DE102017211265A1

DE102017211265A1 - Automatic door system

Info

Publication number: DE102017211265A1
Application number: DE102017211265.4A
Authority: DE
Inventors: Alexander Möstel
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2019-01-03
Also published as: WO2019007628A1; EP3649315A1; ES2894626T3; HUE056018T2; AU2018296282A1; EP3649315B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Automatiktürsystem mit- wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar angeordneten Türblattanordnung (3, 5),- einer steuerbaren Antriebseinrichtung (7) zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung (3, 5) hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus,- einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (7) nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw. Türöffnungsanweisungen und- einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung (25), dadurch gekennzeichnet,- dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung (3, 5) aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung (3, 5) zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung (7) im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist, und- dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.The invention relates to an automatic door system with at least one door leaf arrangement (3, 5) movably arranged between a door closing position and a door opening position, a controllable drive device (7) for automatically moving the door leaf arrangement (3, 5) towards the door closing position or door opening position in response a door closing instruction in an automatic mode, control means (25) for controlling the drive means (7) in accordance with door closing instructions and means for detecting and providing door closing instructions and door opening instructions to the control means (25) in that it is operable in a servo mode in which the door leaf arrangement (3, 5) moves out of the door closing position or one of said approximated position towards the door opening position, exerting an external force on the door leaf arrangement (3, 5) in addition to one of the drive means (7) in the servo mode generated, but only for the door opening operation sufficient servo force is movable, and- that the control device (25) is adapted to detect disturbances of the automatic mode and upon detection to allow or activate the servo mode of such a fault.

Description

Die Erfindung betrifft ein Automatiktürsystem mit wenigstens einer zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagerten Türblattanordnung, einer steuerbaren Antriebseinrichtung zur automatischen Bewegung der Türblattanordnung hin zur Türschließstellung oder zur Türöffnungsstellung in Reaktion auf eine Türschließanweisung bzw. Türöffnungsanweisung in einem Automatikmodus, einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung nach Maßgabe von Türschließanweisungen bzw. Türöffnungsanweisungen und einer Einrichtung zur Erfassung und Bereitstellung von Türschließanweisungen und Türöffnungsanweisungen für die Steuereinrichtung.The invention relates to an automatic door system having at least one door leaf arrangement movably mounted between a door closing position and a door opening position, a controllable drive device for automatically moving the door leaf arrangement toward the door closing position or the door opening position in response to a door closing instruction in an automatic mode, a control device for controlling the drive device in accordance with door closing instructions and door opening instructions and means for detecting and providing door closing instructions and door opening instructions to the controller.

Automatiktürsysteme sind in vielen Varianten bekannt. Es handelt sich dabei um Türsysteme, deren Türblätter mittels gesteuerter motorischer Antriebe zwischen ihrer Schließstellung und ihrer Öffnungsstellung bewegt werden. Sie können insbesondere als automatische Schiebetüren, Drehtüren, Hubtüren oder Lamellentüren ausgebildet sein.Automatic door systems are known in many variants. These are door systems whose door leaves are moved by means of controlled motor drives between their closed position and their open position. They can be designed in particular as automatic sliding doors, revolving doors, lifting doors or louver doors.

Automatiktürsysteme der hier betrachteten Art können sich in Größe und Umgebung durchaus unterscheiden. Beispielsweise kann es sich dabei um große und schwere Industrietore, Hangartore, Garagentore usw. handeln. Andererseits gibt es auch relativ kleine Automatiktüren, etwa Türen von Personenaufzügen usw..Automatic door systems of the type considered here may differ in size and environment quite. For example, these may be large and heavy industrial doors, hangar doors, garage doors, etc. On the other hand, there are also relatively small automatic doors, such as doors of passenger lifts, etc ..

Bei zahlreichen Automatiktürsystemen besteht die Möglichkeit, die bewegbare Türblattanordnung nach Abschaltung des steuerbaren Antriebs manuell, ggf. mit nicht zum Automatiktürsystem betriebsmäßig gehörenden äußeren Hilfsmitteln, zu bewegen, beispielsweise wenn die zugehörige Steuereinrichtung eine Störung des Normalbetriebs aufweist oder wenn ein hinreichender mechanischer Gleichlauf der Türblattanordnung nicht mehr gegeben ist oder wenn Servicearbeiten an dem Automatiktürsystem durchzuführen sind.In many automatic door systems, it is possible to manually move the movable door leaf assembly after switching off the controllable drive, possibly with non-automatic door system operatively associated external aids, for example, if the associated control device has a fault in normal operation or if a sufficient mechanical synchronization of the door leaf assembly not is given more or if service work is to be performed on the automatic door system.

