DE102018118375A1

DE102018118375A1 - Platooning-fahrzeugreihenfolge

Info

Publication number: DE102018118375A1
Application number: DE102018118375.5A
Authority: DE
Inventors: Aed M. Dudar
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2019-01-31
Also published as: US20190035283A1; CN109326117A; US10818189B2

Abstract

Ein Fahrzeugcomputer beinhaltet einen Speicher und einen Prozessor, der dazu programmiert ist, in dem Speicher gespeicherte Anweisungen auszuführen. Die Anweisungen beinhalten Bestimmen, ob ein Host-Fahrzeug in einem Mini-Platoon betrieben werden soll, zumindest teilweise auf Grundlage eines Antriebsstrangtyps und von Emissionen wenigstens eines aus einer Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Allgemein ausgedrückt, liegt ein Fahrzeug-Platoon vor, wenn eine Gruppe von Fahrzeugen einander folgt. Das Führungsfahrzeug wird von einem menschlichen Fahrer oder einem virtuellen Fahrer (d. h. in einem autonomen Modus) gesteuert. Die übrigen Fahrzeuge in dem Platoon arbeiten in einem autonomen oder teilautonomen Modus, um der Route des Führungsfahrzeugs in Tandemanordnung zu folgen. Zu Vorteilen des Platoonings gehören eine größere Kraftstoffeffizienz infolge von reduziertem Luftwiderstand, weniger Verkehrsstaus usw.
Figurenliste

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Host-Fahrzeug mit einem Platooning-System, welches das Host-Fahrzeug steuert, um sich in einem Fahrzeug-Platoon auf Grundlage verschiedener Faktoren einzureihen.
2 ist ein Blockdiagramm von beispielhaften Komponenten des Host-Fahrzeugs, des Platooning-Systems oder beider.
3 veranschaulicht eine Gruppe von Fahrzeugen in einem Platoon, die nach Antriebsstrangtyp angeordnet sind.
4 veranschaulicht ein Platoon, das aus Mini-Platoons gebildet ist, wobei Fahrzeuge nach Antriebsstrangtyp zusammengefasst und nach Fahrzeuggröße oder -klasse geordnet sind.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch das Platooning-System ausgeführt werden kann, um zu bestimmen, ob einem Platoon beigetreten werden soll.
6 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch das Platooning-System ausgeführt werden kann, um zu bestimmen, ob ein Mini-Platoon gebildet oder einer beigetreten werden soll.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Fahrzeuge, die ein Platooning durchführen, können in dem Platoon bleiben, solange dies nötig ist. Bei kürzeren Fahrten verändert sich die Reihenfolge des Platoons nicht. Dies kann bei einigen Insassen Unbehagen auslösen, wenn sich z. B. das Fahrzeug mit den Insassen hinter einem Fahrzeug befindet, dass über einen längeren Zeitraum bestimmte Gerüche abgibt. Durch derartige Fahrzeuge kann sich die Luftqualität in anderen in der Nähe befindlichen Fahrzeugen verschlechtern. Beispielsweise kann es sein, dass Insassen eines in einem Platoon fahrenden Fahrzeugs nicht unmittelbar in einem Platoon hinter einem Müllwagen, einem Fahrzeug mit einem fett laufenden Benzinmotor, einem Fahrzeug mit einem Dieselmotor, einem Fahrzeug, das eine unverhältnismäßige Menge an Rauch abgibt, einem Fahrzeug mit einem starken Raucher, einem Fahrzeug, in dem Tiere transportiert werden, einem Fahrzeug, in dem Mulch oder Dünger transportiert wird, usw. fahren möchten.
Eine Lösung beinhaltet Integrieren eines Platooning-Systems in Fahrzeuge, das in einem Platoon fahrende Fahrzeuge in Mini-Platoons nach Antriebsstrangtyp, Fahrzeugemissionen, Fahrzeuggröße usw. zusammenfasst. Das Platooning-System kann über einen Fahrzeugcomputer umgesetzt werden, der einen Speicher und einen Prozessor, der so programmiert ist, dass er in dem Speicher gespeicherte Anweisungen ausführt, beinhalten. Die Anweisungen beinhalten Bestimmen, ob ein Host-Fahrzeug in einem Mini-Platoon betrieben werden soll, zumindest teilweise auf Grundlage von wenigstens einem aus einem Antriebsstrangtyp und Emissionen wenigstens eines aus einer Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen.
Der Prozessor kann so programmiert sein, dass er eine Position des Host-Fahrzeugs in dem Mini-Platoon im Verhältnis zu wenigstens einem aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen bestimmt. Die Position kann zumindest teilweise auf wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des Host-Fahrzeugs und wenigstens einem aus einer Größe und Klasse von wenigstens einem aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen beruhen. Der Fahrzeugcomputer kann ferner einen Kommunikationssendeempfänger beinhalten, der so programmiert ist, dass er Daten von den in der Nähe befindlichen Fahrzeugen empfängt. Die Daten können wenigstens eines aus den Größen und Klassen der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge beinhalten. Die Daten können ferner wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und Emissionen des wenigstens einen aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeuge beinhalten.
Bei einigen möglichen Ansätzen kann der Prozessor so programmiert sein, dass er bestimmt, ob das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat. In diesem Fall kann der Prozessor so programmiert sein, dass er auf Grundlage von Signalen, die von einem Insassenerkennungssystem ausgegeben werden, bestimmt, ob das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat.
Der Fahrzeugcomputer kann ferner eine autonome Fahrzeugsteuerung beinhalten, die so programmiert ist, dass sie das Host-Fahrzeug in dem Mini-Platoon autonom betreibt.
Ein Verfahren kann Empfangen von Daten von einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Erkennen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus einem Antriebsstrangtyp und Emissionen aufweist, der bzw. die zu einem Antriebsstrangtyp und Emissionen eines Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind, und Betreiben des Host-Fahrzeugs in einem Mini-Platoon mit dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug nach dem Bestimmen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen aufweist, der bzw. die zu dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen eines Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind.
