DE102014205327A1

DE102014205327A1 - Adjustment device for a vehicle and assembly method with timer

Info

Publication number: DE102014205327A1
Application number: DE201410205327
Authority: DE
Inventors: Marcus Scholz
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2015-04-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Verstellvorrichtung für ein Fahrzeug, mit wenigstens – einem Verstellelement (1, 1a, 1b), – einem Antrieb (5) zum fremdkraftbetätigten Verstellen des Verstellelements (1, 1a, 1b) und – einer Steuerungsvorrichtung (6) zur Steuerung des Antriebs (5), wobei die Steuerungsvorrichtung (6) in einem Betriebsmodus den Antrieb (5) anhand vordefinierter erster Betriebsparameter steuert und in einem von dem Betriebsmodus verschiedenen Montagemodus den Antrieb (5) anhand vordefinierter zweiter Betriebsparameter steuert, die in wenigstens einem Betriebsparameter von den ersten Betriebsparametern des Betriebsmodus abweichen. Erfindungsgemäß ist ein Zeitgeber (8) vorgesehen, der eine Zeitdauer vorgibt, während der die Steuerungsvorrichtung (6) in dem Montagemodus betrieben wird. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Montageverfahren für eine Verstellvorrichtung, bei dem die Steuerungsvorrichtung (6) bevorzugt am Ende der Montage für eine vorgegebene Zeitdauer in den Montagemodus versetzt wird.The present invention relates in particular to an adjusting device for a vehicle, having at least one adjusting element (1, 1a, 1b), a drive (5) for the force-actuated adjustment of the adjusting element (1, 1a, 1b) and - a control device (6) for Control of the drive (5), wherein the control device (6) controls the drive (5) in an operating mode based on predefined first operating parameters and controls the drive (5) in a different mode of operation of the operating mode based on predefined second operating parameters, in at least one operating parameter differ from the first operating parameters of the operating mode. According to the invention, a timer (8) is provided, which specifies a period of time during which the control device (6) is operated in the mounting mode. A further aspect of the present invention is a mounting method for an adjusting device, in which the control device (6) is preferably placed in the mounting mode for a predetermined period of time at the end of the assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Montageverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14. The present invention relates to an adjusting device for a vehicle according to the preamble of claim 1 and an assembly method according to the preamble of claim 14.

Eine gattungsgemäße Verstellvorrichtung umfasst hierbei unter anderem wenigstens ein verstellbar gelagertes Verstellelement, einen Antrieb zum fremdkraftbetätigten Verstellen des Verstellelements, z.B. mit Hilfe eines Antriebsmotors, und eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebs. Mittels der Steuerungsvorrichtung ist der Antrieb steuerbar und somit das Verstellelement entsprechend einem Bedienerwunsch fremdkraftbetätigt verstellbar. Um dabei dem Verstellelement eine gewünschte Verstellbewegung vorzugeben und/oder automatisiert bestimmte Verstellbewegungen auszulösen, sind Betriebsparameter vordefiniert und in der Steuerungsvorrichtung hinterlegt. Bei den Betriebsparameter handelt es sich allgemein um – vorzugweise in einem elektronischen Speicher hinterlegte – Parameter, auf Basis derer eine Verstellung des Verstellelements durch die Steuerungsvorrichtung gezielt beeinflussbar ist und/oder überwacht werden kann. In this case, a generic adjustment device comprises inter alia at least one adjustably mounted adjustment element, a drive for the power-operated adjustment of the adjustment element, e.g. by means of a drive motor, and a control device for controlling the drive. By means of the control device, the drive is controllable and thus the adjusting element according to an operator request operated by power-operated. In order to specify the adjustment a desired adjustment and / or automatically trigger certain adjustment movements, operating parameters are predefined and stored in the control device. The operating parameters are generally parameters, preferably stored in an electronic memory, on the basis of which an adjustment of the adjusting element by the control device can be specifically influenced and / or monitored.

Hierbei kann es sich beispielsweise um Parameter handeln, mittels denen in verschiedenen Abschnitten entlang eines für das Verstellelement vorgegebenen Verstellwegs unterschiedliche maximale Verstellgeschwindigkeiten vorgegeben werden. Bei den Betriebsparametern kann es sich aber insbesondere um solche Parameter handeln, anhand derer eine Auswertung erfolgt, ob eine aktuelle Verstellbewegung des Verstellelements geändert und/oder ob eine bestimmte Verstellbewegung ausgelöst werden muss. So können beispielsweise Schwellwerte eines Einklemmschutzsystems zu den Betriebsparametern zählen, anhand deren Über- oder Unterschreiten ein Hindernis im Verstellweg des Verstellelements detektiert und eine Verstellbewegung des Verstellelements gestoppt und/oder reversiert wird. These may, for example, be parameters by means of which different maximum adjustment speeds are predetermined in different sections along an adjustment path predetermined for the adjustment element. However, the operating parameters may in particular be those parameters by means of which an evaluation takes place, whether a current adjustment movement of the adjustment element has been changed and / or whether a specific adjustment movement has to be triggered. Thus, for example, threshold values of an anti-pinch system can be included in the operating parameters, by means of which an obstacle in the adjustment path of the adjusting element is detected and an adjusting movement of the adjusting element is stopped and / or reversed.

Bei dem zu verstellenden Verstellelement kann es sich beispielsweise um eine Fahrzeug-Fensterscheibe, ein Fahrzeugsitzgestell oder ein Verschlusselement für eine Fahrzeugöffnung, wie z.B. eine Fahrzeugtür oder eine Heckklappe handeln. Insbesondere hier erfolgt eine – translatorische und/oder rotatorische – Verstellung des jeweiligen Verstellelements häufig fremdkraftbetätigt, sodass in einer zugehörigen Steuerungsvorrichtung Betriebsparameter hinterlegt sein müssen, mittels denen eine Verstellbewegung gesteuert wird. The adjusting element to be adjusted can be, for example, a vehicle window pane, a vehicle seat frame or a closure element for a vehicle opening, such as a vehicle seat. a vehicle door or a tailgate act. In particular, a translational and / or rotational adjustment of the respective adjusting element is frequently actuated by external force, so that operating parameters must be stored in an associated control device, by means of which an adjusting movement is controlled.

Aus der WO 2007/068 362 A1 ist es bekannt, dass eine Steuerungsvorrichtung für die Verstellung eines Verstellelements in wenigstens zwei unterschiedlichen Modi betrieben werden kann. Dabei wird ein Gebrauchs- oder Betriebsmodus vorgesehen, um nach dem bestimmungsgemäßen Zusammen- und Einbau der Verstellvorrichtung eine bestimmungsgemäße Verstellung des Verstellelements durch einen Nutzer zu gestatten. In einem zusätzlich vorgesehenen Analysemodus, der gezielt aktiviert und deaktiviert werden muss, sind die Betriebsparameter eines Einklemmschutzsystems variiert, sodass die Steuerungsvorrichtung eine Verstellbewegung des jeweiligen Verstellelements in einer Weise steuert, die von dem üblichen Gebrauchs- oder Betriebsmodus abweicht. So ist in der WO 2007/068 362 A1 beispielsweise vorgeschlagen, in einem Betriebsmodus anhand vordefinierter Schwellwerte für insbesondere sensorisch erfasste Messwerte einen Einklemmfall zu erkennen, bei dem ein Hindernis im Verstellweg eines Verstellelements, wie z.B. einer Fensterscheibe, vorliegt und dann die Verstellbewegung des Verstellelements zu stoppen. In einem Analysemodus werden dem gegenüber zum automatischen Stoppen des Verstellelements abweichende Schwellwerte gesetzt, die nicht mehr zwingend auf einen Einklemmfall schließen lassen, aber auf eine etwaige Schwergängigkeit des Verstellelement entlang seines Verstellwegs. Somit wird in dem Analysemodus beispielsweise eine Verstellbewegung automatisch gestoppt, wenn ein Messwert einen bestimmten Schwellwert erreicht, während in dem Betriebsmodus das Erreichen dieses Schwellwerts nicht zum Stoppen der Verstellbewegung ausreicht. From the WO 2007/068 362 A1 It is known that a control device for the adjustment of an adjusting element can be operated in at least two different modes. In this case, a use or operating mode is provided to allow for the intended assembly and installation of the adjustment device a proper adjustment of the adjustment by a user. In an additionally provided analysis mode, which must be selectively activated and deactivated, the operating parameters of an anti-jamming system are varied so that the control device controls an adjustment movement of the respective adjustment element in a manner that deviates from the usual use or operating mode. So is in the WO 2007/068 362 A1 For example, it is proposed to detect a trapping case in an operating mode based on predefined threshold values for particularly sensory measured values, in which there is an obstacle in the adjustment path of an adjusting element, such as a window pane, and then to stop the adjusting movement of the adjusting element. In an analysis mode opposite to the automatic stopping of the adjusting element deviating thresholds are set, which no longer necessarily conclude that a pinching, but on a possible stiffness of the adjusting element along its displacement. Thus, in the analysis mode, for example, an adjustment movement is automatically stopped when a measured value reaches a certain threshold value, while in the operating mode the reaching of this threshold value is not sufficient to stop the adjustment movement.

