Gestänge 2b ist bogenförmig ausgeformt, was in 3 näher zu erkennen ist. Das zweite Gestänge 2b ist mittels der beiden zweiten Lager 3b mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Sowohl das erste Gestänge 2a als auch das zweite Gestänge 2b sind in der hier dargestellten Ausgangsposition an demjenigen Abschnitt der Arme 11 angeordnet, der näher an dem Grundkörper 12 angeordnet ist und der nicht in x-Richtung verschiebbar ist.The first linkage 2a is L-shaped in cross-section. The first linkage 2a is by means of the first two bearings 3a with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected. The second linkage 2 B is arched, what in 3 can be seen more closely. The second linkage 2 B is by means of the two second bearings 3b with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected. Both the first linkage 2a as well as the second linkage 2 B are in the starting position shown here on that section of the arms 11 arranged closer to the body 12 is arranged and which is not displaceable in the x direction.

Sowohl die ersten Lager 3a als auch die zweiten Lager 3b sind derart ausgebildet, dass diese eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse zulassen. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet. Das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b können also aus der Ausgangsposition (horizontale Ausrichtung) in eine Aufricht-Position (vertikale Ausrichtung) aufgerichtet werden. Das Aufrichten erfolgt mittels der Aufricht-Vorrichtung 7. Diese ist von den jeweiligen Lagern 3a, 3b aufgenommen und vorzugsweise als Schwenkaktuatoren, z. B. als Elektromotor ausgeformt. Die Schwenkaktuatoren können mit einem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein.Both the first camp 3a as well as the second camp 3b are designed in such a way that they allow a pivoting movement about a pivot axis. This is indicated by the arrow. The first linkage 2a and the second linkage 2 B can be erected from the starting position (horizontal orientation) to an upright position (vertical orientation). The erection takes place by means of the erection device 7 , This is from the respective camps 3a . 3b added and preferably as swivel actuators, e.g. B. formed as an electric motor. The swivel actuators can be operated with a control unit of the parking vehicle 10 be connected.

Mit dem ersten Gestänge 2a ist das Schutzelement 4 verbunden. Das Schutzelement 4 ist z. B. als flexible Textilbahn ausgeformt. Das Schutzelement 4 ist zudem mit der Aufroll-Vorrichtung 5 verbunden. Das Schutzelement 4 kann wiederholbar auf die Aufroll-Vorrichtung 5 aufgerollt und von dieser abgerollt werden. Die Aufroll-Vorrichtung 5 ist als eine drehbare Welle ausgeformt, die sich um eine Drehachse drehen kann. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet. Die Aufroll-Drehbewegung kann beispielsweise mittels eines Aktuators oder mittels einer vorgespannten Feder eingeleitet werden. Dieser Aktuator kann mit einem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein. Die Abroll-Drehbewegung kann beispielsweise durch das Aufrichten des ersten Gestänges 2a in seine Aufricht-Position eingeleitet werden. In diesem Fall wird das Schutzelement 4 von der Aufroll-Vorrichtung 5 gezogen. Die Aufroll-Vorrichtung 5 ist an dem Grundkörper 12 des Parkierfahrzeugs 10 angeordnet. Im hier dargestellten Bewegungsmodus des Parkierfahrzeugs 10 ist das Schutzelement 4 auf die Aufroll-Vorrichtung 5 aufgerollt.With the first frame 2a is the protective element 4 connected. The protective element 4 is z. B. shaped as a flexible textile web. The protective element 4 is also with the retractor 5 connected. The protective element 4 can be repeated on the retractor 5 rolled up and unrolled from this. The retractor 5 is designed as a rotatable shaft that can rotate about an axis of rotation. This is indicated by the arrow. The roll-up rotary movement can be initiated, for example, by means of an actuator or by means of a prestressed spring. This actuator can be used with a control unit of the parking vehicle 10 be connected. The rolling rotation movement can, for example, by erecting the first linkage 2a be initiated into his upright position. In this case, the protective element 4 from the retractor 5 drawn. The retractor 5 is on the body 12 of the parking vehicle 10 arranged. In the movement mode of the parking vehicle shown here 10 is the protective element 4 on the retractor 5 rolled up.

