DE102017218791A1

DE102017218791A1 - Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für einen Motor

Info

Publication number: DE102017218791A1
Application number: DE102017218791.3A
Authority: DE
Inventors: Shinya Okubo
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2037-10-21
Also published as: DE102017218791B4; JP6597554B2; JP2018071384A

Abstract

Eine auf einen Motor (2) angewendete Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die eine Steuerung einer vielfachen Einspritzung von jedem Zylinder des Motors ausführt, enthält einen Mikrocomputer (4), der einen Antriebsbefehlspuls ausgibt, und eine Injektorantriebssteuerungseinheit (5), die einen Pulszähler (20) enthält, der einen Zählerwert jedes Mal, wenn der Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, überschreibt, wobei die Injektorantriebssteuerungseinheit die Steuerung der vielfachen Einspritzung gemäß dem Zählerwert ausführt. Der Mikrocomputer gibt einen Miniaturpuls, der eine Pulsbreite hat, die kürzer als die des Antriebsbefehlspulses ist, zusätzlich zu einem Ausgeben des Antriebsbefehlspulses aus. Wenn eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird, gibt der Mikrocomputer den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses entsprechend einer Einspritzung, die abgebrochen wird, aus. Der Pulszähler überschreibt den Zählerwert jedes Mal, wenn der Miniaturpuls wenn der Miniaturpuls eingegeben wird.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die auf einen Motor angewendet wird.
Kürzlich wurde in einer Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die auf einen Motor angewendet wird, eine komplizierte Einspritzungssteuerung gefordert, um eine Leistung bzw. Leistungsfähigkeit einer Motorsteuerung zu verbessern. JP 2015-197098A offenbart eine Technologie, bei der ein Stromprofil, von bzw. mit dem ein Injektor angetrieben wird, pro Einspritzungsbedarf von einer Voreinspritzung, einer Voreinspritzung (kurz vor der Haupteinspritzung), einer Haupteinspritzung, einer Nacheinspritzung (kurz nach der Haupteinspritzung) und einer Nacheinspritzung unter Verwendung einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC, application specific integrated circuit), die verwendet wird, um den Injektor anzutreiben, und die das Stromprofil festsetzt, das verschieden von einem anderem Stromprofil ist, und zwar pro Antriebsbefehlspuls, der von einem Mikrocomputer eingegeben wird, geschaltet wird, und zwar um eine Variation in einer Kraftstoffeinspritzungsmenge zu unterdrücken. Das Stromprofil sind Daten bzw. ist eine Datei, die einen Stromwert, der ein Wert des Injektorstroms ist, der an den Injektor geliefert wird, oder eine Stromwellenform, die eine Wellenform des Injektorstroms ist, kennzeichnen bzw. kennzeichnet. Die ASIC enthält einen Pulszähler, der einen Zählerwert jedes Mal, wenn der Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, um eins erhöht, und unterscheidet den Antriebsbefehlspuls durch den Zählerwert des Pulszählers und schaltet dann das Stromprofil. Der Zählerwert des Pulszählers wird durch den Mikrocomputer und die ASIC, die miteinander kommunizieren, überschrieben.
Eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl von jedem Motorzyklus gesteuert wird, um geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, wird gefordert, um zu erreichen, dass eine Verbrennungseffizienz verbessert wird, eine Variation einer Motordrehzahl unterdrückt wird und eine Ablagerung entfernt wird. Jedoch kommen in einer Konfiguration, bei der der Antriebsbefehlspuls durch den Zählerwert des Pulszählers unterschieden wird, folgende Sachverhalte vor, wenn eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird. Wenn eine mittlere Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen wird, passt der Zählerwert des Pulszählers nicht zu einem Festsetzen des Stromprofils von dem Antriebsbefehlspuls, der ein nächster Antriebsbefehlspuls ist. Folglich ist es erforderlich, den Zählerwert des Pulszählers zu überschreiben, um zu einer Pulszahl der Antriebsbefehlspulse, die abgebrochen wurden, zu passen. In diesem Fall ist es erforderlich, dass ein Überschreiben des Zählerwerts bis zu einem Timing, bei dem ein nächster Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, vervollständigt wird. In einer Konfiguration, bei der der Zählerwert durch den Mikrocomputer und die ASIC, die miteinander kommunizieren, überschrieben wird, kann, wenn ein Pulsintervall zwischen den Antriebsbefehlspulsen kurz ist, eine Kommunikation nicht vervollständigt werden und kann der Zählerwert normalerweise nicht überschrieben werden, und zwar bis zu einem Timing, bei dem der nächste Antriebsbefehlspuls eingegeben wird. Wenn das Pulsintervall auf einen Wert, bei dem die Kommunikation vervollständigt wird, verlängert wird, und zwar bis zu einem Timing, bei dem der nächste Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, kann eine Einspritzungssteuerung, die gefordert wird, nicht erzielt werden.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die auf einen Motor angewendet wird, dort bereitzustellen, wo eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl einer vielfachen Einspritzung geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl ist, geeignet ausgeführt wird, und zwar ohne Bezug auf einen Grenzwert eines Pulsintervalls zwischen Antriebsbefehlspulsen.
Eine auf einen Motor angewendete Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die eine Steuerung einer vielfachen Einspritzung von jedem Zylinder des Motors ausführt, enthält einen Mikrocomputer, der einen Antriebsbefehlspuls ausgibt, und eine Injektorantriebssteuerungseinheit, die einen Pulszähler enthält, der einen Zählerwert jedes Mal, wenn der Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, überschreibt bzw. neuschreibt, wobei die Injektorantriebssteuerungseinheit die Steuerung der vielfachen Steuerung gemäß dem Zählerwert ausführt. Der Mikrocomputer gibt einen Miniaturpuls, der eine Pulsbreite hat, die kürzer als die des Antriebsbefehlspulses ist, zusätzlich zu einem Ausgeben des Antriebsbefehlspulses aus. Wenn eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird, gibt der Mikrocomputer den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses entsprechend einer Einspritzung, die abgebrochen wird, aus. Der Pulszähler überschreibt den Zählerwert jedes Mal bzw. schreibt diesen jedes Mal neu, wenn der Miniaturpuls wenn der Miniaturpuls eingegeben wird.
Wenn eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird, gibt die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses aus, um den Zählerwert des Pulszählers zu überschreiben bzw. neu zu schreiben. In diesem Fall ist eine Zeit, die erforderlich ist, um den Zählerwert zu überschreiben bzw. neu zu schreiben, bemerkenswert kürzer als die in einem Fall, in dem der Zählerwert des Pulszählers durch den Mikrocomputer und die ASIC, die miteinander kommunizieren, überschrieben wird. Folglich kann eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, geeignet ausgeführt werden, und zwar ohne Bezug auf einen Grenzwert eines Pulsintervalls zwischen Antriebsbefehlspulsen.
Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, die mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen gemacht wird, noch deutlicher. In den Zeichnungen:

ist 1 ein Blockschaltbild, das eine Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt,
ist 2 ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem eine Einspritzungszahl gleiche einer voreingestellten Einspritzungszahl ist,
ist 3 ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem verschiedene Einspritzungen in einer vielfachen Einspritzung abgebrochen werden,
ist 4 ein Zeitdiagram, das einen Fall zeigt, in dem ein Zählerwert durch ein Überschreibungssignal überschrieben wird,
ist 5 ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem der Zählerwert durch einen Miniaturpuls überschrieben wird,
ist 6 ein Zeitdiagramm, das ein Voreinspritzungsereignis, ein EIN-Einspritzungsereignis und ein AUS-Einspritzungsereignis zeigt,
ist 7 ein Flussidagramm, das einen ersten Teil eines Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang zeigt,
ist 8 ein Flussdiagramm, das einen zweiten Teil des Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgangs zeigt,
ist 9 ein Flussdiagramm, das einen EIN-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang zeigt,
ist 10 ein Flussdiagramm, das einen ersten Teil eines AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgangs zeigt,
ist 11 ein Flussdiagramm, das einen zweiten Teil des AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgangs zeigt, und
ist 12 ein Flussdiagramm, das den ersten Teil des AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden nachstehend mit Bezug auf Zeichnungen beschrieben. In den Ausführungsformen kann ein Teil, der einem in einer vorangegangenen Ausführungsform beschriebenen Gegenstand entspricht, mit demselben Bezugszeichen versehen werden und wird eine redundante Erläuterung für den Teil wegelassen. Wenn einzig ein Teil einer Konfiguration in einer Ausführungsform beschrieben wird, kann eine andere vorangegangene Ausführungsform auf die anderen Teile der Konfiguration angewendet werden. Die Teile können kombiniert werden, selbst wenn es nicht ausdrücklich beschrieben wird, dass die Teile kombiniert werden können. Die Ausführungsformen können teilweise kombiniert werden, selbst wenn es nicht ausdrücklich beschrieben wird, dass die Ausführungsformen kombiniert werden können, vorausgesetzt, es gibt keine Schädigung bzw. Verletzung bei der Kombination.
Erste Ausführungsform
Nachstehend wird mit Bezug auf FIGS. 1 bis 11 eine erste Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Eine Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1, die auf einen Motor 2 angewendet wird, ist mit verschiedenen Messwertgebern, die nicht zu sehen sind, elektrisch verbunden. Die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1 steuert eine Kraftstoffeinspritzung eines Injektors 3 an den Motor 2, der eine Leistungsquelle eines Fahrzeugs ist, durch geeignetes Verwenden verschiedener Informationen, die in verschiedenen Signalen, die von verschiedenen Messwertgebern eingegeben werden, enthalten sind. Der Motor 2 ist ein Dieselmotor, der Zylinder enthält, ein Benzinmotor oder ein Gasmotor.
Die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1 enthält einen Mikrocomputer 4, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC, application specific integrated circuit) 5, die verwendet wird, um den Injektor 3 anzutreiben, und eine Ausgabeschaltung 6. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die ASIC 5 äquivalent zu einer Injektorantriebssteuerungseinheit.
Der Mikrocomputer 4 ist eine elektronische Vorrichtung, die ein Kraftstoffeinspritzungstiming oder eine Kraftstoffeinspritzungsmenge berechnet. Der Mikrocomputer 4 enthält einen Berechnungskern 7, eine Zeit-Zeitgebereinheit 8, eine Winkel-Zeitgebereinheit 9, eine Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, ein ROM (Festwertspeicher bzw. Nur-Lese-Speicher, read-only memory) 11, ein RAM (Direktzugriffsspeicher, random-access memory) 12, eine erste periphere Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle bzw. I/O-Schnittstelle 13 und einen inneren Bus 14. In dem Mikrocomputer 4 sind der Berechnungskern 7, die Zeit-Zeitgebereinheit 8, die Winkel-Zeitgebereinheit 9, die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, das ROM 11, das RAM 12 und die erste periphere I/O-Schnittstelle 13 durch den inneren Bus 14 miteinander verbunden.
Der Berechnungskern 7 ist ein Prozessor, der einen Berechnungsvorgang, der einem Steuerungsprogramm folgt, das vorgegeben ist, durch ein geeignetes Verwenden verschiedener Informationen, die in verschiedenen Messwertgebersignalen enthalten sind, die dem Mikrocomputer 4 von verschiedenen Messwertgebern eingegeben werden, ausführt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Berechnungskern 7 ein Glied, das verschieden von der Zeit-Zeitgebereinheit 8 und der Winkel-Zeitgebereinheit 9 ist. Jedoch kann gemäß der vorliegenden Offenbarung der Berechnungskern 7 in der Zeit-Zeitgebereinheit 8 oder der Winkel-Zeitgebereinheit 9 enthalten sein.
Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 erzielt eine periphere Funktion des Mikrocomputers 4. Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 enthält einen Zeitfreilaufzähler, der nicht zu sehen ist und sich pro vorgegebener Zeitdauer erhöht (hochzählt). Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 vergleicht einen Zählerwert, der durch den Berechnungskern 7 festgesetzt wird, mit einem Zeitfreilaufzählerwert, der ein Zählerwert des Zeitfreilaufzählers ist. Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 schaltet zwischen einem EIN-Zustand eines Antriebsbefehlspulses und einem AUS-Zustand des Antriebsbefehlspulses, und zwar gemäß einem Vergleichsergebnis zwischen dem Zählerwert und dem Zeitfreilaufzählerwert. Wenn der Zählerwert gleich dem Zeitfreilaufzählerwert ist, gibt die Zeit-Zeitgebereinheit 8 einen Unterbrechungsparameter an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aus.
Die Winkel-Zeitgebereinheit 9 erzielt eine periphere Funktion des Mikrocomputers 4. Die Winkel-Zeitgebereinheit 9 enthält einen Winkelfreilaufzähler, der nicht zu sehen ist und eine Zählgeschwindigkeit proportional zu einer Motorrotationsgeschwindigkeit ändert. Die Winkel-Zeitgebereinheit 9 vergleicht den Zählerwert, der durch den Berechnungskern 7 festgelegt wird, mit einem Winkelfreilaufzählerwert, der ein Zählerwert des Winkelfreilaufzählers ist. Die Winkel-Zeitgebereinheit 9 schaltet zwischen dem EIN-Zustand des Antriebsbefehlspulses und dem AUS-Zustand des Antriebsbefehlspulses, und zwar gemäß einem Vergleichsergebnis zwischen dem Zählerwert und dem Winkelfreilaufzählerwert. Wenn der Zählerwert gleich dem Winkelfreilaufzählerwert ist, gibt die Winkel-Zeitgebereinheit 9 den Unterbrechungsparameter an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aus.
