DE102018117228A1

DE102018117228A1 - Solarpaneelträger und Antriebssystem

Info

Publication number: DE102018117228A1
Application number: DE102018117228.1A
Authority: DE
Inventors: Kurt Matthew SCHATZ; James J. Ferri; J.R. Scott Mitchell; Judson Henderson Whiteside; Gabriele Wayne Sabatini; Andrew Mauchlen; Mariano Gualtieri D'Angela
Original assignee: Magna Closures Inc
Current assignee: POLAR RACKING INC, CA
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2019-01-24
Also published as: CN109495058A; US20190052224A1; US11855581B2

Abstract

Eine Solarpaneel-Trägervorrichtung umfasst: einen Tragrahmen zum Halten des Solarpaneels, einen Trägerpfosten, der schwenkbar mit dem Tragrahmen an einer Pfosten-Schwenkverbindung verbunden ist und an einer angrenzenden Trägerfläche verankert ist, wobei der Trägerpfosten zur Positionierung des Tragrahmens oberhalb der Trägerfläche ist, und einem Linearstellglied, das mit einem proximalen Ende an dem Trägerpfosten über eine Träger-Schwenkverbindung verbunden ist und an einem distalen Ende über eine Träger-Schwenkverbindung mit dem Tragrahmen, wobei die Pfosten-Schwenkverbindung und die Rahmen-Schwenkverbindung voneinander auf dem Tragrahmen beabstandet sind, wobei eine Änderung in der Länge des Linearstellglieds zu einer Schwenkung des Tragrahmens um die Pfosten-Schwenkverbindung führt.

Description

Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Solarpaneelträger und ein Antriebssystem zur Höheneinstellung.
Hintergrund
Fotovoltaische Solarpaneele absorbieren Sonnenlicht als Energiequelle, um Elektrizität zu erzeugen. Fotovoltaische Systeme umfassen typischerweise eine Anordnung von fotovoltaischen Solarzellenpaneelen, die solare Elektrizität in kommerziellen und häuslichen Anwendungen erzeugen und liefern. Solarpaneele verwenden auch Metallrahmen, die aus Gestellkomponenten, Halterungen, Reflektorformen und Rinnen bestehen, um die Solarpaneelstrukturen besser zu stützen. Die Solarpaneel-Trägerstruktur schafft Gestelle oder Rahmen, die auf bodenbasierten Montageträgern befestigt sind und Pfostenhalterungen umfassen können, die direkt in den Grund getrieben sind oder in Beton eingebettet sind, Fundamentmontagen wie Betonplatten oder gegossene Gründungen und belastete Gründungsmontagen wie Beton- oder Stahlbasen, die das Gewicht verwenden, um das Solarmodulsystem in Position zu sichern und keine Einbringung in den Grund erfordern. Wegen des Wunsches, die Betriebseffizienz der Leistungsfähigkeit von Solarpaneelen zu maximieren, ist der Einfallswinkel des Sonnenlichts auf die Solarpaneeloberfläche wichtig. Beispielsweise können Solar-Verfolgungs-Trägersysteme die Energiemenge erhöhen, die pro Solarpaneel erzeugt wird, und zwar auf Kosten der mechanischen Komplexität und des Erfordernis der Wartung. Solar-Verfolgungs-Trägersysteme können die Richtung des Sonnenlichtes erfassen und die Solarpaneele für maximale Aussetzung zu dem Licht neigen oder drehen. Alternativ können fixierte Gestelle die Solarpaneele stationär halten, wenn sich die Sonne über den Himmel bewegt, ein fixiertes Gestell setzt jedoch den Winkel, in dem das Modul gehalten wird permanent fest.
Hinsichtlich der Effektivität ist es wichtig, Trägersysteme als Einrichtungen zur Änderung der Höhenneigung der Solarpaneelanordnungen zu der Sonne über den Verlauf eines gegebenen Tages zu verwenden. Trägersysteme können Antriebsmotoren verwenden, die mit den Paneelträgerstrukturen über eine Antriebswelle verbunden sind, um die Höhenneigung der Solarpaneelanordnung zu ändern. Heutige Trägerstrukturen können Drehmomentrohre verwenden, die als Antriebswellen verwendet werden, um eine Ablenkung (das heißt eine Verbiegung zwischen benachbarten Paneelen) und Drehmomentkräfte (die durch den Antriebsmotor geschaffen werden) aufzunehmen, sodass die Größe und die Komplexität der Drehmomentrohre bei größeren Anordnungen ansteigen kann und/oder bei ansteigendem Angriff von Windbelastung. Als solche müssen heutige Trägersysteme für Solarpaneele Biege- und Torsionskräfte aufnehmen, die auf ihre Antriebswelle aufgrund von Fehlausrichtung zwischen Trägern, aufgrund von Abstufungsunterschieden in dem Trägergrund, Wind- und Gewichtsbelastungen der Solarpaneele, die auf die Antriebswelle übertragen werden, auftreten, was zu ansteigenden Materialkosten und im Design führen kann, um einen angemessenen Widerstand gegen Biege- und Torsionsbelastung zu schaffen.
Zusammenfassung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, mindestens einen der oben angegebenen Nachteile zu verhindern oder abzuschwächen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Größe und die Komplexität von Solarpaneel -Trägersystemen zu vermindern.
Ein geschaffener Aspekt ist eine Solarpaneelträger-Trägervorrichtung mit: einem Tragrahmen zum Halten des Solarpaneels, einem Trägerpfosten, der schwenkbar mit dem Tragrahmen an einer ersten Pfosten-Schwenkverbindung verbunden ist und an einer angrenzenden Trägerfläche verankert ist, wobei der Trägerpfosten zur Positionierung des Tragrahmens oberhalb der Trägerfläche ist, und einem Linearstellglied, das am proximalen Ende mit dem Trägerpfosten durch eine Träger-Schwenkverbindung verbunden ist, und ein einem distalen Ende durch eine Rahmen-Schwenkverbindung mit dem Tragrahmen, wobei die Pfosten-Schwenkverbindung und die Rahmen-Schwenkverbindung zueinander auf dem Tragrahmen beabstandet sind, wobei eine Änderung in einer Länge des Linearstellglieds zu einer Schwenkung des Tragrahmens um die Pfosten-Schwenkverbindung führt.
Ein weiterer geschaffener Aspekt ist ein Solarpaneelträger- und - antriebssystem 8 mit einem Tragrahmen zum Halten eines Solarpaneels derart, dass ein Paar von Trägerpfosten schwenkbar an dem Tragrahmen an jeweiligen Pfosten-Schwenkverbindungen verbunden ist und an einer angrenzenden Trägerfläche verankert ist. Die Trägerpfosten werden zur Positionierung des Tragrahmens oberhalb der angrenzenden Trägerfläche verwendet. Das Solarpaneelträger- und -antriebssystem kann auch ein entsprechendes Paar von Linearstellgliedern aufweisen, die an ihren proximalen Enden mit jeweiligen Trägerpfosten durch jeweilige Träger-Schwenkverbindungen verbunden sind und an ihren distalen Enden durch jeweilige Rahmen-Schwenkverbindungen mit dem Tragrahmen verbunden sind, sodass die Pfosten-Schwenkverbindungen und die Rahmen-Schwenkverbindungen voneinander in ihren Positionen auf dem Tragrahmen beabstandet sind, wobei eine Änderung in einer Länge des Linearstellglieds zu einer Schwenkung des Tragrahmens um die Pfosten-Schwenkverbindungen führt.