Die ersten Lager 3a sind zudem mit der Verschiebe-Vorrichtung 8 verbunden. Diese ist als jeweils ein Linear-Zylinder 6 pro Arm 11 ausgeformt. Das heißt, dass dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem ersten Arm 11 verbindet, mit einem ersten Linear-Zylinder 6 verbunden ist. Zudem ist dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem zweiten Arm 11 verbindet, mit einem zweiten Linear-Zylinder 6 verbunden. Jeder Linear-Zylinder 6 ist an seinem jeweiligen Arm 11 angeordnet und mit diesem verbunden. Die Linear-Zylinder 6 können die ersten Lager 3a wiederholt von dem Grundkörper 12 weg oder auf diesen zu verschieben. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet. Die Verschiebung findet dabei erst statt, wenn das erste Gestänge 2a sich in seiner Aufricht-Position befindet. Dies ist in 3 näher dargestellt. Die Verschiebe-Vorrichtung 8 kann beispielsweise mit einem Aktuator aktuiert werden. Dieser Aktuator kann mit einem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein. Die ersten Lager 3a sind somit im Gegensatz zu den zweiten Lagern 3b verschiebbar ausgeformt. Die zweiten Lager 3b sind stets fest mit ihrem jeweiligen Arm 11 verbunden.The first camp 3a are also with the sliding device 8th connected. This is a linear cylinder 6 per arm 11 formed. That means that the first camp 3a that the first linkage 2a with the first arm 11 connects with a first linear cylinder 6 connected is. It is also the first warehouse 3a that the first linkage 2a with the second arm 11 connects with a second linear cylinder 6 connected. Any linear cylinder 6 is on his arm 11 arranged and connected to this. The linear cylinders 6 can the first camp 3a repeated from the main body 12 to move away or on this. This is indicated by the arrow. The shift takes place only when the first linkage 2a is in its upright position. This is in 3 shown in more detail. The sliding device 8th can be actuated with an actuator, for example. This actuator can be used with a control unit of the parking vehicle 10 be connected. The first camp 3a are therefore in contrast to the second camps 3b slidably shaped. The second camp 3b are always firm with their respective arm 11 connected.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs 10 mit der Schutzvorrichtung 1 nach dem Ausführungsbeispiel aus 2. Das Parkierfahrzeug 10 befindet sich hier im Parkmodus. Das zu befördernde Fahrzeug ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Hier sind das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b in ihrer Aufricht-Position dargestellt. Die durchgeführten Bewegungen sind mittels der Pfeile angedeutet. 3 shows a schematic representation of the parking vehicle 10 with the protection device 1 according to the embodiment 2 , The parking vehicle 10 is in park mode here. The vehicle to be transported is not shown for reasons of clarity. Here are the first rods 2a and the second linkage 2 B shown in their upright position. The movements carried out are indicated by the arrows.

In einem ersten Schritt wurde das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b mittels der Aufricht-Vorrichtung 7 aus der Ausgangsposition (siehe 2) in die Aufricht-Position aufgerichtet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 teilweise von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt.In a first step, the first linkage 2a and the second linkage 2 B by means of the erecting device 7 from the starting position (see 2 ) erected in the upright position. This became the protective element 4 partly from the retractor 5 unrolled.

In einem zweiten Schritt wurden die ersten Lager 3a und somit das erste Gestänge 2a mittels der Verschiebe-Vorrichtung 8 von dem Grundkörper 12 weg entlang der Arme 11 verschoben. Dazu ist der Kolben des Linear-Zylinders 6 vollständig ausgefahren. Dies ist durch den Pfeil angedeutet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 vollständig von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt. Sofern die Aufroll-Vorrichtung 5 eine Feder aufweist, ist diese durch das vollständige Abrollen vorgespannt.In a second step, the first camps 3a and thus the first linkage 2a by means of the shifting device 8th from the main body 12 away along the arms 11 postponed. This is the piston of the linear cylinder 6 fully extended. This is indicated by the arrow. This became the protective element 4 completely from the retractor 5 unrolled. Provided the retractor 5 has a spring, this is biased by the complete rolling.

Das zweite Gestänge 2b hingegen wird nicht entlang der Arme 11 verschoben. Die zweiten Lager 3b, die das zweite Gestänge 2b mit den Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbinden, sind ortsfest.The second linkage 2 B however will not along the arms 11 postponed. The second camp 3b who have the second linkage 2 B with the poor 11 of the parking vehicle 10 connect, are stationary.

Im hier dargestellten Parkmodus ist die Schutzvorrichtung 1 aktiv und kann das zu befördernde Fahrzeug vor Witterungseinflüssen schützen. Das Schutzelement 4 ist wie ein Dach über das zu befördernde Fahrzeug gespannt. Das Schutzelement 4 stützt sich an dem zweiten Gestänge 2b und an dem ersten Gestänge 2a ab. Es ist also mit dem ersten und dem zweiten Gestänge 2a, 2b verbunden.In the parking mode shown here, the protection device is 1 active and can protect the vehicle to be transported from the weather. The protective element 4 is stretched like a roof over the vehicle to be transported. The protective element 4 is supported on the second linkage 2 B and on the first linkage 2a from. So it is with the first and the second linkage 2a . 2 B connected.

Wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug 10 befördert wurde und auf einer Parkfläche abgestellt ist, kann die Schutzvorrichtung 1 wieder zusammengefaltet werden. Dazu werden das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b wieder in ihre Ausgangspositionen zurück bewegt. Das Schutzelement 4 wird wieder auf die Aufroll-Vorrichtung 5 aufgerollt.If the vehicle to be carried by the parking vehicle 10 has been transported and parked on a parking space, the protective device 1 can be folded up again. This will be the first linkage 2a and the second linkage 2 B moved back to their starting positions. The protective element 4 is back on the retractor 5 rolled up.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs 10 mit einer Schutzvorrichtung 4 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Parkierfahrzeug 10 ist ebenso ausgeformt wir in 1 dargestellt, weist aber zusätzlich die Schutzvorrichtung 1 auf. Dargestellt ist das Parkierfahrzeug 10 in einem Bewegungsmodus, wobei sich ein erstes Gestänge 2a und ein zweites Gestänge 2b der Schutzvorrichtung 1, das hier noch nicht zu erkennen ist, in ihrer Ausgangsposition befinden. Zudem ist ein kartesisches Koordinatensystem eingezeichnet. Weiterhin sind mit Pfeilen sämtliche möglichen Bewegungen der einzelnen Bauelemente des Parkierfahrzeugs 10 und der Schutzvorrichtung 1 angedeutet. 4 shows a schematic representation of a parking vehicle 10 with a protective device 4 according to a further embodiment. The parking vehicle 10 is also shaped like in 1 shown, but also has the protective device 1 on. The parking vehicle is shown 10 in a movement mode, with a first linkage 2a and a second linkage 2 B the protection device 1 , which is not yet recognizable here, are in their starting position. A Cartesian coordinate system is also shown. Furthermore, arrows indicate all possible movements of the individual components of the parking vehicle 10 and the protection device 1 indicated.

Die Schutzvorrichtung 1 weist das erste Gestänge 2a, das zweite Gestänge 2b, eine Aufroll-Vorrichtung 5, ein Schutzelement 4, eine Verschiebe-Vorrichtung 8, eine Aufricht-Vorrichtung 7, zwei erste Lager 3a und zwei zweite Lager 3b, die hier noch nicht zu sehen sind, auf.The protection device 1 shows the first linkage 2a , the second linkage 2 B , a retractor 5 , a protective element 4 , a sliding device 8th , an erecting device 7 , two first camps 3a and two second camps 3b that are not yet visible here.

Die hier dargestellte Schutzvorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 2 und 3 dargestellten Schutzvorrichtung 1 nur dadurch, dass die Verschiebe-Vorrichtung 8 als Seilwinden 9 ausgeformt ist, und durch die Anordnung der ersten Lager 3a und der zweiten Lager 3b.The protection device shown here 1 differs from that in 2 and 3 shown protective device 1 only in that the shifting device 8th as winches 9 is formed, and by the arrangement of the first bearing 3a and the second camp 3b ,

Das erste Gestänge 2a ist mittels der beiden ersten Lager 3a mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Das zweite Gestänge 2b ist mittels der beiden zweiten Lager 3b mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Sowohl das erste Gestänge 2a als auch das zweite Gestänge 2b sind in der hier dargestellten Ausgangsposition an demjenigen Abschnitt der Arme 11 angeordnet, der beabstandet ist zum Grundkörper 12 und der in x-Richtung verschiebbar ist.The first linkage 2a is by means of the first two bearings 3a with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected. The second linkage 2 B is by means of the two second bearings 3b with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected. Both the first linkage 2a as well as the second linkage 2 B are in the starting position shown here on that section of the arms 11 arranged, which is spaced from the base body 12 and which can be moved in the x direction.

Die ersten Lager 3a sind zudem mit der Verschiebe-Vorrichtung 8 verbunden. Diese ist als jeweils eine Seilwinde 9 pro Arm 11 ausgeformt. Das heißt, dass dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem ersten Arm 11 verbindet, mit einer ersten Seilwinde 9 verbunden ist. Zudem ist dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem zweiten Arm 11 verbindet, mit einer zweiten Seilwinde 9 verbunden. Jede Seilwinde 9 ist an seinem jeweiligen Arm 11 angeordnet und mit diesem verbunden. Die Seilwinden 9 können die ersten Lager 3a wiederholt von dem Grundkörper 12 weg oder auf diesen zu verschieben. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet.The first camp 3a are also with the sliding device 8th connected. This is as a winch 9 per arm 11 formed. That means that the first camp 3a that the first linkage 2a with the first arm 11 connects with a first winch 9 connected is. It is also the first warehouse 3a that the first linkage 2a with the second arm 11 connects with a second winch 9 connected. Every winch 9 is on his arm 11 arranged and connected to this. The winches 9 can the first camp 3a repeated from the main body 12 to move away or on this. This is indicated by the arrow.

Um jeweils eines der ersten Lager 3a entlang des Arms 11 in x-Richtung von dem Grundkörper 12 weg zu verschieben, wird ein Seil oder eine Kette auf eine Rolle der entsprechenden Seilwinde 9 aufgerollt. Diese Rolle weist dazu vorzugsweise einen Aktuator auf, der eine Drehbewegung der Rolle um eine Rotationsachse initiiert. Dieser Aktuator kann mit einem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein. Um dasselbe erste Lager 3a entlang des Arms 11 in x-Richtung auf den Grundkörper 12 zu zu bewegen, wird das Seil oder die Kette von der Rolle der entsprechenden Seilwinde 9 abgerollt. To one of the first camps 3a along the arm 11 in the x direction from the base body 12 Moving away is a rope or chain on a reel of the corresponding winch 9 rolled up. For this purpose, this roller preferably has an actuator which initiates a rotary movement of the roller about an axis of rotation. This actuator can be used with a control unit of the parking vehicle 10 be connected. Around the same first camp 3a along the arm 11 in the x direction on the base body 12 To move the rope or chain from the role of the corresponding winch 9 unrolled.

