CN107852127A - 用于转动光伏模块的系统和方法 - Google Patents

Abstract

在一个方面，提供了用于转动成排布置的光伏模块的系统。该系统可包括沿着该排且平行于该排延伸的纵长结构件；连接至该纵长结构件的突出部；致动器；和连接至该光伏模块的驱动机构。该致动器的动作使该纵长结构件移动，该纵长结构件的移动使突出部移动，该突出部的移动使驱动机构移动，以及该驱动机构的移动使光伏模块转动。

Description

用于转动光伏模块的系统和方法

相关申请的引用

本申请要求下列申请的权益，每一篇的全部内容通过引用结合于本文：

美国临时专利申请62/163,258，递交于2015年5月18日，标题为“Systems andMethods for Rotating Photovoltaic Modules(用于转动光伏模块的系统和方法)”；

美国临时专利申请62/191,176，递交于2015年7月10日，标题为“Systems andMethods for Rotating Photovoltaic Modules(用于转动光伏模块的系统和方法)”；

美国临时专利申请62/191,980，递交于2015年7月13日，标题为“Systems andMethods for Rotating Photovoltaic Modules(用于转动光伏模块的系统和方法)”；以及

美国临时专利申请62/307,125，递交于2016年3月11日，标题为“Single-axistracker(单轴跟踪器)”。

技术领域

本申请涉及转动光伏模块。

发明背景

转动光伏(PV)模块阵列是有益处的，例如，随着太阳在整个一天中相对于该阵列的移动。然而，转动定好的阵列的多个光伏模块是有挑战的。例如，独立地转动这些模块会需要为每个模块提供其自己的致动器，并且要恰当控制这种致动器。

因此，需要改进转动PV模块的技术。

发明概述

本申请的实施例提供用于转动光伏模块的系统和方法。

一方面，提供用于转动成排布置的光伏模块的系统。该系统可包括沿着且平行于该排延伸的纵长结构件；连接至该纵长结构件的突出部；致动器；和连接至该光伏模块的驱动机构。该致动器的动作可移动该纵长结构件，该纵长结构件的移动可移动该突出部，该突出部的移动可移动该驱动机构，以及该驱动机构的移动可转动该光伏模块。

可选地，该纵长结构件可包括线缆或带。另外地，或可替代地，该突出部可选地可包括球、节或筒，其响应该致动器的动作穿过该排。另外地，或可替代地，该驱动机构可选地可包括齿轮箱、蜗杆传动、带传动、棘轮或槽轮机构。另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括将这些光伏模块连在一起的共用结构元件。

另外地，或可替代地，该突出部可选地可将该纵长结构件的运动转换为该光伏模块的旋转运动。另外地，或可替代地，该突出部可选地可啮合在该驱动机构内。另外地，或可替代地，该驱动机构可选地可包括弯曲齿条，其每个垂直该光伏模块布置。可选地，该弯曲齿条可包括轮齿。另外地，或可替代地，该光伏模块可选地围绕该弯曲齿条的径向中心处的枢转点转动。另外地，或可替代地，该驱动机构可选地可包括分布式齿轮箱。

另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括纵长混凝土压载，其沿着且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上。可选地，该纵长混凝土压载分成离散的轨道，其每个平行于该排。另外地，或可替代地，该纵长混凝土压载可选地通过滑模成型、预浇铸或就地浇铸而形成。另外地，或可替代地，该纵长混凝土压载可选地进一步可包括一个或多个控制接头。

另外地，或可替代地，该光伏模块可选地布置在多个独立的台面中。每个台面可选地可包括一个或多个该驱动机构，并且平行于该排延伸。另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括檩条，其平行于该排延伸并与对应的台面的光伏模块结合在一起。可选地，该系统进一步可包括檩条臂，其连接至该檩条以及对应台面的驱动机构。另外地，或可替代地，每个台面可选地设置在纵长混凝土压载的离散部(discrete portion)上，该离散部通过控制接头彼此分离。

另外地，或可替代地，该纵长结构件可选地可包括驱动管。可选地，该驱动管包括允许该驱动管活动连接(articulation)的柔性联结件(flexible coupling)。

另外地，或可替代地，该系统可选地可包括相同数量的突出部和驱动机构。另外地，或可替代地，该突出部可选地可包括正齿轮，以及该驱动机构可包括与该正齿轮啮合的弯曲齿条齿轮机构。另外地，或可替代地，该致动器可选地可包括联动构造的回转驱动致动器或齿轮箱。

另外地，或可替代地，该系统可选地可以是构造为转动布置在第二排的光伏模块，该第二排平行于该排并在与该排正交的方向从该排横向偏移。例如，该系统可选地进一步可包括沿着并平行于该第二排延伸的第二纵长结构件；连接至该第二纵长结构件的突出部；和连接至布置在该第二排中的光伏模块的驱动机构。可选地，该致动器的动作可移动该第二纵长结构件，该第二纵长结构件的移动可移动连接至该第二纵长结构件的该突出部，连接至该第二纵长结构件的该突出部的移动可移动该连接至布置在该第二排中的光伏模块的驱动机构，以及该连接至布置在该第二排中的光伏模块的驱动机构的移动可转动该第二排的光伏模块。可选地，该第一和第二纵长结构件彼此离散。另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括扭矩传输机构，其构造为将扭矩从该致动器传输至该第二纵长结构件。可选地，该扭矩传输机构可包括转动驱动轴。

另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括A形立柱，其支承该纵长结构件、该突出部和该驱动机构。

另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括桥和桩，该桥在第一和第二支承表面之间延伸，该桩从桥垂直延伸并支承该纵长结构件、该突出部和该驱动机构。

另外地，或可替代地，该系统可选地可以是构造为转动布置在第二排的光伏模块，该第二排平行于该排并在与该排正交的方向从该排横向偏移。例如，该系统进一步可包括第一纵长混凝土压载，其沿着该排且平行于该排延伸并且该排的光伏模块设置在其上；第二纵长混凝土压载，其沿着该第二排且平行于该第二排延伸并且该排的光伏模块设置在其上；和连接件(linking member)，其垂直于该第一混凝土压载和该第二混凝土压载并将其连接在一起。

另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括纵长混凝土压载，其沿着该第二排且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上，该纵长混凝土压载可包括第一和第二车辆支承表面；和维护机器人，其可包括分别接触该第一和第二车辆支承表面的第一轮和第二轮，并构造为维护该系统。可选地，该纵长混凝土压载分成每个平行于该排的第一和第二离散轨道，该第一轨道可包括该第一车辆支承表面，以及该第二轨道可包括该第二车辆支承表面。可选地，该维护机器人可包括主体，其连接至该第一轮和第二轮，并且设置在该第一和第二离散轨道之间。

另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括止动件，其构造为阻止该光伏模块转动超出预先选定的角度。可选地，该止动件包括柔性件，其在该光伏模块到达该预先选定的角度时拉紧，或包括固定件，该光伏模块当达到该预先选定的角度与其接触。

另一方面，提供用于转动成排布置的光伏模块的系统。该系统可包括延伸且平行于该排延伸的驱动管。该驱动管可包括多个使用柔性联结件连接在一起的离散部分(discrete section)。该系统还可包括致动器；和连接至该光伏模块的驱动机构。该致动器的动作可转动该驱动管的离散部分和该柔性联结件，该驱动管的离散部分和该柔性联结件的转动可转动该驱动机构，以及该驱动机构的转动可转动该光伏模块。

可选地，该光伏模块布置在多个独立的台面中。每个台面可包括一个或多个该驱动机构并且平行于该排延伸。可选地，在每个台面之间设置至少一个该柔性联结件。可选地，在每个台面之间设置至少两个该柔性联结件。另外地，或可替代地，该柔性联结件可选地允许该驱动管的离散部分在该台面之间活动连接。可选地，该系统进一步可包括纵长混凝土压载，其沿着且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上。可选地，该纵长混凝土压载可适应不规则的地质拓扑(geological topology)，以及该驱动管通过该驱动管的离散部分的活动连接可适应该不规则的地质拓扑。另外地，或可替代地，该柔性联结件可选地该驱动管的离散部分的活动连接。另外地，或可替代地，该柔性联结件将扭矩从该致动器传输到该驱动机构。另外地，或可替代地，该柔性联结件可选地传输纵向力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可选地可包括第一法兰，连接至该驱动管的第一离散部分；第二法兰，连接至该驱动管的第二离散部分；以及一个或多个紧固件，连接该第一法兰与该第二法兰。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可选地可包括套管，其可包括第一端、第二端和连接该第一和第二端的内腔，该内腔在该第一端容纳该驱动管的第一离散部分的一部分，该内腔在该第二端容纳该驱动管的第二离散部分的一部分。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可包括紧固件，该紧固件包括可滑动地设为穿过该驱动管的第一离散部分的孔并且穿过该驱动管的第二离散部分的槽孔的销。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可包含紧固件，该紧固件包含销、轴承和箍。轴承可以设置在该驱动管的第一离散部分的第一孔内，销可延伸穿过该轴承、穿过该驱动管的第二离散部分的第二孔且穿过箍，以及箍可滑动地设置在该轴承内。

又一方面，提供了用于使成排布置的光伏模块转动的系统。该系统可包括沿着该排且平行于该排延伸的扭力管。该扭力管可包括用柔性联结件连接在一起的多个离散部分，该多个离散部分连接至该光伏模块。该系统还可包括致动器。该致动器的动作可使扭力管的离散部分和该柔性联结件转动，以及扭力管的离散部分和该柔性联结件的转动可使该光伏模块转动。

可选地，该光伏模块布置在多个独立的台面中，每个台面连接至扭力管的离散部分和平行于该排延伸。可选地，在每个台面之间设置至少一个该柔性联结件。可选地，在每个台面之间设置至少两个该柔性联结件。可选地，该柔性联结件扭力管的离散部分在该台面之间活动连接。另外地，或可替代地，该系统可选地进一步可包括纵长混凝土压载，其沿着且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上，其中该纵长混凝土压载适应不规则的地质拓扑，以及其中该扭力管通过扭力管的离散部分的活动连接适应该不规则的地质拓扑。可选地，该柔性联结件允许扭力管的离散部分的活动连接。另外地，或可替代地，该柔性联结件可选地传输纵向力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可选地可包括第一法兰，连接至第一扭力管的离散部分；第二法兰，连接至第二扭力管的离散部分；以及一个或多个紧固件，连接该第一法兰与该第二法兰。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可选地可包括套管，其可包括第一端、第二端和连接该第一和第二端的内腔，该内腔在该第一端容纳第一扭力管的离散部分的一部分，该内腔在该第二端容纳第二扭力管的离散部分的一部分。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可包括紧固件，紧固件该包括可滑动地设置为穿过该驱动管的第一离散部分的孔并且穿过该驱动管的第二离散部分的槽孔的销。另外地，或可替代地，每个柔性联结件可包括紧固件，紧固件该包括销、轴承和箍。该轴承可以设置在第一扭力管的离散部分的第一孔内，该销可延伸穿过该轴承、穿过第二扭力管的离散部分的第二孔以及穿过该箍，以及该箍可滑动地设置在该轴承内。

又一方面，提供了用于成排布置的光伏模块转动的系统。该系统可包括沿着该排并且平行于该排延伸的多个驱动管；连接至该光伏模块的驱动机构；致动器，其构造为通过该驱动管和驱动机构而转动该光伏模块；和防风栅(wind fence)，设置为平行于且邻近于至少一个排。

可选地，该防风栅包括第一部分、第二部分以及第一部分和第二部分之间的接头。该第一部分可以是基本上垂直的，且该第二部分可以通过该接头在垂直位置和折叠位置之间的转动而活动连接。可选地，该第二部分活动连接至该折叠位置减少了至少一个排的遮挡(shading)。另外地，或可替代地，该防风栅可选地可包括面板，该面板可包括网栅(mesh)、织物或实心材料。

又一方面，提供了一种用于安装光伏模块的方法。该方法可包括浇铸或滑模成型形成纵长混凝土压载；将立柱湿定形(wet-setting)于该纵长混凝土压载中；固化该纵长混凝土压载与其中的立柱；以及利用该立柱支承沿着并平行于该纵长混凝土压载延伸的驱动管和连接至该光伏模块的驱动机构。该光伏模块可以通过该驱动管和驱动机构转动。

可选地，该立柱为A形。另外地，或可替代地，可选地每个该立柱均包括桥和桩(post)，桥接触该纵长混凝土压载的第一表面和第二表面，桩从该桥垂直延伸并支承该驱动管和驱动机构。另外地，或可替代地，每个该立柱可选地可包括第一和第二支脚，每个第一和第二支脚湿定形于该纵长混凝土压载中。另外地，或可替代地，湿定形该立柱可选地可包括震荡该立柱。

附图说明

图1A-图1I示意性示出了根据一些实施方式的用于转动成排布置的光伏模块的示例性系统的部件。

图2Α-图2Β、图3Α-图3Β、图4、图5、图6A-图6C、图7Α-图7Β、图8A-图8J、图9A-图9J、图30Α-图30Β、图31、图32、图35、图36Α-图36Β、图37和图38A-图38C示意性示出了根据一些实施方式的用于转动光伏模块的示例性机构的部件。图8I-1和图8I-2本文统称为图8I。

图10A-图10I示意性示出了根据一些实施方式的可用于阻止光伏模块的转动的示例性机构。

图11A和图11B示意性示出了根据一些实施方式的在用于转动成排布置的光伏模块的系统中适应不规则地形的示例性选项。

图12Α-图12Ε、图13A-图13C、图14Α-图14X、图33和图34Α-图34Β示意性示出了根据一些实施方式的可在用于转动成排布置的光伏模块的系统中使用的示例性柔性联结件。

图15A-图15G示意性示出了根据一些实施方式的可在用于转动成排布置的光伏模块的系统中使用的示例性防风栅。

图16Α-图16Ε示意性示出了根据一些实施方式的可以与用于转动光伏模块的系统一起使用的示例性车辆。

图17、图18A-图18F、图19Α-图19Ε、图20A-图20C、图21A-图21C、图22A-图22J、图23、图24Α-图24Ε、图25、图26Α-图26R、图28A-图28C和图29Α-图29Β示意性示出了根据一些实施方式的在用于使成排布置的光伏模块的系统中的部件的可选布置。

图27Α-图27Ε示意性示出了一些实施方式中的将立柱湿定形在用于转动光伏模块的系统中的方法的步骤过程中形成的示例性结构的视图。

发明详述

本申请的实施方式提供了用于转动光伏模块的系统和方法。举例来说，本文提供的系统和方法的一些方面涉及部件的布置，用以将转动力从致动器传输到光伏模块的排以便转动该排的模块，例如，在彼此不同的时间，或彼此同时。本文提供的该系统和方法又其他方面涉及纵长驱动管，其连接致动器与光伏模块的排，以及其包括柔性联结件，其允许在该排中的不同模块想对彼此的角度偏差。本文提供的该系统和方法的又其他方面涉及防风栅，其可降低光伏模块的特定布置上的风荷载。本文提供的该系统和方法又其他方面涉及安装光伏模块的方法。应当认识到本文提供的一个或多个方面的任何合适的组合可选地可以彼此一起使用，但不是必须彼此一起使用。例如，本文所提供的用于将转动力从致动器传输至光伏模块的排的部件的布置可选地可以，但不是必须，与本文的柔性联结件、防风栅和/或安装光伏模块的方法的一个或多个一起使用。作为另一个实例，本文提供的柔性联结件可选地可以，但不是必须，与本文的用于传输转动力的部件、防风栅和/或安装光伏模块的方法的一个或多个一起使用。作为又另一个实例，本文提供的防风栅可选地可以，但不是必须，与本文的用于传输转动力的部件、柔性联结件和/或安装光伏模块的方法的一个或多个一起使用。作为又另一个实例，本文提供的安装光伏模块的方法可选地可以，但不是必须，与本文的用于传输转动力的部件、柔性联结件和/或防风栅的一个或多个一起使用。

