KR20100071728A - 광추적용 구동장치 - Google Patents

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KR20100071728A
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Abstract

태양전지모듈과 결합되어 태양과 상기 태양전지모듈이 서로 마주보도록 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 광추적용 구동장치에 있어서, 태양전지모듈의 위치는 태양전지모듈을 지지하는 지지부재와 연결되는 구동축들의 직선운동에 의해 조절된다.

Description

광추적용 구동장치{APPARATUS OF OPERATING FOR TRACKING LIGHT}
본 발명은 광추적용 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 태양전지모듈과 결합되어 태양과 태양전지모듈이 서로 마주보도록 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 광추적용 구동장치에 관한 것이다.
최근 화석연료를 대체하면서도 환경오염 문제를 발생시키지 않는 대체에너지를 발생시키는 설비에 대한 연구가 진행되고 있다. 예컨대, 태양광, 풍력, 및 조력을 이용하여 대체에너지를 발생시키는 장치에 대한 연구가 진행되고 있고, 그 중, 태양광을 이용하여 전기에너지를 발생시키는 장치에 대한 연구가 가장 활발히 진행되고 있다.
태양광을 전기에너지로 변환시키는 장치에는 태양전지셀들을 갖는 태양전지모듈이 있다. 일반적으로, 태양전지셀들에 의해 발생되는 전기에너지의 양은 태양광의 일조량 및 태양광의 세기에 비례한다. 따라서, 시간에 따라 위치가 변경되는 태양과 항상 마주보도록 태양전지모듈을 이동시키면, 동일한 시간 내에 태양전지모듈로부터 발생되는 전기에너지의 크기를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 태양의 위치에 따라 태양전지모듈의 위치를 용이하게 변경시킬 수 있는 광추적용 구동장치를 제공하는 데 있다.
태양전지모듈과 결합되어 태양과 상기 태양전지모듈이 마주보도록 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 광추적용 구동장치에 있어서, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 광추적용 구동장치는 제 1 지지부재, 제 2 지지부재, 제 1 구동부, 제 2 구동부, 및 메인지지대를 포함한다.
상기 제 1 지지부재는 상기 태양전지모듈이 설치되는 공간의 바닥면에 고정되고, 상기 제 2 지지부재는 상기 태양전지모듈을 지지한다. 또한, 상기 제 1 구동부는 상기 제 2 지지부재와 연결되어 직선운동하여 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 제 1 구동축을 갖는다. 상기 제 2 구동부는 상기 제 1 구동부와 이격되고, 상기 제 2 구동부는 상기 제 2 지지부재와 연결되어 직선운동하여 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 제 2 구동축을 갖는다. 상기 메인지지대는 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부와 이격되어 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재와 결합된다.
본 발명에 따르면, 태양전지모듈과 결합되어 태양과 상기 태양전지모듈이 서로 마주보도록 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 광추적용 구동장치에 있어서, 광추적용 구동장치는 태양전지모듈을 지지하는 지지부재와 연결되는 두 개의 구동축들의 직선운동을 이용하여 태양전지모듈의 위치를 조절한다. 따라서, 낮과 밤에 따른 태양의 위치 및 계절에 따른 태양의 위치에 따라 태양전지모듈이 태양과 마주보도록 태양전지모듈의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 살펴보기로 한다. 상기한 본 발명의 목적, 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련된 실시예들을 통해서 용이하게 이해될 것이다. 다만 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다양한 형태로 응용되어 변형될 수도 있다. 오히려 아래의 실시예들은 본 발명에 의해 개시된 기술 사상을 보다 명확히 하고 나아가 본 발명이 속하는 분야에서 평균적인 지식을 가진 당업자에게 본 발명의 기술 사상이 충분히 전달될 수 있도록 제공되는 것이다. 따라서 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다. 한편, 하기 실시예와 함께 제시된 도면은 명확한 설명을 위해서 다소 간략화되거나 과장된 것이며, 도면상에 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 광추적용 구동장치를 이용하여 태양전지모듈이 설치되는 것을 나타낸 도면이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 태양전지모듈의 배면의 평면도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 광추적용 구동장치(50)에 의해 태양전지모듈(80)이 바닥면(5) 위에 설치된다.