Die Verschiebung findet dabei erst statt, wenn das erste Gestänge 2a sich in seiner Aufricht-Position befindet. Dies ist in 5 näher dargestellt. Die ersten Lager 3a sind somit im Gegensatz zu den zweiten Lagern 3b verschiebbar ausgeformt. Die zweiten Lager 3b sind stets fest mit ihrem jeweiligen Arm 11 verbunden.The shift takes place only when the first linkage 2a is in its upright position. This is in 5 shown in more detail. The first camp 3a are therefore in contrast to the second camps 3b slidably shaped. The second camp 3b are always firm with their respective arm 11 connected.

5 zeigt eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs 10 mit der Schutzvorrichtung 1 nach dem Ausführungsbeispiel aus 4. Das Parkierfahrzeug 10 befindet sich hier im Parkmodus. Das zu befördernde Fahrzeug ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Hier sind das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b in ihrer Aufricht-Position dargestellt. Die durchgeführten Bewegungen sind mittels der Pfeile angedeutet. 5 shows a schematic representation of the parking vehicle 10 with the protection device 1 according to the embodiment 4 , The parking vehicle 10 is in park mode here. The vehicle to be transported is not shown for reasons of clarity. Here are the first rods 2a and the second linkage 2 B shown in their upright position. The movements carried out are indicated by the arrows.

In einem ersten Schritt wurde das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b mittels der Aufricht-Vorrichtung 7 aus der Ausgangsposition (siehe 4) in die Aufricht-Position aufgerichtet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 teilweise von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt.In a first step, the first linkage 2a and the second linkage 2 B by means of the erecting device 7 from the starting position (see 4 ) erected in the upright position. This became the protective element 4 partly from the retractor 5 unrolled.

In einem zweiten Schritt wurden die ersten Lager 3a und somit das erste Gestänge 2a mittels der Verschiebe-Vorrichtung 8 von dem Grundkörper 12 weg entlang der Arme 11 verschoben. Dazu wurde das Seil der jeweiligen Seilwinde 9 auf die Rolle dieser Seilwinde 9 aufgerollt. Dies ist durch den Pfeil angedeutet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 vollständig von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt. Sofern die Aufroll-Vorrichtung 5 eine Feder aufweist, ist diese durch das vollständige Abrollen vorgespannt.In a second step, the first camps 3a and thus the first linkage 2a by means of the shifting device 8th from the main body 12 away along the arms 11 postponed. For this purpose, the rope of the respective winch 9 on the role of this winch 9 rolled up. This is indicated by the arrow. This became the protective element 4 completely from the retractor 5 unrolled. Provided the retractor 5 has a spring, this is biased by the complete rolling.

Das zweite Gestänge 2b hingegen wird nicht entlang der Arme 11 verschoben. Die zweiten Lager 3b, die das zweite Gestänge 2b mit den Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbinden, sind ortsfest.The second linkage 2 B however will not along the arms 11 postponed. The second camp 3b who have the second linkage 2 B with the poor 11 of the parking vehicle 10 connect, are stationary.

Im hier dargestellten Parkmodus ist die Schutzvorrichtung 1 aktiv und kann das zu befördernde Fahrzeug vor Witterungseinflüssen schützen. Das Schutzelement 4 ist wie ein Dach über das zu befördernde Fahrzeug gespannt. Das Schutzelement 4 stützt sich an dem zweiten Gestänge 2b und an dem ersten Gestänge 2a ab. Es ist also mit dem ersten und dem zweiten Gestänge 2a, 2b verbunden.In the parking mode shown here, the protection device is 1 active and can protect the vehicle to be transported from the weather. The protective element 4 is stretched like a roof over the vehicle to be transported. The protective element 4 is supported on the second linkage 2 B and on the first linkage 2a from. So it is with the first and the second linkage 2a . 2 B connected.

Wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug 10 befördert wurde und auf einer Parkfläche abgestellt ist, kann die Schutzvorrichtung 1 wieder zusammengefaltet werden. Dazu werden das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b wieder in ihre Ausgangspositionen zurück bewegt. Das Schutzelement 4 wird wieder auf die Aufroll-Vorrichtung 5 aufgerollt.If the vehicle to be carried by the parking vehicle 10 has been transported and parked on a parking space, the protective device 1 can be folded up again. This will be the first linkage 2a and the second linkage 2 B moved back to their starting positions. The protective element 4 is back on the retractor 5 rolled up.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Parkierfahrzeugs 10 mit einer Schutzvorrichtung 1 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Parkierfahrzeug 10 ist ebenso ausgeformt wir in 1 dargestellt, weist aber zusätzlich die Schutzvorrichtung 1 auf. Dargestellt ist das Parkierfahrzeug 10 in einem Bewegungsmodus, wobei sich ein erstes Gestänge 2a und ein zweites Gestänge 2b der Schutzvorrichtung 1, das hier noch nicht zu erkennen ist, in ihrer Ausgangsposition befinden. Zudem ist ein kartesisches Koordinatensystem eingezeichnet. Weiterhin sind mit Pfeilen sämtliche möglichen Bewegungen der einzelnen Bauelemente des Parkierfahrzeugs 10 und der Schutzvorrichtung 1 angedeutet. 6 shows a schematic representation of a parking vehicle 10 with a protective device 1 according to a further embodiment. The parking vehicle 10 is also shaped like in 1 shown, but also has the protective device 1 on. The parking vehicle is shown 10 in a movement mode, with a first linkage 2a and a second linkage 2 B the protection device 1 , which is not yet recognizable here, are in their starting position. A Cartesian coordinate system is also shown. Furthermore, arrows indicate all possible movements of the individual components of the parking vehicle 10 and the protection device 1 indicated.

