DE10033859A1 - Warning signal system transmitted by emergency services vehicle and received by all local traffic to inform vehicle of approaching emergency vehicle by acoustic and RF signal - Google Patents

Warning signal system transmitted by emergency services vehicle and received by all local traffic to inform vehicle of approaching emergency vehicle by acoustic and RF signal

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Abstract

An emergency services vehicle (2), e.g. ambulance, police car, fire engine has an onboard transmitter (5) that emits electromagnetic signals (4) as well as normal acoustic ones. The range is sufficient to be received by all vehicles (6) in the vicinity. This results in the vehicle radio generating a warning.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern in Kraftfahrzeugen vor herannahenden Fahrzeugen mit Vorfahrtsberechtigung, wie beispielsweise Polizei-, Feuerwehr- oder Ambulanzfahrzeuge.The invention relates to a method for warning road users in Motor vehicles in front of approaching vehicles with right of way, such as for example police, fire service or ambulance vehicles.

Im täglichen Straßenverkehr tritt häufig das Problem auf, dass Führer von Kraftfahrzeugen durch ein Gespräch mit Mitfahrern oder durch zu laute Musik so abgelenkt sind, dass ein herannahendes, vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug mit Martinshorn zu spät bemerkt wird. Das liegt auch daran, dass die Reichweite der Schallwellen sehr begrenzt ist. Sehr häufig kommt es dann zu Panikreaktionen, bei denen andere Verkehrsteilnehmer gefährdet werden.The problem that guides of Motor vehicles by talking to passengers or by too loud music are distracted that an approaching vehicle with right of way has Martinshorn is noticed too late. This is also because the range of the Sound waves is very limited. Very often panic reactions occur where other road users are at risk.

Oft ist durch Reflektionen an Gebäuden etc. die Richtung, aus der das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug sich nähert, nicht genau bestimmbar. Es kommt häufig vor, dass durch eine Falschreaktion des Kraftfahrzeugführers das schnelle Durchkommen des vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs verzögert oder gar verhindert wird. Für Unfallopfer kommt dadurch oft jede Hilfe zu spät.Often due to reflections on buildings etc. is the direction from which Approach vehicle approaching, cannot be determined exactly. It happens frequently before that the wrong Getting through the right of way vehicle is delayed or even prevented becomes. This means that any help is often too late for accident victims.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht wird.The object of the invention is a method and an apparatus propose to increase road safety.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die vorfahrtsberechtigten Fahrzeuge ein elektromagnetisches Signal aussenden; die Kraftfahrzeuge das elektromagnetische Signal über mindestens eine Empfangsvorrichtung empfangen und das Signal mittels einer Rechnereinheit in ein wahrnehmbares Warnsignal umgewandelt wird.The object on which the invention is based is achieved in that the send an electromagnetic signal to authorized vehicles; the Motor vehicles the electromagnetic signal via at least one Receive receiving device and the signal by means of a computer unit in one perceptible warning signal is converted.

Durch dieses Verfahren wird ermöglicht, dass der Kraftfahrzeugführer zusätzlich zum Martinshorn vor herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugen gewarnt werden. This method enables the driver of the motor vehicle in addition to Martinshorn be warned of approaching vehicles with right of way.  

Das zusätzliche Warnsignal verringert das Risiko, dass ein vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug zu spät bemerkt wird.The additional warning signal reduces the risk of having a right of way Vehicle is noticed too late.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Warnsignal optisch ausgegeben wird. Dies kann mittels Leuchtdioden, Blinklichtern, auf einem Monitor, etc. erfolgen. Die optische Wiedergabe hat den Vorteil, dass zusätzlich zum Gehör ein weiteres Sinnesorgan angesprochen wird. Die optische Ausgabe erfolgt am sinnvollsten an Stellen im Kraftfahrzeug, die sich vom Kraftfahrzeugführer unter ständiger Kontrolle befinden. Dies kann im Armaturenbrett, wie auch in Augenhöhe geschehen. Auch alle möglichen anderen Stellen sind denkbar.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the Warning signal is issued optically. This can be done by means of LEDs, flashing lights, done on a monitor, etc. The optical reproduction has the advantage that in addition to hearing, another sensory organ is addressed. The optical Output is most sensible at points in the motor vehicle that differ from the Motor vehicle drivers are under constant control. This can be done in the dashboard, as well as happening at eye level. All sorts of other jobs too conceivable.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Warnsignal akustisch, vorzugsweise über eine Sprachausgabe, ausgegeben wird. Die Sprachausgabe informiert den Kraftfahrzeugführer über ein herannahendes, vorfahrtsberechtigtes Kraftfahrzeug, so dass dieser aufgrund des Warnhinweises schnell und sicher reagieren kann. Die Sprachausgabe hat den Vorteil, dass der Kraftfahrzeugführer nicht durch andere Warnsignale erschreckt wird und es dadurch zu Fehlreaktionen kommt.A further development of the invention provides that the warning signal is acoustic, preferably via a voice output. Narrator informs the driver of an approaching vehicle that has the right of way Motor vehicle, so that this is quick and safe due to the warning can react. The voice output has the advantage that the driver is not startled by other warning signals and this leads to incorrect reactions comes.

