DE102015214693A1

DE102015214693A1 - Method and door opening system for opening a side opening closed swing door of a motor vehicle from the inside

Info

Publication number: DE102015214693A1
Application number: DE102015214693.6A
Authority: DE
Inventors: Marcus Knechtel; Matthias Lechner
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2017-02-02
Also published as: WO2017021127A1

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen einer zur Seite sich öffnenden, geschlossenen Schwenktür eines Kraftfahrzeugs von innen. Das Fahrzeug umfasst einen motorischen Türantrieb zum Öffnen der Schwenktür. Gemäß dem Verfahren kommt es in Reaktion auf eine insassenseitige erste Bedienhandlung zu einem initialen Öffnen der geschlossenen Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb. Nach initialem Öffnen der Schwenktür wird geprüft, ob eine zweite Bedienhandlung des Insassen zum weiteren, die Öffnungsweite der geöffneten Schwenktür vergrößernden Öffnen der Schwenktür vorliegt. In Reaktion auf das Feststellen einer zweiten Bedienhandlung wird die Schwenktür unter Verwendung des motorischen Türantriebs zum weiteren Öffnen der Tür angetrieben, nachdem die Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb initial geöffnet wurde.One aspect of the invention relates to a method for opening a side opening, closed swing door of a motor vehicle from the inside. The vehicle includes a motorized door drive to open the swing door. According to the method, in response to an occupant-side first operator action, an initial opening of the closed swing door without driving the swing door by the motorized door drive occurs. After initial opening of the swing door is checked whether a second operation of the occupant to further, the opening width of the open swing door magnifying opening of the swing door is present. In response to detecting a second operator action, the swing door is driven to open the door further using the power door operator after the swing door has been initially opened without the hinged door being driven by the power door operator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Türöffnungssystem zum Öffnen einer zur Seite sich öffnenden geschlossenen Schwenktür eines Kraftfahrzeugs durch einen motorischen Türantrieb. Die Schwenktür wird von innen geöffnet, d. h. wenn sich der Insasse in der Fahrgastzelle befindet.The invention relates to a method and a door opening system for opening a side-opening closed swing door of a motor vehicle by a motorized door drive. The swing door is opened from the inside, d. H. when the occupant is in the passenger compartment.

Es sind Kraftfahrzeuge bekannt, bei welchen eine zur Seite sich öffnende Schwenktür durch einen motorischen Türantrieb, beispielsweise einen elektrischen Türantrieb mit Elektromotor, von innen geöffnet werden kann, so dass sich der Komfort für den Insassen erhöht. Hierbei ist es beispielsweise bekannt, dass bei Betätigung eines Bedienelements, z. B. innerer Türöffner, die Fahrzeugtür ohne weitere Betätigung automatisch in eine Endposition angetrieben wird.There are motor vehicles are known in which a side opening swing door can be opened from the inside by a motorized door drive, such as an electric door drive with electric motor, so that increases the comfort of the occupant. It is known, for example, that upon actuation of a control element, for. B. internal door opener, the vehicle door is automatically driven without further actuation in an end position.

Nachteilig an derartigen bekannten Kraftfahrzeugen mit automatischer Öffnung der Fahrzeugtür nach Betätigung eines Bedienelements bis in die Endposition ist, dass die plötzlich öffnende Tür ein Hindernis für andere Verkehrsteilnehmer darstellen kann oder die Tür mit feststehenden Hindernissen in der Umgebung des Fahrzeugs kollidieren kann.A disadvantage of such known motor vehicles with automatic opening of the vehicle door after actuation of a control element to the end position is that the suddenly opening door can pose an obstacle to other road users or the door can collide with fixed obstacles in the vicinity of the vehicle.

Diese Problematik kann mit einer Umfeldsensorik zum Erkennen von Hindernissen entschärft werden. Aus der Druckschrift DE 10 2008 041 354 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtür mit einem die Fahrzeugtür bewegenden Antrieb und einem Umfeldsensor bekannt, der in Abhängigkeit von mindestens einem erfassten Hindernis den Antrieb derart ansteuert, dass die Fahrzeugtür bis in eine in Bezug auf das Hindernis kollisionsfreie Öffnungsstellung verbracht wird. Der Insassen kann die Tür bei Bedarf auch über die kollisionsfreie Öffnungsstellung hinaus öffnen.This problem can be mitigated with an environment sensor system for detecting obstacles. From the publication DE 10 2008 041 354 A1 For example, a method for automatically opening a vehicle door with a drive moving the vehicle door and an environment sensor is known, which controls the drive in response to at least one detected obstacle such that the vehicle door is moved to a collision-free opening position with respect to the obstacle. If required, the occupant can also open the door beyond the collision-free opening position.

Die Druckschrift DE 10 2008 025 670 A1 beschreibt ein Verfahren zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtür, wobei ein durch den Benutzer auswählbarer Türöffnungswinkel aufgezeichnet wird und die Fahrzeugtür bis zu dem aufgezeichneten Öffnungswinkel unter Verwendung eines Aktors teilweise geöffnet wird.The publication DE 10 2008 025 670 A1 describes a method for automatically opening a vehicle door wherein a user-selectable door opening angle is recorded and the vehicle door is partially opened up to the recorded opening angle using an actuator.

Aus der Druckschrift EP 2 787 157 A1 ist es bereits bekannt, bei zweimaligem Betätigen eines Schaltelements mittels eines Türantriebs eine Fahrzeugtür auf eine bestimmte Weite zu öffnen, die der Erstreckung des Seitenspiegels entspricht oder auch geringer ist. Danach kann durch eine weitere Bedienhandlung seitens des Nutzers veranlasst werden, dass die Tür durch den Türantrieb weiter geöffnet wird.From the publication EP 2 787 157 A1 It is already known to open a vehicle door to a certain width, which corresponds to the extension of the side mirror or is less with two actuation of a switching element by means of a door drive. Thereafter, it can be caused by another user action by the user that the door is opened further by the door drive.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren bzw. eine entsprechende zum Öffnen einer sich zur Seite öffnenden Schwenktür von innen anzugeben, welches sich durch eine hohe Sicherheit auszeichnet, dass Kollisionen der Tür mit anderen Verkehrsteilnehmern oder sonstigen Hindernissen beim Öffnen der Tür verhindert werden.It is an object of the invention to provide a method or a corresponding opening from the inside for opening a side-opening swing door, which is characterized by high security that collisions of the door with other road users or other obstacles when opening the door can be prevented.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen einer zur Seite sich öffnenden, geschlossenen Schwenktür eines Kraftfahrzeugs von innen. Das Fahrzeug umfasst einen motorischen Türantrieb zum Öffnen der Schwenktür. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen motorischen Antrieb mit einem Elektromotor oder um einen anderen motorischen Antrieb mit einer anderen Motorart.A first aspect of the invention relates to a method for opening a side-opening, closed swing door of a motor vehicle from the inside. The vehicle includes a motorized door drive to open the swing door. This is, for example, a motor drive with an electric motor or another motor drive with a different type of engine.