Die Schutzvorrichtung 1 weist das erste Gestänge 2a, das zweite Gestänge 2b, eine Aufroll-Vorrichtung 5, ein Schutzelement 4, eine Verschiebe-Vorrichtung 8, eine Aufricht-Vorrichtung 7, zwei erste Lager 3a und zwei zweite Lager 3b, die hier noch nicht zu sehen sind, auf.The protection device 1 shows the first linkage 2a , the second linkage 2 B , a retractor 5 , a protective element 4 , a sliding device 8th , an erecting device 7 , two first camps 3a and two second camps 3b that are not yet visible here.

Die hier dargestellte Schutzvorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 2 und 3 dargestellten Schutzvorrichtung 1 nur dadurch, dass die Verschiebe-Vorrichtung 8 als Seilwinden 9 ausgeformt ist, dadurch, dass die Aufricht-Vorrichtung 7 als Linear-Zylinder 6 und als Schwenkaktuatoren ausgeformt ist, und durch die Anordnung der ersten Lager 3a und der zweiten Lager 3b.The protection device shown here 1 differs from that in 2 and 3 shown protective device 1 only in that the shifting device 8th as winches 9 is formed in that the erecting device 7 as a linear cylinder 6 and is designed as a pivot actuator, and by the arrangement of the first bearing 3a and the second camp 3b ,

Das erste Gestänge 2a ist mittels der beiden ersten Lager 3a mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Das zweite Gestänge 2b ist mittels der beiden zweiten Lager 3b mit den beiden Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. The first linkage 2a is by means of the first two bearings 3a with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected. The second linkage 2 B is by means of the two second bearings 3b with the two arms 11 of the parking vehicle 10 connected.

Sowohl das erste Gestänge 2a als auch das zweite Gestänge 2b sind in der hier dargestellten Ausgangsposition an demjenigen Abschnitt der Arme 11 angeordnet, der beabstandet ist zum Grundkörper 12 und der in x-Richtung verschiebbar ist.Both the first linkage 2a as well as the second linkage 2 B are in the starting position shown here on that section of the arms 11 arranged, which is spaced from the base body 12 and which can be moved in the x direction.

Die ersten Lager 3a sind mit der Verschiebe-Vorrichtung 8 verbunden. Diese ist als jeweils eine Seilwinde 9 pro Arm 11 ausgeformt. Das heißt, dass dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem ersten Arm 11 verbindet, mit einer ersten Seilwinde 9 verbunden ist. Zudem ist dasjenige erste Lager 3a, das das erste Gestänge 2a mit dem zweiten Arm 11 verbindet, mit einer zweiten Seilwinde 9 verbunden. Jede Seilwinde 9 ist an seinem jeweiligen Arm 11 angeordnet und mit diesem verbunden. Die Seilwinden 9 können die ersten Lager 3a wiederholt von dem Grundkörper 12 weg oder auf diesen zu verschieben. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet.The first camp 3a are with the sliding device 8th connected. This is as a winch 9 per arm 11 formed. That means that the first camp 3a that the first linkage 2a with the first arm 11 connects with a first winch 9 connected is. It is also the first warehouse 3a that the first linkage 2a with the second arm 11 connects with a second winch 9 connected. Every winch 9 is on his arm 11 arranged and connected to this. The winches 9 can the first camp 3a repeated from the main body 12 to move away or on this. This is indicated by the arrow.

Um jeweils eines der ersten Lager 3a entlang des Arms 11 in x-Richtung von dem Grundkörper 12 weg zu verschieben, wird ein Seil oder eine Kette auf eine Rolle der entsprechenden Seilwinde 9 aufgerollt. Diese Rolle weist dazu vorzugsweise einen Aktuator auf, der eine Drehbewegung der Rolle um eine Rotationsachse initiiert. Dieser Aktuator kann mit einem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein. Um dasselbe erste Lager 3a entlang des Arms 11 in x-Richtung auf den Grundkörper 12 zu zu bewegen, wird das Seil oder die Kette von der Rolle der entsprechenden Seilwinde 9 abgerollt.To one of the first camps 3a along the arm 11 in the x direction from the base body 12 Moving away is a rope or chain on a reel of the corresponding winch 9 rolled up. For this purpose, this roller preferably has an actuator which initiates a rotary movement of the roller about an axis of rotation. This actuator can be used with a control unit of the parking vehicle 10 be connected. Around the same first camp 3a along the arm 11 in the x direction on the base body 12 To move the rope or chain from the role of the corresponding winch 9 unrolled.

