Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung länglicher Werkstücke aus Holz, Kunststoff und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for processing elongated workpieces made of wood, plastic and the like according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, aus Rohholzbrettern unterschiedlicher Breite verleimfähige Lamellen zu fertigen. Die Rohholzbretter werden beim Durchlauf durch eine Vorrichtung an allen vier Seiten bearbeitet. Während des Durchlaufes der Rohholzbretter durch die Vorrichtung werden sie längs eines Anschlages geführt. Je nach Breite des Rohholzbrettes wird ein in Durchlaufrichtung linkes Werkzeug so eingestellt, dass es beim Durchlauf des Rohholzbrettes dessen linke Längsseite spanabhebend bearbeiten kann. Die so hergestellten Lamellen werden anschließend mit ihren Längsseiten aneinanderliegend verleimt, um beispielsweise Parkettböden oder Platten herzustellen. Es hat sich gezeigt, dass es bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Rohholzbretter problematisch ist, die Rohholzbretter mit nur geringem Materialverlust so zu bearbeiten, dass sie anschließend verleimfähig sind.It is known to produce lamellae which can be glued from raw wood boards of different widths. The raw wood boards are processed on all four sides as they pass through a device. As the raw wood boards pass through the device, they are guided along a stop. Depending on the width of the raw wood board, a tool that is on the left in the direction of travel is set so that it can machine the left long side of it when it passes through the raw wood board. The slats produced in this way are then glued to one another with their long sides, in order, for example, to produce parquet floors or panels. It has been shown that at high feed rates of the raw wood boards, it is problematic to process the raw wood boards with little material loss so that they can then be glued.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Werkstücke eine nur geringe Spanabnahme mit einer hohen Oberflächengüte der bearbeiteten Werkstücke erreicht werden kann.The invention has for its object to design the generic device so that even with high feed speeds of the workpieces, only a small chip removal can be achieved with a high surface quality of the machined workpieces.
Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic device with the characterizing features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Rohwerkstücke innerhalb der Vorrichtung durch das Führungslineal bis zum entsprechenden Werkzeug geführt. Das Führungslineal ist quer zur Vorschubrichtung relativ zum Werkstück beweglich gelagert. Die freie Beweglichkeit des Führungslineals ist im Bereich der Breitenunterschiede der Rohwerkstücke vorgesehen. Das Führungslineal passt sich sehr rasch an die unterschiedlichen Breiten der Rohwerkstücke an und belastet diese quer zu ihrer Durchlaufrichtung mit einer kontinuierlich und federnd wirkenden Kraft, so dass eine präzise Zuführung der Rohwerkstücke zu den Werkzeugen gewährleistet ist. Da das Führungslineal nur eine geringe Masse hat, ist auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten eine rasche Verstellung des Führungslineals bei wechselnden Rohwerkstückbreiten möglich. Das Werkzeug kann dann mit einer nur geringen Spanabnahme die entsprechende Seite des Rohwerkstückes einwandfrei so bearbeiten, dass das fertig bearbeitete Werkstück eine hohe Oberflächengüte hat.In the device according to the invention, the raw workpieces are guided inside the device through the guide ruler to the corresponding tool. The guide ruler is movably mounted transversely to the feed direction relative to the workpiece. The free movement of the guide ruler is provided in the area of the width differences of the raw workpieces. The guide ruler adapts very quickly to the different widths of the raw workpieces and loads them transversely to their direction of travel with a continuously and spring-acting force, so that a precise feed of the raw workpieces to the tools is guaranteed. Since the guide ruler has only a small mass, rapid adjustment of the guide ruler is possible even with high feed speeds with changing raw workpiece widths. With only a small amount of chip removal, the tool can then properly process the corresponding side of the raw workpiece such that the finished workpiece has a high surface quality.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Führungslineal an wenigstens einer Schwinge schwenkbar gelagert. Mit ihr kann das Führungslineal in einfacher Weise sehr schnell in die erforderliche Führungsposition verstellt werden.In an advantageous embodiment, the guide ruler is pivotally mounted on at least one rocker. It can be used to quickly and easily adjust the guide ruler to the required leadership position.
Die Schwinge ist hierbei um eine quer zur Durchlaufrichtung des Werkstückes liegende Achse schwenkbar. Die Schwinge und die zugehörige Schwenkachse sind so angeordnet, dass sie die Anlage des Führungslineals am Werkstück nicht beeinträchtigen.The rocker is pivotable about an axis lying transverse to the direction of the workpiece. The rocker and the associated swivel axis are arranged so that they do not interfere with the position of the guide ruler on the workpiece.
Eine konstruktiv einfache und kompakte Bauform, die eine schnelle Verstellung des Führungslineals ermöglicht, ergibt sich dann, wenn die Schwinge als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist. Der eine Hebelarm kann dann gelenkig mit einem Träger verbunden werden, während der andere Hebelarm an einen Andruckzylinder angelenkt ist. Die beiden Gelenkachsen liegen mit Abstand zur Schwenkachse der Schwinge.A structurally simple and compact design, which enables the guide ruler to be adjusted quickly, results when the rocker arm is designed as a two-armed lever. One lever arm can then be connected in an articulated manner to a carrier, while the other lever arm is articulated to a pressure cylinder. The two joint axes are at a distance from the pivot axis of the rocker.
Mit dem Andruckzylinder kann über die Schwinge das Führungslineal an das Werkstück bei seinem Durchlauf durch die Vorrichtung angedrückt werden. With the pressure cylinder, the guide ruler can be pressed onto the workpiece as it passes through the device via the rocker arm.
Vorteilhaft ist der Andruckzylinder mit einer Kolbenstange an den entsprechenden Hebelarm der Schwinge angelenkt.The pressure cylinder is advantageously articulated with a piston rod on the corresponding lever arm of the rocker.
Der Andruckzylinder ist vorteilhaft am Träger schwenkbar gelagert, an dem auch die Schwinge mit ihrem einen Hebelarm schwenkbar gelagert ist. Die Schwenklagerung des Andruckzylinders am Träger stellt die gewünschte Beweglichkeit und Kraftbelastung des Führungslineals sicher.The pressure cylinder is advantageously pivotally mounted on the carrier, on which the rocker is also pivotably mounted with its one lever arm. The swivel bearing of the pressure cylinder on the carrier ensures the desired mobility and force loading of the guide ruler.
Eine besonders exakte und zeitsparende Verstellung kann dann erreicht werden, wenn das Führungslineal an zwei Schwingen gelagert und aufgehängt ist, an denen jeweils ein Andruckzylinder angreift und die, bezogen auf die Durchlaufrichtung der Werkstücke, mit Abstand hintereinander liegen. Eine solche Ausbildung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Führungslineal eine entsprechende Länge hat.A particularly exact and time-saving adjustment can be achieved if the guide ruler is mounted and suspended on two rockers, each of which is engaged by a pressure cylinder and which are spaced one behind the other in relation to the direction in which the workpieces pass through. Such training is particularly advantageous when the guide ruler has a corresponding length.