Gemäß dem Verfahren kommt es in Reaktion auf eine insassenseitige erste Bedienhandlung zu einem initialen Öffnen der geschlossenen Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb. Dies bedeutet, dass bei einer insassenseitigen ersten Bedienhandlung zum Öffnen der Fahrzeugtür der motorische Antrieb zum initialen Öffnen der Tür nicht verwendet wird. Die Tür wird nur teilweise und nicht vollständig geöffnet.According to the method, in response to an occupant-side first operator action, an initial opening of the closed swing door without driving the swing door by the motorized door drive occurs. This means that in the case of an occupant-side first operator action for opening the vehicle door, the motor drive for initially opening the door is not used. The door is only partially and not fully opened.

Beispielsweise ist ein zum Öffnen der Tür betätigbares Bedienelement vorgesehen. Dieses ist vorzugsweise in dem Kraftfahrzeug angeordnet. Beispielsweise handelt es sich um einen Türöffner in Form eines Türinnenhebels, den der Insasse zum Öffnen der Tür bewegt, oder um einen Innengriff mit einem insbesondere kapazitiven Berührungssensor, der eine Berührung des Innengriffs seitens des Insassen detektiert. Ferner kann auch auf ein Bedienelement verzichtet werden und beispielsweise ein kamerabasierter Gestensensor verwendet werden, der beispielsweise eine Handgestik des Insassen mittels einer Kamera aufnimmt und diese Handgestik als Bedienhandlung zum Öffnen der Tür detektiert Vorzugsweise steht anfangs die geschlossene Schwenktür unter einer Vorspannung der Dichtung der Schwenktür. In Reaktion auf die insassenseitige erste Bedienhandlung zum Öffnen der Fahrzeugtür wird vorzugsweise die geschlossene Schwenktür ohne Antrieb durch den motorischen Türantriebs durch die Vorspannung der Dichtung eine bestimmte Öffnungsweite weit geöffnet, vorzugsweise nur einen Spalt mit einer Öffnungsweite kleiner 10°, beispielsweise 3°. Die Tür öffnet sich vorzugsweise nur soweit, wie es die Dichtungsvorspannung der Tür erlaubt.For example, an operable to open the door control is provided. This is preferably arranged in the motor vehicle. For example, it is a door opener in the form of a door inner lever, which moves the occupant to open the door, or an inner handle with a particular capacitive touch sensor, which detects a touch of the inner handle by the occupant. Furthermore, it is also possible to dispense with an operating element and, for example, to use a camera-based gesture sensor which, for example, records a hand gesture of the occupant by means of a camera and this hand gesture as Operating action for opening the door detected Preferably initially closed the swing door is under a bias of the seal of the swing door. In response to the occupant-side first operating action for opening the vehicle door, the closed swing door without drive by the motorized door drive is preferably opened by the bias of the gasket a certain opening width, preferably only a gap with an opening smaller than 10 °, for example 3 °. The door preferably opens only as far as the gasket bias of the door allows.

Beispielsweise wird bei Betätigung des innen Türöffners das Türschloss geöffnet, so dass bei geöffnet Türschloss durch die Vorspannung die Tür sich diese ohne motorischen Antrieb einen Spalt weit öffnet. Hierbei wird das Schloss beispielsweise rein mechanisch (d. h. ohne elektrische Steuerung) durch die Betätigung eines Bedienelements, beispielsweise durch Ziehen eines hebelförmigen Türöffners, geöffnet.For example, when the inside door opener is actuated, the door lock is opened, so that when the door lock is open due to the prestressing, the door opens a gap wide without motor drive. In this case, for example, the lock is opened purely mechanically (that is to say without electrical control) by actuating a control element, for example by pulling a lever-shaped door opener.

Bei initialem Öffnen der geschlossenen Schwenktür ohne Antrieb durch den motorischen Türantrieb wird die Tür vorzugsweise in eine Position geöffnet, bei der die Fahrzeugbreite nicht über die Fahrzeugbreite vor dem Öffnen der Schwenktür hinausgeht. Die Fahrzeugbreite vor dem Öffnen wird typischerweise durch die beiden Außenspiegel auf der linken und rechten Seite bei einem Personenkraftwagen bestimmt. Dies bedeutet, dass durch das initiale Öffnen der Schwenktür die Fahrzeugbreite vorzugsweise nicht vergrößert wird. Dies ist bei einer typischen Fahrzeugtür im Allgemeinen der Fall, wenn sich die Tür nur soweit öffnet, wie es die Dichtungsvorspannung der Tür erlaubt.When the closed swing door is initially opened without being driven by the motorized door drive, the door is preferably opened to a position in which the vehicle width does not exceed the vehicle width before the swing door is opened. The vehicle width before opening is typically determined by the two exterior mirrors on the left and right sides in a passenger car. This means that the vehicle width is preferably not increased by the initial opening of the swing door. This is generally the case with a typical vehicle door when the door opens only as far as the door's gasket bias permits.

Nach initialem Öffnen der Schwenktür wird geprüft, ob eine zweite Bedienhandlung des Insassen zum weiteren, die Öffnungsweite der geöffneten Schwenktür vergrößernden Öffnen der Schwenktür vorliegt.After initial opening of the swing door is checked whether a second operation of the occupant to further, the opening width of the open swing door magnifying opening of the swing door is present.

Bei der zweiten Bedienhandlung kann es sich um die gleiche Bedienhandlung wie beim initialen Öffnen der Tür handeln (beispielsweise wird der insbesondere hebelförmige Türöffner im Rahmen der zweiten Bedienhandlung zum zweiten Mal betätigt). Alternativ handelt es sich bei der zweiten Bedienhandlung um eine gänzliche andere Bedienhandlung. Beispielsweise handelt es sich bei der zweiten Bedienhandlung um ein manuelles, in Öffnungsrichtung der Schwenktür gerichtetes Antreiben der Schwenktür durch den Insassen, z. B. durch entsprechend starkes Drücken oder Schubsen der Tür, oder eine Öffnungsgestik.The second operator action can be the same operator action as when the door was initially opened (for example, the particular lever-shaped door opener is actuated a second time in the context of the second operator action). Alternatively, the second operator action is a completely different operator action. For example, the second operating action is a manual, directed in the opening direction of the swing door driving the swing door by the occupant, z. B. by correspondingly strong pushing or pushing the door, or an opening gesture.

In Reaktion auf das Feststellen einer zweiten Bedienhandlung zum weiteren Öffnen der Schwenktür wird die Tür durch den motorischen Türantrieb zum weiteren Öffnen angetrieben, nachdem die Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb initial geöffnet wurde. Der Insassen trägt bei der zweiten Bedienhandlung die Verantwortung, dass keine herankommenden Verkehrsteilnehmer durch das weitere Öffnen der Tür gefährdet oder gestört werden.In response to the detection of a second operation to further open the swing door, the door is driven by the motorized door drive for further opening after the swing door has been initially opened without driving the swing door by the power door operator. The occupant bears the responsibility for the second operator action that no approaching road users are endangered or disturbed by the further opening of the door.