Das Verfahren kann ferner Bestimmen einer Position des Host-Fahrzeugs in dem Mini-Platoon im Verhältnis zu dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug beinhalten. In diesem Fall kann die Position zumindest teilweise auf wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des Host-Fahrzeugs und wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beruhen. Weiterhin können die von dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug empfangenen Daten wenigstens eines aus der Größe und Klasse des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beinhalten. Die Daten können ferner wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beinhalten.
In einigen Fällen kann das Verfahren Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, beinhalten. Das Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, kann Empfangen eines von einem Insassenerkennungssystem ausgegeben Signals und Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, durch Verarbeiten des von dem Insassenerkennungssystem ausgegebenen Signals beinhalten. Das Betreiben des Host-Fahrzeugs in einem Mini-Platoon mit dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug kann nach dem Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, stattfinden. Das Bestimmen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen aufweist, der bzw. die zu dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen des Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind, kann nach dem Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, stattfinden.
Die gezeigten Elemente können viele unterschiedliche Formen annehmen und mehrere und/oder alternative Komponenten und Ausstattungen einschließen. Die veranschaulichten beispielhaften Komponenten sollen nicht einschränkend sein. Tatsächlich können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Umsetzungen verwendet werden. Ferner sind die gezeigten Elemente nicht unbedingt maßstabsgetreu gezeichnet, es sei denn, dies ist ausdrücklich angegeben.
Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Host-Fahrzeug 100 ein Platooning-System 105, das über einen Fahrzeugcomputer umgesetzt ist, der das Host-Fahrzeug 100 in einem Platoon an bestimmten Positionen im Verhältnis zu anderen in dem Platoon fahrenden Fahrzeugen positioniert. Insbesondere versucht das Platooning-System 105, Mini-Platoons aus Fahrzeugen mit ähnlichen Antriebsstrangtypen zu bilden. Fahrzeuge mit ähnlichen Antriebsstrangtypen weisen ähnliche Emissionen auf. Durch das Zusammenfassen von Fahrzeugen nach Antriebsstrangtypen und daher nach Emissionen wird das Fahren in einem Platoon für Insassen der Fahrzeuge in dem Platoon komfortabler. Damit erkennt das Platooning-System 105 Fahrzeuge mit einem ähnlichen Antriebsstrang wie dem des Host-Fahrzeugs 100 und befiehlt dem Host-Fahrzeug 100, sich in das Platoon in der Nähe dieser ähnlichen Fahrzeuge einzureihen.
Das Platooning-System 105 befiehlt dem Host-Fahrzeug 100, sich in dem Platoon in einer Reihenfolge auf Grundlage der Größe oder Klassifikation des Host-Fahrzeugs 100 einzuordnen, wobei sich bevorzugt kleinere Fahrzeuge vor größeren Fahrzeugen befinden. Somit beinhaltet das Mini-Platoon, die durch die Platooning-Systeme 105 der Fahrzeuge in dem Platoon, einschließlich des Platooning-Systems 105 des Host-Fahrzeugs 100, erzeugt wird, Fahrzeuge mit ähnlichen Antriebsstrangtypen und in aufsteigender Reihenfolge der Fahrzeuggröße (d. h. kleinere Autos nahe dem Beginn des Mini-Platoons und größere LKWs nahe dem Ende des Mini-Platoons), um die Aerodynamik und Kraftstoffeffizienz des Mini-Platoons zu erhöhen. Zu Beispielen für Fahrzeuge mit unterschiedlichen Antriebsstrangtypen können Elektrofahrzeuge, Erdgasfahrzeuge, Brennstoffzellenfahrzeuge, Hybridfahrzeuge, Benzinfahrzeuge (Direkteinspritzung), Benzinfahrzeuge (Saugrohreinspritzung), Benzinfahrzeuge (fette AV-Bedingung), Dieselfahrzeuge usw. gehören.
Durch das Zusammenfassen der Fahrzeuge in dem Mini-Platoon nach Antriebsstrangtyp und nach Größe kann sich die Luftqualität im Innenraum des Host-Fahrzeugs 100 verbessern, da sich dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert, dass sich das Host-Fahrzeug 100 hinter einem Fahrzeug mit einem anderen Antriebsstrang wiederfindet, das Emissionen mit einem unangenehmen Geruch abgibt. Überdies kann sich durch das Zusammenfassen von Fahrzeugen nach Antriebsstrangtyp und nach Größe die Luftqualität im Innenraum des Host-Fahrzeugs 100 verbessern, da sich dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert, dass sich das Host-Fahrzeug 100 in dem Platoon hinter einem Müllwagen, einem Fahrzeug, das Tiere transportiert, einem Fahrzeug, das Mulch oder Dünger transportiert, usw. befindet. Bei einigen möglichen Ansätzen können die in dem Platoon fahrenden Fahrzeuge nach von den Fahrzeugen abgegebenen Emissionen und Gerüchen zusammengefasst werden. Unter Berücksichtigung dieses Faktors ist es weniger wahrscheinlich, dass das Host-Fahrzeug 100 in dem Platoon hinter einem Fahrzeug mit einem fett laufenden Benzinmotor, einem Fahrzeug mit einem Dieselmotor, einem Fahrzeug, das eine unverhältnismäßige Menge an Rauch abgibt, einem Fahrzeug mit einem starken Raucher usw. fährt.