Wenn das Führungslineal mittels zweier Schwingen gelagert ist, dann ist es vorteilhaft, wenn die eine Schwinge in Durchlaufrichtung des Werkstückes durch die Vorrichtung relativ zum Führungslineal begrenzt verschiebbar ist. Dadurch ist ein Längenausgleich dann möglich, wenn die beiden Schwingen unterschiedliche Schwenkwinkel einnehmen.If the guide ruler is mounted by means of two rockers, then it is advantageous if the one rocker can be displaced relative to the guide ruler by the device in the direction of passage of the workpiece. This makes length compensation possible if the two rockers have different swivel angles.
Bei einer vorteilhaften Ausbildung ist die eine Schwinge auf einem Führungswagen schwenkbar gelagert, der längs einer Linearführung verstellbar ist. In an advantageous embodiment, the rocker is pivotally mounted on a guide carriage which is adjustable along a linear guide.
Der Träger der Vorrichtung ist zusammen mit dem Andruckzylinder und dem Führungslineal quer zur Durchlaufrichtung des Werkstückes vorteilhaft einstellbar. Dadurch ist es möglich, das Führungslineal in eine Grundeinstellung zu verstellen, so dass sich das Führungslineal nur noch um die festgelegten Breitenunterschiede, die die Rohwerkstücke einer Bearbeitungscharge haben, verstellen bzw. anpassen muss. Eine solche Ausbildung trägt zu einer raschen Verstellung des Führungslineals bei, so dass die Werkstücke mit hoher Geschwindigkeit durch die Vorrichtung transportiert werden können.The carrier of the device, together with the pressure cylinder and the guide ruler, can advantageously be adjusted transversely to the direction of the workpiece. This makes it possible to adjust the guide ruler to a basic setting, so that the guide ruler only has to be adjusted or adjusted by the defined width differences that the raw workpieces of a processing batch have. Such a configuration contributes to a rapid adjustment of the guide ruler so that the workpieces can be transported through the device at high speed.
Damit die Breite des Werkstückes zuverlässig erfasst werden kann, ist die Vorrichtung mit mindestens einem entsprechenden Messelement versehen.In order that the width of the workpiece can be measured reliably, the device is provided with at least one corresponding measuring element.
Es ist vorteilhaft an eine Steuerung angeschlossen. Sie erhält vom Messelement die die Werkstückbreite kennzeichnenden Messsignale, welche die Steuerung auswertet und dementsprechend das linke Werkzeug in die erforderliche Position verstellt.It is advantageously connected to a controller. It receives from the measuring element the measuring signals that characterize the workpiece width, which the control system evaluates and accordingly adjusts the left tool into the required position.
Vorteilhaft ist an die Steuerung eine Verstelleinrichtung für das linke Werkzeug angeschlossen. Die Steuerung kann daher in Abhängigkeit von den Signalen des Messelementes das linke Werkzeug in die erforderliche Position verstellen.An adjustment device for the left tool is advantageously connected to the control. The controller can therefore adjust the left tool to the required position depending on the signals from the measuring element.
Von Vorteil ist hierbei, wenn der Antriebsmotor für die das linke Werkzeug tragende Spindel vom Spindelschieber, in dem die Spindel aufgenommen getrennt ist. Dadurch müssen nur geringe Massen bewegt werden, was zur vorteilhaften raschen Verstellung des linken Werkzeuges beiträgt.It is advantageous here if the drive motor for the spindle carrying the left tool is separated from the spindle slide in which the spindle is received. As a result, only small masses have to be moved, which contributes to the advantageous rapid adjustment of the left tool.
Damit es beim Ineingriffkommen der mit hoher Geschwindigkeit zugeführten Werkstücke mit den Führungselementen nicht zu Einschlägen an der bearbeiteten Oberfläche kommt, erstreckt sich das Führungslineal vorteilhaft bis zum linken Werkzeug.The guide ruler advantageously extends to the left tool so that when the workpieces fed at high speed come into contact with the guide elements, there are no impacts on the machined surface.
Vorteilhaft ist das Führungslineal mit einer Einlaufschräge für das Werkstück versehen. Dadurch ist eine sanfte Anlage des Führungslineals an das Werkstück und ein zuverlässiges Ausheben sichergestellt.The guide ruler is advantageously provided with an entry slope for the workpiece. This ensures a smooth contact of the guide ruler with the workpiece and reliable lifting.
Damit die Position des Werkstückes innerhalb der Vorrichtung zuverlässig erfasst werden kann, ist die Vorrichtung vorteilhaft mit Sensoren versehen, mit denen die Position des Werkstückes beim Durchlauf durch die Vorrichtung erfasst werden kann.So that the position of the workpiece within the device can be reliably detected, the device is advantageously provided with sensors with which the position of the workpiece can be detected as it passes through the device.
Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject of the application results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from all the details and features disclosed in the drawings and the description. They are claimed as essential to the invention, even if they are not the subject of the claims, insofar as they are new to the state of the art, individually or in combination.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the further claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
- 1 in perspektivischer Darstellung einen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- 2 in vergrößerter und perspektivischer Darstellung eine Verstelleinrichtung für ein Führungslineal der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- 3 eine Draufsicht auf die Verstelleinrichtung gemäß 2.
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it - 1 a perspective view of part of a device according to the invention,
- 2nd an enlarged and perspective view of an adjusting device for a guide ruler of the device according to the invention,
- 3rd a plan view of the adjustment device according to 2nd .
Die Vorrichtung dient zur Bearbeitung von Rohwerkstücken unterschiedlicher Breite mit möglichst geringer Spanabnahme. Die Rohwerkstücke sind längliche Werkstücke, insbesondere Lamellen, aus Holz, Kunststoff und dergleichen. Im Nachfolgenden werden die Rohwerkstücke in Form von schmalen Holzlamellen beschrieben. Die Vorrichtung ist aber nicht auf die Bearbeitung solcher Holzwerkstücke beschränkt.The device is used to machine raw workpieces of different widths with as little chip removal as possible. The raw workpieces are elongated workpieces, in particular lamellae, made of wood, plastic and the like. The raw workpieces are described below in the form of narrow wooden lamellas. However, the device is not limited to the processing of such wooden workpieces.
Mit der Vorrichtung können solche Rohwerkstücke mit großer Holzausbeute und mit einer hohen Oberflächengüte der bearbeiteten Werkstücke bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten bearbeitet werden. Da mit der Vorrichtung unterschiedlich breite Werkstücke bearbeitet werden, ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass eine Umstellung auf unterschiedliche Breiten sehr schnell durchgeführt werden kann. In diesem so genannten Mobilspindelbetrieb wird die Breite jedes einzelnen Rohwerkstückes bei der Zuführung gemessen und jedes Werkstück individuell bei optimierter Holzausbeute bearbeitet. Die fertigen Werkstücke können damit unterschiedliche Fertigbreiten haben. Es ist aber auch bekannt, die Fertigbreiten in Rastermaßen festzulegen und das jeweilige Werkstück auf die nächst kleinere Rasterbreite zu bearbeiten.With the device, such raw workpieces can be processed with a high wood yield and with a high surface quality of the machined workpieces at high feed speeds. Since workpieces of different widths are processed with the device, the device is designed such that a changeover to different widths can be carried out very quickly. In this so-called mobile spindle operation, the width of each individual raw workpiece is measured during feeding and each workpiece is processed individually with optimized wood yield. The finished workpieces can therefore have different finished widths. However, it is also known to define the finished widths in grid dimensions and to machine the respective workpiece to the next smaller grid width.
