DE102018004037A1

DE102018004037A1 - Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers

Info

Publication number: DE102018004037A1
Application number: DE102018004037.3A
Authority: DE
Inventors: Rene Wirtz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2018-10-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (2) bei einem Führen eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einem auftretenden Parkinson-Tremor des Fahrers (2) zumindest ein im Lenkrad (4) des Fahrzeuges (1) verbauter Vibrationsmotor (6) aktiviert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bei einem Führen eines Fahrzeuges.
Im Allgemeinen sind verschiedene Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bei einem Führen eines Fahrzeuges bekannt. So wird beispielsweise ein Aufmerksamkeitszustand des Fahrers anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerkamera ermittelt und in Abhängigkeit des ermittelten Aufmerksamkeitszustandes ein Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben.
Darüber hinaus beschreibt die EP 2 377 745 B1 ein Kraftfahrzeug mit einer zumindest auf die Vorderräder wirkenden Lenkeinrichtung mit einem Lenkrad sowie mit einer Spurhalteeinrichtung umfassend eine Steuerungsvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung ist zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges relativ zu einer erfassten seitlichen Spurbegrenzung der vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur vorgesehen. Weiterhin umfasst die Spurhalteeinrichtung ein über die Steuerungsvorrichtung ansteuerbares, mit der Lenkeinrichtung mechanisch zusammenwirkendes Aktuatorelement zum Geben eines Lenkmomentes in Abhängigkeit der erfassten Relativposition des Kraftfahrzeuges zur Spurbegrenzung. Der Betrieb des Aktuatorelementes wirkt haptisch fühlbar auf das Lenkrad, wobei das Aktuatorelement über die Steuerungsvorrichtung in einem fahrerseitig zu- und abschaltbaren Betriebsmodus in Abhängigkeit der erfassten Relativposition des Kraftfahrzeuges zur Spurbegrenzung ansteuerbar ist, dass am Lenkrad eine Vibration fühlbar ist. Die Ansteuerung des Aktuatorelementes zur Erzeugung der Vibration ist unabhängig von der Ansteuerung zur Erzeugung der Vibration in Abhängigkeit einer vom Fahrer aktiv durchgeführten Lenkbewegung unterdrückbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers während eines Fahrbetriebes eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers während eines Fahrbetriebes eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei einem auftretenden Parkinson-Tremor des Fahrers zumindest ein im Lenkrad des Fahrzeuges verbauter Vibrationsmotor aktiviert wird.
Durch Anwendung des Verfahrens können ein Fahrkomfort sowie eine Fahrzeugkontrolle für einen Morbus-Parkinson-Patienten erhöht werden. Somit kann wiederum die Verkehrssicherheit für das Fahrzeug und sich in dessen Umgebung befindender Verkehrsteilnehmer erhöht werden.
Zudem ist es mittels des Verfahrens realisierbar, eine Zeitdauer zu verlängern, in welcher es für den Fahrer, also den Morbus-Parkinson-Patienten, noch möglich ist, das Fahrzeug selbstständig zu führen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Innenraumes eines Fahrzeuges mit einem Fahrer auf seinem Fahrzeugsitz.

In der einzigen Figur ist eine perspektivische Ansicht eines Innenraumes eines Fahrzeuges 1 mit einem Fahrer 2 auf seinem Fahrzeugsitz 3 dargestellt.
Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem, mittels dessen der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 beim Überfahren einer Fahrspurmarkierung, ohne dass ein Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert ist, haptisch gewarnt wird. Hierzu sind in ein Lenkrad 4 des Fahrzeuges 1, insbesondere in einen Lenkradkranz 5, zwei stark vereinfacht dargestellte Vibrationsmotoren 6 integriert.
Überfährt das Fahrzeug 1 die Fahrspurmarkierung, werden die Vibrationsmotoren 6 aktiviert, so dass diese vibrieren. Durch das Vibrieren wird der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 auf die vorliegende Situation aufmerksam gemacht, um das Fahrzeug 1 zurück in seine Fahrspur zu verbringen.
Ein Fahrer 2 des Fahrzeuges 1, der an Morbus Parkinson leidet, tendiert ab einem bestimmten Krankheitsstudium dazu, dass seine Hände vergleichsweise stark anfangen, zu zittern, wobei dieser Zustand als Parkinson-Tremor bezeichnet wird.
Ein solcher akuter Parkinson-Tremor erschwert ein Führen des Fahrzeuges 1 und insbesondere ein Betätigen des Lenkrades 4, also ein Lenken.
Es ist bekannt, dass durch ein rhythmisches Vibrieren eines Gegenstandes, welchen ein Parkinson-Tremor-Patient berührt, der Parkinson-Tremor in der Hand deutlich schwächer wird.
Um insbesondere den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 als Parkinson-Tremor-Patienten im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1, d. h. zum Führen des Fahrzeuges 1, zu unterstützen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
Erkennt der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 einen akuten Parkinson-Tremor, so kann der Fahrer 2 die in das Lenkrad 4 integrierten Vibrationsmotoren 6 aktivieren, so dass diese vibrieren und dadurch der Parkinson-Tremor, also das Zittern der Hände, zumindest verringert wird. Dadurch kann für den Fahrer 2 die Kontrolle über das Fahrzeug 1 bei einem solchen auftretenden Parkinson-Tremor verbessert werden.
Zur Aktivierung der Vibrationsmotoren 6 kann der Fahrer 2 beispielsweise ein nicht näher gezeigtes Bedienelement betätigen, wobei zudem vorgesehen sein kann, dass der Fahrer 2 eine Vibrationsfrequenz und/oder eine Amplitude durch eine entsprechende Einstellung vornehmen kann.
In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzlich zu den Vibrationsmotoren 6 in dem Lenkrad 4 zumindest ein nicht gezeigter Sensor integriert ist. Dieser erfasst im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale, die an eine Steuereinheit gesendet werden. Die Steuereinheit wertet die mittels des Sensors erfassten Signale aus, wobei entsprechend eines ermittelten Signalverlaufes ein solcher akuter Parkinson-Tremor und zudem ein Schweregrad dessen erkannt werden.
Mittels der Steuereinheit werden bei einem erkannten Parkinson-Tremor des Fahrers 2 die Vibrationsmotoren 6 aktiviert und eine Vibrationsfrequenz und/oder Amplitude der Vibrationsmotoren 6, beispielsweise entsprechend dem ermittelten Schweregrad, eingestellt. Bei dieser Ausführungsform ist somit eine Rückkopplung zwischen dem akuten Parkinson-Tremor des Fahrers 2 und einer Vibrationsaktorik, also den Vibrationsmotoren 6, möglich.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Fahrer
3: Fahrzeugsitz
4: Lenkrad
5: Lenkradkranz
6: Vibrationsmotor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 2377745 B1 [0003]

Claims

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (2) bei einem Führen eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei einem auftretenden Parkinson-Tremor des Fahrers (2) zumindest ein im Lenkrad (4) des Fahrzeuges (1) verbauter Vibrationsmotor (6) aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der auftretende Parkinson-Tremor anhand erfasster Signale zumindest eines in das Lenkrad (4) integrierten Sensors ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vibrationsfrequenz und/oder eine Amplitude des zumindest einen Vibrationsmotors (6) in Abhängigkeit der erfassten Signale des zumindest einen Sensors gesteuert werden bzw. wird.