Wenn der Unterbrechungsparameter von der Zeit-Zeitgebereinheit 8 oder der Winkel-Zeitgebereinheit 9 eingegeben wird, aktiviert die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 ein Voreinspritzungsereignis, ein EIN-Einspritzungsereignis oder ein AUS-Einspritzungsereignis als Ereignisse, um den Unterbrechungsparameter zu spezifizieren. Wenn ein Ereignis durch die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aktiviert wird, führt der Berechnungskern 7 einen Unterbrechungsvorgang, der einem Steuerungsprogramm folgt, das vorgegeben ist, gemäß dem Unterbrechungsparameter, der durch das Ereignis spezifiziert wird, das aktiviert wird, aus.
Das ROM 11 ist eine Speichervorrichtung, die mit dem Berechnungskern 7 verbunden ist. Das ROM 11 speichert verschiedene Programme und verschiedene Daten, die verwendet werden, um eine Einspritzungssteuerung durch ein Ausführen des Voreinspritzungsereignisses, des EIN-Einspritzungsereignisses oder des AUS-Einspritzungsereignisses auszuführen.
Das RAM 12 ist eine Speichervorrichtung, die mit dem Berechnungskern 7 verbunden ist. Das RAM 12 speichert zeitweilig eine voreingestellte Einspritzungszahl, die eine voreingestellte Ausgabezahl, eine gegenwärtige Ausgabezahl, ein EIN-Timing und ein AUS-Timing ist. In diesem Fall ist die voreingestellte Ausgabezahl eine Ausgabezahl des Antriebsbefehlspulses jedes Motorzykluses, der durch den Berechnungskern 7 festgelegt wird.
Die erste periphere I/O-Schnittstelle 13 ist eine Schnittstelle, die verschiedene Informationen zwischen dem Mikrocomputer 4 und peripheren Vorrichtungen eingibt/ausgibt. Der Mikrocomputer 4 empfängt ein Messwertgebersignal von einem Kurbelwinkelmesswertgeber 15 und ein Messwertgebersignal vom einem Nockenwinkelmesswertgeber 16, die erforderlich sind, um die Motorrotationsgeschwindigkeit und einen Motorrotationswinkel durch die erste periphere I/O-Schnittstelle 13 zu berechnen. Die erste periphere I/O-Schnittstelle 13 ist mit einer Pulssignalleitung 17 und einem Kommunikationsbus 18, die mit einer zweiten peripheren I/O-Schnittstelle 19 verbunden sind, verbunden. Der Mikrocomputer 4 gibt den Antriebsbefehlspuls von der ersten peripheren I/O-Schnittstelle 13 durch die Pulssignalleitung 17 an die ASIC 5 aus, und lädt und schreibt verschiedene Daten der ASIC 5 von der ersten peripheren I/O-Schnittstelle 13 durch den Kommunikationsbus 18.
Die ASIC 5 ist eine spezifische integrierte Schaltung, die ein Antreiben des Injektors 3 steuert. Wenn die ASIC 5 den Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 empfängt, steuert die ASIC 5 die Ausgabeschaltung 6, die mit dem Antriebsbefehlspuls synchronisiert wird, und steuert das Antreiben des Injektors 3. Die ASIC 5 liefert einen Injektorstrom an den Injektor 3, der ein Steuerungssubjekt bzw. ein Steuerungsgegenstand in einem Fall ist, in dem der Antriebsbefehlspuls eingeschaltet wird. In diesem Fall öffnet die ASIC 5 ein Einspritzungsventil des Injektors 3, um den Injektor 3 zu steuern, um dem Motor 2 einen Kraftstoff einzuspritzen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird eine Konfiguration, die die ASIC 5 enthält, die die spezifische integrierte Schaltung ist, die das Antreiben des Injektors 3 steuert, beschrieben. Jedoch kann gemäß der vorliegenden Offenbarung ein anderer Mikrocomputer, der eine Flexibilität hat, die größer ist, als die, die die ASIC 5 hat, anstelle der ASIC 5 bereitgestellt werden, um das Antreiben des Injektors 3 zu steuern.
Die ASIC 5 enthält die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19, einen Pulszähler 20, eine Stromprofilspeichereinheit 21 und einen inneren Bus 22. In der ASIC 5 sind die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19, der Pulszähler 20 und die Stromprofilspeichereinheit 21 durch den inneren Bus 22 miteinander verbunden. Eine Gruppe aus einem Pulszähler 20, einer Stromprofilspeichereinheit 21 und einer Ausgabeschaltung 6 ist bereitgestellt, um jedem der Injektoren 3 zu entsprechen.
Die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19 ist eine Schnittstelle, die verschiedene Informationen zwischen der ASIC 5 und dem Mikrocomputer 4 eingibt/ausgibt und verschiedene Informationen zwischen der ASIC 5 und der Ausgabeschaltung 6 eingibt/ausgibt.
Der Pulszähler 20 ist eine Speichereinheit der ASIC 5. Der Pulszähler 20 ist ein Zähler, der einen Zählerwert um eins erhöht, wobei er mit dem EIN-Timing des Antriebsbefehlspulses synchronisiert wird. Der Pulszähler 20 überschreibt den Zählerwert bzw. schreibt diesen neu, wenn ein Überschreibungssignal von dem Mikrocomputer 4 durch den Kommunikationsbus 18 an die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19 eingegeben wird. Der Pulszähler 20 setzt den Zählerwert auf Null, wenn ein Null-Löschsignal von dem Mikrocomputer 4 durch den Kommunikationsbus 18 an die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19 eingegeben wird, und zwar pro Motorzyklus.
Die Stromprofilspeichereinheit 21 ist eine Speichereinheit der ASIC 5. Die Stromprofilspeichereinheit 21 speichert mehrere Stromprofile, die pro Zählerwert des Pulszählers 20 voneinander verschieden sind. Das Stromprofil sind Daten bzw. ist eine Datei, die einen Stromwert, der ein Wert des Injektorstroms ist, der an den Injektor 3 geliefert wird, oder eine Stromwellenform, die eine Wellenform des Injektorstroms ist, kennzeichnen bzw. kennzeichnet. Der Mikrocomputer 4 lädt und überschreibt das Stromprofil bzw. schreibt dieses neu durch ein Ausführen einer Kommunikation zwischen dem Mikrocomputer 4 und der ASIC 5 durch den Kommunikationsbus 18.
Die Ausgabeschaltung 6 ist eine Leistungsschaltung, die einen MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor, metal-oxide-semiconductor-field-effect transistor) enthält, der nicht zu sehen ist und der strombetrieben wird bzw., und die strombetrieben wird. Die Ausgabeschaltung 6 steuert den Injektorstrom, der an den Injektor 3 geliefert wird. Die ASIC 5 schaltet durch die zweite periphere I/O-Schnittstelle 19 zwischen einem EIN-Zustand und einem AUS-Zustand in dem MOSFET, um den Injektorstrom zu steuern, um zu einem vorgegebenen Stromprofil zu passen. Wenn der Injektorstrom an den Injektor 3 geliefert wird, spritzt der Injektor 3 den Kraftstoff unter Verwendung eines Aktuators, der nicht zu sehen ist, in den Motor 2 ein, und zwar um das Einspritzungsventil zu öffnen. Die ASIC 5 schaltet das Stromprofil, um den Injektorstrom, der an den Injektor 3 geliefert wird und ein Antriebsstrom des Stromprofils ist, zu schalten, und schaltet die Kraftstoffeinspritzungsmenge, die eine Einspritzungsmenge von dem Kraftstoff, der durch den Injektor 3 eingespritzt wird, oder eine Verbrauchsleistung ist.
