DE4343338A1 - Warning system for motor vehicle traffic - Google Patents

Warning system for motor vehicle traffic

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DE4343338A1 DE19934343338 DE4343338A DE4343338A1 DE 4343338 A1 DE4343338 A1 DE 4343338A1 DE 19934343338 DE19934343338 DE 19934343338 DE 4343338 A DE4343338 A DE 4343338A DE 4343338 A1 DE4343338 A1 DE 4343338A1
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle

Abstract

In the warning system for motor vehicle traffic emergency vehicles (1) (e.g. police cars, fire engines, ambulances) which signal their presence by warning lights are provided with a transmitter (11). Other vehicles (2) in the traffic each have a receiver (12) which receives the signals from the emergency vehicle transmitters. The received signal is processed to warn the driver. Traffic light equipment at traffic junctions may likewise be provided with a receiver to receive the signals from the emergency vehicle transmitters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Warnsystem für den Kraftfahrzeug­ verkehr.The invention relates to a warning system for the motor vehicle traffic.

Einsatzfahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr oder der Nothilfe sind mit einem weithin sichtbarem Warnlicht, beispielsweise Blaulicht, und einem markante Warntöne abgebenden Horn ausge­ rüstet. Diese Warneinrichtungen sollen Kraftfahrzeuglenker veranlassen, die Straße für die Einsatzfahrzeuge freizugeben. Trotz dieser Warneinrichtungen werden die Einsatzfahrzeuge oft daran gehindert, schnell voranzukommen. Dies kann dadurch bedingt sein, daß der Lenker des am Straßenverkehr beteilig­ ten Fahrzeugs sein Autoradio oder sonstige akustische Geräte so laut eingestellt hat oder in irgendeiner Weise abgelenkt ist, daß er die Warnsignale nicht oder zu spät wahrnimmt. Ferner können auf großen, aber engen Straßenkreuzungen die Bedingungen für die optische und akustische Wahrnehmung so schlecht sein, daß Fahrzeuglenker des auf Grün geschalteten Querverkehrs die Warnsignale nicht oder zu spät wahrnehmen und die entsprechenden Fahrzeuge im Wege stehen.Police, fire brigade or emergency vehicles are with a highly visible warning light, for example Blue lights, and a striking horn emitting warning tones equips. These warning devices are intended for motor vehicle drivers cause the road to be cleared for the emergency vehicles. Despite these warning devices, the emergency vehicles often prevented from moving forward quickly. This can be done be conditional on the driver's involvement in road traffic car or other acoustic devices has set so loud or distracted in any way is that he does not perceive the warning signals or too late. Furthermore, on large but narrow road crossings Conditions for optical and acoustic perception see above bad that vehicle drivers of the switched to green Cross traffic not perceiving the warning signals or too late and the corresponding vehicles are in the way.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Warnsystem für den Kraftfahrzeugverkehr zu schaffen, mit dem es den Einsatz­ fahrzeugen ermöglicht wird, besser durch den Straßenverkehr zu kommen.The object of the invention is a warning system for to create motor vehicle traffic with which to use it vehicles is enabled, better by road traffic get.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Durch die mittels des Empfängers ausgewer­ teten Signale können die Lenker der am Straßenverkehr beteiligten, sonstigen Fahrzeuge frühzeitig auf das Heranna­ hen eines Einsatzfahrzeugs aufmerksam gemacht werden.This object is characterized by those in claim 1 Features resolved. By being evaluated by means of the receiver The signals on the handlebars of road traffic other vehicles involved early on the Heranna attention of an emergency vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weisen Ver­ kehrsknotenpunkten zugeordnete Ampelanlagen ebenfalls jeweils einen Empfänger auf, wobei die empfangenen Signale zur Warnung der Verkehrsteilnehmer ausgewertet wer­ den.According to a further embodiment of the invention, Ver Traffic light systems assigned to traffic hubs also one receiver each, the received Signals for warning road users who evaluated  the.

Der Sender kann der Warnlichtgeber des Einsatzfahrzeugs selbst sein. In diesem Fall wird am sonstigen Fahrzeug und/oder im Bereich der Ampelanlage eines Verkehrsknoten­ punkts ein Lichtempfänger verwendet, der auf die Lichtsignale des Einsatzfahrzeugs abgestimmt ist.The transmitter can be the warning light transmitter of the emergency vehicle be yourself. In this case, the other vehicle and / or in the area of the traffic light system of a traffic junction uses a light receiver that points to the light signals of the emergency vehicle is coordinated.