Es ist von Vorteil, wenn der beim weiteren Öffnen der Tür erzielte Öffnungswinkel aufgrund von Sensorinformation einer Umfeldsensorik zur Erfassung von Hindernissen im Fahrzeugumfeld beschränkt werden kann.It is advantageous if the opening angle achieved on further opening of the door can be limited due to sensor information of an environment sensor system for detecting obstacles in the vehicle environment.

Unter Ausnutzung der Information der Umfeldsensorik wird die Tür vorzugsweise so weit geöffnet, wie es die umliegenden Hindernisse zulassen. Dies führt für den Insassen zu einem möglichst großer Komfort beim Aussteigen.Taking advantage of the information of the environment sensor, the door is preferably opened as far as the surrounding obstacles allow. This leads to the occupant to the greatest possible comfort when disembarking.

Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet eine hohe Sicherheit beim Öffnen der Tür: In Reaktion auf die erste Bedienhandlung wird die Tür nicht unter Verwendung des motorischen Türantriebs geöffnet, sondern vorzugsweise nur einen Spalt weit aufgrund der Dichtungsspannung. Wenn die Tür nur einen Spalt weit geöffnet wird, geht die Fahrzeugbreite nicht über die Fahrzeugbreite vor dem Öffnen der Schwenktür hinaus, so dass andere Verkehrsteilnehmer durch das initiale Öffnen nicht behindert werden. Das initiale Öffnen der Tür dient zusätzlich auch als Warnsignal für das Fahrzeugumfeld, dass die Fahrzeugtür wahrscheinlich bald weiter geöffnet werden wird und sich somit in den Verkehrsraum bewegen wird. Die Warnfunktion kann optional durch vom Fahrzeugumfeld sichtbare optische Signalelemente an der leicht geöffneten Tür verstärkt werden. Sofern die Schwenktür initial geöffnet wurde, kann der Insasse das Verkehrsgeschehen prüfen. Sofern der Türspalt groß genug ist, kann der Insasse auch durch den Türspalt nach schräg hinten blicken. Die Tür befindet sich noch unter Kontrolle des Insassen und bewegt sich ohne sein Zutun nicht weiter. Erst nach der willentlichen zweiten Bedienhandlung des Insassen wird der motorische Antrieb zum weiteren Öffnen der Fahrzeugtür verwendet.The inventive method ensures high security when opening the door: In response to the first operation, the door is not opened using the motorized door drive, but preferably only a gap far due to the sealing stress. If the door is opened only a gap, the vehicle width does not go beyond the vehicle width before opening the swing door, so that other road users are not hindered by the initial opening. The initial opening of the door also serves as a warning signal for the vehicle environment that the vehicle door will probably soon be opened further and thus move into the traffic area. The warning function can optionally be enhanced by visible from the vehicle environment optical signal elements on the slightly open door. If the swing gate has been initially opened, the occupant can check the traffic situation. If the door gap is large enough, the occupant can also look through the door slit obliquely behind. The door is still under the control of the occupant and does not move on without his intervention. Only after the willful second operating action of the occupant of the motor drive for further opening of the vehicle door is used.

Es ist von Vorteil, wenn nach initialem Öffnen die Schwenktür zunächst manuell seitens des Fahrers weiter geöffnet wird, und der Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb zum weiteren Öffnen der Tür erst zulässig ist, wenn der Öffnungswinkel der Tür größer oder größer gleich als ein vorgegebener Schwellwert für den Öffnungswinkel der Tür ist. Die Tür wird beispielsweise wie eine gewöhnliche Fahrzeugtür durch Betätigung des Türöffners geöffnet und soweit manuell durch den Insassen geöffnet, bis ein Schwellwert für den Öffnungswinkel erreicht ist. Erst bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellwerts ist ein weiteres Öffnen der Tür über den motorischen Türantrieb möglich.It is advantageous if, after initial opening, the swing door is initially opened manually by the driver further, and the drive of the swing door by the motorized door drive for further opening of the door is permitted only if the opening angle of the door is greater than or greater than a predetermined Threshold for the opening angle of the door is. The door is opened, for example, like an ordinary vehicle door by operating the door opener and as far as manually opened by the occupant until a threshold value for the opening angle is reached. Only when you reach or If the threshold value is exceeded, a further opening of the door via the motorized door drive is possible.

Der Schwellwert für den Öffnungswinkel kann beispielsweise so gewählt werden, dass ein weiteres Öffnen der Tür über den motorischen Türantrieb erst dann möglich ist, wenn der Insasse die Tür manuell bereits so weit geöffnet hat, dass die Fahrzeugbreite über die Fahrzeugbreite bei geschlossener Schwenktür hinausgeht, d. h. in diesem Fall muss der Insasse die Tür über die Fahrzeugkontur schieben.The threshold value for the opening angle can for example be selected so that a further opening of the door on the motorized door drive is only possible if the occupant has already manually opened the door so far that the vehicle width beyond the vehicle width with the swing door closed, d , H. In this case, the occupant must push the door over the vehicle contour.

Durch eine zweite, klar erkennbare Bedienhandlung des Insassen (insbesondere an einem Bedienelement an der zu öffnenden Tür) wird die Tür mittels eines motorischen Antriebes weiter geöffnet. Beispiele für denkbare Bedienhandlung sind ein manuelles Antreiben der Tür (z. B. durch Schubsen oder Drücken an der Tür), eine bestimmte Öffnungsgestik oder eine zweite Betätigung des Türöffners (z. B. Ziehen an einem hebelartigen Türöffner).By a second, clearly recognizable operating action of the occupant (in particular on an operating element on the door to be opened), the door is opened further by means of a motor drive. Examples of conceivable operating action are a manual driving of the door (eg by pushing or pushing on the door), a certain opening gesture or a second operation of the door opener (eg pulling on a lever-type door opener).

Es kann vorgesehen sein, dass in Folge der zweiten Bedienhandlung die Tür im Sinne eines Automatikbetriebs automatisch durch den motorischen Türantrieb bis zu einer bestimmten Türposition geöffnet wird, in der der Insasse komfortabel aussteigen kann. Hierbei kann optional vorgesehen sein, dass der Insasse zur Aufrechterhaltung der motorischen Öffnungsbewegung ein Bedienelement, beispielsweise den Türöffner, im Sinne einer Totmann-Funktion kontinuierlich betätigt halten muss, da ansonsten die Bewegung unverzüglich beendet wird.It can be provided that as a result of the second operating action, the door in the sense of an automatic operation is automatically opened by the motorized door drive up to a specific door position in which the occupant can get off comfortably. In this case, it may optionally be provided that the occupant must maintain a control element, for example the door opener, in the sense of a dead man's function in order to maintain the motor opening movement, since otherwise the movement is terminated immediately.

