DE102018118897A1

DE102018118897A1 - Method and device for dividing a plate-shaped workpiece

Info

Publication number: DE102018118897A1
Application number: DE102018118897.8A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Bernd Butzer
Current assignee: BES UG (HAFTUNGSBESCHRAENKT), DE
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2020-02-06

Abstract

Ein Verfahren zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes (13) durch ein bewegbares Fräswerkzeug (21) an einer mit Unterdruck betriebenen Spannvorrichtung, umfasst die folgenden Schritte: Auflegen eines plattenförmigen Werkstückes (13) auf eine mit einer Vielzahl von Saugfeldern (S1 - S12) versehen Auflagefläche (2) der Spannvorrichtung und Erzeugen eines Unterdruckes an allen Saugfeldern (S1 - S12), die von dem Werkstück (13) vollständig oder teilweise in einem gewissen Umfang abgedeckt werden, Trennen des plattenförmigen Werkstückes (13) in einem ersten Saugfeld (S1), Abschalten oder Reduzieren des Unterdrucks am dem ersten Saugfeld (S1), Trennen des plattenförmigen Werkstückes (13) in einem zweiten Saugfeld (S2); Abschalten oder Reduzieren des Unterdrucks in dem zweiten Saugfeld (S2), und optional ein sukzessives Trennen in mindestens einem weiteren Saugfeld (S3 - S12) an dem nachfolgend der Druck abgeschaltet oder reduziert wird, bevor in einem nächsten Saugfeld (S4 - S12) ein Trennen des Werkstückes (13) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes.A method for dividing a plate-shaped workpiece (13) by a movable milling tool (21) on a clamping device operated with negative pressure comprises the following steps: placing a plate-shaped workpiece (13) on a support surface provided with a plurality of suction fields (S1 - S12) (2) the clamping device and generating a vacuum at all suction fields (S1 - S12) which are completely or partially covered by the workpiece (13) to a certain extent, separating the plate-shaped workpiece (13) in a first suction field (S1), Switching off or reducing the negative pressure at the first suction field (S1), separating the plate-shaped workpiece (13) in a second suction field (S2); Switching off or reducing the negative pressure in the second suction field (S2), and optionally a successive separation in at least one further suction field (S3 - S12), at which the pressure is subsequently switched off or reduced before separation in a next suction field (S4 - S12) of the workpiece (13). The invention further relates to a device for dividing a plate-shaped workpiece.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes durch ein bewegbares Fräswerkzeug an einer mit Unterdruck betriebenen Spannvorrichtung und eine Vorrichtung zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes.The present invention relates to a method for dividing a plate-shaped workpiece by a movable milling tool on a clamping device operated with negative pressure and a device for dividing a plate-shaped workpiece.

Die DE 10 2009 025 817 B4 offenbart eine Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, die auf einem Band bearbeitet werden können. hierfür sind an einer Oberseite des Bandes Dichtleisten vorgesehen, die einzelne Saugfelder bilden, so dass ein Fräswerkzeug das plattenförmige Werkstück im Bereich der einzelnen Saugfelder bearbeiten kann. Bei einem Trennvorgang entstehen Fugen, an denen Leckageströme entstehen, die den Unterdruck an den einzelnen Saugfeldern reduzieren und somit auch die Haltekräfte. Gerade wenn großformatige Platten in eine Vielzahl von Einzelteilen aufgetrennt werden, ergibt sich das Problem, dass am Ende des Aufteilvorganges nur noch geringe Haltekräfte aufgrund der hohen Leckageströme vorhanden sind.The DE 10 2009 025 817 B4 discloses a device for processing plate-shaped workpieces that can be processed on a belt. For this purpose, sealing strips are provided on an upper side of the band, which form individual suction fields, so that a milling tool can machine the plate-shaped workpiece in the area of the individual suction fields. During a separation process, joints are created where leakage flows occur, which reduce the negative pressure at the individual suction fields and thus also the holding forces. Especially when large-format plates are cut into a large number of individual parts, the problem arises that at the end of the dividing process, only small holding forces are present due to the high leakage currents.