Das Platooning-System 105 kann auf Grundlage verschiedener Informationen, wie z. B. der Emissionen des Host-Fahrzeugs 100 (die direkt gemessen oder nach dem Antriebsstrangtyp geschätzt werden können), ob der Motor des Host-Fahrzeugs 100 „fett läuft“, ob ein Luftqualitätssensor, der sich in dem Host-Fahrzeug 100 befindet, anormale Gerüche erkannt hat, auf Grundlage von Kommunikation mit anderen Fahrzeugen, ob das Host-Fahrzeug 100 in einem autonomen Modus betrieben wird, ob das Host-Fahrzeug 100 Insassen hat, oder möglicherweise anderen Faktoren bestimmen, wo das Host-Fahrzeug 100 in dem Mini-Platoon positioniert werden sollte. Das Platooning-System 105 kann auf Grundlage dieser oder möglicherweise anderer Faktoren feststellen, wo sich das Host-Fahrzeug 100 in einem Platoon (oder Mini-Platoon) einreihen sollte. Wenn das Host-Fahrzeug 100 bereits in einem Platoon fährt, kann das Platooning-System 105 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, seine Position in dem Platoon auf Grundlage dieser oder möglicherweise anderer Faktoren zu aktualisieren, während sich Bedingungen in dem Platoon (oder Mini-Platoon) verändern. Beispielsweise kann das Platooning-System 105 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, sich an eine andere Position in dem Platoon zu bewegen, wenn sich z. B. ein Fahrzeug mit einem anderen Antriebsstrangtyp oder einer anderen Größe in das Mini-Platoon einreiht und beginnt, anormale Gerüche abzugeben, welche die Luftqualität im Innenraum des Host-Fahrzeugs 100 verringern.
Obwohl es als Limousine veranschaulicht ist, kann das Hostfahrzeug 100 jedes beliebige Personen- oder Nutzkraftwagen, wie zum Beispiel ein Auto, einen LKW, einen SUV, ein Crossover-Fahrzeug, einen Van, einen Minivan, ein Taxi, einen Bus usw. einschließen. Bei dem Hostfahrzeug 100 handelt es sich um ein autonomes Fahrzeug, das in einem autonomen (z. B. fahrerlosen) Modus, einem teilautonomen Modus und/oder einem nichtautonomen Modus betrieben werden kann. Bei einigen möglichen Umsetzungen kann das Platooning-System 105 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, sich nur dann gemäß Antriebsstrangtyp und Fahrzeuggröße zu positionieren, wenn das Host-Fahrzeug 100 Insassen hat. So kann sich, wenn das Host-Fahrzeug 100 in einem vollautonomen Modus betrieben wird, das Platooning-System 105 an einer beliebigen Position in dem Platoon ungeachtet der Emissionen der Fahrzeuge vor dem Host-Fahrzeug 100 in dem Platoon einreihen.
In Bezug auf 2 können Komponenten des Platooning-Systems 105 Komponenten des Host-Fahrzeugs 100, wie z.B. ein Insassenerkennungssystem 110 und eine autonome Fahrzeugsteuerung 115, beinhalten oder damit kommunizieren. Das Platooning-System 105 kann einen Kommunikationssendeempfänger 120, Geruchssensoren 125, einen Systemspeicher 130, einen Systemprozessor 135 beinhalten. Komponenten des Platooning-Systems 105, des Host-Fahrzeugs 100 oder von beiden können über ein Fahrzeugkommunikationsnetz 140 kommunizieren, das unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls, wie z. B. Ethernet, einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus, Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy usw., umgesetzt wird.
Das Insassenerkennungssystem 110 wird über Sensoren, Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt, die einen Insassen in dem Host-Fahrzeug 100 erkennen können. Das Insassenerkennungssystem 110 kann Sensoren beinhalten, die sich in einem oder mehreren Sitzen befinden. Die Sensoren des Insassenerkennungssystems 110 können ein Signal ausgeben, wenn eine Person in dem Sitz erkannt wird. Die Sensoren des Insassenerkennungssystems 110 können ferner oder alternativ dazu eine oder mehrere Kameras beinhalten, bei denen es sich um eine Infrarotkamera handeln könnte, die Bilder vom Innenraum des Host-Fahrzeugs 100 aufnehmen kann. Die Bilder können verarbeitet werden, um zu bestimmen, ob z. B. ein oder mehrere Insassen anwesend sind. Das Insassenerkennungssystem 110 kann ein Signal ausgeben, das angibt, ob Insassen in dem Host-Fahrzeug 100 anwesend sind, die Anzahl von anwesenden Insassen, wo sich die Insassen in dem Host-Fahrzeug 100 befinden, usw.
Die autonome Fahrzeugsteuerung 115 kann eine mikroprozessorbasierte Steuerung sein, die über Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt ist. Beispielsweise kann die Steuerung einen Prozessor, einen Speicher usw. beinhalten. Der Speicher der Steuerung kann einen Speicher zum Speichern von Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, sowie zum elektronischen Speichern von Daten und/oder Datenbanken beinhalten. Die autonome Fahrzeugsteuerung 115 kann so programmiert sein, dass sie verschiedene autonome Fahrzeugvorgänge des Host-Fahrzeugs 100 steuert. Zu Beispielen für autonome Vorgänge können Lenken, Bremsen und Beschleunigen des Host-Fahrzeugs 100 gehören. Die autonome Fahrzeugsteuerung 115 kann das Host-Fahrzeug 100 auf Grundlage von Signalen, die von Sensoren des autonomen Fahrzeugs ausgegeben werden, zu denen Lidar-Sensoren, Radarsensoren, Kameras, Ultraschallsensoren oder dergleichen gehören können, autonom steuern. Die autonome Fahrzeugsteuerung 115 kann das Host-Fahrzeug 100 durch Ausgeben von Befehlssignalen an verschiedene Aktoren, die das Lenken, Bremsen und Beschleunigen des Host-Fahrzeugs 100 steuern, autonom steuern. Elektrische Steuersignale, die von der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 ausgegeben werden, können durch den Aktor in mechanische Bewegung umgewandelt werden. Die mechanische Bewegung kann das Host-Fahrzeug 100 dazu veranlassen, sich längs oder seitlich zu bewegen, zu wenden, zu beschleunigen, abzubremsen usw. Zu Beispielen für Aktoren können ein Linearantrieb, ein Servomotor oder dergleichen gehören.