Als Nächstes werden mit Bezug auf FIGS. 2 bis 11 Effekte der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
In der Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1 wird eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl von jedem Motorzyklus gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, derart ausgeführt, dass eine Verbrennungseffizienz verbessert wird, eine Variation einer Motorrotation unterdrückt wird und eine Ablagerung entfernt wird. 2 ist ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem die voreingestellte Einspritzungszahl vier ist und die Einspritzungszahl gleich der voreingestellten Einspritzungszahl ist. In diesem Fall wird keine mittlere Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen. Der Mikrocomputer 4 gibt die Antriebsbefehlspulse, die ein erster Antriebsbefehlspuls, ein zweiter Antriebsbefehlspuls, ein dritter Antriebsbefehlspuls und ein vierter Antriebsbefehlspuls sind, sequentiell aus. In diesem Fall erhöht die ASIC 5 den Zählerwert des Pulszählers 20 bei EIN-Timings der Antriebsbefehlspulse, die ein erstes EIN-Timing t1, ein zweites EIN-Timing t3, ein drittes EIN-Timing t5 und ein viertes EIN-Timing t7 sind, um eins, wobei die ASIC 5 Antriebsströme der Stromprofile, die ein erstes Stromprofil, ein zweites Stromprofil, ein drittes Stromprofil und ein viertes Stromprofil sind, pro Zählerwert an die Ausgabeschaltung 6 ausgibt. In diesem Fall sind die Stromprofile voneinander verschieden. Mit anderen Worten gibt die ASIC 5 Antriebsströme der Stromprofile bei den EIN-Timings der Antriebsbefehlspulse an die Ausgabeschaltung 6 aus.
Nachstehend wird ein Fall, bei dem mindestens eine mittlere Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen wird, beschrieben. 3 ist ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem eine zweite Einspritzung und eine dritte Einspritzung in der vielfachen Einspritzung, die vier Einspritzungen hat, abgebrochen werden und kein Vorgang bzw. keine Vorgänge mit Bezug auf ein Abbrechen der Einspritzungen ausgeführt wird bzw. werden. In diesem Fall gibt der Mikrocomputer 4 den vierten Antriebsbefehlspuls nach einem Ausgeben des ersten Antriebsbefehlspulses aus, ohne den zweiten Antriebsbefehlspuls und den dritten Antriebsbefehlspuls auszugeben. Des Weiteren sind die zweite Einspritzung und die dritte Einspritzung äquivalent zu mittleren Einspritzungen. Wenn der erste Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, erhöht die ASIC 5 den Zählerwert bei dem EIN-Timing des ersten Antriebsbefehlspulses um eins und gibt diese den Antriebsstrom des ersten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 aus. Dann, wenn der vierte Antriebsbefehlspuls mit Ausnahme von dem zweiten Antriebsbefehlspuls und dem dritten Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, erhöht die ASIC 5 den Zählerwert bei dem EIN-Timing des vierten Antriebsbefehlspulses um eins und wird der Zählerwert 2. Dann gibt die ASIC 5 den Antriebsstrom des zweiten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 aus. Folglich tritt, wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, ein Phänomen, bei dem die ASIC 5 den Antriebsstrom des zweiten Stromprofils mit Ausnahme von dem Antriebsstrom des vierten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 ausgibt, auf.
4 ist ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem der Zählerwert des Pulszählers 20 durch das Überschreibungssignal, das von dem Mikrocomputer 4 ausgegeben wird, überschrieben wird, um das obige Phänomen zu lösen. In diesem Fall gibt der Mikrocomputer 4 das Überschreibungssignal, das den Zählerwert von eins auf drei überschreibt, nach einem Ausgeben des ersten Antriebsbefehlspulses aus. Wenn das Überschreibungssignal von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, überschreibt die ASIC 5 den Zählerwert bei einem Timing t11 von eins auf drei. Dann, wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, erhöht die ASIC 5 den Zählerwert bei dem EIN-Timing des vierten Antriebsbefehlspulses um eins. In diesem Fall wird, da der Zählerwert bei dem Timing t11 auf drei überschrieben wird, der Zählerwert vier. Dann gibt die ASIC 5 den Antriebsstrom des vierten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 aus. Folglich kann das Phänomen, bei dem die ASIC 5 den Antriebsstrom des zweiten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 ausgibt, wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, verhindert werden.
In einer Konfiguration, bei der der Zählerwert durch den Mikrocomputer 4 und die ASIC 5, die miteinander kommunizieren, überschrieben wird, kann, wenn ein Pulsintervall zwischen Antriebsbefehlspulsen zu kurz ist, eine Kommunikation nicht vervollständigt werden und kann der Zählerwert nicht normal überschrieben werden, und zwar bis zu einem Timing, bei dem die ASIC 5 den vierten Antriebsbefehlspuls empfängt. Wenn der Zählerwert durch die Kommunikation zwischen dem Mikrocomputer 4 und der ASIC 5 überschrieben wird, ist es generell bzw. normal, dass ein Kommunikationszeitintervall von 10 Mikrosekunden bis hunderte Mikrosekunden erforderlich ist. Des Weiteren ist es erforderlich, dass die Kommunikation in einem Zeitintervall von einem AUS-Timing t2 des ersten Antriebsbefehlspulses zu einem EIN-Timing t7 des Antriebsbefehlspulses vervollständigt wird. Mit anderen Worten ist das Pulsintervall zwischen dem ersten Antriebsbefehlspuls und dem vierten Antriebsbefehlspuls festzusetzen, um länger als das Kommunikationszeitintervall zu sein.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform gibt der Mikrocomputer 4 einen Miniaturpuls anstelle der Antriebsbefehlspulse aus, um den Zählerwert des Pulszählers 20 zu überschreiben. Der Miniaturpuls hat eine Pulsbreite, die durch die ASIC 5 erkannt werden kann, und ist eine Zeitdifferenz zwischen dem EIN-Timing und dem AUS-Timing der Antriebsbefehlspulse. Des Weiteren hat der Miniaturpuls die Pulsbreite, die kürzer als ein EIN-Verzögerungszeitintervall von dem MOSFET ist, bei dem das Einspritzungsventil des Injektors 3 geöffnet wird. Mit anderen Worten hat der Miniaturpuls die Pulsbreite, bei der das Einspritzungsventil des Injektors 3 nicht geöffnet wird. 5 ist ein Zeitdiagramm, das einen Fall zeigt, in dem der Zählerwert durch den Miniaturpuls überschrieben wird. In diesem Fall gibt der Mikrocomputer 4 den Miniaturpuls zweimal nach einem Ausgeben des ersten Antriebsbefehlspulses aus. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die Miniaturpulse ein erster Miniaturpuls und ein Miniaturpuls. Die ASIC 5 erhöht den Zählerwert bei einem EIN-Timing des Miniaturpulses jedes Mal, wenn der Miniaturpuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, um eins. Wenn ein erster Miniaturpuls eingegeben wird, überschreibt die ASIC 5 den Zählerwert bei einem Timing t21 von eins auf zwei. Wenn ein zweiter Miniaturpuls eingegeben wird, überschreibt die ASIC 5 den Zählerwert bei einem Timing t22 von zwei auf drei. Wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, erhöht die ASIC 5 den Zählerwert bei dem EIN-Timing des vierten Antriebsbefehlspulses um eins. In diesem Fall gibt, da der Zählerwert vier wird, die ASIC 5 den Antriebsstrom des vierten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 aus. Wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, gibt die ASIC 5 den Antriebsstrom des vierten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 aus. Folglich kann das Phänomen, bei dem die ASIC 5 den Antriebsstrom des zweiten Stromprofils an die Ausgabeschaltung 6 ausgibt, wenn der vierte Antriebsbefehlspuls von dem Mikrocomputer 4 eingegeben wird, verhindert werden, ohne den Zählerwert des Pulszählers 20 durch das Überschreibungssignal, das durch den Mikrocomputer 4 ausgegeben wird, zu überschreiben.