图1A-图1I示意性示出了根据一些实施方式的用于转动成排布置的光伏模块的示例性系统的部件。例如，图1A示意性示出了示例性系统100的透视图，该系统包括光伏模块111的多个排100以及排转动机构120，其可连接至任何适合数量的排110，例如，连接至每个排110，仅连接至一个排110，或连接至多于一个排110，以便转动那一排的光伏模块111。可选地，系统100可进一步包括将这些光伏模块连在一起的共用结构元件(在图1A中并未具体说明，但是可构造为类似于檩条，如参照图1B所描述的)。示例性系统110的特征包括下列一个或多个：有砟(ballasted)(非穿透)；中央执行和控制(低成本)；低力传输(低成本、低负载、简单部件)；分布式齿轮箱(非反向驱动的)；容易安装(手工安装或自动安装)；作为整体运输，或现场部件的块(手工/自动)；和/或可用机器清洁。

图1B示意性示出了排转动机构120的非限制性实施例的特定部件的平面视图。排转动机构120包括纵长结构件121，其沿着并且平行于至少一个排110延伸；一个或多个突出部122连接至纵长结构件121；致动器123；以及，驱动机构，连接至该至少一个排的光伏模块(驱动机构在图1B中没有具体说明，但是可选地如参照图2Α-图2Β、图3Α-图3Β、图4、图5、图6A-图6C、图7Α-图7Β、图8Α-图8Ε或图9Α-图9Η构造)。可选地，排转动机构120包括可转动的桩或滑轮124，其构造为将纵长结构件引导为沿着并在多个排110之间的连续环路中。在一些实施方式中，致动器123的动作将移动纵长结构件121，纵长结构件121的移动将移动突出部122，突出部122的移动将移动该驱动机构，以及该驱动机构的移动将转动该一个或多个排110的光伏模块111。例如，突出部122可将纵长结构件121的运动转变为排100的光伏模块111的旋转运动。纵长结构件121可选地可包括线缆或带。另外地，或可替代地，突出部122可选地可包括球、节或筒，其响应致动器的动作而穿过这些排。另外地，或可替代地，该驱动机构(图1B中没有具体示出)可选地可包括齿轮箱、蜗杆传动、带传动、棘轮或槽轮机构。另外地，或可替代地，突出部122可啮合驱动机构内的空间，以例如参照图2Α-图2Β、图3Α-图3Β、图4、图5、图6A-图6C、图7Α-图7Β、图8Α-图8Ε或图9Α-图9Η描述的方式。

举例来说，在图1B中示出的非限制性的实例中，致动器123转动并且移动线缆或带121(纵长结构件)，其穿过多个排110或面板111的单个排110。该带或线缆121具有连在其上的单个或多个球或节或筒122(突出部)，其穿过这些排110。随着球或节或筒122经过每个面板面板111，面板的角度被机构(驱动机构)改变。这个机构可以是齿轮箱、蜗杆传动、带传动或槽轮机构。该机构不能反向驱动的(不同通过施加在面板的负载反转；这个非反向驱动的特征可以是因为机构本身(例如蜗杆驱动)或是因为阻止该机构反向驱动的机构(例如棘轮或保持件(catch))。该带或线缆121可以一个方向驱动以在一个方向偏转，以及在另一个方向驱动以在其他方向偏转。可替代地，该线缆121仅在一个方向移动，以及该面板将在行程终点反转。

图1C示意性示出了示例性系统100′的透视图，其包括光伏模块111’的多个排110’和一排或多排转动机构120’，其可连接至任何合适数量的排110’，例如，连接至每个排110’，或仅连接至一个排110’，或连接至多于一个排110’，以便转动那个排的光伏模块111’。可选地，系统100’可进一步包括共用结构元件125，其将每个排110’的至少一些光伏模块111’连在一起，例如檩条。在一种示例性的非限制性实施方式种，排转动机构120’包括纵长结构件121’，其沿着并且平行于至少一个排110’延伸；一个或多个突出部122’连接至纵长结构件121’；致动器123’；以及驱动机构126，其连接至该至少一个排的该光伏模块。在一些实施方式中，致动器123’的动作将移动纵长结构件121’，该纵长结构件121’的移动将移动突出部122’，该突出部122’的移动将移动驱动机构126，以及驱动机构126的移动将转动一个或多个排110’的光伏模块111’。例如，突出部122’可将纵长结构件121的运动转变为排100的光伏模块111的旋转运动。另外地，或可替代地，突出部122’可啮合驱动机构126内的空间，以如参照图2Α-图2Β、图3Α-图3Β、图4、图5、图6A-图6C、图7Α-图7Β、图8Α-图8Ε或图9Α-图9Η所描述的方式。

在一种包括台面的模块化安装的可选构造中，例如在图1C中示出的，该总体的安装可选地可包括多个独立的PV模块的组，或“台面”112。这个台面112可选地以例如在图1C中说明的方式可布置在多个排110’内，这些排可彼此平行。在一个实例中，给定的台面112的模块111’和/或给定的排110’的台面112共享一个共用的底座(例如，纵长混凝土压载127)，共用的驱动导轨(例如，纵长结构件121’)(其可包括由联结件连在一起的多个驱动导轨部分)，以及共用的转动机构(例如，驱动机构126)。在一个实例中，一个电机(例如，致动器123’)位于每个排110’中间或其他合适的位置，负责该排110’中的模块111’(或这些模块的台面112)的转动。图1C中示出了单轴跟踪器的一个非限制性实例的示例性部件。应当理解，可以包括这些部件的任何合适的组合。例如，可以改变一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

动力、执行和控制系统(PAC)。在一些实施方式中，致动器123’可选地构造为PAC的一部分。在一些实施方式中，每个PAC单元包括齿轮箱和电机(例如，致动器)组件，其转动驱动管(或其他纵长结构件121’)，可以在两个侧面任一个连接。在一些实施方式中，每个PAC单元可选地可安装在专用的或者标准的轨道底座127的段。在一些实施方式中，在台面112之间，驱动管(或其他纵长结构件121’)可选地使用柔性联结件连接，例如，如参照图11A-图11B所描述的。在一些实施方式中，每个台面112可以完全或者部分与邻接的(附近的)台面隔开，例如，在轨道(底座)127中使用柔性联结件和/或控制接头(间断)128。这些可选的控制接头128可帮助保护该单轴跟踪器(系统)免受热、沉降和/或地震效应，例如，提供受控的、可接受的位置用于混凝土底座破裂。在一些实施方式中，该可选的柔性联结件还可以或可替代地可以容纳这样的移动和/或可继续将扭矩和/或运动传到台面112。在一些实施方式中，该驱动管可构造为在立柱上的轴承内滑动以便提供还更大的容纳，或可以固定(不滑动)，可选地在其他部件中(例如该驱动管联结件)补偿这样的移动。

需要理解的是，这样的柔性联结件和控制接头可容易地与本文提供的任何其他实施例或构造一起使用。

图1D示意性示出了示例性系统100”的平面图(现场布局的非限制性实例),其包括光伏模块111”的多个排110”和多个排转动机构(未具体标出)，其每个仅连接至一个排110”。在一种示例性的非限制性实施方式中，该排转动机构包括纵长结构件，其沿着至少一个排且和平行于至少一个排延伸，如参照图1A-图1C、图1F-图1H、图6A-图6C、图8A-图8J或图11A-图11B所描述的方式，以及包括致动器123”。在一些实施方式中，致动器123”的动作将移动该纵长结构件，其转动对应的排110”的光伏模块111”。例如，该纵长结构件可包括带或线缆，其通过球、节或筒移动该排110”的光伏模块，或包括驱动管，其通过驱动机构移动该排110”的光伏模块，或包括扭力管，其直接连接至光伏模块的排。可选地，系统100”包括一个或多个防风栅131(例如，可选的西防风栅)和132(例如，可选的东防风栅)，其设置为平行于和邻近至少一个排110”，以如参照图15A-图15G所描述的方式。另外地，或可替代地，系统100”包括下列一个或多个特征：可选的水箱133；可选的自主清洁车基地134；动力、执行和控制系统135；以及可选的排到排轨道或底座136，用于可选的自主清洁车(autonomouscleaning vehicle)(SPOT)。图1D示出可选的构造包括一个或两个防风栅(131和/或132)和集成SPOT的O&M(运行和维护)车，例如，构造用于清洁和/或植被管理，和/或远程检测和/或寿命/性能增强材料应用。

图1E示意性示出了示例性系统100’”的平面图，其包括多个光伏模块111’”的排110’”和多个排转动机构(未具体标出)，其每个连接至致动器123”’。在一种示例性的非限制性实施方式中，该排转动机构包括纵长结构件，其沿着并平行于多个排延伸，以如参照图1A-图1C、图1F-图1H、图6A-图6C、图8A-图8J或图11A-图11B所描述的方式，其构建连接至共享的或编组的致动器123”。在一些实施方式中，致动器123’”的动作将移动每个该纵长结构件，其转动对应排110″′的光伏模块111’”。例如，该纵长结构件可包括带或线缆，其通过球、节或筒移动每个排110″′的光伏模块，或包括驱动管，其通过驱动机构移动该排110’”的光伏模块，或包括扭力管，其直接连接至该光伏模块的排。可选地，系统100’”包括一个或多个防风栅131’和132’，其设置为平行于且邻近至少一个排110’”，以例如参照图15A-图15G所描述的方式。

编组选项。在一些实施方式中，不是在每个排110’”上具有PAC单元135(致动器123’”可以是其一部分)，例如在图1D中说明的，本文的跟踪器(系统)可选地可构造为包括中央致动器单元123’”，其移动排110’”的组。例如，扭矩传输机构可将扭矩从该致动器123’”传输到模块111’”的排110’”。例如，在一些实施方式中，该跟踪器(系统)可包括转动驱动轴，其穿过多排以将运动和扭矩提供给用于每个单独的排的回转驱动器。这样的驱动轴可选地可由单个电机(致动器)123’”和控制器提供动力，并且将扭矩和运动提供到许多排110’”(例如，2个或更多排，5个或更多排，10个或更多排，20个或更多排，或者60个或更多排)。注意这样的编组选项可以与使用任何合适的、用以转动该编组的排中的光伏模块的纵长结构件相容，例如线缆或带、驱动管或扭力管。

另外地，或可替代地，在一些实施方式中，如图1F所示，本文的单轴跟踪器(系统)可选地可包括跨过多个排的一个或多个结构件。这种支承件(结构件)可有助于提供合适的用于PAC单元的底座。图1F示意性示出了一种非限制性实施方式的透视图，其中该系统构造为转动布置在多个排150中的光伏模块151(例如，在第一排第二排)，这些排彼此平行并且在垂直于该排的方向上横向偏离该排。对于每个排150，该系统可包括纵长混凝土压载177，其沿着并平行于该排延伸的并且该排的光伏模块151设置在其上；以及包括连接件144，其垂直于该混凝土压载并与之连接在一起。例如，在一些实施方式中，施加到该面板151的扭矩从致动器143传递到单个扭力管161(例如在图1F中示出的非限制性实施例中)或通过弧形驱动器传递到驱动管(例如参照图8A-图8F所描述的)。该扭力管或驱动管然后可将这个扭矩传输到回转驱动器或齿轮箱致动器，其可连接底座(例如，纵长混凝土压载177)。该底座具有处理这个扭矩的选项，例如，通过包括已经呈现的底座，通过包括额外安装的有砟底座，通过包括桩驱动底座，或通过包括元件(例如连接件144)，其连接一个排的底座与相邻排的底座排(因此将扭矩分布在更宽的基数并使其更容易承受)。可选地，致动器143可设置在连接件144上，可选地在连接件144可选地设置在纵长混凝土压载177上的区域中。另外地，或可替代地，纵长混凝土压载177可选地可包括多个控制接头178，例如，可选的底座控制接头，例如，混凝土压载控制接头。

在一些实施方式中，可选的柔性联结件和/或可选的轨道(混凝土压载)控制接头可促进本文的单轴跟踪器耐受热和地震效应。在一些实施方式中，该可选的柔性联结件可作为万向接头。例如，图1G示意性示出了在本文的系统和方法中使用的光伏模块151’的排150’的另一种示例性构造的侧视图。排150’包括纵长混凝土压载177’，其可选地包括控制接头178’，包括连接至光伏模块151’并可选地包括柔性联结件179’的扭力管161’，以及包括致动器143’。可选地，扭力管161’未受支承的段180可包括合适的联结件以容纳较大的偏差。可选地，轨道(底座或纵长混凝土压载)177’的每个段可连结任何合适的数量的立柱190，例如，连结一个立柱，或多于一个立柱，其中该立柱至少支承光伏模块151’和扭力管161’。

图1Η示意性示出了光伏模块(太阳能面板)151’的排150”的又一示例性构造的透视图，用以在本文的系统和方法中使用。排150”包括纵长混凝土压载177”，其可选地包括控制接头(未具体说明)，扭力管(扭矩传输管)161”，其连接至光伏模块151”并可选地包括柔性联结件(未具体说明)，以及致动器(未具体说明)。可选地，纵长混凝土压载177”可连结到任何合适的数量的立柱(管支承件)190”，例如，连结到一个立柱，或多于一个，其中该立柱至少支承光伏模块151”和扭力管161”。可选地，展开面板支承件162支承光伏模块151”并将其连接至扭力管161”。可选地，排150”包括下列一个或多个特征：全部塑料，无框模块151”(不需要接地，除了金属扭矩传输管161”)；驱动管(扭矩传输管161”)接地(金属)；适用SPOT清洁机器人(跟踪器转动到指定倾角)。

应当认识到可使用合适的动力、执行和控制系统(PAC)适当地驱动和控制用于转动光伏模块的一个或多个排的致动器。在一些实施方式中，该PAC系统可由电网栅和/或蓄电池供电。在使用蓄电池的实施例中，

PAC单元可选地可安装有太阳能面板，例如，以给电池充电或使用感应/寄生电力来给电池充电。图1I示意性示出了PAC190的示例性框图，其构造为转动面板的一个或多个排191。PAC190包括致动器192，其包括齿轮箱、电机和联结件用以连接用来转动排191的纵长结构件，例如扭力管联结件。PAC190还包括控制模块193，其包括用以感应排191的面板的倾角的反馈监控、电机控制器、逆变器面板(包括构造为控制多排的转动主/监控控制器和采集现场数据的管理控制和数据获取系统(SCADA))以及气象数据获取子系统(MET)。PAC190还包括电源194，例如太阳能充电电池。PAC190的这些部件适当地可通过导线或者无线方式连接在一起，例如，如图1I所示。

在本文参照图1A-图1I所描述的系统中，可使用任何合适的驱动机构将纵长结构件连接至一排光伏模块，以便响应致动器的动作而转动这些模块。例如，在一些实施方式中，该纵长结构件可包括线缆或带。另外地，或可替代地，该驱动机构可包括突出部，其包括球、节或筒，其响应该致动器的动作穿过这些排。另外地，或可替代地，该驱动机构可包括齿轮箱、蜗杆传动、带传动、棘轮或槽轮机构。另外地，或可替代地，这些突出部可将该纵长结构件的运动转变为该光伏模块的旋转运动。例如，图2Α-图2Β示意性示出了用以将线缆230运动转变为旋转运动的机构200的非限制性实施例的侧视图。机构200可直接作用于该太阳能模块(未具体说明)以使其倾斜，通过支承装置(例如，面板支承结构250)或通过单独的机构以倾斜该太阳能面板。在图2Α-图2Β中示出的机构200中，球210穿过线缆引导或约束空间260并且结合(啮合,engage)轮220内的空间221，该轮随着球的通过而转动，或者利用其他使其(该轮)转动指定量的装置。在一些实施方式中，机构200可由该线缆230反向驱动，但是轮220本身不能倒着移动。机构200可以连到混凝土240或压载或其他安装表面，或连接至该太阳能面板或连接至该支承结构250。每个太阳能面板可以有一个机构200来提供倾角，或一个机构用于多个太阳能面板，或每个太阳能面板多个机构。在包括单个球的实施例中，可以考虑机构200包括同样数量的突出部和驱动机构。