상기 태양전지모듈(80)은 태양광을 제공받아 태양광이 갖는 에너지를 전기에 너지로 변환시키는 다수의 태양전지셀들(미도시)을 구비한다. 상기 태양전지모듈(80)은 플레이트 형상을 갖고, 상기 태양전지모듈(80)은 연결프레임들(75)에 의해 상기 광추적용 구동장치(50)와 결합된다.
상기 광추적용 구동장치(50)는 제 1 지지부재(10), 제 2 지지부재(70), 제 1 구동부(20), 제 2 구동부(30), 메인지지대(40), 제 1 서브지지대(28), 및 제 2 서브지지대(38), 및 제 1 내지 제 3 결합부들(60,61,62)을 포함한다.
상기 제 1 지지부재(10)는 바닥면(5) 상에 설치되어 상기 바닥면(5)에 고정된다. 상기 제 2 지지부재(70)는 상기 연결프레임들(75)에 의해 상기 태양전지모듈(80)과 결합되어 상기 태양전지모듈(80)을 지지한다.
상기 제 1 구동부(20)는 제 1 구동축(23) 및 제 1 구동모터(25)를 포함한다. 상기 제 1 구동축(23)은 제 1 결합부(60)에 의해 상기 제 2 지지부재(70)와 힌지 결합된다. 또한, 상기 제 1 구동부(20)는 상기 제 1 지지부재(10)에 연결되는 제 1 서브지지대(28)와 결합된다. 상기 제 1 서브지지대(28)는 상기 제 1 구동부(20) 및 상기 제 1 지지부재(10)를 연결하여 상기 태양전지모듈(80)을 상기 바닥면(5)으로부터 이격시킨다.
상기 제 1 구동모터(25)는 상기 제 1 구동축(23)과 연결되어 상기 제 1 구동축(23)을 직선운동시킨다. 그 결과, 상기 제 1 구동모터(25)의 회전력 및 회전방향에 따라 상기 제 1 구동축(23)의 직선운동방향 및 직선운동거리가 결정되고, 상기 제 1 구동축(23)의 직선운동에 따라 상기 제 1 구동축(23)은 상기 제 2 지지부재(70)를 당기거나, 밀게되어 상기 태양전지모듈(80)의 위치를 변경시킨다.
상기 제 1 구동부(20)와 마찬가지로, 상기 제 2 구동부(30)는 제 2 구동축(33) 및 제 2 구동모터(35)를 포함한다. 상기 제 2 구동축(33)은 제 2 결합부(61)에 의해 상기 제 2 지지부재(70)와 힌지결합된다. 또한, 상기 제 2 구동부(30)는 상기 제 1 지지부재(10)에 연결되는 제 2 서브지지대(38)와 결합된다. 상기 제 2 서브지지대(38)는 상기 제 2 구동부(30) 및 상기 제 1 지지부재(10)를 연결하여 상기 태양전지모듈(80)을 상기 바닥면(5)으로부터 이격시킨다.
상기 제 2 구동모터(35)는 상기 제 2 구동축(33)과 연결되어 상기 제 2 구동축(33)을 직선운동시킨다. 그 결과, 상기 제 2 구동모터(35)의 회전력 및 회전방향에 따라 상기 제 2 구동축(33)의 직선운동방향 및 직선운동거리가 결정되고, 이에 따라, 상기 제 2 구동축(33)의 직선운동에 따라 상기 제 2 구동축(33)은 상기 제 2 지지부재(70)를 당기거나, 밀게되어 상기 태양전지모듈(80)의 위치를 변경시킨다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 서브지지대들(28,38) 각각은 상기 제 1 지지부재(10)에 고정되는 것이 아닌, 상기 제 1 및 제 2 서브지지대들(28,38) 각각이 상기 제 1 지지부재(10)에 연결된 상태에서, 상기 제 1 지지부재(10)에 수직인 축으로부터 0도 내지 30도 가량 유동되는 것이 바람직하다.
