DE3500062A1 - Servomotive door closure - Google Patents

Servomotive door closure

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DE3500062A1
DE3500062A1 DE19853500062 DE3500062A DE3500062A1 DE 3500062 A1 DE3500062 A1 DE 3500062A1 DE 19853500062 DE19853500062 DE 19853500062 DE 3500062 A DE3500062 A DE 3500062A DE 3500062 A1 DE3500062 A1 DE 3500062A1
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door
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DE19853500062
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Uwe Dipl.-Ing. 3300 Braunschweig Kayser-Herold
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KAYSER HEROLD UWE
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KAYSER HEROLD UWE
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/624—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The object on which the invention is based is to reduce the manual effort in the closing of doors, especially of vehicle doors, by servomotive power assistance and thereby also prevent the doors from banging shut. The servomotive power assistance is obtained by means of a friction wheel which is mounted in the door frame and which acts on a friction plate mounted in the door wing, the pressure force between the friction wheel and friction plate being exerted manually on the door handle and being transmitted to the friction plate by means of a lever mechanism. Any power amplification factor can be achieved by a suitable choice of the construction parameters. The servomotive door closure can be accommodated completely within the door wing and the door frame and remains invisible even when the door is open. The servomotive door closure is characterised by a high accident and breakdown reliability.

Description

Patentbes ohre ibung Patent certification

SERVOM010RISCRERIIÜ TtJRVERSCHLUß Die Erfindung betrifft einen servomotorischen Türverschluß, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren,bei denen eine servomotorische Kraftunterstützung das Schließen von Hand erleichtert und das Schlaggeräusch vermeiden läßt. SERVOM010RISCRERIIÜ TtJRVERSCHLUSS The invention relates to a servomotor Door lock, in particular for motor vehicle doors, in which a servomotor Power assistance makes it easier to close by hand and avoid the knocking noise leaves.

Es ist allgemein bekannt,daß zum Schließen von Türen eine Mindestkraft bzw. Arbeit erforderlich ist,die umso größer ist'je schwerer eine Tür und je größer die erforderliche Anpreßkraft an der Türdichtung ist, Es ist auch bekannt,daß es für besondere Anwendungsfälle bereits servomotorische Türverschlüsse gibt,und bei denen üblicherweise pneumatische,hydraulische oder elektrische Antriebe verwendet werden.In den bekannten Anwendungsfällen ist jedoch meistens ein großer konstruktiver Aufwand erforderlich,der dem verbreiteten Einsatz servomotorischer Türverschlüsse entgegensteht.It is well known that a minimum force is required to close doors or work is required, which is the heavier the door and the bigger it is the required contact pressure on the door seal is, It is also known that there is there are already servo-motorized door locks for special applications, and at which usually use pneumatic, hydraulic or electric drives In the known applications, however, there is usually a large constructive one Effort required due to the widespread use of servomotor door locks opposes.

Das Ziel der Erfindung ist daher ein servomotorischer Türverschluß mit geringem Konstruktionsaufwand,geringen Herstellungskosten und geringem Raumbedarf.Außerdem sollen nach außen hin sichtbare Teile vermieden werden.The aim of the invention is therefore a servo-motorized door lock with little construction effort, low manufacturing costs and little space requirement externally visible parts should be avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,daß ein im Türrahmen gelagertes Reibrad auf eine im Türflügel gelagerte Reibplatte in Schließrichtung wirkt,wobei die Anpreßkraft zwischen Reibrad und Reibplatte von Hand am Türgriff eingebracht und mittels eines Hebeltriebes auf die Reibplatte übertragen wird.Es ist aber auch möglich, das Reibrad im Türflügel und die Reibplatte im Türrahmen zu lagern.The object is achieved in that a door frame Friction wheel mounted on a friction plate mounted in the door leaf in the closing direction acts, the contact pressure between the friction wheel and friction plate by hand on the door handle is introduced and transferred to the friction plate by means of a lever drive but it is also possible to have the friction wheel in the door leaf and the friction plate in the door frame to store.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung (Fig. 1) dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Es zeigt Fig. 1 einen Türflügel (1),einen entsprechenden Türrahmen (2) mit dem Mittelpfosten (3),in welchem ein Reibrad (4) mit Reibradmotor (5) und Reibradgetriebe (6) mittels Drehgelenk (7) gelagert sind.An embodiment of the invention is shown in the drawing (Fig. 1) and is described in more detail below: It shows Fig. 1 a door leaf (1), a corresponding door frame (2) with the center post (3) in which a Friction wheel (4) with friction wheel motor (5) and friction gear (6) by means of swivel joint (7) are stored.