图3Α-图3Β示意性示出了用以将线缆330运动转变为旋转运动的机构300的非限制性实施例的侧视图。在图3Α-图3Β中说明的机构300中，球310通过受约束的/进行约束的空间360并结合(啮合，engage)面板支承结构350内的空间351以将该面板(未具体示出)倾斜指定的量。在一些实施方式中，机构300可由该线缆330反向驱动，但是轮(面板支承结构350)本身不能倒着移动。机构300可连到该混凝土或压载(未具体示出)或连接至该太阳能面板或连接至该支承结构350。每个太阳能面板可以有一个机构300提供倾斜，或一个机构用于多个太阳能面板，或每个太阳能面板有多个机构。在包括单个球的实施例中，可以考虑机构300包括同样数量的突出部和驱动机构。

图4示意性示出了用以转动至少一个光伏面板(模块)411的机构400的非限制性实施例的透视图。机构400可包括面板支承结构450、与面板支承结构450的蜗杆蜗轮接口461、线缆430、球410、空间约束器或线缆导引460以及轮420。面板支承结构450可包括或由多个相对彼此枢转的部件组成。线缆430与一个或多个球410可驱动轮420或其他转动蜗杆蜗轮461的装置或其他可使得该面板倾斜指定量的装置。球410经过机构400的运动可以被约束在适当的位置，例如，由空间约束器或线缆导引460，当其(该球)经过机构400时。在某些实施例中，该蜗杆驱动460或其他机构不是反向驱动的。

图4示意性示出了用以转动至少一个光伏面板(模块)411的机构400的非限制性实施例的透视图。机构400可包括面板支承结构450，与面板支承结构450的蜗杆蜗轮接口461、线缆430、球410、空间约束器或线缆导引460以及轮420。面板支承结构450可包括或由多个相对彼此枢转的部件组成。线缆430与一个或多个球410可驱动轮420或其他转动蜗杆蜗轮461的装置或其他可使得该面板倾斜指定量的装置。球410经过机构400的运动可以被约束在适当的位置，例如，由空间约束器或线缆导引460，当其(该球)经过机构400时。在某些实施例中，该蜗杆驱动460或其他机构不是反向驱动的。

图5示意性示出了用于转动至少一个光伏面板(模块)511的机构500的非限制性实施方式的透视图。机构500可包括太阳能面板支承结构550的弯曲齿条部分、竖直方向的轮520、线缆530和球510。面板支承结构550可包括或由多个相对彼此枢转的部件组成。线缆530与一个或多个球510可驱动垂直方向的轮520或其他直接或间接啮合太阳能面板支承结构550的枢转部分的装置。这个啮合可以是弯曲齿条或其他机构。该球530经过机构500的运动可被约束在合适的位置，当其(该球)穿过机构500时。机构500可以本身就是非反向驱动的或可以去例如棘轮的特征结合以使其为非反向驱动的。机构500可通过改变线缆530的行进方向而向前或反向操作。

图6示意性示出了用于转动光伏模块611的多个排610的机构600的非限制性实施方式的透视图，该机构可安装在安装表面627，其可包括混凝土、沥青或其他安装表面以及其可以铺压载或可以不铺压载。机构600包括线缆630、滑轮660和面板转动机构620。面板转动机构620每个连接至一个或多个光伏模块611，以及可包括竖直方向的轮621，其由线缆630或线缆630上的球移动，线缆使得面板611倾斜；蜗杆驱动或其他机构622；以及次级带系统623，其间接驱动面板(模块)，例如，响应线缆630或连在其上的球的运动导致的轮621的转动，这个转动导致蜗杆驱动或其他机构622转动，进而又导致次级带系统623运动以便移动光伏模块611通过多个倾角，如图6C所示。线缆630使用滑轮660从太阳能面板611的一个排移动到另一排。

图7Α-图7Β示意性示出了用于转动至少一个光伏模块711的机构700的非限制性实施方式的透视图，其可设置在结构安装表面727上，例如纵长混凝土压载。机构700可包括太阳能面板支承结构750(例如，弯曲齿条，其通过在该面板背面内的折叠铰链751连接至模块711)、线缆730、球710和随着球710穿过而移动的机构720。面板支承结构750可包括或由多个相对彼此枢转的部件组成。该追踪机构700和支承结构750可通过铰链机构751相对面板711的背面折叠。该机构然后可占据由该安装结构或由另外的部件产生的空间，这个部件创造一个用于折叠的支承结构751空间。

在又其他的实施例中，如在图1A-图1I中说明的系统的驱动机构可包括弯曲齿条，其每个垂直于该光伏模块布置。可选地，该弯曲齿条可包括轮齿和/或该光伏模块围绕该弯曲齿条的径向中心的枢转点转动。另外地，或可替代地，该驱动机构可包括分布式齿轮箱。举例来说，在一些实施方式中，本文的单轴跟踪器(系统)采用小齿轮(也称作正齿轮)和弯曲齿条齿轮机构(其共同称为弧形传动，或径向弧形传动(RAD))，以便转动太阳能面板(例如，邻近的太阳能面板的组)的排和/或台面，从而追踪太阳从东到西。这些类型的系统可以称作“跟踪器”。

在一些实施方式中，太阳能模块可包括跟踪器排的集合。在一些实施方式中，每个跟踪器排可包括多个台面。在一些实施方式中，这些台面可包括独立的结构，其可活动连接以适应安装现场的地形变化，例如斜度和/或位移和/或角度变化，其可以是安装过程中就地发生的或者是由一些现象导致的，例如在产品的寿命中在安装位置发生的沉降和/或腐蚀。

在一些实施方式中，本文的单轴跟踪器可构造为转动这样的排和/或台面以追踪太阳。在一些实施方式中，驱动管，其在一些实施方式中可由中央回转致动器(或者，作为另一个实例，处于编组配置的齿轮箱)控制，可选地可以仅是连接该台面的结构性该台面，而不是该台面可以坐在其上的导轨。该驱动管可选地可包括柔性联结件，进一步使得该台面活动连接，如本文所描述的。在一些实施方式中，该驱动管将扭矩和运动传输至小齿轮，其进而啮合弯曲齿条齿轮以转动该台面。在一些实施方式中，每个台面可有一个活动许多这样的弧形驱动器。

用于本文的单轴跟踪器的示例性底座可包括铺压载的和传统的后驱动系统。该有砟底座(例如，纵长混凝土压载)可以是单片的或分成两个部分，并且可以称作轨道、导轨或浮筒。在一些实施方式中，该有砟底座可通过滑模成型或预制而形成。另外地，或可替代地，该有砟底座可以在就地浇铸，例如，使用可重复使用的模子。

例如，图8A-图8D示意性示出了使用弯曲齿条的示例性的用于转动光伏模块的机构的透视图。图8A说明台面812的一个非限制性实例的示例性部件，包括底座和包括弧形驱动构造的跟踪器。应当理解可以包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。图8Α说明单个台面的示例性实施例，如可用于如图1A-图1F中说明的系统中。多个这样的台面可提供在给定的排中，以及这样的台面可以彼此独立，例如，可以仅通过用于转动该台面的纵长结构件(例如驱动管)和/或通过其上安置该台面的纵长混凝土压载而结合在一起。举例来说，每个台面可以设置在纵长混凝土压载的一个离散部，该离散部可选地由控制接头彼此分离。可选地，该驱动管可包括柔性联结件，其允许该驱动管活动连接，例如本文其他地方所描述的。每个台面可包括一个或多个驱动机构，其连接至这样一个纵长结构件。

图8Α说明的示例性的台面812包括多个光伏模块811(例如，两个或更多模块，三个或更多模块，四个或更多模块，五个或更多模块，六个或更多模块，七个或更多模块，八个或更多模块，九个或更多模块，或十个或更多模块)；第一和第二可选共用结构元件813、814将多个光伏模块连在一起，例如，檩条；以及立柱815连接至纵长混凝土压载818，其沿着并且平行于该排延伸，以及其上设置该光伏模块。可选地，每个光伏模块811可包括多个光伏面板，例如，两个或更多、三个或更多或四个或更多光伏面板，使用加强杆将其连接在一起。可选地，该模块811是无框的，以及可以使用夹子将玻璃框夹在一起。可替代地，该模块811可以是有框的，以及该框可选地可连到檩条813、814。该模块811可具有纵向方位，如图8Α中说明的，或可具有横向方位，如在图1G和图1Η中说明的。

在图8A中说明的该非限制性实施方式中，纵长混凝土压载818分成多个分散的轨道，其每个平行于台面812和/或台面812可为其构件的排。可替代地，纵长混凝土压载818可以是单体的。纵长混凝土压载818可选地可以通过滑动成型与浇注或者就地浇铸而形成。可选地，纵长混凝土压载818进一步包括一个或多个控制接头，例如本文其他地方所描述的。在图8A中说明的非限制性实施方式中，，立柱815包括桥816和立柱817。该桥816可在第一和第二支承表面之间延伸，例如由纵长混凝土压载818所提供的，以及该立柱817可以垂直于桥816延伸并且可以支承转动机构820。在图8中说明示例性的实施例中，转动机构820包括纵长结构件860、连接至纵长结构件860并与驱动机构862啮合(例如，正齿轮861的齿)的突出部和连接至光伏模块811的驱动机构862(例如，弯曲齿条齿轮)。然而，应当理解立柱815可以具有任何合适的构造。例如，在例如本文其他地方所描述的其他实施例中，可以使用A-形立柱以便支承纵长结构件860、突出部(例如，正齿轮861的齿)和驱动机构862。

在一些实施方式中，致动器(图8Α中未具体说明)的动作将移动纵长结构件860，例如，驱动管；纵长结构件860的移动将移动啮合驱动机构862的突出部(例如，转动正齿轮861，其导致正齿轮861的齿转动)；突出部的移动将移动驱动机构862(例如，转动如图8中所说明的弯曲齿条齿轮)；以及驱动机构862将转动光伏模块811(例如，转动檩条臂863，其连接至驱动机构862和与光伏模块811连接的檩条813、814)。

又参照图8Α，纵长结构件，例如，驱动管，860与之连接的致动器可选地可包括联动构造的回转驱动致动器或齿轮箱，如本文其他地方所描述的。举例来说，该系统进一步可构造为转动布置在第二台面或排的光伏模块，该第二台面或排平行于台面812所在的排，并且在与该排正交的方向上与该排横向偏移。该系统可包括第二纵长结构件，其沿着且平行于该第二排延伸(例如，第二驱动管构造为类似于图8Α中说明的驱动管860)；突出部，连接至该第二纵长结构件(例如，第二正齿轮构造为类似于在图8A中说明的正齿轮861)；以及驱动机构，连接至布置在该第二排的光伏模块(例如，第二驱动机构构造为类似于图8A中所说明的驱动机构862)。该致动器的动作将移动该第二纵长结构件，该第二纵长结构件的移动将移动与该第二纵长结构件连接的突出部，与该第二纵长结构件连接的突出部的移动将移动与布置在该第二排的光伏模块连接的驱动机构，以及与布置在该第二排的光伏模块连接的驱动机构移动将转动该第二排的光伏模块。该第一和第二纵长结构件可选地可以彼此离散。该系统可选地进一步可包括扭矩传输机构，例如转动驱动轴，其构造为将扭矩从该致动器传输到该第二纵长结构件。

应当理解本文的机构对于每个台面或者排可包括任何合适的数量的驱动机构。例如，图8Β示意性示出了台面812’的非限制性实施例，其可以构造为类似于台面812并且包括单个转动机构820’，例如，单个驱动机构862’。

在一些实施方式中，本文的跟踪器、弧形驱动构造(转动机构)和/或台面的实施例可提供下列一个或多个特征，例如，下列特征的任何合适的组合：

高刚性-例如，台面包括任何合适的数量的光伏(PV)模块，例如，6个PV模块，可以支承在任何合适的数量的檩条上，其可以连到任何合适的数量的檩条臂，例如，可以支承在两个檩条上，其可连到两个檩条臂；和/或

不需要阻尼-高固有频率，不依赖于排的长度；和/或

部件的数量少-例如，可以使用任何合适的数量的檩条来支承台面，例如两个檩条，其为负载承受和扭转而构造或优化。该模块可以直接安装于该檩条(例如，利用夹子)。在一些实施方式中，该PV模块不需要或者不包括其他必不可少的支承件；和/或

可为每个电机/致动器提供多个模块，除了采用扭力管的设计。在一个非限制性的实例中，该驱动轴(驱动管)可具有比同样刚度的扭力管更小的直径，例如，同样刚度扭力管的大约1/10直径；和/或

更低成本部件-在一些实施方式中，驱动轴(驱动管)连接(联结件)可使用比扭力管设计更低的承载能力和尺寸而运转，例如，在一个实例中可需要扭力管设计1/10的承载能力和尺寸。扭力管和联结件是主要成本部件；和/或

安装好的系统可以适应地形-例如，在一些实施方式中，模块化的台面可以适应安装地点不平坦的地面；和/或

本文的跟踪器、弧形驱动构造和/或台面可以与沿着该轨道底座行进的自动清洁、运行和维护车(SPOT)相容。SPOT示例性的实施例在美国专利公开号2015/0144156中描述，其全部内容通过引用结合在本文。SPOT额外的示例性的实施例本文进一步参照图16A-图16E描述。

局部和分布式选项。在一些实施方式中，例如图8A和图8Β中所说明的，本文的单轴跟踪器包括分布式的底座(例如，一个或多个混凝土轨道)。在一些实施方式中，支承该台面、转动该台面(例如，弧形驱动)和支承该模块的机构可以沿着该底座分布。另外地，或可替代地，每个台面可以提供为一个独立的单元，在其中扭矩和运动由该驱动管传递。另外地，或可替代地，在一些实施方式中，这些单独的支承件的强度可以降低，因为可以有任何合适数量的支承件来处理负载该(结构处理负载的能力可以随着他们空间分布而变该)。

在一些实施方式中，本文的单轴跟踪器可包括一个或多个轨道，例如，混凝土轨道，其可以用作压载。这样的压载可选地可以消除对于穿透地面的底座的需求或可以与桩驱动系统或与两种方式的混合一起使用。

分开的压载/轨道选项。在一些实施方式中，模块的台面可选择由轨道支承可选地，例如，离散的轨道，其包括两段，如在图8A-图8B所示的非限制性实例，或者是包括一个单体段(monolithic section)的轨道。这种可选的构造可以适应该立柱和该混凝土之间的黏合连接，或湿定形(例如，部件或结构元件在固化之间嵌入混凝土主体，其在混凝土凝固的过程中或凝固之后与其牢固的连接)。将立柱湿定形在纵长混凝土基础座中的示例性的方法在本文其他部分描述。

每个台面多个弧形驱动选项。图8A示出的非限制性的示例性的台面可在每个立柱包括弧形驱动(驱动机构862)。替代性的构造可选地可仅在一些立柱包括弧形驱动，例如，仅在两个立柱之一，或该台面的另一个位置，例如，该台面的中间，而不是在立柱处(这种实施方式一个非限制性实例在图8Β示出)。在一个实例中，可以去除图8A示出的立柱出的弯曲齿条和小/正齿轮。

枢轴的缓冲选项。在一些实施方式中，衬垫可选地可设置在该模块和枢转点之间以便在偏转的情况下保护该模块。例如，图8C说明非限制性实施方式，其中可选的衬垫819设置在模块811’和枢转点864之间以便在偏转的情况下保护该模块。例如，在一些实施方式中，衬垫819可包括橡胶或其他相对软的材料，构造为防止或阻止该模块直接接触该支承件或驱动机构，例如，檩条臂或弧形驱动。可替代地，或另外地，可使用具有粘接剂的支承件以限制面板的偏转并且约束移动。可替代地，或另外地，该枢轴864可以位于多个面板之间，或者在面板下方足够远面板811’的偏转不会接触该支承件或驱动机构，例如，枢轴部件。