Die Verschiebung findet dabei erst statt, wenn das erste Gestänge 2a sich in seiner Aufricht-Position befindet. Dies ist in 7 näher dargestellt. Die ersten Lager 3a sind somit im Gegensatz zu den zweiten Lagern 3b verschiebbar ausgeformt. Die zweiten Lager 3b sind stets fest mit ihrem jeweiligen Arm 11 verbunden.The shift takes place only when the first linkage 2a is in its upright position. This is in 7 shown in more detail. The first camp 3a are therefore in contrast to the second camps 3b slidably shaped. The second camp 3b are always firm with their respective arm 11 connected.

Die Aufricht-Vorrichtung 7 ist als jeweils ein Linear-Zylinder 6 pro Arm 11 für das erste Gestänge 2a und als Schwenkaktuatoren für das zweite Gestänge 2b ausgebildet. In der hier dargestellten Ausgangsposition sind die Kolben der Linear-Zylinder 6 vollständig ausgefahren. Der Kolben eines ersten der Linear-Zylinder 6 ist mit dem ersten Gestänge 2a und dem ersten Arm 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Der Kolben eines zweiten der Linear-Zylinder 6 ist mit dem ersten Gestänge 2a und dem ersten Arm 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbunden. Der Kolben jedes Linear-Zylinders 6 kann ein- und ausgefahren werden. Dies ist mittels des Pfeils angedeutet. Das Ein- und Ausfahren kann mittels eines Aktuators aktuiert werden. Dieser kann mit dem Steuergerät des Parkierfahrzeugs 10 verbunden sein.The erection device 7 is as a linear cylinder each 6 per arm 11 for the first boom 2a and as swivel actuators for the second linkage 2 B educated. In the starting position shown here, the pistons are the linear cylinders 6 fully extended. The piston of a first of the linear cylinders 6 is with the first linkage 2a and the first arm 11 of the parking vehicle 10 connected. The piston of a second one of the linear cylinders 6 is with the first linkage 2a and the first arm 11 of the parking vehicle 10 connected. The piston of every linear cylinder 6 can be retracted and extended. This is indicated by the arrow. The retraction and extension can be actuated by means of an actuator. This can be done with the control unit of the parking vehicle 10 be connected.

Die Schwenkaktuatoren sind z. B. als Elektromotoren ausgeformt. Diese sind an den zweiten Lagern 3b angeordnet und mit diesen verbunden. Das Aufrichten des zweiten Gestänges 2b erfolgt, wie bereits bei 2 und 3 erläutert.The swivel actuators are e.g. B. shaped as electric motors. These are at the second camp 3b arranged and connected to these. Erecting the second boom 2 B takes place, as already with 2 and 3 explained.

7 eine schematische Darstellung des Parkierfahrzeugs 10 mit der Schutzvorrichtung 1 nach dem Ausführungsbeispiel aus 6. Das Parkierfahrzeug 10 befindet sich hier im Parkmodus. Das zu befördernde Fahrzeug ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Hier sind das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b in ihrer Aufricht-Position dargestellt. Die durchgeführten Bewegungen sind mittels der Pfeile angedeutet. 7 a schematic representation of the parking vehicle 10 with the protection device 1 according to the embodiment 6 , The parking vehicle 10 is in park mode here. The vehicle to be transported is not shown for reasons of clarity. Here are the first rods 2a and the second linkage 2 B shown in their upright position. The movements carried out are indicated by the arrows.

In einem ersten Schritt wurde das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b mittels der Aufricht-Vorrichtung 7 aus der Ausgangsposition (siehe 6) in die Aufricht-Position aufgerichtet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 teilweise von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt. Das Aufrichten erfolgte für das erste Gestänge 2a, indem der Kolben jedes Linear-Zylinders 6 eingefahren wurde. Dadurch klappt das erste Gestänge 2a in die Aufricht-Position. Das zweite Gestänge 2b wurde mittels der Schwenkaktuatoren aufgerichtet.In a first step, the first linkage 2a and the second linkage 2 B by means of the erecting device 7 from the starting position (see 6 ) erected in the upright position. This became the protective element 4 partly from the retractor 5 unrolled. The first boom was erected 2a by the piston of each linear cylinder 6 was brought in. This will make the first boom work 2a in the upright position. The second linkage 2 B was erected using the swivel actuators.

