DE102017208025A1

DE102017208025A1 - A method for outputting an acoustic message in the environment of at least one motor vehicle and motor vehicle for outputting an acoustic message

Info

Publication number: DE102017208025A1
Application number: DE102017208025.6A
Authority: DE
Inventors: Florian Bock; Michael Grabowski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2018-11-15
Anticipated expiration: 2037-05-13
Also published as: DE102017208025B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels zumindest eines Außenlautsprechers (2) des Kraftfahrzeugs (1) die akustische Meldung ausgegeben wird, wobei eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle (4) mittels des Kraftfahrzeugs (1) empfangen und diese Information als die akustische Meldung mittels des Außenlautsprechers (2) ausgegeben wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug (1) zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1).The invention relates to a method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle (1), in which by means of at least one exterior speaker (2) of the motor vehicle (1) the audible message is output, wherein the environment of the motor vehicle (1) information from a vehicle external source (4) by means of the motor vehicle (1) and this information is output as the acoustic message by means of the external loudspeaker (2). The invention further relates to a motor vehicle (1) for outputting an acoustic message in the environment of the motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer derartigen akustischen Meldung der in den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Art.The invention relates to a method for outputting an acoustic message in the environment of at least one motor vehicle and a motor vehicle for outputting such an acoustic message of the kind specified in the preambles of the independent claims.

Im Zeitalter der Elektromobilität werden Automobilhersteller aufgrund neuer Gesetzgebungen dazu gezwungen, zumindest bei gewissen Randbedingungen mittels Außenlautsprechern einen Sound zu erzeugen, da Elektrofahrzeuge insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten sehr geräuscharm sind. Dies dient dazu, Fußgänger und auch andere Verkehrsteilnehmer rechtzeitig zu warnen, wenn ein Elektrofahrzeug sich nähert.Due to new legislation, in the age of electromobility, automobile manufacturers are being forced to produce sound using outdoor speakers, at least in certain conditions, since electric vehicles are very quiet, especially at low speeds. This is to warn pedestrians and other road users in time when an electric vehicle is approaching.

Die DE 10 2011 056 784 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit mehreren Außenlautsprechern, welche dazu eingerichtet sind, Motorengeräusche oder motorähnliche Geräusche zu erzeugen.The DE 10 2011 056 784 A1 shows a motor vehicle with multiple outdoor speakers, which are adapted to generate engine noise or engine-like sounds.

Die DE 10 2010 043 212 A1 zeigt eine akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug. Dabei ist es ebenfalls vorgesehen, zum Beispiel Motorengeräusche zu imitieren, um potentiell gefährdete Verkehrsteilnehmer darüber in Kenntnis zu setzen, dass sich gerade ein Elektrofahrzeug nähert.The DE 10 2010 043 212 A1 shows an acoustic warning device for an electric vehicle. It is also envisaged, for example, to emulate engine noise in order to inform potentially vulnerable road users that an electric vehicle is approaching.

Zudem zeigt die DE 94 10 328 U1 eine akustische Rückfahrwarneinrichtung. Bei einem rückwärtsfahrenden Kraftfahrzeug werden Sprachsignale, beispielsweise in der Form „Achtung! Fahrzeug fährt zurück!“ ausgestrahlt. Dadurch fühlt sich ein Fußgänger persönlich angesprochen und wird besonders effektiv auf das zurückfahrende Kraftfahrzeug aufmerksam gemacht.In addition, the shows DE 94 10 328 U1 an acoustic reversing warning device. In a reversing vehicle voice signals, for example in the form "Attention! Vehicle is driving back! "Aired. As a result, a pedestrian feels personally addressed and is particularly effectively made aware of the returning motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld eines Kraftfahrzeugs sowie ein verbessertes Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer solchen akustischen Meldung bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide an improved method for outputting an acoustic message in the environment of a motor vehicle as well as an improved motor vehicle for outputting such an acoustic message.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs sowie durch ein Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer solchen akustischen Meldung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for outputting an acoustic message in the environment of at least one motor vehicle and by a motor vehicle for outputting such an acoustic message having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs wird mittels zumindest eines Außenlautsprechers des Kraftfahrzeugs die akustische Meldung ausgegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle mittels des Kraftfahrzeugs empfangen und diese Information als die akustische Meldung mittels des Außenlautsprechers ausgegeben wird.In the method according to the invention for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle, the acoustic message is output by means of at least one external loudspeaker of the motor vehicle. The method according to the invention is characterized in that an information relating to the surroundings of the motor vehicle is received by a vehicle-external source by means of the motor vehicle and this information is output as the acoustic message by means of the external loudspeaker.

