DE102018128241B4 - Elektrowerkzeug mit automatischer Lageverstellung - Google Patents

Abstract

Elektrowerkzeug (1), das mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (14) zum Antrieb mindestens einer Werkzeugaufnahme (10), zumindest einen Handgriff (11), ein Gehäuse (12), sowie mindestens ein von Hand zu betätigendes Schalt- und/oder Steuerelement (110) für den Antriebsmotor umfasst, wobei an dem Elektrowerkzeug (1) mindestens ein Lagebestimmungssensor (13) vorgesehen ist, mittels dem eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an der mindestens einen Werkzeugaufnahme (10) angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile (10, 11, 12) des Elektrowerkzeuges (1) erfassbar ist, wobei mindestens ein Bauteil (10, 11, 12) oder Anbauteil des Elektrowerkzeuges (1) beweglich gelagert ist und mindestens eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels der die Lage-Verstellung des mindestens einen Bauteils (10, 11, 12) oder Anbauteils zur Ausrichtung der Werkzeugaufnahme (10) in die Soll-Lage anhand der durch den mindestens einen Lagebestimmungssensor (13) ermittelten Lage erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Handgriff (11) und/oder ein Griffteil (110) des mindestens einen Handgriffs (11) in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses (12) an dem Gehäuse (12) mittels der Verstelleinrichtung seiten- und/oder höhenverstellbar gelagert und/oder dreh- und/oder schwenkbar ist.