1 zeigt einen Teil der Vorrichtung mit einer Transportbahn 1, die durch einen Maschinentisch gebildet wird. Auf der Transportbahn 1 werden die zu bearbeitenden Werkstücke 2 in ihrer Längsrichtung durch die Vorrichtung transportiert. Bei den Werkstücken 2 handelt es sich um Lamellen, die mit ihrer einen Breitseite (Unterseite) auf der Transportbahn 1 aufliegend durch die Vorrichtung transportiert werden. Während des Durchlaufes des Werkstückes 2 durch die Vorrichtung erfolgt die Bearbeitung des Werkstückes 2. 1 shows a part of the device with a transport path 1 which is formed by a machine table. On the transport track 1 the workpieces to be machined 2nd transported in the longitudinal direction through the device. With the workpieces 2nd are slats with one broadside (bottom) on the transport track 1 can be transported lying through the device. During the passage of the workpiece 2nd the workpiece is processed by the device 2nd .
Zum Transport des Werkstückes 2 dienen Transportwalzen 3, die unter Druck auf der Oberseite der Werkstücke 2 aufliegen und drehbar angetrieben werden.For transporting the workpiece 2nd serve transport rollers 3rd that are under pressure on the top of the workpieces 2nd rest and be rotatably driven.
Die Werkstücke 2 werden beim Eintritt in die Vorrichtung mit ihrer in Durchlaufrichtung rechten Längsseite an einem Fügelineal 4 geführt. Im Einlaufbereich der Vorrichtung befindet sich wenigstens ein Sensor 5, mit dem der Werkstückanfang beim Einlauf des Werkstückes 2 in die Vorrichtung erfasst wird. Längs des Transportweges des Werkstückes 2 befinden sich weitere Sensoren 5, mit denen die Position des Werkstückes 2 innerhalb der Vorrichtung erfasst werden kann.The workpieces 2nd when entering the device with its long side on the right in the direction of flow on a ruler 4th guided. At least one sensor is located in the inlet area of the device 5 , with which the workpiece start when the workpiece runs in 2nd is detected in the device. Along the transport path of the workpiece 2nd there are other sensors 5 with which the position of the workpiece 2nd can be detected within the device.
Die Sensoren 5 befinden sich oberhalb der Werkstücke 2 auf der in Transportrichtung rechten Seite der Transportbahn 1.The sensors 5 are located above the workpieces 2nd on the right side of the transport track in the direction of transport 1 .
Wie aus 1 beispielhaft hervorgeht, befindet sich ein Sensor 5 in Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 vor dem rechten Werkzeug 10. Ein weiterer Sensor 5 ist in Durchlaufrichtung hinter dem rechten Werkzeug 10 und vor dem linken Werkzeug 11 angeordnet. Schließlich ist in Durchlaufrichtung hinter dem linken Werkzeug 11 ein weiterer Sensor 5 vorgesehen.How out 1 there is a sensor 5 in the direction of the workpiece 2nd in front of the right tool 10th . Another sensor 5 is in the direction of flow behind the right tool 10th and in front of the left tool 11 arranged. Finally, in the direction of flow behind the left tool 11 another sensor 5 intended.
Im Einlaufbereich der Werkstücke 2 ist ein weiterer Sensor 6 vorgesehen, der die quer zur Durchlaufrichtung gemessene Breite des Werkstückes 2 erfasst. Mit dem Sensor 6 erfolgt somit eine Breitenvermessung des Werkstückes 2, die dazu genutzt wird, das noch zu beschreibende Werkzeug zur Bearbeitung der in Transportrichtung linken Werkstückseite in die erforderliche Position zu verstellen. Die Führungslineale 7 bis 9 werden so eingestellt, dass sie an der in Transportrichtung linken Längsseite der Werkstücke 2 anliegen.In the infeed area of the workpieces 2nd is another sensor 6 provided that the width of the workpiece measured transversely to the direction of passage 2nd detected. With the sensor 6 width of the workpiece is thus measured 2nd , which is used to adjust the tool to be described for machining the left side of the workpiece in the transport direction to the required position. The rulers 7 to 9 are set so that they are on the left-hand side of the workpieces in the direction of transport 2nd issue.
Das Werkstück 2 wird an allen vier Seiten durch Werkzeuge bearbeitet. Zunächst erfolgt die Bearbeitung durch ein unteres Werkzeug 15, das um eine horizontale Achse drehbar angetrieben ist und das Werkstück 2 an dessen Unterseite bearbeitet, vorzugsweise geradehobelt oder abrichtet. Danach erfolgt die Bearbeitung an der in Transportrichtung rechten Längsseite des Werkstückes 2 durch ein rechtes Werkzeug 10, das um eine vertikale Achse drehbar angetrieben ist. Es befindet sich in Transportrichtung hinter dem Fügelineal 4. Das Werkzeug 10 kann ein Hobelwerkzeug sein, wenn die rechte Längsseite des Werkstückes 2 lediglich geradegehobelt werden soll. Ist eine Profilierung der rechten Längsseite vorgesehen, dann ist das Werkzeug 10 ein entsprechendes Profilierwerkzeug.The workpiece 2nd is processed on all four sides by tools. First of all, processing is carried out using a lower tool 15 , which is rotatably driven about a horizontal axis and the workpiece 2nd machined on the underside, preferably straight or planed. Then the machining is carried out on the long side of the workpiece, which is on the right in the direction of transport 2nd through a right tool 10th , which is rotatably driven about a vertical axis. It is located behind the ruler in the direction of transport 4th . The tool 10th can be a planing tool if the right long side of the workpiece 2nd just planing straight. If the right longitudinal side is profiled, then the tool is 10th a corresponding profiling tool.
In Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 mit Abstand hinter dem rechten Werkzeug 10 hat die Vorrichtung ein linkes Werkzeug 11, das um eine vertikale Achse drehbar angetrieben wird. Dieses Werkzeug 11 kann quer zur Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 in Richtung des Doppelpfeiles 12 zur Bearbeitung unterschiedlich breiter Werkstücke 2 verstellt werden. Das Werkzeug kann ein Hobelwerkzeug, aber auch ein Profilierwerkzeug sein, wenn die linke Längsseite des Werkstückes 2 profiliert werden soll.In the direction of the workpiece 2nd by far behind the right tool 10th the device has a left tool 11 , which is rotatably driven about a vertical axis. This tool 11 can be transverse to the direction of the workpiece 2nd in the direction of the double arrow 12 for machining workpieces of different widths 2nd be adjusted. The tool can be a planing tool, but also a profiling tool if the left long side of the workpiece 2nd should be profiled.
In Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 mit Abstand hinter dem linken Werkzeug 11 ist die Vorrichtung mit einem oberen Werkzeug 13 versehen, das um eine horizontale Achse drehbar angetrieben ist und mit dem die Oberseite des Werkstückes 2 bei dessen Durchlauf durch die Vorrichtung bearbeitet wird. Das Werkzeug 13 ist ein Hobelwerkzeug, mit dem die Oberseite des Werkstückes 2 geradegehobelt wird.In the direction of the workpiece 2nd by far behind the left tool 11 is the device with an upper tool 13 provided which is rotatably driven about a horizontal axis and with which the top of the workpiece 2nd is processed during its passage through the device. The tool 13 is a planing tool with which the top of the workpiece 2nd is planed straight.