Der Erfindung liegt zum einen die Erkenntnis zugrunde, dass bei den eingangs erwähnten Elektrofahrzeugen die ohnehin erforderlichen Außenlautsprecher lediglich dazu genutzt werden, Motorengeräusche zu imitieren, um Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer auf das Herannahen solcher Elektrofahrzeuge hinzuweisen. Zum anderen liegt der Erfindung noch die Erkenntnis zugrunde, dass solche mit Außenlautsprechern versehene Kraftfahrzeuge dafür genutzt werden können, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen akustisch zu verbreiten. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen über die Außenlautsprecher des Kraftfahrzeugs auszugeben, um so in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen mit verschiedensten Informationen zu versorgen. Bei diesen Informationen kann es sich beispielsweise um Wetterinformationen, Katastropheninformationen oder auch um Werbeinformationen handeln. Vorzugsweise umfasst die akustische Meldung eine Glatteiswarnung, eine Katastrophenwarnung und/oder einen Werbehinweis für ein Geschäft in der Nähe des Kraftfahrzeugs. Insbesondere Wetterwarnungen, in Form von Glatteiswarnungen und dergleichen, sowie Katastrophenwarnungen waren bislang üblicherweise nur für Fahrzeuginsassen über das Radio erhältlich, wobei solche Informationen dann in der Fahrzeugumgebung befindlichen Personen nicht zur Verfügung standen.The invention is based, on the one hand, on the knowledge that in the case of the electric vehicles mentioned at the outset, the external loudspeakers required anyway are only used to imitate engine noises in order to draw the attention of pedestrians and other road users to the approach of such electric vehicles. On the other hand, the invention is still based on the finding that such motor vehicles provided with external loudspeakers can be used to acoustically distribute various information concerning the environment of the motor vehicle. By means of the method according to the invention, it is possible to output various information relating to the surroundings of the motor vehicle via the exterior loudspeakers of the motor vehicle, in order thus to supply persons located in the vehicle environment with a wide variety of information. This information may be, for example, weather information, disaster information or advertising information. Preferably, the audible message includes a black ice alert, a disaster alert, and / or an advertisement for a store in the vicinity of the motor vehicle. In particular, weather warnings, in the form of black ice warnings and the like, as well as disaster warnings were previously usually available only to vehicle occupants on the radio, with such information then in the vehicle environment people were not available.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es hingegen möglich, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen über die Außenlautsprecher des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei universell in ganz unterschiedlichen Fahrzeugklassen einsetzbar. Insbesondere mit steigender Anzahl von elektrischen Kraftfahrzeugen, welche ohnehin derartige Außenlautsprecher aus den eingangs genannten Gründen aufweisen müssen, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach umsetzen. Das erfindungsgemäße Verfahren trägt insbesondere dazu bei, die Sicherheit für die Bevölkerung zu erhöhen und sorgt auch für eine verbesserte Unfallprävention im Straßenverkehr. Somit ergeben sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren Vorteile für die gesamte Gesellschaft und auch für sämtliche Straßenverkehrsteilnehmer.By contrast, it is possible by means of the method according to the invention to provide a wide variety of information about the exterior loudspeakers of the motor vehicle relating to the surroundings of the motor vehicle. The method according to the invention can be used universally in very different vehicle classes. In particular, with an increasing number of electric motor vehicles, which anyway must have such external speakers for the reasons mentioned above, the method according to the invention can be implemented particularly easily. The method according to the invention contributes in particular to increasing safety for the population and also ensures improved accident prevention in road traffic. Thus, the method according to the invention provides advantages for the entire society and also for all road users.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Information von einer fahrzeugexternen Servereinrichtung oder von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen wird. Im Falle von Katastrophenwarnungen kann es sich bei der fahrzeugexternen Servereinrichtung um eine beispielsweise von der Polizei oder anderen Behörden kontrollierte Servereinrichtung handeln. Im Falle von Wetterwarnungen, insbesondere Glatteiswarnungen, kann es sich bei der fahrzeugexternen Servereinrichtung beispielsweise um eine Servereinrichtung eines Wetterdienstes handeln. Im Falle, dass es sich bei der akustischen Meldung um einen Werbehinweis für ein Geschäft in der Nähe des Kraftfahrzeugs handelt, kann es sich auch beispielsweise um eine im Geschäft bzw. im Laden angeordnete Servereinrichtung handeln, welche die Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug aufnimmt. Insbesondere können unterschiedlichste Quellen herangezogen werden, von denen das Kraftfahrzeug die betreffende Information erhalten und dann mittels der Außenlautsprecher ausgeben kann. Somit können vielfältigste Informationen im Umfeld des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. An advantageous embodiment of the invention provides that the information is received from an off-vehicle server device or from another motor vehicle. In the case of disaster alerts, the off-board server device may be a server device controlled by, for example, the police or other authorities. In the case of weather warnings, in