KR102151850B1

KR102151850B1 - 모듈화된 태양광 추적 장치

Info

Publication number: KR102151850B1
Application number: KR1020180105667A
Authority: KR
Inventors: 김지홍
Original assignee: 전주비전대학교산학협력단
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-09-03
Also published as: KR20200027637A

Abstract

본 발명은 태양발전시에 태양광을 추적하기 위한 태양광 추적 장치에 관한 것이다. 상기 태양광 추적 장치는, 태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체; 상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드; 상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부; 상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크; 상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크; 상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드; 상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드; 제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아; 상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드; 를 포함하고, 상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고, 상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고, 상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 간단하고, 태양전지패널 지지부를 모듈화하여 다수의 태양전지패널을 간단한 방법으로 동기화할 수 있는 모듈화된 태양광 추적 장치를 제공할 수 있다.

Description

모듈화된 태양광 추적 장치 {Modular solar tracking system}

본 발명은 태양발전시에 태양광을 추적하기 위한 태양광 추적 장치에 관한 것이다.

일반적으로 태양광 발전은 기존의 타 에너지원과는 달리 온실가스 배출 또는 환경 파괴 요인을 발생시키지 않고 에너지를 얻을 수 있는 무공해 에너지원으로서, 태양전지에 의해 태양광을 직접 전력으로 변환한다.

태양광 발전에서는 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 입사각에 따라 발전효율이 달라진다. 따라서, 일조량이 많은 지역에 태양전지모듈이 위치된다고 하더라도, 태양의 고도 및 방위가 수시로 변하기 때문에, 태양전지모듈은 태양의 고도 및 방위에 따라 태양을 추적할 필요가 있다.

이러한 점을 감안하여 태양전지모듈이 태양의 위치를 추종하여 자세 변경하도록 하는 태양광 추적장치가 다양하게 개발되어 있다.

일 예로서, 대한민국 등록특허 제10-1346684호에서는 제1프레임 위에 3개의 태양전지모듈을 배치하고, 액추에이터들로 이루어진 제1 및 제2 고도작동부와 회전조작부를 이용하여 태양전지모듈이 태양광을 추적하도록 하는 구성이 기재되어 있다.

그러나, 종래의 태양과 추적 장치는 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 복잡하고, 다수의 태양전지모듈을 동기화시키기 위해서 다수의 부품과 연동장치가 필요하게 되어 부품 수가 증가하고 무게가 증가하여 안정성이 떨어지며, 비용이 증가하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1835075호

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 간단하고, 태양전지패널 지지부를 모듈화하여 연결할 수 있어 다수의 태양전지패널을 간단한 방법으로 동기화할 수 있는 모듈화된 태양광 추적 장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체; 상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드; 상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부; 상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크; 상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크; 상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드; 상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드; 제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아; 상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드; 를 포함하고, 상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고, 상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고, 상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있다.

또한, 상기 선형 가이드와 일체로 연결되는 축 지지판; 상기 축 지지판에 회전 가능하게 연결되는 좌우 구동축; 상기 좌우 구동축에 일체로 형성되는 기어부; 상기 기어부를 회전시키는 제2 모터; 상기 좌우 구동축의 상부에 일체로 연결되고 상기 구동 로드를 지지하는 구동로드 지지판; 상기 패널로드 지지부의 하부에 일체로 연결되는 패널 지지판; 상기 패널 지지판이 상기 본체와 독립적으로 회전 가능하도록 상기 본체에 연결되는 본체 축; 을 더 포함하고, 상기 제2 모터의 회전은 상기 좌우 구동축을 회전시켜, 상기 구동 로드를 좌우방향으로 회전시키고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전은 상기 연결 로드를 통해 상기 패널 로드로 전달되어, 상기 패널 로드 및 상기 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전하게 한다.

또한, 상기 구동 로드의 양단에 연결되는 구동로드 링크; 상기 연결로드의 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결로드 링크; 를 더 포함하고, 상기 제1 연결로드 링크는 상기 제2 링크와 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 구동로드 링크와 상기 제2 연결로드 링크는 상대회전 가능하게 연결된다.

또한, 제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체; 상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드; 상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부; 상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크; 상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크; 상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드; 를 더 포함하고, 상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있다.

