DE4123857A1

DE4123857A1 - Vehicle identification appts. for transmission by police vehicle warning - transmits in coded form to be received by private vehicle on board unit with decoder

Info

Publication number: DE4123857A1
Application number: DE19914123857
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dieckmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-18
Filing date: 1991-07-18
Publication date: 1993-04-08
Also published as: DE4123857C2

Abstract

The appts. for a police vehicle (1) has an onboard system for generating (5) a radio transmission from an antenna (14). This is in addition to an optical warning (2) and an acoustic (3) warning. The transmission is in the form of coded signals (14). The receiving vehicle has a pair of antenna (8,16) connected to a two channel receiver (9). The signals are decoded (10) and processed to activate a warning lamp (11) within the vehicle. An acoustic warning can also be relayed through the radio (21). ADVANTAGE - Uses coded transmission to relay warning to specific vehicle. Direction of travel of vehicle is determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum eindeutigen Erkennen des Herannahens eines Einsatzfahrzeuges in einem anderen am Verkehr beteiligten Fahrzeug.The invention relates to an arrangement for unambiguous Detect the approach of an emergency vehicle in one other vehicle involved in traffic.

Aus der DE 34 27 180 A1 ist eine als Alarmanzeigegerät bezeichnete Anordnung bekannt, die einen Hochfrequenzsender im Einsatzfahrzeug beinhaltet, der ein Signal hoher Frequenz in Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeuges abstrahlt, wobei die Reichweite des Senders auf ca. 300 m beschränkt ist. In einem am Verkehr teilnehmenden Fahrzeug ist ein entsprechen der Hochfrequenzempfänger angeordnet, dem ein Stellglied nachgeschaltet ist, welches einen Tongenerator einschaltet, der Warntöne abgibt, wenn der Hochfrequenzempfänger ein Hochfrequenzsignal eines Einsatzfahrzeuges empfängt. Dabei ist es möglich, daß das Stellglied ein eingeschaltetes Autoradio abschaltet oder das Warnsignal zusätzlich mit einer Anzeigelampe sichtbar macht.DE 34 27 180 A1 is used as an alarm display device Designated arrangement known that a radio frequency transmitter in the emergency vehicle that contains a high frequency signal radiates in the direction of travel of the emergency vehicle, the Range of the transmitter is limited to approx. 300 m. In corresponds to a vehicle participating in traffic the high-frequency receiver, which is an actuator downstream, which turns on a tone generator, which emits warning tones when the radio frequency receiver is on Receives high-frequency signal from an emergency vehicle. Here it is possible that the actuator is switched on Turns off the car radio or the warning signal with an indicator lamp makes visible.

Als nachteilig stellt es sich bei dieser Anordnung heraus, daß eine zusätzliche Richtungssendeantenne auf dem Einsatz fahrzeug anzuordnen ist, die einen erheblichen Platz beansprucht, was insbesondere dadurch ungünstig erscheint, da Einsatzfahrzeuge ohnehin schon eine große Zahl von Aufbauten aufweisen.A disadvantage of this arrangement is that that an additional directional antenna on the insert Vehicle must be arranged, which has a significant space claims, which appears particularly unfavorable because because emergency vehicles already have a large number of Have structures.

Nachteilig ist es weiterhin, daß das gerichtete Sendesignal insbesondere im Stadtverkehr durch eine Vielzahl von Gegenständen reflektiert wird, wodurch das ursprünglich gerichtete Sendesignal eine breite Streuung erfährt. Das kann zu erheblichen Irritationen des Kraftfahrers führen, wenn sich beispielsweise das Einsatzfahrzeug auf einer Parallelstraße befindet oder die vom Kraftfahrer gerade befahrene Strecke nur kreuzt. In diesem Falle empfängt der Fahrer des Zivilfahrzeuges ein Sondersignal, welches gege benenfalls nicht für ihn bestimmt ist, hält an und gefährdet u. U. den nachfolgenden Verkehr, von dem angenommen werden muß, daß er nicht über eine derartige Einrichtung verfügt und demzufolge das Manöver des vorausfahrenden Fahrzeuges nicht nachvollziehen kann.It is also disadvantageous that the directional transmission signal especially in city traffic through a variety of Objects are reflected, which is what originally directional transmission signal experiences a wide spread. The can cause considerable irritation to the driver, if, for example, the emergency vehicle is on a Parallel road or that of the driver straight the route traveled only crosses. In this case the Driver of the civil vehicle a special signal, which counter if not intended for him, continues and endangered u. U. the subsequent traffic from which are accepted must not have such a facility and consequently the maneuver of the vehicle in front cannot understand.