Der Sender kann auch das akustische Signale abgebende Horn des Einsatzfahrzeugs selbst sein, während dem sonstigen Fahrzeug und/oder der Ampelanlage des Verkehrsknotenpunkts ein auf diese akustischen Signale abgestimmter, akustischer Empfänger zugeordnet ist.The transmitter can also emit the horn of the emergency vehicle itself, while the other Vehicle and / or the traffic light system of the traffic junction an acoustic one tuned to these acoustic signals Is assigned to the recipient.

Insbesondere kann der Sender auch ein elektromagnetische Wellen, vorzugsweise Radiowellen, abstrahlender Sender sein, wobei der Empfänger ein auf auf diese Wellen abgestimmter Empfänger ist.In particular, the transmitter can also be an electromagnetic one Waves, preferably radio waves, are radiating transmitters, the receiver being tuned to these waves Is recipient.

Die verschiedenen Sender und Empfänger können auch in ver­ schiedenen Kombinationen vorgesehen sein. Auch kann es erforderlich sein, je Ampelanlage eines Verkehrsknotenpunkts mehr als einen Empfänger einer Art vorzusehen.The various transmitters and receivers can also be used in ver different combinations can be provided. It can too be required for each traffic light system of a traffic junction to provide more than one recipient of a species.

Um die Störanfälligkeit bei der Auswertung im Falle eines akustischen Empfängers zu vermindern, wird der Empfänger mit einem Mikrofon und einem an das Mikrofon angeschlossenen Signalprozessor versehen, der aus den Tönen des Verkehrskno­ tenpunkts die akustischen Signaltöne des Einsatzfahrzeugs herausfiltert.To reduce the susceptibility to failure in the evaluation in the event of a to reduce acoustic receiver, the receiver is using a microphone and one connected to the microphone Signal processor provided from the sounds of the traffic knot the acoustic signal tones of the emergency vehicle filtered out.

Die Auswertung der empfangenen Signale des Einsatzfahrzeugs kann in verschiedener Weise erfolgen. So kann der Lenker des sonstigen Fahrzeugs beispielsweise durch Ansteuerung einer gesonderten, im Fahrzeuginneren angeordneten Warnlampe auf­ merksam gemacht werden. Auch der Empfänger der Ampelanlage kann zur Ansteuerung mindestens einer gesonderten, im Bereich der Ampelanlage befindlichen Warnlampe benutzt werden. Es kann auch eine gesonderte akustische Warnung durch die Empfänger veranlaßt werden.The evaluation of the received signals from the emergency vehicle can be done in different ways. So the driver of the other vehicle, for example, by controlling one separate warning lamp arranged inside the vehicle be made noticeable. Also the recipient of the traffic light system can be used to control at least one separate area  warning lamp located in the traffic light system can be used. It can also be a separate acoustic warning by the Recipients are prompted.

Vorzugsweise können die mittels des Empfängers des sonstigen Fahrzeugs empfangenen Signale zur Stummschaltung des Autora­ dios oder sonstiger Geräuschquellen verwendet werden. Zu diesem Zweck kann eine besondere Schalteinheit eingesetzt werden; vorzugsweise kann zu diesem Zweck aber die Umschalt­ einrichtung des Autoradios für die Stummschaltung mitbenutzt werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn Sender und Empfänger auf die Umschaltfrequenzen des Verkehrsfunks abge­ stimmt sind. Dadurch wird eine einfache Schaltung erreicht, und außerdem ist es möglich, Durchsagen des Einsatzfahrzeugs zu empfangen.Preferably, the other by means of the receiver Vehicle received signals to mute the Autora dios or other sources of noise are used. To a special switching unit can be used for this purpose become; however, the switch can preferably be used for this purpose set up the car radio for muting become. This is particularly advantageous if the transmitter and Receiver on the switching frequencies of the traffic radio are true. This results in a simple circuit, and it is also possible to announce the emergency vehicle to recieve.

Vorzugsweise werden die durch den Empfänger der Ampelanlage empfangenen Signale zur Beeinflussung der Steuerschaltung der Ampelanlage derart verwendet, daß alle Ampeln auf Rot gesetzt werden.Preferably, those by the recipient of the traffic light system received signals for influencing the control circuit of the Traffic light system used in such a way that all traffic lights are set to red become.

Die Ampelanlage kann so gesteuert werden, daß die Ampeln nur während des Empfangs des Signals auf Rot gesetzt und nach Signalempfangsende wieder auf Normalbetrieb gesteuert werden.The traffic light system can be controlled so that the traffic lights only set to red while receiving the signal and after Signal reception end can be controlled back to normal operation.