Insbesondere bei sehr großen und schweren Türsystemen, aber auch bei kleineren Türsystemen kann es gelegentlich mühsam sein, die Türblattanordnung manuell zu bewegen, insbesondere wenn mechanische Deformationen der Tür stattgefunden haben und die Tür durch Verzug schwergängiger geworden ist.In particular, in very large and heavy door systems, but also in smaller door systems, it can sometimes be cumbersome to move the door leaf assembly manually, especially if mechanical deformation of the door have taken place and the door has become sluggish due to distortion.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Automatiktürsystem der eingangs genannten Art, insbesondere ein Aufzug-Automatiktürsystem dahingehend zu verbessern, dass es auch in bestimmten Ausnahmesituationen zumindest notfunktionsmäßig mit geringem Kraftaufwand zu betätigen ist.The present invention has for its object to improve an automatic door system of the type mentioned, in particular a self-winding elevator door system to the effect that it is at least notitunktionsmäßig to operate in certain exceptional situations with little effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von einem Automatiktürsystem mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass es in einem Servomodus betreibbar ist, in dem die Türblattanordnung aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist, und dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, Störungen des Automatikmodus zu erfassen und bei Erfassung einer solchen Störung den Servomodus zuzulassen oder zu aktivieren.To solve this problem is proposed according to the invention starting from an automatic door system with the features mentioned that it is operable in a servo mode in which the door leaf assembly from the door closed position or one of these approximated position out to the door opening position while exerting an external force on the door leaf assembly in addition to a servo power generated by the drive means in the servo mode but insufficient for the door opening operation alone, and that the control means is arranged to detect disturbances of the automatic mode and to allow or detect the servo mode upon detection of such a disturbance.

Der Begriff Türblattanordnung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung weit gefasst sein und Türblätter aus allen geeigneten Materialien umfassen. Auch ein Lamellenverbund einer Lamellentür kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Begriff Türblattanordnung fallen. Die Antriebseinrichtung wird in den meisten Fällen wenigstens einen Elektromotor als Antriebsquelle aufweisen. Es sollen jedoch nicht Antriebseinrichtungen mit anderen Antriebsquellen, etwa hydraulischen Antrieben oder pneumatischen Antrieben, ausgeschlossen sein.The term door leaf assembly may be broad in the context of the present invention and include door leaves made of all suitable materials. A lamellar composite of a louver door can also fall within the scope of the present invention under the term door leaf arrangement. The drive device will in most cases have at least one electric motor as drive source. However, it should not be excluded drive devices with other drive sources, such as hydraulic drives or pneumatic drives.

Sollte bei dem erfindungsgemäßen Automatiktürsystem der Türbetrieb im Automatikmodus in einer für die Steuereinrichtung erkennbaren Weise gestört sein, so kann eine vorzugsweise selbsttätige Umschaltung in den Servomodus stattfinden, so dass die Türblattanordnung im Bedarfsfall je nach Bautyp manuell aufgeschoben, aufgeklappt, hochgeschwenkt usw. werden kann. Hierzu sollte das Automatiktürsystem so eingestellt sein, dass die für den Türöffnungsvorgang im Servomodus zusätzlich zu der Servokraft erforderliche Kraft ohne große Mühe von einem Menschen aufgebracht werden kann. Sie sollte kleiner 300 N und in geeigneten Fällen auch noch erheblich kleiner sein, so dass in sehr fein eingestellten Systemen ggf. allein über Reibungskopplung zwischen der Türblattanordnung und einer menschlichen Hand die noch erforderliche Zusatzkraft von der Hand auf die Türblattanordnung übertragen werden kann.If, in the automatic door system according to the invention, the door operation is disturbed in automatic mode in a manner that is recognizable to the control device, a preferably automatic changeover to the servo mode can take place, so that the door leaf arrangement can be manually pushed, unfolded, swung up, etc., as required, depending on the type of construction. For this purpose, the automatic door system should be set so that the required for the door opening operation in the servo mode in addition to the servo force force can be applied without much effort by a human. It should be less than 300 N and, in suitable cases, also considerably smaller, so that in very finely tuned systems, if necessary, the additional force required by friction between the door leaf arrangement and a human hand can be transferred from hand to the door leaf arrangement.

Im Rahmen der Erfindung können Ausführungsformen so gestaltet sein, dass der Servomodus bei einer betreffenden Störung des Automatikmodus sogleich von der Steuereinrichtung eingeleitet wird. Bei anderen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Servomodus im Falle einer betreffenden Störung des Automatikmodus zwar grundsätzlich freigibt, der Servomodus jedoch noch durch einen zusätzlichen Betätigungsschritt, etwa eine Schalterbetätigung eingeleitet werden kann.In the context of the invention, embodiments may be designed such that the servo mode is immediately initiated by the control device in the event of a perturbation of the automatic mode in question. In other embodiments, it may be provided that the control device basically releases the servo mode in the event of a perturbation of the automatic mode in question, but the servo mode can still be initiated by an additional actuating step, for example a switch actuation.

Ferner können im Rahmen der Erfindung Ausführungsformen so gestaltet sein, dass die Antriebseinrichtung sogleich beim Übergang des Automatiktürsystems in den Servomodus die Servokraft erzeugt und an die Türblattanordnung anlegt. Furthermore, in the context of the invention, embodiments can be designed such that the drive device immediately generates the servo force when the automatic door system moves into the servo mode and applies it to the door leaf arrangement.

Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, im Servomodus zu erfassen, ob eine äußere Kraft mit einer Kraftkomponente in Richtung zur Türöffnungsstellung hin auf die Türblattanordnung ausgeübt wird, und bei Erfassung einer solchen äußeren Kraft die Erzeugung der Servokraft durch die Antriebseinrichtung zuzulassen bzw. die Antriebseinrichtung zur Servokrafterzeugung zu aktivieren. Die Erfassung einer solchen äußeren Kraft kann bei einer elektromotorischen Antriebseinrichtung beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Motorstrom oder die Motorspannung der Antriebseinrichtung auf bestimmte Änderungsmuster überwacht wird, die das Anlegen einer äußeren Kraft implizieren. Bei hydraulischen oder pneumatischen Anlagen können entsprechende Druckschwankungen des hydraulischen oder pneumatischen Mediums auf äußere Krafteinwirkung auf die Türblattanordnung hinweisen.In other embodiments of the invention, it is provided that the control device is adapted to detect in the servo mode whether an external force with a force component towards the door opening position is exerted on the door leaf assembly, and upon detection of such an external force, the generation of the servo force to be permitted by the drive device or to activate the drive device for the generation of servo-force. The detection of such an external force can, for example, take place in an electromotive drive device in that the motor current or the motor voltage of the drive device is monitored for specific change patterns which imply the application of an external force. In hydraulic or pneumatic systems corresponding pressure fluctuations of the hydraulic or pneumatic medium may indicate external force on the door leaf assembly.

Der Automatikmodus kann bei einigen Ausführungsformen der Erfindung auch im störungsfreien Fall abschaltbar sein, so dass durch oder nach Abschaltung des Automatikmodus der Servomodus gewählt werden kann. Mit anderen Worten, der Servomodus kann im Bedarfsfall auch willkürlich eingestellt werden, etwa für Service- oder Reparaturarbeiten an dem Automatiktürsystem oder an einem dieses umfassenden übergeordneten Systems. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass der Servomodus nur mit einem Spezialschlüssel oder/und gegen Bereitstellung von Autorisierungsdaten einschaltbar ist.In some embodiments of the invention, the automatic mode can also be switched off in the event of a fault, so that the servo mode can be selected by or after switching off the automatic mode. In other words, the servo mode can also be set arbitrarily if required, for example for service or repair work on the automatic door system or on a comprehensive parent system. For this purpose, it may be provided that the servo mode can be switched on only with a special key and / or against the provision of authorization data.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die im Servomodus von der Antriebseinrichtung bereitgestellte Servokraft ihrer Größe nach einen Wert bzw. ein möglichst kleines Werteintervall aus dem Bereich zwischen 60 % und 99 %, besonders bevorzugt zwischen 70 % und 95 % der zum Bewegen der Türblattanordnung in Richtung der Türöffnungsstellung erforderlichen Mindestkraft beträgt.Furthermore, it is proposed that the servo force provided by the drive device in the servo mode has a value or the smallest possible value interval in the range between 60% and 99%, particularly preferably between 70% and 95%, of the movement of the door leaf arrangement in the direction of Door opening position required minimum force.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Automatiktürsystem in einem Diagnosemodus betreibbar, in dem ein Maß für die Mindestkraft zum automatischen Bewegen der Türblattanordnung bestimmbar ist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Servokraft bei Änderung der Mindestkraft zum Bewegen der Türblattanordnung entsprechend anzupassen, so dass die Servokraft ihrer Größe nach einen Wert bzw. ein möglichst kleines Werteintervall aus dem Bereich zwischen 70% und 95% der zuletzt bestimmten Mindestkraft zum Bewegen der Türblattanordnung beträgt.According to one embodiment of the invention, the automatic door system is operable in a diagnostic mode in which a measure of the minimum force for automatically moving the door leaf assembly can be determined, wherein the control device is adapted to adjust the servo force corresponding to changing the minimum force for moving the door leaf assembly, so that the servo force is, according to its size, a value or the smallest possible value interval from the range between 70% and 95% of the last minimum force determined for moving the door leaf arrangement.

Der Diagnosemodus kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die Türblattanordnung in ihrer Schließstellung mit einer Kraft der Antriebseinrichtung in Schließrichtung gegen die bekannte Kraftwirkung einer Feder beaufschlagt wird und die Kraft herabgesetzt wird, bis sie im Gleichgewicht mit der Kraftwirkung der Feder ist. Die dabei messbaren elektrischen Betriebswerte der Antriebseinrichtung lassen sich auswerten, um ein Maß für die Mindestkraft zum automatischen Bewegen der Türblattanordnung zu erhalten.The diagnostic mode may be characterized in that the door leaf assembly is urged in its closed position with a force of the drive means in the closing direction against the known force of a spring and the force is reduced until it is in equilibrium with the force of the spring. The measurable electrical operating values of the drive device can be evaluated in order to obtain a measure of the minimum force for automatically moving the door leaf arrangement.