Weiterhin ist es dem Kraftfahrer nicht möglich, zu unter scheiden, ob sich das Einsatzfahrzeug von vorn oder von hinten nähert.Furthermore, the driver is unable to get under differentiate whether the emergency vehicle from the front or from approaching behind.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der die Richtung des sich nähernden Einsatzfahrzeuges erkannt werden kann, um somit den Adressaten eines Warnsignales eindeutig bestimmen zu können.The invention is based on the object, a To create arrangement with which the direction of the approaching emergency vehicle can be recognized in order to to clearly identify the addressees of a warning signal can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung zum eindeutigen Erkennen des Herannahens eines Einsatzfahrzeuges dadurch gelöst, daß der im Zivilfahrzeug angeordnete Empfänger zumindest ein Empfangsteil aufweist, welches als Richtungsempfangsteil ausgebildet ist.The object is achieved by an arrangement for clear recognition of the approach of an emergency vehicle solved in that the arranged in the civil vehicle Receiver has at least one receiving part, which as Direction receiving part is formed.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Empfänger zwei Richtungsempfangsteile aufweist, wobei ein Richtungsempfangsteil in Fahrtrichtung nach vorn und das andere Richtungsempfangsteil nach hinten gerichtet ist.In a particularly favorable embodiment of the invention provided that the receiver have two directional receiving parts has, with a direction receiving part in the direction of travel to the front and the other directional reception part to the rear is directed.

In einer derartigen Anordnung werden dann vom Empfänger tatsächlich nur Signale eines Einsatzfahrzeuges empfangen, die das Fahrzeug von hinten oder von vorn erreichen. Seitlich eintreffende Signale, wie sie beispielsweise durch Reflexionen entstehen können, werden unterdrückt. Vom Empfänger werden also in der bekannten Art und Weise nur dann Signale im Inneren des Fahrzeuges erzeugt, wenn sich ein Einsatzfahrzeug in Fahrtrichtung eindeutig von vorn oder von hinten nähert.In such an arrangement, the receiver then actually only receive signals from an emergency vehicle, that reach the vehicle from behind or from the front. Signals arriving at the side, such as those caused by Reflections that can occur are suppressed. From So only become recipients in the known manner then generates signals inside the vehicle if there are an emergency vehicle clearly in the direction of travel from the front or approaching from behind.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß dem Sender eine Codierschaltung vorgeschaltet und dem Empfänger ein Dekoder nachgeschaltet ist, wobei der Dekoder der Codierschaltung entspricht, d. h. dieser ist auf den Code eingestellt, mit dem die Codierschaltung das Sendesignal versieht. Der Dekoder leitet dementsprechend nur dann ein Signal an die nachgeordneten Schaltungsteile weiter, wenn dieses Signal, welches vom Empfänger empfangen wird, den gleichen Code aufweist, wie er von der Codierschaltung im Einsatzfahrzeug jedem Sendesignal aufgeprägt wird. Eine derartige Anordnung gestattet es, die Eindeutig keit des Auslösens eines Warnsignales im Inneren des Fahrzeuges noch weiter zu erhöhen, denn alle anderen Sendesignale, die von beliebigen anderen Sendern ausge strahlt werden und gegebenenfalls auch zur Auslösung eines Warnsignals im Inneren eines Fahrzeugs führen würden, werden damit als Fehlsignale erkannt und unterdrückt.In a favorable embodiment of the invention is pre see that the transmitter is preceded by a coding circuit and a decoder is connected downstream of the receiver, the Decoder corresponds to the coding circuit, i. H. this is on set the code with which the coding circuit Send signal provides. Accordingly, the decoder only conducts then a signal to the downstream circuit parts continue when this signal which is received by the receiver has the same code as that of the coding circuit Imprinted on every broadcast signal in the emergency vehicle becomes. Such an arrangement allows the unique ability to trigger a warning signal inside the Vehicle even further, because everyone else Broadcast signals emitted by any other transmitter be emitted and possibly also to trigger a Warning signal would lead inside a vehicle thus recognized as false signals and suppressed.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann auch vorteilhafterweise dadurch gekennzeichnet sein, daß der Sender als Frequenz generator zur Erzeugung einer Frequenz im Ultraschallbereich mit einem nachgeschalteten Ultraschallerzeuger ausgebildet ist und der oder die Richtungsempfangsteile als Ultraschall sensoren ausgebildet sind.The arrangement according to the invention can also advantageously characterized in that the transmitter as a frequency generator for generating a frequency in the ultrasonic range trained with a downstream ultrasonic generator and the directional receiving part or parts as ultrasound sensors are trained.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Schallerzeuger am Einsatzfahrzeug, die herkömmlicherweise das akustische Sondersignal ausstrahlen, mit dem Frequenzgenerator zu verbinden und diese Schallerzeuger damit gleichzeitig zur Ultraschallerzeugung zu nutzen.It is particularly advantageous to have the sound generator on Emergency vehicle, which is traditionally the acoustic Broadcast special signal with the frequency generator too connect and use this sound generator at the same time Use ultrasound generation.