Im Bereich zwischen den beiden Werkzeugen 12 und 13 ist die Vorrichtung mit einer Tischwalze 14 versehen, die um eine horizontale Achse drehbar ist und auf der das Werkstück 2 bei seinem Durchlauf mit seiner Unterseite aufliegt. Die Transportbahn 1 ist im Bereich der horizontalen Tischwalze 14 unterbrochen.In the area between the two tools 12 and 13 is the device with a table roller 14 provided, which is rotatable about a horizontal axis and on which the workpiece 2nd lies with its underside during its passage. The transport track 1 is in the area of the horizontal table roller 14 interrupted.
In Durchlaufrichtung mit Abstand hinter dem oberen Werkzeug 13 hat die Vorrichtung ein weiteres unteres Werkzeug 15', das um eine horizontale Achse drehbar angetrieben ist und mit dem erneut die Unterseite des Werkstückes 2 bei dessen Durchlauf bearbeitet wird. Das Werkzeug 15' ist ein Hobelwerkzeug, mit dem die Unterseite des Werkstückes 2 geradegehobelt wird. Die Transportbahn 1 ist im Bereich des unteren Werkzeuges 15' unterbrochen, so dass es die Unterseite des Werkstückes 2 bearbeiten kann.In the direction of flow, at a distance behind the upper tool 13 the device has another lower tool 15 ' , which is rotatably driven about a horizontal axis and with which the underside of the workpiece is again 2nd is processed during its passage. The tool 15 ' is a planing tool with which the underside of the workpiece 2nd is planed straight. The transport track 1 is in the area of the lower tool 15 ' interrupted so that it is the bottom of the workpiece 2nd can edit.
In Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 mit Abstand hinter dem unteren Werkzeug 15' ist eine weitere Tischwalze 14 vorgesehen, die um eine horizontale Achse drehbar ist und auf der das Werkstück 2 beim Durchlauf mit seiner Unterseite aufliegt. Die Transportbahn 1 ist im Bereich der Tischwalze 14 unterbrochen, so dass das Werkstück 2 an der Tischwalze 14 zur Anlage kommt.In the direction of the workpiece 2nd by far behind the lower tool 15 ' is another table roller 14 provided which is rotatable about a horizontal axis and on which the workpiece 2nd lies with its underside during the passage. The transport track 1 is in the area of the table roller 14 interrupted so that the workpiece 2nd on the table roller 14 comes to the plant.
Die Vorrichtung ist mit einem Anschlag 16 versehen, an dem das Werkstück 2 bei seinem Durchlauf mit seiner rechten Längsseite anliegt. Der Anschlag 16 erstreckt sich vom rechten Werkzeug 10 aus vorteilhaft bis zum Auslassende der Vorrichtung.The device is with a stop 16 provided on which the workpiece 2nd abuts with its right longitudinal side during its passage. The attack 16 extends from the right tool 10th advantageous to the outlet end of the device.
Mit den Sensoren 5 wird die Position des zu bearbeitenden Werkstückes 2 innerhalb der Vorrichtung erfasst, um in noch zu beschreibender Weise das linke Werkzeug 11 in Abhängigkeit von der Breite des jeweils zugeführten Werkstückes 2 rasch und exakt quer zur Durchlaufrichtung zu verstellen. Beim Einlauf des Werkstückes 2 in die Vorrichtung wird durch den Sensor 6 die Breite des Werkstückes 2 erfasst. Die Signale des Sensors 6 werden einer (nicht dargestellten) Steuerung zugeführt, mit der das linke Werkzeug 11 entsprechend den Signalen des Sensors 6 verstellt wird. With the sensors 5 becomes the position of the workpiece to be machined 2nd detected within the device in order to be described in the left tool 11 depending on the width of the workpiece being fed 2nd can be adjusted quickly and exactly across the direction of flow. When the workpiece runs in 2nd into the device by the sensor 6 the width of the workpiece 2nd detected. The signals from the sensor 6 are fed to a control (not shown) with which the left tool 11 according to the signals from the sensor 6 is adjusted.
Im Ausführungsbeispiel sind drei Führungslineale 7 bis 9 vorgesehen, die mit geringem Abstand hintereinander liegen und die unabhängig voneinander quer zur Durchlaufrichtung der Werkstücke 2 verstellbar sind. Die Führungslineale 7 bis 9 liegen dem rechten Werkzeug 10 gegenüber und führen die Werkstücke 2 an ihrer linken Längsseite bis in den Bereich des linken Werkzeuges 11. Die Führungslineale 7 bis 9 können aus einer Grundstellung heraus in einem Bereich der Breitenunterschiede der Rohwerkstücke 2 frei bewegt werden, so dass sie flächig am Werkstück 2 an dessen linker Längsseite anliegen. Die Führungslineale 7 bis 9 werden zunächst auf eine gewisse Grundbreite eingestellt. Innerhalb der vorgegebenen Grenzen sind dann die Führungslineale 7 bis 9 sehr schnell verstellbar.In the exemplary embodiment there are three guide rulers 7 to 9 provided that are one behind the other and which are independent of each other transversely to the direction of the workpieces 2nd are adjustable. The rulers 7 to 9 are the right tool 10th opposite and guide the workpieces 2nd on its left long side up to the area of the left tool 11 . The rulers 7 to 9 can from a basic position in a range of width differences of the raw workpieces 2nd can be moved freely so that they are flat on the workpiece 2nd rest on its left long side. The rulers 7 to 9 are initially set to a certain basic width. The guide rulers are then within the specified limits 7 to 9 adjustable very quickly.
Auch das Werkzeug 11 bzw. die zugehörige Spindel wird auf eine gewisse Grundbreite des Werkstückes 2 eingestellt, so dass innerhalb der vorgegebenen Grenzen die Verstellung des linken Werkzeuges 11 zur Anpassung auf die jeweilige Breite des Werkstückes 2 rasch durchgeführt werden kann.The tool too 11 or the associated spindle is on a certain basic width of the workpiece 2nd set so that the adjustment of the left tool is within the specified limits 11 for adaptation to the respective width of the workpiece 2nd can be done quickly.
Um diese Verstellung quer zur Durchlaufrichtung der Werkstücke 2 hochdynamisch und schnell vornehmen zu können ist es vorteilhaft, wenn nur geringe Massen bewegt werden müssen. Dazu ist die das Werkzeug 11 tragende Spindel unabhängig von ihrem nicht dargestellten Antriebsmotor bewegbar. Die Spindel ist in einem nicht dargestellten Spindelschieber aufgenommen und wird durch den Antriebsmotor über einen (nicht dargestellten) Riementrieb angetrieben. Die schnelle, dynamische und dennoch exakte Verstellung des Spindelschiebers erfolgt vorzugsweise mit einem Servomotor. Zur Einstellung auf die Grundbreite sind der Spindelschieber und der Antriebsmotor auf einem weiteren Schieber, der quer zur Durchlaufrichtung verstellbar ist, angeordnet.By this adjustment transverse to the direction of the workpieces 2nd To be able to perform it in a highly dynamic and fast manner, it is advantageous if only small masses have to be moved. It is the tool for this 11 supporting spindle can be moved independently of its drive motor, not shown. The spindle is received in a spindle slide, not shown, and is driven by the drive motor via a belt drive (not shown). The quick, dynamic and exact adjustment of the spindle slide is preferably done with a servo motor. To adjust to the basic width, the spindle slide and the drive motor are arranged on a further slide, which is adjustable transversely to the direction of passage.