Bei einer aus dem Stand der Technik bekannten Verstellvorrichtung mit zwei unterschiedlichen Modi, in denen Steuerungsvorrichtung betreibbar ist, werden die unterschiedlichen Modi gezielt aktiviert und deaktiviert, um etwaige Funktionsstörungen festzustellen. Damit lässt sich zwar beispielsweise während der Aktivierung des Analysemodus nach der Montage der Verstellvorrichtung durch einen Monteur gezielt die Funktionstüchtigkeit der Verstellvorrichtung überprüfen. Während der Montage und auch einige Zeit danach kann es aber vorkommen, dass sowohl in einem Analysemodus, wie er in der WO 2007/068362 A1 beschrieben ist, als auch in einem normalen Betriebsmodus fehlerhaft Funktionsstörungen detektiert werden, bis sich die einzelnen Bauteile und Verbindungen der Verstellvorrichtung ausreichend gesetzt haben. Insbesondere bei einer Verstellvorrichtung für eine Fahrzeug-Fensterscheibe wurde zum Beispiel beobachtet, dass unter Umständen ein Einklemmschutzsystem fehlerhaft auslöst, bis sich die Dichtungen an einem Fensterrahmen ausreichend gesetzt haben. Zwar wäre es denkbar die für einen Analysemodus vorgesehenen Betriebsparameter entsprechend der WO 2007/068362 A1 so anzupassen, dass mit Ihnen ein etwaiges Setzverhalten der Komponenten der Vertellvorrichtung berücksichtigt wird und damit bei einer Überprüfung keine Fehlfunktion festgestellt wird. In dem normalen Betriebsmodus würden aber weiterhin Fehlauslösungen auftreten und in dem Analysemodus zu einem späteren Zeitpunkt unter Umständen zwischenzeitlich tatsächlich bestehende Funktionsstörungen nicht mehr erfasst. In one known from the prior art adjusting device with two different modes in which the control device is operable, the different modes are selectively activated and deactivated to determine any malfunction. Thus, for example, during the activation of the analysis mode after installation of the adjusting device by a fitter, the functionality of the adjusting device can be specifically checked. During the assembly and also some time afterwards it can happen that both in an analysis mode, as in the WO 2007/068362 A1 is described as malfunctioning are detected in a normal operating mode until the individual components and connections of the adjustment have set sufficiently. In particular, in an adjustment device for a vehicle window pane, it has been observed, for example, that an anti-pinch protection system may trigger incorrectly until the seals on a window frame have settled sufficiently. Although it would be conceivable that provided for an analysis mode operating parameters according to the WO 2007/068362 A1 adapt so that with you a possible setting behavior of the components of the Vertellvorrichtung is taken into account and thus no malfunction is found in a review. In the normal operating mode but still false tripping occur in the analysis mode at a later time under certain circumstances may in the meantime actually existing malfunctions are no longer detected.

Vor diesem Hintergrund stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Verstellvorrichtung der eingangsgenannten Art weiterzuverbessern und insbesondere ein verbessertes Montageverfahren für eine solche Verstellvorrichtung bereitzustellen, die die genannten Nachteile vermeidet oder zumindest reduziert. Against this background, the present invention has the object to further improve an adjustment of the type mentioned above and in particular to provide an improved assembly method for such adjustment, which avoids the disadvantages mentioned or at least reduced.

Diese Aufgabe wird sowohl mit einer Verstellvorrichtung des Anspruchs 1 als auch mit einem Montageverfahren des Anspruchs 14 gelöst. This object is achieved both with an adjusting device of claim 1 and with an assembly method of claim 14.

Erfindungsgemäß ist hierbei jeweils ein Zeitgeber vorgesehen, der eine Zeitdauer vorgibt, während der eine Steuerungsvorrichtung der Verstellvorrichtung in einem Montagemodus betrieben wird, wobei in dem Montagemodus Betriebsparameter vorgegeben sind, die in wenigstens einen Betriebsparameter von Betriebsparametern abweichen, die für einen normalen Gebrauchs- oder Betriebsmodus für die Verstellung einer Verstellelements vorgegeben sind. According to the invention, in each case a timer is provided which specifies a period of time during which a control device of the adjusting device is operated in a mounting mode, wherein in the mounting mode operating parameters are predetermined which deviate from at least one operating parameter of operating parameters that correspond to a normal operating or operating mode are specified for the adjustment of an adjustment.

Über den Zeitgeber kann somit der Steuerungsvorrichtung für eine bestimmte Zeitdauer (temporär) der Montagemodus vorgegeben werden, bis die Steuerungsvorrichtung automatisch in den Betriebsmodus wechselt, insbesondere nach Ablauf der Zeitdauer wieder in den Betriebsmodus wechselt, der vor dem Montagemodus eingestellt war. Hierbei werden unter den Betriebsparametern, anhand derer die Steuerungsvorrichtung jeweils einen Antrieb zum fremdkraftbetätigten, vorzugsweise elektromotorischen Verstellen eines Verstellelements steuert, insbesondere Parameter verstanden, die den Ablauf einer Verstellbewegung des Verstellelements in die jeweilige Verstellrichtung steuern und/oder automatisiert eine bestimmte Verstellbewegung auslösen. Hierunter fallen, wie eingangs bereits erläutert, insbesondere Parameter, mit denen eine Verstellgeschwindigkeit des jeweiligen Verstellelements reguliert wird, wie auch etwaige Schwellwerte eines Einklemmschutzsystems. Über den Zeitgeber ist dabei eine Zeitdauer vorgebbar, während der die Steuerungsvorrichtung temporär in dem Montagemodus mit diesen Betriebsparametern betrieben wird, bevor sie nach Ablauf der Zeitdauer automatisch wieder in den normalen Betriebsmodus wechselt. By means of the timer, the control device can thus be preset for a specific period of time (temporarily) until the control device automatically changes to the operating mode, in particular switches back to the operating mode that was set before the mounting mode after the time has expired. In this case, among the operating parameters, by means of which the control device in each case controls a drive for power-operated, preferably electromotive adjustment of an adjustment, understood in particular parameters that control the course of an adjustment of the adjustment in the respective adjustment and / or automatically trigger a certain adjustment. These include, as already explained above, in particular parameters with which an adjustment speed of the respective adjustment element is regulated, as well as any threshold values of an anti-pinch system. In this case, a time duration can be predetermined via the timer, during which the control device is temporarily operated in the assembly mode with these operating parameters, before it automatically changes back to the normal operating mode after the expiration of the time duration.

Die Zeitdauer, während der die Steuerungsvorrichtung in dem Montagemodus betrieben wird, kann durch eine hinterlegte Zeitspanne definiert sein, die nach einer Aktvierung des Zeitgebers verstreichen muss, bis die Steuerungsvorrichtung von dem Montagemodus in den Betriebsmodus wechselt oder wechseln kann. The time period during which the control device is operated in the mounting mode may be defined by a stored period of time, which must elapse after an activation of the timer, until the control device can change or change from the mounting mode to the operating mode.

Alternativ oder ergänzend kann die Zeitdauer durch eine hinterlegte Anzahl von durch den Antrieb vorgenommenen Verstellungen des Verstellelements definiert sein. Ein Wechsel des nur temporär eingestellten Montagemodus erfolgt somit beispielsweise, erst nachdem eine vorgegebene Anzahl von Verstellzyklen durchgeführt wurde. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der Verstellungen in einem Bereich von mindestens 3, aber maximal 25 eingestellt ist. Beispielsweise liegt die Anzahl in einem Bereich von 5 bis 20. Alternatively or additionally, the time duration can be defined by a stored number of adjustments made by the drive of the adjustment. A change of only temporarily set mounting mode thus takes place, for example, only after a predetermined number of Verstellzyklen has been performed. It can be provided that the number of adjustments in a range of at least 3, but not more than 25 is set. For example, the number ranges from 5 to 20.