Der Kommunikationssendeempfänger 120 ist über eine Antenne, Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt, welche die drahtlose Kommunikation zwischen dem Platooning-System 105 und anderen Fahrzeugen ermöglichen. Der Kommunikationssendeempfänger 120 kann so programmiert sein, dass er gemäß einer beliebigen Anzahl von drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsprotokollen kommuniziert. Beispielsweise kann der Kommunikationssendeempfänger 120 so programmiert sein, dass er gemäß einem Satellitenkommunikationsprotokoll, einem mobilfunkbasierten Kommunikationsprotokoll (LTE, 3G usw.), Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy, Ethernet, dem Controller-Area-Network(CAN)-Protokoll, WiFi, dem Local-Interconnect-Network(LIN)-Protokoll usw. kommuniziert. In einigen Fällen ist der Kommunikationssendeempfänger 120 in eine Fahrzeugtelematikeinheit integriert.
Die Geruchssensoren 125 sind über Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt, die Gerüche in dem Host-Fahrzeug 100, außerhalb des Host-Fahrzeugs 100 aber in dessen Nähe oder beides erkennen kann. Zu Beispielen für Gerüche können unangenehme Gerüche gehören, wie z. B. unangenehme Gerüche, die durch Fahrzeugemissionen, Abfall, Tiere, Dünger, Mulch, Tabakrauch, Rauch von brennendem Motoröl, andere Formen von Rauch usw. verursacht werden. Die Geruchssensoren 125 können über Luftqualitätssensoren umgesetzt werden, die verschiedene Gase, Schadstoffe, Partikel und flüchtige organische Verbindungen, die bekanntlich unangenehme Gerüche verursachen, erkennen. Es kann sich eine beliebige Anzahl von Geruchssensoren 125 innerhalb oder außerhalb des Host-Fahrzeugs 100 befinden. Jeder Geruchssensor 125 kann so programmiert sein, dass er ein Signal ausgibt, welches das Vorhandensein eines unangenehmen Geruchs in oder nahe dem Host-Fahrzeug 100 angibt.
Der Systemspeicher 130 ist über Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt und kann einen oder mehrere von einem Festwertspeicher (ROM), einem Direktzugriffsspeicher (RAM), einem Flash-Speicher, einem elektrisch programmierbaren Speicher (EPROM), einem elektrisch programmierbaren und löschbaren Speicher (EEPROM), einer eingebetteten Multimediakarte (embedded MultiMediaCard - eMMC), einer Festplatte oder beliebigen flüchtigen oder nichtflüchtigen Medien usw. beinhalten. Der Systemspeicher 130 kann Anweisungen, die durch den Systemprozessor 135 ausführbar sind, und Daten wie etwa die Ausgaben der Geruchssensoren 125, die Ausgabe des Insassenerkennungssystems 110, den Antriebsstrangtyp des Host-Fahrzeugs 100, die Größe oder Klasse des Host-Fahrzeugs 100, die Emissionen des Host-Fahrzeugs 100, von anderen Fahrzeugen empfangene Emissionsdaten usw. speichern. Die in dem Systemspeicher 130 gespeicherten Anweisungen und Daten können für den Systemprozessor 135 und möglicherweise andere Komponenten des Platooning-Systems 105, des Host-Fahrzeugs 100 oder von beiden zugänglich sein.
Der Systemprozessor 135 ist über Schaltungen, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt und kann einen oder mehrere Mikrocontroller, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs), einen oder mehrere digitale Signalprozessoren (DSPs), eine oder mehrere kundenspezifische integrierte Schaltungen usw. beinhalten. Der Systemprozessor 135 ist so programmiert, dass er anhand der in dem Systemspeicher 130 gespeicherten und von den Geruchssensoren 125 und dem Insassenerkennungssystem 110 ausgegebenen Daten bestimmt, wo sich das Host-Fahrzeug 100 in einem Fahrzeug-Platoon, einem Mini-Platoon oder beidem befinden sollte.
Beispielsweise kann der Systemprozessor 135 so programmiert sein, dass er bestimmt, ob das Host-Fahrzeug 100 einem Fahrzeug-Platoon beitreten oder eine bilden sollte. Der Systemprozessor 135 kann so programmiert sein, dass er in der Nähe befindliche in einem Platoon fahrende Fahrzeuge mit ähnlichen Emissionen auf Grundlage des Antriebsstrangtyps identifiziert. Der Systemprozessor 135 kann so programmiert sein, dass er das Mini-Platoon bildet, indem er mit in der Nähe befindlichen Fahrzeugen mit einem ähnlichen Antriebsstrangtyp kommuniziert und die Fahrzeuge mit dem ähnlichen Antriebsstrangtyp auffordert, dem Mini-Platoon beizutreten.
Der Systemprozessor 135 kann ferner so programmiert sein, dass er das Mini-Platoon dazu anweist, in dem größeren Fahrzeug-Platoon an einer bestimmten Position im Verhältnis zu anderen Mini-Platoons zu fahren. Der Systemprozessor 135 kann das Mini-Platoon an eine Position gemäß dem Antriebsstrangtyp der Fahrzeuge in dem Mini-Platoon befehlen. Die Reihenfolge des Mini-Platoons kann wie folgt sein. Das Mini-Platoon am Beginn des Fahrzeug-Platoons kann Elektrofahrzeuge, Erdgasfahrzeuge und Brennstoffzellenfahrzeuge einschließen. Das nächste Mini-Platoon kann Hybridfahrzeuge einschließen. Das nächste Mini-Platoon nach den Hybridfahrzeugen kann verschiedene benzinbetriebene Fahrzeuge einschließen. Der Reihenfolge nach können sie in verschiedene Mini-Platoons für Benzinfahrzeuge (Direkteinspritzung), Benzinfahrzeuge (Saugrohreinspritzung) und Benzinfahrzeuge (fette AV-Bedingung) eingeteilt werden. Das nächste Mini-Platoon kann Dieselfahrzeuge einschließen. In Gebieten, in denen Dieselfahrzeuge häufiger sind, kann das Mini-Platoon mit Dieselfahrzeugen vor dem Mini-Platoon mit benzinbetriebenen Fahrzeugen fahren, da in diesen Gebieten der Geruch eines Benzinfahrzeugs unangenehmer sein kann als der Geruch eines Dieselfahrzeugs. Es können andere Mini-Platoons nach anderen Kriterien als dem Antriebsstrangtyp gebildet werden. Beispielsweise können Fahrzeuge, die unangenehme Gerüche abgeben, die nicht mit dem Antriebsstrangtyp zusammenhängen, in ein oder mehrere Mini-Platoons abgetrennt werden. So können Fahrzeuge, die Öl verbrennen, Fahrzeuge mit Rauchern, LKWs, die Müll, Tiere, Dünger oder Mulch transportieren, usw. in ihren eigenen Mini-Platoons zusammengefasst werden. Diese Mini-Platoons können sich nahe dem Ende des Platoons (z. B. nach Benzinfahrzeugen und Dieselfahrzeugen) befinden.