Damit eine zuverlässige Führung der Werkstücke 2 sichergestellt ist, sind vorteilhaft zwei oder mehr hintereinander liegende, unabhängig voneinander verstellbare Führungslineale vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungslineale 7 bis 9 unterschiedlich lang. Sie können aber auch gleiche Länge aufweisen. Jedes Führungslineal 7 bis 9 ist jeweils, bezogen auf die Durchlaufrichtung des Werkstückes 2, vorne und hinten gelagert und quer zur Durchlaufrichtung in einem bestimmten Verstellbereich beweglich. Dadurch können Rohholzbreitenunterschiede in den genannten Grenzen ausgeglichen werden. Durch die beidseitige voneinander unabhängige Lagerung und Beweglichkeit liegen die Führungslineale 7 bis 9 außerdem flächig an der linken Längsseite des Werkstückes 2 an.This ensures reliable guidance of the workpieces 2nd is ensured, two or more successive, independently adjustable guide rulers are advantageously provided. In the exemplary embodiment shown, the guide rulers are 7 to 9 different lengths. But they can also have the same length. Any ruler 7 to 9 is in relation to the direction of the workpiece 2nd , front and rear mounted and movable across the direction of flow in a certain adjustment range. This enables differences in raw wood width to be compensated within the limits mentioned. Due to the mutually independent storage and mobility, the guide rulers lie 7 to 9 also flat on the left long side of the workpiece 2nd at.
Damit die Werkstücke 2 durch die Führungslineale 7 bis 9 geführt werden, werden diese mittels Andruckzylinder 17 gegen das Werkstück 2 gedrückt.So that the workpieces 2nd through the rulers 7 to 9 are guided by means of a pressure cylinder 17th against the workpiece 2nd pressed.
Da das linke Werkzeug 11 bzw. die zugehörige linke Spindel quer zur Durchlaufrichtung in Richtung 12 verstellbar sind, kann das Werkzeug 11 für unterschiedlich breite Werkstücke 2 eingesetzt werden. In dem sogenannten Mobilspindelbetrieb werden die möglichen Breitenunterschiede der Werkstücke 2 berücksichtigt, die beispielsweise im Bereich von etwa 25 mm liegen. Das linke Werkzeug 11 wird unter Berücksichtigung solcher möglichen Breitenunterschiede auf eine Grundbreite des Werkstückes 2 eingestellt, so dass ausgehend von dieser Grundposition nur geringe Verstellwege notwendig sind, um die Breitenunterschiede aufeinanderfolgender Werkstücke 2 zu berücksichtigen. Damit kann jedes Werkstück 2 mit einer minimalen Spanabnahme durch das Werkzeug 11 sauber gehobelt werden. Je geringer der Breitenunterschied der Werkstücke 2 ist, desto größer ist die Durchsatzleistung der Vorrichtung, da die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Werkstücken 2, die zur Positionierung des linken Werkzeuges 11 notwendig ist, klein gehalten werden kann.Because the left tool 11 or the associated left spindle in the direction transverse to the direction of flow 12 the tool can be adjusted 11 for workpieces of different widths 2nd be used. In the so-called mobile spindle mode, the possible differences in width of the workpieces 2nd taken into account, which are for example in the range of about 25 mm. The left tool 11 considering such possible width differences on a basic width of the workpiece 2nd adjusted so that, starting from this basic position, only small adjustment paths are necessary to adjust the width differences of successive workpieces 2nd to consider. This means that every workpiece 2nd with minimal chip removal through the tool 11 be planed clean. The smaller the difference in width of the workpieces 2nd is, the greater the throughput of the device, since the gap between successive workpieces 2nd used to position the left tool 11 is necessary, can be kept small.
Die Werkstücke 2 durchlaufen die Vorrichtung mit Abstand hintereinander. Dieser Abstand ist so gewählt, dass das linke Werkzeug 11 im Bereich dieser Lücke in die erforderliche Position verstellt werden kann, um das ankommende Werkstück 2 an der linken Längsseite sauber zu bearbeiten. Die Größe dieser Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Werkstücken 2 hängt neben den erwähnten Breitenunterschieden von der Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke 2 durch die Maschine und der Verstellgeschwindigkeit des linken Werkzeuges 11 ab.The workpieces 2nd pass through the device at a distance from one another. This distance is chosen so that the left tool 11 in the area of this gap in the required position can be adjusted to the incoming workpiece 2nd easy to machine on the left long side. The size of this gap between successive workpieces 2nd depends on the mentioned differences in width on the throughput speed of the workpieces 2nd through the machine and the adjustment speed of the left tool 11 from.
Anhand der 2 und 3 wird der Aufbau der Führungslineale 7 bis 9 beschrieben. Dies wird beispielhaft anhand des Führungslineals 7 erläutert. Es hat eine über seine Länge sich erstreckende Anlagefläche 18, mit der das Führungslineal 7 an der linken Werkstückseite des Werkstückes 2 anliegt. Vorteilhaft ist die Anlagefläche 18 am einlaufseitigen Ende mit einer Abschrägung 19 versehen, die als Einführhilfe für das Werkstück 2 dient und sicherstellt, dass keine Schläge auftreten, wenn das Werkstück 2 mit dem Führungslineal 7 in Eingriff kommt. Darum besteht nicht die Gefahr, dass das Werkstück bei der Kontaktierung mit dem Führungslineal beschädigt wird. Außerdem wird vermieden, dass es zu Einschlägen oder Hobelmarkierungen auf der bearbeiteten Oberfläche des Werkstückes 2 infolge von Schwingungen, die durch die Schläge angeregt werden, kommt. Die Führung der Werkstücke 2 erfolgt durch den Einsatz der Führungslineale 7 bis 9 gerade bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten wesentlich ruhiger und sanfter als bei dem Einsatz von mehreren hintereinander angeordneten Andruckrollen nach dem Stand der Technik.Based on 2nd and 3rd will build the rulers 7 to 9 described. This is exemplified by the ruler 7 explained. It has a contact surface extending over its length 18th with which the guide ruler 7 on the left side of the workpiece 2nd is present. The contact surface is advantageous 18th with a bevel at the inlet end 19th provided as an insertion aid for the workpiece 2nd serves and ensures that no blows occur when the workpiece 2nd with the guide ruler 7 comes into engagement. Therefore there is no risk of the workpiece is damaged when making contact with the guide ruler. It also avoids that there are impacts or planing marks on the machined surface of the workpiece 2nd due to vibrations caused by the blows. The guidance of the workpieces 2nd is done by using the guide rulers 7 to 9 Especially at high feed speeds, it is much quieter and smoother than when using several pressure rollers arranged in series according to the prior art.
Das Führungslineal 7 ist an seiner der Anlagefläche 18 gegenüberliegenden Seite mit zwei Ansätzen 20, 21 versehen, die mit Abstand hintereinander liegen und Abstand vom vorderen sowie rückwärtigen Ende des Führungslineals 7 haben.The ruler 7 is on its the contact surface 18th opposite side with two approaches 20th , 21st provided that are spaced one behind the other and distance from the front and rear end of the guide ruler 7 to have.