In einem Ausführungsbeispiel ist durch den Zeitgeber beispielsweise vorgebbar, dass die Steuerungsvorrichtung nach einer bestimmten Anzahl von über den Antrieb vorgenommenen Verstellungen des Verstellelements automatisch von dem Montagemodus in den Betriebsmodus wechselt. Grundsätzlich kann der Zeitgeber hierbei jeden Verstellzyklus berücksichtigen, der über den Antrieb ausgelöst wird, insbesondere unabhängig davon, in welche Verstellrichtung das Verstellelement verstellt wird und ob es bis in eine Endlage verstellt wird. Der Zeitgeber kann hierbei für den Wechsel von dem Montagemodus in den Betriebsmodus aber auch nur Verstellungen berücksichtigen, bei denen das Verstellelement in eine bestimmte Verstellrichtung und/oder bei denen das Verstellelement in eine Endlage verstellt wurde. So kann der Zeitgeber beispielsweise nur Verstellzyklen berücksichtigen, bei denen das Verstellelement in eine Öffnungsrichtung verstellt wurde oder bei denen das Verstellelement in eine Schließrichtung verstellt wurde. Ebenso kann der Zeitgeber beispielsweise nur Verstellzyklen berücksichtigen, bei denen das Verstellelement in eine (bestimmte) Endlage verstellt wurde, also beispielsweise auf Block in eine Öffnungs- oder Schließrichtung verstellt wurde. In einem Ausführungsbespiel wechselt die Steuerungsvorrichtung für eine Verstellvorrichtung für eine Fensterscheibe oder ein schwenk- oder klappbares Verschlusselement einer Fahrzeugöffnung automatisch von einem temporär eingestellten Montagemodus in einen Betriebsmodus, nachdem über den Zeitgeber festgestellt wurde, dass das entsprechende Verstellelement, d.h. z.B., eine Fensterscheibe, eine Fahrzeugtür, ein Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe, mehrmals – vorzugsweise mindestens 3 oder mindestens 5 Mal – in eine vollständig geöffnete Position verstellt wurde. In one exemplary embodiment, it can be predetermined by the timer, for example, that the control device automatically changes from the assembly mode to the operating mode after a certain number of adjustments made by the drive via the drive. Basically, the timer here can take into account each adjustment cycle, which is triggered by the drive, in particular regardless of which adjustment in which the adjustment is adjusted and whether it is adjusted to an end position. The timer can in this case for the change from the mounting mode in the operating mode but only consider adjustments in which the adjusting element in a certain adjustment and / or in which the adjusting element has been adjusted to an end position. For example, the timer may only consider adjusting cycles in which the adjusting element has been adjusted in an opening direction or in which the adjusting element has been adjusted in a closing direction. Likewise, the timer, for example, take into account only adjusting cycles in which the adjusting element has been adjusted to a (certain) end position, that is, for example, has been adjusted to block in an opening or closing direction. In an exemplary embodiment, the control device for a window pane adjustment device or a pivotable or foldable closure element of a vehicle opening automatically switches from a temporarily set mounting mode to an operating mode after the timer has determined that the corresponding adjustment element, i. For example, a windowpane, a vehicle door, a trunk lid or a tailgate has been displaced several times, preferably at least three or at least five times, to a fully open position.

Hierbei wird es bevorzugt, dass die Zeitdauer – beispielsweise stufenlos oder über vordefinierte Zeitintervalle / Verstellzyklen – einstellbar ist. Hierbei kann folglich durch eine Bedienperson die Zeitdauer eingestellt werden, die die Steuerungsvorrichtung nach der Aktivierung des Zeitgebers in dem Montagemodus mit dem gegenüber dem Normalbetrieb geänderten Betriebsparameter verbleibt. In this case, it is preferred that the time duration can be set, for example steplessly or over predefined time intervals / adjustment cycles. In this case, therefore, can be set by an operator, the time that the control device after the activation of the timer in the Mounting mode remains with the operating mode changed compared to the normal operation.

In einer Ausführungsvariante ist durch den Zeitgeber eine Zeitdauer von mehr als 12 Stunden, insbesondere von mehr als 24 Stunden vorgebbar. Ein derart langer Zeitraum kann beispielsweise bei einer ersten Montage der Verstellvorrichtung vorteilhaft sein. Derart bleibt der Montagemodus noch für einige Zeit nach dem Zusammenbau der Verstellvorrichtung aktiv, bis das Setzen der Bauteile und ihrer Verbindungen abgeschlossen ist. Nach Ablauf der über den Zeitgeber voreingestellten Zeitdauer wechselt die Steuerungsvorrichtung automatisch in den Betriebsmodus, sodass anhand der nun benutzten Betriebsparameter eine bestimmungsgemäße Steuerung der Verstellbewegungen des Verstellelements ermöglicht ist, die ein etwaiges Setzverhalten nicht mehr berücksichtigt. In one embodiment, a time duration of more than 12 hours, in particular more than 24 hours, can be predetermined by the timer. Such a long period may be advantageous, for example, in a first assembly of the adjustment. Thus, the mounting mode remains active for some time after the assembly of the adjustment until the setting of the components and their connections is completed. After expiration of the time period preset via the timer, the control device automatically changes to the operating mode, so that on the basis of the now used operating parameters a proper control of the adjustment of the adjustment is possible, which no longer takes into account any setting behavior.

In einem Ausführungsbeispiel ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, über den Zeitgeber eine Zeitdauer von mehr als 36 Stunden vorzugeben, sodass mit noch größerer Sicherheit davon ausgegangen werden kann, das ein Setzen der Bauteile der Verstellvorrichtung und ihrer Verbindungen abgeschlossen ist. Dies kann insbesondere für das Setzen von Dichtungen bei Verstellvorrichtung zur Verstellung von Fahrzeug-Fensterscheiben von Vorteil sein. So können eventuell noch nicht gesetzte Dichtungen das Einfahren der Fensterscheibe in eine vollständig geschlossene Position erschweren. Dies kann wiederum eine fehlerhafte Auslösung eines Einklemmschutzsystems mit sich bringen. In one embodiment, it is provided in this context to specify a time duration of more than 36 hours via the timer, so that it can be assumed with even greater certainty that a setting of the components of the adjusting device and its connections is completed. This can be advantageous in particular for setting seals in the adjustment device for adjusting vehicle windows. Thus, seals that have not yet been set may make it more difficult to retract the window pane into a completely closed position. This in turn can bring about a faulty release of a anti-pinch system.

Insbesondere in diesem Zusammenhang ist daher in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass in dem Betriebsmodus mindestens ein Betriebsparameter für die Detektion eines Hindernisses in einem Verstellweg des Verstellelements, insbesondere für die Detektion eines Einklemmfalls, vorgesehen ist und in dem Montagemodus dieser Betriebsparameter (oder mehrere Betriebsparameter) unterschiedlich ist (sind) oder die Detektion eines Hindernisses deaktiviert ist. Particularly in this context, therefore, it is provided in one embodiment that in the operating mode at least one operating parameter for the detection of an obstacle in an adjustment of the adjustment, in particular for the detection of a Einklemmfalls, provided and different in the mounting mode of these operating parameters (or more operating parameters) is (are) or the detection of an obstacle is deactivated.

Beispielsweise kann in dem Betriebsmodus mittels der Steuerungsvorrichtung ein Hindernis in einem Verstellweg des Verstellelements detektierbar sein, wobei hierfür als Betriebsparameter mindestens ein Schwellwert hinterlegt ist. Soll die Detektion eines Hindernisses nicht vollständig deaktiviert werden, ist in dem Montagemodus zumindest der mindestens eine Schwellwert durch einen (in seiner Höhe abweichenden) anderen Schwellwert ersetzt. Durch das temporäre Ersetzen eines Schwellwerts für die Detektion eines Hindernisses kann somit erreicht werden, dass das Einklemmschutzsystem in dem Montagemodus erst deutlich später auslöst und z.B. nur, wenn einer Verstellbewegung des Verstellelements deutlich größere Kräfte entgegenwirken, als in einer Situation, die in dem Betriebsmodus als „Einklemmfall“ eingestuft wird. Ein solcher Schwellwert eines Einklemmschutzsystems, dessen Unter- oder Überschreiten ein Hindernis im Verstellweg des Verstellelements anzeigt, kann beispielsweise ein Schwellwert für einen Motorstrom, eine Drehzahl oder eine Motorspannung eines Antriebsmotors sein. Alternativ oder ergänzend kann ein solcher Schwellwert für einen Messwert vorgesehen sein, der über eine z.B. kapazitiv, induktiv oder piezoelektrisch arbeitende Sensoreinrichtung erfasst und von der Steuerungsvorrichtung ausgewertet wird. For example, in the operating mode by means of the control device, an obstacle in an adjustment path of the adjustment element can be detectable, for which purpose at least one threshold value is stored as the operating parameter. If the detection of an obstacle is not completely deactivated, at least the at least one threshold value is replaced by a different threshold value (deviating in height) in the assembly mode. By temporarily replacing a threshold for the detection of an obstacle can thus be achieved that the anti-jamming system in the mounting mode only much later triggers and e. only if an adjusting movement of the adjusting counteract significantly greater forces than in a situation that is classified in the operating mode as a "pinching". Such a threshold value of an anti-pinch system whose undershoot or overshoot indicates an obstacle in the adjustment path of the adjusting element can be, for example, a threshold value for a motor current, a rotational speed or a motor voltage of a drive motor. Alternatively or additionally, such a threshold value may be provided for a measured value, which may be transmitted over a e.g. capacitive, inductive or piezoelectric sensor device detected and evaluated by the control device.

Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass für den normalen Betriebsmodus und den Montagemodus unterschiedliche (feste) Schwellwerte hinterlegt sind. In einem Ausführungsbeispiel wird alternativ oder ergänzend vorgesehen, dass sich mindestens ein für den Montagemodus vorgesehener Schwellwert rechnerisch aus wenigstens einem Schwellwert ergibt, der für den Betriebsmodus vorgesehen ist. Ein für den Montagemodus vorgesehener Schwellwert kann hier also aus einem Schwellwert, der für den Betriebsmodus hinterlegt ist, berechnet werden. Hierfür ist beispielsweise ein Parameter hinterlegt, um einen (temporären) Schwellwert für den Montagemodus aus einem (festen) Schwellwert für den Betriebsmodus zu berechnen. Ein temporärer Schwellwert für den Montagemodus hängt somit von wenigstens einem Betriebsparameter des Betriebsmodus ab und kann sich somit folglich beispielsweise als Produkt, Summe oder Differenz aus wenigstens einem festen, jedoch später gegebenenfalls noch veränderbaren Schwellwert des Betriebsmodus ergeben. Dies schließt beispielsweise ein, dass ein temporärer Schwellwert für den Montagemodus eine bestimmte prozentuale Abweichung von einem festen Schwellwert für den Betriebsmodus aufweist. Ein Schwellwert für den Betriebsmodus wird also für den Montagemodus um einen bestimmten Prozentsatz herab- oder heraufgesetzt. In principle, it can be provided that different (fixed) threshold values are stored for the normal operating mode and the mounting mode. In one exemplary embodiment, it is alternatively or additionally provided that at least one threshold value provided for the mounting mode results mathematically from at least one threshold value which is provided for the operating mode. A threshold value provided for the mounting mode can therefore be calculated here from a threshold value which is stored for the operating mode. For this purpose, for example, a parameter is stored in order to calculate a (temporary) threshold value for the mounting mode from a (fixed) threshold value for the operating mode. A temporary threshold value for the mounting mode thus depends on at least one operating parameter of the operating mode and can thus result, for example, as a product, sum or difference from at least one fixed, but later possibly still variable threshold operating mode. This includes, for example, a temporary threshold for the mounting mode having a certain percentage deviation from a fixed threshold for the operating mode. A threshold for the operating mode is thus reduced or increased by a certain percentage for the mounting mode.

In einem Ausführungsbeispiel ist – alternativ oder ergänzend zu einer unterschiedlichen Hindernisdetektion in dem Betriebs- und in dem Montagemodus – vorgesehen, dass in dem Betriebsmodus mittels der Steuerungsvorrichtung ab wenigstens einer bestimmten Position des Verstellelements entlang eines vorgegebenen Verstellwegs eine aktuelle Verstellgeschwindigkeit des Verstellelements veränderbar ist und in dem Montagemodus eine solche Veränderung der Verstellgeschwindigkeit deaktiviert ist. Hierbei kann in dem Betriebsmodus beispielsweise zur Reduzierung eines Einklemmrisikos vorgesehen sein, dass die Verstellgeschwindigkeit in einem Abschnitt des Verstellwegs vor Erreichen einer vollständig geschlossenen Position des jeweiligen Verstellelements reduziert wird. Dies schließt aber auch einen Fall ein, bei dem der Antrieb über die Steuerungsvorrichtung in dem normalen Betriebsmodus so angesteuert wird, dass das Verstellelement kurz vor Erreichen einer vorgegebenen Endlage abgebremst oder zumindest der Antrieb deaktiviert wird, damit das Verstellelement nicht mit hoher Geschwindigkeit in die Endlage gelangt. In one exemplary embodiment, it is provided-as an alternative or in addition to a different obstacle detection in the operating and in the mounting mode-that in the operating mode by means of the control device from at least one specific position of the adjusting element along a predetermined displacement path, a current adjustment speed of the adjustment element is variable and in the mounting mode such a change in the adjustment speed is disabled. In this case, in the operating mode, for example for reducing a trapping risk, it may be provided that the adjusting speed is reduced in a section of the adjusting path before reaching a completely closed position of the respective adjusting element. But this also includes a case in which the drive on the Control device is driven in the normal operating mode so that the adjusting braked shortly before reaching a predetermined end position or at least the drive is disabled, so that the adjusting element does not reach the end position at high speed.

Für den Montagemodus kann eine solche Veränderung der Verstellgeschwindigkeit ab einer bestimmten Position des Verstellelements deaktiviert sein, da mit der im normalen Betriebsmodus zweckmäßigen Veränderung der Verstellgeschwindigkeit unter Umständen verhindert wird, dass das Verstellelement kurz nach der Montage der Verstellvorrichtung überhaupt die gewünschte Endlage erreicht. Da sich die Bauteile der Verstellvorrichtung und deren Verbindungen noch nicht gesetzt haben, liegen unter Umständen noch Verspannungen innerhalb des mechanischen Systems vor, die bei einer Veränderung der Verstellgeschwindigkeit, wie sie in dem späteren Betriebsmodus gewünscht ist, das Einnehmen einer Endlage des Verstellelements erschweren oder verhindern. For the mounting mode, such a change in the adjustment speed can be deactivated from a certain position of the adjustment, since it is prevented under certain circumstances with the change in the adjustment speed appropriate in the normal operating mode that the adjustment element reaches the desired end position at all shortly after assembly of the adjustment device. Since the components of the adjustment and their compounds have not yet set, there may still be tension within the mechanical system, which make it difficult or prevent the adoption of an end position of the adjustment in a change in the adjustment, as desired in the later mode of operation ,

In einem Ausführungsbeispiel kann – ebenfalls alternativ oder ergänzend zu den zuvor vorgeschlagenen Varianten – vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung ausgebildet ist, in dem Montagemodus das Erreichen einer Endlage des Verstellelements entlang einer Verstellvorrichtung zu detektieren und den Antrieb automatisch zu einer Verstellung der Verstellelements in eine entgegengesetzte Verstellrichtung anzusteuern, wenn das Verstellelement die Endlage nicht erreicht. Eine solche Überprüfung des Erreichens der Endlage des Verstellelements ist vorzugsweise in einem normalen Betriebsmodus nicht vorgesehen. Beispielsweise wäre es für einen Benutzer bei einer Verstellvorrichtung für eine Fahrzeug-Fensterscheibe nicht wünschenswert, dass sich die Fensterscheibe automatisch wieder zumindest ein Stück weit öffnet, wenn über eine Steuerungsvorrichtung nicht sicher detektiert wird, dass die Fensterscheibe vollständig geschlossen ist. In einem Montagemodus, der im Laufe einer Montage einer Verstellvorrichtung aktiviert wird, kann dies aber vorteilhaft sein, um die ordnungsgemäße Funktion der Verstellvorrichtung zu überprüfen und sicherzustellen, dass eine obere Endlage korrekt eingelernt wird. In one exemplary embodiment, it can also be provided, likewise as an alternative or in addition to the previously proposed variants, that the control device is designed to detect the reaching of an end position of the adjusting element along an adjusting device in the mounting mode and automatically drive the drive to an adjustment of the adjusting element into an opposite direction To actuate the adjustment direction when the adjustment element does not reach the end position. Such a check of reaching the end position of the adjusting element is preferably not provided in a normal operating mode. For example, it would not be desirable for a user in a vehicle window adjustment device to automatically re-open the window pane at least a little when it is not reliably detected via a control device that the windowpane is completely closed. In a mounting mode, which is activated in the course of assembly of an adjustment, but this can be advantageous to check the proper operation of the adjustment and to ensure that an upper end position is taught correctly.

Hierbei kann beispielsweise das Erreichen einer gewünschten Endlage über die Auswertung eines Motorsignals von einem Antriebsmotor der Verstellvorrichtung und/oder über die Auswertung eines Messsignals einer zugeordneten Sensoreinrichtung, z.B. mit einem Hall-Sensor, detektiert und in dem Montagemodus eine Verstellbewegung des Verstellelements automatisch wieder reversiert werden, sofern das Verstellelement die Endlage nicht erreicht. Beispielsweise kann es kurz nach der Montage der zugehörigen Verstellvorrichtung vorkommen, dass auf der zu verstellenden Fensterscheibe noch zu viel Vorspannung liegt und dies eventuell zum Einklemmen einer äußeren Dichtlippe kurz vor Erreichen der (oberen) Endlage führt, in der die Fensterscheibe vollständig geschlossen wäre. In einem normalen Betriebsmodus wird unter Umständen eine solche Fehlfunktion nicht festgestellt, da eine gesonderte Prüfung, ob eine obere Endlage tatsächlich erreicht wurde, nicht vorgenommen wird. Wird nun aber in dem Montagemodus in einem solchem Fall das Nicht-Erreichen der oberen Endlage detektiert, öffnet sich die Fensterscheibe automatisch wieder und macht somit eine etwaige Fehlfunktion für einen Monteur sofort sichtbar, ohne das hierfür eine gesonderte Anzeige notwendig wäre. In this case, for example, the achievement of a desired end position via the evaluation of a motor signal from a drive motor of the adjusting device and / or via the evaluation of a measuring signal of an associated sensor device, e.g. with a Hall sensor, detected and automatically reversed in the mounting mode, an adjustment of the adjustment, if the adjustment element does not reach the end position. For example, it may happen shortly after the installation of the associated adjustment device that there is still too much bias on the window pane to be adjusted, possibly leading to the pinching of an outer sealing lip shortly before reaching the (upper) end position, in which the window pane would be completely closed. In a normal operating mode, such a malfunction may not be detected, as a separate check as to whether an upper limit has actually been reached is not made. If, however, the non-achievement of the upper end position is detected in such a case in the installation mode, the window pane automatically opens again and thus makes any malfunction immediately visible to an installer without the need for a separate display.

Wie bereits einleitend erläutert, kann ein Verstellelement einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung beispielsweise eine (Fahrzeug-)Fensterscheibe, insbesondere für ein Cabrio oder Coupé, ein Fahrzeugsitzgestell oder ein schwenk- oder klappbares Verschlusselement für eine Fahrzeugöffnung, wie ein Fahrzeugtür, einen Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe umfassen. As already explained in the introduction, an adjusting element of an adjustment device according to the invention may comprise, for example, a (vehicle) window pane, in particular for a convertible or coupe, a vehicle seat frame or a pivotable or foldable closure element for a vehicle opening, such as a vehicle door, a trunk lid or a tailgate.

