DE102018209793A1 - Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem - Google Patents

Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem (7) eines Kraftfahrzeugs, wobei das pneumatische Stellsystem (7) einen Stellzylinder (9) und ein Stellventil (11) umfasst, wobei dann, wenn der Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) über das Stellventil (11) desselben mit Luft versorgt wird, um ein Element wie eine Kupplung (4) zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer Position zu halten, folgende Schritte ausgeführt werden: Es wird eine in den Stellzylinder (9) des Stellsystems (7) zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet. Es wird eine in den Stellzylinder (9) des Stellsystems (7) geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet. Es wird eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet. Abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird ermittelt, ob an dem pneumatischen Stellsystem (7) eine Leckage vorliegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem eines Kraftfahrzeugs.
  • Aus der DE 10 2011 075 168 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen von Leckage in der Stellvorrichtung einer druckmittelbetätigten Kupplung eines Kraftfahrzeugs bekannt. Der Stellweg eines Kolbens eines Stellzylinders wird über die Zeit bei geöffneter Kupplung und geschlossenen Be- und Entlüftungsventilen ermittelt, um daraus den Grad der Leckage des Stellzylinders über der Zeit zu bestimmen. Der Grad der Leckage wird beim weiteren Betrieb des Stellzylinders berücksichtigt.
  • Aus der DE 10 2015 215 293 A1 sind ein Verfahren und ein Steuergerät zur Bestimmung eines Systemdrucks in einem pneumatischen Stellsystem bekannt. Zur Bestimmung des Systemdrucks wird bei geschlossener Anfahrkupplung mindestens ein der Ansteuerung der Anfahrkupplung dienendes Schaltventil für eine definierte Ansteuerzeitdauer in Öffnungsrichtung der Anfahrkupplung angesteuert. Hierbei wird die Position eines Stellkolbens des pneumatischen Stellsystems erfasst. Abhängig von der Länge der Ansteuerzeitdauer sowie abhängig von der Position des Stellkolbens vor und zu Beginn der Ansteuerzeitdauer sowie abhängig von der Position des Stellkolbens nach oder am Ende der Ansteuerzeitdauer wird der Systemdruck bestimmt.
  • Es besteht Bedarf daran, die Leckage an einem pneumatischen Stellsystem eines Kraftfahrzeugs einfach und genau zu bestimmen. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Dann, wenn der Stellzylinder des pneumatischen Stellsystems über das Stellventil desselben mit Luft versorgt wird, um insbesondere eine Kupplung zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer Position zu halten, werden folgende Schritte ausgeführt werden: Es wird eine in den Stellzylinder des pneumatischen Stellsystems zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet. Es wird eine in den Stellzylinder des pneumatischen Stellsystems geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet. Es wird eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet. Abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird ermittelt, ob an dem pneumatischen Stellsystem eine Leckage vorliegt. Die Ermittlung der Leckage beruht auf einer Luftmassenberechnung. Einerseits wird eine Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung und andererseits eine Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet. Abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird die Leckage am pneumatischen Stellsystem ermittelt. Hierdurch kann die Leckage einfach und genau ermittelt werden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert ist, auf eine Leckage am pneumatischen Stellsystem geschlossen. Vorzugsweise wird dann, wenn die Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse negativ ist, auf eine Leckage am Stellzylinder des pneumatischen Stellsystems geschlossen. Dann, wenn die Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse positiv ist, wird auf eine Leckage am Stellventil des pneumatischen Stellsystems geschlossen. Hiermit ist es möglich, einfach und genau das Vorliegen einer Leckage am pneumatischen Stellsystem zu erkennen. Ferner kann ermittelt werden, ob die Leckage dem Stellzylinder oder dem Stellventil zuzurechnen ist.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert und die aktuelle Temperatur kleiner als ein Grenzwert ist, die Leckageermittlung nach einer Aufwärmphase des Kraftfahrzeugs wiederholt. Hiermit kann überprüft werden, ob die Leckage nur bei geringen Temperaturen temporär vorliegt, oder ob eine permanente Leckage vorliegt.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Betrag der Leckage im Sinne einer Vorsteuerung für das Stellventil kompensiert. Durch die Kompensation der erkannten Leckage kann der pneumatische Stellsystem genauer bzw. effektiver angesteuert werden.
  • Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 9 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein Blockschaltbild eines pneumatischen Stellsystems eines Kraftfahrzeugs;
    • 2 eine Druck-Weg-Diagramm eines Stellzylinders eines pneumatischen Kupplungstellers des pneumatischen Stellsystems.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem, insbesondere einem pneumatischen Kupplungssteller, und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • 1 zeigt stark schematisiert ein Schema eines Kraftfahrzeugs, welches ein Antriebsaggregat 1, einen Abtrieb 2 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 umfasst. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug eine Anfahrkupplung 4, die zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 3 geschaltet ist. Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 5 gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes 3 sowie der Anfahrkupplung 4 wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung 6 gesteuert und/oder geregelt. Gemäß 1 tauscht hierzu die Motorsteuerungseinrichtung 5 mit dem Antriebsaggregat 1 und die Getriebesteuerungseinrichtung 6 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen Motorsteuerungseinrichtung 5 und Getriebesteuerungseinrichtung 6 untereinander Daten aus.
  • 1 zeigt weiterhin stark schematisiert Baugruppen eines pneumatischen Stellsystems 7 des Kraftfahrzeugs. Das Stellsystem 7 umfasst ein Luftreservoir 8, das über eine Pumpe 13 mit Druckluft befüllt werden kann. Ausgehend vom Luftreservoir 8 sind unterschiedliche pneumatische Stellelemente, nämlich pneumatische Stellzylinder 9, 10 mit Druckluft versorgbar, nämlich abhängig von der Schaltstellung von Stellventilen 11, 12.
  • So zeigt 1 exemplarisch einen Stellzylinder 9 mit einem Stellkolben 9a zur pneumatischen Ansteuerung der Anfahrkupplung 4 sowie einen pneumatischen Stellzylinder 10 mit einem Stellkolben 10a zur pneumatischen Ansteuerung des Getriebes 3, wobei mit dem Stellzylinder 9 ein Stellventil 11 und mit dem Stellzylinder 10 ein Stellventil 12 zusammenwirkt. Gemäß 1 ist dem Stellzylinder 9, welcher der Ansteuerung der Anfahrkupplung 4 dient, ein Positionssensor 9b zugeordnet, mit Hilfe dessen die Positionen des Stellkolbens 9a des Stellzylinders 9 messtechnisch erfasst werden kann. Die Baugruppen 9, 9a, 9b und 11 des pneumatischen Stellsystems 7 werden auch als pneumatischer Kupplungssteller für die Anfahrkupplung 4 bezeichnet.
  • Die Erfindung betrifft nun ein Verfahren, um insbesondere am pneumatischen Kupplungssteller der Anfahrkupplung 4, welcher den Stellzylinder 9 und das Stellventil 11 umfasst, eine Leckage zu ermitteln.
  • Dann, wenn der Stellzylinder 9 des pneumatischen Kupplungsstellers der Anfahrkupplung 4 über das Stellventil 11 mit Luft versorgt wird, um die Anfahrkupplung 4 zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer definierten Position zu halten, werden zur Leckageermittlung folgende Schritte ausgeführt: Es wird eine in den Stellzylinder 9 des pneumatischen Kupplungsstellers zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet. Ferner wird eine in den Stellzylinder 9 des pneumatischen Kupplungsstellers geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet. Es wird eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet. Abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird ermittelt, ob an dem pneumatischen Kupplungssteller des pneumatischen Stellsystems 7 eine Leckage vorliegt.
  • Dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert ist, wird auf eine Leckage am pneumatischen Kupplungssteller geschlossen. Dann, wenn diese Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse negativ ist, wird auf eine Leckage am Stellzylinder 9 geschlossen. Dann, wenn diese Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse positiv ist, wird auf eine Leckage am Stellventil 11 geschlossen.
  • Wie bereits ausgeführt, beruht das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Kupplungssteller eines Kraftfahrzeugs auf Grundlage einer Luftmassenberechnung und Luftmassenbilanz.