Auf dem Ansatz 20 ist unter Zwischenlage wenigstens eines Zwischenteiles 22 eine Schwinge 23 schwenkbar gelagert. Sie ist um eine vertikale Achse 24 schwenkbar, die sich senkrecht zur Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 sowie zur Transportbahn 1 erstreckt.On the approach 20th is with the interposition of at least one intermediate part 22 a swing arm 23 pivoted. It is about a vertical axis 24th pivotable, which is perpendicular to the direction of the workpiece 2nd as well as to the transport track 1 extends.
Die Schwinge 23 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Nahe dem freien Ende des einen Hebelarmes 25 ist die Schwinge 23 an einer Halterung 26 angelenkt, die auf einer Halteplatte 27 angeordnet ist. Sie ist auf einem Träger 28 angeordnet, der im Bereich neben dem Führungslineal 7 angeordnet und in Form einer Platte ausgebildet ist. Der Träger 28 kann in einer Ebene mit dem Führungslineal 7 angeordnet sein.The swingarm 23 is designed as a two-armed lever. Near the free end of one lever arm 25th is the swing arm 23 on a bracket 26 hinged on a holding plate 27th is arranged. It is on a support 28 arranged in the area next to the guide ruler 7 arranged and formed in the form of a plate. The carrier 28 can be in one level with the ruler 7 be arranged.
Die Halteplatte 27 erstreckt sich in Richtung auf das Führungslineal 7 über den Träger 28 hinaus. Der überstehende Endbereich 30 der Halteplatte 27 hat eine Ausnehmung 29, in welche der Ansatz 20 des Führungslineals 7 ragt.The holding plate 27th extends towards the ruler 7 about the carrier 28 out. The protruding end area 30th the holding plate 27th has a recess 29 in which the approach 20th the ruler 7 protrudes.
Der Hebelarm 25 der Schwinge 23 liegt im Bereich zwischen der Halterung 26 und dem überstehenden Endbereich 30 der Halteplatte 27.The lever arm 25th the swingarm 23 is in the area between the bracket 26 and the protruding end area 30th the holding plate 27th .
Der Hebelarm 25 wird von einem Bolzen 31 durchsetzt, dessen beide Enden in der Halterung 26 und im Endbereich 30 der Halteplatte 27 befestigt sind. Der Bolzen 31 liegt parallel zur Schwenkachse 24 der Schwinge 23.The lever arm 25th is from a bolt 31 interspersed, both ends of which are in the bracket 26 and in the end area 30th the holding plate 27th are attached. The bolt 31 lies parallel to the swivel axis 24th the swingarm 23 .
Die Halterung 26 wird vorteilhaft durch ein L-förmiges Profilteil gebildet, dessen langer Schenkel den Hebelarm 25 der Schwinge 23 übergreift. Der Abstand zwischen diesem Teil der Halterung 26 und dem Endbereich 30 der Halteplatte 27 entspricht im Wesentlichen der Dicke des Hebelarms 25 der Schwinge 23. Dadurch ist sichergestellt, dass die Schwinge 23 zuverlässig um die Achse 24 geschwenkt werden kann.The bracket 26 is advantageously formed by an L-shaped profile part, the long leg of the lever arm 25th the swingarm 23 spreads. The distance between this part of the bracket 26 and the end area 30th the holding plate 27th corresponds essentially to the thickness of the lever arm 25th the swingarm 23 . This ensures that the swing arm 23 reliable around the axis 24th can be pivoted.
Nahe dem freien Ende des anderen Hebelarms 32 der Schwinge 23 ist eine Kolbenstange 33 des Andruckzylinders 17 angelenkt. Die Gelenkachse 35 verläuft parallel zur Schwenkachse 24 der Schwinge 23.Near the free end of the other lever arm 32 the swingarm 23 is a piston rod 33 of the pressure cylinder 17th articulated. The hinge axis 35 runs parallel to the swivel axis 24th the swingarm 23 .
Ein Gehäuse 36 des Andruckzylinders 17 ist an einem Halteteil 37 angelenkt. Die Gelenkachse 38 liegt parallel zur Gelenkachse 35.A housing 36 of the pressure cylinder 17th is on a holding part 37 articulated. The hinge axis 38 lies parallel to the axis of the joint 35 .
Das Halteteil 37 ist beispielhaft plattenförmig ausgebildet und steht quer von der Halteplatte 27 ab.The holding part 37 is designed as a plate and stands transversely of the holding plate 27th from.
Durch Ein- und Ausfahren der Kolbenstange 33 schwenkt die Schwinge 23 um die Achse 24. Da die Schwinge 23 über den Bolzen 31 gelenkig mit der Halteplatte 27 verbunden ist, wird das Führungslineal 7 quer zur Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 verstellt, wenn die Kolbenstange 33 des Andruckzylinders 17 ein- und ausfährt.By retracting and extending the piston rod 33 swings the swingarm 23 around the axis 24th . Because the swingarm 23 over the bolt 31 articulated with the holding plate 27th is connected, the guide ruler 7 transverse to the direction of the workpiece 2nd adjusted when the piston rod 33 of the pressure cylinder 17th retracts and extends.
Auf dem Ansatz 21 des Führungslineals 7 befindet sich eine Linearführung 39, die sich parallel zur Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 erstreckt. Längs der Linearführung 39 ist wenigstens ein Führungswagen 40 verschiebbar, auf dem eine Schwinge 41 um eine Achse 42 mittels eines Bozens 42' schwenkbar gelagert ist. Die Schwinge 41 ist gleich ausgebildet wie die Schwinge 23. Die Schwenkachse 42 liegt parallel zur Schwenkachse 24 der Schwinge 23. Der eine Hebelarm 43 ist nahe seinem freien Ende mittels eines Bolzens 44 gelenkig mit der Halterung 26 und dem Endbereich 30 der Halteplatte 27 verbunden.On the approach 21st the ruler 7 there is a linear guide 39 that are parallel to the direction of the workpiece 2nd extends. Along the linear guide 39 is at least a carriage 40 slidable on which a swing arm 41 around an axis 42 by means of a bolt 42 ' is pivotally mounted. The swingarm 41 is designed the same as the swing arm 23 . The pivot axis 42 lies parallel to the swivel axis 24th the swingarm 23 . The one lever arm 43 is near its free end by means of a bolt 44 articulated with the bracket 26 and the end area 30th the holding plate 27th connected.
Am anderen Hebelarm 45 der Schwinge 41 ist nahe seinem freien Ende die Kolbenstange 33 des Andruckzylinders 17 angelenkt. Dadurch kann die Schwinge 41 entsprechend der Schwinge 23 um die Gelenkachse 35 relativ zur Kolbenstange 33 geschwenkt werden. Das Gehäuse 36 des Andruckzy-linders 17 ist gelenkig mit dem Halteteil 37 verbunden. Die Gelenkachse 38 liegt parallel zur Gelenkachse 35, die wiederum parallel zur Schwenkachse 42 sowie zum Bolzen 44 liegt.On the other lever arm 45 the swingarm 41 is the piston rod near its free end 33 of the pressure cylinder 17th articulated. This allows the swing arm 41 according to the swing arm 23 around the hinge axis 35 relative to the piston rod 33 be pivoted. The housing 36 of the pressure cylinder 17th is articulated with the holding part 37 connected. The hinge axis 38 lies parallel to the axis of the joint 35 which in turn are parallel to the swivel axis 42 as well as to the bolt 44 lies.