Figurenliste
Lediglich beispielsweise wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, in denen:

1 eine perspektivische Vorderansicht eines Paneelträger- und - antriebssystems ist,
2 eine perspektivische Rückansicht des Systems der 1 ist,
3 eine weitere perspektivische Vorderansicht des Systems der 1 ist,
4 eine Ansicht des Systems der 1 ist,
5 eine Seitenansicht des Systems der 1 ist,
die 6a bis 6c Betriebsbeispiele für die Höheneinstellung des Paneels der 1 über eine Linearantriebseinheit sind,
7 eine Seitendarstellung der Linearantriebseinheit der 6 ist,
8-12 beispielhafte Halterungen des Systems der 1 zeigen,
13-15 beispielhafte Mehrpaneelkonfigurationen des Systems der 1 zeigen,
16 und 17 eine beispielhafte Linearantriebseinheit-Konfiguration für die Linearantriebseinheit der 1 zeigen,
17A eine beispielhafte Linearantriebseinheit-Konfiguration der Linearantriebseinheit der 1 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel zeigt,
S 17B eine Querschnittsdarstellung der Linearantriebseinheit-Konfiguration der 17A zeigt,
18 eine Querschnittsdarstellung einer Linearantriebseinheit und eine Antriebswelle des Systems der 1 zeigt,
18B eine vergrößerte Querschnittsdarstellung der Linearantriebseinheit und der Antriebswelle des Systems der 18 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel zeigt,
18c eine vergrößerte Querschnittsdarstellung der Linearantriebseinheit und der Antriebswelle des Systems der 18 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel zeigt,
19 eine Perspektivdarstellung der Linearantriebseinheit und der Antriebswelle der 18 zeigt,
20 eine weitere Querschnittsdarstellung einer Linearantriebseinheit und einer Antriebswelle des Systems der 1 zeigt,
21 eine Querschnittsdarstellung eines Getriebes der 18 zeigt,
22a, b, c weitere Höhenpositionen des Systems der 6 zeigen,
23a, b alternative Ausführungsbeispiele der Linearantriebseinheit der 1 zeigen,
23c, e vergrößerte Perspektivdarstellungen der alternativen Ausführungsbeispiele der Linearantriebseinheit der 23a, b zeigen,
23 d, f die Übertragung von Kräften von der Linearantriebseinheit in der 23a, b zu den Trägerpfosten zeigen,
24 den Betrieb des Antriebssystems der 1 zeigt,
25 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Systems der 15 ist,
26 noch ein weiteres Ausführungsbeispiel des Systems der 15 zeigt,
27 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kupplung der 15 ist,
28 eine Querschnittsdarstellung der Kupplung der 27 ist,
29 noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kupplung der 15 ist,
30a und 30b Beispiele des Kupplungs-Ausführungsbeispiels der 29 zeigen,
31 noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kupplung der 15 ist,
32 noch ein weiteres Ausführungsbeispiel des Systems der 15 ist,
33 eine Perspektivdarstellung eines noch weiteren Ausführungsbeispiels der Kupplung der 15 für das System der 32 zeigt,
34 eine Seitenansicht der Kupplung der 33 ist und
die 35a und 35b Beispiele einer Antriebswellen-Trägerstruktur für das System der 26 zeigen.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
In dieser Beschreibung und in den Ansprüchen ist die Verwendung der Artikel „ein“, „eine“ oder „der, die, das“ mit Bezug auf ein Merkmal nicht zum Ausschluss der Möglichkeit des Einschlusses einer Anzahl von Merkmalen in einigen Ausführungsbeispielen gedacht. Es ist für Fachleute mindestens in einigen Fällen in dieser Beschreibung und in den beigefügten Ansprüchen ersichtlich, dass es möglich ist, eine Anzahl der Merkmale in mindestens einigen Ausführungsbeispielen zu verwenden. In gleicher Weise ist die Verwendung einer Pluralform mit Bezug auf ein Merkmal nicht zum Ausschluss der Möglichkeit des Einschlusses eines der Merkmale in einigen Ausführungsbeispielen gedacht. Es ist für Fachleute zumindest in einigen Fällen in dieser Offenbarung und den beigefügten Ansprüchen ersichtlich, dass es möglich ist, eines der Merkmale in mindestens einigen Ausführungsbeispielen zu verwenden.
Bezugnehmend auf die 1, 2 und 3 ist ein Paneelträger- und - antriebssystem 8 mit einem Tragrahmen 10 für ein fotovoltaisches (d.h. Solar-) Paneel 12 dargestellt, sodass jeder Tragrahmen 10 durch ein Paar von Trägerpfosten 15 getragen wird, die an einer angrenzenden Trägerfläche (das heißt dem Boden) 16 montiert sind. Die Trägerpfosten 14 sind entlang einer Tragachse 24 angeordnet, die sich von der Trägerfläche 16 (vertikal) erstreckt. Die Rolle der Trägerpfosten für 10 ist die Positionierung und das Stützen des Tragrahmens 10 und des jeweiligen Paneels 12 oberhalb der Trägerfläche 16 (das heißt dem Boden). Jeder Trägerpfosten 14 hat ein distales Ende 11, das mit dem Tragrahmen 10 verbunden ist, und ein proximales Ende 13, das an der Trägerfläche 16 (das heißt dem Boden) montiert ist. Die Trägerpfosten 14 sind mit dem Tragrahmen 10 an einer Pfosten-Schwenkverbindung 18 verbunden, die unten beschrieben wird. Eine Antriebswelle 20 ist mit jedem Trägerpfosten 14 durch eine Antriebswellen-Trägerhalterung 22 verbunden, wobei die Trägerhalterung 22 an jedem Trägerpfosten 14 so montiert ist, dass die Antriebswelle 22 sich frei innerhalb der Trägerhalterung 22 drehen kann. Die Antriebswelle 20 kann durch eine System-Antriebseinheit 24 (d.h. einen elektrischen Antriebsmotor) betrieben werden, um die Antriebswelle 22 zu drehen, um ein Antriebssystem für jedes Linearstellglied 26 zu schaffen (beispielsweise aus einer Anzahl von Linearstellgliedern 26, was unten beschrieben wird), das auch den Tragrahmen 10 zu jedem jeweiligen Trägerpfosten 14 (indirekt) koppelt. Jedes Linearstellglied 26 ist schwenkbar mit dem Tragrahmen 10 an einer Rahmen-Schwenkverbindung 28 an einem distalen Ende 100 verbunden und mit der Antriebswelle 20 über die Trägerhalterung 22 an einem proximalen Ende 102 über eine Träger-Schwenkverbindung 118 (vergleiche 7). Es ist festzustellen, dass die Rahmen-Schwenkverbindung 28 von der Pfosten-Schwenkverbindung 18 an dem Tragrahmen 10 beabstandet ist, um für eine betätigte Drehung 50 des Tragrahmens 10 um die Pfosten-Schwenkverbindung 18 (6) durch das Linearstellglied 26 zu sorgen, wenn das Linearstellglied 26 entweder ausgefahren oder eingezogen wird, was unten weiter diskutiert wird. Es ist auch festzustellen, dass statt die Antriebseinheit 24 zum Antrieb von mehreren Linearstellgliedern 26 über die gemeinsame Antriebswelle 20 zu haben, jedes der Linearstellglieder 26 eine jeweilige Antriebseinheit 25 (gestrichelt dargestellt) zum Antreiben des jeweiligen Linearstellglieds 26 haben kann, sodass die jeweiligen Antriebseinheiten 25 zusammenarbeiten, wenn sie auf der gemeinsamen Antriebswelle 20 montiert sind. Es ist auch festzustellen, dass das Antriebssystem 8 wie gewünscht auch beide Antriebseinheiten 24, 25 oder jede Kombination daraus haben kann.
Das Solarpaneel-Träger- und -antriebssystem 8 (d.h. das Gerät) kann den Tragrahmen 10 zum Halten des Solarpaneels 12 umfassen, sodass einer oder mehrere Trägerpfosten 14 schwenkend an dem Tragrahmen 10 an der Pfosten-Schwenkverbindung 18 verbunden sind und in der angrenzenden Trägerfläche 16 verankert sind. Der Trägerpfosten 14 wird zur Positionierung des Tragrahmens 10 oberhalb der angrenzenden Trägerfläche 16 verwendet. Das Solarpaneel-Träger- und -antriebssystem 8 umfasst auch eines oder mehrere Linearstellglieder 26, die an ihrem proximalen Ende 102 mit dem Trägerpfosten 14 über eine Träger-Schwenkverbindung 118 und an dem distalen Ende 100 über die Rahmen-Schwenkverbindung 28 mit dem Tragrahmen 10 verbunden sind, wobei die Pfosten-Schwenkverbindung 18 und die Rahmen-Schwenkverbindung 28 voneinander an dem Tragrahmen 10 beabstandet sind, wobei eine Änderung in einer Länge des Linearstellglieds 26, in 24 dargestellt, zu einer Schwenkung des Tragrahmens 10 um die Pfosten-Schwenkverbindung 18 führt. Es ist festzustellen, dass die Pfosten-Schwenkverbindung 18 als Schwenkpunkt 18, die Träger-Schwenkverbindung 118 als Schwenkpunkt 118 und die Rahmen-Schwenkverbindung 28 als Schwenkpunkt 28 bezeichnet werden können.
Wie beispielsweise in 2 dargestellt ist, kann das Solarpaneelträger- und -antriebssystem 8 den Tragrahmen 10 zum Halten des Solarpaneels 12 aufweisen, sodass ein Paar von Trägerpfosten 14 schwenkend an dem Tragrahmen 10 an den Pfosten-Schwenkverbindungen 18 verbunden ist und an der angrenzenden Trägerfläche 16 verankert ist. Die Trägerpfosten 14 werden zur Positionierung des Tragrahmens 10 oberhalb der angrenzenden Trägerfläche 16 verwendet. Das Solarpaneelträger- und -antriebssystem 8 kann auch ein entsprechendes Paar von Linearstellgliedern 26 umfassen, die an ihrem proximalen Enden 102 mit den jeweiligen Trägerpfosten 14 durch jeweilige Trägerpfosten-Verbindungen 118 verbunden sind und an ihren distalen Enden 100 durch jeweilige Rahmen-Schwenkverbindungen 28 mit dem Tragrahmen 10, wobei die Pfosten-Schwenkverbindungen 18 und die Rahmen-Schwenkverbindungen 28 voneinander an ihren Teilen auf den Tragrahmen 10 beabstandet sind, wobei eine Änderung einer Länge der Linearstellglieder 26 in einer Schwenkung des Tragrahmens 10 um die Pfosten-Schwenkverbindungen 18 resultiert.