  • Dann, wenn der Stellzylinder 9 über das Stellventil 11 mit Luft versorgt wird, um die Kupplung 4 zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer definierten Position zu halten, wird zunächst eine in den Stellzylinder des pneumatischen Kupplungsstellers zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet.
  • Vorzugsweise wird die in den Stellzylinder des pneumatischen Kupplungsstellers zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage folgender Gasgleichung berechnet: m S O L L = A ( p 2 s 2 − p 1 s 1 ) n R T
    Figure DE102018209793A1_0001
    • wobei mSOLL die Soll-Luftmasse ist,
    • wobei A die Zylinderkolbenfläche des Stellzylinders 9 ist,
    • wobei n eine erste Konstante, nämlich ein Polytropenkoeffizient, ist,
    • wobei R eine zweite Konstante, nämlich eine Gaskonstante, ist,
    • wobei T die aktuelle Temperatur ist,
    • wobei p1 und p2 Zylinderdrücke des Stellzylinders in zwei Zylinderpositionen sind, wobei s1 und s2 die Zylinderpositionen des Stellzylinders sind.
  • Dann, wenn der die Kupplung 4 in einer definierten Position zu halten ist, ist p1=p2 und s1=s2, sodass dann ΔmSOLL=0 ist.
  • 2 visualisiert in einem Druck-Weg-Diagramm eine Ausrückkraft des Stellzylinders 9, wobei über den Weg bzw. der Position s des Stellzylinders 9 ein Druck p und damit die Ausrückkraft aufgetragen ist. 2 verdeutlicht die Ausrückkraft im Stellzylinder 9 abhängig von der Position s des Stellzylinders 9, wobei in 2 davon ausgegangen wird, dass der Stellzylinder ausgehend von einer ersten, vollständig entleerten Position s1, in welcher der Druck p1 im Stellzylinder herrscht, in die Position s2 überführt werden soll, in welcher dann der Druck p2 im Stellzylinder herrscht. Die bei Überführung des Stellzylinders von der Position s1 in die Position s2 in den Stellzylinder 9 theoretisch einzubringende Soll-Luftmasse kann unter Verwendung der obigen Gleichung berechnet werden.
  • Ferner wird eine in den Stellzylinder 9 des pneumatischen Kupplungsstellers tatsächlich geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet. Dabei wird die in den Stellzylinder 9 geförderte Ist-Luftmasse vorzugsweise auf Grundlage folgender Ventilgleichung berechnet: m I S T = ∑ k ( [ c p k ρ T T 25 ° C ( 1 − ( K k r i t t − b 1 − b ) 2 ) ] Δ t )
    Figure DE102018209793A1_0002
    • wobei mIST die Ist-Luftmasse ist,
    • wobei k zeitdiskrete Summierungsschritte sind,
    • wobei c ein Leitwert des Stellventils ist,
    • wobei pk der Druck im Stellzylinder im Summierungsschritt k ist,
    • wobei p die Luftdichte ist,
    • wobei T die aktuelle Temperatur ist,
    • wobei T25°C eine Normtemperatur ist,
    • wobei Kkritt eine Konstante, nämlich ein kritisches Luftverhältnis des Stellventils, ist,
    • wobei b ein aktuelles Druckverhältnis des Stellventils ist, und
    • wobei Δt die Ansteuerzeit des Stellventils ist.
  • Die Berechnung der Ist-Luftmasse auf Grundlage obiger Ventilgleichung erfolgt über eine Summierung in mehreren zeitdiskreten Summierungsschritten k.
  • Nachfolgend wird eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet. Abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird ermittelt, ob am pneumatischen Kupplungssteller eine Leckage vorliegt.
  • Vorzugsweise wird folgende Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse ermittelt: Δ m = m S O L L − m I S T
    Figure DE102018209793A1_0003
  • Dann, wenn der Betrag dieser Differenz Δm größer als ein Grenzwert ist, liegt am pneumatischen Kupplungssteller eine Leckage vor. Die Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse entspricht einem Leckage-Massenstrom.