Alternativ wäre es auch denkbar, dass in Folge der zweiten Bedienhandlung die Tür nicht im Sinne eines Automatikbetrieb automatisch geöffnet wird, sondern zum weiteren Öffnen der Tür der motorische Antrieb nur kraftunterstützend wirkt: Ein manuelles Verschwenken der Schwenktür wird durch den motorischen Antrieb kraftunterstützt (d. h. der motorische Antrieb bewirkt ein Kraft in die Verschwenkrichtung), so dass zum manuellen Verschwenken eine geringere Kraft benötigt wird als ohne Kraftunterstützung durch den Antrieb. Dieser kraftunterstützende Betrieb wird nachfolgend auch als Servo-Betrieb bezeichnet. Die Kraftunterstützung durch den Antrieb im Servo-Betrieb kann dabei so groß sein, dass die dem manuellen Verschwenken entgegenwirkende Kraft fast vollständig durch den Antriebsmotor aufgebracht wird, so dass der Insasse nur noch eine sehr geringe Kraft aufbringen muss, um das Karosserieteil zu verschwenken.Alternatively, it would also be conceivable that as a result of the second operation, the door is not automatically opened in the sense of an automatic operation, but for further opening the door of the motor drive only force-supporting acts: A manual pivoting of the swing door is power-assisted by the motor drive (ie the motor drive causes a force in the pivoting direction), so that a smaller force is required for manual pivoting than without power assistance by the drive. This power assisting operation is hereinafter also referred to as servo operation. The power assistance by the drive in servo operation can be so great that the manual pivoting counteracting force is almost completely applied by the drive motor, so that the occupant only has to apply a very small force to pivot the body part.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Bedienhandlung um ein manuelles, in Öffnungsrichtung der Schwenktür gerichtetes Antreiben der Schwenktür durch den Insassen. Zum Feststellen einer Insassenhandlung zum weiteren Öffnen der Schwenktür kann somit vorgesehen sein, dass ein manuelles (d. h. durch den Insassen), in Öffnungsrichtung der Schwenktür gerichtetes Antreiben der Schwenktür festgestellt wird, beispielsweise ein Schieben, ein Schubsen, ein Drücken oder eine andere Krafteinwirkung seitens des Insassen auf die Schwenktür. Vorzugsweise muss das Antreiben der Tür ein oder mehrere Kriterien erfüllen, beispielsweise muss die hierdurch ausgelöste Beschleunigung der Tür ein gewisses Mindestmaß erreichen.Preferably, the operating action is a manual, directed in the opening direction of the swing door driving the swing door by the occupant. To determine an occupant action to further open the swing door can thus be provided that a manual (ie by the occupant), directed in the opening direction of the swing door driving the swing door is detected, such as pushing, pushing, pushing or other force on the part of Inmates on the swing gate. Preferably, driving the door must meet one or more criteria, for example, the resulting acceleration of the door must reach a minimum level.

Sofern als zweite Bedienhandlung ein manuelles Antreiben der Tür festgestellt wird, kann zum weiteren Öffnen der Tür das manuelle Antreiben der Tür durch den mit der Tür gekoppelten motorischen Türantrieb im Sinne eines Servo-Betriebs kraftunterstützt werden, so dass die Tür mit einem geringeren Kraftaufwand als ohne Unterstützung durch den motorischen Türantrieb geöffnet wird. Der Grad der Unterstützung durch den motorischen Türantrieb kann beispielsweise so hoch gewählt werden, dass der Insasse nur eine sehr geringe Kraft aufbringen muss, um die Tür zu bewegen.If a manual operation of the door is determined as the second operating action, the manual driving of the door can be power-assisted by the coupled with the door motor door drive in the sense of a servo operation, so that the door with less effort than without further Support is opened by the motorized door drive. The degree of assistance by the motorized door drive, for example, be chosen so high that the occupant must apply only a very small force to move the door.

Durch das manuelle Antreiben der Tür wird der Motor des Türantriebs in Rotation versetzt, was beispielsweise durch eine im Türantrieb integrierte Sensorik (beispielsweise ein oder mehrere Hall-Sensoren) erkannt wird.By manually driving the door, the motor of the door drive is set in rotation, which is detected, for example, by a sensor integrated in the door drive (for example, one or more Hall sensors).

Es wird beispielsweise eine Beschleunigung (Linearbeschleunigung oder Winkel-Beschleunigung) der Schwenktür oder einer hierfür charakteristischen Größe, insbesondere ein hierzu proportionale Größe, bestimmt, beispielsweise eine Krafteinwirkung des Insassen. Die Beschleunigung bzw. die hierfür charakteristische Größe kann beispielsweise durch Auswertung eines beispielsweise mittels eines oder mehrerer Hall-Sensoren bestimmten Drehzahlsignals erfolgen, das die Drehzahl des Motors des Türantriebs bei einem Antreiben der Schwenktür anzeigt. Bei der Beschleunigung kann es sich z. B. um eine manuell neu aufgebrachte Beschleunigung handeln.For example, an acceleration (linear acceleration or angular acceleration) of the hinged door or a variable characteristic thereof, in particular a variable proportional thereto, is determined, for example a force of the occupant. The acceleration or the characteristic variable for this purpose can be carried out, for example, by evaluating a speed signal determined, for example, by means of one or more Hall sensors, which indicates the rotational speed of the motor of the door drive when the pivot door is driven. When accelerating, it may, for. B. act to manually re-applied acceleration.

In Abhängigkeit der Beschleunigung bzw. der dafür charakteristischen Größe kann dann ein Steuersignal zum Steuern des motorischen Türantriebs bestimmt werden. Beispielsweise wird in Abhängigkeit der Beschleunigung bzw. der dafür charakteristischen Größe eine Soll-Öffnungsgeschwindigkeit zum Öffnen der Tür bestimmt und in Abhängigkeit dieser Soll-Geschwindigkeit wird ein Steuersignal zum Steuern des Türantriebs bestimmt. Es kann beispielsweise in Abhängigkeit der bestimmten Soll-Öffnungsgeschwindigkeit und einer gemessenen Ist-Öffnungsgeschwindigkeit eine Rampe zum Verändern des Tastgrades für das PWM-Signal (pulse width modulation) bestimmt werden, wobei das PWM-Signal zum Ansteuern des motorischen Antriebs dient.Depending on the acceleration or the characteristic variable for a control signal for controlling the motorized door drive can then be determined. For example, a desired opening speed for opening the door is determined as a function of the acceleration or the variable characteristic thereof, and a control signal for controlling the door drive is determined as a function of this set speed. For example, depending on the determined target opening speed and a measured actual opening speed, a ramp for changing the duty cycle for the PWM (Pulse Width Modulation) signal may be determined, the PWM signal serving to drive the motorized drive.