方形驱动管几何形状选项。应当认识到本文提供的任何合适的实施例，该纵长结构件，例如，驱动管，可具有任何合适的几何形状，例如，可具有任何合适的截面几何形状。例如，在图8D-图8E中说明的非限制性的构造包括方形截面的管。图8D-8E示意性示出了另一示例性的台面812”的部件的透视图包括示例性的转动机构820’。机构820’可包括轴承863”，例如，对开式塑料轴承，其连接至方形驱动管860”、正齿轮861”和弯曲齿条齿轮862”。在图8D-图8E示出的非限制性的构造中，该方形驱动管860”、轴承(例如，对开式塑料轴承)863”和齿轮861”可以以机械方式互锁，而不需要额外的紧固件。在图8D-图8E中说明驱动管、轴承和齿轮非限制性的实例的示例性的部件，例如，用以在弧形驱动构造中使用。应当理解可以包括这些部件任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。在图35中说明另一个示例性的管3500，其可在本文提供的系统或方法中用作驱动管或扭力管。

折叠和/或A形立柱选项。可选地，在一些实施方式中，支承该台面的一个或多个立柱可以是A形和/或以如在图8D-图8E中说明的方式装有铰链。例如，在图8D-图8E中说明的台面812”可包括立柱815”，其为A形和/或装有铰链。这样安装铰链便于立柱在运输过程中折叠和/或适应不同的轨道(底座/纵长混凝土压载)宽度。可替代地，或另外地，在一些实施方式中，该立柱可以彼此独立运输和/或可以相互嵌套在一起，然后组装(利用或者不利用枢转并连到该檩条的可选的臂)，例如，通过插入销。可替代地，或另外地，该立柱可以是A形以及可以支承该纵长结构件(例如，驱动管)、突出部(例如，正齿轮的齿)和驱动机构(例如，弯曲齿条)。图31示意性示出了可替代的台面3100，其包括可替代的A形立柱3110。

图8F示意性示出了用于集成轨道底座的弧形驱动的机构的另一个示例性的实施例的侧视图。在图8F中说明的机构830包括光伏模块831，其可选地可以处于纵向方位；道边轨道838；模块-驱动DC电机841，每第三个或第四个模块(每个具有，例如，估算成本100美元)；弧形机构842，其响应电机841的动作而移动以倾斜831；以及撑板支杆844。弧形驱动构造对一个非限制性实例的示例性的部件在图8F中说明的。应当理解可包括这样的部件任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

图8G-图8H示意性示出了扭力管机构845的非限制性实施方式的透视图。在这个实例中，机构845包括PV模块851的排850，这些模块经由连接至面板支承件853的立柱852而与混凝土轨道底座858连接；动力、执行和控制系统(PAC)871；扭力管870；和可选的柔性联结件872，其沿着扭力管870设置。单轴跟踪器的一个非限制性实例的示例性部件的在图8G-图8H中说明。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。可选地，底座858包括一个或多个控制接头859，如本文其他地方所描述的。

举例来说，机构845可包括在用于转动布置在排850中的光伏模块的系统851中。该系统(例如，机构845)可包括扭力管870，其沿着且平行于该排延伸。扭力管870可包括多个离散部分，其与柔性联结件872连接在一起，该多个离散部分连接至光伏模块851。该系统或机构还可包括致动器，例如，提供作为PAC871的一部分。该致动器的动作可转动扭力管870的离散部分和柔性联结件872。扭力管870的离散部分和柔性联结件872的转动可转动光伏模块851。类似于在本文其他地方所描述的方式，光伏模块851可选地布置在多个独立的台面中，每个台面连接至扭力管870的离散部分且平行于排850延伸。在这些台面的每个之间可选地可设置至少一个柔性联结件872，例如，在这些台面的每个之间可以设置至少两个柔性联结件。该柔性联结件872可允许该台面之间的扭力管的离散部分活动连接。另外地，或可替代地，该系统/机构进一步可包括纵长混凝土压载858，其沿着且平行于排850延伸以及该光伏模块851设置在其上。可选地，纵长混凝土压载858适应不规则的地质拓扑，和扭力管870可通过扭力管的离散部分的活动连接来适应该不规则的地质拓扑。举例来说，柔性联结件872可允许扭力管870的离散部分的活动连接和/或可传输纵向的力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。

本文描述了在机构845中使用的柔性联结件的实施例，例如参照图12A-图12F、图13A-图13C、图14Α-图14Υ或图32。例如，每个柔性联结件872可选地可包括第一法兰，其连接至第一扭力管870的离散部分；第二法兰，其连接至第二扭力管870的离散部分；以及一个或多个紧固件，其连接该第一法兰与该第二法兰。作为另一个实例，每个柔性联结件872可包括套管，其可包括第一端、第二端以及连接该第一端和第二端的内腔，在该第一端的该内腔容纳该驱动管的第一离散部分的一部分，在该第二端的内腔容纳该驱动管的第二离散部分的一部分。

图8I说明单轴跟踪器示例性的实施例。更具体地，图8I-1和图8I-2(此处总称为图8I)说明多个排850’，其每个每排可包括任何合适的数量的面板851’(PV模块)，例如，每排20或40或60或更多面板(每排面板的1、2、3串，或更多)，和任何合适的数量的排850’。扭矩-传输管870’(扭力管)在致动器871’和面板851’之间传输扭矩。混凝土压载858’，其可选地包括一个或多个混凝土控制接头859’，支承管支承件(立柱)852’并可选地也支承致动器871’。管支承件852’可将扭力管870’与混凝土压载858’连接，可允许用于枢转的转动以追踪太阳，和/或可允许由于热膨胀/收缩的(例如，扭力管870’的)滑动。面板支承件853’可连接面板851’与管870’(例如，刚性连接)。扭力管870’可选地可包括万向接头872’或其如本文其他地方所描述的扭矩传输柔性接头。这种接头872’可允许有差别的混凝土沉降和/或其他地面支承破裂。一个非限制性实例中，管支承件852’和/或面板支承件853’(可以统称为支承部件)可有由塑料制成，或包括塑料，并具有高的润滑性，且不用接地。另外地，或可替代地，在一个非限制性实例中，扭力管870’可包括金属管部件，具有单个接地路径和/或高负载承受能力(扭矩和剪力)。

可选地，多个致动器871’可以跨过多排连接，例如，使用连接件872’，构造为类似于本文提供的其他连接件，以便对负载的扭转阻力。可选地，连接件872’提供的连接可以发生在或提供在地面(类似减速带)从而其可由通常的施工设备所驱动。可选地，致动器871’控制线路和电厂供电线路也可以容纳在这个减速带中(连接件872’)。可选地，致动器871’可包括蜗杆驱动或回转致动器，以及可选地非反向驱动的。扭力管870’可以从致动器871’的两侧出来。

例如在图8G-图8I中说明的扭力管构造的选项包括下列一个或多个：

如图8G-图8I中所示的该非限制性的、示例性的扭力管构造可选地可包括处于横向方位的模块的一个排。在一些实施方式中，该跟踪器可构造为包括横向的两个模块或在纵向的模块的单个排；和/或

在一些实施方式中，可选的防风栅可围绕PV阵列的边界安装。这就消除了阵列边缘布置更大尺寸的部件以抵抗更高的风荷载的需求；和/或

在一些实施方式中，该跟踪器可选地可包括一个或多个块，其作为该模块的配种，例如，以便降低对电机和扭力管的扭矩要求；和/或

该跟踪器可选地可构造为包括约束机构以阻止该模块和该立柱之间的接触；和/或

这个跟踪器轨道可选地可包括一个或多个柔性联结件，例如，以便适应地形的起伏，如本文其他地方所描述的。

用于配重、约束机构和防风栅的示例性构造在本文的其他地方描述。

齿比刚性选项。在本文提供的各种不同实施例中，例如，基于弧形驱动的实施例，该正齿轮和该弧形驱动之间有一个齿轮比(例如，在一个构造中，这个比是1:10)。在一些实施方式中，任何夹在台面的面板上的扭矩可由该弧形驱动阻挡。在一些实施方式中，该弧形驱动使用齿轮减速器连接该台面的面板与该驱动管。因此，在一些实施方式中，将扭矩施加到该台面上的面板可以将由该齿轮比降低的扭矩量传输到该驱动管。在一些实施方式中，该致动器将该驱动管在一个位置保持静止。因此，在一些实施方式中，该驱动管将承受沿着该驱动管的长度的一定量的转动，也称作扭转变形。在一些实施方式中，这个扭转变形会导致台面移动，以及因此导致该面板移动，这个移动与该驱动管转动相同但是被该齿轮比减少。结果，在一些实施方式中，该台面上的面板的抗扭刚度(其可定义为该面板的移动，除以施加到该面板的扭矩)可以是该驱动管的抗扭刚度乘以齿轮比平方。(在1:10齿轮箱的实例中，该刚度增加100倍)。这些部件之间示例性的关系在图8J中示意性示出了。

例如，局部齿轮比可选地在较少的结构情况下提供更多的刚度，和/或可选地可由分布式底座通过抗扭刚度而提供，其可选地可以是跟踪器设计上的约束和/或可选地随着齿轮比的平方增加。在本文的单轴跟踪器的一个非限制性的实例中，齿轮比可以是1:10，该刚度乘数可以是100倍，管直径可以是2英寸，以及每排的台面数量可以是120。描述了示例性的部件和构造。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

图30Α-图30Β分别示意性示出了示例性的致动器3010、3011，其可以用在本文的系统和方法中，例如，以便转动驱动管或扭力管，可选地为联动构造。

图9A-图9J示意性示出了弧形驱动机构的各种不同的示例性的部件的视图，例如适于在本文提供的某些系统和方法中使用。图9Α-图9Β示意性示出了转动机构900的一个示例性的实施例的透视图，包括弧形驱动901和正齿轮902。正齿轮902的突出部(例如，正齿轮的齿)可以与弧形驱动901内的空间啮合。例如，正齿轮902和弧形驱动901可以啮合在一起，从而由连接至驱动管(正齿轮)902的驱动管903的转动导致的正齿轮902的转动将导致弧形驱动901转动以便转动与之连接的PV模块904。在一些实施方式中，弧形驱动901可以包括，或由单个块或组装在一起的多个块组成。可选地，弧形驱动901的一个或多个部件可包括不锈钢，例如，以便降低在弧形驱动901和正齿轮902碰到的位置的腐蚀。弧形驱动901的一个或多个其他部件可选地可包括镀锌钢。可选地，正齿轮902可包括不锈钢、铝或聚合物。在一些实施方式中，正齿轮902可以是经由滑动接口905连接至驱动管903，其构造为允许正齿轮902沿驱动管903横向移动，例如，响应驱动管903在一天的过程中的热膨胀和收缩，同时保持正齿轮902与驱动管903的转动啮合。可替代地，正齿轮902可以是相对驱动管903横向固定。例如，驱动管903可包括孔，以及可以使用销将正齿轮902锁定在合适的位置，例如在本文参照图36Α-图36Β所描述的。弧形驱动构造的一个非限制性的实例的示例性实施例在图9Α-图9Β说明。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。举例来说，尽管在图9A-图9B中，将驱动管903说明为具有圆形截面，但是替代的驱动管可具有方形界面，如本文其他地方所描述的。

图36Α-图36Β示意性示出了转动机构3600另一示例性的实施例的侧视图和剖视图，其包括弧形驱动3601和正齿轮3602。正齿轮3602的突出部(例如，正齿轮的齿)可以啮合弧形驱动内3601内的空间。例如，正齿轮3602和弧形驱动3601可以啮合在一起，从由连接至驱动管3602的驱动管3063的转动所导致的正齿轮3602的转动使得弧形驱动3601转动以便转动与之连接的PV模块(未具体示出)。在一些实施方式中，弧形驱动3601可以包括，或由单个块或组装在一起的多个块组成。可选地，弧形驱动3601的一个或多个部件可包括不锈钢，例如，以便降低在弧形驱动3601和正齿轮3602碰到的位置的腐蚀。弧形驱动3601的一个或多个其他部件可选地可包括镀锌钢。可选地，正齿轮3602可包括不锈钢、铝或聚合物。在一些实施方式中，正齿轮3602可以经由联锁机构3605连接至驱动管3603，例如销，其构造为将正齿轮3602与驱动管3603锁定这样阻止正齿轮相对驱动管3603的转动。可选地，正齿轮3602可以相对驱动管3603横向固定。衬套3606可以相对立柱3607支承驱动管3603。弧形驱动构造的一个非限制性的实例的示例性的实施例在图36Α-图9Β中示出。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。举例来说，尽管图36Α-图9Β中示出的驱动管3603具有圆形截面，但是替代的驱动管可具有方形界面，如本文其他部分所描述的。

弧形驱动选项。该弧形驱动可具有许多其他构造，在图9C-图9F中示意性示出了一些示例性的选项。在一些实施方式中，该齿轮的轮廓(以及由此该可选的正/小齿轮)可以是在该弯曲齿条的内侧(例如，如图9C和图9F所示)或在该弯曲齿条的外侧(例如，例如图9Α-图9Β、图9D和图9Ε所示)。另外地，或可替代地，在一些实施方式中，该可选地弯曲齿条齿轮轮廓可选地可以是通过将金属或材料块弯曲为齿轮的形状而制得(例如，例如图9Ε所示)，和/或通过在片状金属本身上切孔以允许正齿轮的齿啮合而制得(例如，例如图9D所示)，和/或通过将齿轮的齿形切割在该弯曲齿条侧面凸缘(例如，C或V形截面)或中间凸缘(例如，T形截面)的侧壁中而制得。另外地，或可替代地，齿轮形状的齿可以在钢或其他材料的块中切割，以及可用作单层材料，或者与多层或复合组件中的其他层或材料组合。

齿轮选项。该齿轮和弧形驱动机构可具有许多不同的构造，图9G-图9J中示意性示出了其中一些选项。例如，图9G和图9Η示意性示出了示例性的轮齿轮廓，其适合在一个本文的系统和方法中的正齿轮中使用。作为另一个实例，图9I和图9J示意性示出了弧形驱动机构的替代实施例，分别包括摩擦轮以及线缆与绞盘。示例性的变形包括不同类型的齿轮形状，包括滚柱齿轮、渐开线齿轮、摩擦驱动和/或线缆与绞盘驱动(张紧的或非张紧的)。

在图32和图38Α-图38C中示出了另一个示例性的弧形驱动机构3200。机构3200包括小齿轮3201，其与弧形驱动3207啮合从而驱动管3206响应致动器动作的转动使得该弧形驱动转动。小齿轮3201可以通过夹子3202、3203、圆形/方形转接头3205和衬套3204连接至驱动管3206，其可具有大体上方形截面。可选地，该组件可包括衬垫以防止衬套3204回退。如图38Α和图38C所示，示例性的夹子3202可以连接至驱动管3206(夹子3203可选地可以类似地构造)。在一个实例中，夹子3202可包括结构上刚性材料，例如片状金属，其成形为容纳驱动管3206并且其可以通过合适的紧固件3208牢固地啮合驱动管3206，例如螺栓/短尾铆钉。可选地，小齿轮3201可包括方形孔，其足够大以允许小齿轮3201沿着驱动管3206的横向/纵向移动，以及又足够小以阻止小齿轮3201相对驱动管3206明显的转动。如图38Β所示，夹子3202、3203分别可阻止小齿轮3201横向移动超出驱动管3206的选定的横向点。衬套3204可将驱动管3206支承在对应的穿过立柱3209的孔(未具体示出)上，同时允许驱动管3206响应致动器的动作(未具体示出)的旋转移动。如此，弧形驱动机构3200可以将小齿轮3201的横向/纵向约束与转动约束解耦。

又另一个示例性的弧形驱动3707在图37中说明。弧形驱动3707啮合对应的小齿轮(未具体示出)从而驱动管(未具体示出)响应致动器的动作的转动使得该小齿轮转动，其使得该弧形驱动转动。在图37中说明的非限制性实例中，弧形驱动3707包括第一和第二檩架(truss)3708、3709，其每个可包括一个或多个结构件，提供V形支承件，其在一个或多个点接触该弧形驱动3707的弯曲部分3707’，例如，在第一檩架3708的一个或两个点3710、3712，以及在第二檩架3709的一个或两个点3711、3713。可选地，弧形驱动3707所连接的光伏模块可以如此收起，通过转动该驱动管以(经由该小齿轮)将弧形驱动3707转动到该小齿轮设置为邻近点3710、3711、3712或3713(例如，邻近点3710或点3711)之一的位置，在这个点，对应的一个檩架3708、3709之一可以提供对弧形驱动3707和对与之啮合的该小齿轮额外的支承。