Die AT 511 536 B1 offenbart eine Werkzeugmaschine mit einem Vakuumspanntisch zum Fixeren eines plattenförmigen Werkstückes über einen bewegbaren Werkzeugkopf. Der Vakuumspanntisch ist in einzelne Felder unterteilt, an denen jeweils ein Ventil vorgesehen ist, wobei die Ventile mit der Bewegungssteuerung des Werkzeugkopfes gekoppelt sind. Damit soll an der Position des verfahrenden Werkzeugkopfes ein hoher Unterdruck erreicht werden. Dies soll die Haltekräfte im Bereich des Werkzeugkopfes erhöhen, allerdings bleibt das Problem der hohen Leckageströme nach der Bearbeitung des Werkstückes bestehen, was insbesondere am Ende der Bearbeitung des Werkstückes problematisch ist.The AT 511 536 B1 discloses a machine tool with a vacuum clamping table for fixing a plate-shaped workpiece via a movable tool head. The vacuum clamping table is divided into individual fields, on each of which a valve is provided, the valves being coupled to the movement control of the tool head. This is intended to achieve a high vacuum at the position of the moving tool head. This is intended to increase the holding forces in the area of the tool head, but the problem of high leakage currents remains after the machining of the workpiece, which is particularly problematic at the end of the machining of the workpiece.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes zu schaffen, das auch am Ende eines Bearbeitungsvorganges noch hohe Haltekräfte bereitstellen kann.It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for dividing a plate-shaped workpiece which can still provide high holding forces even at the end of a machining process.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 8 gelöst.This object is achieved with a method with the features of claim 1 and a device with the features of claim 8.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes durch ein bewegbares Fräswerkzeug an einer mit Unterdruck betriebenen Spannvorrichtung wird zunächst ein plattenförmiges Werkstück auf eine mit einer Vielzahl von Saugfeldern versehenen Auflagefläche aufgelegt. Jedes Saugfeld ist dabei von einem benachbarten Saugfeld dadurch unterscheidbar, dass an den einzelnen Saufgeldern ein unterschiedlicher Druck eingestellt werden kann durch Ventile. Jedes einzelne Saugfeld kann hierfür über ein Ventil, insbesondere ein Pneumatikventil mit einem Sperrschieber gesteuert werden. Das Saugfeld kann dann entweder mit einem Unterdruck aktiviert werden und ist damit an die Unterdruck- oder Vakuumquelle angeschlossen, oder deaktiviert werden was dann zu einer Trennung von der Unterdruck- oder Vakuumquelle führt. Die Trennung der Saugfelder untereinander kann durch Dichtleisten erfolgen, die die einzelnen Saugfelder umgeben, und durch Saugkanäle, die an der Unterseite der Auflagefläche an den einzelnen Saugfeldern angeschlossen sind. Ein Saugfeld ist somit ein bestimmter Bereich an der Auflagefläche, an dem ein Unterdruck anlegbar ist.In the method according to the invention for dividing a plate-shaped workpiece by means of a movable milling tool on a clamping device operated with negative pressure, a plate-shaped workpiece is first placed on a support surface provided with a plurality of suction fields. Each suction field can be distinguished from an adjacent suction field in that a different pressure can be set on the individual drinking fields by means of valves. For this purpose, each individual suction field can be controlled via a valve, in particular a pneumatic valve with a blocking slide. The suction field can then either be activated with a vacuum and is thus connected to the vacuum or vacuum source, or deactivated, which then leads to a separation from the vacuum or vacuum source. The suction fields can be separated from one another by sealing strips which surround the individual suction fields and by suction channels which are connected to the individual suction fields on the underside of the contact surface. A suction field is thus a certain area on the support surface, to which a vacuum can be applied.

Nach dem Auflegen des plattenförmigen Werkstückes werden alle Saugfelder die von der Werkstückplatte entweder vollflächig oder nur teilflächig in einem gewissen Umfang abgedeckt sind, aktiviert und sind somit mit der Vakuumquelle verbunden. Nach der Aktivierung der Saugfelder ist das Werkstück durch den Unterdruck mit der maximalen Halterkraft gehalten. Danach kann in einem ersten Saugfeld der Trennprozess beginnen.After placing the plate-shaped workpiece, all suction fields that are covered by the workpiece plate either over the entire surface or only to a certain extent are activated and are thus connected to the vacuum source. After activating the suction fields, the workpiece is held by the vacuum with the maximum holder force. The separation process can then begin in a first suction field.

Für den Trennprozess kann die Bewegung des Fräswerkzeuges über eine Steuervorrichtung innerhalb des ersten Saugfeldes programmgesteuert erfolgen. Nachdem ein Auftrennen des plattenförmigen Werkstückes in dem ersten Saugfeld erfolgt ist, kann dann der Unterdruck an dem ersten Saugfeld abgeschaltet oder reduziert werden. Anschließend kann das plattenförmige Werkstück in einem zweiten Saugfeld, das vorzugsweise benachbart oder angrenzend zu dem ersten Saugfeld angeordnet ist, getrennt werden, bevor dann in dem zweiten Saugfeld der Unterdruck abgeschaltet oder reduziert wird. Optional kann dann ein weiteres sukzessives Trennen in mindestens einem weiteren vorzugweise benachbart angeordneten Saugfeld erfolgen. Durch das Trennen und nachfolgende Reduzieren oder Abschalten des Unterdruckes werden in den bereits bearbeiteten Saugfeldern die Leckageströme zumindest reduziert, da nach dem Auftrennen in einem Saugfeld der Unterdruck dort reduziert oder abgeschaltet wird, was die Leckageströme entsprechend in diesem Saugfeld reduziert oder beseitigt, während an den anderen Saugfeldern mit noch nicht getrennten Teilen hohe Haltekräfte bereitgestellt werden. Dadurch kann auch am Ende eines Bearbeitungs- oder Trennvorganges ein vergleichsweise hoher Unterdruck an den letzten Saugfeldern erhalten werden, was zu hohen Haltekräften führt.For the cutting process, the movement of the milling tool can be program-controlled via a control device within the first suction field. After the plate-shaped workpiece has been separated in the first suction field, the negative pressure at the first suction field can then be switched off or reduced. The plate-shaped workpiece can then be separated in a second suction field, which is preferably arranged adjacent or adjacent to the first suction field, before the vacuum is then switched off or reduced in the second suction field. Optionally, a further successive separation can then take place in at least one further suction field which is preferably arranged adjacent. By separating and subsequently reducing or switching off the negative pressure, the leakage flows in the already processed suction fields are at least reduced, since after the separation in a suction field, the negative pressure is reduced or switched off there, which correspondingly reduces or eliminates the leakage flows in this suction field while at the other suction fields with not yet separated parts high holding forces are provided. As a result, a comparatively high vacuum at the last suction fields can also be obtained at the end of a processing or cutting operation, which leads to high holding forces.