Eine derartige Anordnung bietet den Vorteil, daß einerseits keine zusätzlichen Aufbauten auf dem Einsatzfahrzeug vorge sehen werden müssen und andererseits die Ultraschallsen soren, die stets Richtungsempfangsteile darstellen, in ihrer Baugröße recht klein zu halten und damit am Zivilfahrzeug optisch unauffällig anzuordnen.Such an arrangement has the advantage that on the one hand no additional superstructures are featured on the emergency vehicle must be seen and on the other hand the ultrasound sensors, which always represent directional reception parts, in their To keep the size quite small and therefore on the civil vehicle to arrange optically inconspicuous.

Wird als Signalübertragungsmedium kein Ultraschall, sondern werden elektromagnetische Wellen verwendet, ist es günstig, die Richtungsempfangsteile als Parabolantennen auszubilden, d. h. diese Richtungsempfangsteile weisen einen parabol spiegelartigen Reflektor auf, in dessen Brennpunkt die Antenne selbst angeordnet ist. Durch die starke Richtungs charakteristik derartiger Parabolantennen ist es auch hierbei möglich, die Baugröße recht klein zu halten und damit diese Parabolantennen optisch unauffällig am Fahrzeug anzuordnen. Zur weiteren Verbesserung der optischen Gestal tung kann oder können diese Parabolantennen auch mit einem Material ausgegossen oder verkleidet werden, welches für elektromagnetische Wellen keinen Widerstand darstellt.Does not become ultrasound as a signal transmission medium, but if electromagnetic waves are used, it is convenient to design the directional reception parts as parabolic antennas, d. H. these directional reception parts are parabolic mirror-like reflector, in the focus of which Antenna itself is arranged. Because of the strong direction It is also characteristic of such parabolic antennas possible to keep the size quite small and so these parabolic antennas are optically inconspicuous on the vehicle to arrange. To further improve the optical shape can or can these parabolic antennas with a Material to be poured out or covered, which for electromagnetic waves do not represent resistance.

Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, das nach vorn gerichtete Richtungsempfangsteil, wenn ein solches Verwendung findet, zwischen den Scheinwerfern oder in einem der Scheinwerfer selbst anzuordnen.A favorable embodiment of the invention provides that forward direction receiving part, if such Is used between the headlights or in one the headlights to arrange themselves.

Des weiteren ist es günstig, das nach hinten angeordnete Richtungsempfangsteil in einer Heckleuchte anzuordnen.Furthermore, it is favorable to arrange the rear Arrange direction receiving part in a rear light.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Anordnung dadurch ausgestaltet werden, daß das dem Empfänger nachgeordnete Stellglied mindestens drei Schaltstellungen aufweist, und die dem Stellglied nachgeordnete Warneinrichtung zweikanalig ausgebildet ist. In der ersten Schaltstellung des Stell gliedes wird dabei der erste Kanal und in einer zweiten Schaltstellung der zweite Kanal der Warneinrichtung akti viert. In der dritten Schaltstellung bleibt die Warnein richtung ausgeschaltet. Der erste Kanal steht dabei mit dem nach vorn gerichteten Richtungsempfangsteil und der zweite Kanal mit dem nach hinten gerichteten Richtungsempfangsteil in Wirkungsverbindung. Bei dieser Ausgestaltung der Erfin dung ist jeder Kanal der Warneinrichtung mit je einem Warnsignalerzeuger verbunden.The arrangement according to the invention can thereby preferably be designed so that the subordinate to the recipient Actuator has at least three switching positions, and the warning device downstream of the actuator has two channels is trained. In the first switch position of the the first channel becomes a link and a second Switch position of the second channel of the warning device acti fourth. The warning remains in the third switch position direction switched off. The first channel is with the forward direction receiving part and the second Channel with the rear-facing directional receiver in operative connection. In this embodiment of the Erfin Each channel of the warning device is one Warning signal generator connected.