상기 제 1 서브지지대(28)의 내부에는 상기 제 1 구동축(23)이 직선운동함에 따라 상기 제 1 구동축(23)의 이동경로를 제공하는 홈이 형성된다. 즉, 상기 제 1 서브지지대(28)은 중공의 형상을 가져, 상기 제 1 구동축(23)이 상기 제 1 구동모터(25)에 의해 상기 바닥면(5)과 가까워지도록 직선운동하면, 상기 제 1 구동축(23)은 상기 제 1 서브지지대(28) 내부에 형성된 홈을 따라 이동한다. 또한, 상 기 제 1 구동축(23)이 직선운동하여 상기 바닥면(5)과 가까워질수록, 상기 제 1 구동축(23)은 상기 제 1 서브지지대(28) 내부에 더 많이 수용되어 외부로 노출된 상기 제 1 구동축(23)의 길이인 제 1 길이(L1)가 작아진다.
또한, 상기 제 1 서브지지대(28)와 마찬가지로, 상기 제 2 구동축(33)은 중공의 형상을 갖는다. 따라서, 상기 제 2 구동축(33)이 직선운동하여 상기 바닥면(5)과 가까워질수록, 상기 제 2 구동축(33)은 상기 제 2 서브지지대(38) 내부에 더 많이 수용되어 외부로 노출된 상기 제 2 구동축(33)의 길이인 제 1 길이(L1)가 작아진다.
한편, 상기 제 1 서브지지대(28) 및 상기 제 2 서브지지대(38)가 서로 동일한 제 2 길이(L2)를 갖고, 외부로 노출된 제 1 구동축(23)과 외부로 노출된 제 2 구동축(33)이 서로 동일한 제 1 길이(L1)을 갖고, 상기 메인지지대(40)가 제 3 길이(L3)를 갖고, 상기 제 3 길이(L3)는 상기 제 1 길이(L1) 및 상기 제 2 길이(L2)의 합과 동일할 때, 상기 태양전지모듈(80)은 상기 바닥면(5)에 대해 나란하게 위치한다.
또한, 외부로 노출된 제 1 구동축(23)의 길이가 외부로 노출된 제 2 구동축(33)의 길이보다 작게 되면, 상기 태양전지모듈(80)은 상기 제 2 구동축(33)으로부터 상기 제 1 구동축(23) 측으로 기울어지게 된다. 이와 같이, 상기 제 1 구동축(23) 및 상기 제 2 구동축(33) 각각의 직선운동을 조절하여 상기 제 1 구동축(23) 및 상기 제 2 구동축(33)이 외부로 노출된 길이를 조절하면, 상기 태양전지모듈(80)이 상기 바닥면(5)에 대해 기울어지는 방향을 조절할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 도 4a 내지 도 4d들을 참조하여 설명된다.
한편, 상기 제 2 지지부재(70)의 하부면에는 제 1 내지 제 3 결합부들(60,61,62)이 구비된다. 상기 제 1 구동축(23), 상기 제 2 구동축(33), 및 상기 메인 지지대(40)는 상기 제 1 내지 제 3 결합부들(60,61,62)과 일대일 대응하여 결합된다.