Dadurch, dass die Richtung, aus der sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug nähert, vorzugsweise über graphische Pfeile, Signaldioden oder Sprachausgabe, ausgegeben wird, wird die Sicherheit weiterhin wesentlich erhöht. Plötzlich ist es dem Kraftfahrzeugführer möglich, aufgrund der Richtungsinformation vollkommen sicher zu reagieren. Richtungsfehleinschätzungen und damit verbundene Wegblockaden werden mit Vorteil vermieden.Because the direction from which the right of way vehicle approaches, preferably via graphic arrows, signal diodes or voice output, security is significantly increased. Suddenly it is Motor vehicle driver possible, due to the directional information completely safe to react. Directional misjudgments and associated path blockages are avoided with advantage.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das vorfahrtsberechtigten Fahrzeug seine Position mittels GPS (Global Positioning System) ermittelt und dass die Position mittels des elektromagnetischen Signals an die Umgebung ausgesendet wird und dass der Empfänger im Kraftfahrzeug des Verkehrsteilnehmer das GPS Signal empfängt und dass die Rechnereinheit ein Warnsignal ausgibt, falls sich ein vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug in einem bestimmten Umkreis befindet, wobei dieser Umkreis als Differenz zwischen der mittels GPS ermittelten Position des Empfängers und der des Senders berechnet wird. Diese Weiterbildung des Verfahrens hat einen großen Genauigkeitsvorteil. Die Positionen der Fahrzeuge können über GPS sehr genau bestimmt werden. Mit dieser Weiterbildung ist es über die Rechnereinheit möglich, nur ein Warnsignal auszugeben, falls sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug in einem bestimmten Umkreis befindet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass bestehende GPS- Technik verwendet oder weiterentwickelt werden kann.An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the vehicle with right of way uses GPS (Global Positioning  System) determined and that the position by means of the electromagnetic signal the environment is transmitted and that the receiver in the motor vehicle of the Road users receive the GPS signal and that the computing unit Warns you if there is a right of way vehicle in one certain radius, this radius being the difference between the position of the receiver and that of the transmitter calculated by GPS becomes. This further development of the method has a great advantage in accuracy. The Positions of the vehicles can be determined very precisely via GPS. With this Training is possible via the computer unit, only a warning signal to be output if the vehicle authorized to drive in is in a certain Radius. This configuration has the advantage that existing GPS Technology can be used or further developed.

Bei GPS ist es meist möglich, die eigene Position auf einer Straßenkarte angeben zu lassen. Die Karteninformation wird meist von CD-ROMs gelesen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nun möglich, dass die Rechnereinheit die Position des herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs auf einer elektronischen Straßenkarte ausgibt. Zusätzlich zur eigenen Position kann nun die Position des vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs angezeigt werden. So weiß der Kraftfahrzeugführer zur jeder Zeit, wo sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug genau befindet und kann eine Ausweichroute wählen, oder sich eine solche von einer Rechnereinheit automatisch berechnen lassen.With GPS it is usually possible to indicate your own position on a road map to let. The map information is mostly read from CD-ROMs. According to one advantageous embodiment of the method according to the invention, it is now possible that the computing unit the position of the approaching, authorized to drive Vehicle on an electronic road map. In addition to your own Position can now display the position of the vehicle with right of way become. So the driver knows at all times where that is right-of-way vehicle is located and can choose an alternative route, or can be calculated automatically by a computer unit.