particular black ice warnings, the off-vehicle server device may be, for example, a server device of a weather service. In the event that the acoustic message is an advertisement for a shop in the vicinity of the motor vehicle, it may also be, for example, a server device arranged in the shop or in the store, which records the communication with the motor vehicle. In particular, a wide variety of sources can be used, from which the motor vehicle can receive the relevant information and then output by means of the external speakers. Thus, the most diverse information can be provided in the environment of the motor vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zur Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der akustischen Meldung anhand jeweiliger Positionsdaten mehrere sich in einem vorgegebenen Umkreis befindende Kraftfahrzeuge ausgewählt werden und die akustische Meldung zeitlich synchronisiert mittels jeweiliger Außenlautsprecher der ausgewählten Kraftfahrzeuge ausgegeben wird. Beispielsweise können GPS-Koordinaten zur synchronisierten Wiedergabe der jeweiligen Informationen herangezogen werden. Selbst wenn die einzelnen Außenlautsprecher der Kraftfahrzeuge die Ausgabe der akustischen Meldung mit einem relativ niedrigen Schallpegel ermöglichen sollten, kann durch die Auswahl mehrerer Kraftfahrzeuge, die sich in einem vordefinierten Umkreis befinden, die Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung auf einfache Weise gesteigert werden. Dadurch kann auf einfache Weise eine Addition kohärenter Quellen in Form der Außenlautsprecher der jeweiligen Kraftfahrzeuge erzielt werden, welche die akustische Meldung ausgeben.A further advantageous embodiment of the invention provides that in order to increase the volume of the output of the acoustic message on the basis of respective position data, a plurality of motor vehicles located within a predetermined circumference are selected and the acoustic message is output synchronized in time by means of respective external loudspeakers of the selected motor vehicles. For example, GPS coordinates can be used for the synchronized reproduction of the respective information. Even if the individual outside loudspeakers of the motor vehicles should allow the output of the acoustic message with a relatively low sound level, the selection of several vehicles, which are in a predefined radius, the volume of the output of the relevant acoustic message can be easily increased. As a result, it is easily possible to achieve an addition of coherent sources in the form of the external loudspeakers of the respective motor vehicles, which output the acoustic message.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zur akustischen Richtungsweisung, insbesondere für eine Fluchtrichtung, mehrere entlang einer vorgegebenen Richtung angeordnete Kraftfahrzeuge ausgewählt werden und die Ausgabe der akustischen Meldung oder eines der akustischen Meldung zugeordneten Klangs mittels jeweiliger Außenlautsprecher der ausgewählten Kraftfahrzeuge derart koordiniert erfolgt, dass ein Pegel und/oder eine Frequenz der akustischen Meldung oder des Klangs entlang der vorgegebenen Richtung verschoben wird. Durch die koordinierte Wiedergabe der akustischen Meldung an sich oder durch bestimmter, der akustischen Meldung zugeordneter Klangelemente aus mehreren Außenlautsprechern von verschiedenen Kraftfahrzeugen kann auf besonders effektive Weise eine akustische Richtungsweisung vorgenommen werden. Durch Verschiebung eines Lautstärkepegels oder auch bestimmter Frequenzen in eine bestimmte Richtung können umstehende Personen ganz einfach beispielsweise auf eine bestimmte Fluchtrichtung hingewiesen werden. Dies kann beispielsweise auch für sehbehinderte Personen von Vorteil sein, welche durch die akustische Richtungsweisung einen eindeutigen Hinweis erhalten, wohin sie beispielsweise fliehen sollten. Sollte beispielsweise die akustische Meldung einen Brand betreffen, so können die Außenlautsprecher mehrerer Kraftfahrzeuge derart koordiniert angesteuert werden, dass diese eine Fluchtrichtung von dem Brandherd weg akustisch kennzeichnen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that for acoustic directional instruction, in particular for an escape direction, several selected along a given direction motor vehicles are selected and the output of the acoustic message or one of the acoustic message associated sound coordinated by respective external speakers of the selected motor vehicles in that a level and / or a frequency of the acoustic message or the sound is shifted along the predetermined direction. By the coordinated reproduction of the acoustic message per se or by certain, the acoustic message associated sound elements from multiple outdoor speakers of different vehicles can be made in a particularly effective manner an acoustic direction statement. By shifting a volume level or certain frequencies in a particular direction surrounding people can be easily pointed out, for example, to a specific escape direction. This may, for example, also be of advantage for visually impaired persons who receive a clear indication by the acoustic directional statement where they should flee, for example. If, for example, the acoustic message relates to a fire, the exterior loudspeakers of several motor vehicles can be controlled in such a coordinated manner that they acoustically mark an escape direction away from the fire.