可选地，本文所提供的任何实施例可包括一个或多个止动件，构造为阻止该光伏模块的转动超过预先选定的角度。作为一个实例，在图8C中说明的机构可选地可包括销865或其他部件干涉以限制转动和/或将风荷载(包括但不限于收集风荷载)直接传输到该结构而不是通过该扭矩/运动传输元件(例如，弧形驱动(arc drive)和驱动管)。

枢轴止挡和/或约束选项。在一些实施方式中，当该檩条接触该立柱时，模块的台面到达起行程极限。在一些实施方式中，这在大风活动过程中，提供安全的位置用于收起台面。在一些实施方式中，该檩条和立柱之间的接触通过该结构传送收起负载。另外地，或可替代地，一些实施例包括销，其连到每个弧形驱动(例如，销865)。在一些这样的实施例中，当该销接触该立柱时，达到行程极限。

可替代地，该止动件可包括柔性件，其在该光伏模块到达该预先选定的角度时被拉紧，或包括固定件，该光伏模块在达到该预先选定的角度时与其接触。例如，在图10Α-图10Β中示出的非限制性的示例性构造中，台面1001的行程极限可选地可以通过可选的限制行程臂1002(例如，配重和限制行程臂)和/或可选的约束线、线缆或链条1003来控制。在一些实施方式中，风荷载试图转动该模块1001和结构的风荷载在图10A中示为可以主要在顺时针方向(风荷载1004，其中导线、线缆或链条1003构成的约束限制转动)，并且在图10Β中示少部分在逆时针方向(风荷载1005，导线、线缆或链条1003构成的约束不限制转动)。注意如图10Α-图10Β中示出的实例可以与基于驱动管的实施例和/或与基于扭力管的实例一起使用。

配重选项。在一些实施方式中，例如在图10Α-图10Β中示出的，本文的单轴跟踪器可选地可包括配重(例如，包括在可选的限制行程臂1002中)以便平衡该台面绕该枢转点的质量。在一些实施方式中，这样的配重可降低系统部件上的扭矩。在一些实施方式中，可选的配重(例如，包括在可选的限制行程臂1002中)可包括填充合适的材料的管子，例如，可包括填充混凝土的钢管。

图10C-图10H说明示例性的转动机构的另一实施例，包括止动件(锁止装置)。该转动机构可以将线缆1010的运动转换为索引运动(线性的或转动的；直接或间接作用在面板上)。在一个实例中，当没有球1011存在时，可以允许线缆1010通过。不允许该被索引的装置1012移动，因为锁止装置1013没有允许这个移动。挡球1011进入该机构，该锁止装置1013被推出该锁止位置，并解锁该被索引的装置1012。球1011然后将该被索引的装置1012移动指定的量，并且收到该锁止装置1013约束。球1011然后退出该机构并允许该锁止装置1013重新啮合，其阻止该被索引的装置1012的进一步运动。该锁止装置1013的运行可包括多个级别，其可包括锁止级别(例如，锁止齿1014)和导线槽级别(例如，导线槽1015)。在图10I示出的实施例中，可以存在多个级别，包括锁止和移动级别，或带。在一个实例中，锁止带1020和移动带1021可以是彼此相同的部件。图10I说明从锁止位置到移动位置，以及再到锁止位置的转变。该锁止带/移动带1020、1021中的缺口可以足够长以完全进入和解锁，并且可包括锁止键槽(locking key slop)。

另外地，或可替代地，可以改变本文提供的任何合适的实施例以适应安装位置不规则的地形，例如，凹凸不平的地面。地面可以一开始就是不平坦的，或可以是由于例如沉降、侵蚀或地震活动导致变得不平坦。在一个实例中，用于转动成排布置的光伏模块的系统可包括驱动管，其沿着平且平行于该排延伸。该系统可包括该驱动管，其包括利用柔性联结件连接在一起的多个离散部分；致动器；和驱动机构，其连接至该光伏模块。该致动器的动作可转动该驱动管的离散部分和该柔性联结件，该驱动管的离散部分和该柔性联结件的转动可转动该驱动机构，以及该驱动机构的转动会转动该光伏模块。示例性的驱动管、致动器、驱动机构和柔性联结件在本文其他地方描述。在一些实施方式中，该光伏模块布置在多个独立地台面中，每个台面包括一个或多个该驱动机构并且平行于该排延伸。在一些实施方式中，在每个台面之间设置至少一个该柔性联结件。例如，可在每个台面之间设置至少两个该柔性联结件。该柔性联结件可以允许该驱动管的离散部分在该台面之间活动连接，可以将扭矩从该致动器传输到该驱动机构，和/或可以传输纵向力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。该系统进一步可包括纵长混凝土压载，沿着且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上，其中该纵长混凝土压载适应不规则的地质拓扑，以及其中该驱动管通过该驱动管的离散部分的活动连接适应该不规则的地质拓扑。

例如，图11A和图11B示意性示出了根据一些实施方式、在用于转动成排布置的光伏模块的系统的示例性选项，用以适应不规则的地形。可以使用任何合适的选项组合，例如下文或本文其他地方所描述的。

独立的台面选项。在一些实施方式中，本文的单轴跟踪器包括任何合适的数量的独立的PV模块或“台面”的组。在图11A中说明的非限制性实例中，每个台面1110包括6个模块1111，但是这些台面中每个台面可具有更多或更少的模块(例如，每个台面一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或多于十个模块1111)。

控制接头和/或压载段选项。在一些实施方式中，该底座轨道1120(纵长混凝土压载)上可选的控制接头1121或切口可将每个台面1110与相邻台面隔开，或可选地可将立柱(未具体说明)彼此隔开。在一个非限制性的实例中，控制接头1121之间的每个压载(底座)段1120有可以有两个立柱，或在控制接头1121之间的每个压载段1120有一个立柱。可选地，在给定的台面1110下的轨道段(底座1120)可包含一个控制接头1121，例如，如果混凝土不是加强的；在这种选项的一些实施例中，每个轨道(底座)段1120支承一个立柱。可选地，给定的台面下轨道(底座)段1120不是必需包括控制接头，例如，如果该混凝土是加强的，例如使用钢筋、纤维或其他加强材料。可替代地，或另外地，该底座1120可以加强或者其他方式构造从而该底座可跨过多个台面或整排而不用控制接头。

地形适应选项。在一些实施方式中，可选地独立的台面与该驱动管(如本文其他地方所描述的)中的可选的柔性联结件的组合促进该单轴跟踪器适应地形，例如在图11A中示意性地示出的。这样的构造也可以使得该跟踪器耐受热和地震效应。

在一些实施方式中，本文的单轴跟踪器可顺应不平坦的地形,例如图11B中示意性地示出的。例如，在一种非限制性实施方式中，每个台面1110’由任何合适的数量的立柱1112支承(例如，两个立柱)使得用于那个台面的驱动管1113可以在该立柱1112基本保持为直的而没有弯曲。在一些实施方式中，驱动管1113的段可选地可以利用柔性联结件1114连接，其可起到传递扭矩(以及可能的纵向力以补偿热膨胀/收缩或地震效应)的作用但是也可以允许角偏差，例如，例如可以由于在安装位置处不规则的地形引起的。举例来说，在立柱1112之间设置一个或多个柔性联结件，例如两个柔性联结件，可以考虑到角偏差和横向/竖直偏移之一或两者。在一些实施方式中，每个柔性联结件包括第一法兰，其连接至该驱动管的第一离散部分；第二法兰，其连接至该驱动管的第二离散部分；以及一个或多个紧固件，其连接该第一法兰与该第二法兰，例如，例如本文参照图12A-图12F所描述的。在其他实施例中，每个柔性联结件可包括套管，其包括第一端、第二端和内腔连接该第一和第二端的内腔，该内腔在该第一端容纳该驱动管的第一离散部分的一部分，该内腔在该第二端容纳该驱动管的第二离散部分的一部分，例如，例如本文参照图13Α-图13Β所描述的。

连续驱动管选项。在一些实施方式中，本文的驱动管可将扭矩传递相对长的距离(该驱动管可选地可以是该系统中唯一的在这样的距离上传递扭矩的部件)。在一些实施方式中，该驱动管上的扭矩可以基于驱动管与该台面上的弧形驱动之间的齿轮比而降低或最小化，以如本文其他地方所描述的方式。另外地，或可替代地，可通过该齿轮比降低偏转效应。

图12Α-图12Ε、图13A-图13C和图14Α-图14Υ示意性示出了根据一些实施方式、示例性的柔性联结件，其可以在用于转动成排布置的光伏模块的系统中使用。可以沿本文的纵长结构件包括任何合适的数量的这种柔性联结件，例如，沿着驱动管或扭力管。例如，图12Α说明驱动管部件的一个示例性实施例的细节，例如，在基于弧形驱动的转动机构的一个实施例中，其包括驱动管1201，其包括一个或多个柔性联结件1202，其将该驱动管离散的管段1203、1204彼此连接。驱动管和柔性联结件的一个非限制性的实例的示例性的部件，例如，用以在弧形驱动构造中使用的，在图12A中说明的。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

图12B-图12F说明在图12A中说明的柔性联结件1202的可选的构造。柔性联结件1202可包括可选的法兰，其可选地焊接到驱动轴(驱动管)1201，例如，法兰1205连接至(例如，焊接)驱动轴1201的管段1203，以及法兰1206连接至(例如，焊接)驱动轴(驱动管)1201的管段1204。法兰1205、1206可以彼此连接，例如，使用6个(或其他合适的数量的)短尾铆钉紧固件或其他合适的紧固件。图12D说明可选的不锈钢碟片组1207，例如，其可以设置在法兰1205、1206之间。驱动轴管段1203、1204每个可选地具有装配到每个端的“半个”联结件，例如，在工厂或现场，例如法兰1205或1206。该可选的法兰1205、1206可以利用任何合适的数量的合适的紧固件连到可选的碟片组1207，例如，三个短尾铆钉紧固件。该联结件可选地可在现场或工厂利用任何合适的数量的紧固件连接，例如，三个短尾铆钉或其他紧固件。驱动管和联结件的一个非限制性的实例的示例性的部件，例如，用以在弧形驱动构造中使用的，在图12B-图12F中说明。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

柔性联结件构造选项。该可选的柔性联结件可选地可以焊接到驱动管的段。该联结件也，或可替代地，可以构造为其与合适的紧固件固定，例如螺栓或固定螺丝或粘合剂，例如，以直接固定的方法(例如，螺栓连接/胶合在一起)或通过夹紧(例如，该螺栓将两个块夹在一起，可直接或间接由其本身或通过引入第三部件)。另外地，或可替代地，这些块可以在升高或下降的温度下安装在一起，以及然后允许返回常温以卡在一起。另外地，或可替代地，该可选的柔性联结件可以安装在任何合适的形状的驱动管上，例如，圆形、方形、五边形、六边形、八边形或其他形状的驱动管，可以使用任何合适的固定方式，例如但不限于螺栓固定、夹紧固定、年节固定或热方法固定。可替代地，或另外地，这些联结件可以刚性的(例如，不允许角偏差)。可替代地，或另外地，该驱动管本身可以足够柔性以应对角偏差。

额外的示例性的柔性联结件在图13A-图13C中说明。例如，图13Α示意性示出了柔性联结件1301的透视图，其包括套管1310，其可包括第一端1311、第二端1312和连接该第一与第二端的内腔1313。内腔1313在第一端1311容纳该驱动管的第一离散部分(管段)1315的一部分，以及内腔1313在第二端1312容纳该驱动管的第二离散部分(管段)1314的一部分。在一个非限制性的实例中，方形驱动管的段之间的联结件可以具有如图13A中示出的外形。在一个非限制性的实例中，使用螺栓或任何其他合适的紧固件固定该联结件。驱动管和联结件的一个非限制性的实例的示例性的部件，例如，用以在弧形驱动构造中使用，在图13A中说明。应当理解可包括这种部件的任何合适的组合。例如，可以修改一个或多个部件。在另一个实例中，可以去除一个或多个部件。在又一个实例中，可以增加一个或多个部件。

图13Β和图13C示意性示出了柔性联结件1301’的透视图，其包括套管1310’，其可包括第一端1311’、第二端1312’和内腔1313’连接该第一和第二端的内腔1313’。内腔1313’在第一端1311’容纳该驱动管的第一离散部分(管段)1315’的一部分，以及内腔1313’在第二端1312’容纳该驱动管的第二离散部分(管段)1314’的一部分。柔性联结件1301’可选地可包括第一和第二法兰1316、1317，其适于彼此固定，例如，使用如本文参照图12A-图12F所描述的紧固件。

图14Α-图14X示意性示出了柔性联结件的额外选项。例如，图14Α示意性示出了具有扩张衬套1401的实施例，其中拧紧螺栓1402将锥形件1403拉在一起，填充并对准管(衬套1401)中的孔。一个或两个锥形件1403可以连接至弹簧。图14Β示意性示出了一个实施例，其中扭力管或驱动管的管段1404通常适应纵长混凝土压载的管段1405，解决扭力管对齐的问题。图14C示意性示出了扭力管或驱动管管段1406、1407之间使用销1408的示例性的万向节(柔性联结件)。图14D示意性示出了角和线性偏移，其可在扭力管或驱动管的管段之间或纵长混凝土压载的管段之间发生。图14Ε示意性示出了示例性的桥型实施例，其中使用扭力管或驱动管的管段1404以桥接其他管段1404之间和/或混凝土的管段1505之间的偏差。图14F示意性示出了柔性联结件的示例性的实施例，其中扭力管或驱动管较小的段1410安装在扭力管或驱动管的较大的段1411中；可选地，这样一个实施例可包括连锁特征1412，其彼此啮合以阻止段1410、1411相对转动。图14G示意性示出了示例性的波纹管类型实施例，其中扭力管或驱动管的管段1413、1414使用可扩展的且柔性的(类似波纹管)管段1415彼此连接。图14Η示意性示出了示例性的联锁实施例，其中扭力管或驱动管的第一管段1416的端部末端成形为与扭力管或驱动管的第二管段1417的端部啮合并联锁。

图14I示意性示出了另一示例性的柔性联结件(万向节)，其包括通过万向节接地的管，例如，片状金属片以将管-联结件-管链接在一起。图14I中说明的联结件包括扭矩传输管1422、1423；片状金属1420，其可以焊接在适当的位置(例如，点焊)，以便容易组装并连接至联结件1424；螺栓1421，其分别可将片状金属1420接地到管1422、1423，例如，由于该管道具有焊接的螺纹；和连接器1424。

图14J示意性示出了另一示例性的柔性联结件(万向节)，其可应对转动公差，例如，使用弹性体。在图14J中说明的柔性联结件可包括弹性体1418与钢拱架1419。该钢芯体1419可提供强度，以及弹性体1418可完全填满孔，而弹性(弹性体的)部件补偿孔尺寸变化。

图14K-图14Ν说明柔性联结件(万向节)的示例性的实施例，具有膨胀或破碎特征，例如包括薄壁螺母管破碎特征。该万向节可包括扩张衬套以应对转动公差，和焊接上的内螺纹部件以降低公差并且容易组装。例如，图14K-图14Ν和图14S中说明的连接可包括扩张套管1429，其应对转动公差并且扩张或破碎以填充公差导致的过多的空间；厚壁连接器，其可以处理销盈利，可以是短的，以便节省材料成本，以及其可以容纳薄壁长管1425的端部；薄壁长管1425，其可以节省材料成本并且可以擅长传输扭矩；焊接的内螺纹轴1428，其可以焊接在适当的地方以便：1)降低公差叠加，和2)传输扭矩至薄壁管1425；以及，破碎圆锥1427，可选地其可包括塑料。可替代地，图14Ν中说明的普通螺栓130可以用来代替破碎圆锥1427。