Nachdem die anderen Fahrzeuge in der Mini-Platoon feststehen, kann der Systemprozessor 135 ferner bestimmen, wo in dem Mini-Platoon sich das Host-Fahrzeug 100 befinden sollte. Der Systemprozessor 135 kann so programmiert sein, dass er eine solche Entscheidung z. B. auf Grundlage der Größe oder Klasse des Host-Fahrzeugs 100 im Verhältnis zu den anderen Fahrzeugen in dem Mini-Platoon trifft. Bei einer möglichen Umsetzung können kleinere Fahrzeuge nahe dem Beginn des Mini-Platoons positioniert werden und können größere Fahrzeuge nahe dem Ende des Mini-Platoons positioniert werden. Somit kann der Systemprozessor 135 so programmiert sein, dass er z. B. auf Grundlage davon, ob das Host-Fahrzeug 100 größer oder kleiner als andere Fahrzeuge in dem Mini-Platoon ist, bestimmt, wo sich das Host-Fahrzeug 100 befinden sollte.
In einigen Fällen kann der Systemprozessor 135 so programmiert sein, dass er das Host-Fahrzeug 100 dazu veranlasst, einem Mini-Platoon beizutreten, wenn das Host-Fahrzeug 100 mit einem oder mehreren Insassen besetzt ist. Der Systemprozessor 135 kann so programmiert sein, dass er eine solche Entscheidung auf Grundlage der Ausgabe des Insassenerkennungssystems 110 trifft. Wenn das Host-Fahrzeug 100 unbesetzt ist, kann der Systemprozessor 135 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, dem Platoon beizutreten, ohne einem Mini-Platoon beizutreten. Unter diesen Umständen kann der Systemprozessor 135 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, sich hinten in das Platoon oder einer beliebigen anderen geeigneten Stelle zum Einreihen in das Platoon einzureihen, ohne unangenehme Gerüche an Fahrzeuge in dem Platoon, die Insassen haben, abzugeben. Alternativ dazu kann, wenn das Host-Fahrzeug 100 unbesetzt ist, der Systemprozessor 135 dem Host-Fahrzeug 100 befehlen, einem Mini-Platoon entweder gemäß den obengenannten Kriterien oder auf Anforderung eines anderen Fahrzeugs in das Mini-Platoon beizutreten, in welchen Fall der Systemprozessor 135 so programmiert sein kann, dass er bestimmt, wo es sich in das Mini-Platoon gemäß den oben erörterten Größenüberlegungen einreihen soll.
3 veranschaulicht eine Gruppe von Fahrzeugen in einem Platoon, die in Mini-Platoons nach Antriebsstrangtyp angeordnet sind. Ein erstes Mini-Platoon 145 schließt Fahrzeuge mit einem ähnlichen Antriebsstrangtyp, ähnlichen Emissionen oder beidem ein. Beispielsweise können die Fahrzeuge in dem ersten Mini-Platoon 145 z. B. Elektrofahrzeuge sein. Ein zweites Mini-Platoon 150 schließt Fahrzeuge mit einem ähnlichen Antriebsstrangtyp, ähnlichen Emissionen oder beidem ein. Die Fahrzeuge in dem zweiten Mini-Platoon 150 können z. B. Hybridfahrzeuge sein. Durch Bilden solcher Mini-Platoons können Fahrzeuge mit ähnlichen Antriebsstrangtypen, Emissionen oder beidem zusammengefasst werden. Obwohl jedes Mini-Platoon mit drei Fahrzeugen dargestellt ist, kann das Mini-Platoon mit einer beliebigen Anzahl von Fahrzeugen gebildet werden.
4 veranschaulicht ein beispielhaftes Mini-Platoon mit drei Fahrzeugen unterschiedlicher Größen. Wie dargestellt, beinhaltet das Mini-Platoon eine Kompaktlimousine 155, eine Mittelklasse-Limousine 160 und einen Pick-up 165. Diese Fahrzeuge sind in dem Mini-Platoon zusammengefasst, weil sie den gleichen Antriebsstrangtyp aufweisen (z. B. einen Benzinmotor mit Direkteinspritzung). Durch Platzieren der kleineren Fahrzeuge, wie z. B. der Kompaktlimousine 155, nahe dem Beginn des Mini-Platoons und der größeren Fahrzeuge, wie z. B. des Pick-ups 165, nahe dem Ende des Mini-Platoons kann das Mini-Platoon beim Fahren aerodynamischer sein. Durch Verbessern der Aerodynamik des Mini-Platoons kann das Mini-Platoon kraftstoffeffizienter werden.
5 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500, das durch das Platooning-System 105 des Host-Fahrzeugs 100 ausgeführt werden kann. Das Verfahren 500 kann jederzeit beginnen, während das Host-Fahrzeug 100 in Betrieb ist, wie z. B. wenn das Host-Fahrzeug 100 versucht, eine Platoon beizutreten. Das Verfahren 500 kann ausgeführt werden, wenn das Host-Fahrzeug 100 in einem autonomen Modus, einschließlich eines autonomen Platooning-Modus, betrieben wird (d. h., das Host-Fahrzeug 100 wird autonom betrieben, während es versucht, dem Platoon beizutreten, und wird weiterhin autonom betrieben, während es in dem Platoon fährt).