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die zeitliche Synchronisierung zur Erhöhung der Lautstärke und/oder die Koordination der Ausgabe zur akustischen Richtungsweisung mittels einer Car2Car-Kommunikation zwischen den Kraftfahrzeugen oder zentral mittels einer fahrzeugexternen Steuereinrichtung erfolgt. Bei der Car2Car-Kommunikation ist es beispielsweise möglich, dass die Fahrzeuge sich gegenseitig synchronisieren, sodass sie zeitgleich die akustische Meldung über ihre Außenlautsprecher abspielen, sodass die Lautstärke der ausgegebenen akustischen Meldung insgesamt aufaddiert wird. Zur akustischen Richtungsweisung ist es bei einer Car2Car-Kommunikation möglich, dass die Kraftfahrzeuge in Kenntnis ihrer jeweiligen Position und Relativpositionierung zueinander ein Signal immer von einem zum nächsten Kraftfahrzeug weitergeben, in Folge dessen die Verschiebung des Pegels oder der Frequenz erfolgt, wodurch die akustische Richtungsweisung resultiert. Alternativ ist es aber auch möglich, dass eine fahrzeugexterne Steuereinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um einen Teil der zuvor erwähnten Steuereinrichtung handeln kann, zentral die Synchronisierung bzw. Koordinierung der einzelnen Kraftfahrzeuge vornimmt.A further advantageous embodiment of the invention provides that the synchronization in time to increase the volume and / or the coordination of the output for acoustic direction by means of a Car2Car communication between the vehicles or centrally by means of a vehicle-external control device. In Car2Car communication, for example, it is possible for the vehicles to synchronize with each other so that at the same time they play the audible message through their outdoor speakers, so that the volume of the audible message is summed up. For acoustic directional instruction, it is possible for Car2Car communication that the motor vehicles, aware of their respective position and relative positioning to one another, always pass on a signal from one to the next motor vehicle, as a result of which the level or frequency is shifted, resulting in the acoustic directional instruction , Alternatively, however, it is also possible that a vehicle-external control device, which may be, for example, a part of the aforementioned control device, centrally performs the synchronization or coordination of the individual motor vehicles.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die akustische Meldung nur bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder der Kraftfahrzeuge ausgegeben wird. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die akustische Meldung nur bei Geschwindigkeiten unterhalb von 70 km/h ausgegeben wird, da außerhalb von Ortschaften üblicherweise relativ wenige Personen im Umkreis von Kraftfahrzeugen vorhanden sind. Dadurch kann eine besonders gezielte Ausgabe der akustischen Meldung erfolgen, ohne eine unnötige Lautstärkebelästigung hervorzurufen, wenn ohnehin keine Person oder nur sehr wenige Personen in der Nähe sind, um die akustische Meldung zu hören.A further advantageous embodiment of the invention provides that the acoustic message is issued only up to a predetermined speed of the motor vehicle or motor vehicles. For example, it may be provided that the acoustic message is issued only at speeds below 70 km / h, since outside of localities usually relatively few people are present in the vicinity of motor vehicles. This can be a particularly targeted output of the acoustic message without causing an unnecessary noise level, if no person or very much anyway few people are around to hear the audible message.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst zumindest einen Außenlautsprecher zum Ausgeben der akustischen Meldung, wobei sich das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug dadurch auszeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle zu empfangen und den Außenlautsprecher zum Ausgeben dieser Information anzusteuern. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und umgekehrt anzusehen, wobei das Kraftfahrzeug insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The motor vehicle according to the invention for outputting an acoustic message in the vicinity of the motor vehicle comprises at least one exterior speaker for outputting the acoustic message, wherein the motor vehicle according to the invention is characterized in that the motor vehicle has a control device which is set up to provide information relating to the surroundings of the motor vehicle to receive a vehicle external source and to control the external speaker for outputting this information. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the motor vehicle according to the invention and vice versa, wherein the motor vehicle has in particular means for performing the method steps.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der Erfindung kann ein System zum Ausgeben einer oder mehrerer akustischer Meldungen im Umfeld von einem oder mehreren Kraftfahrzeugen vorgesehen sein, welches dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.According to a further independent aspect of the invention, a system for outputting one or more acoustic messages in the environment of one or more motor vehicles may be provided, which is set up to carry out the method according to the invention or an advantageous embodiment of the method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale oder Merkmalskombinationen sind nicht nur in der angegebenen Kombination sondern auch in Alleinstellung oder auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features or combinations of features shown below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the specified combination but also alone or in other combinations without the scope of the invention leave.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches zumindest einen Außenlautsprecher zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld des Kraftfahrzeugs sowie eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle zu empfangen und den Außenlautsprecher zum Ausgeben dieser Information anzusteuern; und in
2 eine schematische Darstellung mehrerer solcher Kraftfahrzeuge mit jeweiligen Außenlautsprechern, welche eine akustische Meldung derart koordiniert ausgeben, dass im Umfeld der Kraftfahrzeuge eine akustische Richtungsweisung bezüglich einer Fluchtrichtung ausgegeben wird.