图14O-图14R和图14Τ-图14X示出柔性联结件或其部件的又进一步示例性的实施例。在图14O示出的实例中示出的实例中，扭力管或驱动管的管段(segment)可活动地连接在一起以便适应包括控制接头的纵长混凝土压载中的角度变化。在图14Ρ示出的实例中，扭力管或驱动管的管段与更大的套管可活动地连接在一起，例如，使用紧固件。在图14Q示出的实例中，扭力管或驱动管的管段与套管可活动地连接在一起，例如，使用紧固件。图14R说明示例性的连接，其可包括切口槽以允许小的弯曲。图14Τ说明扭力管或驱动管的管段与示例性的套管可活动地连接在一起，其更强并且没有切口。图14U示意性示出了额外的结构件，其可以增加在扭力管或驱动管的内部以便于将柔性联结件紧固在那里。图14V示意性示出了柔性联结件的一个实例，其中该连接的部件设置在该扭力管或驱动管的管段内部，这些管段连接在一起。图14W示出了另一连接，其使用成形的薄管覆件，其可用来将扭力管或驱动管的管段彼此连接，以如在图14X中说明的方式。

如另一个选项，每个柔性联结件包括紧固件，其包括销，其可滑动地设置为穿过该驱动管的或扭力管第一离散部分的孔以及穿过该驱动管的或扭力管第二离散部分的孔。例如，图33示意性示出了另一示例性的柔性联结件3300的透视图，其包括驱动管或扭力管3310、具有相对管3310减小的截面积的连接管段3320(例如，其可滑动地安装在管3310内)和紧固件3330，例如轴和开口销。作为另一个实例，图34Α-图34Β示意性示出了另一示例性的柔性联结件3400的组装和爆炸透视图，其类似于连接3300，以及其包括连接驱动管或扭力管管段3410与驱动管或扭力管管段3420的紧固件3430。如图33和图34Α-图34Β中说明的非限制性实施方式提供万向接头，其中该驱动管或扭力管的段不是必须要彼此角对准，以及其可补偿热膨胀/收缩。例如，如图34Β所示，紧固件3430包括大直径销3431，其可相对紧密地安装在驱动管或扭力管管段3420的孔中以及相对宽松地安装在驱动管或扭力管管段3410的槽孔3435中；一个或多个(例如，两个)固定销3432；一个或多个(例如，两个)箍3433，可选地其可以大体上是钻石形的形状；一个或多个(例如，两个)轴承插入件3434，其可相对紧密地安装在驱动管或扭力管管段3410的孔3435内；以及可选的衬垫3436。在图34Β示出的实例中，销3431相对紧密地安装在孔箍3433、可选的衬垫3436和驱动管或扭力管管段3420的孔内。箍3433可滑动地安装在轴承插入件3434内，如此当使用销3432组装并固定紧固件3430时，箍3433随着驱动管或扭力管管段3420的横向和/或角移动而横向和/或角移动，并且在轴承3434内滑动移动以便允许驱动管或扭力管管段3420相对驱动管或扭力管管段3410的这种横向和/或角移动，例如，响应热膨胀/收缩、地震活动、沉降或沿着该驱动管(例如不规则的地质拓扑)的横向和/或角度变化的其他原因。可选地，销3431是中空的和/或具有这样的直径，其足以将紧固件3430的应力分散到该紧固件的其他部件。箍3433可包括任何合适的材料，例如青铜。轴承3434可包括任何合适的材料，其可选地不会由于接触箍3433而腐蚀，例如不锈钢或青铜。可选的衬垫可包括材料，其选择为阻止由于箍3433与驱动管管段3420之间的接触而发生的腐蚀，例如不锈钢。该可选的箍3433的可选的大体上钻石形的形状可以增加与轴承343的接触面积并因此降低或分散紧固件3430内的应力。

防风栅选项。如上面进一步指出的，例如参照图1D-图1E，可选地可以使用防风栅，例如，以便光伏模块上的风荷载。例如，在一些实施方式中，在一个或多个各自合适的位置的防风栅，例如，在本文的单轴跟踪器(系统)的一个或多个边缘，能够降低该跟踪器上的风荷载。这样的防风栅可具有任何合适的构造，例如，可以是铺压载的或桩驱动的，和/或可以是活动连接的或固定的，和/或可以是实心的或多孔的。该可选的防风栅可以近似该枢轴的高度(或者稍微低一点)、完全倾斜的面板的高度、或期间的高度、或任何其他合适的高度。这防风栅可以在该跟踪器的全部侧面上，或者仅在东西侧面上，或混合的，包括在东西侧面上以及部分南北侧面上。

例如，用于使成排布置的光伏模块转动的系统可包括多个驱动管，其沿着这些排并且平行于这些排延伸；驱动机构，其连接至该光伏模块；致动器，其构造为通过驱动管和驱动机构转动该光伏模块；以及防风栅，其设置为平行于且邻近于这些排中的至少一个。可选地，该防风栅包括第一部分、第二部分以及该第一和第二部分之间的接头，该第一部分基本上是垂直的，该第二部分可通过该接头在垂直位置和折叠位置之间的转动而活动连接。可选地，该第二部分与该折叠位置的活动连接减少了至少一个排的遮挡。另外地，或可替代地，该防风栅可包括面板，面板该包括网栅、织物或实心材料。

例如，图15A-图15G示意性示出了根据一些实施方式、示例性的防风栅，其可以在是用于转动光伏模块的系统中使用。图15Α示意性示出了示例性的防风栅1500的透视图，包括面板1501，其由垂直支承构件1502支承，例如，桩(post)。面板1501可包括实心材料，或可以是多孔的，例如，可包括网栅或织物。图15Β示意性示出了示例性的防风栅1510的透视图，其可以构造为类似于防风栅1500，以及其中支承面板1511的垂直支承构件1512可以连接至压载1513，例如，纵长混凝土压载。图15C示意性示出了示例性的防风栅1520的透视图，其可以构造为类似于防风栅1510，以及大约是光伏模块一半的高度。图15D-图15F示意性示出了示例性的防风栅1530，其包括基本上垂直的第一部分1532、第二部分1531和设置在其间的接头1533。第二部分1531可通过接头1533的转动活动连接在垂直位置(例如，例如在图15D中说明的)和折叠位置(例如，例如在图15F中说明的)。图15G示意性示出了防风栅构造的非限制性实例的侧视图，其包括一个在本文的系统1560的东侧的防风栅1550和一个在系统1560西侧的防风栅1540。防风栅1540、1550独立地可具有任何合适的构造，例如，每个可以构造为类似于本文提供的防风栅1500、1510、1520或1530的任何一个。

另外地，或可替代地，本文的单轴跟踪器(系统)的实施例与该SPOT自主清洁车相容。例如，如本文其他地方所提供的系统进一步可包括纵长混凝土压载，其沿着且平行于该排延伸并且该光伏模块设置在其上，该纵长混凝土压载包括第一和第二车辆支承表面；以及维护机器人，其可包括分别接触该第一和第二车辆支承表面的第一轮和第二轮，并且构造为维护该系统。举例来说，该纵长混凝土压载可选地可以分成第一和第二离散的轨道，其每个平行于该排，该第一轨道包括该第一车辆支承表面，该第二轨道包括该第二车辆支承表面。该维护机器人可选地可包括主体，其连接至该第一和第二轮且设置在该第一和第二离散的轨道之间。

例如，图16Α-图16Ε示意性示出了根据一些实施方式的能够与用于转动光伏模块的系统一起使用的示例性车辆。例如，图16Α示意性示出了用于跟踪器和固定的倾斜系统的示例性SPOT车辆1600的实施例，其可选地包括滤水系统。在一些实施方式中，该可选的SPOT车辆1600可包括多个用于液体的管，例如清洁流体(例如水)或其他流体(例如材料应用)，包括一个或多个用于清洁流体存储的管1601和一个或多个用于处理这种流体的管1602(例如过滤，例如，水过滤，或化学添加剂)。如图16Α所示，SPOT车辆1600可包括多个轮，每个构造为啮合车辆支承表面，例如可以由纵长混凝土压载提供，其上设置排或台面的光伏模块。例如，图16B-图16D示意性示出了SPOT车辆，可与不同类型的系统一起使用，如本文其他地方所提供。

压载之间的SPOT选项。在一些实施方式中，可选的车辆，例如，自主维护车，例如SPOT，可以是构造为在本文的单轴跟踪器的立柱之间行进。该维护车可以，例如，修剪植被和/或执行其他运行和维护(O&M)任务。例如，图16Ε示意性示出了一种布置，包括纵长混凝土压载1620，其沿着且平行于该排或台面1630延伸，以及其上设置光伏模块，例如使用A形立柱1640。纵长混凝土压载1620可包括第一和第二车辆支承表面1621和1622。维护机器人(例如，SPOT)1610至少包括第一和第二轮1611、1612，分别接触第一和第二车辆支承表面1621、1622，以及构造为维护该系统。在在图16Ε中说明的非限制性实施例中，纵长混凝土压载1620可选地可以分成第一和第二离散的轨道，其每个平行于该排或台面1630，该第一轨道包括第一车辆支承表面1621，该第二轨道包括第二车辆支承表面1622。维护机器人1610可选地可包括主体1613，其连接至第一和第二轮1611，1612并且设置在该第一和第二离散的轨道之间。

图17、图18A-图18F、图19Α-图19Ε、图20A-图20C、图21A-图21C、图22A-图22J、图23和图24Α-图24Ε示意性示出了根据一些实施方式、在用于转动布置在排中的光伏模块的系统部件可选的布置。

立柱之间的材料片选项。在一些实施方式中，材料可选地可以包括该立柱之间，例如图17中的非限制性的实例示出，以便阻止或防止植被生长。在一些实施方式中，该材料包括混凝土薄片或金属薄片或其他合适的材料。例如，图17示意性示出了一个布置，包括纵长混凝土压载1720，其沿着且平行于该排或台面1730延伸以及其上设置光伏模块，例如使用A形立柱1740。纵长混凝土压载1720可选地可以分成第一和第二离散的轨道1721、1722，其每个平行于该排或台面1730。材料片1750可以设轨道1721、1722之间并可选地与之连接，这样以阻止植被在轨道1721、1722之间生长。

图18A-图18C示意性示出了根据一种非限制性实施方式的在用于使成排布置的光伏模块1810转动的系统1800中使用的部件的可选布置。系统1800包括纵长混凝土压载1820，例如，具有大体上三角形轮廓的高的混凝土缘石；光伏模块1810(太阳能面板)，其可以在横向或纵向方位；控制接头1830，其包括由光伏模块1810适当地与之连接的弧形构件1831所提供的数轴铰链、连接至致动器(未具体说明)和弧形构件的纵长结构件1832以及地基1833。该致动器可转动构件1832，其导致弧形构件转动，其进而导致光伏模块1810转动。可选地，该纵长混凝土压载1820(例如，高的混凝土缘石)可以作为风坝以降低面板/模块1810上的风力。该面板枢转点(由纵长结构件1832提供)可集成铰链用以枢转，包括该枢轴是该混凝土的一部分或该枢轴固定于该混凝土。

图18D-图18F示意性示出了根据一些非限制性实例的在用于转动成排布置的光伏模块的系统中的部件的额外可选的布置。在图18DD中所示的可选布置中，系统1801包括混凝土缘石(导轨或压载)1821，光伏模块1811可以通过齿轮箱机构1851或其他合适的机构与之连接，例如本文其他地方所提供的。纵长结构件1841，例如，线缆、驱动管或扭力管，连接至致动器(未具体说明)并通过响应该致动器的动作枢转齿轮箱机构1851或其他合适的机构而转动光伏模块1811。在图18Ε中说明的可选的布置中，系统1802包括混凝土缘石(导轨或压载)1822，光伏模块1812可以通过枢转齿轮箱机构或其他合适的机构(未具体说明)与之连接。纵长结构件1842，例如，线缆、驱动管或扭力管，连接至致动器(未具体说明)并且通过该机构响应该致动器的动作转动光伏模块1812。在图18FD中说明的可选的布置中，系统1803包括混凝土缘石(导轨或压载)1823，光伏模块1813可以通过枢转齿轮箱机构1853或其他合适的机构与之连接，例如本文其他地方所提供的。纵长结构件1843，例如，线缆、驱动管或扭力管，连接至致动器(未具体说明)并通过响应该致动器的动作枢转齿轮箱机构1853或其他合适的机构而转动光伏模块1813。在如在图18D-图18F中说明的实施例中，以及本文提供的其他实施例，该混凝土缘石、导轨或压载可在该枢转相同的方向或正交的方向延伸。另外，该纵长结构件，例如，线缆、驱动管或扭力管，可沿着该混凝土导轨或与之正交。该太阳能面板(模块)可以使用共用结构元件固定在一起，例如图18Ε中说明的连接结构元件1860。

可以存在其他混凝土形状，包括一种具有驱动表面的，用于车辆(例如安装、清洁或维护车，例如SPOT；这样的车辆可以是自动操作的)。另外地，或可替代地，该线缆或其他纵长结构件可以包括，或者由两条线构成，以及可具有将这两条线连接的链接，并且与该球的作用相同。这个链接可以操作倾斜该太阳能面板的机构。

例如，图19Α-图19Ε示意性示出了根据多个不同的限制性实施例的在用于转动成排布置的光伏模块的系统中的部件的额外的可选布置。例如，图19Α示意性示出了构成纵长结构件的两条线1900，例如，线缆，可选地包括链接或驱动链接1901，其将连接该两条线连接在一起。图19Β示意性示出了车辆的轮1902，例如SPOT，设置在纵长混凝土压载1904的车辆支承表面1903上。图19C示意性示出了车辆的较小的轮1905，例如SPOT，设置在纵长混凝土压载1907的车辆支承表面1906上。图19D-图19E示意性示出了纵长混凝土压载1908用作用于光伏模块1909的风坝，光伏模块通过铰链1910与压载连接，铰链提供压载1908的高度与倾斜之间的连线。可选地，在图19D-图19E中说明的实施例可以人工安装，例如，不使用机器人。可以包括一个或多个车辆支承表面，例如，用于SPOT。可以割除压载1908周围的草。

图20A-图20C示意性示出了根据一些非限制性实施例的在用于转动成排布置的光伏模块的系统中部件的额外的可选布置。在图20Α说明的实例中，减震器可以增加到模块2001的排2000以处理动力作用，例如，风的动力作用。另外地，或可替代地，线路和/或结构性连接2002可以提供在排2000之间并连接这些排。在图20Β说明的实例中，纵长混凝土压载2003可包括车辆支承表面2008之间的空间用于线路2004，例如，厂用电线路，和/或纵长钢构件2005。扭力管2006可以由致动器2007支承并转动，例如，蜗杆驱动。在图20C中说明的实例中，可为光伏模块的每排2010提供多于一个致动器2009。

图21A-图21C示意性示出了根据一些非限制性实施例、在用于转动成排布置的光伏模块的系统中部件的额外的可选布置。图21A中的示例性布置包括面板组，其在连个点例如，在该组的两个不同面板处，固定于管(例如，扭力管或驱动管)。这样的布置可选地功用于面板的直管并且可以容易地分离(例如，可以拆开两个面板将一个台面或面板从该管拆掉)。图21B中的示例性的布置包括面板组，其在两个点，例如，在该组的单个面板上的两个不同的点，固定于管(例如，扭力管或驱动管)。图21C中的示例性的布置包括面板，其固定于支承件，这样该面板可以转动，以及该布置可以应对温度变化，例如，可以应对热膨胀/收缩。

图22A-图22J示意性示出了根据一些非限制性实施例、在用于转动成排布置的光伏模块的系统中部件的额外的可选布置。例如，在图22C中示出的实施例适应扭力扭转和死重。

在又其他的实施例中，该面板可围绕枢轴倾斜，该枢轴可以偏移。该倾斜机构可包括或由棘轮机构或其他机构组成，其将该面板或支承结构向上或向下推。重力可有助于上推该面板或下拉该面板。该倾斜机构和/或面板支承结构的一些或者全部可以折叠在该面板下方。当折叠时，该倾斜和/或支承机构的一些或者全部可容纳在太阳能面板的框架内，或者在由用于该太阳能面板的包装或固定在该太阳能面板下侧的装置所提供的空间内。例如，图23示意性示出了根据一种非限制性实施方式、用于转动成排布置的光伏模块的系统中的部件的另一可选布置。在图23中，装置2320可以固定于该太阳能面板(光伏模块)2310的下侧，例如，固定于或邻近帽形槽2360和/或铰链2361。支承结构2330可固定或者移动，以及可选地可包括棘轮机构2340。