  • Ist die obige Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse negativ, wird auf eine Leckage am Stellzylinder 9 geschlossen.
  • Ist hingegen die obige Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse positiv, wird auf eine Leckage am Stellventil 11 geschlossen.
  • Dann, wenn die vom pneumatischen Kupplungssteller zu betätigende Kupplung des Kraftfahrzeugs in einer definierten Position gehalten werden soll, wenn also p1=p2 ist, ist die Soll-Luftmasse Null. Wird über das Stellventil 11 dennoch Luftmasse in den Stellzylinder 9 gefördert werden, um die Kupplung in der definierten Position zu halten, so liegt eine Leckage am Kupplungssteller vor, nämlich am Stellzylinder 9.
  • Die Ermittlung der Leckage kann mit der herrschenden Umgebungstemperatur verknüpft werden. Dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert ist und die aktuelle Temperatur kleiner als ein Grenzwert ist, wenn also eine Leckage bei geringen Temperaturen vorliegt, kann nach einer Aufwärmphase des Kraftfahrzeugs die Leckageermittlung wiederholt werden.
  • Wird nach der Aufwärmphase keine Leckage mehr ermittelt, so wird darauf geschlossen, dass die Leckage lediglich temporär ist, und zwar temperaturbedingt. Liegt hingegen auch nach der Aufwärmphase eine entsprechende Leckage vor, so wird auf eine permanente Leckage geschlossen, die nicht temperaturbedingt ist. Bei Vorliegen einer permanenten Leckage kann der Betrag der Leckage im Sinne einer Vorsteuerung für das Stellventil 11 kompensiert werden. Wird die permanente Leckage zu groß, so kann auch ein Werkstattbesuch des Fahrzeugs erzwungen werden, zum Beispiel dadurch, dass eine entsprechende Anzeige generiert wird oder im Extremfall das Fahrzeug stillgesetzt wird.
  • Die ermittelte Leckage kann einer statistischen Auswertung unterzogen werden. Auf Basis einer statistischen Auswertung kann dann die Ausfallwahrscheinlichkeit von Komponenten berechnet werden.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf 1 und 2 für den bevorzugten Anwendungsfall einer Leckageprüfung am pneumatischen Kupplungssteller des pneumatischen Stellsystems 7 für die Anfahrkupplung 4 beschreiben. Auf analoge Art und Weise kann auch eine Leckageprüfung am pneumatischen Steller des Getriebes 3 erfolgen, der das Stellventil 12 und den Stellzylinder 10 umfasst.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um das Getriebesteuergerät 6, die mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, nämlich mit dem jeweiligen Stellzylinder 9, 10 nämlich mit dem Positionssensor 9b, 10b desselben und dem Stellventil 11, 12 Daten austauscht.
  • Dann, wenn die Steuerungseinrichtung das Stellventil 11, 12 zur Versorgung des Stellzylinders 9, 10 mit Luft entsprechend ansteuert, um die Kupplung 4 oder ein Element des Getriebes 3 zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer Position zu halten, berechnet die Steuerungseinrichtung 6 eine in den Stellzylinder 9, 10 einzubringende Soll-Luftmasse auf Grundlage der obigen Gasgleichung.
  • Ferner berechnet die Steuerungseinrichtung 6 eine in den Stellzylinder 9, 10 geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage der obigen Ventilgleichung für das Stellventil 11, 12.
  • Ferner berechnet die Steuerungseinrichtung 6 eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse. Abhängig von der Differenz ermittelt die Steuerungseinrichtung 6, ob am pneumatischen Kupplungssteller, und zwar am Stellzylinder 9, 10 oder am Stellventil 11, 12, eine Leckage vorliegt.