Vorzugsweise erfolgt das Trennen des Werkstückes derart, dass Teile, die nur zu einem geringen Teil in einem Saugfeld positioniert sind, insbesondere weniger als 15 % oder weniger als 10 % der Fläche, erst beim Trennen an einem anderen Saugfeld bearbeitet werden. Dies gewährleistet, dass Teile, die überwiegend mit der Fläche in einem anderen Saugfeld angeordnet sind, auch erst bearbeitet werden, wenn das Saugfeld mit dem überwiegenden Flächenanteil bearbeitet wird. Es ist also nicht erforderlich, dass alle Trennschnitte, die in einem Saugfeld angeordnet sind, auch bei der Bearbeitung dieses Saugfeldes vorgenommen werden. Zudem ist es möglich, dass ein Teil, das ein Saugfeld vollständig überdeckt, nur bei der Bearbeitung in anderen Saugfeldern herausgetrennt wird, also das vollständig überdeckte Saugfeld beim Trennen des Werkstückes übersprungen wird.The workpiece is preferably separated in such a way that parts which are only positioned to a small extent in one suction field, in particular less than 15% or less than 10% of the area, are only separated on another Suction field can be edited. This ensures that parts that are predominantly arranged with the surface in another suction field are only processed when the suction field is processed with the predominant surface portion. It is therefore not necessary that all separating cuts which are arranged in a suction field are also made when processing this suction field. In addition, it is possible that a part that completely covers a suction field is only removed during processing in other suction fields, that is, the completely covered suction field is skipped when the workpiece is separated.

Die zu bearbeitenden Saugfelder sind vorzugsweise nebeneinander in Reihen und /oder Spalten angeordnet. Ein Eckbereich der Auflagefläche dient vorzugsweise als Referenzpunkt und Anschlagpunkt für die Werkstückplatte. Das Trennen des plattenförmigen Werkstückes beginnt bevorzugt in dem Saugfeld beginnt, das den größten Abstand zu dem Referenzpunkt besitzt, an dem zwei Kanten des Werkstückes im Wesentlichen mit zwei Kanten eines Saugfeldes fluchten. Dadurch können Leckageverluste gering gehalten werden, da das letzte Saugfeld dann das Saugfeld benachbart zu dem Referenzpunkt ist, an dem zwei Kanten des Saugfeldes mit zwei Kanten des Werkstückes im Wesentlichen fluchten und somit durch Dichtleisten eine Abdichtung gewährleisten. Als erstes zu bearbeitende Saugfeld wird daher das Saugfeld in einem Eckbereich angesteuert, welches dem Referenz- und Anschlagpunkt diagonal gegenüber liegt. Dies hat den Vorteil dass durch beliebige Rohplattenabmessungen die kleiner als die Tisch und Spannfläche sind, möglicherweise nicht durch das Werkstück vollständig abgedeckte Saugflächen zuerst bearbeitet werden und damit die vorhandene Leckagefläche reduziert wird.The suction fields to be processed are preferably arranged next to one another in rows and / or columns. A corner area of the support surface preferably serves as a reference point and anchoring point for the workpiece plate. The separation of the plate-shaped workpiece preferably begins in the suction field that has the greatest distance from the reference point at which two edges of the workpiece are essentially aligned with two edges of a suction field. Leakage losses can thereby be kept low, since the last suction field is then the suction field adjacent to the reference point at which two edges of the suction field are essentially aligned with two edges of the workpiece and thus ensure sealing by sealing strips. As the first suction field to be processed, the suction field is therefore controlled in a corner area which is diagonally opposite the reference and attachment point. This has the advantage that, due to any raw plate dimensions that are smaller than the table and clamping surface, suction surfaces that are not completely covered by the workpiece may be processed first and thus the existing leakage area is reduced.

Das Trennen des Werkstückes in einem Saugfeld erfolgt vorzugsweise derart, dass bei mehreren Teilen, die vollständig in einem Saugfeld liegen, zunächst das kleinste Teil herausgetrennt wird und nachfolgend jeweils das nächstgrößere Teil herausgetrennt wird. Durch eine definierte Reihenfolge kann der Programmablauf zum Heraustrennen der einzelnen Teile an dem plattenförmigen Werkstück vollautomatisch erfolgen.The workpiece is preferably separated in a suction field in such a way that, in the case of a plurality of parts which lie entirely in a suction field, the smallest part is first cut out and the next larger part is then cut out in each case. The program sequence for removing the individual parts on the plate-shaped workpiece can be carried out fully automatically by means of a defined sequence.

Die Bearbeitung der Teile kann vorzugsweise an vier Seiten beim Heraustrennen aus dem plattenförmigen Werkstück erfolgen. Optional kann eine Bearbeitung des Werkstückes auch noch an einer Oberseite erfolgen, also an fünf oder sechs Seiten. Eine Bearbeitung kann beispielsweise durch Bohren von Löchern, oder durch Oberflächenbearbeitung erfolgen.The parts can preferably be machined on four sides when they are removed from the plate-shaped workpiece. Optionally, the workpiece can also be machined on an upper side, i.e. on five or six sides. Machining can be done, for example, by drilling holes or by surface machining.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes an einer mit Unterdruck betriebenen Spannvorrichtung umfasst eine Auflagefläche mit einer Vielzahl von Saugfeldern, einer bewegbaren Trennvorrichtung und einer Schalteinrichtung zum Schalten des Unterdrucks an den einzelnen Saugfeldern, sowie eine Steuerung für die Schalteinrichtung und die Bewegung der Trennvorrichtung. Über die Steuerung kann das Auftrennen des Werkstückes sukzessive im Bereich einzelner Saugfelder erfolgen, wobei nach der Aufteilung im Bereich eines Saugfeldes dieses über die Schalteinrichtung abschaltbar ist oder der Unterdruck dort reduziert werden kann, was die Leckageströme beim Aufteilen des Werkstückes verringert. Auch am Ende eines Aufteilvorganges können somit vergleichsweise hohe Haltekräfte bereitgestellt werden.The device according to the invention for dividing a plate-shaped workpiece on a clamping device operated with negative pressure comprises a support surface with a plurality of suction fields, a movable separating device and a switching device for switching the negative pressure on the individual suction fields, as well as a control for the switching device and the movement of the separating device. The control can be used to cut the workpiece successively in the area of individual suction fields, after the division in the area of a suction field it can be switched off via the switching device or the negative pressure can be reduced there, which reduces the leakage currents when dividing the workpiece. Comparatively high holding forces can thus also be provided at the end of a dividing process.