Im Türflügel (1) befindet sich eine Reibplatte t U u W uz die an zwei Parallelogrammhebeln (9) und (10) mittels der Gelenke (11) und (15) gelagert ist,wobei die Gelenke (12) und (13) mit dem Türflügel (1) verbunden sind.In the door leaf (1) there is a friction plate t U u W uz on two Parallelogram levers (9) and (10) is mounted by means of the joints (11) and (15), wherein the joints (12) and (13) are connected to the door leaf (1).

tber Gelenk (14) wirkt auf Parallelogrammhebel (9) die Zugstange (16),deren linkes Ende mit Drehgelenk (17) verbunden ist.Zugstange (16) ist mit Türgriff (18),der in Gelenk (19) in Türflügel (1) gelagert ist,gekoppelt.The tie rod (16) acts on the parallelogram lever (9) via the joint (14) The left end is connected to the swivel joint (17). The pull rod (16) is connected to the door handle (18), the is mounted in the joint (19) in the door leaf (1), coupled.

Beim Ziehen des Türgriffes (18) betätigt Zugstange (16) einen elektrischen Schalter (20),der Reibradmotor (5) schaltet.When the door handle (18) is pulled, the pull rod (16) actuates an electric one Switch (20) that switches the friction wheel motor (5).

Der servomotorische Türverschluß arbeitet wie folgt: Beim Schließen des Türflügels (1) wirkt die Handkraft (H) auf Türgriff (18).Dabei wird infolge der Hebelwirkung der Gelenke (19) und (17) Zugstange (16) nach links verschoben und schließt zunächst Schalter (20),wodurch Reibradmotor (5) in der eingezeichneten Richtung zu drehen beginnt.The servo-motorized door lock works as follows: When closing of the door leaf (1) the hand force (H) acts on the door handle (18) the leverage of the joints (19) and (17) pull rod (16) moved to the left and first closes switch (20), causing friction wheel motor (5) in the depicted Direction begins to turn.

Die Handkraft (H) wird über Zugstange (16) und Parallelogrammhebel (9) auf Reibplatte (8) übertragen,welche sich dabei nach rechts in Richtung auf Reibrad (4) zu bewegt.The hand force (H) is achieved via the pull rod (16) and the parallelogram lever (9) transferred to the friction plate (8), which moves to the right in the direction of Friction wheel (4) too moved.

Bei Berührung von Reibplatte (8) und Reibrad (4) entsteht eine Reibkraft,die in gleicher Richtung wie Handkraft (H) wirkt und deren Betrag aufgrund des Gesetzes für Trockenreibung der Handkraft (H) proportional ist.When the friction plate (8) and the friction wheel (4) come into contact with each other, a friction force arises which acts in the same direction as manual force (H) and its amount due to the law for dry friction the hand force (H) is proportional.

Durch geeignete Wahl der Konstruktionsparameter,insbesondere der Hebelübersetzungen,ist ein beliebiger Eraftverstärkungsfaktor erzielbar.Die Parallelogrammlagerung von Reibplatte (8) bewirkt erfindungsgemäß eine zusätzliche, frei wählbare servomechanische Kraftverstärkung' da die Reibkraft zwischen Reibplatte (8) und Reibrad (4) aufgrund des gewählten Parallelogrammwinkels ( « ) ein solches Drehmoment um die Parallelogrammlager (12) und (13) erzeugt, daß aus den statischen Gleichgewichtsbedingungen eine Selbstanpressung zwischen Reibplatte (8) und Reibrad (4) erfolgt.By suitable choice of the design parameters, in particular the lever ratios, is any power gain factor can be achieved According to the invention, friction plate (8) produces an additional, freely selectable servomechanical Power amplification 'because the frictional force between the friction plate (8) and friction wheel (4) is due of the selected parallelogram angle («) such a torque around the parallelogram bearing (12) and (13) produce a self-pressure from the static equilibrium conditions takes place between friction plate (8) and friction wheel (4).

Sobald Türgriff (18) losgelassen wird,öffnet Schalter (20) und setzt Reibradmotor (5) still.As soon as the door handle (18) is released, the switch (20) opens and sets Friction wheel motor (5) is still.

Für den Fall,daß Dürf'ige'~(t)-so starkugeschlagen wird,daß die Umfangsgeschwindigkeit von Reibplatte (8) größer wird als die des Reibrades (4),ist zur Entlastung des Reibradantriebes erfindungsgemäß eine Drehlagerung (7 ) des Reibradantriebes vorhanden,die das selbsttätige Zurückdrehen des Reibradantriebes beim Zuschlagen der Tür sicherstellt.Bei langsamer Schließgeschwindigkeit wird die reibschlüssige Verbindung zwischen Reibrad (4) und Reibplatte (8) mittels Feder (22) selbsttätig hergestellt,wobei die Arbeitsposition des Reibradantriebes durch Anschlag (23) festgelegt ist, Das servomotsriscb Funktionsprizip des Türverschlusses beruht erfindungsgemäß darauf,daß zwischen dem Stellglied, d.h.,dem Türflügel (1),und dem Steuerglied,d.h.,dem Tür griff (18),eine negative Rückkopplung vorliegt.Die servomotorische Kraftverstärkung verlangt daher,daß die Hand am Türgriff (18) stets der Türbewegung folgt,d.h.,wenn die Hand stehen bleibt,setzt die servomotorische Kraftverstärkung unverzüglich aus.In the event that thirsty people are hit so hard that the peripheral speed of friction plate (8) is larger than that of the friction wheel (4), is to relieve the According to the invention, friction wheel drive has a rotary bearing (7) of the friction wheel drive which ensures that the friction wheel drive automatically turns back when the door slams shut slower closing speed is the frictional connection between the friction wheel (4) and friction plate (8) produced automatically by means of a spring (22), the working position of the friction wheel drive is fixed by the stop (23), the servomotsriscb functional principle of the door lock is based on the invention that between the actuator, i.e., the Door leaf (1), and the control element, i.e. the door handle (18), a negative feedback The servomotor power amplification therefore requires that the hand be on the door handle (18) always follows the door movement, i.e. if the hand stops, the servomotor starts Power amplification off immediately.