Description

• Technisches Gebiet
• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
• Stand der Technik
• Als Elektrowerkzeuge seien nachstehend generell Handwerkzeuge bezeichnet wie bspw. Bohrmaschinen, Schrauber, Bandschleifer, Winkelschleifer, Stichsägen, Handkreissägen, Oberfräsen, Schneid- oder Schweißgeräte und dergleichen geartete Elektrowerkzeuge bezeichnet, die von Hand bedient werden.
• Bei derartigen Handwerkzeugen ist es aus teils unterschiedlichen Gründen oftmals schwierig für den Anwender, eine vorgegebene Bohr-, Schleif- bzw. Schneiderichtung zu finden bzw. diese während des Arbeitsvorgangs beizubehalten. Vor allem bei unerfahrenen Anwendern kann dies mitunter dazu führen, dass der Vorgang wiederholt oder Werkstücke sowie zu bearbeitende Oberflächen aufgrund von Richtungsabweichungen bei der Bearbeitung negativ beeinträchtigt werden, was zu erheblichen Materialkosten und Zeitverlust führen kann.
• Es sind aus dem Stand der Technik Elektrowerkzeuge und Einrichtungen bekannt (siehe bspw. GB 2 400 809 A , US 7 200 516 B1 die eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an dem Elektrowerkzeug bzw. an der Werkzeugaufnahme angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile des Elektrowerkzeuges mittels mindestens einem Lagebestimmungssensor erfassen können. Die Abweichungen werden dem Anwender hierbei in erster Linie durch optische und/oder akustische Signalgeber signalisiert, so dass dieser entsprechend den Soll-Vorgaben die Lage bzw. Orientierung des Elektrowerkzeuges anpassen kann.
• Nachteilig hierbei ist allerdings, dass ein derartiges Vorgehen durch den menschlichen Reflex verzögert und der Vorgang manuell durchgeführt wird, was auch nach kurzweiligem Verlassen der Soll-Lage dennoch zu unerwünschten Resultaten führen kann.
• Aus der DE 10 2013 211 752 A1 ist ein Elektrowerkzeug bekannt, das einen elektrischen Antriebsmotor zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme, einen Handgriff, ein Gehäuse, sowie ein von Hand zu betätigendes Schalt- und/oder Steuerelement für den Antriebsmotor umfasst, wobei an dem Elektrowerkzeug ein Lagebestimmungssensor vorgesehen ist, mittels dem eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an der mindestens einen Werkzeugaufnahme angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile des Elektrowerkzeuges erfassbar ist, wobei mindestens ein Bauteil oder Anbauteil des Elektrowerkzeuges beweglich gelagert ist und mindestens eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels der die Lage-Verstellung des mindestens einen Bauteils oder Anbauteils zur Ausrichtung der Werkzeugaufnahme in die Soll-Lage anhand der durch den mindestens einen Lagebestimmungssensor ermittelten Lage erfolgt.
• Darstellung der Erfindung
• Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektrowerkzeug zu schaffen, das die vorgenannten Nachteile ausräumt.
• Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektrowerkzeugs sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.
• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug, das mindestens einen elektrischen Antriebsmotor zum Antrieb mindestens einer Werkzeugaufnahme, zumindest einen Handgriff, ein Gehäuse sowie mindestens ein von Hand zu betätigendes Schalt- und/oder Steuerelement für den Antriebsmotor umfasst, wobei an dem Elektrowerkzeug mindestens ein Lagebestimmungssensor vorgesehen ist, mittels dem eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an der mindestens einen Werkzeugaufnahme angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile des Elektrowerkzeuges erfassbar ist. Dieses Elektrowerkzeug ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bauteil oder Anbauteils des Elektrowerkzeuges beweglich gelagert ist, wobei mindestens eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels der die Lage-Verstellung des mindestens einen Bauteils oder Anbauteils zur Ausrichtung der Werkzeugaufnahme in die Soll-Lage anhand der durch den mindestens einen Lagebestimmungssensor ermittelten Lage erfolgt.
• Figurenliste
• Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Elektrowerkzeuges ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
• In den Zeichnungen zeigen
• 1a bis 1c das erfindungsgemäße Elektrowerkzeug in der Seitenansicht in einer vorteilhaften Ausführungsform;
• 2 das Elektrowerkzeug in der Draufsicht.
• Ausführung der Erfindung
• Wie aus den 1a bis 1d ersichtlich, umfasst das erfindungsgemäße Elektrowerkzeug 1, welches vorzugsweise eine Bohrmaschine oder (nicht dargestellt) ein Schrauber, ein Bohrhammer, eine Stichsäge, eine Oberfräse, ein Winkelschleifer, ein Schneid- oder Schweißgerät oder dergleichen geartetes Elektrowerkzeug ist, mindestens einen elektrischen Antriebsmotor 14 zum Antrieb mindestens einer Werkzeugaufnahme 10, zumindest einen Handgriff 11, ein Gehäuse 12 sowie mindestens ein von Hand zu betätigendes Steuerelement 110 für den Antriebsmotor, welches oberhalb des Gehäuses 12 des Elektrowerkzeuges angeordnet ist und welches eine Vielzahl von Funktionen bereitstellt, die die Bedienung des Elektrowerkzeuges 1 erleichtern.
• An dem Elektrowerkzeug 1 ist weiterhin mindestens ein Lagebestimmungssensor 13 vorgesehen, mittels dem eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an der mindestens einen Werkzeugaufnahme 10 angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile 10, 11, 12 des Elektrowerkzeuges 1 erfassbar ist. Der Lagebestimmungssensor 13 kann - wie dargestellt - als festes Bauteil des Elektrowerkzeuges 1 oder als zusätzliche (bspw. nachträglich reversibel anordbare) Komponente an dem Elektrowerkzeug 1 angebracht sein.
• Erfindungsgemäß ist mindestens ein Bauteil, hier der mindestens eine Handgriff 11 des Elektrowerkzeuges 1 auf mindestens einer Achse Y, Z vorteilhafterweise in Bezug auf oder um die Längsachse X der Werkzeugaufnahme 10 beweglich gelagert.
• In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann auch der Handgriff 11 und/oder ein Griffteil 110 des mindestens einen Handgriffs 11 in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses 12 an dem Gehäuse 12 seiten- und/oder höhenverstellbar gelagert und/oder dreh- und/oder schwenkbar ist. Wie die 1a bis 1c sowie die 2 zeigen, ist der Handgriff 11 hierzu in dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sowohl nach oben und unten um einen Schwenkpunkt (Drehlager 120) als auch seitlich (siehe 2) schwenkbar ausgebildet.
• Die automatisierte Antrieb der Verstelleinrichtung, mittels der die Verstellung des mindestens einen Bauteils 11, 12 oder Anbauteils zur Ausrichtung der Werkzeugaufnahme 10 in die Soll-Lage anhand der durch den mindestens einen Lagebestimmungssensor 13 ermittelten Lage erfolgt, kann mittels bekannter Mechanismen wie bspw. einem Achsantrieb, einem Zahnradantrieb, einem über eine Führung gestalteten Antrieb, hydraulisch elektromagnetisch oder mittels dergleichen gearteter Antriebsmechanismen erfolgen.
• Weiterhin kann an dem Elektrowerkzeug 1 zusätzlich auch ein Zusatzhandgriff 11a vorgesehen sein, der über die Verstelleinrichtung in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses 12 an dem Gehäuse 12 seiten- und/oder höhenverstellbar gelagert und/oder dreh- und/oder schwenkbar ist.
• Das erfindungsgemäße Elektrowerkzeug 1 beschränkt sich in seiner Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariationen denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.
• Bezugszeichenliste