또한, 제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체; 상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드; 상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부; 상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크; 상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크; 상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드; 를 더 포함하고, 상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전에 의해 상기 제2 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 따르면, 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 간단하고, 태양전지패널 지지부를 모듈화하여 연결할 수 있어 다수의 태양전지패널을 간단한 방법으로 동기화할 수 있는 모듈화된 태양광 추적 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 태양광 추적 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에서 태양전지패널이 눕혀진 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에서 태양전지패널이 세워진 상태를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1의 태양광 추적 장치를 구동하기 위한 구성을 도시하는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양전지패널이 좌우로 회전된 상태를 도시하는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 모듈화된 태양전지패널 지지부를 도시하는 도면이다.
도 8b는 도 8a에서 모듈화된 태양전지패널 지지부가 태양광 추적 장치에 연결된 상태를 도시하는 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1의 태양광 추적 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1에서 태양전지패널이 눕혀진 상태를 설명하는 도면이다. 도 4는 도 1에서 태양전지패널이 세워진 상태를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 1의 태양광 추적 장치를 구동하기 위한 구성을 도시하는 도면이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양전지패널이 좌우로 회전된 상태를 도시하는 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 태양광 추적 장치는 본체(110), 패널 로드(115), 패널로드 지지부(113), 패널 지지판(112), 본체 축(111), 제1 링크(121), 제2 링크(122), 연결로드(130), 구동 로드(140), 스크류 바아(150), 제1 모터(151), 선형 가이드(155), 축 지지판(160), 좌우 구동축(170), 기어부(171), 제2 모터(172), 구동로드 지지판(180), 통신수단, 제어부를 포함한다.

본체(110)는 태양전지패널(10)을 고정지지하기 위한 것이다. 본체(110)는 금속으로 형성되어 종방향으로 연장될 수 있다.

패널 로드(115)는 태양전지패널(10)에 고정되어 횡방향으로 연장된다.

패널로드 지지부(113)는 본체(110)에 고정되어 패널 로드(115)를 회전 가능하게 지지한다.

패널 지지판(112)은 패널로드 지지부(113)의 하부에 일체로 연결된다.

본체 축(111)은 일단은 본체(110)에 대해서 회전 가능하게 본체(110)에 연결되고, 타단은 패널 지지판(112)에 연결된다. 본체 축(111)은 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하고, 본체 축(111)이 회전하면 패널 지지판(112) 및 태양전지패널(10)이 함께 좌우방향으로 회전될 수 있다.

제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 양단에 일체로 연결되고, 제2 링크(122)는 제1 링크(121)와 연결된다.

연결로드(130)는 제2 링크(122)와 연결되어 종방향으로 연장된다. 연결로드(130)는 제1 연결로드 링크(123)를 통해 제2 링크(122)와 연결된다. 제1 연결로드 링크(123)와 제2 링크(122)는 상대회전 가능하게 연결된다.

구동 로드(140)는 양측의 연결로드(130)와 연결되어 횡방향으로 연장된다. 구동로드 링크(134)는 구동 로드(140)의 양단에 연결된다. 연결로드(130)는 제2 연결로드 링크(133)를 통해 구동로드 링크(134)와 연결된다. 구동로드 링크(134)와 제2 연결로드 링크(133)는 상대회전 가능하게 연결된다.

도 5를 참조하면, 스크류 바아(150)는 제1 모터(151)와 동력연결되어 종방향으로 연장된다. 스크류 바아(150)는 본체(110)로부터 이격된다.

선형 가이드(155)는 스크류 바아(150)와 나사결합되도록 스크류 바아(150)의 외부에 끼워진다. 선형 가이드(155)는 축 지지판(160), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180)을 통해 구동 로드(140)와 연결된다.

제1 모터(151)가 회전하면, 스크류 바아(150)가 회전한다. 스크류 바아(150)가 회전하면, 나사결합에 의해 선형 가이드(155)는 스크류 바아(150)를 따라 전후로 직선운동을 하게 된다. 그에 따라, 구동 로드(140)도 스크류 바아(150)를 따라 직선운동을 하게 된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동 로드(140)의 직선운동은 구동 로드(140)와 연결된 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 가압 또는 견인하여, 제1 링크(121)와 연결된 패널 로드(115)를 회전시킨다. 패널 로드(115)가 회전하면, 패널 로드(115)와 연결된 태양전지패널(10)이 세워지거나 눕혀지도록 이동할 수 있다.

제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 단부에 연결되고, 제1 링크(121)의 일단부는 제2 링크(122) 쪽으로 연장된다. 제1 링크(121)의 단부는 제2 링크(122)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 연결로드 링크(123)가 제2 링크(122)를 가압 또는 견인하면, 제2 링크(122)가 제1 링크(121)의 연장된 단부를 가압 또는 견인하게 된다. 패널 로드(115)는 패널로드 지지부(113)를 통해 본체(110)에 회전 가능하게 지지되므로, 제1 링크(121)의 단부가 가압 또는 견인되면, 제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 중심에 대해 회전하는 동작을 하게 되어, 패널 로드(115)가 중심에 대해 회전할 수 있다.