The drawing shows in:

1 a schematic representation of a motor vehicle, which has at least one outdoor speaker for outputting an acoustic message in the environment of the motor vehicle and a control device which is adapted to receive an information relating to the environment of the motor vehicle from a vehicle external source and to control the outdoor speaker for outputting this information ; and in
2 a schematic representation of several such vehicles with respective external speakers, which output an acoustic message coordinated so that an acoustic direction statement is issued with respect to an escape direction in the environment of the motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen worden.In the figures, identical or functionally identical elements have been provided with the same reference numerals.

Ein Kraftfahrzeug 1 mit zumindest einem Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben einer akustischen Meldung ist schematisch in 1 dargestellt. Der Begriff Außenlautsprecher bedeutet nicht zwangsläufig, dass der Lautsprecher als solcher außen angeordnet sein muss. Stattdessen bedeutet dies, dass der zumindest eine Außenlautsprecher 2 derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels diesem im Fahrzeugumfeld wahrnehmbare akustische Meldungen ausgegeben werden können. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung 3, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle 4 zu empfangen und den Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben dieser Information anzusteuern.A motor vehicle 1 with at least one outdoor speaker 2 for issuing an audible message is schematically in 1 shown. The term external speaker does not necessarily mean that the speaker as such must be located outside. Instead, this means that the at least one outdoor speaker 2 is arranged and designed so that by means of this noticeable in the vehicle environment audible messages can be issued. The car 1 further comprises a control device 3 , which is adapted to the environment of the motor vehicle 1 information from an external vehicle source 4 to receive and the outside speaker 2 to drive to output this information.

Bei dem Außenlautsprecher 2 kann es sich um einen Standardlautsprecher handeln, welcher bei Elektrofahrzeugen gesetzlich vorgeschrieben ist, um ein Motorengeräusch oder ein motorenähnliches Geräusch zu imitieren, um Passanten auf das Herannahen von Elektrofahrzeugen hinzuweisen. In der Steuereinrichtung 3 ist eine Software implementiert, welche ein derartiges Ansteuern des Außenlautsprechers 2 ermöglicht, dass mittels diesem neben imitierenden Motorengeräuschen zusätzlich auch noch verschiedene akustische Meldungen, beispielsweise in Form von Sprachnachrichten und dergleichen, ausgegeben werden können.At the outside speaker 2 It may be a standard speaker, which is required by law in electric vehicles to mimic an engine noise or a motor-like sound to alert passers-by about the approach of electric vehicles. In the control device 3 is a software implemented, which such a driving the exterior speaker 2 makes it possible that in addition to this imitating engine noise also different acoustic messages, for example in the form of voice messages and the like, can be output.