Mit dieser Ausgestaltung wird die Möglichkeit geschaffen, daß der Fahrer des Zivilfahrzeuges an zwei unterschiedlichen Warnsignalen erkennt, ob sich das Einsatzfahrzeug in Fahrtrichtung von vorn oder von hinten nähert. Die Warn signale können dabei akustische oder auch optische Signale sein. So ist es beispielsweise möglich, unterschiedliche Leuchtsymbole im Armaturenbrett anzuordnen, aus denen eine Annäherung von vorn oder von hinten erkennbar wird.This configuration creates the possibility that the driver of the civil vehicle at two different Warning signals detect whether the emergency vehicle is in Approaching the direction of travel from the front or from the rear. The warn Signals can be acoustic or optical signals be. For example, it is possible to have different Arrange light symbols in the dashboard, from which one Approach from the front or from behind is recognizable.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung und durch ihre bevor zugten Ausgestaltungen wird erreicht, daß tatsächlich nur die Sendesignale eines Einsatzfahrzeuges empfangen werden bzw. ein Warnsignal im Inneren des Zivilfahrzeuges auslösen können, die von einem Einsatzfahrzeug stammen, welches sich tatsächlich Fahrweg des Fahrzeuges befinden und dessen Sondersignal auch wirklich für den Fahrer des Zivilfahr zeuges bestimmt sind. Damit können Fehlinformationen, die zu folgenschweren Irritationen des Fahrers führen würden, weitgehendst ausgeschlossen werden.By the arrangement according to the invention and by its before drafted configurations is achieved that actually only the transmission signals of an emergency vehicle are received or trigger a warning signal inside the civil vehicle can come from an emergency vehicle that is are actually the route of the vehicle and its Special signal really for the driver of civilian driving are determined. This can result in misinformation would cause serious driver irritation, be largely excluded.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeich nungen zeigtThe invention is intended below with reference to exemplary embodiments play will be explained in more detail. In the associated drawing shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung mit funktechnischer Signalüber tragung bei gerichteter Abstrahlung durch das Einsatzfahrzeug, Fig. 1 is a schematic representation of an arrangement according to the invention with harmful signal transmission over in directional radiation through the emergency vehicle,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungs gemäßen Anordnung mit funktechnischer Signalüber tragung bei ungerichteter Abstrahlung durch das Einsatzfahrzeug, Fig. 2 is a schematic representation of a fiction, modern assembly with harmful signal transmission over in non-directional radiation through the emergency vehicle,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung mit Ultraschall-Signalübertra gung. Fig. 3 is a schematic representation of an arrangement according to the invention with ultrasound signal transmission.

Wie in den Figuren dargestellt, besitzt das Einsatzfahrzeug 1 ein Blaulicht 2, welches ein optisches Warnsignal abgibt, einen Schallerzeuger 3 zur Erzeugung eines akustischen Warnsignales, wobei das Blaulicht 2 und der Schallerzeuger 3 mit einem Signalgeber 4 verbunden sind. Weiterhin ist der Signalgeber 4 mit einem Sender 5 derart verbunden, daß dieser beim Einschalten des Signalgebers 4 ebenfalls aktiviert wird.As shown in the figures, the emergency vehicle 1 has a blue light 2 , which emits an optical warning signal, a sound generator 3 for generating an acoustic warning signal, the blue light 2 and the sound generator 3 being connected to a signal generator 4 . Furthermore, the signal generator 4 is connected to a transmitter 5 such that it is also activated when the signal generator 4 is switched on.