Die Schwinge 23 ist lediglich um die Achse 24 schwenkbar. Die Schwinge 41 ist um die Achse 42 schwenkbar und zusätzlich längs der Linearführung 39 verschiebbar. Diese Verschiebbarkeit dient zum Längenausgleich bei unterschiedlichem Schwenkwinkel der Schwinge 41 in Bezug auf die Schwinge 23.The swingarm 23 is just about the axis 24th swiveling. The swingarm 41 is about the axis 42 swiveling and also along the linear guide 39 slidable. This displaceability is used to compensate for lengths with different swing angles of the rocker 41 in terms of the swingarm 23 .
Der Träger 28 ist quer zur Durchlaufrichtung des Werkstückes 2 durch die Vorrichtung verstellbar. Diese Verstellbarkeit dient der Grundbreiteneinstellung der Führungslineale 7 bis 9. Die Führungslineale 7 bis 9 können für diese Grundbreiteneinstellung gemeinsam auf dem Träger 28 angeordnet sein, oder jedes der Führungslineale 7 bis 9 hat seinen eigenen Träger 28.The carrier 28 is transverse to the direction of the workpiece 2nd adjustable by the device. This adjustability serves to set the basic width of the guide rulers 7 to 9 . The rulers 7 to 9 can for this basic width setting together on the carrier 28 be arranged, or each of the rulers 7 to 9 has its own carrier 28 .
Ausgehend von dieser Grundbreiteneinstellung sind die Führungslineale 7 bis 9 über die Schwingen 23, 41 unter Wirkung der Andruckzylinder 17 quer zur Durchlaufrichtung der Werkstücke 2 verstellbar, um Breitenunterschiede bzw. auch Breitentoleranzen der zugeführten Werkstücke 2 auszugleichen. Da jedes Führungslineal 7 bis 9 durch jeweils zwei Andruckzylinder 17 belastet wird, ist eine exakte Anpassung der Führungslineale 7 bis 9 an die jeweilige Breite des Werkstückes 2 sowie die flächige Anlage an der linken Längsseite zuverlässig möglich.The guide rulers are based on this basic width setting 7 to 9 over the wings 23 , 41 under the action of the pressure cylinder 17th transverse to the direction of the workpieces 2nd adjustable to width differences or width tolerances of the supplied workpieces 2nd balance. Because every ruler 7 to 9 with two pressure cylinders each 17th is an exact adjustment of the guide rulers 7 to 9 to the respective width of the workpiece 2nd and the flat system on the left long side is reliably possible.
Die Zylinder stehen immer unter Druck und fahren bis zur Endlage aus, wenn kein Holz in der Maschine ist. Dabei schwenken die Schwingen 23, 41 um die Achsen 31, 44, und bewegen die Führungslineale 7 bis 9 quer zur Durchlaufrichtung in eine vordere Endstellung. Wird Holz zugeführt, so wird das Lineal entgegen der Zylinderkraft zurückgedrückt. Dies geschieht im ersten Moment zunächst bei der in Vorschubrichtung ersten Schwingenaufhängung und führt zu einer Schrägstellung des Führungslineals.The cylinders are always under pressure and extend to the end position when there is no wood in the machine. The wings swing 23 , 41 around the axes 31 , 44 , and move the rulers 7 to 9 transverse to the direction of flow in a front end position. If wood is fed in, the ruler is pushed back against the cylinder force. At first, this happens with the first swing arm suspension in the feed direction and leads to an inclined position of the guide ruler.
Die Linearführung 39 stellt hierbei sicher, dass aufgrund des unterschiedlichen Schwenkwinkels der Schwinge 41 gegenüber der Schwinge 23 das Führungslineal 7 bis 9 eine entsprechende Verschiebebewegung ausführen kann. Wenn das Werkstück ganz am Lineal anliegt, passt sich dieses dem Werkstück an und verläuft in der Regel parallel zur Durchlaufrichtung. Die Kolbenstangen der beiden Zylinder sind gleich weit in einer teileingefahrenen Stellung. Das Führungslineal 7 bis 9 ist unter Wirkung der Andruckkraft an den beiden Aufhängepunkten frei in Querrichtung beweglich und kann sich so an Breite und ggf. Winkellage der Werkstücke 2 anpassen. Es liegt damit immer flächig am Werkstück 2 an, auch wenn dessen Seiten nicht hundertprozentig parallel sind, und belastet das Werkstück 2 durch die pneumatische Federung der Andruckzylinder 17, die vorteilhaft Pneumatikzylinder sind, kontinuierlich mit der erforderlichen Anpresskraft.The linear guide 39 ensures that due to the different swing angle of the swing arm 41 opposite the swingarm 23 the guide ruler 7 to 9 can carry out a corresponding displacement movement. If the workpiece lies completely against the ruler, it adapts to the workpiece and usually runs parallel to the direction of travel. The piston rods of the two cylinders are equally far in a partially retracted position. The ruler 7 to 9 is freely movable in the transverse direction under the action of the pressure force at the two suspension points and can thus vary in width and, if necessary, the angular position of the workpieces 2nd to adjust. It is therefore always flat on the workpiece 2nd on, even if its sides are not 100% parallel, and stresses the workpiece 2nd thanks to the pneumatic suspension of the pressure cylinders 17th , which are advantageous pneumatic cylinders, continuously with the required contact pressure.
Grundsätzlich reicht es aus, wenn nur ein Führungslineal vorgesehen ist, mit dem das Werkstück 2 dem linken Werkzeug 11 zugeführt wird. Eine genauere Führung des Werkstückes 2 ist aber dann möglich, wenn in vorteilhafter Weise zwei oder mehr Führungslineale eingesetzt werden. Insbesondere können die Werkstücke 2 dadurch mit kürzeren Lücken bzw. mit kürzeren Abständen zugeführt werden und werden dennoch flächig geführt und angedrückt, auch wenn die nacheinander folgenden Werkstücke die beschriebenen Breitenunterschiede haben. Diese mehreren Führungslineale 7 bis 9 sind unabhängig voneinander in der beschriebenen Weise beweglich, so dass eine sehr exakte Führung der Werkstücke 2 von ihrem Einlaufbereich in die Vorrichtung bis zum linken Werkzeug 11 gewährleistet ist. Besonders sind die Werkstücke 2 dadurch im Bereich des rechten Werkzeuges 10 sauber gehalten und werden von diesem mit hoher Oberflächengüte und einschlagfrei bearbeitet.Basically, it is sufficient if only one guide ruler is provided with which the workpiece 2nd the left tool 11 is fed. A more precise guidance of the workpiece 2nd is possible, however, if two or more guide rulers are advantageously used. In particular, the workpieces 2nd are thus fed with shorter gaps or with shorter distances and are nevertheless guided and pressed flat, even if the successive workpieces have the described width differences. These several rulers 7 to 9 are movable independently of one another in the manner described, so that the workpieces are guided very precisely 2nd from their entry area into the device to the left tool 11 is guaranteed. The workpieces are special 2nd thereby in the area of the right tool 10th kept clean and processed by it with high surface quality and impact-free.
