DE102017208025B4

DE102017208025B4 - Method and system for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle

Info

Publication number: DE102017208025B4
Application number: DE102017208025.6A
Authority: DE
Inventors: Florian Bock; Michael Grabowski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2021-08-26
Anticipated expiration: 2037-05-13
Also published as: DE102017208025A1

Abstract

Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels zumindest eines Außenlautsprechers (2) des Kraftfahrzeugs (1) die akustische Meldung ausgegeben wird, wobei eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle (4) mittels des Kraftfahrzeugs (1) empfangen und diese Information als die akustische Meldung mittels des Außenlautsprechers (2) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur akustischen Richtungsweisung für eine Fluchtrichtung (5) mehrere entlang einer vorgegebenen Richtung angeordnete Kraftfahrzeuge (1) ausgewählt werden und die Ausgabe der akustischen Meldung oder eines der akustischen Meldung zugeordneten Klangs mittels jeweiliger Außenlautsprecher (2) der ausgewählten Kraftfahrzeuge (1) derart koordiniert erfolgt, dass ein Pegel und/oder eine Frequenz der akustischen Meldung oder des Klangs entlang der vorgegebenen Richtung verschoben wird.

Method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle (1), in which the acoustic message is output by means of at least one external loudspeaker (2) of the motor vehicle (1), information relating to the environment of the motor vehicle (1) from a source external to the vehicle (4) received by means of the motor vehicle (1) and this information is output as the acoustic message by means of the external loudspeaker (2), characterized in that several motor vehicles (1) arranged along a predetermined direction are selected for the acoustic direction for an escape direction (5) and the output of the acoustic message or a sound assigned to the acoustic message by means of the respective external loudspeaker (2) of the selected motor vehicle (1) is coordinated in such a way that a level and / or a frequency of the acoustic message or the sound is shifted along the specified direction .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zum Ausgeben einer oder mehrerer akustischer Meldungen im Umfeld von einem oder mehreren Kraftfahrzeugen.The invention relates to a method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle of the type specified in the preamble of claim 1. The invention also relates to a system for outputting one or more acoustic messages in the vicinity of one or more motor vehicles.

Im Zeitalter der Elektromobilität werden Automobilhersteller aufgrund neuer Gesetzgebungen dazu gezwungen, zumindest bei gewissen Randbedingungen mittels Außenlautsprechern einen Sound zu erzeugen, da Elektrofahrzeuge insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten sehr geräuscharm sind. Dies dient dazu, Fußgänger und auch andere Verkehrsteilnehmer rechtzeitig zu warnen, wenn ein Elektrofahrzeug sich nähert.In the age of electromobility, new legislation is forcing automobile manufacturers to generate a sound using external loudspeakers, at least under certain conditions, since electric vehicles are very quiet, especially at low speeds. This is used to warn pedestrians and other road users in good time when an electric vehicle is approaching.

Die DE 10 2011 056 784 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit mehreren Außenlautsprechern, welche dazu eingerichtet sind, Motorengeräusche oder motorähnliche Geräusche zu erzeugen.the DE 10 2011 056 784 A1 shows a motor vehicle with a plurality of external loudspeakers which are set up to generate engine noises or engine-like noises.

Die DE 10 2010 043 212 A1 zeigt eine akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug. Dabei ist es ebenfalls vorgesehen, zum Beispiel Motorengeräusche zu imitieren, um potentiell gefährdete Verkehrsteilnehmer darüber in Kenntnis zu setzen, dass sich gerade ein Elektrofahrzeug nähert.the DE 10 2010 043 212 A1 shows an acoustic warning device for an electric vehicle. It is also intended to imitate engine noises, for example, in order to inform potentially endangered road users that an electric vehicle is approaching.

Zudem zeigt die DE 94 10 328 U1 eine akustische Rückfahrwarneinrichtung. Bei einem rückwärtsfahrenden Kraftfahrzeug werden Sprachsignale, beispielsweise in der Form „Achtung! Fahrzeug fährt zurück!“ ausgestrahlt. Dadurch fühlt sich ein Fußgänger persönlich angesprochen und wird besonders effektiv auf das zurückfahrende Kraftfahrzeug aufmerksam gemacht. In addition, the DE 94 10 328 U1 an acoustic reversing warning device. When a motor vehicle is reversing, voice signals, for example in the form of “Caution! Vehicle drives back! ”Broadcast. As a result, a pedestrian feels addressed personally and is particularly effectively made aware of the motor vehicle moving backwards.