상기 제 1 내지 제 3 결합부들(60,61,62) 각각은 고정판(65) 및 연결조인트(63)를 포함한다. 상기 고정판(65)은 상기 제 2 지지부재(70)의 하부면에 고정되고, 상기 연결조인트(63)는 상기 제 1 구동축(23), 상기 제 2 구동축(33), 및 상기 메인지지대(40) 각각과 상기 고정판(65)을 연결시킨다. 또한, 상기 연결조인트(63)는 상기 제 1 구동축(23), 상기 제 2 구동축(33), 및 상기 메인지지대(40)를 상기 고정판(65)에 연결된 상태에서, 상기 제 1 구동축(23), 상기 제 2 구동축(33) 및 상기 메인지지대(40)가 상기 고정판(65)에 대해 수평방향으로 360도 및 수직방향으로 180도 움직이게 한다. 상기 연결조인트(63)에 대한 보다 상세한 구조 및 설명은 도 3을 참조하여 설명된다.
평면상에서 상기 제 1 내지 제 3 결합부들(60,61,62)은 상기 제 2 지지부재(70)의 하부면 상에 정의되는 가상의 삼각형(71)이 갖는 세 개의 꼭지점들과 일대일 대응하여 위치한다. 따라서, 상기 제 2 지지부재(70)에 의해 지지되는 상기 태양전지모듈(80)은 상기 제 1 구동축(23), 상기 제 2 구동축(33), 상기 제 1 서브지지대(28), 상기 제 2 서브지지대(38), 및 상기 메인지지대(40)에 의해 내지 제 1 지지부재(10)에 안정적으로 지지될 수 있다.
도 2는 도 1a에 도시된 제 1 구동부의 확대도이다. 한편, 도 1a에 도시된 바와 같이, 광추적용 구동장치(50)는 제 1 구동부(도 1a의 20) 및 제 2 구동부(도 1a의 30)을 가지나, 상기 제 2 구동부의 구조는 상기 제 1 구동부의 구조와 동일하므로 상기 제 2 구동부의 구조에 대한 상세한 설명은 생략된다.
도 2를 참조하면, 제 1 구동부(20)는 제 1 구동축(23), 기어부(24), 및 제 1 구동모터(25)를 포함한다. 상기 제 1 구동모터(25)는 외부로부터 전원으로 제공받아 회전 운동하는 회전축(미도시)을 갖는다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 제 1 구동부(20)는 웜기어 방식으로 상기 제 1 구동축(23)을 직선운동시킬 수 있다. 상기 제 1 구동축(23)이 웜기어 방식으로 직선운동하는 경우에, 상기 기어부(24)에는 상기 회전축과 결합되는 웜휠이 구비될 수 있고, 상기 제 1 구동축(23)은 상기 웜휠과 연동하는 나사산을 구비할 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예와 달리, 상기 제 1 구동축(23)은 볼스크류 또는 리니어모터 방식을 이용하여 직선운동 할 수도 있다.
상기 제 1 구동모터(25)에 의해 상기 제 1 구동축(23)이 직선운동함에 따라 상기 제 1 구동축(23)은 순방향(A1) 및 역방향(A2)으로 이동한다. 상기 제 1 구동축(23)이 상기 순방향(A1)으로 이동하는 경우에, 상기 1 구동축(23)의 일측단부는 제 1 결합부(도 1a의 60)에 의해 제 2 지지부재(도 1a의 70)와 연결되므로, 상기 제 1 구동축(23)은 제 2 지지부재(도 1a의 70)를 당기게 된다. 또한, 상기 제 1 구동축(23)이 상기 역방향(A2)으로 이동하는 경우에, 상기 제 1 구동축(23)은 제 2 지지부재(도 1a의 70)을 밀게 된다.
한편, 상기 제 1 서브지지대(28) 내부에는 상기 제 1 구동축(23)이 직선운동함에 따라 상기 제 1 구동축(23)의 이동경로를 제공하는 홈(29)이 형성된다. 그 결과, 상기 제 1 구동축(23)이 상기 순방향(A1)으로 직선운동하는 경우에, 상기 제 1 구동축(23)은 상기 제 1 서브지지대(28) 내부에 형성된 홈(29)을 따라 상기 제 1 서브지지대(28) 내부를 이동한다.