Es ist besonders zweckmäßig, dass elektronische Geräte wie beispielsweise Radio, Mobiltelefon, etc. bei Empfang des Elektromagnetischen Signals automatisch abgeschaltet werden. Das Warnsignal tritt dadurch in den Vordergrund. Allein schon durch das plötzliche Abschalten der Geräte wird der Kraftfahrzeugführer auf eine mögliche Gefahrenquelle hingewiesen. It is particularly expedient that electronic devices such as radio, Mobile phone, etc. automatically when the electromagnetic signal is received be switched off. As a result, the warning signal comes to the fore. Alone due to the sudden switching off of the devices, the motor vehicle driver becomes a possible source of danger pointed out.  

Dadurch, dass die Rechnereinheit durch einen Vergleich der eigenen Position mit der Position des herannahenden Fahrzeugs die Richtung ausgibt, aus der sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug nähert, ist gewährleistet, dass der Kraftfahrzeugführer jederzeit erkennen kann, woher sich das herannahende, vorfahrtsberechtigte Fahrzeug nähert und dadurch gezielt reagieren kann.The fact that the computer unit by comparing its own position with the Position of the approaching vehicle gives the direction from which the Approaching the right of way vehicle ensures that the driver can recognize at any time where the approaching right of way is coming from Approaches the vehicle and can thus react specifically.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst die an Kraftfahrzeugen mindestens eine Antenne, vorzugsweise mit bekannter Richtungscharakteristik, als Empfänger des elektromagnetischen Signals vorsieht. Die Antenne empfängt das Signal, welches an die Rechnereinheit weitergeleitet wird, die dann ein Warnsignal ausgibt.The object underlying the invention is achieved by a device on motor vehicles at least one antenna, preferably with a known one Directional characteristic, as the receiver of the electromagnetic signal. The antenna receives the signal, which is forwarded to the computer unit, which then issues a warning signal.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht vor, dass mehrere, vorzugsweise zwei oder drei, Antennen am Kraftfahrzeug vorgesehen als Empfänger des elektromagnetischen Signals vorgesehen sind, wobei die Antennen eine vorzugsweise Rechteckfläche begrenzen. Bei zwei Antennen ist nur ermittelbar, ob sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug von vorne oder hinten nähert. Dies ist für viele Anwendungsfälle ausreichend. Die Sicherheit wird jedoch wesentlich erhöht, wenn zusätzlich zu den zwei Antennen mindestens eine Dritte Antenne vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, die Richtung des herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs zu errechnen.An advantageous development of the device provides that several preferably two or three antennas on the motor vehicle provided as receivers of the electromagnetic signal are provided, the antennas preferably limit the rectangular area. With two antennas, it can only be determined whether the right of way vehicle approaches from the front or rear. This is for many use cases sufficient. However, security is significantly increased if at least one third antenna is provided in addition to the two antennas is. This makes it possible to change the direction of the approaching, right of way Vehicle.

Die Richtungsbestimmung erfolgt mit Vorteil dadurch, dass die Rechnereinheit aus der Phasenlage der Antennensignale die Richtung des herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs ermittelt. Dies ist durch eine einfache elektronische Schaltung möglich. Hierbei handelt es sich um eine sehr kostengünstige Methode.The direction is advantageously determined by the computer unit the phase position of the antenna signals the direction of the approaching authorized vehicle determined. This is through a simple electronic Switching possible. This is a very inexpensive method.

Anhand einer Zeichnung, die eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung näher beschrieben.Using a drawing that an embodiment of the invention Method and the device described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform. Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment.

In Fig. 1 ist eine Straßenkreuzung 1 dargestellt. Von rechts nähert sich ein vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug 2 mit Martinshorn 3. Das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug ermittelt seine Position über GPS. Die Position wird mittels eines elektronischen Signals 4 über eine Sendeantenne 5 an die Umgebung ausgestrahlt. Über eine Empfangsantenne 6 wird das elektronische Signal 4 von einem Kraftfahrzeug 7 empfangen. Eine im Kraftfahrzeug 7 befindliche Rechnereinheit gibt daraufhin ein Warnsignal aus, durch das der Kraftfahrzeugführer gewarnt wird. In Fig. 1 an intersection 1 is shown. A right-of-way vehicle 2 with Martinshorn 3 approaches from the right. The vehicle with right of way determines its position using GPS. The position is emitted to the surroundings by means of an electronic signal 4 via a transmission antenna 5 . The electronic signal 4 is received by a motor vehicle 7 via a receiving antenna 6 . A computer unit located in the motor vehicle 7 then outputs a warning signal by which the motor vehicle driver is warned.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Straßenkreuzung
intersection