In einem zweiten Schritt wurden die ersten Lager 3a und somit das erste Gestänge 2a mittels der Verschiebe-Vorrichtung 8 von dem Grundkörper 12 weg entlang der Arme 11 verschoben. Dazu wurde das Seil der jeweiligen Seilwinde 9 auf die Rolle dieser Seilwinde 9 aufgerollt. Dies ist durch den Pfeil angedeutet. Dadurch wurde das Schutzelement 4 vollständig von der Aufroll-Vorrichtung 5 abgerollt. Sofern die Aufroll-Vorrichtung 5 eine Feder aufweist, ist diese durch das vollständige Abrollen vorgespannt.In a second step, the first camps 3a and thus the first linkage 2a by means of the shifting device 8th from the main body 12 away along the arms 11 postponed. For this purpose, the rope of the respective winch 9 on the role of this winch 9 rolled up. This is indicated by the arrow. This became the protective element 4 completely from the retractor 5 unrolled. Provided the retractor 5 has a spring, this is biased by the complete rolling.

Das zweite Gestänge 2b hingegen wird nicht entlang der Arme 11 verschoben. Die zweiten Lager 3b, die das zweite Gestänge 2b mit den Armen 11 des Parkierfahrzeugs 10 verbinden, sind ortsfest.The second linkage 2 B however will not along the arms 11 postponed. The second camp 3b who have the second linkage 2 B with the poor 11 of the parking vehicle 10 connect, are stationary.

Im hier dargestellten Parkmodus ist die Schutzvorrichtung 1 aktiv und kann das zu befördernde Fahrzeug vor Witterungseinflüssen schützen. Das Schutzelement 4 ist wie ein Dach über das zu befördernde Fahrzeug gespannt. Das Schutzelement 4 stützt sich an dem zweiten Gestänge 2b und an dem ersten Gestänge 2a ab. Es ist also mit dem ersten und dem zweiten Gestänge 2a, 2b verbunden.In the parking mode shown here, the protection device is 1 active and can protect the vehicle to be transported from the weather. The protective element 4 is stretched like a roof over the vehicle to be transported. The protective element 4 is supported on the second linkage 2 B and on the first linkage 2a from. So it is with the first and the second linkage 2a . 2 B connected.

Wenn das zu befördernde Fahrzeug von dem Parkierfahrzeug 10 befördert wurde und auf einer Parkfläche abgestellt ist, kann die Schutzvorrichtung 1 wieder zusammengefaltet werden. Dazu werden das erste Gestänge 2a und das zweite Gestänge 2b wieder in ihre Ausgangspositionen zurück bewegt. Das Schutzelement 4 wird wieder auf die Aufroll-Vorrichtung 5 aufgerollt.If the vehicle to be carried by the parking vehicle 10 has been transported and parked on a parking space, the protective device 1 can be folded up again. This will be the first linkage 2a and the second linkage 2 B moved back to their starting positions. The protective element 4 is back on the retractor 5 rolled up.

Die hier dargestellten Beispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise kann pro Gestänge nur ein einzelner Schwenkaktuator oder ein einzelner Linearaktuator oder ein einzelner Linear-Zylinder als Aufricht-Vorrichtung vorgesehen sein. Wiederum beispielsweise kann nur eine einzelner Linear-Zylinder, ein einzelner Linearaktuator oder eine einzelne Seilwinde als Verschiebe-Vorrichtung für das erste Gestänge vorgesehen sein. Außerdem kann das Schutzelement ausklappbare Seitenbereiche aufweisen, so dass ein seitlicher Schutz für das zu befördernde Fahrzeug gegeben ist.The examples shown here are selected only as examples. For example, only a single swivel actuator or a single linear actuator or a single linear cylinder can be provided as the erecting device per linkage. Again, for example, only a single linear cylinder, a single linear actuator or a single cable winch can be provided as a shifting device for the first linkage. In addition, the protective element can fold out side areas have, so that there is lateral protection for the vehicle to be transported.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schutzvorrichtungguard
2a2a
erstes Gestängefirst linkage
2b2 B
zweites Gestängesecond linkage
3a3a
erstes Lagerfirst camp
3b3b
zweites Lagersecond camp
44
Schutzelementprotection element
55
Aufroll-VorrichtungRoll-up device
66
Linear-ZylinderLinear cylinder
77
Aufricht-VorrichtungAufricht device
88th
Verschiebe-VorrichtungShifting device
99
Seilwinde winch
1010
ParkierfahrzeugParkierfahrzeug
1111
Armpoor
1212
Grundkörperbody
1313
Aufnahmesystem nach dem Stand der TechnikRecording system according to the prior art
1414
Antriebsvorrichtungdriving device
1515
Antriebsraddrive wheel
1616
Antriebseinheitdrive unit
1717
Rad des ParkierfahrzeugsWheel of the parking vehicle
1818
Raddrehachsewheel rotation
1919
Aufnahmestrebeholder stay
2020
Gelenk der AufnahmestrebeJoint of the support strut

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010052850 A1 [0003]DE 102010052850 A1 [0003]
  • DE 102006053528 A1 [0004]DE 102006053528 A1 [0004]

Claims (9)