Gemäß Fig. 1 erzeugt der Sender 5 elektromagnetische Wellen im Hochfrequenzbereich, die über eine Richtungsantenne 6 abgestrahlt werden. Vorzugsweise befindet sich diese Rich tungsantenne 6 auf dem Dach oder an der Vorderseite des Einsatzfahrzeuges 1 und ist als Parabolantenne ausgeführt. Dazu ist die Richtungsantenne 6 mit einem parabolspiegel artigen Reflektor versehen, in dessen Brennpunkt die Ausstrahlung der elektromagnetischen Wellen erfolgt, so daß diese stark gerichtet werden.Referring to FIG. 1, the transmitter 5 generates electromagnetic waves in the high frequency range, which are emitted via an antenna 6 direction. This directional antenna 6 is preferably located on the roof or on the front of the emergency vehicle 1 and is designed as a parabolic antenna. For this purpose, the directional antenna 6 is provided with a parabolic mirror-like reflector, in the focal point of which the radiation of the electromagnetic waves takes place, so that these are strongly directed.

An der Rückseite eines Zivilfahrzeuges 7, vorzugsweise im Bereich der Heckleuchten, ist eine ebenfalls als Parabol antenne ausgebildete Richtungsempfangsantenne 8 angeordnet. Diese Richtungsempfangsantenne 8 ist mit einem Empfänger 9 zur Umwandlung eines empfangenen Funksignals in ein elek trisches Signal verbunden. Dem Empfänger 9 nachgeschaltet ist ein Stellglied 10, welches bei Erhalt eines elektrischen Signales durch den Empfänger 9 einerseits eine Warnlampe 11, die sich im Armaturenbrett des Zivilfahrzeuges 7 befindet, und andererseits einen Tongenerator 12 einschaltet, der seinerseits mit einem Lautsprecher 13 zur Abgabe eines akustischen Warnsignales im Fahrzeuginneren verbunden ist.On the back of a civilian vehicle 7 , preferably in the area of the rear lights, a directional reception antenna 8 , also designed as a parabolic antenna, is arranged. This directional receiving antenna 8 is connected to a receiver 9 for converting a received radio signal into an electrical signal. Downstream of the receiver 9 is an actuator 10 which, on receipt of an electrical signal by the receiver 9 , switches on the one hand a warning lamp 11 , which is located in the dashboard of the civil vehicle 7 , and on the other hand switches on a tone generator 12 , which in turn has a loudspeaker 13 for emitting an acoustic signal Warning signals are connected inside the vehicle.

Beim Fahren des Einsatzfahrzeuges 1 mit Sondersignal wird bei dieser Ausführung ein Funksignal nach vorn gerichtet ständig ausgestrahlt. Unabhängig davon, ob dieses gerichtete Funksignal durch Reflexionen weitgehend gestreut wird, werden durch die Richtungsempfangsantenne 8 am Zivilfahrzeug 7 nur tatsächlich von hinten ankommende elektromagnetische Wellen empfangen und damit das Herannahen des Einsatzfahrzeuges 1 im Inneren des Zivilfahrzeuges angezeigt. Da die rückwärtige Richtung naturgemäß vom Fahrer des Zivilfahrzeu ges 7 weniger beachtet wird als die Fahrtrichtung selbst, ist es bereits ein erheblicher Vorteil, wenn Einsatzfahrzeuge aus rückwärtiger Richtung zur Anzeige gebracht werden. Durch die stark ausgeprägte Empfangsrichtung der Richtungs empfangsantenne 8 kann es damit weitgehend ausgeschlossen werden, daß andere Funksignale als die eines Einsatzfahrzeu ges 1 eine Warnung für den Fahrer eines Zivilfahrzeuges 7 auslösen.When driving the emergency vehicle 1 with a special signal, a radio signal directed towards the front is continuously emitted in this embodiment. Regardless of whether this directional radio signal is largely scattered by reflections, the directional reception antenna 8 on the civilian vehicle 7 only receives electromagnetic waves actually arriving from behind and thus indicates the approach of the emergency vehicle 1 inside the civilian vehicle. Since the rear direction is naturally given less attention by the driver of the civil vehicle 7 than the direction of travel itself, it is already a considerable advantage if emergency vehicles are displayed from the rear. Due to the strong direction of reception of the directional receiving antenna 8 , it can thus largely be ruled out that radio signals other than that of a vehicle 1 trigger a warning for the driver of a civil vehicle 7 .