1

Elektrowerkzeug

10

Werkzeugaufnahme

11

Handgriff

11a

Zusatzhandgriff

12

Gehäuse

13

Lagebestimmungssensor

14

Antriebsmotor

15

Schalt- / Steuerelement

110

Griffteil

120

Drehlager

X,Y,Z

Achsen

Claims (5)

1. Elektrowerkzeug (1), das mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (14) zum Antrieb mindestens einer Werkzeugaufnahme (10), zumindest einen Handgriff (11), ein Gehäuse (12), sowie mindestens ein von Hand zu betätigendes Schalt- und/oder Steuerelement (110) für den Antriebsmotor umfasst, wobei an dem Elektrowerkzeug (1) mindestens ein Lagebestimmungssensor (13) vorgesehen ist, mittels dem eine Ist-Lage und/oder eine Lageabweichung von einer Soll-Lage eines an der mindestens einen Werkzeugaufnahme (10) angeordneten Werkzeuges und/oder eines oder mehrerer der das Werkzeug in seiner Lage beeinflussenden Bauteile (10, 11, 12) des Elektrowerkzeuges (1) erfassbar ist, wobei mindestens ein Bauteil (10, 11, 12) oder Anbauteil des Elektrowerkzeuges (1) beweglich gelagert ist und mindestens eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels der die Lage-Verstellung des mindestens einen Bauteils (10, 11, 12) oder Anbauteils zur Ausrichtung der Werkzeugaufnahme (10) in die Soll-Lage anhand der durch den mindestens einen Lagebestimmungssensor (13) ermittelten Lage erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Handgriff (11) und/oder ein Griffteil (110) des mindestens einen Handgriffs (11) in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses (12) an dem Gehäuse (12) mittels der Verstelleinrichtung seiten- und/oder höhenverstellbar gelagert und/oder dreh- und/oder schwenkbar ist.
2. Elektrowerkzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung an dem Gehäuse (12) mindestens ein ein- oder beidseitig des Gehäuses (12) angeordnetes Drehlager (120) zur schwenkbaren Anordnung des mindestens einen Handgriffs (11) umfasst.
3. Elektrowerkzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung an dem Gehäuse (12) mindestens eine ein- oder beidseitig des Gehäuses (12) angeordnete Führung zur seiten- und/oder höhenverschieblichen Anordnung des mindestens einen Handgriffs (11) umfasst.
4. Elektrowerkzeug (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatzhandgriff (11a) vorgesehen ist, der über die Verstelleinrichtung in Bezug auf die Längsachse des Gehäuses (12) an dem Gehäuse (12) seiten- und/oder höhenverstellbar gelagert und/oder dreh- und/oder schwenkbar ist.
5. Elektrowerkzeug (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (1) eine Bohrmaschine, ein Schrauber, ein Bohrhammer, eine Stichsäge, eine Oberfräse, ein Winkelschleifer, ein Schneid- oder Schweißgerät oder dergleichen geartetes Elektrowerkzeug ist.

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