Der Insasse kann durch seine Initialbewegung die Geschwindigkeit der Türbewegung über den Türantrieb beeinflussen. Der Insasse kann beispielsweise verstärkt durch den Türantrieb die Tür auf gewohnte Weise weiter öffnen, jedoch mit deutlich geringerem Kraftaufwand aufgrund der Unterstützung durch den Türantrieb. Beim weiteren Öffnen öffnet sich die Tür vorzugsweise entsprechend der Vorgabe des Insassen entsprechend selbsttätig. Die Vorgabe des Insassen ist vorzugsweise während der Öffnungsbewegung durch weiteres Schieben, Schubsen, Stoppen oder Änderung der Bewegungsrichtung hinsichtlich der Geschwindigkeit, des Öffnungswinkels, des Anhaltens und der Bewegungsrichtung durch den Insassen veränderbar und das vorzugsweise beliebig oft. The occupant can influence the speed of the door movement via the door drive by means of his initial movement. The occupant can, for example reinforced by the door drive to open the door in the usual way, but with significantly less effort due to the support of the door drive. Upon further opening, the door preferably opens automatically according to the specification of the occupant. The specification of the occupant is preferably changeable during the opening movement by further pushing, pushing, stopping or changing the direction of movement with respect to the speed, the opening angle, the stopping and the direction of movement by the occupant and preferably as often as desired.

Bei der Schwenktür handelt es sich um eine Hintertür eines Personenkraftwagens mit vier Seitentüren, um eine Vordertür eines Personenkraftwagens mit vier Seitentüren oder um eine Seitentür eines Personenkraftwagens mit nur zwei Seitentüren.The hinged door is a back door of a passenger car with four side doors, a front door of a passenger car with four side doors or a side door of a passenger car with only two side doors.

Vorzugsweise wird unter Verwendung einer Umfeldsensorik zur Erfassung von Hindernissen im Fahrzeugumfeld ein maximaler Öffnungswinkel der Tür oder eine hierfür charakteristische Größe mit dem Ziel bestimmt, dass die Schwenktür beim weiteren Öffnen der Schwenktür mit Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb nicht über den maximalen Öffnungswinkel hinaus geöffnet wird. In Reaktion auf die zweite Bedienhandlung wird die Tür beispielsweise bis zum maximalen Öffnungswinkel geöffnet. Zum rechtzeitigen Abbremsen ist vorzugsweise eine Bremse zum Abbremsen der Türbewegung vorgesehen: Die Seitentür wird mit gelöste Bremse in Richtung des maximalen Öffnungswinkels geöffnet und kurz vor Erreichen des maximalen Öffnungswinkels wird die Bremse betätigt, um die Türbewegung zu stoppen. Nach Stillstand der Tür bleibt die Bremse vorzugsweise weiterhin betätigt, um die Tür in dieser Sicherheitsposition zu halten.Preferably, using a surrounding sensor for detecting obstacles in the vehicle environment, a maximum opening angle of the door or a variable characteristic therefor is determined with the aim that the swing door does not open beyond the maximum opening angle on further opening of the pivoting door with drive of the hinged door by the motorized door drive becomes. In response to the second operator action, the door is opened, for example, up to the maximum opening angle. For timely braking a brake for braking the door movement is preferably provided: The side door is opened with the brake released in the direction of the maximum opening angle and shortly before reaching the maximum opening angle, the brake is actuated to stop the door movement. After the door stops, the brake preferably remains actuated to hold the door in this safety position.

Es kann auch vorgesehen sein, dass basierend auf der Sensor-Information der Umfeldsensorik ein weiteres Öffnen der Tür durch den Türantrieb gänzlich verhindert wird.It can also be provided that, based on the sensor information of the environmental sensor system, further opening of the door by the door drive is completely prevented.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Türöffnungssystem zum Öffnen einer zur Seite sich öffnenden, geschlossenen Schwenktür eines Kraftfahrzeugs von innen. Das Türöffnungssystem umfasst einen motorischen Türantrieb zum Öffnen der Schwenktür und insassenseitig bedienbare Bedienmittel zum Öffnen der Fahrzeugtür von innen (beispielsweise einen hebelartigen Türöffner). Das Türöffnungssystem ist eingerichtet, in Reaktion auf eine insassenseitige erste Bedienhandlung zum initialen Öffnen der Fahrzeugtür die geschlossene Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb initial zu öffnen. Ferner ist das Türöffnungssystem, insbesondere ein Steuereinrichtung des Systems, eingerichtet, zu prüfen, ob eine zweite Bedienhandlung des Insassen zum weiteren, die Öffnungsweite der geöffneten Schwenktür vergrößernden Öffnen der Schwenktür vorliegt.A second aspect of the invention relates to a door opening system for opening a side opening, closed swing door of a motor vehicle from the inside. The door opening system comprises a motorized door drive for opening the hinged door and operating elements operable on the inside for opening the vehicle door from the inside (for example a lever-type door opener). The door opening system is configured to initially open the closed swing door without driving the swing door by the motorized door drive in response to an occupant-side first operation to initially open the vehicle door. Furthermore, the door opening system, in particular a control device of the system, is set up to check whether a second operating action of the occupant is present for further opening of the hinged door which increases the opening width of the opened pivoting door.

In Reaktion auf das Feststellen einer zweiten Bedienhandlung zum weiteren Öffnen der Schwenktür wird die Schwenktür durch den motorischen Türantrieb zum weiteren Öffnen der Tür angetrieben, nachdem die Schwenktür ohne Antrieb der Schwenktür durch den motorischen Türantrieb initial geöffnet wurde.In response to the detection of a second operation to further open the swing door, the swing door is driven by the power door drive to further open the door after the swing door has been initially opened without driving the swing door by the power door operator.

Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Türöffnungssystem nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Türöffnungssystems entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The above statements on the method according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the door opening system according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the door opening system according to the invention correspond to the advantageous embodiments of the method described above or described in the claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment with the aid of the accompanying drawings. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 an embodiment of the method according to the invention;

2 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit geöffneter Hintertür nach initialem Öffnen der Tür über die Dichtungsvorspannung; und 2 a plan view of a vehicle with the rear door open after initial opening of the door on the sealing bias; and

3 ein beispielhaftes System zum Öffnen der Tür. 3 an exemplary system for opening the door.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Öffnen einer in 2 dargestellten Seitentür 300 eines Kraftwagens dargestellt. Bei der Seitentür 300 kann es sich um eine Vordertür oder eine Hintertür bei einem viertürigen Kraftwagen oder um eine Seitentür eines zweitürigen Kraftwagens handeln.In 1 is an embodiment of a method according to the invention for opening a in 2 illustrated side door 300 presented a motor vehicle. At the side door 300 it can be a front door or a rear door on a four-door car or a side door of a two-door motor car.

Das Verfahren startet ausgehend von einem Startzustand 100 bei geschlossener Seitentür 300. Sofern der Türöffner an der Türinnenseite der Tür 300 betätigt wird (s. Bedingung 110), öffnet sich das Türschloss und die Tür 300 öffnet sich ohne motorischen Antrieb einen Spalt weit (s. Schritt 120), nämlich so weit, wie die Vorspannung der Türdichtung die Tür 300 öffnet. Die Tür 300 wird hierdurch je nach Ausführung der Tür und dem Arbeitsweg der Dichtung (z. B. 3 mm) um eine bestimmte Öffnungsweite geöffnet, beispielsweise um ca. 3°.The method starts from a start state 100 with closed side door 300 , If the door opener on the inside of the door 300 is pressed (see condition 110 ), the door lock and the door opens 300 opens a gap without motor drive (see step 120 ), namely as far as the bias of the door seal the door 300 opens. The door 300 As a result, depending on the design of the door and the working path of the seal (eg 3 mm) it is opened by a certain opening width, for example by about 3 °.