Die Steuerung umfasst vorzugsweise eine Einrichtung zur Zuordnung der auszutrennenden Teile zu den einzelnen Saugfeldern. Dadurch kann das Aufteilen des Werkstückes automatisch erfolgen.The control preferably comprises a device for assigning the parts to be separated out to the individual suction fields. This allows the workpiece to be divided automatically.

An der Auflagefläche sind vorzugsweise zwischen 4 und 40, insbesondere 6 bis 20 Saugfelder vorgesehen, die jeweils über die Schalteinrichtung mit einem unterschiedlichen Unterdruck betrieben werden können. Die Saugfelder können dabei im Wesentlichen die gleiche Größe aufweisen.Between 4 and 40, in particular 6 to 20, suction fields are preferably provided on the support surface, each of which can be operated with a different vacuum via the switching device. The suction fields can have essentially the same size.

Um den Unterdruck an einem Saugfeld gut zu verteilen, können an der Auflagefläche eine Vielzahl von Kanälen vorgesehen sein, die sich gitterförmig in einem Saugfeld erstrecken. Jedes Saugfeld kann optional über eine Dichtung abgedichtet werden, die geringfügig über die Auflagefläche hervorsteht. Optional ist auf den Kanälen der Spannvorrichtung eine luftdurchlässige Opferplatte angeordnet, die die Auflagefläche der Spannvorrichtung ausbildet. Dadurch kann die Opferplatte ausgewechselt werde, wenn diese beim Aufteilen der Platte oder einer nachfolgenden Bearbeitung beschädigt wird. Optional kann die Opferplatte auch weggelassen werden, so dass der Maschinentisch die Auflagefläche ausbildet, der beispielsweise aus Aluminium oder einer Kunststoffplatte bestehen kann.In order to distribute the vacuum well in a suction field, a plurality of channels can be provided on the support surface, which extend in a grid-like manner in a suction field. Each suction field can optionally be sealed with a seal that protrudes slightly above the contact surface. An air-permeable sacrificial plate is optionally arranged on the channels of the clamping device and forms the contact surface of the clamping device. This means that the sacrificial plate can be replaced if it is damaged when the plate is divided or subsequently processed. Optionally, the sacrificial plate can also be omitted, so that the machine table forms the support surface, which can be made of aluminum or a plastic plate, for example.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer Spannvorrichtung für ein plattenförmiges Werkstück;
2 eine geschnittene Seitenansicht der Spannvorrichtung der 1;
3 eine Ansicht der Spannvorrichtung mit einem darauf aufgelegten Werkstück;
4 eine Ansicht der Spannvorrichtung mit dem Werkstück mit den einzelnen Teilen, die den Saugfeldern zugeordnet sind;
5 die Spannvorrichtung der 1 mit einer modifizierten Spanneinrichtung, und
6 eine geschnittene Seitenansicht der Spannvorrichtung der 5.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic view of a clamping device for a plate-shaped workpiece;
2 a sectional side view of the clamping device of the 1 ;
3 a view of the clamping device with a workpiece placed thereon;
4 a view of the clamping device with the workpiece with the individual parts that are assigned to the suction fields;
5 the tensioning device of the 1 with a modified clamping device, and
6 a sectional side view of the clamping device of the 5 ,

Eine Vorrichtung 1 zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstückes umfasst eine Auflagefläche 2, an der eine Vielzahl von Saugfeldern S1 bis S12 vorgesehen sind. Die Anzahl der Saugfelder S1 bis S12 kann abhängig von der Größe der Auflagefläche 2 und der Unterteilung in einzelne Saugfelder S1 bis S12 gewählt werden, wobei vorzugsweise zwischen 6 und 20 Saugfeldern vorgesehen sind. An jedem Saugfeld S1 bis S12 ist ein Sauganschluss 5 vorgesehen, mittels dem ein Unterdruck an dem entsprechenden Saugfeld S1 bis S12 erzeugt werden kann. Die Größe des Unterdruckes kann über eine Schalteinrichtung geändert werden, insbesondere kann der Sauganschluss 5 eines Saugfeldes S1 bis S12 unabhängig von dem anliegenden Unterdruck an den anderen Saugfeldern S1 bis S12 abgeschaltet oder reduziert werden. Der Unterdruck kann beispielsweise zwischen 0,01 bar und 0,5bar betragen und durch eine Unterdruck- oder Vakuumpumpe bereitgestellt werden.A device 1 for dividing a plate-shaped workpiece comprises a support surface 2 on which a variety of suction fields S1 to S12 are provided. The number of suction fields S1 to S12 can depend on the size of the contact surface 2 and the division into individual suction fields S1 to S12 can be selected, preferably between 6 and 20 suction fields are provided. At every suction field S1 to S12 is a suction connection 5 provided, by means of which a negative pressure on the corresponding suction field S1 to S12 can be generated. The size of the negative pressure can be changed via a switching device, in particular the suction connection 5 a suction field S1 to S12 regardless of the negative pressure present at the other suction fields S1 to S12 switched off or reduced. The vacuum can be, for example, between 0.01 bar and 0.5 bar and can be provided by a vacuum or vacuum pump.