In Fig. 2 ist eine Ausführung dargestellt, mit der die Fehlersicherheit noch weiter erhöht wird. Hierbei ist dem Sender 5 eine Codierschaltung 14 nachgeschaltet, die das Sendesignal, welches vom Sender 5 erzeugt wird, mit einem voreingestellten Code versieht. Die Codierung kann dabei in vielfältiger bekannter Weise erfolgen. Zweckmäßig ist es hierbei, ein Verfahren der Impulsbreitenmodulation zu verwenden. Dabei gelangen in Intervallen mehrere Sende impulse unterschiedlicher Breite zur Ausstrahlung. Diese Sendeimpulse werden zu einer Stabantenne 15 geleitet, von welcher sie ungerichtet ausgestrahlt werden.An embodiment is shown in FIG. 2 with which the reliability is increased still further. In this case, the transmitter 5 is followed by a coding circuit 14 , which provides the transmission signal which is generated by the transmitter 5 with a preset code. The coding can be done in a variety of known ways. It is useful to use a pulse width modulation method. At intervals, several transmission pulses of different widths are broadcast. These transmission pulses are passed to a rod antenna 15 , from which they are emitted in a non-directional manner.

Wie bereits in Fig. 1 so ist auch das Zivilfahrzeug 7 in Fig. 2 an seiner Rückseite mit einer Richtungsempfangs antenne 8 versehen. Zusätzlich weist das Zivilfahrzeug 7 gemäß Fig. 2 an seiner Vorderseite, vorzugsweise im Bereich der Scheinwerfer, eine zweite Richtungsempfangsantenne 16 auf. Beide Richtungsempfangsantennen 8 und 16 sind mit einem Empfänger 9 verbunden, der in dieser Ausführung als zweikanaliger Empfänger ausgebildet ist, so daß der Empfän ger 9 in Abhängigkeit von empfangenen Signalen zwei elektrische Signale erzeugt, die die jeweilige Empfangsrich tung berücksichtigen. Diese werden an ein Stellglied 10 weitergeleitet, in dem ein nicht näher dargestellter Dekoder integriert ist, der alle Signale unterdrückt, die nicht einen Code aufweisen, wie er von der Codierschaltung 14 erzeugt wird. Das Stellglied 10 weist drei Schaltstellungen auf, wobei entweder die "hintere" Signalleitung 17 oder die "vordere" Signalleitung 18 auf Spannungspotential gelegt werden oder beide Signalleitungen 17 und 18 ausgeschaltet sind. Beide Signalleitungen 17 und 18 sind mit einer Schaltlogik 19 verbunden. Wird über eine der beiden Signalleitungen 17 oder 18 ein Signal an die Schaltlogik 19 gegeben, so schaltet diese die Warnlampe 11 und den Tongenerator 12 ein, so daß im Innenraum des Zivilfahrzeuges 7 ein Warnsignal deutlich erkennbar ist. Führt im weiteren ein Sendesignal, welches durch die Richtungsempfangsantenne 8 erkannt wurde, zur Auslösung dieses Warnsignales, dann wird ein weiteres Signal, welches durch die Richtungs empfangsantenne 16 hervorgerufen wird, unterdrückt. Nähert sich somit ein Einsatzfahrzeug 1 dem Zivilfahrzeug 7 von hinten, dann wird im Fahrgastinnenraum des Zivilfahrzeuges 7 ein Warnsignal erkennbar. Hat das Einsatzfahrzeug 1 das Zivilfahrzeug 7 passiert, wird durch die dargestellte Anordnung ein weiteres Warnsignal unterdrückt. Der gleiche Vorgang läuft ab, wenn sich das Einsatzfahrzeug 1 dem Zivilfahrzeug 7 von vorn nähert. Somit wird der Fahrer in jedem Fall gewarnt, unnötige Informationen jedoch vermieden.As already in FIG. 1, the civil vehicle 7 in FIG. 2 is provided with a directional reception antenna 8 on its rear side. In addition, the civil vehicle 7 according to FIG. 2 has a second directional reception antenna 16 on its front side, preferably in the area of the headlights. Both directional reception antennas 8 and 16 are connected to a receiver 9 , which in this embodiment is designed as a two-channel receiver, so that the receiver 9 generates two electrical signals depending on received signals, which take into account the respective direction of reception. These are forwarded to an actuator 10 , in which a decoder (not shown in detail) is integrated, which suppresses all signals which do not have a code as generated by the coding circuit 14 . The actuator 10 has three switch positions, either the "rear" signal line 17 or the "front" signal line 18 being connected to voltage potential or both signal lines 17 and 18 being switched off. Both signal lines 17 and 18 are connected to a switching logic 19 . If a signal is given to the switching logic 19 via one of the two signal lines 17 or 18 , this switches on the warning lamp 11 and the tone generator 12 , so that a warning signal is clearly recognizable in the interior of the civil vehicle 7 . If a transmission signal which was recognized by the directional reception antenna 8 subsequently triggers this warning signal, then a further signal which is caused by the directional reception antenna 16 is suppressed. If an emergency vehicle 1 approaches the civil vehicle 7 from behind, then a warning signal is recognizable in the passenger compartment of the civil vehicle 7 . If the emergency vehicle 1 has passed the civil vehicle 7 , a further warning signal is suppressed by the arrangement shown. The same process takes place when the emergency vehicle 1 approaches the civil vehicle 7 from the front. The driver is thus warned in any case, but unnecessary information is avoided.