도 4에서, 스크류 바아(150)가 회전하면, 선형 가이드(155)가 후방으로 이동하고, 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 견인하면서 패널 로드(115)가 회전하고, 그에 따라 태양전지패널(10)이 세워지도록 이동할 수 있다.

스크류 바아(150)가 반대로 회전하면, 선형 가이드(155)가 전방으로 이동하고, 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 가압하면서 패널 로드(115)가 회전하고, 그에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 태양전지패널(10)이 눕혀지도록 이동할 수 있다. 제1 모터(151)의 동작으로 태양전지패널(10)은 원하는 각도만큼 세워지거나 눕혀질 수 있다.

도 5를 참조하면, 축 지지판(160)은 선형 가이드(155)와 일체로 연결된다. 축 지지판(160)은 그 위에 제2 모터(172), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180) 등을 지지하는 역할을 한다. 제2 모터(172), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180)이 다른 부분에 의해 지지되면, 축 지지판(160)은 생략될 수 있다.

좌우 구동축(170)은 축 지지판(160)에 베어링(161)을 통해 회전 가능하게 연결된다.

기어부(171)는 좌우 구동축(170)에 일체로 형성된다. 기어부(171)는 베벨기어로 형성될 수 있다. 제2 모터(172)는 기어부(171)를 회전시켜 좌우 구동축(170)을 회전시킨다.

구동로드 지지판(180)은 좌우 구동축(170)의 상부에 일체로 연결되고 구동 로드(140)를 지지한다.

제2 모터(172)가 회전하면, 좌우 구동축(170)을 회전시켜 구동로드 지지판(180)를 회전시키고, 그에 따라 구동 로드(140)가 좌우방향으로 회전될 수 있다. 좌우 구동축(170)이 회전하더라도 축 지지판(160)은 회전하지 않는다.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 구동 로드(140)의 좌우방향 회전은 연결로드(130)를 통해 패널 로드(115)로 전달되어, 패널 로드(115) 및 태양전지패널(10)이 좌우 방향으로 회전되게 한다. 제2 모터(172)의 회전을 조절하여 태양전지패널(10)이 원하는 각도만큼 좌우 방향으로 회전되게 할 수 있다.

이때, 구동로드 링크(134)와 제2 연결로드 링크(133)는 상대회전 가능하게 연결되고, 제1 연결로드 링크(123)와 제2 링크(122)는 상대회전 가능하게 연결되므로, 패널 로드(115)는 연결로드(130)와 독립적으로 회전될 수 있다.

패널 로드(115)가 회전하면, 패널 지지판(112)과 본체 축(111)이 함께 회전하지만, 본체 축(111)은 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하므로 본체(110)는 회전하지 않는다.

통신수단은 외부로부터 익일의 기상정보를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 통신수단은 기상청에서 제공하는 기상정보를 전달받고, 제어부는 통신수단이 수신한 익일의 태양의 고도, 방향, 일출시간, 일몰시간에 대한 정보로부터 태양전지패널(10)이 세워지는 각도와 좌우로 회전하는 각도를 자동으로 제어할 수 있다. 제어부는 모터 제어를 위해 PI 제어, PID 제어 등을 사용할 수 있다. 제어부는 디스플레이 화면을 통해 사용자가 제어에 대한 정보를 볼 수 있게 할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 태양광 추적 장치(100)에 따르면, 태양의 고도에 따라 제1 모터(151)의 구동으로 태양전지패널(10)이 눕혀지거나 세워지는 동작을 할 수 있고, 태양의 위치에 따라 제2 모터(172)의 구동으로 태양전지패널(10)이 좌우로 이동하는 동작을 할 수 있다.

제1 모터(151) 및 제2 모터(172)의 구동은 구동 로드(140) 및 연결로드(130)를 통해 패널 로드(115)로 전달되어 태양전지패널(10)이 태양광을 추적하도록 이동할 수 있고, 태양전지패널(10)을 눕혀지고 세워지는 정도를 조절하거나 좌우로 이동하는 각도를 조절하기 위한 구성이 간단하고 제어가 편리한 장점이 있다.

도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 모듈화된 태양전지패널 지지부를 도시하는 도면이다. 도 8b는 도 8a에서 모듈화된 태양전지패널 지지부가 태양광 추적 장치에 연결된 상태를 도시하는 도면이다.

상기 태양광 추적 장치는 도 1에 도시된 구성 외에, 제2 본체(210), 제2 패널 로드(215), 제2 패널로드 지지부(213), 제2 패널 지지판(212), 제2 본체 축(211), 제2-1 링크(221), 제2-2 링크(222), 제2 연결 로드(230)를 더 포함한다.

제2 본체(210)는 제2 태양전지패널(20)을 고정지지한다. 제2 패널 로드(215)는 제2 태양전지패널(20)에 고정되어 횡방향으로 연장된다.