Um den Unterdruck an einem Saugfeld S1 bis S12 zu verteilen, können an jedem Saugfeld Nuten 6 und senkrecht dazu verlaufende Quernuten 7 vorgesehen sein, die eine Gitterstruktur ausbilden und innerhalb eines Saugfeldes S1 bis S12 einen flächenförmigen Unterdruck bewirken können. Die einzelnen Saugfelder S1 bis S12 sind dabei durch Dichtleisten 9 voneinander getrennt, so dass jedes Saugfeld S1 bis S12 einzeln im Hinblick auf den anliegenden Unterdruck geschaltet oder gesteuert werden kann.To the vacuum on a suction field S1 to S12 can distribute grooves on each suction field 6 and transverse grooves running perpendicular to it 7 be provided, which form a lattice structure and within a suction field S1 to S12 can cause a flat negative pressure. The individual suction fields S1 to S12 are by sealing strips 9 separated from each other so that each suction field S1 to S12 can be switched or controlled individually with regard to the negative pressure present.

An der Auflagefläche 2 sind ferner Anschläge 10 oder Anschlagelemente vorgesehen, die ein Ausrichten des Werkstückes an der Auflagefläche 2 ermöglichen. Die Anschläge 10 können als Bolzen, Lineale oder anderen Formkörper ausgebildet sein.On the contact surface 2 are also attacks 10 or stop elements are provided, which align the workpiece on the support surface 2 enable. The attacks 10 can be designed as bolts, rulers or other shaped bodies.

In 2 ist ein Schnitt durch die Spannvorrichtung der 1 gezeigt. Die Auflagefläche 2 weist einen Sauganschluss 5 auf, der mit den Nuten 6 und den Quernuten 7 in Verbindung steht, die nach oben offen ausgebildet sind. Die Nuten 6 und Quernuten 7 sowie der Sauganschluss 5 sind dabei in einem Maschinentisch angeordnet, wobei zur Unterteilung des Maschinentisches 8 in einzelne Saugfelder S1 bis S12 Dichtleisten 9 vorgesehen sind, die eine Gitterstruktur in einem Saugfeld von einer Gitterstruktur eines benachbarten Saugfeldes trennt. An der Oberseite des Maschinentisches 8 ist eine Opferplatte 3 aus einem luftdurchlässigen Material vorgesehen, insbesondere einem Holzwerkstoff, die eine Auflagefläche 2 für das plattenförmige Werkstück 13 ausbildet.In 2 is a section through the clamping device of the 1 shown. The contact surface 2 has a suction port 5 on the one with the grooves 6 and the transverse grooves 7 is connected, which are open at the top. The grooves 6 and transverse grooves 7 as well as the suction connection 5 are arranged in a machine table, with the subdivision of the machine table 8th into individual suction fields S1 to S12 sealing strips 9 are provided which separates a lattice structure in a suction field from a lattice structure of an adjacent suction field. At the top of the machine table 8th is a sacrificial record 3 made of an air-permeable material, in particular a wood material, which has a bearing surface 2 for the plate-shaped workpiece 13 formed.

Das plattenförmige Werkstück 13 besteht vorzugsweise aus einem Holzwerkstoff und besitzt Abmessungen von mindestens 1m mal 2m, insbesondere mindestens 1,5m mal 2,5m, vorzugsweise eine Fläche von über 2 m². Die Dicke des plattenförmigen Werkstückes 13 kann zwischen 1 mm und 60 mm variieren, insbesondere 15 mm bis 40 mm. Um das plattenförmige Werkstück 13 in einzelne Teile aufzuteilen, ist eine Trennvorrichtung 21 in Form eines Fräswerkzeuges vorgesehen, das über einen Werkzeugkopf bewegbar ist, um das großformatige Werkstück 13 in einzelne Teile aufzutrennen. Als Fräswerkzeug wird vorzugsweise ein Fingerfräs-Werkzeug eingesetzt. Durch die Trennvorrichtung 21 werden Fugen 20 hergestellt, durch die Luft einströmen kann, wie dies schematisch durch die Pfeile dargestellt ist. Die Luft strömt durch die Fugen 20 in die Opferplatte 3 und von dort in den Sauganschluss 5 ein.The plate-shaped workpiece 13 preferably consists of a wood material and has dimensions of at least 1m by 2m, in particular at least 1.5m by 2.5m, preferably an area of over 2 m ² . The thickness of the plate-shaped workpiece 13 can vary between 1 mm and 60 mm, in particular 15 mm to 40 mm. Around the plate-shaped workpiece 13 To divide into individual parts is a separator 21 provided in the form of a milling tool that can be moved via a tool head around the large-format workpiece 13 to separate into individual parts. A finger milling tool is preferably used as the milling tool. Through the separator 21 become joints 20 manufactured, through which air can flow, as shown schematically by the arrows. The air flows through the joints 20 into the sacrificial plate 3 and from there into the suction port 5 on.