In einer Konfiguration, bei der der Mikrocomputer 4 den Miniaturpuls anstelle der Antriebsbefehlspulse ausgibt, um den Zählerwert zu überschreiben, kann, da ein Überschreiben des Zählerwerts in einigen Mikrosekunden vervollständigt wird, das Pulsintervall zwischen den Antriebsbefehlspulsen kürzer als das in der Konfiguration, bei der der Zählerwert durch den Mikrocomputer 4 und die ASIC 5 überschrieben wird, die miteinander kommunizieren, sein. Mit anderen Worten können sich die Antriebsbefehlspulse einander bemerkenswert annähern.
6 ist ein Zeitdiagramm, das das Voreinspritzungsereignis, das EIN-Einspritzungsereignis und das AUS-Einspritzungsereignis, die durch die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aktiviert werden, zeigt.
Das Voreinspritzungsereignis ist ein Ereignis, das vor einer Ausgabe des Antriebsbefehlspulses von jedem Motorzyklus einmal durch die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aktiviert wird. Der Berechnungskern 7 bestimmt ein Timing von dem Voreinspritzungsereignis durch das Steuerungsprogramm und setzt den Zählerwert eines Ereignisaktivierungstimings auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8 oder der Winkel-Zeitgebereinheit 9. Wenn der Zählerwert des Ereignisaktivierungstimings durch den Berechnungskern 7 festgesetzt wird, gibt die Zeit-Zeitgebereinheit 8 den Unterbrechungsparameter des Voreinspritzungsereignisses in einem Fall, in dem der Zählerwert, der festgesetzt wird, gleich dem Zeitfreilaufzählerwert ist, an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aus. Wenn der Zählerwert des Ereignisaktivierungstimings durch den Berechnungskern 7 festgesetzt wird, gibt die Winkel-Zeitgebereinheit 9 den Unterbrechungsparameter des Voreinspritzungsereignisses in einem Fall, in dem der Zählerwert, der festgesetzt wird, gleich dem Winkelfreilaufzählerwert ist, an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10 aus.
Das EIN-Einspritzungsereignis ist ein Ereignis, das durch die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, die mit dem EIN-Timing des Antriebsbefehlspulses synchronisiert wird, aktiviert wird. Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 oder die Winkel-Zeitgebereinheit 9 gibt den Unterbrechungsparameter des EIN-Einspritzungsereignisses an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, die mit dem EIN-Timing des Antriebsbefehlspulses synchronisiert wird, aus. Das AUS-Einspritzungsereignis ist ein Ereignis, das durch die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, die sich mit dem AUS-Timing des Antriebsbefehlspulses synchronisiert, aktiviert wird. Die Zeit-Zeitgebereinheit 8 oder die Winkel-Zeitgebereinheit 9 gibt den Unterbrechungsparameter des AUS-Einspritzungsereignisses an die Unterbrechungsverarbeitungseinheit 10, die mit dem AUS-Timing des Antriebsbefehlspulses synchronisiert wird, aus.
Die gegenwärtige Ausgabezahl sind Daten bzw. ist eine Datei, die in dem RAM 12 gespeichert werden bzw. wird. Die gegenwärtige Ausgabezahl wird bei dem Timing des Voreinspritzungsereignisses auf null festgesetzt. Die gegenwärtige Ausgabezahl wird bei einem Timing des EIN-Einspritzungsereignisses durch den Berechnungskern 7 erhöht (hochgezählt). Mit anderen Worten wird die gegenwärtige Ausgabezahl erhöht (hochgezählt), wobei sie mit dem Zählerwert des Pulsgebers 20 von der ASIC 5 synchronisiert wird. Eine Gruppe aus dem Voreinspritzungsereignis, dem EIN-Einspritzungsereignis, dem AUS-Einspritzungsereignis und der gegenwärtigen Ausgabezahl wird bereitgestellt, um jedem der Injektoren 3 zu entsprechen.
Als Nächstes werden jeweilig ein Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang, ein EIN-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang und ein AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang, die durch den Berechnungskern 7 ausgeführt werden, beschrieben.
Wenn das Voreinspritzungsereignis aktiviert wird, beginnt der Berechnungskern 7 damit, den Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang auszuführen. Bei S1 berechnet der Berechnungskern 7 die voreingestellte Ausgabezahl, wenn der Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang gestartet wird. Die voreingestellte Ausgabezahl wird gemäß verschiedener Parameter, die eine Motorrotationszahl enthalten, bestimmt und wird ebenso als eine geforderte Ausgabezahl bezeichnet. Bei S2 setzt der Berechnungskern 7 die gegenwärtige Ausgabezahl, die in einem vorhergehenden Motorzyklus erhöht wurde, auf null. Bei S3 berechnet der Berechnungskern 7 das Stromprofil von jedem Antriebsbefehlspuls gemäß einem Einspritzungsbedarf einer Voreinspritzung, einer Voreinspritzung (kurz vor der Haupteinspritzung), einer Haupteinspritzung, einer Nacheinspritzung (kurz nach der Haupteinspritzung) und einer Nacheinspritzung. Bei S4 führt der Berechnungskern 7 eine Kommunikation zwischen dem Berechnungskern 7 und der ASIC 5 aus, um das Stromprofil, das berechnet wird, auf der bzw. in die Stromprofilspeichereinheit 21 zu speichern. Wenn das Stromprofil von jedem Antriebsbefehlspuls in dem vorhergehenden Motorzyklus zu dem in dem gegenwärtigen Motorzyklus passt, kann der Berechnungskern 7 die Kommunikation zwischen dem Berechnungskern 7 und der ASIC 5, um das Stromprofil auf der bzw. in die Stromprofilspeichereinheit 21 zu speichern, nicht ausführen.