제2 패널로드 지지부(213)는 제2 본체(210)에 고정되어 제2 패널 로드(215)를 회전 가능하게 지지한다. 제2 패널 지지판(112)은 제2 패널로드 지지부(113)의 하부에 일체로 연결된다.

제2 본체 축(111)은 제2 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하게 제2 본체(110)에 연결된다.

제2-1 링크(221)는 제2 패널 로드(215)의 양단에 일체로 연결되고, 제2-2 링크(222)는 제2-1 링크(221)와 연결된다.

제2 연결 로드(230)는 제2-2 링크(222)와 연결되어 종방향으로 연장된다.

제2 본체(210)는 본체(110)에 체결수단을 통해 연결되고, 제2 연결 로드(230)는 제1 연결로드 링크(123)를 통해 연결 로드(130)에 연결된다. 그에 따라, 제2 태양전지패널(20)은 태양전지패널(10)과 마찬가지로 동작될 수 있다.

제1 모터(151)의 회전에 따른 구동 로드(140)의 직선운동은 구동 로드(140)와 연결된 연결로드(130) 및 제2 연결 로드(230)를 전후로 이동시키고, 그에 따라 제1 및 제2 태양전지패널(10, 20)이 세워지거나 눕혀질 수 있다.

제2 모터(172)의 회전에 따른 구동 로드(140)의 좌우방향 회전은 제1 및 제2 태양전지패널(10, 20)이 좌우 방향으로 회전할 수 있게 한다.

본 실시예에서는 제2 태양전지패널(20)을 지지하는 제2 본체(210)를 포함하는 부분들이 단순한 구성으로 모듈화되어 본체(110)에 연결됨으로써, 제1 모터(151) 및 제2 모터(172)의 회전으로 복수의 태양전지패널이 동시에 구동될 수 있게 한다. 이러한 태양전지패널은 모터의 구동력이 전달되는 한 여러 개가 연결되어 모터의 구동에 연동하여 작동되게 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

10 : 태양전지패널
110 : 본체
111 : 본체 축
112 : 패널 지지판
113 : 패널로드 지지부
115 : 패널 로드
121 : 제1 링크
122 : 제2 링크
123 : 제1 연결로드 링크
130 : 연결로드
133 : 제2 연결로드 링크
134 : 구동로드 링크
140 : 구동 로드
150 : 스크류 바아
151 : 제1 모터
155 : 선형 가이드
160 : 축 지지판
170 : 좌우 구동축
171 : 기어부
172 : 제2 모터
180 : 구동로드 지지판

Claims

삭제
태양광 추적 장치에 있어서,
태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체;
상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드;
상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부;
상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크;
상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크;
상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드;
상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드;
제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아;
상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드;
상기 선형 가이드와 일체로 연결되는 축 지지판;
상기 축 지지판에 회전 가능하게 연결되는 좌우 구동축;
상기 좌우 구동축에 일체로 형성되는 기어부;
상기 기어부를 회전시키는 제2 모터;
상기 좌우 구동축의 상부에 일체로 연결되고 상기 구동 로드를 지지하는 구동로드 지지판;
상기 패널로드 지지부의 하부에 일체로 연결되는 패널 지지판;
상기 패널 지지판이 상기 본체와 독립적으로 회전 가능하도록 상기 본체에 연결되는 본체 축;
을 포함하고,
상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고,
상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고,
상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고,
상기 제2 모터의 회전은 상기 좌우 구동축을 회전시켜, 상기 구동 로드를 좌우방향으로 회전시키고,
상기 구동 로드의 좌우방향 회전은 상기 연결 로드를 통해 상기 패널 로드로 전달되어, 상기 패널 로드 및 상기 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전하게 하는 태양광 추적 장치.
제2항에 있어서,
상기 구동 로드의 양단에 연결되는 구동로드 링크;
상기 연결로드의 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결로드 링크;
를 더 포함하고,
상기 제1 연결로드 링크는 상기 제2 링크와 상대회전 가능하게 연결되고,
상기 구동로드 링크와 상기 제2 연결로드 링크는 상대회전 가능하게 연결되는 태양광 추적 장치.
태양광 추적 장치에 있어서,
태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체;
상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드;
상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부;
상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크;
상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크;
상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드;
상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드;
제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아;
상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드;
제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체;
상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드;
상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부;
상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크;
상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크;
상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드;
를 더 포함하고,
상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고,
상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고,
상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고,
상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있는 태양광 추적 장치.
제2항에 있어서,
제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체;
상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드;
상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부;
상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크;
상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크;
상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드;
를 더 포함하고,
상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전에 의해 상기 제2 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전할 수 있는 태양광 추적 장치.