22

vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug
right of way vehicle

33

Martinshorn
Martin Horn

44

elektromagnetisches Signal
electromagnetic signal

55

Sendeantenne
transmitting antenna

66

Empfangsantenne
receiving antenna

77

Kraftfahrzeug
motor vehicle

Claims (11)

1. Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern in Kraftfahrzeugen vor herannahenden Fahrzeugen mit Vorfahrtsberechtigung, wie beispielsweise Polizei-, Feuerwehr- oder Ambulanzfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass
die vorfahrtsberechtigten Fahrzeuge ein elektromagnetisches Signal aussenden;
die Kraftfahrzeuge das elektromagnetische Signal über mindestens eine Empfangsvorrichtung empfangen;
das Signal mittels einer Rechnereinheit in ein wahrnehmbares Warnsignal umgewandelt wird.1. A method for warning road users in motor vehicles of approaching vehicles with right of way, such as police, fire or ambulance vehicles, characterized in that
the vehicles with right of way emit an electromagnetic signal;
the motor vehicles receive the electromagnetic signal via at least one receiving device;
the signal is converted into a perceptible warning signal by means of a computer unit. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal optisch ausgegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the warning signal is optically output. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal akustisch, vorzugsweise über eine Sprachausgabe, ausgegeben wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that that the warning signal is audible, preferably via a voice output, is issued. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass elektronische Geräte wie beispielsweise Radio, Mobiltelefon, etc. bei Empfang des Elektromagnetischen Signals automatisch abgeschaltet werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that electronic devices such as radio, Mobile phone, etc. automatically when the electromagnetic signal is received be switched off.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung, aus der sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug nähert, vorzugsweise über graphische Pfeile, Signaldioden oder Sprachausgabe, ausgegeben wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the direction from which the right of way is located Approaching the vehicle, preferably via graphic arrows, signal diodes or Narrator is output. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das vorfahrtsberechtigten Fahrzeug seine Position mittels GPS (Global Positioning System) ermittelt und dass die Position mittels des elektromagnetischen Signals an die Umgebung ausgesendet wird und dass der Empfänger im Kraftfahrzeug des Verkehrsteilnehmer das GPS Signal empfängt und dass die Rechnereinheit ein Warnsignal ausgibt, falls sich ein vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug in einem bestimmten Umkreis befindet, wobei dieser Umkreis als Differenz zwischen der mittels GPS ermittelten Position des Empfängers und der des Senders berechnet wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the vehicle with priority has its position using GPS (Global Positioning System) determined and that the position by means of the electromagnetic signal is sent to the environment and that the receiver in the motor vehicle of the road user receives the GPS signal receives and that the computer unit issues a warning signal if there is a right of way vehicle is located in a certain area, whereby this radius as the difference between the position determined by GPS of the recipient and that of the sender is calculated. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit die Position des herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs auf einer elektronischen Straßenkarte ausgibt.7. The method according to claim 6, characterized in that the Computing unit the position of the approaching, authorized to drive Vehicle on an electronic road map. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit durch einen Vergleich der eigenen Position mit der Position des herannahenden Fahrzeugs die Richtung ausgibt, aus der sich das vorfahrtsberechtigte Fahrzeug nähert.8. The method according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the computer unit by comparing its own position with the Position of the approaching vehicle gives the direction from which the vehicle with right of way is approaching. 9. Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an Kraftfahrzeugen mindestens eine Antenne, vorzugsweise mit bekannter Richtungscharakteristik, als Empfänger des elektromagnetischen Signals vorgesehen ist.9. Device for performing the method according to the invention of claims 1 to 5, characterized in that on motor vehicles at least one antenna, preferably with a known one  Directional characteristic, as a receiver of the electromagnetic signal is provided. 10. Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, vorzugsweise zwei oder drei, Antennen am Kraftfahrzeug vorgesehen als Empfänger des elektromagnetischen Signals vorgesehen sind, wobei die Antennen eine vorzugsweise Rechteckfläche begrenzen.10. The device for performing the method according to the invention Claim 6, characterized in that several, preferably two or three antennas provided on the motor vehicle as the receiver of the electromagnetic signal are provided, the antennas a preferably limit the rectangular area. 11. Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit aus der Phasenlage der Antennensignale die Richtung des herannahenden, vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs ermittelt.11. Device for performing the method according to the invention of claims 6 or 7, characterized in that the computer unit from the phase position of the antenna signals the direction of the approaching authorized vehicle determined.
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