Wenngleich der Servomodus hauptsächlich auf den Türöffnungsvorgang bezogen wurde, so kommen im Rahmen der Erfindung auch Ausführungsformen des Automatiktürsystems in Frage, bei denen ein Servomodus auch für den Türschließvorgang in entsprechender Weise auslösbar ist, so dass die Türblattanordnung aus der Türöffnungsstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türschließstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblattanordnung zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türschließvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist.Although the servo mode has been mainly related to the door opening operation, in the invention embodiments of the automatic door system in question in which a servo mode for the door closing operation in a similar manner can be triggered so that the door leaf assembly from the door opening position or one of these approximated position out to the door closing position while exerting an external force on the door leaf assembly in addition to a generated by the drive device in the servo mode, but not sufficient alone for the door closing operation servo power is movable.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Automatiktürsystem um ein Automatiktürsystem eines Aufzugs.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the automatic door system is an automatic door system of an elevator.

Bei Personenaufzügen kann es leicht zur Verunsicherung und zu Ängsten von Personen in der Aufzugkabine kommen, wenn sich die Aufzugtür bei Halt der Aufzugskabine in einer Etage nicht in der gewohnten Weise automatisch öffnet. Die Erfindung bietet hier den Aufzugskabineninsassen die Möglichkeit, sich rasch selbst aus der Kabine zu befreien, indem sie die Aufzugtür einfach aufschieben. Da die Aufzugstür entsprechend der Erfindung sehr leichtgängig mit Servounterstützung zu öffnen ist, erhalten die an dem Öffnungsvorgang beteiligten Personen rasch das Gefühl, einen zulässigen alternativen Öffnungsvorgang der Aufzugtür durchzuführen, so dass Angstgefühle der Kabineninsassen rasch aufgehoben werden.In passenger elevators, it can easily lead to uncertainty and fears of persons in the elevator car when the elevator door does not open automatically in the usual way when the elevator car stops on one floor. Here, the invention offers the elevator car occupants the possibility of quickly getting rid of themselves from the cabin by simply pushing on the elevator door. Since the elevator door according to the invention is very easy to open with power assistance, the persons involved in the opening process quickly get the feeling of carrying out a permissible alternative opening operation of the elevator door, so that anxiety feelings of the cabin occupants are quickly removed.

Ein solches Automatiktürsystem eines Aufzugs kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wenigstens eine Aufzugkabinentür und wenigstens eine Aufzugschachttür aufweisen, die im betriebsmäßig installierten Zustand des Aufzugs bei Halt der Aufzugkabine in einem die Aufzugschachttür enthaltenden Etage zur gemeinsamen Bewegung in Türöffnungsrichtung und in Türschließrichtung koppelbare Türblätter aufweisen, welche gemeinsam die im Servomodus aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Aufwendung einer auf die Türblattanordnung einwirkenden äußeren Kraft zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung aufgewandten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbare Türblattanordnung bilden.According to an embodiment of the invention, such an automatic door system of an elevator may have at least one elevator car door and at least one elevator shaft door which, in the operationally installed state of the elevator when the elevator car stops in a floor containing the elevator shaft door, can be coupled in the door opening direction and in the door closing direction together in the servo mode from the door closing position or form one of these approximate position out to the door opening position by applying a force acting on the door leaf assembly external force in addition to a running from the drive means, but only for the door opening operation insufficient servo force movable door leaf assembly.

Vorzugsweise ist der Servomodus nur aktivierbar, wenn sich die Aufzugkabinentür und die Aufzugschachttür bei Halt des Aufzugs in einer Etage gegenüberstehen.Preferably, the servo mode is activated only when the elevator car door and the hoistway door with stop of the elevator in a floor facing each other.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Automatiktürsystem nach der Erfindung um ein vorzugsweise mehrblättriges Schiebetürsystem. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Teleskopschiebetürsystem handeln.Preferably, the automatic door system according to the invention is a preferably multi-leaf sliding door system. This may be, for example, a telescopic sliding door system.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Aufzugsanlage mit einem Automatiktürsystem nach der Erfindung.The invention also relates to an elevator installation with an automatic door system according to the invention.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.

1a) zeigt in einer stark vereinfachten Darstellung eine Frontansicht einer automatischen Schiebetür im geschlossenen Zustand, wobei ein oberer Bereich des Türrahmens teilweise ausgebrochen dargestellt ist, um die Türantriebseinrichtung zu verdeutlichen.
1b) zeigt die Schiebetür aus 1a) im nahezu vollständig geöffneten Zustand in einer Frontansicht entsprechend der 1a.
1c) zeigt die Schiebetür in einer Momentaufnahme in einer Frontansicht entsprechend 1a) und 1b) während eines Türöffnungsvorgangs im Servomodus, wobei angedeutet ist, dass eine Person an der Tür schiebt, um diese in Öffnungsstellung zu bringen.

A simple embodiment of the invention will be explained below with reference to the figures.

1a) shows in a highly simplified representation of a front view of an automatic sliding door in the closed state, wherein an upper portion of the door frame is shown partially broken away to illustrate the door drive means.
1b) shows the sliding door 1a) in almost completely open state in a front view according to the 1a ,
1c) shows the sliding door in a snapshot in a front view accordingly 1a) and 1b) During a door opening operation in the servo mode, which indicates that a person pushes the door to bring it into the open position.