Beim Entscheidungsblock 505 bestimmt das Platooning-System 105, ob mit einem Betrieb in einem Platooning-Modus (z. B. Steuern des Host-Fahrzeugs 100 in einem Platoon) begonnen werden soll. Der Systemprozessor 135 kann auf Grundlage einer Benutzereingabe z. B. von einem Fahrzeugfahrer oder anderen Insassen oder zu einem Zeitpunkt, zu dem das Host-Fahrzeug 100 in einem autonomen Modus betrieben wird, bestimmen, dass es Zeit ist, mit dem Betrieb im Platooning-Modus zu beginnen. Das Verfahren 500 kann zu Block 510 übergehen, wenn der Systemprozessor 135 entscheidet, dass das Host-Fahrzeug 100 dazu bereit ist, in einem Platoon betrieben zu werden. Ansonsten kann der Block 505 wiederholt werden, bis das Platooning-System 105 dazu bereit ist, mit einem Platooning zu beginnen.
Beim Block 510 empfängt das Platooning-System 105 Daten von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen. Die Daten können von dem Kommunikationssendeempfänger 120 empfangen und vom Systemprozessor 135 verarbeitet werden. Die Daten können Daten über die Antriebsstränge der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge, Emissionen der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge, Größe oder Klasse der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge usw. einschließen. Wie oben erörtert, kann der Systemprozessor 135 die von den in der Nähe befindlichen Fahrzeugen empfangenen Daten verwenden, um zu bestimmen, ob ein Mini-Platoon gebildet oder einem beigetreten werden soll.
Beim Entscheidungsblock 515 bestimmt das Platooning-System 105, ob ein Mini-Platoon gebildet oder einem beigetreten werden soll. Der Systemprozessor 135 kann z. B. auf Grundlage verschiedener Faktoren, einschließlich z. B., ob das Host-Fahrzeug 100 besetzt ist, und der beim Block 510 empfangenen Daten bestimmen, ob das Mini-Platoon gebildet oder einem beigetreten werden soll. Beispielsweise kann der Systemprozessor 135 entscheiden, ein Mini-Platoon zu bilden oder einer beizutreten, wenn das Host-Fahrzeug 100 Insassen hat, wenn es andere Fahrzeuge in dem Platoon mit dem/den gleichen (oder ähnlichen) Antriebsstrangtyp oder Emissionen wie das Host-Fahrzeug 100 gibt, wenn die anderen Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen bereits in einem Platoon (einschließlich in einer Mini-Platoon) fahren usw. Wenn der Systemprozessor 135 entscheidet, das Mini-Platoon zu bilden oder ihm beizutreten (d. h., es gibt andere Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen in der Nähe, das Host-Fahrzeug 100 hat Insassen usw.), kann das Verfahren 500 zu Block 520 übergehen. Ansonsten kann das Verfahren 500 zu Block 525 übergehen. Bei einigen möglichen Umsetzungen kann das Verfahren 600, das nachfolgend unter Bezugnahme auf 6 beschrieben wird, als Teil der Ausführung von Block 515 ausgeführt werden.
Beim Block 520 bestimmt das Platooning-System 105 die Position des Host-Fahrzeugs 100 in dem Mini-Platoon. Der Systemprozessor 135 kann die Größe oder Klasse des Host-Fahrzeugs 100 mit den Größen und Klassen der anderen Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen vergleichen. Der Systemprozessor 135 kann die Größen und Klassen der anderen Fahrzeuge anhand der beim Block 510 empfangenen Daten bestimmen. Der Systemprozessor 135 kann bestimmen, dass sich das Host-Fahrzeug 100 hinter einem Fahrzeug, das die gleiche Größe aufweist oder kleiner als das Host-Fahrzeug 100 ist, und vor einem Fahrzeug, das die gleiche Größe aufweist oder größer als das Host-Fahrzeug 100 ist, in dem Mini-Platoon befinden sollte. Der Systemprozessor 135 kann dem Kommunikationssendeempfänger 120 befehlen, Nachrichten an die anderen Fahrzeuge zu senden, um die Reihenfolge der Fahrzeuge, einschließlich des Host-Fahrzeugs 100, in dem Mini-Platoon zu koordinieren.
Beim Block 525 ist das Platooning-System 105 dafür bereit, dass das Host-Fahrzeug 100 mit dem Platooning beginnt. Wenn das Verfahren 500 zum Block 525 über Block 520 gelangt, kann der Systemprozessor 135 der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 befehlen, sich zu der beim Block 520 bestimmten Position in dem Mini-Platoon zu bewegen. Wenn das Verfahren 500 zum Block 525 über Block 515 gelangt, kann der Systemprozessor 135 der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 befehlen, mit dem Betrieb in dem Platoon an einer beliebigen Position zu beginnen, an der sich das Host-Fahrzeug 100 bequem in das Platoon einreihen kann.
Das Verfahren 500 kann mit Block 525 fortfahren, bis z. B. das Host-Fahrzeug 100 nicht mehr in dem Platoon betrieben wird. Bestimmte Blöcke, wie z. B. die Blöcke 510-525 können wiederholt werden, wenn z. B. ein anderes Fahrzeug versucht, dem Mini-Platoon beizutreten.
Das Verfahren 500 kann enden, wenn ein Platooning des Host-Fahrzeugs 100 entweder von den Insassen des Host-Fahrzeugs 100 oder gemäß einer Entscheidung der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 nicht mehr erwünscht ist.
6 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 600, das durch das Platooning-System 105 des Host-Fahrzeugs 100 ausgeführt werden kann, um zu bestimmen, ob ein Mini-Platoon gebildet oder einem beigetreten werden soll. Beispielsweise kann das Verfahren 600 beginnen, wenn das Verfahren 500 den Block 515 erreicht.