Das Stellglied 10 ist weiterhin mit einer Steuereinrichtung 20 verbunden. Diese Steuereinrichtung 20 bewirkt, daß ein evtl. eingeschaltetes Autoradio 21 stummgeschaltet wird, um ein Warnsignal in jedem Falle erkennen zu können. Zur Erzeugung eines akustischen Warntones ist der Tongenerator 12 mit dem Lautsprecher 13, der gleichzeitig der Lautspre cher des Autoradios 21 ist, verbunden.The actuator 10 is also connected to a control device 20 . This control device 20 causes a possibly switched on car radio 21 to be muted in order to be able to recognize a warning signal in any case. To generate an acoustic warning tone, the tone generator 12 is connected to the loudspeaker 13 , which is also the loudspeaker of the car radio 21 .

Bei der Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß Fig. 3 ist der Sender 5 mit dem Schallerzeuger 3 verbunden. Dabei wird im Sender 5 ein Sendesignal erzeugt, welches im Ultraschall-Frequenzbereich liegt. Somit dient der Schall erzeuger 3 nicht nur zur Abgabe des akustischen Sondersignals, sondern gleichzeitig auch zur Ausstrahlung eines Ultraschallsendesignales. Auch dieses Sendesignal kann selbstverständlich codiert gesendet werden, wie es bereits in Fig. 2 beschrieben wurde. In the embodiment of the inventive arrangement according to FIG. 3, the transmitter 5 is connected to the sound generator 3. A transmitter signal is generated in the transmitter 5 , which is in the ultrasound frequency range. Thus, the sound generator 3 is used not only to emit the special acoustic signal, but also to emit an ultrasonic transmission signal. This transmission signal can of course also be transmitted in coded form, as has already been described in FIG. 2.

Als Richtungsempfänger ist an der Rückseite des Zivilfahr zeuges 7 ein Ultraschallsensor 22 und an der Vorderseite ein Ultraschallsensor 23 angeordnet. Beide Ultraschallsensoren 22 und 23 sind mit einem zweikanaligen Empfänger verbunden. Dieser Empfänger erzeugt auf einem Kanal ein elektrisches Signal, wenn vom Ultraschallsensor 22 ein Sendesignal empfangen wird, und auf dem anderen Kanal ein zweites elektrisches Signal, wenn der Ultraschallsender 23 ein Sendesignal empfängt. Beide Kanäle sind wiederum mit einem Stellglied 10 verbunden, welches ebenfalls drei Schaltpunkte aufweist.As a directional receiver, an ultrasonic sensor 22 and an ultrasonic sensor 23 are arranged on the rear of civilian vehicle 7 . Both ultrasonic sensors 22 and 23 are connected to a two-channel receiver. This receiver generates an electrical signal on one channel when a transmission signal is received by the ultrasound sensor 22 and a second electrical signal on the other channel when the ultrasound transmitter 23 receives a transmission signal. Both channels are in turn connected to an actuator 10 , which also has three switching points.