Vorzugsweise werden die Ampeln spätestens dann auf Rot gesetzt, wenn der Einsatzfahrzeuglenker Blickkontakt mit der Ampelanlage hat.The traffic lights should then preferably turn red set when the driver of the emergency vehicle makes eye contact with the Has traffic lights.

Insbesondere durch die Kombination der am sonstigen Fahrzeug und an der Ampelanlage getroffenen Maßnahmen wird ein rei­ bungsloses Durchkommen der Einsatzfahrzeuge gewährleistet.In particular through the combination of the other vehicle and measures taken at the traffic light system will be rei guaranteed uninterrupted passage of the emergency vehicles.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is now based on an embodiment explained in more detail.

In der Figur ist eine Straßenkreuzung mit einem Einsatzfahrzeug 1, sonstigen Fahrzeugen 2 und Ampeln 3 einer der Kreuzung zugeordneten Ampelanlage dargestellt. Das Einsatzfahrzeug 1 ist mit einem Sender 11 versehen, der bei diesem Ausführungsbeispiel ein elektromagnetische Wellen, beispielsweise die Wellen des Verkehrsfunks, abgebender Sender ist. Der Sender 11 kann eine Ausgangsleistung von etwa 100 mW haben, so daß seine Reichweite etwa 300 m beträgt. Die sonstigen Fahrzeuge 2 sind jeweils mit einem die Wellen des Senders 11 empfangenden Empfänger 12 versehen, der auf die Umschalteinrichtung für die Stummschaltung des Autoradios einwirken möge. Im Bereich der Ampelanlage ist ferner ein auf die Wellen des Senders 11 abgestimmter Empfänger 13 vorgese­ hen, der auf die nicht dargestellte Steuerschaltung der Ampelanlage einwirkt.The figure shows a road intersection with an emergency vehicle 1 , other vehicles 2 and traffic lights 3 of a traffic light system assigned to the intersection. The emergency vehicle 1 is provided with a transmitter 11 , which in this exemplary embodiment emits an electromagnetic wave, for example the waves of traffic radio. The transmitter 11 can have an output power of approximately 100 mW, so that its range is approximately 300 m. The other vehicles 2 are each provided with a receiver 12 receiving the waves of the transmitter 11 , which may act on the switching device for muting the car radio. In the area of the traffic light system is also a tuned to the waves of the transmitter 11 receiver 13 hen hen, which acts on the control circuit of the traffic light system, not shown.

Nähert sich das Einsatzfahrzeug der Ampelanlage auf 300 m, so wird das Warnsignal des Senders 11 von den Empfängern 12 und 13 empfangen. Im sonstigen Kraftfahrzeug 2 werden die empfangenen Warnsignale zur Stummschaltung der akustischen Quellen des Fahrzeugs, beispielsweise des Autoradios, be­ nutzt, so daß der Lenker die akustischen Warnsignale des Einsatzfahrzeugs besser hören kann, er somit frühzeitig gewarnt wird und die Straße rechtzeitig freigeben kann. Das Warnsignal des Senders 11 wird auch vom Empfänger 13 empfan­ gen, der auf die Steuerschaltung der Ampelanlage derart einwirkt, daß alle Ampeln 3 auf Rot gesetzt werden. Dadurch
werden die Verkehrsteilnehmer im Bereich der Kreuzung, auch die Kraftfahrzeuge 2, daran gehindert, die Kreuzung zu überqueren. Das Einsatzfahrzeug 1 hat somit freie Fahrt und gibt 300 m hinter der Kreuzung die Empfänger 12 und 13 wieder frei, so daß die Stummschaltung in den Kraftfahrzeugen 2 wieder aufgehoben wird und die normale Steuerung der Ampelan­ lage 3 den Verkehr weiterfließen läßt.If the emergency vehicle approaches the traffic light system at 300 m, the warning signal from the transmitter 11 is received by the receivers 12 and 13 . In the other motor vehicle 2 , the received warning signals for muting the acoustic sources of the vehicle, for example the car radio, are used so that the driver can hear the acoustic warning signals of the emergency vehicle better, so he is warned at an early stage and can release the road in good time. The warning signal from the transmitter 11 is also received by the receiver 13 , which acts on the control circuit of the traffic light system in such a way that all the traffic lights 3 are set to red. Thereby
the road users in the area of the intersection, including motor vehicles 2 , are prevented from crossing the intersection. The emergency vehicle 1 thus has free travel and 300 m behind the intersection the receivers 12 and 13 are free again, so that the muting in the motor vehicles 2 is canceled again and the normal control of the traffic light situation 3 allows the traffic to continue to flow.