Bei dem Türschloss handelt es sich beispielsweise um ein mechanisch zu öffnendes Türschloss, bei dem durch Ziehen des Türöffners z. B. über einen Bowdenzug eine Sperrklinke bewegt wird, so dass eine türseitige Drehfalle einen karosserieseitig befestigten Schließbügel freigibt und sich die Tür danach über die Dichtungsvorspannung einen Spalt weit öffnet. Alternativ kann es sich auch um ein elektrisch zu öffnendes Schloss handeln, bei dem beispielsweise das Betätigen des Türöffners von einem Steuergerät registriert wird und daraufhin das Steuergerät einen elektrisch steuerbaren Aktor derart ansteuert, dass die Sperrklinke bewegt wird, so dass eine türseitige Drehfalle einen karosserieseitig befestigten Schließbügel freigibt und sich die Tür danach über die Dichtungsvorspannung einen Spalt weit öffnet. The door lock is, for example, a mechanically openable door lock, in which by pulling the door opener z. B. a Bowden cable, a pawl is moved, so that a door-side catch a body-side fastened striker releases and then the door opens a gap far on the seal bias. Alternatively, it can also be an electrically openable lock in which, for example, the actuation of the door opener is registered by a control unit and then the control unit activates an electrically controllable actuator such that the pawl is moved, so that a door-side rotary latch attached to the body side Closing bar releases and then the door opens a gap far over the seal bias.

Die Betätigung eines rein mechanisch arbeitenden Türöffners kann beispielsweise durch Umschalten eines entsprechenden Mikroschalters, der bei Betätigung des Türöffners durch die mechanische Bewegung umgeschaltet wird, von einem Steuergerät verifiziert werden, welches den Antrieb steuert. Ferner kann von dem Steuergerät das Signal eines Türkontaktschalters ausgewertet werden, um festzustellen, dass die Tür tatsächlich bereits einen Spalt geöffnet ist.The actuation of a purely mechanically operating door opener can be verified, for example, by switching over a corresponding microswitch, which is switched upon actuation of the door opener by the mechanical movement, by a control unit which controls the drive. Furthermore, the signal of a door contact switch can be evaluated by the control unit in order to determine that the door is actually already opened a gap.

Nachdem die Tür in Schritt 120 durch die Vorspannung der Dichtung aufgedrückt wurde, geht die Fahrzeugbreite nicht über die Fahrzeugbreite vor dem Öffnen der Fahrzeugtür 300 hinaus.After the door in step 120 was pressed by the bias of the seal, the vehicle width does not go beyond the vehicle width before opening the vehicle door 300 out.

In 2 ist die Hintertür 300 eines viertürigen Personenkraftwagens in der Draufsicht von oben dargestellt, welche über die Vorspannung der Dichtung einen Spalt weit geöffnet wurde; der resultierende Öffnungswinkel α = α_i der Tür 300 nach dem initialen Öffnen der Tür über die Vorspannung beträgt beispielsweise 3°. Die Fahrzeugbreite b_FZG bei geschlossenen Seitentüren wird über die äußere Begrenzung der beiden Seitenspiegel 301, 302 bestimmt, wie in 2 dargestellt. Wenn die Hintertür 300 über die Vorspannung der Dichtung einen Spalt weit geöffnet wurde, geht dann die Breite des Fahrzeugs nicht über die Fahrzeugbreite b_FZG vor dem Öffnen der Fahrzeugtür 300 hinaus; die beiden Seitenspiegel 301, 302 bestimmen immer noch die Breite des Fahrzeugs.In 2 is the back door 300 a four-door passenger car in plan view from above, which has been opened a gap wide over the bias of the seal; the resulting opening angle α = α _{i of} the door 300 after the initial opening of the door on the bias is, for example, 3 °. The vehicle _width b _FZG with closed side doors is over the outer boundary of the two side mirrors 301 . 302 determines how in 2 shown. If the back door 300 over the bias of the seal was opened a gap wide, then the width of the vehicle does not go beyond the vehicle width b _FZG before opening the vehicle door 300 addition; the two side mirrors 301 . 302 still determine the width of the vehicle.

Die im Ablaufdiagramm in 1 dargestellte Abfrage 130 ist optional. Vorzugsweise kann die Tür 300 kann nach dem initialen Öffnen der Tür über die Dichtungsvorspannung nun vom Insassen durch dessen Krafteinwirkung manuell weiter geöffnet werden. In der Abfrage 130 wird geprüft, ob der jeweils aktuelle Öffnungswinkel α der Tür größer gleich (alternativ wäre auch größer genauso denkbar) als ein vorgegebener minimaler Öffnungswinkel α_min (mit α_min > α_i) der Tür ist. Erst wenn diese Bedingung erfüllt ist, ist überhaupt ein Antrieb der Schwenktür 300 über den motorischen Antrieb zugelassen. Der minimale Öffnungswinkel α_min könnte auch so groß gewählt werden, dass bei Erreichen des minimalen Öffnungswinkels α_min der Insasse die Tür 300 manuell bereits so weit geöffnet hat, dass die Fahrzeugbreite über die Fahrzeugbreite b_FZG vor dem Öffnen der Schwenktür 300 hinausgeht. Im Beispiel von 2 ist der einzeichnete minimalen Öffnungswinkel arm jedoch kleiner gewählt.The in the flowchart in 1 displayed query 130 is optional. Preferably, the door can 300 can be manually opened by the occupant by the force of action after the initial opening of the door on the seal prestress now. In the query 130 it is checked whether the respective current opening angle α of the door is greater than or equal to (alternatively, would also be greater equally conceivable) than a predetermined minimum opening angle α _min (with α _min > α _i ) of the door. Only when this condition is met, is there ever a drive of the swing gate 300 admitted via the motor drive. The minimum opening angle α _min could also be selected to be so large that when the minimum opening angle α _{min is reached,} the occupant closes the door 300 manually already opened so far that the vehicle _width over the vehicle _width b _FZG before opening the swing door 300 goes. In the example of 2 the marked minimum opening angle is poor but smaller.

In der Abfrage 140 wird geprüft, ob eine vorgegebene Bedienhandlung des Insassen zum weiteren Öffnen der Tür durch den Türantrieb vorliegt.In the query 140 it is checked whether a predetermined operating action of the occupant to further open the door by the door drive is present.