Wird von dem Ultraschallsensor 22 ein Sendesignal empfangen, so schaltet das Stellglied 10 die Warnlampe 24 ein, und bei Empfang eines Sendesignales durch den Ultraschallsender 23 wird durch das Stellglied 10 die Warnlampe 25 eingeschaltet. In beiden Fällen wird in bereits dargestellter Art und Weise der Tongenerator 12 aktiviert und gibt damit über den Autoradiolautsprecher 13 ein akustisches Warnsignal im Fahrgastraum ab, wobei gleichzeitig über die Steuereinrich tung 20 das Autoradio 21 abgeschaltet wird. Die Warnlampen 24 und 25 sind im Armaturenbrett des Zivilfahrzeuges 7 untergebracht und mit Richtungssymbolen derart versehen, daß bei Aufleuchten der Lampe 24 deutlich wird, daß sich ein Einsatzfahrzeug 1 von hinten nähert und daß das Aufleuchten der Warnlampe 25 ein Herannahen von vorne signalisiert.If a transmission signal is received by the ultrasound sensor 22 , the actuator 10 switches on the warning lamp 24 , and when a transmission signal is received by the ultrasound transmitter 23 , the warning lamp 25 is switched on by the actuator 10 . In both cases, the tone generator 12 is activated in the manner already illustrated and thus emits an acoustic warning signal in the passenger compartment via the car radio loudspeaker 13 , the car radio 21 being switched off simultaneously via the control device 20 . The warning lamps 24 and 25 are housed in the dashboard of the civil vehicle 7 and provided with directional symbols in such a way that when the lamp 24 lights up, it becomes clear that an emergency vehicle 1 is approaching from behind and that the warning lamp 25 lights up as it approaches from the front.

Wird ein codiertes Ultraschallsendesignal verwendet, ist in dieser Ausführung der Dekoder ebenfalls im Stellglied 10 angeordnet. If a coded ultrasound transmission signal is used, the decoder is also arranged in the actuator 10 in this embodiment.

BezugszeichenlisteReference list

1 Einsatzfahrzeug
2 Blaulicht
3 Schallerzeuger
4 Signalgeber
5 Sender
6 Richtungsantenne
7 Zivilfahrzeug
8 Richtungsempfangsantenne
9 Empfänger
10 Stellglied
11 Warnlampe
12 Tongenerator
13 Lautsprecher
14 Codierschaltung
15 Stabantenne
16 Richtungsempfangsantenne
17 "hintere" Signalleitung
18 "vordere" Signalleitung
19 Schaltlogik
20 Steuereinrichtung
21 Autoradio
22; 23 Ultraschall-Sensor
24; 25 Warnlampe 1 emergency vehicle
2 blue lights
3 sound generators
4 signal heads
5 transmitters
6 directional antenna
7 civil vehicle
8 Directional reception antenna
9 recipients
10 actuator
11 warning lamp
12 tone generator
13 speakers
14 coding circuit
15 rod antenna
16 Directional reception antenna
17 "rear" signal line
18 "front" signal line
19 switching logic
20 control device
21 car radio
22; 23 Ultrasonic sensor
24; 25 warning lamp

Claims

1. An arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle with a transmitter in the emergency vehicle and a receiver in the vehicle participating in traffic, the receiver being followed by an actuator for switching warning devices in the vehicle, characterized in that the receiver ( 9 ) at least has a receiving part which is formed as a directional receiving part ( 8 ).

2. Arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle according to claim 1, characterized in that the receiver has two directional receiving parts ( 8 ; 16 ), one directional receiving part ( 16 ) facing forward in the direction of travel and the other directional receiving part ( 8 ) directed towards the rear .

3. Arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 5 ) is preceded by a coding circuit ( 14 ) and the receiver ( 9 ) is followed by a decoder corresponding to the coding circuit.

4. Arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter ( 5 ) is designed as a frequency generator for generating a frequency in the ultrasound range with a downstream ultrasound generator and the directional receiving part (s) as ultrasonic sensors ( 22 ; 23 ) are formed.

5. Arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle according to claim 4, characterized in that the sound generators ( 3 ) on the emergency vehicle ( 1 ) which emit the special acoustic signal are connected to the frequency generator ( 5 ) for simultaneous ultrasound generation.

6. Arrangement for unambiguously recognizing the approach of an emergency vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that the or the direction receiving parts ( 8 ; 16 ) are ausgebil det as parabolic antennas.

7. An arrangement for clearly recognizing the approach of an emergency vehicle according to claim 1 to 6, characterized in that the forward direction direction receiving part ( 16 ) between the headlights or is arranged in one of the headlights itself.

8. An arrangement for clearly recognizing the approach of an emergency vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rear-facing directional receiving part ( 8 ) is arranged in a rear light.

9. An arrangement for clearly recognizing the approach of an emergency vehicle according to one of claims 2 to 8, characterized in that the actuator ( 10 ) has at least 3 switching positions and a two-channel warning device in the motor vehicle ( 7 ) is arranged and that each channel of the warning device with one warning signal generator ( 24 ; 25 ) is connected.