도 3은 도 1a에 도시된 제 1 결합부의 확대도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 광추적용 구동장치(50)는 제 1 내지 제 3 결합부들(도 1a의 60,61,62)을 갖는다. 하지만, 상기 제 2 결합부 및 상기 제 3 결합부의 구조는 상기 제 1 결합주의 구조와 동일하므로 상기 제 2 결합부 및 상기 제 3 결합부의 구조에 대한 상세한 설명은 생략된다.
도 3을 참조하면, 제 1 결합부(60)는 고정판(65) 및 상기 고정판(65)과 연결되는 연결조인트(63)를 포함한다. 상기 연결조인트(63)는 제 1 연결부(66), 제 2 연결부(67), 제 3 연결부(69), 및 결합부재(68)를 포함한다.
상기 제 1 연결부(66)는 상기 고정판(65)에 고정되고, 상기 제 3 연결부(69)는 제 1 구동축(23)에 고정된다. 상기 제 2 연결부(67)에는 서로 수직인 방향성을 갖는 제 1 홈(H1) 및 제 2 홈(H2)이 형성되고, 제 1 연결부(66)는 상기 제 1 홈(H1)에 삽입되어 상기 결합부재(68)에 의해 상기 제 2 연결부(67)와 결합되고, 상기 제 3 연결부(69)는 상기 제 2 홈(H2)에 삽입되어 상기 결합부재(68)에 의해 상기 제 2 연결부(67)와 결합된다.
상기 제 1 연결부(66) 및 상기 제 3 연결부(69)는 상기 결합부재(68)에 의해 상기 제 2 연결부(67)와 결합되되, 상기 제 1 연결부(66) 및 상기 제 3 연결부(69) 각각은 상기 제 2 연결부(67)와 서로 수직인 방향으로 힌지 결합된다. 따라서, 상기 고정판(65)이 제 2 지지부재(도 1a의 70)에 고정되는 경우에, 상기 제 1 구동축(23)이 상기 제 2 지지부재에 연결된 상태에서, 상기 제 1 구동축(23)은 상기 연결조인트(63)에 의해 상기 제 2 지지부재에 대해 수평방향으로 360도 및 수직방향으로 180도 유동할 수 있다.
도 4a 내지 도 4d들은 광추적용 구동장치의 동작을 나타내는 도면들이다. 보다 상세하게는, 도 4a 내지 도 4d들 각각은, 도 1a에 도시된 태양전지모듈(80)이 바닥면(5)에 나란하게 위치한 상태에서, 제 1 구동부(20) 및 제 2 구동부(30) 중 적어도 어느 하나가 동작하여 태양전지모듈(80)의 위치가 변경되는 것을 나타낸 도면이다. 도 4a 내지 도 4d들을 설명함에 있어서, 앞서 도 1a에서 설명된 구성요소들에 대해서는 도면부호를 병기하고, 상기 구성요소들에 대한 중복된 설명은 생략한다.
도 4a를 참조하면, 제 1 구동축(23)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5) 측으로 당기는 경우에, 외부로 노출된 제 1 구동축(23)의 제 4 길이(L4)는 외부로 노출된 제 2 구동축(33)의 제 1 길이(L1)보다 작아진다. 그 결과, 상기 태양전지모듈(80)의 양단부는 제 1 방향(D1) 및 제 2 방향(D2)으로 이동하여, 전체적으로, 태양전지모듈(80)은 제 2 구동축(33)으로부터 제 1 구동축(23) 측으로 기울어지게 된다.
또한, 상기 태양전지모듈(80)이 제 2 구동축(33)으로부터 제 1 구동축(23) 측으로 기울어진 상태에서, 상기 제 1 구동축(23)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5) 측으로 더 당기거나, 상기 제 2 구동축(33)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5)과 멀어지도록 미는 경우에, 상기 태양전지모듈(80)이 상기 바닥면(5)에 대해 더 기울어지게 된다.