Es ist festzustellen, dass der Tragrahmen 10 schwenkend mit jedem Trägerpfosten 14 an einem Paar von Positionen befestigt ist, wobei eine Position der Schwenkpunkt 18 ist, der den Tragrahmen 10 mit dem distalen Ende 11 des Trägerpfosten 14 verbindet (d.h. direkt), und die andere Position der Schwenkpunkt 28 ist, der den Tragrahmen 10 mit der Trägerhaltung 22 über das Linearstellglied 26 (indirekt) verbindet, sodass die Trägerhalterung 22 zwischen dem proximalen Ende 13 und dem distalen Ende 11 des Trägerpfostens 14 positioniert ist. Es ist festzustellen, dass die Schwenkpunkte 18, 28 voneinander entlang des Tragrahmens 10 beabstandet sind, sodass der Schwenkpunkt 18 auf einer Träger- Längsschwenkachse 30 ist (etwa horizontal oder in anderer Weise etwa parallel zu und beabstandet von der angrenzenden Trägerfläche 16), und der Schwenkpunkt 28 ist gegen die Schwenkachse 30 versetzt. Es ist festzustellen, dass die Trägerachse 34 und die Schwenkachse 30 quer zueinander sind. Es ist ferner zu erkennen, dass die Antriebswelle 20 entlang einer Längs-Antriebsachse 32 angeordnet ist, die beispielsweise versetzt positioniert sein kann und somit angrenzend an die Trägerachse 34, wobei in diesem Beispiel zu erkennen ist, dass die Schwenkachse 30 und die Trägerachse 34 einander schneiden können, während die Antriebsachse 32 und die Trägerachse 34 sich nicht schneiden (da die Antriebsachse 32 versetzt zu dem Trägerpfosten 14 über die Trägerhalterung 22 positioniert sein kann). Als solche können die Schwenkpunkte 18, 118, 28 an den Spitzen einer dreiecksförmigen Struktur positioniert sein, sodass das Linearstellglied 26 und der Tragrahmen 10 und der Trägerpfosten 14 die Seiten der Dreiecksform der Struktur bilden.
An dem anderen Ende des Linearstellglieds 16 ist, wie beispielsweise in den 23a, b dargestellt ist, der Schwenkpunkt 118, sodass das Linearstellglied 26 schwenkbar an einem Ende mit dem Tragrahmen 10 am Schwenkpunkt 28 verbunden ist und das andere Ende des Linearstellglieds 26 am Schwenkpunkt 118 mit dem Trägerpfosten 14 verbunden ist (d.h. über die Trägerhalterung 22). Ferner ist der Trägerpfosten 14 angrenzend an ein Ende schwenkbar mit dem Linearstellglied 26 am Schwenkpunkt 118 verbunden und ist angrenzend an das andere Ende schwenkbar mit dem Tragrahmen 10 am Schwenkpunkt 18 verbunden. Wie aus der 22b ersichtlich ist, erstreckt sich der Tragrahmen 10 (oder der Tragtisch 10) zwischen dem Schwenkpunkt 28 und dem Schwenkpunkt 18, wobei sich das Linearstellglied 26 zwischen dem Schwenkpunkt 28 und dem Schwenkpunkt 118 erstreckt, und der Trägerpfosten 14 erstreckt sich zwischen dem Schwenkpunkt 118 und dem Schwenkpunkt 18. Es ist zu erkennen, dass die Trägerhalterung 22 optional sein kann, da der Schwenkpunkt 118 direkt auf dem Trägerpfosten 14 positioniert sein kann statt angrenzend an den Trägerpfosten über die Trägerhalterung 22, wie dargestellt ist.
Bezugnehmend auf die 4 und 5 kann der Tragrahmen 10 aus einer Mehrzahl von Tragelementen 40 bestehen, beispielsweise aber nicht beschränkt auf: ein Paar von Längselementen 42, die sich entlang und beabstandet von jeder Seite der Schwenkachse 30 erstrecken, und ein Paar von Seitenträgerelementen 44, die sich quer zu der Schwenkachse 30 erstrecken und die Längselemente 42 miteinander verbinden. Wie beschrieben ist, schaffen die Längsträgerelemente die Schwenkpunkte 18, 28 zur Verbindung des Tragrahmens 10 mit den Trägerpfosten 14 (d.h. direkt durch den Schwenkpunkt 18 und indirekt durch den Schwenkpunkt 28 über das Linearstellglied 26).
Bezugnehmend auf 6 ist eine Seitenansicht des Tragrahmens 10 dargestellt, der schwenkbar an dem Trägerpfosten 14 befestigt ist, wobei drei beispielhafte Betriebspositionen des Paneels 12, 14a, 14b dargestellt sind, die unterschiedliche Betriebszustände der Drehung/Schwenkung 50 repräsentieren, die zum Betrieb des Linearstellglieds 26 (in einem neutralen Zustand des Linearstellglieds 26 dargestellt), 26a (gestrichelte Darstellung - als ausgefahrener Zustand des Linearstellglieds 26 dargestellt), 26b (gestrichelte Darstellung - im eingezogenen Zustand des Linearstellglieds 26 dargestellt) über die Antriebseinheit 24 (vergleiche 1) vorgesehen sind. Es ist festzustellen, dass die unterschiedlichen Betriebszustände durch das Antriebssystem 8 verwendet werden, um die Höhenneigung (um den Schwenkpunkt 18) des Paneels 12 einzustellen (um dem Winkel der Sonne mit Bezug auf die Trägerfläche 16 zu folgen, um die Effizienz der Sammlung von Solarenergie durch das Paneel 12 zu optimieren).
In den 6A bis 6C sind die jeweiligen Positionen des Tragrahmens 10 (neutral), 10a (eingezogen), 10b (ausgefahren) dargestellt,, wenn der Tragrahmen 10 um den Schwenkpunkt 18 schwenkt. Es ist zu bemerken, dass das Linearstellglied 26 einziehbar/ausfahrbar ist, sodass es eine Schwenkung/Drehung des Tragrahmens 10 um den Schwenkpunkt 18 bewirkt, wenn die Enden des Linearstellglieds 26 um ihre jeweiligen Schwenkpunkten 28, 118 schwenken. Beispielsweise repräsentiert das dargestellte Stellglied 26 das Linearstellglied 26 in dem neutralen Zustand (vergleiche 6A), sodass der Tragrahmen 10 etwa koplanar (d.h. horizontal) mit der Trägerfläche 16 (das heißt dem Boden) ist. Das dargestellte Linearstellglied 26b repräsentiert das Linearstellglied 26 in dem eingezogenen Zustand (vergleiche 6B) (d.h. die Länge des jeweiligen dargestellten Linearstellglieds 26b zwischen dem Schwenkpunkt 28 und der Trägerhalterung 22 ist kleiner als die Länge des jeweiligen Linearstellglieds 26 zwischen dem Schwenkpunkt 28 und der Trägerhalterung 22), sodass die Drehung 50 des Tragrahmens 10 um den Schwenkpunkt 18 in dem eingezogenen Zustand in einer Gegenuhrzeigersinnrichtung mit Bezug auf den neutralen Zustand (weder eingezogen noch ausgefahren) ist. Ferner repräsentiert das dargestellte Linearstellglied 26a das Linearstellglied 26 in einem ausgefahrenen Zustand (vergleiche 6C) (d.h. die Länge des repräsentativen Linearstellglieds 26a zwischen dem Schwenkpunkt 28 und der Trägerklammer 22 ist größer als die Länge des repräsentativen Linearstellglieds 26 zwischen dem Schwenkpunkt 28 und der Trägerklammer 22), sodass die Drehung 50 des Tragrahmens 10 um den Schwenkpunkt 18 in dem ausgefahrenen Zustand in einer Richtung im Uhrzeigersinn mit Bezug auf den neutralen Zustand ist. Ferner ist zu erkennen, dass der Zustand des dargestellten Linearstellglieds 26a an der Trägerhaltung 22 und um den Schwenkpunkt 28a schwenkt, der Zustand des Linearstellglieds 26b an der Trägerhalterung 22 und um den Schwenkpunkt 28b schwenkt und der Zustand des dargestellten Linearstellglieds 26 an der Trägerhalterung 22 und um den Schwenkpunkt 28 schwenkt. Es ist somit festzustellen, dass die Kopplung des Linearstellglieds 26 mit der Trägerhalterung 22 schwenkend ist, um Geometrieänderungen (d.h. Winkel) zwischen dem Trägerrahmen 10, dem Linearstellglied 26 und dem Trägerpfosten 14 beim Ausdehnen und beim Einziehen aufzunehmen. 7 zeigt das Antriebssystem 8 mit einer Tischhalterung 51, die den Tragrahmen 10 mit dem Trägerpfosten 14 und die Linearantriebseinheit 24 mit dem Trägerpfosten 14 über die Träger 22 verbindet.