Eine erfindungsgemäße Verstellvorrichtung kann ferner durch eine Steuerungsvorrichtung weitergebildet sein, die zusätzlich zu einem normalen Betriebsmodus und zu einem temporären Montagemodus in einen Analysemodus versetzbar ist, in dem – entsprechend der WO 2007/068 362 A1 – von dem normalen Betriebsmodus abweichende Betriebesparameter hinterlegt sind, um die Funktionstüchtigkeit der Verstellvorrichtung zu überprüfen. Derart lassen sich beispielsweise in dem Analysemodus gezielt etwaige, unerwünschte Leicht- oder Schwergängigkeiten des Verstellelements entlang seines Verstellwegs ermitteln. An adjusting device according to the invention may be further developed by a control device, which in addition to a normal operating mode and a temporary mounting mode in a analysis mode can be set, in which - WO 2007/068 362 A1 - From the normal operating mode deviating operating parameters are deposited to check the functionality of the adjustment. In this way, for example, any unwanted slight or stiffnesses of the adjusting element along its displacement path can be specifically determined in the analysis mode.

Der Analysemodus kann hierbei – unabhängig von dem Zeitgeber – aktivierbar und wieder deaktivierbar sein, so dass die Steuerungsvorrichtung erst auf einen Befehl durch eine Bedienperson, z.B. durch Betätigen eines Betätigungselements, wieder von dem Analysemodus in den normalen Betriebsmodus wechselt. In this case, the analysis mode can be activated and deactivated again, irrespective of the timer, so that the control device is first activated on command by an operator, e.g. by operating an actuator, again changes from the analysis mode to the normal operating mode.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ferner die Bereitstellung eines Verfahrens zur Montage einer Verstellvorrichtung für ein Fahrzeug, bei dem die Verstellvorrichtung wenigstens das folgende aufweist:

– ein Verstellelement,
– einen Antrieb zum fremdkraftbetätigten Verstellen des Verstellelements und
– eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebs.

A further aspect of the present invention is further the provision of a method for assembling an adjusting device for a vehicle, in which the adjusting device has at least the following:

An adjusting element,
- A drive for power-operated adjustment of the adjustment and
- A control device for controlling the drive.

Dabei wird im Einklang mit einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung in einem Betriebsmodus den Antrieb anhand vordefinierter erster Betriebsparameter steuert und in einem von dem Betriebsmodus verschiedenen Montagemodus den Antrieb anhand vordefinierter zweiter Betriebsparameter steuert, die in wenigstens einem Betriebsparameter von den ersten Betriebsparametern des Betriebsmodus abweichen. Erfindungsgemäß umfasst die Verstellvorrichtung einen Zeitgeber mittels dem eine Zeitdauer vorgegeben werden kann, während der die Steuerungsvorrichtung in dem Montagemodus betrieben wird. Des Weiteren wird bei der Montage erfindungsgemäß dieser Zeitgeber aktiviert, um die Steuerungsvorrichtung für eine vorgegebene Zeitdauer in den Montagemodus zu versetzen. It is provided in accordance with an adjusting device according to the invention that the Control device in an operating mode controls the drive based on predefined first operating parameters and controls in a different mode of operation of the operating mode of the drive based on predefined second operating parameters that differ in at least one operating parameter from the first operating parameters of the operating mode. According to the invention, the adjusting device comprises a timer by means of which a period of time can be preset during which the control device is operated in the mounting mode. Furthermore, during assembly, this timer is activated according to the invention in order to put the control device in the mounting mode for a predetermined period of time.

Dabei kann die Aktivierung des Zeitgebers beispielsweise am Ende eines Montageverfahrens erfolgen, wenn die einzelnen Komponenten der Verstellvorrichtung miteinander verbunden und bestimmungsgemäß montiert sind, sodass sie eine prüfbare Baugruppe bilden. Die Steuerungsvorrichtung ist dann erst in dem normalen Betriebsmodus betreibbar, wenn die voreingestellte Zeitdauer, beispielsweise von 1–2 Tagen abgelaufen ist und davon ausgegangen werden kann, dass ein Setzen der Bauteile und deren Verbindungen abgeschlossen ist. In this case, the activation of the timer, for example, take place at the end of an assembly process, when the individual components of the adjusting device are connected to each other and mounted as intended, so that they form a testable assembly. The control device is then operable only in the normal operating mode, when the preset period of time, for example of 1-2 days has expired and it can be assumed that a setting of the components and their connections is completed.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann selbstverständlich zur Montage einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung genutzt werden, sodass Vorteile und Merkmale, die für Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung erläutert sind, auch für Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Montageverfahrens zutreffen und umgekehrt. A method according to the invention can of course be used for mounting an adjusting device according to the invention, so that advantages and features which are explained for embodiments of an adjusting device according to the invention also apply to embodiments of an assembly method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden des Weiteren bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden. Further advantages and features of the present invention will become further apparent from the following description of embodiments with reference to the figures.

Hierbei zeigen: Hereby show:

1 ausschnittsweise ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verstellvorrichtung für die Verstellung einer Fahrzeug-Fensterscheibe; 1 a detail of an embodiment of an adjusting device according to the invention for the adjustment of a vehicle window pane;

2 ausschnittsweise ein Blockschaltbild mit einem Antrieb der Verstellvorrichtung der 1 und einer Steuerungsvorrichtung mit einem Zeitgeber; 2 a block diagram with a drive of the adjustment of the 1 and a control device with a timer;

3 ein Kraft-Weg-Diagramm mit unterschiedlichen Schwellwerten für einen Betriebsmodus und einen Analysemodus einer Steuerungsvorrichtung gemäß den 1 und 2; 3 a force-displacement diagram with different thresholds for an operating mode and an analysis mode of a control device according to the 1 and 2 ;

4A–4C unterschiedliche Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Verstellvorrichtungen. 4A - 4C different embodiments of adjusting devices according to the invention.

Die 1 zeigt schematisch und ausschnittsweise eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung, bei der als Verstellelement eine Fensterscheibe 1 vorgesehen ist, die über einen elektromotorischen Antrieb 5 entlang einer Verstellachse X verstellbar ist, um eine Fensteröffnung in einem feststehenden Fahrzeugelement 2 – beispielsweise einem Fensterrahmen einer Seitentür – zu verschließen oder freizugeben. The 1 schematically and partially shows an embodiment of an adjusting device according to the invention, in which as adjustment a window pane 1 is provided, which has an electric motor drive 5 along an adjustment axis X is adjustable to a window opening in a stationary vehicle element 2 - For example, a window frame a side door - to close or release.

Der Antrieb 5 wirkt hierfür über ein Antriebselement 4, beispielsweise einen entlang einer Führungsschiene geführten Mitnehmer, auf die Fensterscheibe 1 ein, um diese zu verstellen. Der Antrieb 5 kann des Weiteren eine Getriebeeinheit aufweisen, über die ein Elektromotor des Antriebs 5 mit dem Antriebselement 4 zusammenwirkt. Eine Verstellbewegung des Antriebselements 4 wird dabei über eine mit dem Antrieb 5 gekoppelte elektronische Steuerungsvorrichtung 6 gesteuert. The drive 5 acts for this via a drive element 4 , For example, a guided along a guide rail driver on the window pane 1 to adjust this. The drive 5 may further comprise a gear unit via which an electric motor of the drive 5 with the drive element 4 interacts. An adjusting movement of the drive element 4 is doing one with the drive 5 coupled electronic control device 6 controlled.

In der 1 ist die Fensterscheibe 1 in einer teilweise geöffneten Verstellposition dargestellt, bei der eine Scheibenoberkante 10 der Fensterscheibe 1 zu dem Fahrzeugelement 2 beabstandet ist. Des Weiteren ist mit einer gestrichelten Linie eine weitere Verstellposition S₁ skizziert, in der die Fensterscheibe 1 zwar noch nicht vollständig geschlossen ist, die Scheibenoberkante 10 jedoch nur noch einen geringen Abstand zu dem feststehenden Fahrzeugelement 2 aufweist. Die Verstellposition S₁ kann exemplarisch für eine Verstellposition der Fensterscheibe 1 stehen, an der in einem normalen Betriebsmodus der Steuerungsvorrichtung 6 eine Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 in Richtung der oberen Endlage reduziert wird, damit die Fensterscheibe 1 langsamer in eine an dem Fahrzeugelement 2 vorgesehene Dichtung 3 einfährt, die sich entlang der Fensteröffnung erstreckt. In the 1 is the windowpane 1 shown in a partially open adjustment position, in which a disc upper edge 10 the windowpane 1 to the vehicle element 2 is spaced. Furthermore, a further adjustment position S _{1 is} sketched with a dashed line, in which the window pane 1 Although not yet completely closed, the top edge of the disc 10 but only a small distance to the fixed vehicle element 2 having. The adjustment position S ₁ can be exemplary of an adjustment of the window 1 stand in the in a normal operating mode of the control device 6 an adjusting movement of the window pane 1 is reduced towards the upper end position, thus the windowpane 1 slower in one on the vehicle element 2 provided seal 3 enters, which extends along the window opening.