In 3 ist die Spannvorrichtung mit der Auflagefläche 2 gezeigt, auf der ein plattenförmiges Werkstück 13 aufgelegt ist. Das plattenförmige Werkstück 13 überdeckt zumindest teilweise alle 12 Saugfelder S1 bis S12. Eine Längsseite 12 liegt dabei an Anschlägen 10 und eine Querseite 11 des plattenförmigen Werkstückes 13 liegt an einem weiteren Anschlag 10 an, die optional auch pneumatisch betrieben sein können. Im Eckbereich ist ein Referenzpunkt 15 vorgesehen, der als Nullpunkt für die Zuordnung der Teile innerhalb der Rohplatte und für nachfolgende Bearbeitung des Werkstückes 13 eingesetzt wird.In 3 is the clamping device with the contact surface 2 shown on which a plate-shaped workpiece 13 is on the hook. The plate-shaped workpiece 13 covers at least partially all 12 suction fields S1 to S12 , One long side 12 is due to attacks 10 and a cross page 11 of the plate-shaped workpiece 13 is due to another stop 10 which can optionally also be operated pneumatically. In the corner area is a reference point 15 provided as the zero point for the assignment of the parts within the raw plate and for subsequent machining of the workpiece 13 is used.

In 4 ist das Werkstück 13 dargestellt, wie es durch das Aufteilen aussehen soll. Das plattenförmige Werkstück 13 wird in 14 Teile T1 bis T14 aufgetrennt, wobei die einzelnen Teile nachfolgend zu Möbelplatten weiterverarbeitet werden können. Um die einzelnen Teile T1 bis T14 aus dem großformatigen Werkstück 13 herauszutrennen, erfolgt eine Bewegung der Trennvorrichtung 21 und ein Schalten des Unterdruckes an den Saugfeldern S1 bis S12 folgendermaßen:

Der Trennvorgang beginnt in dem Saugfeld S12 welches dem Referenzpunkt 15 durch einen Abstand 17 am weitesten entfernt ist und in dem sich der in diesem Fall rechte, obere Eckbereich des Werstückes 13 befindet. Benachbart zu dem Saugfeld S12 sind zwei nicht abgedeckt Saugflächen 16, die einen Teil des Saugfeldes S12 sind, aber nicht von dem Werkstück 13 überdeckt sind, da die Größe des Werkstückes 13 nicht exakt der Größe der mehreren Saugfeldern S1 bis S12 in einer Reihe oder Spalte entspricht.

In 4 is the workpiece 13 shown how it should look through the division. The plate-shaped workpiece 13 comes in 14 parts T1 to T14 separated, whereby the individual parts can subsequently be processed into furniture panels. To the individual parts T1 to T14 from the large format workpiece 13 to separate out, the separation device moves 21 and switching the vacuum on the suction fields S1 to S12 as follows:

The separation process begins in the suction field S12 which is the reference point 15 by a distance 17 is the farthest away and in which the upper right corner area of the workpiece is in this case 13 located. Adjacent to the suction field S12 are two suction surfaces not covered 16 that are part of the suction field S12 are, but not from the workpiece 13 are covered because the size of the workpiece 13 not exactly the size of the multiple suction fields S1 to S12 in a row or column.

Die Trennvorrichtung bewegt das Werkzeug zunächst nur um das Teil 14 innerhalb des ersten Saugfeldes S12. Dadurch wird in dem Saugfeld S12 das Teil T14 herausgetrennt. Nachdem sämtliche Trennvorgänge im Bereich des Saugfeldes S12 vorgenommen wurden, kann der Unterdruck in diesem Saugfeld S12 reduziert oder der Unterdruck komplett abgeschaltet werden, um die Leckageströme zu verringern oder zu vermeiden. Dann wird das Teil T14 in dem Saugfeld S11 herausgetrennt.The separating device initially only moves the tool around the part 14 within the first suction field S12 , This will in the suction field S12 the part T14 separated out. After all Separation processes in the area of the suction field S12 the vacuum in this suction field S12 reduced or the negative pressure can be switched off completely in order to reduce or avoid the leakage currents. Then the part T14 in the suction field S11 separated out.

Danach werden alle Saugfelder S1 1 bis S1 bearbeitet, zunächst jene Saugfelder, die im Randbereich des Werkstückes 13 liegen und die unmittelbar an die nicht abgedeckte Saugfläche 16 angrenzen. Dies reduziert die eventuell vorhandene Leckage welche durch die nichtabgedeckte Saugfläche 16 entsteht. Die Bearbeitungsfolge ist dann so das jene benachbarte Saugfeld bearbeitet wird, welches mit dem Eckpunkt 19 am 2 und 3 weitesten usw. von dem Nullpunkt 15 entfernt liegt und an die unabgdeckte Saugfläche 16 angrenzt.Then all suction fields S1 1 to S1 processed, first those suction fields in the edge area of the workpiece 13 lie and the directly to the uncovered suction surface 16 adjoin. This reduces the possible leakage caused by the uncovered suction surface 16 arises. The processing sequence is then that the adjacent suction field is processed, which with the corner point 19 the 2 and 3 furthest, etc. from the zero point 15 away and to the uncovered suction surface 16 borders.

Wenn ein Teil T1 bis T14 getrennt wird, dann wird es immer vollständig getrennt, also an alle vier Seiten getrennt. Durch die Vorgabe der Trennfelder und die Position der Teile T1 bis T14 sowie der Trennregel, wonach wenn weniger als 15% oder 10 % der Fläche in einem Saugfeld S1 bis S12 liegen, wird der Trennvorgang auf das nächste Saugfeld S1 bis S12 verlegt, in dem eine größere Fläche eines Teils T1 bis T14 vorhanden ist. In dem Saugfeld S1 wird daher beispielsweise auch das Teil T2 getrennt, da es mit einer Fläche von mehr als 15% in dem Saugfeld S1 angeordnet ist.If part T1 to T14 is separated, then it is always completely separated, i.e. separated on all four sides. By specifying the separating fields and the position of the parts T1 to T14 and the separation rule, according to which if less than 15% or 10% of the area in a suction field S1 to S12 the separation process is on the next suction field S1 to S12 relocated in which a larger area of a part T1 to T14 is available. In the suction field S1 therefore, for example, the part T2 separated as it has an area of more than 15% in the suction field S1 is arranged.