加强杆附件(面板支承件)的示例性的实施例在图24Α-图24Ε中示意性示出了。在这些实例，加强杆附件(面板支承件)与面板2410一起运输、展开，和/或全部是塑料。该加强杆附件可包括加强杆2420，其固定于面板2410，以及展开支承件2430，通过孔2470固定于管，例如本文其他地方所描述的驱动管或扭力管，以及固定于加强杆2420。可选地，加强杆2420是对称的。在一些实施方式中，展开支承件2430通过铰链可转动地固定于加强杆2420，以及可选地可以锁定/扣在位置2460(或者是该铰链自身)。在图24Ε示出的实例中，延伸部分2440可作为止停、堆叠和背板保护，并且可以提供作为展开支承件2430的一部分。一个或多个减震器或毛毡2450可以连接至展开支承件2430的远端。

图25示意性示出了另一示例性的布置的侧视图，其包括加强杆附件(面板支承件)。在这个实例中，该加强杆附件通过法兰固定到管，例如本文其他地方所描述的驱动管或扭力管，和/或全部是塑料。举例来说，扭矩传输管(扭力管)2520，可选地其可以通过联结件2570(如本文其他地方描述的柔性联结件)连接至一个或多个额外的扭矩传输管管段、可以通过法兰2530(例如，该扭矩传输管的一部分)和通过面板支承件2540(其由铆钉、螺栓或其他合适的紧固件固定到该法兰)连接至面板2510。管支承件2550可以连接至混凝土2560，例如，连接至纵长混凝土压载，如本文其他地方所提供的。

图26A-图26S示意性示出了示例性的部件和布置，其可选地可包括在图25的布置中。例如，图26Α示意性示出了能够用于图25的布置中的示例性法兰的透视图，并且其包括用于容纳管的孔2580和用于稳固地结合该管的法兰2583’。图26Β示出了能够用于图25的布置中的示例性管支承件的正视图、侧视图和透视图。图26C示意性示出了能够代替图25的布置或与图25的布置组合使用的特征的替代布置的侧视图。图26D示意性示出了法兰2530’和面板支承件2540’之间使用铆钉2541或其他合适的紧固件的示例性连接的侧视图。图26Ε示意性示出了法兰2530”和管2520’之间经由孔2580’的示例性连接的透视图。图26F示意性示出了示例性法兰2531的正视图，其包括可朝下孔2581向下移动的键2501，例如，以便稳固地结合设置为从中穿过的管。图26G示意性示出了示例性的法兰2531’的正视图，包括围绕孔2581’布置的脊2501’，例如，以便稳固地结合设置为从中穿过的管。图26Η示意性示出了可用于替代图25的布置或与图25的布置组合使用的特征的另一种示例性的布置的侧视图。图26I示意性示出了示例性法兰2531”的透视图，其包括铆钉2581’，以及可选地包括两个相对的法兰，管2521穿过这两个法兰。图26J示意性示出了示例性法兰2532的透视图，其包括法兰(带销套管)2503以及第一和第二紧固件2502(例如自攻螺钉)用以牢固啮合穿过法兰2532的管2522。图26K示意性示出了替代的法兰2503’的透视图，其可以连接至法兰以牢固啮合穿过的管。图26L-图26M示意性示出了替代的法兰2532”的透视图和侧视图，包括替代的法兰2503”用以固定啮合穿过该法兰的管2522”。图26Ν示意性示出了另一示例性的法兰2533的侧视图，具有穿过其的管2523。图260示意性示出了特征的另一替代的布置的侧视图，其可用于替代或者与图25的布置组合使用。图26Ρ示意性示出了使用Band-It套管2504以稳固地结合穿过法兰2533的管2523’的透视图。图26Q-图26S说明示例性的法兰又进一步示例性的实施例，其可与图25的布置一起使用。

在又另一方面，本文提供的该系统和方法可选地可包括将一个或多个部件，例如本文的转动系统可以与之连接的一个或多个立柱，湿定形在混凝土中，例如在本文其他地方所描述的纵长混凝土压载中。例如，安装光伏模块的方法可包括浇铸或者滑模成型而形成纵长混凝土压载；将立柱湿定形在该纵长混凝土压载中；固化该纵长混凝土压载与其中的该立柱；以及利用该立柱支承沿着并平行于该纵长混凝土压载延伸的驱动管，以及支承连接至该光伏模块的驱动机构，可通过该驱动管和驱动机构转动该光伏模块。可选地，该立柱可以如本文其他地方所描述的为A形，或可包括桥和桩，该桥连接该纵长混凝土压载的第一和第二表面，该桩从该桥垂直延伸并支承该驱动管和驱动机构，如本文其他地方所描述的方式。可选地，该立柱每个可包括第一和第二支脚，其每个湿定形在该纵长混凝土压载中。湿定形该立柱可包括震荡该立柱。提供有这种方法生产的系统。

例如，湿定形压载可包括支承件，其在混凝土和/或可以全部是塑料。可选地，塑料管支承件具有啮合混凝土的特征，(例如/可能通过骨料特征，或化学品，其提升与混凝土的黏合，和/或设置在未固化的混凝土中(例如/或者通过使用震荡工具或杆)；当该混凝土固化，该管支承件结构上与该混凝土压载锁定/匹配。

进一步湿定形立柱选项。在一种非限制性实施方式中，该立柱或其他系统部件(例如螺栓或其他部件)的基底可选地可以在安装的时间设置在该底座的湿的混凝土中。例如，如在图8A-图8C中说明的桥基立柱可以湿定形在纵长混凝土压载中。在另一个实例中，如在图8D-8E中说明的A框形立柱可以湿定形在纵长混凝土压载中。

举例来说，图27Α-图27Ε示意性示出了将立柱湿定形在用于转动光伏模块的系统中的方法的步骤过程中形成的示例性结构的示意图，在一些实施方式中。图27Α示意性示出了示例性的立柱2701的正面剖视图，其包括管孔2721(例如，用以容纳如本文其他地方所描述的扭力管或驱动管的孔)，以及其湿定形在混凝土2711中(例如，如本文其他地方所描述的纵长混凝土压载)。立柱2701可包括第一和第二支脚2701’、2701”。可选地可以模拟骨料以增强与支脚2701、2701”的一个或两者之间的固定，例如，通过化学粘合剂(例如提升支脚2701”和混凝土2711之间的粘结性)或通过机械互锁。图27Β-图27D示意性示出了在用于将非限制性的立柱2702湿定形在混凝土(例如，纵长混凝土压载)2712中的示例性方法中的步骤的正面剖视图。混凝土2712还可以是沥青。在所说明的实例中，立柱2702包括第一和第二特征以啮合混凝土，例如支脚2702’，其可选地包括一个或多个孔穿过那里的2702”；第一和第二特征，以限定穿孔的数量，例如平面2703；以及管孔2722。混凝土2712可以是湿的，并且可以使用滑模成形、就地浇铸或预成型方式形成。啮合该混凝土的第一和第二特征，例如支脚2702’，可以定位在该混凝土2712上方，例如图27Β中说明的。A震荡工具/杆2730可以是与一个或两个特征接触，例如，支脚2702，例如在图27C中说明的。可以垂直向立柱2702加压同时驱动工具/杆2730，例如通过降低台钳，以便将该特征，例如，支脚

2702，安装在该混凝土2712中，如在图27D中说明的。限定出穿孔数量的该第一和第二特征，例如平面2703，可以限定支脚2702进入该混凝土的穿孔数量并且可以在混凝土固化时辅助保持立柱2702垂直。图27Ε说明由这种方法得到的一个示例性结构的透视图。

示例性的用于组装部件的组装工艺，例如组图25中说明的，可包括下列一个或多个步骤，以及可选地下列步骤的每个，以任何合适的顺序

(例如，以数字方式列出的顺序)：(1)拖到吊具夹具上，例如，临时吊具夹具和支承件2580；(2)将管2520和连接器(例如，法兰2530)

穿过管支承件2540和面板支承件2550；(3)将管2550和连接器(例如，法兰2530)固定于之间的联结件，例如，一个或两个柔性联结件2570；(4)将面板2510固定得到管2520，例如，通过铆钉、螺栓、其他合适的紧固件；和/或(5)去除夹具。这样的工艺可以是自动化的、可以适应热膨胀/收缩和/或可以提供合适的扭矩特征，例如用以在本文提供的光伏模块转动系统或方法中使用。

其他固定方法选项。在一些实施方式中，该立柱可选地可以固定于该底座(例如，混凝土轨道，或纵长混凝土压载)，通过下列一个或多个：粘接剂/树脂、动力驱动紧固件、混凝土锚固件或螺栓。

防腐选项。在一些实施方式中，该立柱与该底座(例如，混凝土轨道，或纵长混凝土压载)接触的表面可能会经受腐蚀，取决于该混凝土或部件材料或其他环境考虑隐私的化学性质。为了防止或阻止这样的腐蚀，该立柱的基底可包括不同的材料，其不大容易受到腐蚀影响的不同材料和/或可以覆盖保护涂层。

图28A-图28C说明根据一些实施方式、光伏模块的又进一步可选的布置，其可以与本文的用于转动成排布置的光伏模块的系统和方法一起使用。例如，图28A示意性示出了2-上部构造2-宽度构造2888的倒置视图，其包括组件2800，其包括第一和第二太阳能面板(光伏模块)2810、2811，其在管2830相对的两侧、布置在彼此相同的平面内，例如，如本文其他地方所描述的驱动管或扭力管；以及加强杆2820连接至每个面板2810，2811和管2830。可选地，加强杆2820包括展开支承件，其桥接两个面板，例如，面板2810、2811的每个，以及可选地使用粘结剂或胶带与之固定。管2830可包括具有足够长度的驱动管或扭矩-传输管，以连接至并转动，任何合适的数量的组件2800，例如连接至组件2800和构造为类似组件2800的组件2800’，例如，一个管2830用于四个太阳能面板。

图28Β说明图28A的构造在混凝土(或沥青)压载2840上的正面朝上视图，其中管2830使用任何合适的数量的管支承件(立柱)连接至该压载，例如，第一和第二管支承件2840、2840’，例如每四个面板用两个管支承件。可选地，压载2840可包括一个或多个控制接头，如本文其他地方所描述的，和/或可具有和与之连接的面板的总宽度相同的宽度，例如，图28Β说明的实例中可以是两个面板宽。图28C说明一个实施例，其中第一和第二组件2860、2860’每个构造为类似于组件2888(例如，包括太阳能面板2810’、加强杆2820’和一个扭矩传输管2830’用于四个面板)并通过管连接2850彼此连接，该管连接可选地可包括如本文其他地方所描述的柔性联结件。

一个示例性的方式以管理扭矩传输管至两者的需求(例如，如本文其他地方所描述的多个扭力管或驱动管的管段，例如，如在图28A-图28C中说明的)可包括下列一个或多个特征：

-传递扭矩；

-沿长度是柔性的以处理不平坦的地形或地形不同沉降flex；

-该面板与之固定于的管是受到约束的，因为两个支承件固定该压载；沉降或不平坦的地形可以转移面板支承管从而他们的轴线不再对齐；为了防止过约束，在面板支承管(类似于汽车/卡车中的驱动轴)之间可以使用两个“万向节”(传输扭矩的部件，但是允许两个方向的转动)和连接管，以及可选地，可以要求使用；和/或

-没有转动滑动，因为这些螺栓将突耳夹在一起。

图29Α-图29Β示意性示出了根据一些实施方式、可用在扭力管或驱动管中的元件的示例性的布置的侧视和透视图。图29A说明示例性的组件2900包括管管段(例如，扭力管或驱动管的管段)2910、万向节2920和短管2930。管管段2910可对应面板与之连接的管并且可以是受约束的。短管2930可对应该连接管。万向节2920，例如，第一和第二“万向节”管，分别连接管管段2910与短管2930以传输扭矩和/或提供组件2900长度上足够的柔性从而适应不平坦的地形和/或热膨胀/收缩。图29Β说明组件2900的示例性特征的进一步的细节。在所说明的实例中，管管段2910、万向节2920和短管2930每个包括螺栓突耳2940，该管管段2910或2930分别可通过其使用合适的紧固件2950连接至万向节2920，例如螺母和螺栓。螺栓突耳2940可以是或包括法兰，其伸出各自的管或万向节的末端。螺栓可以穿过以连接，其紧密卡紧并不允许转动滑动。该螺栓突耳相对薄的厚度允许在其他两个方向扭转和/或弯曲，允许其作为“万向节”接头的一部分，或作为整个“万向节”接头。举例来说，螺栓突耳2940可弯曲刚刚足以稍微枢转以及足以传递扭矩并且没有滑动。管2910或万向节2930一端的螺栓突耳2940可选地可以布置为与该管或万向节的另一端的螺栓突耳相反的方向(例如，正交地)。作为可选的对该万向节管2920的可替代选择，该螺栓突耳2940连接可以在两个方向弯曲，以及该螺栓突耳管连接可由万向节本身创建(例如，代替两个螺栓突耳连接和万向节管)。

因此，在本文提供的一些实施例中，本文的跟踪器(光伏模块转动系统)的示例性部件包括下列一个或多个特征：铺压载的：非穿透的；基于管的传输；非反向驱动的蜗杆驱动齿轮箱；容易安装：手工和/或自动化安装；作为一个单元运输，或在现场组装部件(手工/自动化的)；和/或可用机器人清洁。示例性的实施例包括下列特征的任何合适的组合：

高级别(总体布置)；

-任何合适的数量的排，每排有任何合适的数量的面板，例如，每排20/40/60个面板，或更多，例如，80个额或更多，100或更多，或者120个或更多；

-使用减速带跨排将致动器连接在一起；和/或

-减速带具有线路

致动器；

-蜗杆驱动；和/或

-与两个方向延伸的管驱动的连接

管驱动；

-滑动以适应热膨胀/收缩；

-万向节以适应压载沉降；

-通过该管(仅金属部分)发生的接地；和/或

-相对塑料固定支承件转动

万向节；

-扩张衬套以应对转动公差；和/或

-焊接的内螺纹部件用以降低公差以及容易安装

展开加强杆附件；

-与面板一起运输；

-通过法兰固定到管；和/或

-全部塑料

湿定形压载；和/或

-将支承件震荡在混凝土中；和/或

-全部塑料

其他

-全部塑料，无框模块(不接地)；

-驱动管接地(金属)；和/或

-与SPOT一起工作(到指定的倾角)(SPOT清洁机器人的示例性实施例在美国专利公开2015/0144156中描述，发明人为French，其全部内容通过引用结合在本文)。SPOT的其他示例性的实施例在本文其他地方描述。

在一个实例中，用于转动成排布置的光伏模块的系统可包括沿着且平行于该排延伸的纵长结构件；连接至该纵长结构件的突出部；致动器；和连接至该光伏模块的驱动机构。该致动器的动作可移动该纵长结构件，该纵长结构件的移动可移动该突出部，该突出部的移动可移动该驱动机构，和该驱动机构的移动可转动该光伏模块。这样的系统的示例性实施例在本文描述，例如，参照图1A-图1I、图2Α-图2Β、图3Α-图3Β、图4、图5、图6A-图6C、图7Α-图7Β、图8A-图8J、图9A-图9J、图10A-图10I、图11Α-图11Β、图12A-图12F、图13A-图13C、图14Α-图14X、图16Α-图16Ε、图17、图18A-图18F、图19Α-图19Ε、图20A-图20C、图21A-图21C、图22A-图22J、图23、图24Α-图24Ε、图25、图26A-图26S、图27Α-图27Ε、图28A-图28C、图29Α-图29Β、图30Α-图30Β、图31、图32、图33、图34Α-图34Β、图35、图36Α-图36Β、图37和图38A-图38C。