Bei der fahrzeugexternen Quelle 4 kann es sich beispielsweise um eine fahrzeugexterne Servereinrichtung handeln. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Behörde eine solche fahrzeugexterne Servereinrichtung betreibt, um Informationen in Form von Katastrophenwarnungen auszugeben, welche an die fahrzeugseitige Steuereinrichtung 3 übertragen werden können, in Folge dessen diese den Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben dieser Katastrophenwarnung ansteuert. Bei der fahrzeugexternen Quelle 4 kann es sich beispielsweise auch um eine fahrzeugexterne Servereinrichtung eines Wetterdienstes handeln, welcher Glatteiswarnungen oder auch andere Wetterwarnungen ausgeben und an die Steuereinrichtung 3 des Kraftfahrzeugs übertragen kann. Sobald die Steuereinrichtung 3 solche Warnungen, wie beispielsweise eine Glatteiswarnung, empfängt, steuert diese den Außenlautsprecher 2 entsprechend an, um die Glatteiswarnung akustisch auszugeben. Darüber hinaus ist es auch beispielsweise möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 einen bestimmten Laden bzw. ein bestimmtes Geschäft passiert, wobei in Folge dessen von dem Geschäft ausgehend eine bestimmte Werbeinformation an die Steuereinrichtung 3 übermittelt wird, welche sodann den Außenlautsprecher 2 ansteuert, sodass das Kraftfahrzeug 1 beim Passieren bzw. während es sich in der Nähe des Geschäfts befindet, diese Werbeinformation akustisch wiedergibt.At the vehicle external source 4 it may be, for example, a vehicle-external server device. For example, it is possible for an authority to operate such a vehicle-external server device in order to output information in the form of disaster warnings, which are sent to the vehicle-side control device 3 can be transmitted, as a result, this the outside speakers 2 to issue this disaster alert. At the vehicle external source 4 it may also be, for example, an off-vehicle server device of a weather service, which issue black ice warnings or other weather warnings and to the control device 3 of the motor vehicle can transmit. Once the controller 3 such alerts, such as a black ice alert, is received, this controls the outdoor speaker 2 accordingly, to acoustically output the black ice warning. In addition, it is also possible, for example, that the motor vehicle 1 a particular store or a specific store happens, as a result of the business starting a certain advertising information to the controller 3 is transmitted, which then the outdoor speakers 2 controls, so the motor vehicle 1 when passing or while it is near the store, this advertising information plays acoustically.

In 2 sind mehrere solcher Kraftfahrzeuge 1 schematisch dargestellt, welcher in einer Reihe hintereinander fahren. Zur akustischen Richtungsweisung, beispielsweise zur akustischen Kennzeichnung einer mit den Pfeilen 5 gekennzeichneten Fluchtrichtung, kann es vorgesehen sein, dass mehrere entlang einer vorgegebenen Richtung, also der Fluchtrichtung 5, angeordnete Kraftfahrzeuge 1 ausgewählt werden. Die Ausgabe der akustischen Meldung oder eines der akustischen Meldung zugeordneten Klangs kann mittels jeweiliger hier nicht näher gekennzeichneter Außenlautsprecher 2 der ausgewählten Kraftfahrzeuge 1 derart koordiniert erfolgen, dass ein Pegel und/oder eine Frequenz der akustischen Meldung selbst oder des der akustischen Meldung zugeordneten Klangs entlang der vorgegebenen Richtung, also der Fluchtrichtung 5, verschoben wird. Die Koordinierung der Ausgabe des Klangs bzw. der akustischen Meldung über die einzelnen Außenlautsprecher 2 der hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeuge 1 kann beispielsweise durch eine Car2Car-Kommunikation koordiniert werden. Dafür sind die einzelnen Kraftfahrzeuge 1 digital miteinander vernetzt und stehen miteinander in Verbindung. Insbesondere können die Kraftfahrzeuge 1 zur koordinierten Wiedergabe der akustischen Meldung ein Signal austauschen, welches einen eindeutigen Zeitstempel, beispielsweise über ein GPS-Signal, aufweist austauschen. Geschwindigkeitsinformationen und auch Standortinformationen der einzelnen Kraftfahrzeuge 1 können auch untereinander ausgetauscht werden, um die koordinierte Wiedergabe der akustischen Meldung oder des der akustischen Meldung zugeordneten Klangs zur Kennzeichnung der Fluchtrichtung 5 koordiniert auszugeben. Personen, die sich gerade im Umfeld der hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeuge 1 befinden, erhalten dadurch also eine akustische Richtungsweisung bezüglich der Fluchtrichtung 5, da die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 so angesteuert werden, dass sich die akustische Meldung als solche oder ein der akustischen Meldung zugeordneter Klang entlang der Fluchtrichtung 5 zu verschieben scheint.In 2 are several such vehicles 1 shown schematically, which drive in a row behind each other. For acoustic directional instruction, for example for acoustic identification of one with the arrows 5 characterized escape direction, it may be provided that several along a predetermined direction, ie the direction of escape 5 , arranged motor vehicles 1 to be selected. The output of the acoustic message or one of the acoustic message associated sound can by means of each here unspecified outdoor speakers 2 the selected motor vehicles 1 coordinated such that a level and / or a frequency of the acoustic message itself or the sound associated with the acoustic message along the predetermined direction, ie the direction of escape 5 , is postponed. The coordination of the output of the sound or the acoustic message via the individual outdoor speakers 2 the successive motor vehicles 1 can for example be coordinated by a Car2Car communication. That's what the individual vehicles are for 1 digitally networked with each other and communicate with each other. In particular, the motor vehicles 1 for the coordinated reproduction of the acoustic message, replace a signal which has a unique time stamp, for example via a GPS signal. Speed information and location information of each motor vehicle 1 can also be interchanged to the coordinated reproduction of the acoustic message or the sound associated with the acoustic message to identify the direction of escape 5 to spend coordinated. People who are currently in the vicinity of the vehicles driving one behind the other 1 thus receive an acoustic directional statement regarding the direction of escape 5 because the outside speakers 2 the motor vehicles 1 be controlled so that the acoustic message as such or sound associated with the acoustic message along the direction of escape 5 seems to be moving.