Nach dem Saugfeld S12 wird in dem Saugfeld S11 ein Auftrennen des plattenförmigen Werkstückes 13 vorgenommen. Nach der Bearbeitung innerhalb des Saugfeldes S11 wird dieses abgeschaltet oder der Unterdruck reduziert, um dann die Bearbeitung in dem Saugfeld S10 vorzunehmen. Diese Schritte werden sukzessive wiederholt, bis die Bearbeitung in dem letzten Saugfeld S1 abgeschlossen ist.After the suction field S12 is in the suction field S11 a cutting of the plate-shaped workpiece 13 performed. After processing within the suction field S11 If this is switched off or the vacuum is reduced, then the processing in the suction field S10 make. These steps are repeated successively until the processing in the last suction field S1 is completed.

Beim Auftrennen des Werkstückes 13 in einzelne Teile T1 bis T14 kann eine programmgesteuerte Bewegung der Trennvorrichtung 21 derart erfolgen, dass Teile, die ein Saugfeld vollständig überdecken, bei der Bearbeitung übersprungen werden oder erst ganz am Ende des Trennvorganges abgeschaltet werden.When cutting the workpiece 13 into individual parts T1 to T14 can be a programmable movement of the separator 21 in such a way that parts that completely cover a suction field are skipped during processing or are only switched off at the end of the separation process.

Die Reihenfolge von Teilen T1 bis T14, die in einem Saugfeld S1 bis S12 abgearbeitet werden, kann abhängig von der Größe und Fläche gestaltet werden. Vorzugsweise erfolgt eine Sortierung von klein nach groß, d.h. es werden erst kleine Teile herausgetrennt, bevor das nächstgrößere Teil herausgetrennt wird.The order of parts T1 to T14 that in a suction field S1 to S12 processed, can be designed depending on the size and area. Sorting is preferably carried out from small to large, ie small parts are first separated out before the next larger part is separated out.

Zudem gibt es zahlreiche Teile, die nicht vollständig einem Saugfeld S1 bis S12 zugeordnet werden, sondern über mehrere Saugfelder S1 bis S12 hinweg angeordnet sind. Dann kann zunächst die gemeinsame Fläche mit dem jeweiligen Saugfeld S1 bis S12 ermittelt werden. Überschreitet diese Fläche nicht eine bestimmten und im Programmiersystem einstellbare Größe, beispielsweise 100 cm², oder 10 % der Gesamtfläche des Teils, so wird dieses Teil bei dem Trennvorgang ignoriert. Das jeweilige Teil kann dann erst bei der Bearbeitung eines der nächsten Saugfelder bearbeitet werden. Beispielsweise kann das Teil T9 bei der Bearbeitung in dem Saugfeld S1 ignoriert werden, da die Überschneidung mit dem Saugfeld S1 gering ist. Das Teil T9 wird dann erst herausgetrennt, wenn die Bearbeitung in dem Saugfeld S5 erfolgt. Die Einstellung, ab welcher Überdeckung mit einem Saugfeld S1 bis S12 ein Auftrennen erfolgt, ist vorzugsweise einstellbar.There are also numerous parts that are not completely a suction field S1 to S12 assigned, but over several suction fields S1 to S12 are arranged away. Then first the common area with the respective suction field S1 to S12 be determined. If this area does not exceed a certain size that can be set in the programming system, for example 100 cm ² , or 10% of the total area of the part, then this part is ignored during the separating process. The respective part can then only be machined when one of the next suction fields is machined. For example, the part T9 when processing in the suction field S1 be ignored because the overlap with the suction field S1 is low. The part T9 is then only removed when processing in the suction field S5 he follows. The setting from which coverage with a suction field S1 to S12 separation is preferably adjustable.

Die so herausgetrennten Teile T1 bis T14 können nach dem Aufteilen von der Auflagefläche 2 entfernt und weiter bearbeitet werden. Der Nutzungsgrad der Spannvorrichtung kann dadurch erhöht werden, dass einzelne Teile T1 bis T14 noch mit Fräswerkzeugen, Bohrern oder anderen Werkzeugen bearbeitet werden, um eine fünfseitige und gegebenenfalls auch eine sechsseitige Bearbeitung vornehmen zu können.The parts so cut out T1 to T14 can after dividing from the support surface 2 removed and further processed. The degree of utilization of the clamping device can be increased by the fact that individual parts T1 to T14 still be processed with milling tools, drills or other tools in order to be able to carry out a five-sided and possibly also a six-sided machining.