Bezugnehmend auf 8 ist der Trägerpfosten 14 mit Halterungen 22, 51 dargestellt, sodass die Halterungen 22, 51 für eine jeweilige Winkeleinstellung 52, 54 der angebrachten Abschnitte der Antriebswelle 20 zwischen einer Seite des Trägerpfostens 14 und der anderen Seite sorgen (d.h. auf jeder Seite der Trägerachse 34) sowie für eine jeweilige Winkeleinstellung 52, 54 des befestigten angrenzenden Paneels 12 auf separaten angrenzenden Trägertischen 10. 10 und 23c zeigen erläuternd Verbinder 54 wie Mutter-Bolzen-Befestiger zur Montage der Halterungen 22 an einer Montageanordnung, die beispielsweise eine Platte 55 umfasst, die an dem Träger 14 montiert ist. Wie dargestellt umfasst die Platte 55 einen geneigten Bereich 55a, um die Winkeleinstellung 52 zu ermöglichen, das heißt die Halterungen 22 werden winkelmäßig relativ zu dem Pfosten 14 eingestellt, wenn sie an der Platte 55 montiert werden. Die 15 zeigt einen beispielhaften Tragrahmen 10a mit dem Paneel 12a in einem Winkel 54 mit Bezug auf den Tragrahmen 10b mit dem Paneel 12b, was durch die Winkeleinstellungen durch die Halterungen 51 erleichtert wird. In gleicher Weise ist der Antriebswellen-Abschnitt 20a in einem Winkel 52 mit Bezug auf den Antriebswellen-Abschnitt 20b dargestellt, was durch die Winkeleinstellungen durch die Trägerhalterungen 22 erleichtert ist. 9 zeigt weitere Details der Tischhalterung 51 betreffend die Winkeleinstellung, um Winkel zwischen benachbarten Paneelen 12 auszugleichen (vergleiche 15). 10 zeigt weitere Details der Trägerhalterung 22 hinsichtlich der Winkeleinstellung zur Aufnahme von Winkeln zwischen benachbarten Abschnitten der Antriebswelle 20 (vergleiche 15). Die 11, 12 zeigen die Halterungen 51 mit einer Schwenkträgerkupplung 58 (das heißt Kugel- und Sockel-Verbindung, Stift-Hülsen-Kupplung) mit mehreren Freiheitsgraden, um sowohl das Schwenken/das Drehen 50 des Tragrahmens 10 um die Schwenkachse 30 (vergleiche 4) als auch das Schwenken/die Drehung des Winkels zwischen der Schwenkachse 30 und der Trägerachse 34 zu ermöglichen.
Bezugnehmend auf die 13 sind mehrere Paneele 12 dargestellt, die benachbart zueinander auf jeweiligen Trägertischen 10 entlang einer gemeinsamen Antriebswelle 20 montiert sind, die sich entlang der Länge der Paneele 12 (d.h. der Paneelanordnung) in mehreren Antriebswellen-Abschnitten erstreckt (d.h. Antriebswellen-Abschnitten 20a, - beispielsweise in 15). Es ist zu erkennen, dass jedes Paneel 12 seinen eigenen Abschnitt der Antriebswelle 20 hat, der sich mindestens zwischen dem Paar der Trägerpfosten 14 für den Tragrahmen 10, der das Paneel 12 trägt, erstreckt. Beispielsweise kann sich der Abschnitt der Antriebswelle 20 zwischen und hinter dem Paar der Trägerpfosten 14 für den Tragrahmen 10, der das Paneel 12 trägt, erstrecken. Der Antriebswellen-Abschnitt 20a kann auch mit einem benachbarten Antriebswellen-Abschnitt 20b durch ein zwischengefügtes Antriebswellen-Kupplungselement 60 verbunden sein, vergleiche 15. In einem Ausführungsbeispiel kann ein einzelner Abschnitt der Antriebswelle 20 sich zwischen mehr als einem Paar von Trägerpfosten 14 erstrecken, beispielsweise 3, 4 oder mehr.
Bezugnehmend auf die 16 sind beispielsweise unterschiedliche Winkel 52, 54 für benachbarte Antriebswellen 20, Paneele 12 dargestellt, was durch die Winkeleinstellung, die durch die Halterungen 22, 51 gegeben ist, erleichtert wird.
Bezugnehmend auf 16 ist ein beispielhaftes Linearstellglied 26 für beispielsweise ein Antriebselement 26 wie eine federbelastete Strebe 26 dargestellt. Ein Gehäuse 235 enthält auch einen Fortsatzelement 240, das zum Ausfahren aus oder zum Einziehen in das Gehäuse 235 verwendet wird, um die resultierende Platzierung des Paneels 12 mit Bezug auf den Trägerpfosten 14 zu bewirken. Beispielsweise führt ein ausgefahrenes Fortsatzelement 240 zu einer Positionierung des Paneels 12 in dem ausgefahrenen Zustand, während ein eingezogenes Fortsatzelement 240 in einer Positionierung des Paneels 12 in einem eingezogenen Zustand mit Bezug auf den Trägerpfosten 14 führt. Es ist festzustellen, dass als Antriebselement 26 als eine Strebe eingesetzt werden kann (vergleiche 17 als eine beispielhafte Art von Strebe). Die Strebe 26 kann von einem vorgespannten Typ sein (wobei eine Feder und/oder eine Gasladung die Vorspannung liefert). In einem Beispiel, vergleiche 17, wird das Fortsatzelement 240 aktiv über eine Leitspindel 140 betrieben. Das Fortsatzelement 240 wird entweder aus dem Gehäuse 235 ausgefahren oder eingezogen. Es ist festzustellen, dass das Linearstellglied 26 die Leitspindel 140 (d.h. drehendes Ausgabeelement - vergleiche 17) aktiv (d.h. angetrieben) durch die Antriebseinheit 24 (d.h. elektrisch - vergleiche 1) haben kann.
Bezugnehmend auf die 2, 16, 20 ist das Linearstellglied 26 mit dem Gehäuse 235 (d.h. Körper) mit einem ersten Ende 260 zur Verbindung mit dem Tragrahmen 10 (oder dem Trägerpfosten 14) und einem zweiten Ende 262 zur Verbindung mit dem Trägerpfosten 14 (oder dem Tragrahmen 10) dargestellt, abhängig von der Konfigurationsorientierung des Linearstellglieds 26, wenn es in dem Antriebssystem 8 installiert ist (vergleiche 1). Bei dieser Konfiguration hat lediglich beispielsweise das Linearstellglied 26 das Fortsatzelement 240 (d.h. ein Statorelement, das verschiebbar mit dem drehenden Ausgabeelement wie über passende Gewinde in Eingriff bringbar ist), das im Inneren 264 des Gehäuses 235 (d.h. des Körpers) angeordnet ist. Ein distales Ende 254 des Fortsatzelements ist mit dem zweiten Ende 262 verbunden (beispielsweise über ein optionales Element - Druckfeder 266), und das proximale Ende 248 des Fortsatzelements 240 ist mit dem ersten Ende 260 verbunden. Das Fortsatzelement 240 ist mit der Leitspindel 140 über das Bewegungselement 245 verbunden (beispielsweise als ein integraler Teil oder separat zu dem Fortsatzelement 240), sodass eine Drehung der Leitspindel 140 eine Bewegung des Bewegungselements 245 entlang der Leitspindel 140 verursacht, was zu einem Ausfahren oder Einziehen des Fortsatzelements mit Bezug auf das Gehäuse 235 führt. Wie mit Bezug auf die 17 dargestellt wird, sind das Bewegungselement 245 und die Leitspindel 140 miteinander über zusammenpassende Gewinde gekoppelt. Wie dargestellt ist, kann das Linearstellglied 26 eine Strebe mit einem elastischen Element einer Kraftfeder 268 sein, um das ausgleichende Drehmoment (T) während des Betriebs des Paneels 12 in Bewegung zwischen der ausgefahrenen und der eingezogenen Position zu liefern (vergleiche 6). Als solches ist das proximale Ende 248 des Fortsatzelements 240 zu dem proximalen Ende 102 des Linearstellglieds 26 angeordnet, während das distale Ende 254 des Fortsatzelements an dem distalen Ende 100 des Linearstellglieds 26 angeordnet ist.
Erneut bezugnehmend auf die 16, 20 ist das Bewegungselement 245 an einem Ende des Fortsatzelementes 240 angeordnet. Das Fortsatzelement 240 ist mit dem Tragrahmen 10 (vergleiche 1) an dem distalen Ende 100 verbunden (in diesem Beispiel über eine montierte Druckfeder 244). Demgegenüber ist das Fortsatzelement 240 mit dem Tragrahmen 10 oder dem Trägerpfosten 14 an dem proximalen Ende 102 des Linearstellglieds 26 verbunden. Wenn somit das Fortsatzelement 240 entlang der Längsachse 241 verlagert wird, wird das angebrachte Bewegungselement 145 entlang der Leitspindel 140 verlagert. Als solches wird das Paneel 12 zwischen der ausgefahrenen und der eingezogenen Position verlagert (vergleiche 6), wobei die Position des Bewegungselements 245 entlang der Leitspindel 140 variiert, wodurch das Hin- und Hergehen des Bewegungselements 245 entlang der Längsachse 241 der Leitspindel 140 ermöglicht wird.