In der 2 sind in einem Blockschaltbild weitere Details der Steuerungsvorrichtung 6 ersichtlich. Die elektronische Steuerungsvorrichtung 6 weist unter anderem eine Auswertelogik 7 zur Steuerung des Antriebs 5 auf. Diese Auswertelogik 7 kann beispielsweise in an sich bekannter Weise Signale des Antriebs 5, wie eine Motordrehzahl, eine Motorspannung und/oder eine Motorspannung, auswerten, um auf eine Verstellposition der Fensterscheibe 1 entlang ihres Verstellwegs zu schließen und/oder ein etwaiges Hindernis im Verstellweg der Fensterscheibe 1 zu detektieren. So steigt beispielsweise der Motorstrom in charakteristischer Weise an, wenn die Fensterscheibe 1 eine Endlage erreicht oder auf ein Hindernis in ihrem Verstellweg trifft. Des Weiteren kann die Auswertelogik 7 vorliegend mit einer Sensoreinrichtung 9 gekoppelt sein, um auf etwaige Hindernisse im Verstellweg der Fensterscheibe 1 zu schließen, wenn diese in eine der beiden zueinander entgegengesetzten Verstellrichtungen entlang der Verstellachse X verstellt wird. Eine solche Sensoreinrichtung 9 kann beispielsweise ein Sensorelement oder mehrere Sensorelemente umfassen, mit denen berührungslos das Vorliegen eines Hindernisses im Verstellweg der Fensterscheibe 1 detektierbar ist. Grundsätzlich bekannt ist hierbei beispielsweise die Verwendung kapazitiv arbeitender Sensorelemente. In the 2 are further details of the control device in a block diagram 6 seen. The electronic control device 6 has inter alia an evaluation logic 7 for controlling the drive 5 on. This evaluation logic 7 For example, in a conventional manner signals the drive 5 , such as an engine speed, a motor voltage and / or a motor voltage, evaluate to an adjustment position of the windowpane 1 to close along its displacement and / or any obstacle in the adjustment of the window 1 to detect. For example, the motor current increases in a characteristic manner when the windowpane 1 reached an end position or encounters an obstacle in their adjustment. Furthermore, the evaluation logic 7 present with a sensor device 9 be coupled to any obstacles in the adjustment of the windowpane 1 close, if this is adjusted in one of the two mutually opposite adjustment directions along the adjustment axis X. Such a sensor device 9 For example, a sensor element or a plurality of sensor elements may comprise, with which contact the presence of an obstacle in the adjustment of the window pane 1 is detectable. Basically, in this case, for example, the use of capacitively operating sensor elements is known.

In der Auswertelogik 7 der Steuerungsvorrichtung 6 sind nun Betriebsparameter hinterlegt, um nach der Montage in einem normalen Betriebsmodus der gezeigten (Fensterheber-)Verstellvorrichtung eine Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 zu steuern. Dabei ist anhand der in der Auswertelogik 7 hinterlegten Betriebsparameter auch ein Einklemmfall detektierbar, wenn zwischen dem sich bewegenden Verstellelement – hier der Fensterscheibe 1 – und dem feststehenden Fahrzeugelement 2, relativ zu dem die Fensterscheibe 1 verstellt wird, ein Hindernis eingeklemmt zu werden droht. Anhand der für einen Betriebsmodus in der Auswertelogik hinterlegten Betriebsparameter wird somit der Ablauf einer Verstellbewegung entlang der Verstellachse X vorgegeben und insbesondere eine Verstellbewegung gestoppt und/oder reversiert, wenn ein Hindernis im Verstellweg detektiert wird. In the evaluation logic 7 the control device 6 Operating parameters are now stored to after adjustment in a normal operating mode of the shown (power window) adjustment device an adjustment movement of the window 1 to control. It is based on the in the evaluation logic 7 stored operating parameters and a pinching case detectable when between the moving adjusting - here the window 1 - And the fixed vehicle element 2 , relative to the window pane 1 is adjusted, an obstacle threatens to be trapped. Based on the stored for an operating mode in the evaluation logic operating parameters thus the flow of an adjustment along the adjustment axis X is specified and in particular an adjustment stopped and / or reversed when an obstacle is detected in the adjustment.

In einem normalen Betriebsmodus kann zudem anhand der hinterlegten Betriebsparameter vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung 6 den Antrieb 5 ansteuert, die Fensterscheibe 1 nach Erreichen einer oberen Endlage, wenn die Fensteröffnung vollständig geschlossen ist, geringfügig in die entgegengesetzte Verstellrichtung zurückzufahren, um das Gesamtsystem nicht (zu sehr) zu verspannen. In a normal operating mode can also be provided on the basis of the stored operating parameters that the control device 6 the drive 5 drives, the windowpane 1 After reaching an upper end position, when the window opening is fully closed, slightly back in the opposite direction of adjustment, so as not to over-tighten the overall system.

Während die für den Betriebsmodus hinterlegten Betriebsparameter für einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Verstellvorrichtung zweckmäßig sind, kann es aber sein, dass gerade während der Montage oder in einem Zeitraum nach dem ersten Zusammenbau der Verstellvorrichtung, beispielsweise bis zur Anlieferung bei einem Fahrzeughersteller, die für einen normalen Betriebsmodus voreingestellten Betriebsparameter nachteilig sind. So besteht beispielsweise bei noch nicht gesetzten Dichtungen 3 unter Umständen das Problem, dass kurz vor Erreichen der oberen Endlage in dem normalen Betriebsmodus fehlerhaft das Vorliegen eines Einklemmfalls detektiert und die Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 reversiert wird. Auch kann es vorkommen, dass die obere Endlage nicht erreicht wird, da infolge der noch nicht gesetzten Dichtungen 3 und einer noch erhöhten Vorspannung auf die Fensterscheibe 1 die Fensterscheibe 1 mit einer äußeren Dichtlippe der Dichtung 3 kollidiert. While the stored for the operating mode operating parameters for a proper use of the adjustment are appropriate, but it may be that just during assembly or in a period after the first assembly of the adjustment, for example, until delivery to a vehicle manufacturer, for a normal mode of operation Preset operating parameters are disadvantageous. For example, there is not yet set seals 3 Under certain circumstances, the problem that detects shortly before reaching the upper end position in the normal operating mode erroneously the presence of a pinching and the adjustment movement of the window 1 is reversed. It can also happen that the upper end position is not reached because of the not yet set seals 3 and an even higher bias on the windowpane 1 the window glass 1 with an outer sealing lip of the seal 3 collided.

Aus diesem Grund ist die Steuerungsvorrichtung 6 vorliegend mit einem Zeitgeber 8 versehen oder mit diesem gekoppelt, der die Steuerungsvorrichtung 6 temporär, d. h. für eine vorgegebene Zeitdauer, in einen zu dem normalen Betriebsmodus verschiedenen Montagemodus versetzt. In dem Montagemodus sind beispielsweise für die Dauer der Montage und/oder für einen bestimmten Zeitraum über das Ende der Montage hinaus, zu den Betriebsparametern für den normalen Betriebsmodus verschiedene Betriebsparameter zur Steuerung der Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 hinterlegt. For this reason, the control device 6 present with a timer 8th provided or coupled to this, the control device 6 temporarily, ie for a predetermined period of time, offset in a different installation mode to the normal operating mode. In the mounting mode, for example, for the duration of the assembly and / or for a certain period beyond the end of the assembly, the operating parameters for the normal operating mode are various operating parameters for controlling the adjustment movement of the window pane 1 deposited.

Hierbei ist beispielsweise vorgesehen, dass das Erreichen einer oberen Endlage der Fensterscheibe 1 über die Auswertelogik 7 detektiert wird und – in Abweichung von dem normalen Betriebsmodus – in dem Montagemodus temporär automatisch ein Reversieren der Verstellbewegung in Richtung der unteren Endlage erfolgt, wenn das Erreichen der oberen Endlage nicht detektiert wird. Derart werden für einen Monteur etwaige Fehlfunktionen bereits während der Montage durch das Verstellelement – hier die Fensterscheibe 1 – selbst „sichtbar“ gemacht. Hierbei kann sich die Fensterscheibe 1 zum Beispiel bei Nicht-Erreichen der oberen Endlage wieder soweit öffnet, dass die Scheibenoberkante 10 zu dem Fahrzeugelement 2 sichtbar bestandet ist, also zum Beispiel in eine Verstellposition zurückverstellt wird, in der die Fensteröffnung nur zu 2/3, zur Hälfte oder vollständig geöffnet ist. In this case, for example, it is provided that reaching an upper end position of the windowpane 1 via the evaluation logic 7 is detected and - in deviation from the normal operating mode - in the mounting mode temporarily automatically reversing the adjustment movement in the direction of the lower end position takes place when the achievement of the upper end position is not detected. For a fitter so any malfunctions are already during installation by the adjustment - here the window 1 - made yourself "visible". This may cause the windowpane 1 For example, if the upper end position is not reached again, it opens again so far that the upper edge of the window 10 to the vehicle element 2 is visible, so for example, is moved back into a Verstellposition in which the window opening is only 2/3, half or fully open.