Bei einer Implementierungsform handelt es sich hierbei um eine erneute Betätigung des insbesondere hebelförmigen Türöffners, den der Insasse zum Öffnen der Tür bewegt. Bei einer alternativen Implementierungsform könnte es sich hierbei um die Berührung eines Innengriffs mit einem insbesondere kapazitiven Berührungssensor handeln, der eine Berührung des Innengriffs seitens des Insassen detektiert. Ferner kann auch auf ein Bedienelement verzichtet werden und beispielsweise ein kamerabasierter Gestensensor verwendet werden, der beispielsweise eine Handgestik des Insassen mittels einer Kamera aufnimmt und diese Handgestik als Bedienhandlung zum weiteren Öffnen der Tür detektiert. Bei einer bevorzugten Implementierungsform wird in der Abfrage 140 als Bedienhandlung das Vorliegen eines manuellen Antreibens der Tür (z. B. ein Schubsen der Tür) geprüft. Beispielsweise wird die Beschleunigung der Tür bestimmt. Die Beschleunigung kann beispielsweise durch Auswertung eines beispielsweise mittels eines oder mehrerer Hall-Sensoren bestimmten Drehzahlsignals erfolgen, das die Drehzahl des Motors des Türantriebs bei einem Antreiben der Schwenktür 300 anzeigt.In one implementation, this is a re-actuation of the particular lever-shaped door opener, which moves the occupant to open the door. In an alternative implementation form, this could be the touch of an inner handle with a particular capacitive touch sensor, which detects a touch of the inner handle by the occupant. Furthermore, it is also possible to dispense with an operating element and, for example, use a camera-based gesture sensor which, for example, records a hand gesture of the occupant by means of a camera and detects this hand gesture as an operating action for further opening the door. In a preferred implementation form, in the query 140 as operating action the presence of a manual driving of the door (eg a pushing of the door) is checked. For example, the acceleration of the door is determined. The acceleration can take place, for example, by evaluating a speed signal determined, for example, by means of one or more Hall sensors, which is the speed of rotation of the motor of the door drive when the pivoting door is driven 300 displays.

Ferner ist es denkbar, dass mehrere der vorstehend genannten unterschiedlichen Bedienhandlungen vom System unterstützt werden.Furthermore, it is conceivable that several of the aforementioned different operator actions are supported by the system.

Bei Vorliegen der vorgegebenen Bedienhandlung zum weiteren Öffnen der Tür 300 wird in der Schleife 200 unter sukzessiver Ansteuerung des motorischen Türantriebs in Schritt 170 die Tür 300 geöffnet.If the prescribed operator action exists for further opening of the door 300 will be in the loop 200 under successive activation of the motorized door drive in step 170 the door 300 open.

Bei einer Implementierung kann die Tür 300 in Reaktion auf eine Bedienhandlung zum weiteren Öffnen automatisch ohne Krafteinwirkung durch den Insassen geöffnet werden.In one implementation, the door can 300 in response to an operator action to open further to be opened automatically without the action of force by the occupant.

Bei einer alternativen Implementierung kann ein kraftunterstützender Servo-Betrieb vorgesehen sein. Beispielsweise wird in Abhängigkeit der durch den Insassen ausgelösten Beschleunigung der Tür ein Steuersignal zum Steuern des motorischen Türantriebs bestimmt. Es kann in Abhängigkeit der Beschleunigung bzw. der dafür charakteristischen Größe eine Soll-Öffnungsgeschwindigkeit zum Öffnen der Tür bestimmt werden und in Abhängigkeit dieser Soll-Geschwindigkeit kann ein Steuersignal zum Ansteuern des Türantriebs bestimmt werden.In an alternative implementation, a power assisted servo operation may be provided. For example, depending on the accelerated by the occupant acceleration of the door is a control signal for controlling the motor Door drive determined. It can be determined depending on the acceleration or the characteristic size for a target opening speed for opening the door and depending on this target speed, a control signal for driving the door drive can be determined.

In der Schleife 200 wird in Schritt 150 mittels einer Umfeldsensorik zur Erfassung von Hindernissen im Fahrzeugumfeld ein maximaler Öffnungswinkel α_max der Tür 300 mit dem Ziel bestimmt, dass die Schwenktür 300 beim weiteren Öffnen der Schwenktür 300 nicht über den maximalen Öffnungswinkel α_max hinaus geöffnet wird. In 2 ist ein beispielhafter sich aufgrund des Hindernisses 310 ergebender maximaler Öffnungswinkel α_max dargestellt. Der maximale Öffnungswinkel α_max berücksichtigt vorzugsweise noch ein gewisser Sicherheitsabstand gegenüber dem Hindernis 310.In the loop 200 will be in step 150 by means of an environment sensor for detecting obstacles in the vehicle environment a maximum opening angle α _{max of} the door 300 with the goal that determines the swing door 300 on further opening of the hinged door 300 is not opened beyond the maximum opening angle α _max out. In 2 is an exemplary due to the obstacle 310 resulting maximum opening angle α _max shown. The maximum opening angle α _max preferably also takes into account a certain safety distance with respect to the obstacle 310 ,

Wenn der Öffnungswinkel α bis auf eine zum rechtzeitigen Anhalten notwendige Winkeldifferenz α_offset an den maximalen Öffnungswinkel α_max heranreicht (d. h. die Bedingung α ≥ α_max – α_max,os gemäß der Abfrage 160 ist erfüllt), wird in Schritt 180 die Bewegung der Tür gestoppt. Hierzu wird vorzugsweise in Schritt 180 die Tür 300 gebremst. Dies kann durch eine separate ansteuerbare Türbremse erfolgen oder durch entsprechende Ansteuerung des motorischen Türantriebs. Zum schnellen Abbremsen kann auch eine dauerhaft wirkende mechanische Bremse vorgesehen werden, die die Antriebsbewegung des Antriebsmotors dauerhaft abbremst. Die Tür wird nach Stillstand über die Türbremse vorzugsweise in der Position gehalten. Es wäre auch denkbar, auf das Bremsen der Tür zu verzichten und zum Stoppen der Bewegung lediglich die Ansteuerung des Motors zu beenden.If the opening angle α reaches the maximum opening angle α _max, except for an angle difference α _offset necessary for timely stopping (ie the condition α ≥ α _max -α _{max, os} according to the query 160 is fulfilled), will be in step 180 the movement of the door stopped. This is preferably done in step 180 the door 300 braked. This can be done by a separate controllable door brake or by appropriate control of the motor door drive. For fast braking, it is also possible to provide a permanently acting mechanical brake which permanently brakes the drive movement of the drive motor. The door is preferably kept in the position after standstill via the door brake. It would also be conceivable to dispense with the braking of the door and to stop the movement only to stop the motor.

In ähnlicher Weise wird in der Abfrage 190 geprüft, ob der aktuelle Öffnungswinkel α bis auf eine zum Abbremsen notwendige Winkeldifferenz α_offset an einen unabhängig von Hindernissen maximalen Öffnungswinkel α_end,auf heranreicht (z. B. α_end,auf im Bereich von 60° bis 70°). Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt 180 die Bewegung der Tür 300 gestoppt, wie dies vorstehend bereits erläutert wurde.Similarly, in the query 190 checked whether the current opening angle α up to a necessary for braking angle difference α _offset to a maximum regardless of obstacles opening angle α _end, (α _end z. _{B., in} the range of 60 ° to 70 °) _to zoom ranges. If this is the case, in step 180 the movement of the door 300 stopped, as already explained above.