Beim Entscheidungsblock 605 bestimmt das Platooning-System 105, ob das Host-Fahrzeug 100 besetzt ist. Das heißt, der Systemprozessor 135 kann auf Grundlage von durch das Insassenerkennungssystem 110 ausgegebenen Signalen bestimmen, dass das Host-Fahrzeug 100 besetzt ist. Wenn das Host-Fahrzeug 100 Insassen hat, kann das Verfahren 600 zu Block 620 übergehen. Wenn der Systemprozessor 135 bestimmt, dass das Host-Fahrzeug 100 einen oder mehrere Insassen aufweist, kann das Verfahren 600 zu Block 610 übergehen.
Beim Entscheidungsblock 610 bestimmt das Platooning-System 105, ob in der Nähe befindliche Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen vorhanden sind. Der Systemprozessor 135 kann eine solche Bestimmung durch Verarbeiten der Daten treffen, die von den in der Nähe befindlichen Fahrzeugen beim Block 510 des Verfahrens 500, das in Bezug auf 5 dargestellt ist, empfangen werden. Wenn der Systemprozessor 135 in der Nähe befindliche Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtypen oder Emissionen erkennt, kann das Verfahren 600 zu Block 615 übergehen. Wenn der Systemprozessor 135 bestimmt, dass keine in der Nähe befindlichen Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtypen oder Emissionen vorhanden sind, kann das Verfahren 600 zu Block 620 übergehen.
Beim Block 615 kann das Platooning-System 105 ein Mini-Platoon bilden oder einer beitreten. Das heißt, der Systemprozessor 135 kann der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 befehlen, einem bereits gebildeten Mini-Platoon beizutreten, die Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen wie dem/denen des Host-Fahrzeugs 100 beinhaltet. Wenn ein solches Mini-Platoon noch nicht vorhanden ist, kann der Systemprozessor 135 dem Kommunikationssendeempfänger 120 befehlen, Nachrichten an die anderen Fahrzeuge mit dem/den gleichen oder ähnlichen Antriebsstrangtyp oder Emissionen zu senden, um das Bilden eines Mini-Platoons zu arrangieren. Der Systemprozessor 135 kann der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 befehlen, dem Mini-Platoon mit diesen Fahrzeugen beizutreten. In einigen Fällen kann das Erreichen von Block 615 dazu führen, dass das Verfahren 500 vom Block 515 zu Block 520 übergeht.
Beim Block 620 kann das Platooning-System 105 kein Mini-Platoon bilden oder keiner beitreten. Bei einigen möglichen Umsetzungen kann das Erreichen von Block 620 beinhalten, dass das Verfahren 500 vom Block 515 zu Block 525 übergeht. So kann, dass der Systemprozessor 135 entscheidet, kein MiniPlatoon zu bilden oder keinem beizutreten, beinhalten, dass der Systemprozessor 135 der autonomen Fahrzeugsteuerung 115 befiehlt, sich in das Platoon an einer beliebigen Position einzureihen, die für das Host-Fahrzeug 100 bequem ist.
Das Verfahren 600 kann nach Block 615 oder 620 enden.
Im Allgemeinen können die beschriebenen Rechensysteme und/oder -vorrichtungen ein beliebiges aus einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich unter anderem Versionen und/oder Varianten der Sync®-Anwendung von Ford, AppLink/Smart Device Link Middleware, der Betriebssysteme Microsoft Automotive®, Microsoft Windows®, Unix (z. B. das Betriebssystem Solaris®, vertrieben durch die Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), AIX UNIX, vertrieben durch International Business Machines in Armonk, New York, Linux, Mac OSX und iOS, vertrieben durch die Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, BlackBerry OS, vertrieben durch die Blackberry, Ltd. in Waterloo, Kanada, und Android, entwickelt von der Google, Inc. und der Open Handset Alliance, oder der Plattform QNX® CAR für Infotainment, angeboten von QNX Software Systems. Zu Beispielen für Rechenvorrichtungen gehören u. a. ein bordeigener Fahrzeugcomputer, ein Computerarbeitsplatz, ein Server, ein Desktop-, Notebook-, Laptop- oder Handcomputer oder ein anderes Rechensystem und/oder eine andere Rechenvorrichtung.
Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die oben aufgeführten, ausführbar sein können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt an Programmiersprachen und/oder -techniken erstellt wurden, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen kompiliert und ausgeführt werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wodurch er ein oder mehrere Verfahren, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Verfahren, durchführt. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt an computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) schließt ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. physisches) Medium ein, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) ausgelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtiger Medien und flüchtiger Medien. Nichtflüchtige Medien können z. B. optische Platten oder Magnetplatten und sonstige dauerhafte Speicher beinhalten. Flüchtige Medien können beispielsweise einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAM) beinhalten, der in der Regel einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien, einschließlich Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfasern, einschließlich der Drähte, die einen an einen Prozessor eines Computers gekoppelten Systembus umfassen, übertragen werden. Zu gängigen Formen computerlesbarer Medien gehören z. B. eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Computer gelesen werden kann.
Datenbanken, Daten-Repositorys oder sonstige Datenspeicher, die hier beschrieben sind, können unterschiedliche Arten von Mechanismen zum Speichern von, Zugreifen auf und Abrufen von unterschiedlichen Arten von Daten einschließen, darunter eine hierarchische Datenbank, eine Gruppe von Dateien in einem Dateisystem, eine Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, ein relationales Datenbankverwaltungssystem (Relational Database Management System - RDBMS) usw. Jeder dieser Datenspeicher ist im Allgemeinen in einer Rechenvorrichtung beinhaltet, welche ein Computerbetriebssystem, wie beispielsweise eines der oben aufgeführten, verwendet, und es wird auf eine oder mehrere mögliche Weisen über ein Netzwerk darauf zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugegriffen werden, und es kann in verschiedenen Formaten gespeicherte Dateien beinhalten. Ein RDBMS setzt im Allgemeinen die strukturierte Abfragesprache (Structured Query Language - SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Abläufe ein, wie etwa die vorstehend erwähnte PL/SQL-Sprache.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, PCs usw.) umgesetzt sein, die auf diesen zugeordneten computerlesbaren Speichermedien (z. B. Platten, Speicher usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen umfassen, die zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen auf computerlesbaren Medien gespeichert sind.