Das in den Figuren gezeigte automatische Schiebetürsystem ist eine Teleskopschiebetür mit einem Rahmen 2 und zwei Türblättern 3, 5, die sich beim Öffnungsvorgang und Schließvorgang der Teleskopschiebetür in zwei hintereinander liegenden, parallelen Verschiebeebenen parallel zueinander ausgerichtet und horizontal zueinander bewegen. Die Türblätter 3, 5 können z.B. aus Glasscheiben gebildet und durchsichtig sein. Eine Antriebseinrichtung 7 dient dazu, die Teleskopschiebetür auf entsprechende Anforderung automatisch zu öffnen oder zu schließen, wobei sich das in 1a) rechts positionierte und in der etwas weiter hinten liegenden Verschiebeebene positionierte Türblatt 3 schneller bewegt als das in der etwas weiter vorne liegenden Verschiebeebene positionierte Türblatt 5. Bei derartigen Teleskopschiebetüren wird das in Öffnungsbewegungsrichtung nachlaufende- und in Schließbewegungsrichtung vorlaufende Türblatt üblicherweise mit ca. der doppelten Geschwindigkeit verschoben, wie das andere Türblatt.The automatic sliding door system shown in the figures is a telescopic sliding door with a frame 2 and two door leaves 3 . 5 , which are aligned parallel to each other during the opening operation and closing operation of the telescopic sliding door in two successive parallel sliding planes and move horizontally to each other. The door leaves 3 . 5 For example, they can be made of glass panes and be transparent. A drive device 7 is used to automatically open or close the telescopic sliding door upon request, with the in 1a) Door leaf positioned to the right and positioned in the slightly further displacement plane 3 moving faster than the door leaf positioned in the slightly forward displacement plane 5 , In such telescopic sliding doors, the trailing in the direction of movement of movement and leading in the closing direction of the door leaf is usually shifted at about twice the speed, as the other door leaf.

Mit einem Rechteckschaltsymbol ist in den 1a) - 1c) eine Steuereinrichtung 25 der Teleskopschiebetür angedeutet. Die Steuereinrichtung 25 dient unter anderem zur Steuerung der Antriebseinrichtung 7 nach Maßgabe einer Türschließanweisung oder einer Türöffnungsanweisung. Zur Vorgabe der Türschließanweisungen bzw. der Türöffnungsanweisungen steht dem Benutzer eine Tastenanordnung 26 mit einer Türöffnungstaste und einer Türschließtaste im Türrahmen seitlich neben der Türöffnung 4 zur Verfügung. Eine solche Tastenanordnung 26 kann auch auf der gegenüberliegenden Türzugangsseite vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung 25 erzeugt je nach Türschließanweisung/Türöffnungsanweisung Steuer- und Schaltbefehle für einen Elektromotor 27 der Antriebseinrichtung, um ihn gesteuert mit elektrischer Antriebsenergie zu versorgen und die jeweilige Motordrehrichtung vorzugeben. Je nach Motordrehrichtung des Elektromotors 27 bewegen sich die Türblätter 3, 5 in Öffnungsbewegungsrichtung oder in Schließbewegungsrichtung. Bei der in den 1a) bis 1c) vereinfacht dargestellten Antriebseinrichtung 7 handelt es sich um einen Seilzugantrieb, bei dem der Elektromotor 27 über einen Transmissionsriemen 29 oder dgl. eine erste Umlenkrolle 31 rechts oberhalb der Türöffnung 4 antreibt, wobei die Umlenkrolle 31 zwei konzentrisch zur Umlenkrollenachse aneinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 33, 35 aufweist, von denen der Umlenkrollenabschnitt 33 einen größeren Durchmesser hat als der Umlenkrollenabschnitt 35. Jeder der beiden Umlenkrollenabschnitte 33, 35 ist von einem jeweiligen Endloszugseil 37,39, bspw. einem Zahnriemen, umschlungen und dient zu dessen Antrieb und Umlenkung. Eine zur ersten Umlenkrolle 31 achsparallele zweite Umlenkrolle 41 ist seitlich links und oberhalb der Türöffnung 4 drehbar angeordnet und weist ebenfalls zwei konzentrisch zu ihrer Umlenkrollenachse aneinander angeordnete zylindrische Umlenkrollenabschnitte 43, 45 mit entsprechend unterschiedlichen Durchmessern auf, welche von den Endloszugseilen 37, 39 umschlungen sind und zu deren Umlenkung dienen. Mit dem unteren Trum 36 des um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit größerem Durchmesser umlaufenden Endloszugseils 37 ist das schneller laufende Türblatt 3 über ein Mitnehmerelement 47 verbunden, wohingegen mit dem unteren Trum 38 des um die Umlenkrollenabschnitte 35, 45 umlaufenden Endloszugseils 39 das andere Türblatt 5 über ein Mitnehmerelement 49 verbunden ist. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung im Uhrzeigersinn (bezogen auf 1a)) antreibt, so bewegen sich die Mitnehmerelemente 47, 49 mit den unteren Trumen 36, 38 in 1a) nach links, so dass die Türblätter 3, 5 ebenfalls in Türöffnungsbewegungsrichtung nach links verschoben werden. Wird der Elektromotor 27 so angesteuert, dass er die Umlenkrolle 31 zur Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (bezogen auf 1b)) antreibt, so werden die Türblätter 3,5 aus ihrer Öffnungsstellung gemäß 1b) in Schließbewegungsrichtung nach rechts mit dem unteren Trumen 36, 38 bewegt.With a rectangle switching symbol is in the 1a) - 1c) a control device 25 the telescopic sliding door indicated. The control device 25 serves among other things to control the drive device 7 in accordance with a door-closing instruction or a door-opening instruction. To specify the door closing instructions or door opening instructions, the user has a key arrangement 26 with a door opening button and a door closing button in the door frame laterally next to the door opening 4 to disposal. Such a button arrangement 26 can also be provided on the opposite door access side. The control device 25 generates control and switching commands for an electric motor depending on the door closing instruction / door opening instruction 27 the drive means to supply him controlled with electrical drive energy and to specify the respective direction of motor rotation. Depending on the direction of motor rotation of the electric motor 27 the door leaves move 3 . 5 in the opening movement direction or closing movement direction. In the in the 1a) to 1c) simplified illustrated drive device 7 it is a cable drive, in which the electric motor 27 via a transmission belt 29 or the like. A first pulley 31 right above the door opening 4 drives, with the pulley 31 two concentric with the Umlenkrollenachse arranged cylindrical Umlenkrollenabschnitte 33 . 35 of which the Umlenkrollenabschnitt 33 has a larger diameter than the Umlenkrollenabschnitt 35 , Each of the two pulley sections 33 . 35 is from a respective endless rope 37 . 39 , For example, a toothed belt, embraces and serves to drive and deflection. One for the first deflection roller 31 axially parallel second deflection roller 41 is laterally on the left and above the door opening 4 rotatably mounted and also has two concentric with their Umlenkrollenachse arranged cylindrical Umlenkrollenabschnitte 43 . 45 with correspondingly different diameters, which of the endless traction ropes 37 . 39 are entwined and serve to their diversion. With the bottom strand 36 of the pulley sections 33 . 43 with a larger diameter continuous endless rope 37 is the faster running door leaf 3 via a driver element 47 connected, whereas with the lower strand 38 of the pulley sections 35 . 45 circumferential endless rope 39 the other door leaf 5 via a driver element 49 connected is. Will the electric motor 27 so driven that he the pulley 31 for clockwise rotation (relative to 1a) ) drives, so move the driver elements 47 . 49 with the lower dreams 36 . 38 in 1a) to the left, so that the door leaves 3 . 5 also be moved in the door opening movement direction to the left. Will the electric motor 27 so driven that he the pulley 31 to rotate counterclockwise (relative to 1b) ) drives, the door leaves are 3.5 from its open position according to 1b) in closing movement direction to the right with the lower run 36 . 38 emotional.