Nun auf die 17 bezugnehmend, ist ein Ausführungsbeispiel des Linearstellglieds 26 dargestellt, das das Gehäuse 235 mit einem unteren Gehäuse 112 und einem oberen Gehäuse 114 zur Aufnahme des Fortsatzelements 240 (d.h. ausfahrbare Welle/Stange) aufweist. Die Schwenkhalterung 118 ist an einer Endwand 126 des unteren Gehäuses 112 in der Nähe des Trägerpfostens 14 befestigt. In Übereinstimmung mit einem erläuternden Ausführungsbeispiel, das in 18A dargestellt ist, umfasst die Schwenkhalterung 118 zwei gegenüberliegende vorstehende Schwenkelemente 118a, die sich von einem oberen Teil 300a des Gehäuses 300 erstrecken, wobei die Schwenkelemente 118a optional integral mit dem Gehäuse 300 ausgebildet sind. Das obere Gehäuse 300a ist beispielsweise mit dem unteren Gehäuse 112 des Gehäuses 235 durch eine Klemmverbindung 301 verbunden, beispielsweise durch Verklemmen des unteren Gehäuses 112, das deformiert ist, in Aufnahmekerben, die in dem oberen Gehäuse 300a gebildet sind. Das obere Gehäuse 114 bildet eine (beispielsweise zylindrische) Seitenwand 141, die eine Kammer 134 definiert, die an beiden Enden offen ist. Eine distale Endwand 128 des unteren Gehäuses 112 umfasst eine Öffnung 130. Die Leitspindel 140 (oder als Leitspindel 140 oder drehendes Ausgabeelement bezeichnet, das durch die Drehbewegung der Antriebseinheit 24 (d.h. einen Motor) über die Antriebswelle 20 angetrieben wird) kann dazu verwendet werden, ein Bewegungselement 245 (mit dem Fortsatzelement 240 verbunden) entlang der Längsachse 241 zu bewegen oder in anderer Weise zu führen. Beispielsweise enthält das Bewegungselement 245 eine nach innen weisende Reihe von Gewindegängen in einer Bohrung 161, die an einer nach außen weisende Reihe von Gewindegängen auf der Leitspindel 140 wie gewünscht angepasst sind. Das Fortsatzelement 240 schafft eine zylindrische Seitenwand 154, die eine Kammer 156 definiert, und kann konzentrisch zwischen dem oberen Gehäuse 114 und der Leitspindel 140 montiert sein. Wie früher beschrieben wurde, ist die Schwenkhalterung 238 an den distalen Ende 254 des Fortsatzelements 240 befestigt. Das proximale Ende 248 des Fortsatzelements 240 kann offen sein. Das Bewegungselement 245 (auch als Bewegungselement 245 bezeichnet) ist um das proximale Ende 248 des Fortsatzelements 240 relativ zu dem unteren Gehäuse 112 befestigt und ist mit der Leitspindel 140 gekoppelt, um die Drehbewegung der Leitspindel 140 in eine Linearbewegung des Fortsatzelements 240 entlang der Längsachse 241 der Leitspindel 140 umzusetzen. Das Bewegungselement 245 kann Keile aufweisen, die sich in gegenüberliegende koaxiale Schlitze erstrecken, die an der Innenseite des oberen Gehäuses 114 vorgesehen sind, um zu verhindern, dass das Bewegungselement 245 sich dreht, wenn das Bewegungselement 245 (d.h. eine Mutter) sich entlang der Längsachse 241 bewegt. Alternativ kann das Bewegungselement 245 ohne die Keile ausgebildet sein und somit frei drehen, wenn sich das Bewegungselement 245 entlang der Längsachse 241 bewegt, ohne von dem Umfang der Beschreibung abzuweichen. Eine integral ausgebildete äußere Lippe 164 in dem oberen Gehäuse 114 kann eine Abdichtung gegen die Umgebung zwischen der Kammer 134 und dem Äußeren schaffen.
Ein Federgehäuse 138 kann in dem unteren Gehäuse 112 vorgesehen sein und durch die zylindrische Seitenwand, die distale Endwand 128 und einen Flansch 166 definiert sein. Innerhalb des Federgehäuses 138 kann eine Kraftfeder (nicht in 17 dargestellt), die ähnlich der Kraftfeder 268 ist, wie in 16 dargestellt ist, optional um die Leitspindel 140 gewunden sein, wodurch ein mechanischer Ausgleich zu dem Gewicht des Tragrahmens 10 des Paneels 12 geschaffen wird. Ein Ende der Kraftfeder 268 ist an dem Bewegungselement 245 positioniert oder in anderer Weise befestigt, und das andere ist an einem Teil der zylindrischen Seitenwand 122 befestigt. Wenn das Fortsatzelement 240 in seiner eingezogenen Position ist, ist die Kraftfeder 268 fest um die Leitspindel 140 gewunden und legt somit eine Vorspannung gegen das Bewegungselement 245 an. Wenn die Leitspindel 140 dreht, um das Fortsatzelement 240 auszufahren, zusammen mit der Bewegung des Bewegungselements 245 entlang des oberen Gehäuses 114, entwickelt sich die Kraftfeder 268, wodurch ihre gespeicherte Energie freigegeben wird und eine Axialkraft durch das ausfahrbare Element 240 übertragen wird. Wenn sich die Leitspindel 140 (oder die Kraftschraube) dreht, um das Fortsatzelement 240 einzuziehen, zusammen mit der Bewegung des Bewegungselements 245 entlang des oberen Gehäuses 114, wird die Kraftfeder 268 durch erneutes Wickeln um die Leitspindel 140 wieder gespannt.
Ebenfalls in 17 sind die zusammenpassenden Gewindegänge zwischen denen des Bewegungselements 245 und denen der Leitspindel 140 gezeigt. Als solches ist festzustellen, dass das Gewindeprofil (Gewindesteigung und/oder Wendelsteigung) ausgebildet sein kann, um einen ausgewählten Betrag (d.h. vordefiniert) von Reibung zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen vorzusehen, um ein Sperrmerkmal des Linearstellglieds 26 zu bilden, sobald es ausgefahren oder eingezogen ist (d.h. die Größe der Reibungskraft zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen kann - wegen des Gewichts des Tragrahmens 10 und des Paneels 12, die durch das Linearstellglied 26 zwischen den Schwenkpunkten 28, 118 gehalten werden - dazu verwendet werden, die Position des Tragrahmens 10 um den Schwenkpunkt 18 zu halten). Beispielsweise führt eine Verminderung des Gewindewinkels zu einem Anstieg in der Reibungskraft zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen. Beispielsweise führt eine Erhöhung des Gewindewinkels zu einer Abnahme in der Reibungskraft zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen. Beispielsweise führt eine Verminderung des Wendelwinkels zu einem Anstieg in der Reibungskraft zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen. Beispielsweise führt ein Anstieg in dem Wendelwinkel zu einer Abnahme der Reibungskraft zwischen den zusammenpassenden Gewindegängen. Verschiedene gesperrte Positionen des Tragrahmens 10 sind aus den 22a, b, c ersichtlich. Es ist ferner festzustellen, dass das Sperren des Tragrahmens 10 in Position um den Schwenkpunkt 18 durch einen Sperrmechanismus (d.h. Stift) durchgeführt werden kann, der zwischen den Zahnrädern 302, 304 in dem Gehäuse 300 (oder dem Getriebe) vorgesehen ist (vergleiche 21). Desweiteren kann eine Sperre durch Halten der Antriebseinheit 24, 25 in einer ausgewählten Drehposition geschaffen werden, sodass eine Drehung der Antriebswelle 20 durch die Antriebseinheit 24, 25 ebenfalls zu einem Halten der Schwenkposition des Tragrahmens 10 um den Schwenkpunkt 18 führt. Ein weiteres Sperren kann durch Vorsehen eines Sperr-Gewindewinkels, beispielsweise 8 Inches pro Inch geschaffen werden, was dazu führt, dass die Anordnung aus der Leitspindel und dem Bewegungselement (Mutter) nicht zurücktreibbar ist, was nicht zu einer Drehung der Leitspindel 140 aufgrund einer linearen Kraft durch das Bewegungselement 42 führt, das auf die Leitspindel 140 wirkt. Als solches kann das Linearstellglied 26 über die zusammenpassenden Gewindegänge den Tragrahmen 10 und den Trägerpfosten 14 in fester Beziehung zueinander (gesperrt) halten, wenn das Linearstellglied 26 nicht angetrieben wird (d.h. ausgefahren oder eingezogen).
Wie oben diskutiert wurde ist festzustellen, dass die Drehung der Antriebswelle 20 in eine Drehung des Linearstellglieds 26 umgesetzt wird, um ein Ausdehnen oder Zurückziehen des Linearstellglieds 26 zu verursachen. Das Linearstellglied 26 arbeitet durch Drehung der Leitspindel 140 innerhalb eines Gehäuses (Mutter) (d.h. Bewegungselement 245), das gegen eine Drehung gesichert ist, da es mit dem Gehäuse 232 verbunden ist, oder alternativ wird eine Drehung des Gehäuses (Mutter) (d.h. Bewegungselement 245) um die Leitspindel 140 gegen eine Drehung gesichert, da es mit dem Gehäuse 2035 verbunden ist. Die Antriebswelle 20 dreht um ihre Antriebsachse 32, während die Leitspindel 140 (oder das Bewegungselement 245) um ihre eigene Achse dreht (d.h. das Linearstellglied 26 selbst, das sich zwischen den Schwenkpunkten 28, 118 erstreckt), die quer zueinander sein können (d.h. rechtwinklig).