Bei S5 setzt der Berechnungskern 7 den Zählerwert des Pulszählers 20 durch ein Ausführen der Kommunikation zwischen dem Berechnungskern 7 und der ASIC 5 auf null. Bei S6 berechnet der Berechnungskern 7 das EIN-Timing und das AUS-Timing von jedem Antriebsbefehlspuls. Der Berechnungskern 7 kann das EIN-Timing und das AUS-Timing von jedem Antriebsbefehlspuls unter Verwendung von einer der Spezifizierungen, Zeitspezifizieren und Motorrotationswinkelspezifizieren, berechnen. In diesem Fall wählt der Berechnungskern 7 eine der Spezifizierungen, Zeitspezifizieren und Motorrotationswinkelspezifizieren, gemäß einem Zustand der Motorrotationsgeschwindigkeit geeignet aus.
Bei S7 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das EIN-Timing von dem Antriebsbefehlspuls, der ein Initialantriebsbefehlspuls ist, unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren verwendet wird (S7: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S8 vor. Bei S8 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S7 erhalten wird, auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8. In diesem Fall kennzeichnet der Zeitfreilaufzählerwert das EIN-Timing. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls nicht unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S7: Nein), rückt der Berechnungskern 7 zu S9 vor. Bei S9 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das EIN-Timing von dem Initialantriebsberechnungspuls unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S9: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S10 vor. Bei S10 setzt der Berechnungskern 7 den Winkelfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S9 erhalten wird, auf der Winkel-Zeitgebereinheit 9. In diesem Fall kennzeichnet der Winkelfreilaufzählerwert das EIN-Timing. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls nicht unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S9: Nein), kehrt der Berechnungskern 7 zu S7 zurück.
Bei S11 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S11: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S12 vor. Bei S12 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S11 erhalten wird, auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8 und beendet dieser dann den gegenwärtigen Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. In diesem Fall kennzeichnet der Zeitfreilaufzählerwert das AUS-Timing. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls nicht unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S11: Nein), rückt der Berechnungskern 7 zu S13 vor. Bei S13 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S13: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S14 vor. Bei S14 setzt der Berechnungskern 7 den Winkelfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S13 erhalten wird, auf der Winkel-Zeitgebereinheit 9 und beendet dieser dann den gegenwärtigen Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. In diesem Fall kennzeichnet der Winkelfreilaufzählerwert das AUS-Timing. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing von dem Initialantriebsbefehlspuls nicht unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S13: Nein), kehrt der Berechnungskern 7 zu S11 zurück.
Wenn das EIN-Einspritzungsereignis aktiviert wird, beginnt der Berechnungskern 7 damit, den EIN-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang auszuführen. Bei S21 erhöht der Berechnungskern 7 die gegenwärtige Ausgabezahl um eins, um es aufrechtzuerhalten, sich mit dem Pulszähler 20 von der ASIC 5 zu synchronisieren, und beendet dieser dann den gegenwärtigen EIN-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. In diesem Fall kann der Berechnungskern 7 das AUS-Timing von dem Antriebsbefehlspuls, der ausgegeben wird, und das EIN-Timing und das AUS-Timing von dem nächsten Antriebsbefehlspuls, der der Antriebsbefehlspuls nach dem Antriebsbefehlspuls ist, der ausgegeben wird, unter Berücksichtigung des jüngsten bzw. neuesten Motorsteuerungszustands aktualisieren.
Wenn das AUS-Einspritzungsereignis aktiviert wird, beginnt der Berechnungskern 7 damit, den AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang auszuführen. Bei S31 vergleicht der Berechnungskern 7 die gegenwärtige Ausgabezahl mit der voreingestellten Ausgabezahl und bestimmt dieser, ob die gegenwärtige Ausgabezahl geringer als die voreingestellte Ausgabezahl ist.
Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass die gegenwärtige Ausgabezahl geringer als die voreingestellte Ausgabezahl ist (S31: Ja), bestimmt der Berechnungskern 7, dass es ein Timing ist, bei dem ein gegenwärtiger Antriebsbefehlspuls der Antriebsbefehlspuls ist, der dieses Mal ausgegeben wird, und der nächste Antriebsbefehlspuls, der nächstes Mal ausgegeben wird, existiert, und rückt dieser zu einem Vorgang vor, der das EIN-Timing und das AUS-Timing von dem nächsten Antriebsbefehlspuls bestimmt.
Bei S32 bestimmt der Berechnungskern 7, ob es erforderlich ist, eine nächste Einspritzung unter Verwendung von Parametern, die eine Verbesserung der Verbrennungseffizienz, ein Unterdrücken der Variation der Motorrotation und ein Entfernen der Ablagerung enthalten, abzubrechen. Die nächste Einspritzung ist eine Einspritzung, die vorgegeben ist, um nächstes Mal ausgeführt zu werden. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass es unnötig ist, die nächste Einspritzung abzubrechen (S32: Nein), wählt der Berechnungskern 7 eine der Spezifizierungen, Zeitspezifizieren und Motorrotationswinkelspezifizieren, aus, um das EIN-Timing und das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses zu berechnen. Bei S33 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S33: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S34 vor. Bei S34 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S33 erhalten wird, auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8. Wenn der Berechnungskern bestimmt, dass das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses nicht unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S33: Nein), rückt der Berechnungskern 7 zu S35 vor. Bei S35 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S35: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S36 vor. Bei S36 setzt der Berechnungskern 7 den Winkelfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S35 erhalten wird, auf der Winkel-Zeitgebereinheit 9. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das EIN-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses nicht unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S35: Nein), kehrt der Berechnungskern 7 zu S33 zurück.
Bei S37 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S37: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S38 vor. Bei S38 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S37 erhalten wird, auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8 und beendet dieser dann den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses nicht unter Verwendung von dem Zeitspezifizieren berechnet wird (S37: Nein), rückt der Berechnungskern 7 zu S39 vor. Bei S39 bestimmt der Berechnungskern 7, ob das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing von dem nächsten Antriebsbefehlspuls unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S39: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S40 vor. Bei S40 setzt der Berechnungskern 7 den Winkelfreilaufzählerwert entsprechend einem Berechnungswert, der bei S39 erhalten wird, auf der Winkel-Zeitgebereinheit 9 und beendet dieser dann den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass das AUS-Timing des nächsten Antriebsbefehlspulses nicht unter Verwendung von dem Motorrotationswinkelspezifizieren berechnet wird (S39: Nein), kehrt der Berechnungskern 7 zu S37 zurück.
Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass es erforderlich ist, die nächste Einspritzung abzubrechen (S32: Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S41 vor. Bei S41 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert dort, wo der Miniaturpuls bei einem Timing eingeschaltet wird, bei dem eine erste vorgegebene Zeit ab einem Timing, bei dem der gegenwärtige Antriebsbefehlspuls eingeschaltet wird, verstrichen ist, und zwar auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8. In diesem Fall setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert dort, wo der Miniaturpuls bei einem Timing gleich, nachdem das Einspritzungsventil des Injektors 3 vollständig geschlossen ist, eingeschaltet wird, und zwar auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8. Wenn der Berechnungskern 7 den Miniaturpuls ausgibt, bevor das Einspritzungsventil in einer gegenwärtigen Einspritzung vollständig geschlossen ist, ist es möglich, dass ein Timing, bei dem das Einspritzungsventil in der gegenwärtigen Einspritzung völlig geschlossen ist, verzögert wird und die Kraftstoffeinspritzungsmenge beeinflusst wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann es, da der Berechnungskern 7 den Miniaturpuls gleich, nachdem das Einspritzungsventil des Injektors 3 völlig geschlossen ist, ausgibt, verhindert werden, dass das Timing, bei dem das Einspritzungsventil in der gegenwärtigen Einspritzung völlig geschlossen ist, verzögert wird und die Kraftstoffeinspritzungsmenge beeinflusst wird.
Bei S42 setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert dort, wo der Miniaturpuls bei einem Timing ausgeschaltet wird, bei dem eine zweite vorgegebene Zeit ab dem Timing, bei dem der Miniaturpuls eingeschaltet wird, verstrichen ist, und zwar auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8, und beendet dieser dann den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. In diesem Fall setzt der Berechnungskern 7 den Zeitfreilaufzählerwert auf der Zeit-Zeitgebereinheit 8 derart, dass der Miniaturpuls die Pulsbreite, die durch die ASIC 5 erkannt werden kann, hat und das Einspritzungsventil des Injektors 3 nicht geöffnet wird. Wenn die ASIC 5 den Miniaturpuls nicht als einen Puls erkennen kann, wird der Zählerwert des Pulszählers 20 nicht um eins erhöht und wird die Kraftstoffeinspritzungsmenge in einem Fall, in dem das Einspritzungsventil des Injektors 3 geöffnet wird, beeinflusst. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform gibt der Berechnungskern 7 den Miniaturpuls, der die Pulsbreite hat, die durch die ASIC 5 erkannt werden kann, aus und wird das Einspritzungsventil des Injektors 3 nicht geöffnet, kann es verhindert werden, dass der Zählerwert des Pulszählers 20 nicht um eins erhöht wird, und wird die Kraftstoffeinspritzungsmenge beeinflusst.
Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass die gegenwärtige Ausgabezahl gleich der voreingestellten Ausgabezahl oder größer als diese ist (S31: Nein), bestimmt der Berechnungskern 7, dass der gegenwärtige Antriebsbefehlspuls der letzte Antriebsbefehlspuls, der dieses Mal ausgegeben wird, ist und der nächste Antriebsbefehlspuls, der nächstes Mal ausgegeben wird, nicht existiert, und beendet dieser dann den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang.
Gemäß der obigen Beschreibung kann die vorliegende Ausführungsform folgende Effekte erreichen.
Wenn eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, in der Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1, die auf den Motor 2 angewendet wird, ausgeführt wird, gibt die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit 1 den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses aus, um den Zählerwert des Pulszählers 20 zu überschreiben. In diesem Fall ist eine Zeit, die erforderlich ist, um den Zählerwert zu überschreiben, bemerkenswert kürzer als die in einem Fall, in dem der Zählerwert des Pulszählers 20 durch den Mikrocomputer 4 und die ASIC 5, die miteinander kommunizieren, überschrieben wird. Folglich kann, wenn das Pulsintervall zwischen den Antriebsbefehlspulsen kurz ist, eine Steuerung, bei der die Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als die voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt werden.
Das Stromprofil, das verschieden von anderen Stromprofilen ist, wird in der Stromprofilspeichereinheit 21 pro Antriebsbefehlspuls gespeichert und das Stromprofil wird gemäß dem Zählerwert des Pulszählers 20 geschaltet. Da das Stromprofil, das ideal ist, pro Antriebsbefehlspuls ausgewählt wird, kann eine Variation der Kraftstoffeinspritzungsmenge verringert werden.
Wenn die nächste Einspritzung abgebrochen wird, wird der Miniaturpuls ausgegeben, nachdem das Einspritzungsventil des Injektors 3 in der gegenwärtigen Einspritzung vollständig geschlossen ist. Es kann verhindert werden, dass das Timing, bei dem das Einspritzungsventil in der gegenwärtigen Einspritzung vollständig geschlossen ist, verzögert wird und die Kraftstoffeinspritzungsmenge beeinflusst wird.
Ein Puls, der die Pulsbreite hat, bei der das Einspritzungsventil des Injektors 3 nicht geöffnet wird, wird als der Miniaturpuls ausgegeben. Es kann verhindert werden, dass eine Kraftstoffeinspritzungsmenge beeinflusst wird.
Zweite Ausführungsform
Als Nächstes wird mit Bezug auf 12 eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Die im Wesentlichen gleichen Teile mit Bezug auf die erste Ausführungsform werden weggelassen und unterschiedliche Teile werden beschrieben. Gemäß der zweiten Ausführungsform gibt der Berechnungskern 7 den Miniaturpuls in einem Fall, in dem eine mittlere Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen wird, aus und unterdrückt dieser eine Ausgabe des Miniaturpulses in einem Fall, in dem die letzte Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen wird. Wenn der Berechnungskern 7 die Ausgabe des Miniaturpulses unterdrückt, gibt der Berechnungskern 7 den Miniaturpuls nicht aus.
Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass die gegenwärtige Ausgabezahl geringer als die voreingestellte Ausgabezahl ist (S31: Ja), und bestimmt, dass es erforderlich ist, die nächste Einspritzung in dem AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang abzubrechen (S32:Ja), rückt der Berechnungskern 7 zu S51 vor. Bei S51 vergleicht der Berechnungskern 7 einen Wert, der durch Addieren von eins zu der gegenwärtigen Ausgabezahl erhalten wird, mit der voreingestellten Ausgabezahl und bestimmt dieser, ob der Wert, der durch Addieren von eins zu der gegenwärtigen Ausgabezahl erhalten wird, geringer als die voreingestellte Ausgabezahl ist.
Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass der Wert, der durch Addieren von eins zu der gegenwärtigen Ausgabezahl erhalten wird, geringer als die voreingestellte Ausgabezahl ist (S51: Ja), bestimmt der Berechnungskern 7, dass die nächste Einspritzung, die erforderlich ist, um abgebrochen zu werden, die mittlere Einspritzung ist, und führt dieser S41 und S42, die in der ersten Ausführungsform genannt wurden, aus und beendet dieser dann den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. Wenn der Berechnungskern 7 bestimmt, dass der Wert, der durch Addieren von eins zu der gegenwärtigen Ausgabezahl erhalten wird, gleich der voreingestellten Ausgabezahl oder größer als diese ist (S51:Nein), bestimmt der Berechnungskern 7, dass die nächste Einspritzung, die erforderlich ist, um abgebrochen zu werden, die letzte Einspritzung ist, und beendet dieser den gegenwärtigen AUS-Einspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang ohne ein Ausführen von S41 und S42.