Da das Zugseil 37 um die Umlenkrollenabschnitte 33, 43 mit den größeren Durchmessern umläuft, hat es eine größere Umlaufgeschwindigkeit als das andere Zugseil 39, welches um die Umlenkrollenabschnitte 35, 45 mit den kleineren Durchmessern umläuft. Dementsprechend wird das von dem Zugseil 37 mitbewegte Türblatt 3 auch schneller in Türschließbewegungsrichtung und in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben als das von dem Zugseil 39 mitbewegte Türblatt 5. Je nachdem, ob die Steuereinrichtung 25 den Elektromotor 27 zur Drehung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn ansteuert, werden somit die Türblätter 3, 5 in Türschließbewegungsrichtung oder in Türöffnungsbewegungsrichtung verschoben.Because the pull rope 37 around the pulley sections 33 . 43 With the larger diameters circulates, it has a higher circulation speed than the other pull rope 39 which is around the pulley sections 35 . 45 rotates with the smaller diameters. Accordingly, that of the pull rope 37 moving door leaf 3 also faster in Türschließbewegungsrichtung and in Türöffnungsbewegungsrichtung shifted than that of the pull rope 39 moving door leaf 5 , Depending on whether the controller 25 the electric motor 27 to turn clockwise or counterclockwise, thus the door leaves 3 . 5 moved in the door closing movement direction or in the door opening movement direction.

Es sei an dieser Stelle betont, dass die vorstehend erläuterte elektromotorische Zugseilantriebseinrichtung 7 lediglich exemplarisch als eine geeignete Antriebseinrichtung für eine erfindungsgemäße Schiebetür vorgestellt wurde. Es kommen auch andere Antriebseinrichtungen, etwa Spindelantriebe, Linearmotorantriebe usw. als Türantriebe in Frage.It should be emphasized at this point that the above-described electromotive Zugseilantriebseinrichtung 7 merely as an example was presented as a suitable drive device for a sliding door according to the invention. There are also other drive devices, such as spindle drives, linear motor drives, etc. as door drives in question.

Soweit das Automatiktürsystem bisher anhand der 1a) - 1c) erläutert wurde, weist es Merkmale auf, die aus dem Stand der Technik bekannt sind.As far as the automatic door system so far on the basis of 1a) - 1c) has been explained, it has features that are known from the prior art.