Des Weiteren kann eine sogenannte Vorabschaltposition deaktiviert sein, die normalerweise in dem Betriebsmodus aktiv geschaltet ist. Unter einer Vorabschaltposition wird hierbei eine vorgegebene Verstellposition der Fensterscheibe 1 verstanden, an der der Antrieb 5 abgeschaltet wird, bevor die gerade in eine Verstellrichtung (nach oben) verstellte Fensterscheibe 1 eine (obere) Endposition erreicht. Hierdurch wird die Verstellgeschwindigkeit reduziert, mit der die Fensterscheibe 1 ihre Endposition erreicht und in die Dichtung 3 einfährt. Derart kann in dem Montagemodus das Setzen der Dichtung 3 gefördert werden, da die volle Verstellkraft eines Antriebsmotors des Antriebs 5 auch in den Endlagen, insbesondere der oberen Endlage der Fensterscheibe 1 anliegt. Furthermore, a so-called Vorschaltschaltposition be deactivated, which is normally activated in the operating mode. Under a Vorabschaltposition here is a predetermined adjustment of the window 1 understood, at the the drive 5 is turned off before the just in an adjustment (up) adjusted window 1 reaches an (upper) end position. As a result, the adjustment speed is reduced, with the window pane 1 reached their final position and into the seal 3 retracts. Thus, in the mounting mode, the setting of the seal 3 be promoted because the full displacement of a drive motor of the drive 5 also in the end positions, in particular the upper end position of the window pane 1 is applied.

Auch kann eine temporäre Veränderung der Betriebsparameter für die Auslösung des Einklemmschutzsystems vorgesehen sein. So werden beispielsweise in der Auswertelogik 7 hinterlegte Schwellwerte, deren Unter- oder Überschreiten das Vorliegen eines Hindernisses in dem Verstellweg der Fensterscheibe 1 anzeigen, in dem Montagemodus temporär verändert oder deaktiviert. Hiermit lässt sich insbesondere bei noch nicht gesetzter Dichtung 3 im Montagemodus ein fehlerhaftes Reversieren besser auszuschließen. Also, a temporary change in the operating parameters for the triggering of the anti-pinch system can be provided. For example, in evaluation logic 7 deposited thresholds, the undershooting or exceeding the presence of an obstacle in the adjustment of the window pane 1 in the install mode temporarily changed or disabled. This is especially true when not yet set seal 3 in mounting mode better to rule out a faulty reversing.

Die temporäre Vorgabe geänderter Betriebsparameter über den Zeitgeber 8 in einem Montagemodus ist exemplarisch in der 3 veranschaulicht. Die 3 zeigt dabei ein Kraft-Weg-Diagramm, in dem schematisch der Verlauf einer Verstellkraft F für die Verstellung der Fensterscheibe 1 entlang eines Verstellwegs S bis in ihre obere Endlage eingezeichnet ist. The temporary specification of changed operating parameters via the timer 8th in an assembly mode is exemplary in the 3 illustrated. The 3 shows a force-displacement diagram in which schematically the course of an adjusting force F for the adjustment of the window 1 along an adjustment path S is drawn into its upper end position.

Die notwendige Verstellkraft F steigt dabei beim Einfahren in die Dichtung 3 an, da diese der Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 einen größeren Widerstand entgegenbringt. Bei einer störungsfreien Verstellung der Fensterscheibe 1 ergibt sich somit eine maximal notwendige Verstellkraft F₀ beim Erreichen der oberen Endlage. Die zugehörige Verstellposition der Fensterscheibe 1 ist dabei in der 3 mit S₀ bezeichnet. Bei Vorliegen eines Hindernisses im Verstellweg der Fensterscheibe 1 würde die notwendige Verstellkraft F, die beispielsweise über den Motorstrom an einem Elektromotor des Antriebs 5 messbar ist, über einen Schwellwert G₂ ansteigen. Dieser Schwellwert G₂ stellt somit einen Betriebsparameter der Steuerungsvorrichtung 6 für den normalen Betriebsmodus dar, um einen Einklemmfall zu detektieren. The necessary adjusting force F increases when entering the seal 3 because of these, the adjustment movement of the window 1 a greater resistance. In a trouble-free adjustment of the window 1 This results in a maximum necessary adjustment force F ₀ when reaching the upper end position. The associated adjustment position of the window pane 1 is in the process 3 denoted by S ₀ . If there is an obstacle in the adjustment path of the windowpane 1 would the necessary adjustment force F, for example, via the motor current to an electric motor of the drive 5 measurable, above a threshold G ₂ rise. This threshold G ₂ thus provides an operating parameter of the control device 6 for the normal mode of operation to detect a pinch case.

Ein darunterliegender Schwellwert G₁ kann beispielsweise dazu genutzt sein, auf etwaige Schwergängigkeiten bei der Verstellung der Fensterscheibe 1 in dem normalen Betriebsmodus zu schließen. Dieser Schwellwert G₁ liegt unterhalb der Verstellkraft F₀, die am Ende einer Verstellbewegung vor Erreichen der oberen Endlage aufgebracht werden muss, jedoch noch über der üblicherweise notwendigen Verstellkraft vor dem Einfahren in die Dichtung 3. Der weitere Schwellwert G₁ kann auch in an sich bekannter Weise dazu genutzt sein, unterschiedliche Schwellwerte für die unterschiedlichen Abschnitte entlang des zulässigen Verstellwegs vorzugeben. An underlying threshold value G ₁ can be used, for example, for any binding in the adjustment of the window pane 1 to close in the normal operating mode. This threshold G ₁ is below the adjustment force F ₀ , which must be applied at the end of an adjustment before reaching the upper end position, but still above the usually necessary adjusting force before entering the seal 3 , The further threshold value G ₁ can also be used in a manner known per se to specify different threshold values for the different sections along the permissible adjustment path.

An einer Verstellposition S₁ der Fensterscheibe 1, die kurz vor dem Einfahren der Scheibenoberkante 10 in die Dichtung 3 liegt, kann des Weiteren in dem normalen Betriebsmodus eine sogenannte Vorabschaltposition definiert sein. At an adjustment position S _{1 of} the window pane 1 that is about to retract the top of the window 10 in the seal 3 Furthermore, in the normal operating mode, a so-called pre-switching position may be defined.

In dem bei der Montage durch den Zeitgeber 8 aktivierten Montagemodus ist nun eine Vorabschaltposition deaktiviert und ist lediglich ein Schwellwert G_2T für die Verstellkraft vorgesehen, um ein Stoppen und/oder Reversieren der Verstellbewegung der Fensterscheibe 1 auszulösen. Dabei ergibt sich der temporäre Schwellwert G_2T rechnerisch als prozentuale Veränderung des Schwellwerts G₂ für den normalen Betriebsmodus. Dies ist in der 3 durch eine Schwellwertdifferenz e veranschaulicht. Die rechnerische Bestimmung eines temporären Schwellwerts G_2T für den Montagemodus aus wenigstens einem Schwellwert G₂ für den normalen Betriebsmodus kann den Vorteil haben, dass der temporäre Schwellwert G_2T automatisch mit angepasst wird, wenn während der Montage oder später, z. B. aufgrund von Witterungseinflüssen, eine Anpassung des Schwellwertes G₂ für den normalen Betriebsmodus erfolgt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der temporäre Schwellwert G_2T stets um einen vordefinierten Prozentsatz oder um eine vorgegebene Schwellwertdifferenz e von dem Schwellwert G₂ für den normalen Betriebsmodus abweicht. In the case of assembly by the timer 8th activated mounting mode is now disabled a Vorabschaltposition and only one threshold G _{2T is provided} for the adjustment to stop and / or reversing the adjustment of the window 1 trigger. In this case, the temporary threshold value G _2T results mathematically as a percentage change of the threshold value G ₂ for the normal operating mode. This is in the 3 illustrated by a threshold difference e. The mathematical determination of a temporary threshold G _2T for the mounting mode of at least one threshold G ₂ for the normal operating mode may have the advantage that the temporary threshold G _{2T is} automatically adjusted when during assembly or later, for. B. due to weather conditions, an adjustment of the threshold G ₂ for the normal operating mode. For example, it may be provided that the temporary threshold value G _2T always deviates from the threshold value G ₂ for the normal operating mode by a predefined percentage or by a predetermined threshold difference e.

Bevorzugt ist die durch den Zeitgeber 8 vorgegebene Zeitdauer stufenlos oder in vorgegebenen Zeitintervallen parametrierbar. Ein bevorzugter Zeitraum liegt dabei beispielsweise im Bereich von wenigstens ein bis zwei Tagen, so dass während des Zeitraums, in dem der Montagemodus aktiv ist, sich insbesondere die Dichtungen 3 gesetzt haben. Nach Ablauf der Zeitdauer schaltet die Steuerungsvorrichtung 6 automatisch in den normalen Betriebsmodus. Preferably, that is through the timer 8th predetermined time period continuously or in predetermined time intervals parameterizable. A preferred time period is, for example, in the range of at least one to two days, so that during the period in which the mounting mode is active, in particular the seals 3 have set. After the time has elapsed, the control device switches 6 automatically into normal operating mode.