Bezugnehmend auf die 18, 19, 21 ist das Gehäuse 300 (oder das Getriebe) mit einem Zahnrad 302 dargestellt, das mit der Antriebswelle 20 für eine gemeinsame Drehung mit der Antriebswelle 20 verbunden ist, und einem zweiten Zahnrad 304, das (über die Zähne 305) mit dem ersten Zahnrad 302 kämmt, sodass eine gemeinsame Drehung der Zahnräder 302, 304 geschaffen wird, wenn die Antriebswelle 20 durch die Antriebseinheit 24 gedreht 310 wird (vergleiche 1). Das zweite Zahnrad 304 ist mit einem Ende der Leitspindel 140 verbunden, sodass eine Drehung des zweiten Zahnrades 304 zu einer gemeinsamen Drehung mit der Leitspindel 140 führt. Wie in 18B dargestellt ist, kann ein abgeschrägtes Leitspindel-Ende 143 der Leitspindel 140 innerhalb einer Öffnung aufgenommen sein, die in dem zweiten Zahnrad 304 ausgebildet ist, wobei die Öffnung des Zahnrads 304 und das abgeschrägte Leitspindel-Ende 143 zusammenpassende Sperrmerkmale aufweisen, um sicherzustellen, dass das Zahnrad 304 und das abgeschrägte Leitspindel-Ende 143 nicht relativ zueinander drehen. Beispielsweise können Keile, die an dem Leitspindel-Ende 143 ausgebildet sind, die sich in gegenüberliegende koaxiale Schlitze erstrecken, die in den Wänden der Öffnung des zweiten Zahnrads 304 vorgesehen sind, eine solche Anti-Dreh-Funktion schaffen. Andere Arten von Anti-Dreh-Verbindungen können vorgesehen sein, beispielsweise zusammenpassende nicht kreisförmige Querschnitte wie eine D-förmige Öffnung zur Aufnahme eines D-förmigen abgeschrägten Leitspindel-Endes 143. Als weiteres Beispiel können das Leitspindel-Ende 143 und das Zahnrad 304 zusammengeschweißt sein, um eine permanente Verbindung zu bilden. Das abgeschrägte Leitspindel-Ende 143 ist drehbar innerhalb des oberen Gehäuses durch Kugellager 303 gelagert dargestellt. Das Gehäuse 300 (oder das Getriebe) kann Zwischenwellen 306 aufweisen, sodass das erste Zahnrad 302 mit der Zwischenwelle 306 verbunden ist und die Zwischenwelle 306 über die Kupplung 308 mit der Antriebswelle 20, um jede Fehlausrichtung 52 aufzunehmen (vergleiche 14, 15). Die Wellen 306, 20 können durch Öffnungen 312 in dem Gehäuse 300 (oder dem Getriebe) positioniert sein, wobei eine Drehung durch Lager 314 erleichtert wird. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen, die in den 18, 19, 20, 21 dargestellt sind, sind die Öffnungen 312 mit der Antriebsachse 32 der Antriebswelle 20 ausgerichtet, sodass die Antriebsachse 32 von dem Schwenkpunkt 118 des Linearstellglied 26 beabstandet ist. Wie in den 18, 20, 21 dargestellt ist, ist die Leitspindel 140 quer (d.h. in 90°) zu der Antriebsachse 32.
Bezugnehmend auf die 23a, b sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Trägerhaltung 22 dargestellt. In 23a ist der Schwenkpunkt 118 des Linearstellglieds 26 durch die Trägerhaltung 22 gestützt und somit von den Öffnungen 312 beabstandet, die die Antriebswelle 20 halten. Als solche ist die Stellglied-Montageachse (d.h. der Schwenkpunkt 118) nicht konzentrisch mit der Antriebsachse 32. Beispielsweise kann der Schwenkpunkt 118 als vorstehende Schwenkpunkte 118a vorgesehen sein, die sich von dem oberen Gehäuse 300a des Gehäuses 300 erstrecken. In den 23a und 23c sowie in 18b ist der Schwenkpunkt 118 beabstandet und somit angrenzend an die Antriebsachse 32, sodass der Schwenkpunkt 118 zwischen dem Fortsatzelement 240 (vergleiche 20) und dem Gehäuse 300 (oder dem Getriebe) ist. Alternativ ist festzustellen, dass der Schwenkpunkt 118 beabstandet, aber nicht angrenzend an die Antriebswelle 32 sein kann, sodass das Gehäuse 300 (oder Getriebe) zwischen dem Fortsatzelement 240 (vergleiche 20) und dem Schwenkpunkt 118 ist. Alternativ, wie in den 23b und 23f sowie in 18c dargestellt ist, kann der Schwenkpunkt 118 des Linearstellglieds 26 mit den Öffnungen 312 ausgerichtet sein, sodass der Schwenkpunkt 118 zu der Antriebsachse 32 ausgerichtet ist. Als solche ist die Stellglied-Montageachse (d.h. der Schwenkpunkt 118) konzentrisch mit der Antriebsachse 32. Beispielsweise kann der Schwenkpunkt 118 als ein vorstehender Schwenkpunkt 118b ausgebildet sein, der sich von dem unteren Gehäuse 300b des Gehäuses 300 erstreckt.
In den Ausführungsbeispielen, bei denen der Schwenkpunkt 118 von der Antriebsachse 32 beabstandet ist, können diese Ausführungsbeispiele vorteilhaft sein, da das Gewicht des Tragrahmens 10 und des Paneels 12 (vergleiche 1) von der Trägerhaltung 22, die mit dem Trägerpfosten 14 verbunden ist, gestützt wird. Die Übertragung des Gewichts W des Trägerrahmen 10 und des Paneels 12 auf die Schwenkpunkte 118 über das Gehäuse 235 und auf den (die) Trägerpfosten 14 und somit weg von der Antriebswelle 20, wie in 23 d ,f dargestellt ist, kann den Vorteil der Biegesteifheit, der Festigkeit und/oder der Gewichtsreduktion der Antriebswelle 20 selbst schaffen, da die Antriebswelle 20 beispielsweise kein Gewicht des Antriebssystems 8 außer dem der Antriebswelle 20 selbst tragen muss. Das Gewicht des Zwischenmechanismus (d.h. Zahnräder 302, 304) für die Drehmomentübertragung, die durch das untere Gehäuse 300b des Gehäuses 300 geschaffen wird, wird ebenfalls durch die Schwenkpunkte 118 und auf den (die) Trägerpfosten 14 übertragen.
Wie oben diskutiert wurde ist festzustellen, dass die Linearstellglieder 26 schwenkbar an einem Ende an den Trägerpfosten am Schwenkpunkt 18 schwenkend verbunden und getragen sind und an dem anderen Ende an dem Tragrahmen 10 am Schwenkpunkt 28, sodass das Ausfahren und das Einziehen des Linearstellglieds 26 (über eine Bewegung des Bewegungselements 245 entlang der Leitspindel 140 - vergleiche 17) verursacht, dass der Tragrahmen 10 um die Pfosten-Schwenkverbindung 18 schwenkt. Der Trägerpfosten 14 trägt auch die Antriebswelle 20 (d.h. über den Pfosten/den Stellglied-Schwenkpunkt 118, sodass das Linearstellglied 26 und die Antriebswelle 20 zusammen um den Schwenkpunkt/den Stellglied-Schwenkpunkt 118 schwingen/schwenken können, wenn sich das Linearstellglied 26 ausdehnt und zusammenzieht - vergleiche 23a), während er es der Antriebswelle 20 ermöglicht, gedreht zu werden (vorzugsweise auf einem Lager oder dergleichen). Den Trägerpfosten 14, der als Tragmechanismus für die Antriebswelle 20 dient, zu haben, kann vorteilhaft sein, da die Antriebswelle 20 nur strukturell ausgestaltet sein muss, um ihr eigenes Gewicht zu tragen und eine Drehkraft zu übertragen. Als Ergebnis kann die Flexibilität/Biegefähigkeit der Antriebswelle 20 verbessert werden, wodurch es der Welle 20 ermöglicht ist, Änderungen in der Abstufung zwischen den Trägern 14 zu folgen, wie in 14 dargestellt ist, und ihre Festigkeit und ihr Gewicht können reduziert werden, was zu Kostenersparnissen führt.
Bezugnehmend auf die 15 und 25 kann das Paneelträger- und antriebssystem 8 eine Anzahl von individuellen Paneelen 12 mit zugeordneten Trägertischen 10 aufweisen, die individuelle Abschnitte der Antriebswelle 20 haben, die miteinander durch Kupplungen 60 verbunden sind (ein Beispiel ist die Kupplung 308 - vergleiche 18). Als solcher ist der Betrieb (d.h. die Drehung 50 um den Schwenkpunkt 18 - vergleiche 8) der mehreren Trägertische 10 durch die gekoppelten Antriebswellen 20 verbunden, um eine Reihe 400 von Paneelen 12 zu bilden, die durch die gemeinsame (oder geteilte) System-Antriebseinheit 24 betrieben wird. Wie beispielsweise dargestellt ist, kann die Antriebseinheit 24 durch Tragelemente 402 gestützt sein, die mit benachbarten Trägerpfosten 14 verbunden sind.
Wie oben diskutiert ist, wird innerhalb eines Trägertisches 10 (der das jeweilige Paneel 12 trägt) die Antriebswelle 20 verwendet, um ein Paar von Linearstellgliedern 26 gleichzeitig in derselben Drehrichtung um den Schwenkpunkt 18 (vergleiche 6) anzutreiben (d.h. die Drehung 50 auszulösen - vergleiche 6). Desweiteren wird eine weitere Antriebswelle 20 von angrenzenden Trägertischen 10 verwendet, um mechanisch einen benachbarten Trägertisch 10 zu dem nächsten zu verbinden, sodass alle Trägertischen 10, die miteinander (über die gekoppelten Antriebswellen 20) verbunden sind, gleichzeitig in derselben Richtung drehen 50.