Gemäß der zweiten Ausführungsform wird es, wenn die letzte Einspritzung in der vielfachen Einspritzung abgebrochen wird, unterdrückt, dass der Miniaturpuls entsprechend der letzten Einspritzung, die abgebrochen wird, ausgegeben wird. Da eine Ausgabe des Miniaturpulses unterdrückt wird, können zwei Vorgänge, die das EIN-Einspritzungsereignis und das AUS-Einspritzungsereignis in dem Berechnungskern 7 enthalten, reduziert werden und kann eine Verarbeitungslast des Berechnungskerns 7 reduziert werden.
Andere Ausführungsform
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die oben genannten Ausführungsformen beschränkt und kann sich zu verschiedenen Ausführungsformen innerhalb des Sinnes und Geltungsbereichs der vorliegenden Offenbarung ändern.
Gemäß der obigen Ausführungsformen ist die voreingestellte Einspritzungszahl vier. Jedoch kann die voreingestellte Einspritzungszahl eine Ganzzahl abgesehen von vier sein.
Gemäß den obigen Ausführungsformen wird in der ASIC 5 der Zählerwert des Pulszählers 20 pro Antriebsbefehlspuls oder pro Miniaturpuls erhöht (hochgezählt). Jedoch kann die vorliegende Offenbarung auf eine Konfiguration angewendet werden, in der der Zählerwert des Pulszählers 20 pro Antriebsbefehlspuls oder pro Miniaturpuls verringert (heruntergezählt) wird und die gegenwärtige Ausgabezahl, die mit dem Zählerwert des Pulszählers 20 synchronisiert wird, verringert (heruntergezählt) wird. In diesem Fall kann der Berechnungskern 7 die gegenwärtige Ausgabezahl, die in dem vorhergehenden Motorzyklus verringert wurde, auf einen Initialwert, der nicht null ist, setzen, und zwar anstelle eines Festsetzens der gegenwärtigen Ausgabezahl, die in dem vorhergehenden Motorzyklus erhöht wurde, auf null, und zwar in dem Voreinspritzungsereignis-Aktivierungsvorgang. In diesem Fall ist der Initialwert ein Startwert eines Herunterzählens. Des Weiteren kann der Berechnungskern 7 den Zählerwert des Pulszählers 20 auf einen Initialwert, der auch nicht null ist, setzen, und zwar anstelle eines Festsetzens des Zählerwerts des Pulszählers 20 auf null.
Während die vorliegende Offenbarung mit Bezug auf die Ausführungsformen von dieser beschrieben worden ist, soll davon ausgegangen werden, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung ist gedacht, um verschiedene Modifikations- und Äquivalenzanordnungen abzudecken. Zusätzlich sind während bzw. mit den verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, die bevorzugt sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder einzig ein einzelnes Element enthalten, ebenso innerhalb des Sinnes und Geltungsbereichs der vorliegenden Offenbarung.
Eine auf einen Motor angewendete Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit, die eine Steuerung einer vielfachen Einspritzung von jedem Zylinder des Motors ausführt, enthält einen Mikrocomputer, der einen Antriebsbefehlspuls ausgibt, und eine Injektorantriebssteuerungseinheit, die einen Pulszähler enthält, der einen Zählerwert jedes Mal, wenn der Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, überschreibt, wobei die Injektorantriebssteuerungseinheit die Steuerung der vielfachen Einspritzung gemäß dem Zählerwert ausführt. Der Mikrocomputer gibt einen Miniaturpuls, der eine Pulsbreite hat, die kürzer als die des Antriebsbefehlspulses ist, zusätzlich zu einem Ausgeben des Antriebsbefehlspulses aus. Wenn eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird, gibt der Mikrocomputer den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses entsprechend einer Einspritzung, die abgebrochen wird, aus. Der Pulszähler überschreibt den Zählerwert jedes Mal, wenn der Miniaturpuls wenn der Miniaturpuls eingegeben wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2015197098 A [0002]

Claims

Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für einen Motor (2), wobei die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit eine Steuerung einer vielfachen Einspritzung von jedem Zylinder des Motors ausführt, wobei die Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit aufweist: einen Mikrocomputer (4), der einen Antriebsbefehlspuls ausgibt, und eine Injektorantriebssteuerungseinheit (5), die einen Pulszähler (20) enthält, der einen Zählerwert jedes Mal, wenn ein Antriebsbefehlspuls eingegeben wird, überschreibt, wobei die Injektorantriebssteuerungseinheit die Steuerung der vielfachen Einspritzung gemäß dem Zählerwert ausführt, wobei der Mikrocomputer einen Miniaturpuls, der eine Pulsbreite hat, die kürzer als die des Antriebsbefehlspulses ist, zusätzlich zu einem Ausgeben des Antriebsbefehlspulses ausgibt, wenn eine Steuerung, bei der eine Einspritzungszahl in der vielfachen Einspritzung gesteuert wird, um geringer als eine voreingestellte Einspritzungszahl zu sein, ausgeführt wird, der Mikrocomputer den Miniaturpuls anstelle des Antriebsbefehlspulses entsprechend einer Einspritzung, die abgebrochen wird, ausgibt, und der Pulszähler den Zählerwert jedes Mal, wenn der Miniaturpuls wenn der Miniaturpuls eingegeben wird, überschreibt.
Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für den Motor gemäß Anspruch 1, wobei die Injektorantriebssteuerungseinheit eine Stromprofilspeichereinheit (21) enthält, die ein Stromprofil, das verschieden von anderen Stromprofilen ist, pro Antriebsbefehlspuls speichert, und die Injektorantriebssteuerungseinheit das Stromprofil gemäß dem Zählerwert schaltet.
Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für den Motor gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Mikrocomputer den Miniaturpuls ausgibt, nachdem ein Einspritzungsventil eines Injektors (3) in einer gegenwärtigen Einspritzung vollständig geschlossen ist, und zwar in einem Fall, in dem eine nächste Einspritzung abgebrochen wird.
Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für den Motor gemäß Anspruch 3, wobei der Mikrocomputer einen Puls, der eine Pulsbreite hat, bei der das Einspritzungsventil des Injektors nicht geöffnet wird, als den Miniaturpuls ausgibt.
Kraftstoffeinspritzungssteuerungseinheit für den Motor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Mikrocomputer eine Ausgabe des Miniaturpulses entsprechend einer Einspritzung, die in einem Fall abgebrochen wird, in dem die Einspritzung die letzte Einspritzung in der vielfachen Einspritzung ist und abgebrochen wird, unterdrückt.