Ein wesentlicher Vorteil des servomotorischen Uürverschlusses besteht erfindungsgemäß darin,daß der Benutzer ein Hindernis im Türrahmen (2) deutlich spürt und somit eine schädliche Gewaltanwendung verhindert wird.Dadurch ist aber auch eine hohe Benutzersicherheit gegen Verletzungen gewährleistet.Eine zusätzliche Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Schließen ist durch den elektrischen Schalter (20) gegeben,der beim Loslassen des Türgriffes (18) den Reibradmotor unverzüglich abschaltet.There is a major advantage of the servo-motorized door lock according to the invention in that the user clearly feels an obstacle in the door frame (2) and thus the harmful use of force is prevented ensures a high level of user safety against injuries. An additional level of security against unintentional closing is given by the electrical switch (20), the when the door handle (18) is released, the friction wheel motor switches off immediately.

Eine andere Ausführungsmöglichkeit des servomotorischen Türverschlusses besteht darin,daß das Reibrad mit dem Reibradantrieb im Türflügel und die Reibplatte im Türrahmen angeordnet sind.Another option for the servomotor door lock consists in the fact that the friction wheel with the friction drive in the door leaf and the friction plate are arranged in the door frame.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht in der völlig ruckfreien Arbeitsweise des Reibradantriebes.Another advantage of the invention is that it is completely jerk-free Operation of the friction wheel drive.

Claims (1)

Servomotorischer Türverschluß Patentansprüche Anspruch 1: Servomotorischer Iürverschluß,dadurch gekennzeichnet,daß ein im Türrahmen gelagertes Reibrad auf eine im Türflügel gelagerte Reibplatte in Schließrichtung wirkt,wobei die Anpreßkraft zwischen Reibrad und Reibplatte von Hand am Türgriff eingebracht und mittels eines Hebeltriebs auf die Reibplatte übertragen wird.Servo-motorized door lock Patent claims Claim 1: Servo-motorized door lock Door lock, characterized in that a friction wheel mounted in the door frame a friction plate mounted in the door leaf acts in the closing direction, whereby the contact pressure placed between the friction wheel and friction plate by hand on the door handle and by means of a Lever drive is transmitted to the friction plate. Anspruch 2: Servomotorischer Türverschluß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß das Reibrad im Türflügel und die Reibplatte im Türrahmen gelagert sind.Claim 2: Servo-motorized door lock according to Claim 1, characterized characterized in that the friction wheel is stored in the door leaf and the friction plate in the door frame are. Anspruch 3: Servomotorischer Türverschluß nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,daß der Stromkreis für den Reibradmotor bei Betätigung des Türgriffes schließt und beim Lösen des Türgriffes selbsttätig öffnet.Claim 3: Servo-motorized door lock according to Claims 1 and 2, characterized characterized in that the circuit for the friction wheel motor when the door handle is operated closes and opens automatically when the door handle is released. Anspruch 4: Servomotorischer ürverschluß nach Anspruch 1 bis 3'dadurch gekennzeichnet'daß die Anpreßkraft zwischen Reibrad und Reibplatte durch eine Parallelogramm-Kipplagerung der Reibplatte oder des Reibradantriebes servomechanisch verstärkt wird.Claim 4: Servo-motorized door lock according to Claims 1 to 3 thereby characterized'd that the contact pressure between the friction wheel and the friction plate by a parallelogram tilting bearing the friction plate or the friction drive is servomechanically reinforced. Anspruch 5: Servomotorischer Türverschluß nach Anspruch 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet'daß das Reibrad mit dem Reibradantrieb oder die Reibplatte in in solcher Weise gelagert sind,daß sie beim Zuschlagen der Tür zum Schutz vor mechanischer Überlastung um einen Lagerpunkt in der Tür oder im Türrahmen selbsttätig zurückschwenken und durch Federkraft wieder selbsttätig vorschwenken.Claim 5: Servo-motorized door lock according to Claims 1 to 4, characterized that the friction wheel with the friction wheel drive or the friction plate in in are stored in such a way that they protect against mechanical when the door slams Swing the overload back automatically around a bearing point in the door or in the door frame and automatically swivel forward again by spring force.
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