Zudem ist es auch möglich, dass zur Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der akustischen Meldung anhand jeweiliger Positionsdaten mehrere sich in einem vorgegebenen Umkreis befindende Kraftfahrzeuge 1 ausgewählt werden, wobei die akustische Meldung zeitlich synchronisiert mittels jeweiliger Außenlautsprecher 2 der ausgewählten Kraftfahrzeuge 1 ausgegeben wird. Beispielsweise könnte es sein, dass eine Katastrophenwarnung über die jeweiligen Außenlautsprecher 2 bereitgestellt werden soll, und zwar so laut wie möglich, um umstehende Personen darüber in Kenntnis zu setzen. Selbst wenn die einzelnen Lautsprecher 2 für sich genommen keine so hohe Leistung aufweisen sollten, kann durch die gezielte und gemeinsame Ansteuerung einer Vielzahl von Außenlautsprechern 2 von mehreren sich in einem Umkreis befindenden Kraftfahrzeugen 1 die Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung erheblich erhöht werden. Die koordinierte Ausgabe der akustischen Meldung über mehrere Außenlautsprecher 2 von mehreren Kraftfahrzeugen 1 kann beispielsweise ebenfalls über eine Car2Car-Kommunikation erfolgen. Alternativ ist es auch möglich, dass sowohl zur Erhöhung der Lautstärke als auch zur akustischen Richtungsweisung die Koordinierung der verschiedenen Lautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 über eine zentrale Steuereinrichtung, beispielsweise über eine zentrale fahrzeugexterne Servereinrichtung erfolgen kann. Dafür können unter anderem jeweilige Positionsinformationen der Kraftfahrzeuge 1 der fahrzeugexternen Servereinrichtung bereitgestellt werden. Je nachdem, welche Art von akustischer Meldung über die jeweiligen Lautsprecher 2 ausgegeben werden soll, kann die fahrzeugexterne Servereinrichtung dann gezielt anhand der Kenntnis der jeweiligen Positionen der Kraftfahrzeuge 1 diese einzeln und gezielt ansteuern, um die zuvor erwähnte akustische Richtungsweisung oder auch schlichtweg die Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung zu initiieren.In addition, it is also possible that, to increase the volume of the output of the acoustic message based on respective position data, several motor vehicles located within a given circumference 1 be selected, the acoustic message synchronized in time by means of respective external speakers 2 the selected motor vehicles 1 is issued. For example, it could be that a disaster warning about the respective outdoor speakers 2 as loud as possible to inform bystanders. Even if the individual speakers 2 By itself should not have such a high performance, by the targeted and joint control of a variety of outdoor speakers 2 of several vehicles located in a surrounding area 1 the volume of the output of the relevant acoustic message can be increased considerably. The coordinated output of the acoustic message via several outdoor speakers 2 of several motor vehicles 1 For example, it can also be done via Car2Car communication. Alternatively, it is also possible that both to increase the volume and the acoustic direction of the coordination of the various speakers 2 the motor vehicles 1 via a central control device, for example via a central vehicle-external server device. For this, among other things, position information of motor vehicles 1 the off-vehicle server device are provided. Depending on what kind of acoustic message about the respective speakers 2 is to be output, the vehicle-external server device can then specifically based on the knowledge of the respective positions of the motor vehicles 1 individually and selectively activate them to initiate the aforementioned acoustic directional statement or simply to increase the volume of the output of the relevant acoustic message.