Es ist festzustellen, dass die Antriebswellen 20 der Reihe 400 durch eine gemeinsame oder geteilte Antriebseinheit 24 betrieben werden können, die irgendwo entlang der Länge der Antriebswellen 20 positioniert sein kann (d.h. wie gewünscht entlang der Längs-Antriebsachse 32 - vergleiche 2). Die Antriebseinheit 24 wird durch das Paneelträger- und -antriebssystem 8 verwendet, um ein Drehmoment an die Antriebswelle(n) 20 zu liefern, das andererseits die Linearstellglieder 26 antreibt, die ihrerseits den Trägertisch (die Tische) 10 und das gestützte Paneel (die Paneele) 12 dreht 50. Es ist festzustellen, dass die Antriebseinheit 24 verwendet werden kann um das Drehmoment irgendwo entlang der Länge der Längs-Antriebsachse 32 zu liefern, beispielsweise wie während der Konfiguration des Paneelträger- und -antriebssystems 8 für eine Installation an einem bestimmten Ort ausgelegt.
Bezugnehmend auf die 26 ist ein Ausführungsbeispiel des Paneelträger- und -antriebssystems 8 mit einer oder mehreren flexiblen Antriebswellen dargestellt, die miteinander gekoppelt sind (d.h. über Kupplungen 60, wie in 15 dargestellt ist). Beispielsweise ist die Antriebswelle 20 so bemessen, dass sie fest genug ist, um das Drehmoment zu übertragen, aber noch flexibel genug ist, um Variationen in Montagetoleranzen und den Ausgleich von Abstufungen zu ermöglichen (das heißt benachbarten Trägerpfosten 14, die in der Trägerfläche 16 mit unterschiedlichen Höhen zueinander installiert sind). Die Enden der Antriebswelle 20 sind starr an dem Linearstellglied 26 gehalten (das heißt fest mit der Welle 306 verbunden (vergleiche 18)). Desweiteren ist ein Querschnitt (Form und Fläche) der flexiblen Antriebswelle 20 so bemessen, dass sie in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment für die gesamte Reihe 400 zu übertragen, aber noch flexibel genug bleibt, um Variationen in den Abstufungen zwischen Trägertischen 10 oder aufgrund von Fehlausrichtung während der Installation (d.h. positionsmäßig und/oder verdreht) aufzunehmen. Ein Beispiel der Fehlausrichtung ist durch die Bezugsziffer 52 in 15 angegeben.
Bezugnehmend auf die 19, 27 und 28 ist eine flexible Antriebswelle 50 mit starrer Verbindung über eine Kupplung 308 (d.h. eine Klemme) dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung ist die Verbindung zwischen der Antriebswelle 20 und der Zwischenwelle 306 (d.h. der Welle, die mit den Zahnrädern 302, 304 verbunden ist) starr. Die Antriebswelle 20 passt zu der Zwischenwelle 306 (die mit dem Linearstellglied 26 verbunden ist) und ist am Ort verklemmt (d.h. ein Freiheitsgrad von Null). Vor dem Verklemmen ist die Antriebswelle 20 in der Lage, entlang ihrer Achse relativ zu der Zwischenwelle 306 verschoben zu werden (das heißt durch Nutzung eines Spalts 406), um alle Variationen in dem Abstand zwischen benachbarten Linearstellgliedern 26 innerhalb eines Trägertisches 10 oder einer Reihe 400 aufzunehmen. Sobald sie an ihrem Ort sind, werden die Antriebswelle 20 und die Zwischenwelle 206 miteinander unter Verwendung der Kupplung 308 miteinander verklemmt. Beispielsweise kann ein Ende der Antriebswelle 20 in einer Nut 404 (oder Ausnehmung) der Zwischenwelle 306 aufgenommen sein, sodass eine Querschnittsform (quadratisch) der Antriebswelle 20 mit der Querschnittsform der Nut 404 übereinstimmt, sodass ein Koppeln der Drehbewegung zwischen der Antriebswelle 20 und der Zwischenwelle 306 ermöglicht ist. Es ist festzustellen, dass es alternative Wege gibt, die Antriebswelle 20 an die Zwischenwelle 306 starr anzupassen, beispielsweise durch Verwendung eines Keils, einer D-Form etc., sodass die Anpassung der Wellen 20, 306 ausreichend ist, um ein Drehmoment zwischen benachbarten Wellen 20 zu übertragen.
Bezugnehmend auf 29 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der flexiblen Antriebswelle 20 mit der starren Kupplung 60 dargestellt, sodass die Kupplung 60 eine Schiebeverbindung 60 ist. Als solche können die Enden der flexiblen Antriebswelle 20 und der Zwischenwelle 306 mit Bezug aufeinander während des Betriebs (d.h. Drehung 50 - vergleiche 6) des Paneelträger- und -antriebssystems 8, der durch die Drehung 310 der Antriebswelle 20 ausgelöst wird, sich bewegen T (d.h. 1 Freiheitsgrad). Der Querschnitt der flexiblen Antriebswelle 20 (das heißt Form und Fläche) kann so bemessen sein, dass er in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment für die gesamte Reihe 400 zu übertragen, aber flexibel genug ist, um Variationen in der Abstufung zwischen den Trägertischen 10 oder aufgrund von Fehlausrichtung während der Montage auszugleichen. Die Verbindung von Antriebswelle 20 zur Zwischenwelle 306 über die Kupplung 60 ist so, dass die Antriebswelle 20 entlang ihrer Achse (das heißt der Längs-Antriebsachse 32 - vergleiche 2) relativ zu der Zwischenwelle 306 (die mit dem Trägerpfosten 14 über das Gehäuse 300 (d.h. Getriebe) verbunden ist) verschoben werden kann. Es ist zu erkennen, dass die Schiebeverbindung (d.h. Kupplung 60) starr, wie gewünscht, entweder an der Zwischenwelle 306 oder an der Antriebswelle 20 angebracht sein kann. Es ist zu erkennen, dass die Länge der Schiebeverbindung (das heißt Kupplung 60) überbemessen sein kann, sodass, falls sich die Kupplung 60 nach „links“ L oder „rechts“ R während der Drehung 50 bewegt, die flexible Antriebswelle 20 nicht außer Eingriff mit der benachbarten Zwischenwelle(n) 306 kommt. Die 30a und 30b zeigen ein Beispiel der Kupplung 60 als ein Rohr 60, das bemessen ist, um die Zwischenwelle 306 und/oder die Antriebswelle 20 innerhalb des Inneren 408 des Rohrs aufzunehmen, mit einem anschließenden Verklemmen des Rohrs 60, um ein Verklemmen des Rohrs 60 an einer Außenfläche 410 der Wellen 20, 306 zu bewirken, wie in 30b dargestellt ist. In diesem Beispiel hat die Außenfläche 410 D-Ausschnitte, um die Drehmomentübertragung zwischen den Wellen 20, 306 und dem Rohr 60 während der Drehung 50 zu erleichtern.
Bezugnehmend auf 31 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der flexiblen Antriebswelle 20 mit der starren Kupplung 60 dargestellt, sodass die flexible Antriebswelle 20 ausgebildet ist, um durch das Gehäuse 300 verschoben zu werden (das heißt Getriebe, das die Antriebswelle 20 mit dem Linearstellglied 26 verbindet). Die Antriebswelle 20 ist so bemessen, dass sie fest genug ist, um das Drehmoment zu übertragen, aber noch flexibel genug ist, um Installationstoleranzen und das Folgen von Abstufungen zu erlauben. Die Antriebswelle 20 ist in die Öffnung 312 (d.h. durch die Dreh-Antriebsachse 32 - vergleiche 2) des Gehäuses 300 eingebracht, sodass die Schnittstelle (d.h. Zahnräder 302, 304 - vergleiche 18) zwischen der Antriebswelle 20 und dem Linearstellglied 26 die Übertragung von Drehmoment von der flexiblen Antriebswelle 20 zu der Linearstellglied-Welle schafft (das heißt Leitspindel 140 - vergleiche 20), aber auch die Möglichkeit für die flexible Antriebswelle 20 schafft, sich durch das Gehäuse 300 zu bewegen (1 Freiheitsgrad mit Bezug auf das Gehäuse 300) und somit auch die Leitspindel 140. Es ist zu erkennen, dass der Querschnitt der flexiblen Antriebswelle 20 (d.h. Form und Fläche) so bemessen sein kann, dass er in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment für die gesamte Reihe 400 zu übertragen, aber noch flexibel genug zu bleiben, um Variationen in der Abstufung zwischen benachbarten Trägertischen 10 oder aufgrund von Fehlausrichtung während der Montage auszugleichen. Als solches hat dieses Ausführungsbeispiel die Kupplung zwischen der Antriebswelle 20 und dem Gehäuse 300 (und der Leitspindel 140) mit einem Freiheitsgrad. Die Antriebswelle 20-zu-Stellglied-Welle (d.h. Leitspindel 140) ist so, dass die Antriebswelle 20 in der Lage ist, sich entlang ihrer Längs-Antriebsachse 32 (vergleiche 2) durch das Gehäuse 300 über die Öffnung(en) 312 zu verschieben. Beispielsweise ist die Antriebswelle 20 so bemessen, dass das Profil ihrer Außenfläche 410 mit der Innenfläche 412 eines Schnittstellenmechanismus (d.h. Zahnräder 302, 304) für eine Drehmomentübertragung zusammenzuwirken. Beispielhafte Oberflächenprofile zur Anpassung der Außenfläche 410 der Antriebswelle 20 mit der Oberfläche 412 des Antriebsmechanismus (d.h. Zahnräder 302, 303) in dem Gehäuse 300 können Anpassungsprofile sein, wie, aber nicht darauf beschränkt: Quadrat, D, Keil etc. Unabhängig von der Gestaltung des Anpassprofils verbleibt die Antriebswelle 20, sobald sie angepasst ist, in der Lage, sich entlang ihrer Längs-Antriebsachse 32 mit Bezug auf das Gehäuse 300 zu verschieben. Ferner ist eine Kupplung 60 zwischen benachbarten Antriebswellen 20 dargestellt, so dass benachbarte flexible Antriebswellen 20 miteinander durch eine starre Kupplung 60 verbunden werden können, um null Freiheitsgrade zwischen benachbarten flexiblen Antriebswellen 20 zu schaffen.