在另一个实例中，提供用于转动布置在一个排中的光伏模块的系统。该系统可包括延伸且平行于该排延伸的驱动管。该驱动管可包括多个使用柔性联结件连接在一起的离散部分。该系统也可包括致动器；以及连接至该光伏模块的驱动机构。该致动器的动作可转动该驱动管的离散部分和该柔性联结件，该驱动管的离散部分和该柔性联结件的转动可转动该驱动机构，和该驱动机构的转动可转动该光伏模块。这样的系统的示例性实施例在本文描述，例如，参照图11Α-图11Β、图12A-图12F、图13A-图13C、图14Α-图14X、图29Α-图29Β、图33、图34Α-图34Β和图35。

在另一个实例中，用于转动成排布置的光伏模块的系统可包括沿着且平行于该排延伸的扭力管。该扭力管可包括多个使用柔性联结件连接在一起的离散部分，该多个离散部分连接至该光伏模块。该系统还可包括致动器。该致动器的动作可转动扭力管的离散部分和该柔性联结件，以及扭力管的离散部分和该柔性联结件的转动可转动该光伏模块。这样的系统的示例性实施例在本文描述，例如，参照图11Α-图11Β、图12A-图12F、图13A-图13C、图14Α-图14X、图29Α-图29Β、图33、图34Α-图34Β和图35。

在又另一方面，提供用于转动布置在多个排中的光伏模块的系统。该系统可包括沿着并且平行于这些排延伸的多个驱动管；连接至该光伏模块的驱动机构；致动器，构造为通过该驱动管和驱动机构转动该光伏模块；和防风栅，设置为平行于并邻近至少一个排。这样的系统的示例性实施例在本文描述，例如，参照图1D、图1E和图15A-图15G。

在又另一方面，提供用于安装光伏模块的方法。该方法可包括浇铸或滑模成型纵长混凝土压载；将立柱湿定形在该纵长混凝土压载中；固化该纵长混凝土压载与其中的立柱；以及利用该立柱支承沿着并平行于该纵长混凝土压载延伸的驱动管和连接至该光伏模块的驱动机构。该光伏模块可以通过该驱动管和驱动机构转动。这样的系统的示例性实施例在本文描述，例如，参照图25和图27Α-图27Ε。

尽管本文描述了本发明的多种不同说明性的实施例，但是对于本领域技术人员，在不背离本发明的情况下多种不同变化和改变是显而易见的。例如，本文的系统和方法不限于用于光伏模块，而是可以应用到转动任何类型的太阳能模块(例如，如用于集中式太阳能电场系统的模块，例如槽式聚光或日光反射镜)，或应用于转动任何其他类型的表面。所附权利要求意图覆盖所有这些落在本发明的主旨和范围内的改变和修改。

Claims (70)

1.一种用于使成排布置的光伏模块转动的系统，所述系统包括：

沿着所述排且平行于所述排延伸的纵长结构件；

连接至所述纵长结构件的突出部；

致动器；和

连接至所述光伏模块的驱动机构，

其中：

所述致动器的动作使所述纵长结构件移动，

所述纵长结构件的运动使所述突出部移动，

所述突出部的运动使所述驱动机构移动，以及

所述驱动机构的运动使所述光伏模块转动。

2.如权利要求1的系统，其中，所述纵长结构件包含线缆或带。

3.如权利要求1或2的系统，其中，所述突出部包含球、节或筒，其响应所述致动器的动作穿过所述排。

4.如权利要求1-3中任一项的系统，其中，所述驱动机构包含齿轮箱、蜗杆传动、带传动、棘轮或槽轮机构。

5.如权利要求1-4中任一项的系统，进一步包含将这些光伏模块连在一起的共用结构元件。

6.如权利要求1-5中任一项的系统，其中，所述突出部将所述纵长结构件的运动转换为所述光伏模块的旋转运动。

7.如权利要求1-6中任一项的系统，其中，所述突出部啮合所述驱动机构内的空间。

8.如权利要求1-7中任一项的系统，其中，所述驱动机构包含弯曲齿条，每个所述弯曲齿条均垂直于所述光伏模块布置。

9.如权利要求8的系统，其中，所述弯曲齿条包含轮齿。

10.如权利要求8或9的系统，其中，所述光伏模块围绕所述弯曲齿条的径向中心处的枢转点转动。

11.如权利要求1-10中任一项的系统，其中，所述驱动机构包含分布式齿轮箱。

12.如权利要求1-11中任一项的系统，进一步包含纵长混凝土压载，其沿着所述排且平行于所述排延伸，并且所述光伏模块设置在其上。

13.如权利要求12的系统，其中，所述纵长混凝土压载分成离散的轨道，每个所述轨道平行于所述排。

14.如权利要求12或权利要求13的系统，其中，所述纵长混凝土压载通过滑模成型、预浇铸或就地浇铸而形成。

15.如权利要求12-14中任一项的系统，其中，所述纵长混凝土压载进一步包含一个或多个控制接头。

16.如权利要求1-15中任一项的系统，其中，所述光伏模块布置在多个独立的台面中，每个台面包含一个或多个所述驱动机构并且平行于所述排延伸。

17.如权利要求16的系统，进一步包含檩条，其平行于所述排延伸并且与对应的台面的光伏模块结合在一起。

18.如权利要求17的系统，进一步包含檩条臂，其连接至所述檩条并且连接至对应于该台面的驱动机构之一。

19.如权利要求1-18中任一项的系统，其中，每个台面设置在纵长混凝土压载的离散部上，所述离散部通过控制接头彼此分离。

20.如权利要求1或4-19中任一项的系统，其中，所述纵长结构件包含驱动管。

21.如权利要求20的系统，其中，所述驱动管包括柔性联结件，其允许所述驱动管活动连接。

22.如权利要求1-21中任一项的系统，包含相同数量的突出部和驱动机构。

23.如权利要求1或4-22中任一项的系统，其中，所述突出部包含正齿轮，并且其中所述驱动机构包含与所述正齿轮啮合的弯曲齿条齿轮机构。

24.如权利要求1-23中任一项的系统，其中，所述致动器包含联动构造的回转驱动致动器或齿轮箱。

25.如权利要求1-24中任一项的系统，进一步被构造为使布置在第二排中的光伏模块转动，所述第二排平行于所述排并且在与所述排正交的方向上从所述排横向偏移，所述系统进一步包含：

沿着所述第二排并且平行于所述第二排延伸的第二纵长结构件；

连接至所述第二纵长结构件的突出部；和

连接至布置在所述第二排中的光伏模块的驱动机构，

其中：

所述致动器的动作使所述第二纵长结构件移动，

所述第二纵长结构件的移动使连接至所述第二纵长结构件的所述突出部移动，

连接至所述第二纵长结构件的所述突出部的移动使所述连接至布置在所述第二排中的光伏模块的驱动机构移动，和

连接至布置在所述第二排中的光伏模块的所述驱动机构的移动使所述第二排的光伏模块转动。

26.如权利要求25的系统，其中，所述第一纵长结构件和第二纵长结构件彼此离散。

27.如权利要求25或权利要求26的系统，进一步包含扭矩传输机构，其构造为将扭矩从所述致动器传输至所述第二纵长结构件。

28.如权利要求27的系统，其中，所述扭矩传输机构包含转动驱动轴。

29.如权利要求1-28中任一项的系统，进一步包含A形立柱，其支承所述纵长结构件、所述突出部和所述驱动机构。

30.如权利要求1-29中任一项的系统，进一步包含桥和桩，所述桥在第一支承表面和第二支承表面之间延伸，所述桩从所述桥垂直延伸并支承所述纵长结构件、所述突出部和所述驱动机构。

31.如权利要求1-30中任一项的系统，进一步被构造为使布置在第二排的光伏模块转动，所述第二排平行于所述排并且在与所述排正交的方向上从所述排横向偏移，所述系统进一步包含：

第一纵长混凝土压载，其沿着所述排且平行于所述排延伸，并且该排的光伏模块设置在其上；

第二纵长混凝土压载，其沿着所述第二排且平行于所述第二排延伸，并且该排的光伏模块设置在其上；和

连接件，其垂直于所述第一混凝土压载和所述第二混凝土压载并且将它们连接在一起。

32.如权利要求1-31中任一项的系统，进一步包含：

纵长混凝土压载，其沿着所述排且平行于所述排延伸，并且所述光伏模块设置在其上，所述纵长混凝土压载包含第一和第二车辆支承表面；和维护机器人，其包含分别接触所述第一和第二车辆支承表面的第一轮和第二轮，并且被构造为维护所述系统。

33.如权利要求32的系统，其中，所述纵长混凝土压载分成第一和第二离散轨道，每个所述轨道均平行于所述排，所述第一轨道包含所述第一车辆支承表面，所述第二轨道包含所述第二车辆支承表面。

34.如权利要求33的系统，其中，所述维护机器人包含主体，其连接至所述第一轮和第二轮，并且设置在所述第一和第二离散轨道之间。

35.如权利要求1-34中任一项的系统，进一步包含止动件，其被构造为阻止所述光伏模块转动超出预先选定的角度。

36.如权利要求35的系统，其中，所述止动件包括柔性件，当所述光伏模块达到所述预先选定的角度时所述柔性件拉紧，或者包括固定件，当所述光伏模块达到所述预先选定的角度时与所述固定件接触。

37.一种用于使成排布置的光伏模块转动的系统，所述系统包括：

延着所述排且平行于所述排延伸的驱动管，所述驱动管包含用柔性联结件连接在一起的多个离散部分；

致动器；和

连接至所述光伏模块的驱动机构，

其中：

所述致动器的动作使所述驱动管的离散部分和所述柔性联结件转动，

所述驱动管的离散部分和所述柔性联结件的转动使所述驱动机构转动，以及

所述驱动机构的转动使所述光伏模块转动。

38.如权利要求37的系统，其中，所述光伏模块布置在多个独立的台面中，每个台面包含一个或多个所述驱动机构并且平行于所述排延伸。

39.如权利要求38的系统，其中，在每个台面之间设置至少一个所述柔性联结件。

40.如权利要求38的系统，其中，在每个台面之间设置至少两个所述柔性联结件。

41.如权利要求38-40中任一项的系统，其中，所述柔性联结件允许所述驱动管的离散部分在所述台面之间活动连接。

42.如权利要求41的系统，进一步包含纵长混凝土压载，其沿着所述排并且平行于所述排延伸，并且所述光伏模块设置在其上，

其中所述纵长混凝土压载适应不规则的地质拓扑，以及

其中所述驱动管通过所述驱动管的离散部分的活动连接而适应所述不规则的地质拓扑。

43.如权利要求37-42中任一项的系统，其中，所述柔性联结件允许所述驱动管的离散部分的活动连接。

44.如权利要求37-43中任一项的系统，其中，所述柔性联结件将扭矩从所述致动器传输至所述驱动机构。

45.如权利要求37-44中任一项的系统，其中，所述柔性联结件传输纵向力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。

46.如权利要求37-45中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含：

第一法兰，连接至所述驱动管的第一离散部分；

第二法兰，连接至所述驱动管的第二离散部分；以及

一个或多个紧固件，将所述第一法兰连接至所述第二法兰。

47.如权利要求37-45中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含套管，所述套管包含第一端、第二端以及连接所述第一和第二端的内腔，所述内腔在所述第一端容纳所述驱动管的第一离散部分的一部分，所述内腔在所述第二端容纳所述驱动管的第二离散部分的一部分。

48.如权利要求37-45中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含紧固件，所述紧固件包含销、轴承和箍，

所述轴承设置在所述驱动管的第一离散部分的第一孔内，

所述销延伸穿过所述轴承，穿过所述驱动管的第二离散部分的第二孔，并且穿过所述箍，以及

所述箍可滑动地设置在所述轴承内。

49.一种用于使成排布置的光伏模块转动的系统，所述系统包括：

沿着所述排且平行于所述排延伸的扭力管，所述扭力管包含用柔性联结件连接在一起的多个离散部分，所述多个离散部分被连接至所述光伏模块；和

致动器；

其中：

所述致动器的动作使所述扭力管的离散部分和所述柔性联结件转动，

所述扭力管的离散部分和所述柔性联结件的转动使所述光伏模块转动。

50.如权利要求49的系统，其中，所述光伏模块布置在多个独立的台面中，每个台面连接至扭力管的离散部分并平行于所述排延伸。

51.如权利要求50的系统，其中，在每个台面之间设置至少一个所述柔性联结件。

52.如权利要求50的系统，其中，在每个台面之间设置至少两个所述柔性联结件。

53.如权利要求50-52中任一项的系统，其中，所述柔性联结件扭力管的离散部分在所述台面之间活动连接。

54.如权利要求49-53中任一项的系统，进一步包括纵长混凝土压载，其沿着所述排且平行于所述排延伸并且所述光伏模块设置于其上，

其中所述纵长混凝土压载适应不规则的地质拓扑，以及

其中所述扭力管通过扭力管的离散部分的活动连接适应所述不规则的地质拓扑。

55.如权利要求49-54中任一项的系统，其中，所述柔性联结件允许扭力管的离散部分的活动连接。

56.如权利要求49-55中任一项的系统，其中，所述柔性联结件传输纵向力以补偿热膨胀或收缩或地震效应。

57.如权利要求49-56中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含：

第一法兰，连接至第一扭力管的离散部分；

第二法兰，连接至第二扭力管的离散部分；以及

一个或多个紧固件，将所述第一法兰连接至所述第二法兰。

58.如权利要求49-56中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含套管，所述套管包含第一端、第二端以及连接所述第一和第二端的内腔，所述内腔在所述第一端容纳所述第一扭力管的离散部分的一部分，所述内腔在所述第二端容纳所述第二扭力管的离散部分的一部分。

59.如权利要求49-56中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含紧固件，所述紧固件包含销、轴承和箍，

所述轴承设置在第一扭力管的离散部分的第一孔内，

所述销延伸穿过所述轴承，穿过第二扭力管的离散部分的第二孔，并且穿过所述箍，以及

所述箍可滑动地设置在所述轴承内。

60.一种用于使成排布置的光伏模块转动的系统，所述系统包括：

沿着所述排且平行于所述排延伸的多个驱动管；

连接至所述光伏模块的驱动机构；

致动器，其构造为通过所述驱动管和所述驱动机构使所述光伏模块转动；和

防风栅，设置为平行于并且邻近至少一个所述排。

61.如权利要求60的系统，其中，所述防风栅包含第一部分、第二部分和设置在所述第一和第二部分之间的接头，

所述第一部分基本上垂直，

所述第二部分通过所述接头在垂直位置和折叠位置之间的转动可活动连接。

62.如权利要求61的系统，其中，所述第二部分与所述折叠位置的活动连接减少了所述至少一个所述排的遮挡。

63.如权利要求60-62中任一项的系统，其中，所述防风栅包含面板，所述面板包含网栅、织物或实心材料。

64.一种用于安装光伏模块的方法，所述方法包括：

浇铸或滑模成型形成纵长混凝土压载；

将立柱湿定形于所述纵长混凝土压载中；

固化所述纵长混凝土压载与其中的立柱；以及

用所述立柱支承沿着所述纵长混凝土压载且平行于所述纵长混凝土压载延伸的驱动管和连接至所述光伏模块的驱动机构，所述光伏模块可通过所述驱动管和驱动机构转动。

65.如权利要求64的方法，其中，所述立柱为A形。

66.如权利要求64的方法，其中，每个所述立柱均包含桥和桩，所述桥接触所述纵长混凝土压载的第一和第二表面，所述桩从所述桥垂直延伸并支承所述驱动管和驱动机构。

67.如权利要求64-66中任一项的方法，其中，每个所述立柱均包含第一支脚和第二支脚，每个所述第一支脚和第二支脚均湿定形于所述纵长混凝土压载中。

68.如权利要求64-67中任一项的方法，其中，湿定形所述立柱包含震荡所述立柱。

69.如权利要求37-45中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含紧固件，所述紧固件包含可滑动地设置为穿过所述驱动管的第一离散部分的孔并且穿过所述驱动管的第二离散部分的槽孔的销。

70.如权利要求49-56中任一项的系统，其中，每个柔性联结件包含紧固件，所述紧固件包含可滑动地设置为穿过所述驱动管的第一离散部分的孔并且穿过所述驱动管的第二离散部分的槽孔的销。