Hinzu kommt, dass das Automatiktürsystem nach der Erfindung in einem Servomodus betreibbar ist. Unter bestimmten Bedingungen kann der Automatikbetrieb des Türsystems somit unterdrückt bzw. ausgeschaltet- und der Servomodus aufgerufen werden, in welchem die Türblätter 3, 5 aus der Schließstellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Ausübung einer äußeren Kraft auf die Türblätter zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung 27 im Servomodus erzeugten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbar ist. In 1c) ist angedeutet, dass eine Person 23 die miteinander gekoppelten Türblätter 3, 5 in die Türöffnungsstellung im Servomodus verschiebt. Die dazu aufzuwendende manuelle Kraft der Person 23 ist sehr gering, da die Antriebseinrichtung 27 eine Servokraft an den Türblättern 3, 5 bereitstellt, die ebenfalls in Türöffnungsrichtung wirkt, jedoch allein nicht ausreicht, die Tür zu öffnen. So kann es beispielsweise vorgesehen und betriebsmäßig eingestellt sein, dass die Servokraft ca. 90 % der Mindestkraft beträgt, die zum Bewegen der Türblätter 3, 5 in die Türöffnungsstellung erforderlich ist.In addition, the automatic door system according to the invention is operable in a servo mode. Under certain conditions, the automatic operation of the door system can thus be suppressed or switched off and the servo mode called, in which the door leaves 3 . 5 from the closed position to the door opening position while exerting an external force on the door leaves in addition to one of the drive means 27 generated in the servo mode, but only for the door opening operation insufficient servo power is movable. In 1c) is implied that a person 23 the coupled door leaves 3 . 5 moves to the door open position in servo mode. The manual force of the person to be expended 23 is very low, because the drive device 27 a servo force on the door leaves 3 . 5 provides, which also acts in the door opening direction, but alone is not enough to open the door. So it may for example be provided and set operationally that the servo power is about 90% of the minimum force required to move the door leaves 3 . 5 is required in the door opening position.

Der Servomodus kann bei dem in 1a) - 1c) gezeigten Ausführungsbeispiel an einem mit der Steuereinrichtung datenübertragungsmäßig verbundenen Wartungsterminal 28 durch Schlüsselbetätigung eingeschaltet werden, beispielsweise von einem Servicetechniker, der über einen passenden Serviceschlüssel für das Wartungsterminal 28 verfügt.The servo mode may be at the in 1a) - 1c) shown embodiment of a datenübertragungsmäßig connected to the control device maintenance terminal 28 be turned on by key operation, for example, by a service technician who has an appropriate service key for the maintenance terminal 28 features.

Der Servomodus kann ferner von der Steuereinrichtung 25 aktiviert werden, falls im Automatikmodus des Automatiktürsystems Störungen auftreten, die von der Steuereinrichtung 25 detektiert werden. Derartige Störungen können Störungen im Programmablauf des Steuerprogramms der Steuereinrichtung 25 sein. Derartige Störungen können ferner mechanischer Natur sein, etwa Störungen im Gleichlauf der Türblätter oder Klemmeffekte aufgrund von Deformationen an den Türblättern 3, 5 oder deren Führungen.The servo mode may also be controlled by the controller 25 be activated if in the automatic mode of the automatic door system malfunctions occur, by the control device 25 be detected. Such disturbances can disrupt the program flow of the control program of the control device 25 be. Such disturbances can also be of a mechanical nature, such as disturbances in the synchronization of the door leaves or clamping effects due to deformations on the door leaves 3 . 5 or their guides.

Die Steuereinrichtung ist mit entsprechend sensorischen Mitteln ausgestattet, um turnusmäßig den ordnungsgemäßen Betrieb des Automatiktürsystems zu überwachen und betreffende Störeffekte zu erfassen und auch die Störeffekte zu reagieren, indem sie den Servomodus zulässt bzw. aktiviert.The control device is equipped with corresponding sensory means to regularly monitor the proper operation of the automatic door system and to detect disturbing effects in question and also to respond to the disturbing effects by allowing or activating the servo mode.

Die Steuereinrichtung ist im Beispielsfall auch dazu eingerichtet, im Servomodus zu erfassen, ob eine externe Schubkraft in Türöffnungsrichtung auf die Türblätter 3, 5 ausgeübt wird, etwa entsprechend der Situation gemäß 1c). Stellt sie eine solche Kraftausübung auf die Türblätter 3, 5 fest, so lässt sie die Erzeugung der Servokraft durch die Antriebseinrichtung 27 zu.The control device is also configured in the example case to detect in the servo mode, whether an external thrust in the door opening direction on the door leaves 3 . 5 exercise according to the situation 1c) , Does she put such a force on the door leaves 3 . 5 firmly, so it leaves the generation of the servo force by the drive means 27 to.

Wie schon erwähnt, kann die vorliegende Erfindung insbesondere bei Aufzugtürsystemen vorteilhaft zur Anwendung kommen. Dabei kann aus Sicherheitsgründen dafür Sorge getragen sein, dass der Servomodus nur dann aktivierbar ist, wenn die betreffende Aufzugkabine in einer Etage hält.As already mentioned, the present invention can be used advantageously in elevator door systems in particular. For reasons of safety, care can be taken that the servo mode can only be activated if the elevator car in question stops in one floor.