Die Ausgabe der akustischen Meldung kann auch bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge 1 begrenzt sein. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die akustische Meldung über die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 nur dann ausgegeben wird, wenn die Kraftfahrzeuge 1 langsamer als 70 km/h fahren sollten. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass solche akustischen Meldungen über die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge üblicherweise nur innerhalb geschlossener Ortschaften ausgegeben werden, da es insbesondere dort auch Sinn macht aufgrund der höheren Personendichte die Leute auch über entsprechende Vorkommnisse bzw. Informationen in Kenntnis zu setzen. Außerhalb geschlossener Ortschaften ist üblicherweise die Dichte an anzutreffenden Personen relativ gering, sodass die Außenlautsprecher 2 nicht zur Ausgabe solcher Informationen angesteuert werden, um keine unnötige Geräuschbelästigung hervorzurufen.The output of the audible message may also be up to a predetermined speed of the motor vehicles 1 be limited. For example, it may be provided that the acoustic message on the outdoor speakers 2 the motor vehicles 1 is only spent when the motor vehicles 1 should drive slower than 70 km / h. This can be prevented, for example, that such acoustic messages on the outdoor speakers 2 The motor vehicles are usually issued only within built-up areas, as it makes sense there in particular because of the higher density of people to put people on appropriate incidents or information in knowledge. Outside built-up areas, the density of people encountered is usually relatively low, so the outdoor speakers 2 not be directed to the output of such information so as not to cause unnecessary noise nuisance.

Durch das erläuterte Verfahren und die erläuterten Kraftfahrzeuge 1 ist es also möglich, verschiedenste Informationen im Fahrzeugumfeld bereitzustellen. Dies kann unter anderem dazu beitragen, die Sicherheit für die Bevölkerung zu erhöhen und eine verbesserte Unfallprävention im Straßenverkehr zu ermöglichen. Unterschiedlichste Informationen können so über fahrzeugseitige Außenlautsprecher 2 standortbasiert ausgegeben werden. Insbesondere wird eine besonders schnelle und effiziente Verbreitung von Warnmeldungen, Informationen an sich und Katastrophenmeldungen durch die beschriebenen Kraftfahrzeuge 1 ermöglicht. Daraus ergeben sich erhebliche Vorteile für die Gesellschaft als solche und auch für alle im Straßenverkehr beteiligten Personen.By the explained method and the explained motor vehicles 1 So it is possible, a variety of information in the vehicle environment provide. Among other things, this can help to increase safety for the population and to enable improved accident prevention on the roads. Most diverse information can be so on the vehicle exterior speakers 2 based on location. In particular, a particularly fast and efficient distribution of alerts, information itself and disaster reports by the described motor vehicles 1 allows. This results in considerable benefits for society as such and also for all persons involved in road traffic.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011056784 A1 [0003]
DE 102010043212 A1 [0004]
DE 9410328 U1 [0005]

Claims

Method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle (1), in which the acoustic message is output by means of at least one external speaker (2) of the motor vehicle (1), characterized in that an information of the surroundings of the motor vehicle (1) a vehicle external source (4) by means of the motor vehicle (1) received and this information is output as the acoustic message by means of the external speaker (2).

Method according to Claim 1 , characterized in that the information is received from an off-vehicle server device or from another motor vehicle.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the acoustic message comprises a black ice warning.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message comprises a disaster warning.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message comprises an advertisement for a shop in the vicinity of the motor vehicle (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that to increase the volume of the output of the acoustic message based on respective position data several in a given circumference located motor vehicles (1) are selected and the acoustic message synchronized by means of respective external speakers (2) of the selected Motor vehicles (1) is issued.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for acoustic directional instruction, in particular for an escape direction (5), a plurality of along a predetermined direction arranged motor vehicles (1) are selected and the output of the acoustic message or one of the acoustic message associated sound by respective Exterior speaker (2) of the selected motor vehicles (1) is coordinated in such a way that a level and / or a frequency of the acoustic message or the sound is shifted along the predetermined direction.

Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that the temporal synchronization to increase the volume and / or the coordination of the output to the acoustic direction by means of a Car2Car communication between the motor vehicles (1) or centrally by means of a vehicle-external control device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message is issued only up to a predetermined speed of the motor vehicle (1) or the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1) for outputting an acoustic message in the environment of the motor vehicle (1), which has at least one exterior speaker (2) for outputting the acoustic message, characterized in that the motor vehicle (1) has a control device (3) which is adapted thereto is to receive an information relating to the environment of the motor vehicle (1) from an external vehicle source (4) and to control the external speaker (2) for outputting this information.