도 4b를 참조하면, 제 2 구동축(33)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5) 측으로 당기는 경우에, 외부로 노출된 제 2 구동축(33)의 제 5 길이(L5)는 외부로 노출된 제 1 구동축(23)의 제 1 길이(L1)보다 작아진다. 그 결과, 상기 태양전지모듈(80)의 양단부는 제 3 방향(D3) 및 제 4 방향(D4)으로 이동하여, 전체적으로, 태양전지모듈(80)은 제 1 구동축(23)으로부터 제 2 구동축(33) 측으로 기울어지게 된다.
또한, 상기 태양전지모듈(80)이 제 1 구동축(23)으로부터 제 2 구동축(33) 측으로 기울어진 상태에서, 상기 제 2 구동축(33)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5) 측으로 더 당기거나, 상기 제 1 구동축(23)이 직선운동하여 상기 태양전지모듈(80)을 바닥면(5)과 멀어지도록 미는 경우에, 상기 태양전지모듈(80)이 상기 바닥면(5)에 대해 더 기울어지게 된다.
도 4c를 참조하면, 제 1 서브지지대(28) 및 제 2 서브지지대(38)은 서로 동일한 제 2 길이(L2)를 갖고, 제 1 구동축(23) 및 제 2 구동축(33)이 서로 동일한 거리만큼 직선운동하여 태양전지모듈(80)을 미는 경우에, 외부로 노출된 제 1 구동축(23) 및 외부로 노출된 제 2 구동축(33)은 서로 동일한 제 6 길이(L6)가 된다. 또한, 메인지지대(L3)의 길이가 상기 제 2 길이(L2) 및 상기 제 6 길이(L6)의 합보 다 작은 경우에, 상기 태양전지모듈(80)은 제 5 방향(D5)으로 이동한다.
도 4d를 참조하면, 제 1 서브지지대(28) 및 제 2 서브지지대(38)은 서로 동일한 제 2 길이(L2)를 갖고, 제 1 구동축(23) 및 제 2 구동축(33)이 서로 동일한 거리만큼 직선운동하여 태양전지모듈(80)을 당기는 경우에, 외부로 노출된 제 1 구동축(23) 및 외부로 노출된 제 2 구동축(33)은 서로 동일한 제 8 길이(L8)가 된다. 또한, 메인지지대(L3)의 길이가 상기 제 2 길이(L2) 및 상기 제 6 길이(L6)의 합보다 큰 경우에, 상기 태양전지모듈(80)은 제 6 방향(D6)으로 이동한다.
도 4a 내지 도 4d들을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 제 1 구동축(23) 및 상기 제 2 구동축(33)이 직선운동함에 따라 상기 태양전지모듈(80)의 위치는 변경될 수 있다. 도 4a 내지 도 4b들에서는 도시되지 않았지만, 상기 태양전지모듈(80)에는 태양의 위치를 감지하는 센서가 구비되는 경우에, 광추적용 구동장치(50)는 상기 센서로부터 센싱되는 신호에 따라 구동될 수 있다. 그 결과, 상기 센서에 의해 파악된 위치에 대응하여 상기 광추적용 구동장치(50)가 구동되므로 상기 태양전지모듈(80)은 항상 태양과 마주보도록 위치할 수 있다. 그 결과, 상기 태양전지모듈(80)에 조사되는 태양광의 세기 또는 광량을 증가시킬 수 있어 상기 태양전지모듈(80)에 의해 변환되는 전기에너지의 크기를 증가시킬 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 광추적용 구동장치를 이용하여 태양전지판이 설치되는 것을 나타낸 도면이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 태양전지모듈 및 제 2 지지부재의 평면도이다.
도 2는 도 1a에 도시된 제 1 구동부의 확대도이다.