In der EP 1 914 189 A1 ist ein Aufzugtürsystem und ein Verriegelungsmechanismus dafür erläutert, wobei ein solches Aufzugtürsystem mit geringem Aufwand, insbesondere Programmieraufwand zum Programmieren der Steuereinrichtung, in einer die Erfindung implementieren Weise nachrüstbar ist, so dass es eine Aufzugkabinentür und wenigstens eine Aufzugschachttür aufweist, die im betriebsmäßig installierten Zustand des Aufzugs bei Halt der Aufzugkabine in einer die Aufzugschachttür enthaltenden Etage zur gemeinsamen Bewegung in Türöffnungsrichtung und in Tür Schließrichtung koppelbar Türblätter aufweisen, die gemeinsam die im Servomodus aus der Türschließstellung oder einer dieser angenäherten Stellung heraus zur Türöffnungsstellung hin unter Aufwendung einer auf die Türblattanordnung einwirkenden äußeren Kraft zusätzlich zu einer von der Antriebseinrichtung aufgewandten, jedoch allein für den Türöffnungsvorgang nicht ausreichenden Servokraft bewegbare Türblattanordnung bilden. Der Offenbarungsgehalt der EP 1 914 189 A1 soll durch die hier vorgenommene Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen sein.In the EP 1 914 189 A1 an elevator door system and a locking mechanism therefor is explained, wherein such an elevator door system can be retrofitted with little effort, in particular programming effort for programming the control device, in an implement implementing the invention so that it has an elevator car door and at least one hoistway door which in the operationally installed state of Lifting at the elevator car stop in a floor containing the elevator shaft door for joint movement in the door opening direction and in the door closing direction coupling door leaves, which together in the Servo mode from the door closed position or one of these approximated position out towards the door opening position by applying a force acting on the door leaf assembly external force in addition to a running from the drive device, but only for the door opening operation sufficient servo force movable door leaf assembly form. The disclosure of the EP 1 914 189 A1 is intended to be incorporated by reference herein to the disclosure of the present application.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1914189 A1 [0036]

Claims

An automatic door system comprising - at least one door leaf arrangement (3, 5) movably arranged between a door closing position and a door opening position, - a controllable drive device (7) for automatically moving the door leaf arrangement (3, 5) towards the door closing position or the door opening position in response to a door closing instruction or Door opening instruction in an automatic mode, - a control device (25) for controlling the drive device (7) in accordance with door closing instructions and - a device for detecting and providing door closing instructions and door opening instructions for the control device (25), characterized in that is operable in a servo mode in which the door leaf assembly (3, 5) out of the door closed position or one of these approximated position out towards the door opening position while exerting an external force on the door leaf assembly (3, 5) in addition to a servo power generated by the drive device (7) in the servo mode, but insufficient for the door opening operation alone, and - that the control device (25) is adapted to detect failures of the automatic mode and to allow the servo mode upon detection of such a fault or activate.

Automatic door system after Claim 1 characterized in that the control means (25) is further adapted to detect, in the servo mode, whether an external force with a force component toward the door opening position is exerted on the door leaf assembly (3, 5) and upon detection of such external force allow the generation of the servo power by the drive means (7) or to activate the drive means (7).

An automatic door system according to any one of the preceding claims, characterized in that the automatic mode is switchable, that the control device (25) is adapted to detect whether such automatic mode is switched off, and in that the control device (25) is further adapted to switching off the automatic mode to allow or activate the servo mode.

Automatic door system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the servo force provided by the drive device (7) in the servo mode has a value or a value interval in the range between 60% and 99%, particularly preferably between 70% and 95%. the minimum force required for moving the door leaf arrangement (3, 5) in the direction of the door opening position.

An automatic door system according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is operable in a diagnostic mode in which a measure of the minimum force for automatically moving the door leaf assembly (3,5) is determinable, and that the control device (25) is adapted to adjust the servo force to the minimum force for moving the door leaf assembly (3, 5) so that the servo force is a certain value in magnitude or within a value interval in the range of 70% to 95% of the last determined minimum force for moving the door leaf assembly lies.

An automatic door system according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is an automatic door system of an elevator.

Automatic door system after Claim 6 , characterized in that it comprises at least one elevator car door and at least one hoistway door, which in the operationally installed state of the elevator in halt the elevator car in a lift shaft door containing floor for common movement in the door opening direction and door closing direction have coupled door leaves, which together in the servo mode the door closing position or one of these approximated position out towards the door opening position by applying a force acting on the door leaf assembly external force in addition to a running from the drive device, but only for the door opening operation not sufficient servo force movable door leaf assembly form.

Automatic door system according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is a sliding door system.

Automatic door system after Claim 8 , characterized in that it is a telescopic sliding door system.

An automatic door system according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is operable in a servo mode in which the door leaf assembly from the door opening position or an approximated position out to the door closing position while exerting an external force on the door leaf assembly in addition to one of the drive means in Servo mode generated, but only for the door closing operation insufficient servo power is movable.

Elevator installation with an automatic door system according to at least one of the preceding claims.