In 5 ist ein modifiziertes Ausführungsbeispiel einer Spannvorrichtung gezeigt, die wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel ausgebildet ist, wobei zusätzlich Saug-Spannelemente 23 vorgesehen sind, die die einzelnen Teile T1 nach dem Aufteilen fixieren können. Diese Saug-Spannelemente 23 können auf der Opferplatte 3 angeordnet sein, wie dies in 6 gezeigt ist. Dadurch ist das Teil T1 erhöht angeordnet und kann auch an der Unterseite durch einen Fräskopf 22 bearbeitet werden, beispielsweise um eine Aussparung oder eine Nut herzustellen. Die erhöhte Anordnung des Teils T1 ermöglicht eine sechsseitige Bearbeitung.In 5 A modified embodiment of a tensioning device is shown, which is designed as in the previous embodiment, with additional suction tensioning elements 23 are provided, the individual parts T1 can fix after dividing. These suction clamping elements 23 can on the sacrificial plate 3 be arranged like this in 6 is shown. This is the part T1 arranged higher and can also be on the underside by a milling head 22 are processed, for example to produce a recess or a groove. The elevated arrangement of the part T1 enables six-sided processing.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeweils eine Opferplatte 3 vorgesehen, die eine Auflagefläche ausbildet. Eine andere Ausführung der Spannfläche kann anstatt der Rasternutenplatte eine Lochplatte aufweisen, bei der die Vakuumführung und -verteilung in einem Saugkasten erfolgt. Eine Spannfläche kann auch als Lochplatte ausgebildet sein, die mit einer Vielzahl von Öffnungen versehen ist und unter dem Saugkasten angeordnet ist. Der Unterdruck in den Saugkästen kann für jedes Saugfeld einzeln gesteuert werden.In the illustrated embodiment, there is a sacrificial plate 3 provided that forms a support surface. Another version of the clamping surface can have a perforated plate instead of the raster groove plate, in which the vacuum guidance and distribution takes place in a suction box. A clamping surface can also be designed as a perforated plate, which is provided with a plurality of openings and is arranged under the suction box. The vacuum in the suction boxes can be controlled individually for each suction field.

In dem dargestellten Ausführugnsbeispiel ist das Werkstück als Holzwerkstoffplatte ausgebildet. Es ist auch möglich, die Maschine außerhalb der Holzbearbeitung anzuwenden, beispielsweise zur Bearbeitung von Platten aus Kunsstoff oder Aluminium.In the exemplary embodiment shown, the workpiece is designed as a wood-based panel. It is also possible to use the machine outside of woodworking, for example for processing plastic or aluminum panels.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Auflageflächebearing surface
33: Opferplattesacrificial plate
55: Sauganschlusssuction
66: Nutgroove
77: Quernuttransverse groove
88th: Maschinentischmachine table
99: Dichtleistesealing strip
1010: Anschlagattack
1111: Querseitetransverse side
1212: Längsseitelong side
1313: Werkstückworkpiece
1515: Referenzpunktreference point
1616: Nicht abgedeckte SaugflächeUncovered suction area
1717: Abstand vom RefernzpuktDistance from the reference point
1919: Eckpunkt eines WerkstückesCorner point of a workpiece
2020: FugeGap
2121: Trennvorrichtungseparating device
2222: Fräskopfmilling head
2323: Saug-Spannelement Suction clamping element
S1 - S12S1 - S12: Saugfeldsuction field
T1 - T14T1 - T14: Teilpart

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for better information for the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009025817 B4 [0002]
AT 511536 B1 [0003]

Claims

Method for dividing a plate-shaped workpiece (13) by a movable milling tool (21) on a clamping device operated with negative pressure, with the following steps: a) Placing a plate-shaped workpiece (13) on a with a plurality of suction fields (S1 - S12) provided support surface (2) of the clamping device and generating a negative pressure on all suction fields (S1 - S12), which of the workpiece (13) completely or partially covered to a certain extent; b) separating the plate-shaped workpiece (13) in a first suction field (S12); c) switching off or reducing the vacuum at the first suction field (S12); d) separating the plate-shaped workpiece (13) in a second suction field (S11), and e) switching off or reducing the negative pressure in the second suction field (S11); f) optionally further steps for successive separation in at least one further suction field (S11-S1) at which the pressure is subsequently switched off or reduced before the workpiece (13) is separated in a next suction field (S11-S1), and g) Further processing of the separated parts.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the cutting of the workpiece (13) takes place in such a way that parts (T1 - T14) which are only partially positioned in a suction field (S1 - S12), in particular less than 15%, preferably less than 10% of their surface can only be processed when they are cut on another suction field (S1 - S12).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the separation of the plate-shaped workpiece (13) begins in the suction field (S12), which has the greatest distance from a reference point (15) at which two edges of the workpiece (13) essentially with two edges of a suction field ( S1) are in alignment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control system assigns the parts to be separated to the suction fields, and if a part (T12) completely covers a suction field (S7), the suction field (S7) without separating the workpiece (13) is skipped during editing.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first suction field (S12) is separated in a corner region of the support surface (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (13) is separated in such a way that in the case of a plurality of parts (T1 - T14) which lie entirely in a suction field (S1 - S12), the smallest part is first separated out and then the next largest part is removed in this suction field.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece or the separated parts are processed by tools on at least 5 sides, preferably on 6 sides.

Device for dividing a plate-shaped workpiece (13) into smaller parts (T1 - T14) on a clamping device operated with negative pressure, with a support surface (2) with a plurality of suction fields (S1 - S12), a movable separating device (21), a switching device for switching the negative pressure on the individual suction fields (S1 - S12) and a control for the switching device and for moving the separating device (21), characterized in that the control successively separates the workpiece (13) in the area of the suction fields (S1 - S12) takes place, wherein after the separation in the area of a suction field (S1 - S12) the negative pressure on this suction field can be reduced or switched off.

Device after Claim 7 , characterized in that the control comprises a device for assigning the parts to be separated (T1 - T14) to the individual suction fields (S1 - S12).

Device after Claim 7 or 8th , characterized in that between 4 to 40, in particular 6 to 20, suction fields (S1-S12) are provided on the support surface (2), to which a vacuum can be applied in each case.

Device according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the support surface (2) is provided with a plurality of channels (6, 7) which extend in a grid-like manner in a suction field (S1 - S12).

Device after Claim 10 , characterized in that an air-permeable sacrificial plate (3) is arranged on the channels (6, 7), which forms the support surface (2).