In 3 ist ein beispielhaftes System zum Öffnen der Tür schematisch dargestellt. Das System umfasst ein erstes Steuergerät SG1. Das Steuergerät SG1 steuert eine sogenannte H-Brückenschaltung H als Teil des Steuergeräts SG1 über ein PWM-Signal an. Die H-Brückenschaltung umfasst zweimal zwei in Serie geschaltete Transistoren, wobei ein Gleichstrommotor GSM des Türantriebs in der Mitte der beiden Hälften der H-Brückenschaltung liegt. Der Gleichstrommotor GSM des Türantriebs umfasst zwei um 90° versetzte Hall-Sensoren, deren Hall-Signale vom Steuergerät SG1 zur Bestimmung des Öffnungswinkels α und der Motordrehzahl entgegen genommen werden.In 3 an exemplary system for opening the door is shown schematically. The system comprises a first control unit SG1. The control unit SG1 controls a so-called H-bridge circuit H as part of the control unit SG1 via a PWM signal. The H-bridge circuit comprises twice two series-connected transistors, wherein a DC motor GSM of the door drive is located in the middle of the two halves of the H-bridge circuit. The DC motor GSM of the door drive comprises two Hall sensors offset by 90 °, the Hall signals of which are accepted by the control unit SG1 for determining the opening angle α and the engine speed.

Der Gleichstrommotor GSM ist Teil eines Spindelantriebs mit einem Getriebe und einer Spindelstange. Der Gleichstrommotor GSM treibt das Getriebe an, welches wiederum die Spindelstange in Rotation versetzt. Daraus folgt eine Verlagerung der Spindelmutter und die Tür bewegt sich. Zum schnellen Abbremsen des Spindelantriebs ist beispielsweise eine dauerhaft wirkende mechanische Bremse vorgesehen, die die Antriebsbewegung des Antriebsmotors dauerhaft abbremst. Es kann auch eine elektrisch steuerbare Bremse vorgesehen werden.The DC motor GSM is part of a spindle drive with a gearbox and a spindle rod. The DC motor GSM drives the gearbox, which in turn sets the spindle rod in rotation. This results in a displacement of the spindle nut and the door moves. For rapid braking of the spindle drive, for example, a permanently acting mechanical brake is provided which permanently brakes the drive movement of the drive motor. It can also be provided an electrically controllable brake.

Ferner ist das Steuergerät SG1 mit einem Bedienelement BE zum Öffnen der Tür verbunden, beispielsweise mit einem inneren Türöffner und/oder einem kapazitiven Sensor am Innengriff der Tür.Furthermore, the control unit SG1 is connected to a control element BE for opening the door, for example with an inner door opener and / or a capacitive sensor on the inner handle of the door.

Das Steuergerät SG1 ist über einen Fahrzeugbus BUS mit einem zweiten Steuergerät SG2 verbunden, welches Befehle zum Schließen und Öffnen der Tür vom Steuergerät SG1 entgegennimmt und das Türschloss TS entsprechend der Vorgabe des Steuergeräts SG1 ansteuert. Ferner ist ein Radarsensor RS als Umfeldsensor vorhanden.The control unit SG1 is connected via a vehicle bus BUS to a second control unit SG2, which receives instructions for closing and opening the door from the control unit SG1 and controls the door lock TS in accordance with the specification of the control unit SG1. Furthermore, a radar sensor RS is present as environment sensor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008041354 A1 [0004]
DE 102008025670 A1 [0005]
EP 2787157 A1 [0006]

Claims

Method for opening a side-opening closed swing door ( 300 ) of a motor vehicle from the inside, which comprises a motorized door drive (GSM) for opening the hinged door, with the steps: - in response to an occupant-side first operating action for opening the hinged door ( 300 ), initial opening ( 120 ) of the closed swing door without drive the swing door ( 300 ) by the motorized door drive (GSM); - Check ( 140 ), whether a predetermined second operation of the occupant to further, the opening width of the open swing door magnifying opening of the swing door is present; and, in response to detecting a second operator action to further open the swing door, driving ( 170 ) the swing door ( 300 ) by the motorized door drive (GSM) to further open the swing door ( 300 ) after the hinged door ( 300 ) was initially opened by the motorized door drive (GSM) without driving the swing door.

Method according to claim 1, wherein first the closed pivoting door ( 300 ) is under a bias of the seal of the swing door, and in response to the first occupant-side operating action for opening the swing door ( 300 ) the closed swing door ( 300 ) without drive by the motorized door drive (GSM) but by the bias of the seal a certain opening width is opened wide.

Method according to one of the preceding claims, wherein upon initial opening of the closed pivoting door ( 300 ) is opened without driving through the motorized door drive, the door in a position in which the vehicle width does not exceed the vehicle _width (b _FZG ) before opening the swing door.

Method according to one of the preceding claims, wherein - after initial opening the hinged door ( 300 ) is first manually opened by the driver, and - a drive of the swing door by the motorized door drive (GSM) to further open the door ( 300 ) is only permitted if the opening angle of the door is greater or greater than a threshold (arm) for the opening angle (α) of the door ( 300 ).

Method according to claim 4, wherein the threshold value (amin) is chosen such that the drive of the hinged door ( 300 ) is only permitted by the motorized door drive (GSM) to further open the door when the occupant of the swing door ( 300 ) has already been opened manually so far that the vehicle width exceeds the vehicle _width (b _FZG ) before the swing door is opened.

Method according to one of the preceding claims, wherein the occupant-side first operating action for the initial opening of the vehicle door is the operation of a door opener, in particular a door inner lever.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of a second operating action for further opening of the pivoting door ( 300 ) comprises: - detecting a manual, in the opening direction of the swing door ( 300 ) directed driving the swing door ( 300 ) by the occupant.

The method of claim 7, wherein the step of detecting a manual, in the opening direction of the swing door ( 300 ) directed driving the swing door ( 300 ) comprises: - determining an acceleration of the hinged door ( 300 ) or a characteristic size.

Method according to one of the preceding claims, wherein the further opening of the pivoting door ( 300 ) achievable opening angle due to sensor information of an environment sensor (RS) for detecting obstacles ( 310 ) is limited in the vehicle environment.

Method according to one of the preceding claims, wherein upon further opening of the hinged door ( 300 ) a manual pivoting of the swing door ( 300 ) is power assisted simultaneously by the motorized door drive (GSM), so that for manual pivoting a lower force is required than without power assistance.

Door opening system for opening a side-opening, closed swing door ( 300 ) of a motor vehicle from the inside, wherein - the door opening system comprises: - a motorized door drive (GSM) for opening the hinged door and - on the side operable operating means (BE) for opening the vehicle door; and - the door opening system is set up, - in response to an occupant-side first operating action for initially opening the vehicle door, the closed swing door ( 300 ) to be initially opened by the motorized door drive (GSM) without driving the hinged door, - to check whether a predetermined second operating action of the occupant to the other, the opening width of the open hinged door ( 300 ) increasing the pivoting door ( 300 ) is present; and - in response to the detection of a second operator action to further open the hinged door ( 300 ), the hinged door ( 300 ) by the motor door drive (GSM) to continue to drive after the swing door ( 300 ) was initially opened by the motorized door drive (GSM) without driving the swing door.