도 3은 도 1a에 도시된 제 1 결합부의 확대도이다.
도 4a 내지 도 4d들은 광추적용 구동장치의 동작을 나타내는 도면들이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 -- 제 1 지지부재 20 -- 제 1 구동부
23 -- 제 1 구동축 25 -- 제 1 구동모터
28 -- 제 1 서브지지대 30 -- 제 2 구동부
38 -- 제 2 서브지지대 40 -- 메인지지대
50 -- 광추적용 구동장치 60 --제 1 결합부
70 -- 제 2 지지부재 80 -- 태양전지모듈

Claims (8)

  1. 태양전지모듈과 결합되어 태양과 상기 태양전지모듈이 서로 마주보도록 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 광추적용 구동장치에 있어서,
    상기 태양전지모듈이 설치되는 바닥면에 고정되는 제 1 지지부재;
    상기 태양전지모듈을 지지하는 제 2 지지부재;
    상기 제 2 지지부재와 연결되어 직선운동하여 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 제 1 구동축을 갖는 제 1 구동부;
    상기 제 1 구동부와 이격되고, 상기 제 2 지지부재와 연결되어 직선운동하여 상기 태양전지모듈의 위치를 변경시키는 제 2 구동축을 갖는 제 2 구동부; 및
    상기 제 1 및 제 2 구동부들과 이격되어 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재와 결합되는 메인 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구동축과 연결되어 상기 제 1 지지부재와 결합되는 제 1 서브지지대; 및
    상기 제 2 구동축과 연결되어 상기 제 2 지지부재와 결합되는 제 2 서브지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 서브지지대 및 상기 제 1 구동축은 서로 동일한 방향으로 연장되고, 상기 제 2 서브지지대 및 상기 제 2 구동축은 서로 동일한 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 서브지지대 내부에는 홈이 형성되어 상기 제 1 구동축이 상기 제 1 서브지지대 내부에서 이동하는 경로를 제공하고, 상기 제 2 서브지지대 내부에는 홈이 형성되어 상기 제 2 구동축이 상기 제 2 서브지지대 내부에서 이동하는 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 서브지지대 및 상기 제 2 서브지지대는 서로 동일한 길이를 갖고, 상기 태양전지모듈이 상기 바닥면에 대해 기울어지는 방향은 상기 제 1 구동축 및 상기 제 2 구동축이 직선운동함에 따라 상기 제 2 지지부재를 당기는 힘에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 서브지지대 및 상기 제 2 서브지지대는 서로 동일한 길이를 갖고, 상기 태양전지모듈이 상기 바닥면에 대해 기울어지는 방향은 상기 제 1 구동축 및 상기 제 2 구동축이 직선운동함에 따라 상기 제 2 지지부재를 미는 힘에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구동축의 단부 및 상기 제 2 지지부재를 상호간에 연결시키고, 상기 제 1 구동축이 상기 제 2 지지부재에 연결된 상태에서 상기 제 1 구동축을 유동시키는 제 1 결합부;
    상기 제 2 구동축의 단부 및 상기 제 2 지지부재를 상호간에 연결시키고, 상기 제 2 구동축이 상기 제 2 지지부재에 연결된 상태에서 상기 제 2 구동축을 유동시키는 제 2 결합부; 및
    상기 제 1 메인지지대의 단부 및 상기 제 2 지지부재를 상호간에 연결시키고, 상기 제 1 메인지지대가 상기 제 2 지지부재에 연결된 상태에서 상기 제 1 메인지지대를 유동시키는 제 3 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 지지부재는 서로 대향하는 상부면 및 하부면을 갖고, 상기 상부면 위에 상기 태양전지모듈이 구비되고, 상기 제 1 내지 제 3 결합부들의 위치는 상기 하부면 상에 정의되는 가상의 삼각형의 꼭지점들의 위치와 일대일 대응하는 것을 특징으로 하는 광추적용 구동장치.
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