Schutzvorrichtung (1) gegen Witterungseinflüsse für ein Parkierfahrzeug (10), aufweisend ein Gestänge (2a), zwei Lager (3a), ein Schutzelement (4), eine Aufroll-Vorrichtung (5), eine Aufricht-Vorrichtung (7) und eine Verschiebe-Vorrichtung (8), wobei - das Gestänge (2a) mit den zwei Lagern (3a) verbunden ist, und über diese mit den beiden Armen (11) des Parkierfahrzeugs (10) verbindbar ist, - das Schutzelement (4) mit der Aufroll-Vorrichtung (5) verbunden ist, wobei das Schutzelement (4) von der Aufroll-Vorrichtung (5) reversibel abrollbar ist, - das Schutzelement (4) mit dem Gestänge (2a) verbunden ist, - das Gestänge (2a) mittels der Aufricht-Vorrichtung (7) aus einer Ausgangsposition in eine Aufricht-Position aufrichtbar ist, wodurch das Schutzelement (4) abgerollt wird, - die zwei Lager (3a) und das damit verbundene Gestänge (2a) mittels der Verschiebe-Vorrichtung (8) entlang der beiden Arme (11) verschiebbar sind.Protective device (1) against weather influences for a parking vehicle (10), comprising a linkage (2a), two bearings (3a), a protective element (4), a reeling device (5), an erecting device (7) and a displacement device Device (8), wherein - The linkage (2a) is connected to the two bearings (3a) and can be connected to the two arms (11) of the parking vehicle (10) via them. - The protective element (4) is connected to the roll-up device (5), the protective element (4) being reversibly rollable from the roll-up device (5), - The protective element (4) is connected to the linkage (2a), the linkage (2a) can be raised from a starting position into an upright position by means of the righting device (7), as a result of which the protective element (4) is rolled off, - The two bearings (3a) and the associated linkage (2a) can be moved along the two arms (11) by means of the displacement device (8). Schutzvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Schutzvorrichtung (1) zusätzlich ein zweites Gestänge (2b) und zwei weitere Lager (3b) aufweist, die mit dem zweiten Gestänge (2b) verbunden sind, wobei das zweite Gestänge (2b) über die zwei weiteren Lager (3b) mit den beiden Armen (11) des Parkierfahrzeugs (10) verbindbar ist, und wobei das Schutzelement (4) mit dem zweiten Gestänge (2b) verbunden ist, und wobei das zweite Gestänge (2b) mittels der Aufricht-Vorrichtung (7) aus seiner Ausgangsposition in seine Aufricht-Position aufrichtbar ist.Protection device (1) after Claim 1 , wherein the protective device (1) additionally has a second linkage (2b) and two further bearings (3b) which are connected to the second linkage (2b), the second linkage (2b) via the two further bearings (3b) the two arms (11) of the parking vehicle (10) can be connected, and wherein the protective element (4) is connected to the second linkage (2b), and wherein the second linkage (2b) by means of the erecting device (7) from its starting position is erectable in its upright position. Schutzvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei die zwei weiteren Lager (3b) an den beiden Armen (11) des Parkierfahrzeugs (10) fixierbar sind.Protection device (1) after Claim 2 The two further bearings (3b) can be fixed on the two arms (11) of the parking vehicle (10). Schutzvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Gestänge (2a) und/oder das zweite Gestänge (2b) teleskopierbar ausgeformt sind.Protection device (1) according to one of the preceding claims, wherein the linkage (2a) and / or the second linkage (2b) are telescopically formed. Schutzvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Verschiebe-Vorrichtung (8) ausgeformt ist als jeweils ein Linear-Zylinder (6) oder Linearaktuator pro Lager (3a).Protection device (1) according to one of the preceding claims, wherein the displacement device (8) is designed as a linear cylinder (6) or linear actuator per bearing (3a). Schutzvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verschiebe-Vorrichtung (8) als eine Seilwinde (9) pro Lager (3a) ausgeformt ist.Protection device (1) according to one of the Claims 1 to 4 , wherein the displacement device (8) is designed as a cable winch (9) per bearing (3a). Schutzvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Aufricht-Vorrichtung (7) ausgeformt ist als wenigstens ein Linearaktuator oder als wenigstens ein Linear-Zylinder oder als wenigstens ein Schwenkaktuator.Protective device (1) according to one of the preceding claims, wherein the erecting device (7) is designed as at least one linear actuator or as at least one linear cylinder or as at least one swivel actuator. Schutzvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Aufroll-Vorrichtung (5) mittels einer Feder vorspannbar ist oder einen Aktuator aufweist.Protection device (1) according to one of the preceding claims, wherein the reeling device (5) can be pretensioned by means of a spring or has an actuator. Parkierfahrzeug (10) zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs, wobei das Parkierfahrzeug (10) zwei Arme (11), und einen Grundkörper (12) aufweist, wobei der Grundkörper (12) mit beiden Armen (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkierfahrzeug (10) die Schutzvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche aufweist, wobei das Gestänge (2a) mit den beiden Armen (11) mittels der Lager (3b) verbunden ist.Parking vehicle (10) for transporting and parking a vehicle, the parking vehicle (10) having two arms (11) and a base body (12), the base body (12) being connected to both arms (11), characterized in that the parking vehicle (10) has the protective device (1) according to one of the preceding claims, the linkage (2a) being connected to the two arms (11) by means of the bearings (3b).
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