Die Zeitdauer, während der die Steuerungsvorrichtung in dem Montagemodus betrieben wird, kann aber auch durch eine hinterlegte Anzahl von durch den Antrieb (5) vorgenommenen Verstellungen der Fensterscheibe 1 definiert sein. Ein Wechsel des nur temporär eingestellten Montagemodus erfolgt somit beispielsweise, erst nachdem eine vorgegebene Anzahl von Verstellzyklen durchgeführt wurde. Hierfür können beispielsweise mindestens 5, aber maximal 20 Verstellzyklen vorgegeben sein. So wechselt die Steuerungsvorrichtung 6 beispielsweise automatisch von dem temporär eingestellten Montagemodus in den Betriebsmodus, nachdem über den Zeitgeber 8 festgestellt wurde, dass die Fensterscheibe 1 drei, fünf oder zehn Mal in eine vollständig geöffnete Position verstellt wurde. The time period during which the control device is operated in the assembly mode, but can also be backed by a number deposited by the drive ( 5 ) made adjustments of the window pane 1 be defined. A change of only temporarily set mounting mode thus takes place, for example, only after a predetermined number of Verstellzyklen has been performed. For example, at least 5 , but a maximum of 20 adjustment cycles must be specified. So the control device changes 6 for example, automatically from the temporarily set mounting mode to the operating mode, after via the timer 8th it was determined that the windowpane 1 three, five or ten times to a fully open position.

In den 4A, 4B und 4C sind exemplarisch unterschiedliche Anwendungsbeispiele für erfindungsgemäße Verstellvorrichtungen mit Verstellelementen 1, 1a und 1b veranschaulicht. Die 4A zeigt dabei ein Fensterhebersystem mit einer Fensterscheibe 1 entsprechend der 1. Die 4B zeigt schematisch einen längsverschieblichen Fahrzeugsitz, bei dem ein verschieblich gelagertes Sitzgestell 1a relativ zu einem festen Fahrzeugelement 2a, wie z. B. einem weiteren Fahrzeugsitz oder der Fahrzeugkarosserie, verstellbar ist. Die 4C wiederum zeigt eine Verstellvorrichtung mit einer verschwenkbar gelagerten Heckklappe 1b als Verstellelement, die gegenüber der Fahrzeugkarosserie als feststehendem Fahrzeugelement 2b entlang einer vorgegebenen Verstellachse X verschwenkbar ist. In the 4A . 4B and 4C are exemplary different application examples of adjusting devices according to the invention with adjusting elements 1 . 1a and 1b illustrated. The 4A shows a power window system with a window 1 according to the 1 , The 4B schematically shows a longitudinally movable vehicle seat, in which a slidably mounted seat frame 1a relative to a fixed vehicle element 2a , such as B. another vehicle seat or the vehicle body, is adjustable. The 4C again shows an adjusting device with a pivotally mounted tailgate 1b as adjusting, the opposite the vehicle body as a stationary vehicle element 2 B is pivotable along a predetermined adjustment axis X.

In allen dargestellten Ausführungsbeispielen ist jeweils ein vorzugsweise elektromotorisch arbeitender Antrieb 5 vorgesehen, der über eine Steuerungsvorrichtung 6 gesteuert wird. Entsprechend den vorherigen Erläuterungen weist eine solche Steuerungsvorrichtung 6 einen Zeitgeber 8 auf oder ist mit diesem gekoppelt, um die Steuerungsvorrichtung 6 und damit den Antrieb 5 sowohl in einem normalen Betriebsmodus als auch temporär, für eine vorgegebene Zeitdauer in einem Montagemodus mit abweichenden Betriebsparametern betreiben zu können. In all the illustrated embodiments, each is preferably a motor-driven drive 5 provided by a control device 6 is controlled. According to the Previous explanations, such a control device 6 a timer 8th on or is coupled with this to the control device 6 and thus the drive 5 both in a normal operating mode and temporarily, for a predetermined period of time in a mounting mode with different operating parameters to operate.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung 6 zusätzlich zu einem normalen Betriebsmodus und einem Montagemodus noch in einen Analysemodus mit ebenfalls zu dem Betriebsmodus verschiedenen Betriebsparametern versetzbar ist. In einem solchen Analysemodus lassen sich dann beispielsweise etwaige Funktionsstörungen durch Witterungseinflüsse oder Abnutzungen detektieren. In addition, it can be provided that the control device 6 in addition to a normal operating mode and a mounting mode is still displaceable in an analysis mode with also different operating parameters to the operating mode. In such an analysis mode can then be detected, for example, any malfunction due to weather or wear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fensterscheibe (Verstellelement) Window pane (adjusting element)
10 10: Scheibenoberkante disc top
1a 1a: Fahrzeugsitzgestell (Verstellelement) Vehicle seat frame (adjusting element)
1b 1b: Heckklappe (Verstellelement) Tailgate (adjusting element)
2, 2a, 2b 2, 2a, 2b: Fahrzeugelement vehicle element
3 3: Dichtung poetry
4 4: Antriebselement driving element
5 5: Antrieb drive
6 6: Steuerungsvorrichtung control device
7 7: Auswertelogik evaluation logic
8 8th: Zeitgeber timer
9 9: Sensoreinrichtung sensor device
e e: Schwellwertdifferenz threshold difference
G₁, G₂ G ₁ , G ₂: Schwellwert threshold
G_2T G _2T: temporärer Schwellwert temporary threshold
S₁, S₀ S ₁ , S ₀: Verstellposition adjustment
X X: Verstellachse adjustment axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2007/068362 A1 [0005, 0005, 0006, 0006, 0025]

Claims

Adjusting device for a vehicle, at least with - an adjusting element ( 1 . 1a . 1b ), - a drive ( 5 ) for the power-operated adjustment of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) and - a control device ( 6 ) for controlling the drive ( 5 ), wherein the control device ( 6 ) in an operating mode the drive ( 5 ) controls on the basis of predefined first operating parameters and in a different from the operating mode mounting mode the drive ( 5 ) is controlled on the basis of predefined second operating parameters which deviate from the first operating parameters of the operating mode in at least one operating parameter, characterized by a timer ( 8th ), which specifies a period during which the control device ( 6 ) is operated in the mounting mode.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that via the timer ( 8th ), a period of time during which the control device ( 6 ) is temporarily operated in the mounting mode before automatically switching to the operation mode after the lapse of time.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the time period during which the control device ( 6 ) is operated in the assembly mode, is defined by a stored period of time and / or by a stored number of times via the drive ( 5 ) made adjustments of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ).

Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the period of time is adjustable.

Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that by the timer ( 8th ) a period of more than 12 hours, in particular more than 24 hours can be predetermined.

Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that by the timer ( 8th ) can be specified that the control device ( 6 ) after a certain number of over the drive ( 5 ) made adjustments of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) automatically changes from the mounting mode to the operating mode.

Adjusting device according to claim 6, characterized in that for the change from the mounting mode to the operating mode by the timer ( 8th ) only adjustments are taken into account, in which the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) was adjusted in a certain adjustment and / or where the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) has been adjusted to an end position.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the operating mode at least one operating parameter for the detection of an obstacle in an adjustment of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ), in particular for the detection of a trapping case, is provided and in the assembly mode of these operating parameters is different or the detection of an obstacle is deactivated.

Adjusting device according to claim 6, characterized in that in the operating mode by means of the control device ( 6 ) an obstacle in an adjustment of the adjustment ( 1 . 1a . 1b ) is detectable and for this purpose at least one threshold value (G ₂ ) is stored as the operating parameter and in the assembly mode the at least one threshold value (G ₂ ) is replaced by another threshold value (G _2T ).

Adjusting device according to claim 7, characterized in that the other, provided for the mounting mode threshold (G _2T ) arithmetically from at least one threshold (G ₂ ) results, which is provided for the operating mode.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the operating mode by means of the control device ( 6 ) from at least one specific position (s ₁ ) of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) along a predetermined displacement a current adjustment speed of the adjustment ( 1 . 1a . 1b ) Is changeable and in the mounting mode such a change in the adjustment speed is deactivated.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) is formed, in the mounting mode, reaching an end position of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) along an adjustment direction and the drive ( 5 ) automatically to an adjustment of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) in an opposite adjustment direction, if the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) did not reach the final position.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element is a window pane ( 1 ), a vehicle seat frame ( 1a ) or a closure element for a vehicle opening, in particular a vehicle door or a tailgate ( 1b ).

Method for mounting an adjusting device for a vehicle, in particular an adjusting device according to one of claims 1 to 13, wherein the adjusting device comprises at least the following: - An adjusting element ( 1 . 1a . 1b ), - a drive ( 5 ) for the power-operated adjustment of the adjusting element ( 1 . 1a . 1b ) and - a control device ( 6 ) for controlling the drive ( 5 ), wherein the control device ( 6 ) in an operating mode the drive ( 5 ) controls on the basis of predefined first operating parameters and in a different from the operating mode mounting mode the drive ( 5 ) is controlled on the basis of predefined second operating parameters which deviate from the first operating parameters of the operating mode in at least one operating parameter, characterized in that the adjusting device has a timer ( 8th ), by means of which a time duration can be predetermined during which the control device ( 6 ) is operated in the mounting mode, and during assembly of the timers ( 8th ) is activated to the control device ( 6 ) for a predetermined period of time in the mounting mode.