Hinsichtlich der obigen Ausführungsbeispiele ist zu erkennen, dass jeder Abschnitt der flexiblen Antriebswelle 20 eine lange zusammenhängende Länge sein kann, die mehrere (d.h. mehr als zwei) Linearstellglieder 26 (d.h. 40 Fuß) einer geringeren Länge miteinander verbindet, wobei lediglich ein Paar von Linearstellgliedern 26 miteinander verbunden wird (d.h. 20 Fuß).
Bezugnehmend auf die 35a, b ist ein beispielhafter Antriebswellen-Träger 240 dargestellt, um eine längere flexible Antriebswelle 20 zu stützen, die sich zwischen Trägern 14 spannt, um ein Durchhängen zu verhindern, es ist erkannt, dass über längere Spannweiten zwischen Linearstellgliedern 26 innerhalb derselben Reihe 401 übermäßiges Durchhängen der Antriebswelle 20 auftreten kann. Die Antriebswelle 20 kann aus jeder Richtung gestützt werden (oberhalb wie in 35a, wobei der Antriebswellen-Träger 420 mit dem Trägertisch 10 verbunden ist, und/oder unterhalb gemäß 35b, wobei der Antriebswellen-Träger 420 mit der benachbarten Trägerfläche 16 etc. verbunden ist), solange das Durchhängen der Antriebswelle 20 verhindert wird. Beispiele für den Antriebswellen-Träger 420 können, aber nicht darauf beschränkt, sein: ausgestaltet zur Reduktion von Reibung an der Antriebswelle 20 (d.h. Kunststoff mit einem geringen Reibungskoeffizienten oder als ein integriertes Lager), und das Stützen der Antriebswelle 20 mit einem durch ein Kabel getragenes Lager.
Bezugnehmend auf die 32, 33, 34 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebswelle 20 des Paneelträger- und -antriebssystems 8 dargestellt, sodass die Abschnitte der Antriebswelle 20 starre Wellen mit Schiebeverbindungen (d.h. Kupplung 60 - vergleiche 15) dazwischen sind. Beispielsweise ist die Antriebswelle 20 ein starres Element (massiv oder hohl), das eine integrierte Universalverbindung 60 an jedem Ende zur Verbindung mit einem benachbarten Abschnitt der Antriebswelle 20 hat. Der Querschnitt der Antriebswelle 20 (d.h. Form und Fläche) ist so bemessen, dass er in der Lage ist, das erforderliche Drehmoment für die gesamte Reihe 400 zu übertragen und einem Biegen oder Durchhängen der Antriebswelle 20 zwischen Linearstellgliedern 26 zu widerstehen (vergleiche 15). Wie in den 33, 34 dargestellt ist, können Variationen in der Höhe zwischen Tischen und/oder eine Fehlausrichtung aufgrund der Installation durch eine Verbindung 60 zwischen der Zwischenwelle 306 und der Antriebswelle 200 aufgenommen werden. Diese Verbindung 60 kann: 1) entlang der Längs-Antriebsachse 82 (vergleiche 2) der Antriebswelle 20 gleiten 417 und 2) um die Längs-Antriebsachse 32 schwenken 418, um zu erleichtern und Fehlausrichtung in den benachbarten Wellen 20, 306 (d.h. Universalverbindung). Beispielsweise hat in diesem Ausführungsbeispiel die Universal-Schiebeverbindung 60 einen Verbinder, der mit der starren Antriebswelle 20 verbunden ist (verklemmt, genietet etc.). Es ist jedoch auch zu berücksichtigen, dass der Verbinder an der Zwischenwelle 306 befestigt sein kann und somit es erleichtert ist, innerhalb dir starren Antriebswelle 20 zu gleiten und zu schwenken (ähnlich zu einem Sechskant-Kugelkopf/Innensechskant).
Wie oben diskutiert wurde, können mehrere Trägertische 10 miteinander über die Antriebswellen 20 verbunden sein, um die Reihe 400 zu bilden, sodass die Trägertische 10 sich während des Betriebs der geteilten/gemeinsamen Antriebseinheit 24 zusammen bewegen. Die Antriebswellen 20, wenn sie durch die Kupplungen 60 miteinander verbunden sind, werden durch einen Motor (d.h. Antriebseinheit 24) gedreht, der irgendwo entlang der Länge der Reihe 400 wie gewünscht platziert werden kann. Wie beschrieben wurde, kann es eine Vielzahl von potentiellen Ausführungsbeispielen in der Ausgestaltung der Antriebswelle 20 geben, wie, aber nicht darauf beschränkt:

1) flexible Antriebswelle 20 mit starrer Verbindung über die Kupplung 60, wobei die Antriebswelle 20 so bemessen sein kann, dass sie fest genug ist, um das Drehmoment zu übertragen, aber noch flexibel genug ist, um Montagetoleranzen zuzulassen und Höhenabstufungen zu folgen, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Antriebswellen 20 starr mit den Zwischenwellen 306 verbunden sein können, die mit dem Linearstellglied 26 verbunden sind,
2) flexible Antriebswelle 20 mit Schiebeverbindung über die Kupplung 60, wobei die Antriebswelle 20 so bemessen sein kann, dass sie fest genug ist, um das Drehmoment zu übertragen, aber noch flexibel genug ist, um Montagetoleranzen zuzulassen und Höhenunterschieden zu folgen, unter der Berücksichtigung, dass die Antriebswellen 20 ausgebildet sein können, um relativ zu der Zwischenwelle 306, die mit den Linearstellgliedern 26 verbunden ist, verschoben zu werden (d.h. 1 Freiheitsgrad), und
3) starre Antriebswelle 20 mit Schiebeverbindungen über die Kupplung 60, wobei die Antriebswelle 20 ein starres Element (massiv oder hohl) ist, das einen integrierten Verbinder 60 (das heißt Universalverbindung) an jedem Ende aufweist. In einer Version kann der integrierte Verbinder 60 über die Zwischenwelle 306 gleiten. In einer zweiten Version kann der integrierte Verbinder 60 über die Antriebswelle 20 gleiten.

Claims

Solarpaneel-Trägervorrichtung mit: einem Tragrahmen zum Halten des Solarpaneels, einem Trägerpfosten, der schwenkbar mit dem Tragrahmen an einer Pfosten-Schwenkverbindung verbunden ist und an einer angrenzenden Trägerfläche verankert ist, wobei der Trägerpfosten zur Positionierung des Tragrahmens oberhalb der angrenzenden Trägerfläche ist, und einem Linearstellglied, das an einem proximalen Ende mit dem Trägerpfosten durch eine Träger-Schwenkverbindung verbunden ist, und an einem distalen Ende mit einer Rahmen-Schwenkverbindung mit dem Tragrahmen, wobei die Pfosten-Schwenkverbindung und die Rahmen-Schwenkverbindung voneinander auf dem Tragrahmen beabstandet sind, wobei eine Änderung in der Länge des Linearstellglieds zu einem Schwenken des Tragrahmens um die Pfosten-Schwenkverbindung führt.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach Anspruch 1 mit ferner einer Antriebswelle, die mit dem Linearstellglied verbunden ist, sodass eine Drehung der Antriebswelle zu einer Änderung der Länge führt.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach Anspruch 2 mit ferner einem ersten Zahnrad, das mit der Antriebswelle verbunden ist, und einem zweiten Zahnrad, das mit dem Linearstellglied verbunden ist, wobei das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad operativ miteinander verbunden sind, so das eine gemeinsame Drehung des ersten Zahnrades und des zweiten Zahnrades zu einer Änderung der Länge führt.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach Anspruch 3, wobei das erste Zahnrad verschiebbar mit der Antriebswelle verbunden ist, um es der Antriebswelle zu ermöglichen, sich relativ zu dem ersten Zahnrad entlang einer Längsachse der Antriebswelle zu verschieben.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Träger-Schwenkverbindung und die Antriebswelle nicht konzentrisch zu einander sind.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit ferner dem Linearstellglied mit einem Fortsatzelement, das für ein Ausfahren und für ein Zurückziehen ausgebildet ist, um die Änderung in der Länge zu schaffen.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Antriebswelle zwei Antriebswellen-Unterabschnitte aufweist, wobei die Solarpaneel-Trägervorrichtung ferner eine Kupplung zum operativen zusammen Verbinden von seriell angeordneten Antriebswellenenden der beiden Antriebswellen-Unterabschnitte aufweist, sodass eine Drehung des einen der beiden Antriebswellen-Unterabschnitte eine Drehung des anderen der beiden Antriebswellen-Unterabschnitte verursacht.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Kupplung ein Rohr aufweist, das bemessen ist, um innerhalb des Inneren des Rohres die seriell angeordneten Antriebswellenenden aufzunehmen.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach Anspruch 8, wobei die seriell angeordneten Antriebswellenenden starr mit dem Rohr verbunden sind.
Solarpaneel-Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Antriebswelle entlang ihrer Länge flexibel ist.