Claims (11)

1. Warnsystem für den Kraftfahrzeugverkehr, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die durch Warnlicht bevorrechtigten Ein­ satzfahrzeuge (1) (Polizei-, Feuerwehr-, Nothilfefahr­ zeuge) mit einem Sender (11) versehen sind, daß son­ stige, am Straßenverkehr beteiligte Fahrzeuge (2) jeweils einen die Signale des Senders (11) empfangenden Empfänger (12) aufweisen und daß die empfangenen Signale zur Warnung der Verkehrsteilnehmer ausgewertet werden.1. Warning system for motor vehicle traffic, characterized in that the emergency vehicles privileged by warning light ( 1 ) (police, fire brigade, emergency aid vehicles) are provided with a transmitter ( 11 ) that other vehicles involved in road traffic ( 2 ) each have a receiver ( 12 ) receiving the signals from the transmitter ( 11 ) and that the signals received are evaluated to warn road users. 2. Warnsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Verkehrsknotenpunkten zugeordnete Ampelanlagen (3) ebenfalls jeweils einen Empfänger (13) aufweisen, wobei die empfangenen Signale zur Warnung der Verkehrsteilneh­ mer ausgewertet werden.2. Warning system according to claim 1, characterized in that traffic nodes assigned traffic lights ( 3 ) each also have a receiver ( 13 ), the received signals for warning the traffic participants are evaluated mer. 3. Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sender (11) der Warnlichtgeber des Einsatz­ fahrzeugs (1) ist und daß der Empfänger (12, 13) ein optischer Empfänger ist.3. Warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 11 ) is the warning light generator of the vehicle ( 1 ) and that the receiver ( 12 , 13 ) is an optical receiver. 4. Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sender (11) das akustische Warnsignale abgebende Horn des Einsatzfahrzeugs (1) ist und daß der Empfänger (12, 13) ein akustischer Empfänger ist.4. Warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 11 ) is the acoustic warning signals emitting horn of the emergency vehicle ( 1 ) and that the receiver ( 12 , 13 ) is an acoustic receiver. 5. Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sender (11) ein elektromagnetische Wellen, vorzugsweise Radiowellen, abstrahlender Sender ist und daß der Empfänger (12, 13) ein auf diese Wellen abge­ stimmter Empfänger ist.5. Warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 11 ) is an electromagnetic wave, preferably radio waves, radiating transmitter and that the receiver ( 12 , 13 ) is a tuned to these waves receiver. 6. Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (12, 13) mit einem Mikrofon und einem an das Mikrofon angeschlossenen Si­ gnalprozessor versehen ist, der aus den Tönen des Ver­ kehrsknotenpunkts die akustischen Signaltöne des Einsatz­ fahrzeugs herausfiltert.6. Warning system according to claim 1 or 2 and 4, characterized in that the receiver ( 12 , 13 ) is provided with a microphone and a signal processor connected to the microphone Si, which filters out the acoustic signal tones of the vehicle from the tones of the traffic junction . 7. Warnsystem nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgewerteten Signale zur Stummschaltung des Autoradios im sonstigen Fahrzeug (2) verwendet werden.7. Warning system according to one of claims 1 and 3 to 6, characterized in that the evaluated signals for muting the car radio in the other vehicle ( 2 ) are used. 8. Warnsystem nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß Sender (11) und Empfänger (12, 13) auf die Umschaltfrequenzen des Verkehrsfunks abgestimmt sind.8. Warning system according to claim 5 or 7, characterized in that the transmitter ( 11 ) and receiver ( 12 , 13 ) are matched to the switching frequencies of the traffic radio. 9. Warnsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die empfangenen Signale die Steuer­ schaltung der Ampelanlage derart beeinflußt, daß alle Ampeln auf Rot gesetzt werden.9. Warning system according to one of claims 2 to 6, characterized characterized in that the received signals control circuit of the traffic light system so influenced that all Traffic lights are set to red. 10. Warnsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ampeln nur während des Empfangs des Signals auf Rot gesetzt und nach Signalempfangsende wieder auf Normalbe­ trieb gesteuert werden.10. Warning system according to claim 9, characterized in that the traffic lights are red only when the signal is received set and back to normal after the end of signal reception drive can be controlled. 11. Warnsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ampeln spätestens dann auf Rot gesetzt werden, wenn der Einsatzfahrzeuglenker Blickkontakt mit der Ampelan­ lage hat.11. Warning system according to claim 9, characterized in that the traffic lights are set to red at the latest when the driver of the emergency vehicle eye contact with the Ampelan location.
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