Durch die Beweglichkeit der Führungslineale 7 bis 9 lassen sich diese sehr schnell in die erforderliche Führungsposition verstellen. Dadurch können die Werkstücke 2 mit einer entsprechend hohen Vorschubgeschwindigkeit durch die Vorrichtung transportiert werden. Die Führungslineale 7 bis 9 stehen sieher, dass die Werkstücke 2 bis zum linken Werkzeug 11 einwandfrei geführt werden, so dass mit ihm bei minimaler Spanabnahme die linke Längsseite der Werkstücke 2 sauber gehobelt werden kann.Due to the flexibility of the guide rulers 7 to 9 can be adjusted very quickly to the required leadership position. This allows the workpieces 2nd can be transported through the device at a correspondingly high feed rate. The rulers 7 to 9 stand out that the workpieces 2nd to the left tool 11 be guided properly so that the left long side of the workpieces can be removed with minimal chip removal 2nd can be planed clean.
Die Werkstücke 2 sind nach ihrem Durchlauf durch die Maschine so an allen vier Seiten bearbeitet, dass sie eine hohe Oberflächengüte aufweisen und, insbesondere wenn die Werkstücke Lamellen sind, anschließend sauber verleimt werden können, um aus den Lamellen beispielsweise Platten herzustellen. Hierbei werden die Lamellen mit ihren Längsseiten aneinanderliegend durch Anwendung von hohem Druck zu Platten verleimt.The workpieces 2nd are processed on all four sides after they have passed through the machine in such a way that they have a high surface quality and, especially if the workpieces are lamellae, can then be glued neatly, for example to produce panels from the lamellae. Here, the lamellae are glued together with their long sides by applying high pressure to form panels.
Mehrere solcher Platten können zur Bildung von mehrlagigen Platten aufeinandergelegt und in geeigneter Weise miteinander verbunden werden.Several such plates can be placed on top of one another to form multilayer plates and connected to one another in a suitable manner.
Mit der beschriebenen Vorrichtung ist eine erhebliche Produktionserhöhung für unterschiedlich breite Rohwerkstücke und Fertigteile mit gleichbleibender Oberflächengüte in Verleimqualität möglich. Es ist eine Produktionserhöhung von annähernd 100 % möglich. Die Vermessung der der Vorrichtung zugeführten Rohwerkstücke 2 erfolgt durch den Sensor 6. Da die Werkstücke 2 am Sensor 6 vorbeitransportiert werden, erfolgt die Breitenvermessung des Werkstückes 2 über dessen gesamte Länge bei der Übergabe der Werkstücke 2 in die Vorrichtung. Dadurch kann die optimale minimale Spanabnahme auch unter Berücksichtigung einer Werkstückkrümmung, einer Hohlseite und dergleichen exakt bestimmt werden und es ist gewährleistet, dass immer sauber gehobelt wird. Durch die kontinuierliche Breitenmessung bei der Zuführung der Werkstücke 11 zu den Werkzeugen 15. 10,11, 13, 15' lässt sich auch ein unzulässiges Übermaß erkennen.With the device described, a considerable increase in production for raw workpieces of different widths and finished parts with a constant surface quality in gluing quality is possible. A production increase of almost 100% is possible. The measurement of the raw workpieces fed to the device 2nd done by the sensor 6 . Because the workpieces 2nd on the sensor 6 are transported past, the width of the workpiece is measured 2nd over its entire length when the workpieces are handed over 2nd into the device. As a result, the optimal minimum chip removal can also be exactly determined taking into account a workpiece curvature, a hollow side and the like, and it is ensured that planing is always clean. Thanks to the continuous width measurement when feeding the workpieces 11 to the tools 15 . 10th , 11 , 13 , 15 ' an impermissible excess can also be seen.
Mit Hilfe der Sensoren 5 ist die Werkstückverfolgung in der Vorrichtung sichergestellt. Insbesondere wird festgestellt, wann das Werkstück 2 am linken Werkzeug 11 vorbeitransportiert ist. Dann kann es, wenn erforderlich, auf die gewünschte Breite des jeweils nachfolgenden Werkstückes 2 quer zur Durchlaufrichtung verstellt werden.With the help of the sensors 5 workpiece tracking is ensured in the device. In particular, it is determined when the workpiece 2nd on the left tool 11 is transported past. Then it can, if necessary, to the desired width of the subsequent workpiece 2nd can be adjusted transversely to the direction of flow.
Die Führungslineale 7 bis 9 dienen zur Führung und zum Halten der Werkstücke 2 und ermöglichen insbesondere ein einschlagfreies Hobeln. Die Werkstücke 2 werden daher trotz hoher Durchlaufgeschwindigkeit mit einer hohen Oberflächenqualität in der Vorrichtung bearbeitet. Anstelle der doppelten Schwingenaufhängung der Führungslineale können auch Linearführungen für die Querverstellung verwendet werden. Zur einwandfreien Führung und zum Halten der Werkstücke 2 in vertikaler Richtung dienen die Transportwalzen 3 in Verbindung mit nicht dargestellten Andruckrollen, die wie die Transportwalzen 3 unter Druck auf der Oberseite des Werkstückes 2 aufliegen, aber nicht angetrieben sind.The rulers 7 to 9 are used to guide and hold the workpieces 2nd and in particular enable non-impact planing. The workpieces 2nd are therefore processed with a high surface quality in the device despite the high throughput speed. Instead of the double swing arm suspension of the guide rulers, linear guides can also be used for the transverse adjustment. For perfect guidance and for holding the workpieces 2nd the transport rollers serve in the vertical direction 3rd in connection with pressure rollers, not shown, which, like the transport rollers 3rd under pressure on the top of the workpiece 2nd rest but are not driven.
Die Vermessung der Breite der Werkstücke 2 kann anstelle durch Sensoren, die vorzugsweise Laserabstandssensoren sind, auch durch Kameras vorgenommen werden.Measuring the width of the workpieces 2nd can also be carried out by cameras instead of sensors, which are preferably laser distance sensors.
Mit den Sensoren 5 werden die Werkstücke 2 an mehreren Stellen der Vorrichtung erfasst. Dies hat den Vorteil, dass Fehlmessungen, beispielsweise durch verschmutzte Sensoren, aufgefangen werden können. Außerdem lassen sich dadurch die Werkstücke 2 mit geringstmöglicher Lücke zuführen und eine genaue Teileverfolgung ist auch bei Schlupf während des Werkstücktransportes gewährleistet. Vorteilhaft bestehen die Sensoren jeweils aus einem Lasersensor und einem Rotlichttaster, um Fehlmessungen, beispielsweise durch verschmutzte Sensoren, zu vermeiden.With the sensors 5 become the workpieces 2nd recorded at several points in the device. This has the advantage that incorrect measurements, for example due to dirty sensors, can be compensated for. This also allows the workpieces 2nd Feed with the smallest possible gap and accurate part tracking is guaranteed even when there is slippage during workpiece transport. The sensors advantageously each consist of a laser sensor and a red light sensor in order to avoid incorrect measurements, for example due to soiled sensors.