  • Mit der Erfindung ist eine einfache und zuverlässige Leckageprüfung an einem pneumatischen Kupplungssteller einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs möglich.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsaggregat
    2
    Abtrieb
    3
    Getriebe
    4
    Anfahrkupplung
    5
    Motorsteuerungseinrichtung
    6
    Getriebesteuerungseinrichtung
    7
    Stellsystem
    8
    Luftreservoir
    9
    Stellzylinder
    9a
    Stellkolben
    9b
    Positionssensor
    10
    Stellzylinder
    10a
    Stellkolben
    11
    Stellventil
    12
    Stellventil
    13
    Pumpe
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011075168 A1 [0002]
    • DE 102015215293 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem (7) eines Kraftfahrzeugs, wobei das pneumatische Stellsystem (7) einen Stellzylinder (9) und ein Stellventil (11) umfasst, wobei dann, wenn der Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) über das Stellventil (11) desselben mit Luft versorgt wird, um ein Element wie eine Kupplung (4) zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer Position zu halten, folgende Schritte ausgeführt werden: es wird eine in den Stellzylinder (9) des Stellsystems (7) zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet, es wird eine in den Stellzylinder (9) des Stellsystems (7) geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet, es wird eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet, abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse wird ermittelt, ob an dem pneumatischen Stellsystem (7) eine Leckage vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert ist, auf eine Leckage am pneumatischen Stellsystem (7) geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse negativ ist, auf eine Leckage am Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) geschlossen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse positiv ist, auf eine Leckage am Stellventil (11) des pneumatischen Stellsystems (7) geschlossen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage folgender Gasgleichung berechnet wird: m S O L L = A ( p 2 s 2 − p 1 s 1 ) n R T
    Figure DE102018209793A1_0004
     wobei mSOLL die Soll-Luftmasse ist, wobei A eine Zylinderkolbenfläche des Stellzylinders ist, wobei n eine erste Konstante ist, wobei R eine zweite Konstante ist, wobei T die aktuelle Temperatur ist, wobei p1 und p2 Zylinderdrücke des Stellzylinders sind, und wobei s1 und s2 Zylinderpositionen des Stellzylinders sind.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage folgender Ventilgleichung berechnet wird: m I S T = ∑ k ( [ c p k ρ T T 25 ° C ( 1 − ( K k r i t t − b 1 − b ) 2 ) ] Δ t )
    Figure DE102018209793A1_0005
     wobei mIST die Ist-Luftmasse ist, wobei k zeitdiskrete Summierungsschritte sind, wobei c ein Leitwert des Stellventils ist, wobei pk der Druck im Stellzylinder im Summierungsschritt k ist, wobei p die Luftdichte ist, wobei T die aktuelle Temperatur ist, wobei T25°C eine Normtemperatur ist, wobei Kkritt eine Ventilkonstante ist, wobei b ein aktuelles Druckverhältnis des Stellventils ist, und wobei Δt die Ansteuerzeit des Stellventils ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Betrag der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse größer als ein Grenzwert und die aktuelle Temperatur kleiner als ein Grenzwert ist, die Ermittlung der Leckage nach einer Aufwärmphase des Kraftfahrzeugs wiederholt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Leckage im Sinne einer Vorsteuerung für das Stellventil kompensiert wird.
  9. Steuerungseinrichtung (6) eines Kraftfahrzeugs zur Ermittlung von Leckage an einem pneumatischen Stellsystem (7) eines Kraftfahrzeugs, wobei das pneumatische Stellsystem (7) einen Stellzylinder (9) und ein Stellventil (11) umfasst, und wobei dann, wenn die Steuerungseinrichtung das Stellventil (11) des pneumatischen Stellsystems (7) zur Versorgung des Stellzylinders (9) mit Luft ansteuert, um ein Element wie eine Kupplung (4) zwischen zwei Positionen zu überführen oder in einer Position zu halten die Steuerungseinrichtung (6) eine in den Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) zu fördernde Soll-Luftmasse auf Grundlage einer Gasgleichung berechnet, die Steuerungseinrichtung (6) eine in den Stellzylinder (9) des pneumatischen Stellsystems (7) geförderte Ist-Luftmasse auf Grundlage einer Ventilgleichung berechnet, die Steuerungseinrichtung (6) eine Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse berechnet, die Steuerungseinrichtung (6) abhängig von der Differenz zwischen der Soll-Luftmasse und der Ist-Luftmasse ermittelt, ob an dem pneumatischen Stellsystems(7) eine Leckage vorliegt.
  10. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet dass dieselbe zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.
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