Hinsichtlich der hier beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht sich, dass, wenngleich die Schritte solcher Prozesse usw. als in einer bestimmten Reihenfolge erfolgend beschrieben sind, diese Prozesse auch so durchgeführt werden können, dass die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der hier beschriebenen abweicht. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders ausgedrückt, dienen die vorliegenden Beschreibungen von Prozessen dem Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Ansprüche einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden beim Lesen der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Der Umfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche gemeinsam mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen solche Ansprüche berechtigen, bestimmt werden. Es wird erwartet und beabsichtigt, dass es hinsichtlich der hier erläuterten Techniken künftige Entwicklungen geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Anmeldung modifiziert und variiert werden kann.
Sämtlichen in den Ansprüchen verwendeten Ausdrücken soll deren allgemeine Bedeutung zukommen, wie sie vom Fachmann auf dem Gebiet der hier beschriebenen Techniken verstanden wird, sofern hier kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil erfolgt. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel wie etwa „ein“, „einer“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw. dahingehend auszulegen, dass ein oder mehrere der aufgeführten Elemente genannt werden, sofern ein Anspruch nicht eine ausdrückliche gegenteilige Einschränkung enthält.
Die Zusammenfassung wird bereitgestellt, um dem Leser einen schnellen Überblick über den Charakter der technischen Offenbarung zu ermöglichen. Sie wird in der Auffassung eingereicht, dass sie nicht dazu verwendet wird, den Umfang oder die Bedeutung der Ansprüche auszulegen oder einzuschränken. Des Weiteren geht aus der vorstehenden detaillierten Beschreibung hervor, dass verschiedene Merkmale in verschiedenen Ausführungsformen zum Zwecke der Vereinfachung der Offenbarung zusammengefasst sind. Dieses Offenbarungsverfahren ist nicht dahingehend auszulegen, dass es eine Absicht widerspiegelt, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern, als ausdrücklich im jeweiligen Anspruch genannt. Vielmehr liegt der Gegenstand der Erfindung in weniger als allen Merkmalen einer einzelnen offenbarten Ausführungsform, wie die folgenden Ansprüche widerspiegeln. Somit werden die folgenden Ansprüche hiermit in die detaillierte Beschreibung einbezogen, wobei jeder Anspruch für sich als gesondert beanspruchter Gegenstand steht.

Claims

Fahrzeugcomputer, umfassend: einen Speicher; und einen Prozessor, der so programmiert ist, dass er in dem Speicher gespeicherte Anweisungen ausführt, wobei die Anweisungen Folgendes beinhalten: Bestimmen, ob ein Host-Fahrzeug in einem Mini-Platoon betrieben werden soll, zumindest teilweise auf Grundlage von wenigstens einem aus einem Antriebsstrangtyp und Emissionen wenigstens eines aus einer Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 1, wobei der Prozessor so programmiert ist, dass er eine Position des Host-Fahrzeugs in dem Mini-Platoon im Verhältnis zu wenigstens einem aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen bestimmt.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 2, wobei die Position zumindest teilweise auf wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des Host-Fahrzeugs und wenigstens einem aus einer Größe und Klasse von wenigstens einem aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen beruht.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 3, ferner umfassend einen Kommunikationssendeempfänger, der so programmiert ist, dass er Daten von den in der Nähe befindlichen Fahrzeugen empfängt, wobei die Daten wenigstens eines aus den Größen und Klassen der in der Nähe befindlichen Fahrzeuge beinhalten.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 4, wobei die Daten ferner wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und Emissionen des wenigstens einen aus der Vielzahl von in der Nähe befindlichen Fahrzeuge beinhalten.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 1, wobei der Prozessor so programmiert ist, dass er bestimmt, ob das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 6, wobei der Prozessor so programmiert ist, dass er auf Grundlage von durch ein Insassenerkennungssystem ausgegebenen Signalen bestimmt, ob das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat.
Fahrzeugcomputer nach Anspruch 1, 4 oder 7, ferner umfassend eine autonome Fahrzeugsteuerung, die so programmiert ist, dass sie das Host-Fahrzeug in dem Mini-Platoon autonom betreibt.
Verfahren, umfassend: Empfangen von Daten von einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug; Erkennen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus einem Antriebsstrangtyp und Emissionen aufweist, der bzw. die zu einem Antriebsstrangtyp und Emissionen eines Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind; und Betreiben des Host-Fahrzeugs in einem Mini-Platoon mit dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug nach dem Bestimmen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen aufweist, der bzw. die zu dem Antriebsstrangtyp und den Emissionen eines Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind.
Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend Bestimmen einer Position des Host-Fahrzeugs in dem Mini-Platoon im Verhältnis zu dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Position zumindest teilweise auf wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des Host-Fahrzeugs und wenigstens einem aus einer Größe und Klasse des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beruht.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die von dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug empfangenen Daten wenigstens eines aus der Größe und Klasse des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Daten ferner wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und Emissionen des in der Nähe befindlichen Fahrzeugs beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, Folgendes beinhaltet: Empfangen eines von einem Insassenerkennungssystem ausgegebenen Signals; und Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, durch Verarbeiten des von dem Insassenerkennungssystem ausgegebenen Signals, wobei das Betreiben des Host-Fahrzeugs in einem Mini-Platoon mit dem in der Nähe befindlichen Fahrzeug nach dem Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, stattfindet und wobei das Bestimmen, dass das in der Nähe befindliche Fahrzeug wenigstens eines aus dem Antriebsstrangtyp und Emissionen, der bzw. die dem Antriebsstrang und den Emissionen des Host-Fahrzeugs ähnlich ist bzw. sind, nach dem Bestimmen, dass das Host-Fahrzeug wenigstens einen Insassen hat, stattfindet.