Die DE 10 2016 011 791 A1 beschreibt eine Beaufsichtigungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Beaufsichtigen eines Kindes im Umfeld des Kraftfahrzeugs. Von einem Elternteil in ein transportables Empfangsgerät hineingesprochene Nachrichten können an die Beaufsichtigungseinrichtung übertragen werden, welche die Nachricht dann über einen auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs gerichteten Lautsprecher ausgibt. So können Eltern von einem entfernten Ort aus mit ihrem Kind kommunizieren und diese ermahnen oder nach Hause rufen.the DE 10 2016 011 791 A1 describes a supervision device of a motor vehicle for supervising a child in the vicinity of the motor vehicle. Messages spoken by a parent into a transportable receiving device can be transmitted to the supervisory device, which then outputs the message via a loudspeaker directed towards the surroundings of the motor vehicle. In this way, parents can communicate with their child from a remote location and admonish them or call them home.

Die DE 10 2010 032 448 A1 beschreibt ein Elektrofahrzeug, das mittels nach außen gerichteter Lautsprecher ein Motorengeräusch ausgeben kann. Das Elektrofahrzeug kann synchronisiert mit anderen Fahrzeugen gleichzeitig einen gleichen Sound ausgeben, beispielsweise zum Wiedergegeben einer einheitlichen Melodie bei einer Kolonnenfahrt. Das Elektrofahrzeug kann auch mit anderen Fahrzeugen zusammen zeitversetzt einen gleichen Sound ausgeben, sodass die Fahrzeuge beim Passieren einer bestimmten Stelle immer erst den Sound ausgeben.the DE 10 2010 032 448 A1 describes an electric vehicle that can output an engine noise by means of outwardly directed loudspeakers. The electric vehicle can simultaneously output the same sound synchronized with other vehicles, for example to play a uniform melody when driving in a convoy. The electric vehicle can also output the same sound together with other vehicles with a time delay, so that the vehicles always output the sound first when they pass a certain point.

Die DE 10 2016 006 382 A1 beschreibt eine Notrufeinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Notrufeinrichtung umfasst einen Außenlautsprecher und ein Außenmikrofon, sodass eine Kommunikation zwischen einer aus dem Kraftfahrzeug ausgestiegenen Person und einer Rettungsleitstelle ermöglicht wird.the DE 10 2016 006 382 A1 describes an emergency call device for a motor vehicle. The emergency call device comprises an external loudspeaker and an external microphone, so that communication between a person who has got out of the motor vehicle and a rescue control center is made possible.

Die DE 10 2013 105 123 A1 zeigt eine Warnvorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Diese warnt andere Verkehrsteilnehmer vor einer Annäherung des Kraftfahrzeugs, indem mittels eines Lautsprechers ein Warnsignal ausgegeben wird.the DE 10 2013 105 123 A1 shows a warning device of a motor vehicle. This warns other road users that the motor vehicle is approaching by emitting a warning signal via a loudspeaker.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld eines Kraftfahrzeugs zum Ausgeben einer solchen akustischen Meldung bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide an improved method for outputting an acoustic message in the vicinity of a motor vehicle for outputting such an acoustic message.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein System zum Ausgeben einer oder mehrerer akustischer Meldungen im Umfeld von einem oder mehreren Kraftfahrzeugen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle with the features of claim 1 and by a system for outputting one or more acoustic messages in the vicinity of one or more motor vehicles with the features of claim 9. Advantageous configurations with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld wenigstens eines Kraftfahrzeugs wird mittels zumindest eines Außenlautsprechers des Kraftfahrzeugs die akustische Meldung ausgegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle mittels des Kraftfahrzeugs empfangen und diese Information als die akustische Meldung mittels des Außenlautsprechers ausgegeben wird.In the method according to the invention for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle, the acoustic message is output by means of at least one external loudspeaker of the motor vehicle. The method according to the invention is characterized in that information relating to the surroundings of the motor vehicle is received from a source external to the vehicle by means of the motor vehicle and this information is output as the acoustic message by means of the external loudspeaker.

Der Erfindung liegt zum einen die Erkenntnis zugrunde, dass bei den eingangs erwähnten Elektrofahrzeugen die ohnehin erforderlichen Außenlautsprecher lediglich dazu genutzt werden, Motorengeräusche zu imitieren, um Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer auf das Herannahen solcher Elektrofahrzeuge hinzuweisen. Zum anderen liegt der Erfindung noch die Erkenntnis zugrunde, dass solche mit Außenlautsprechern versehene Kraftfahrzeuge dafür genutzt werden können, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen akustisch zu verbreiten. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen über die Außenlautsprecher des Kraftfahrzeugs auszugeben, um so in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen mit verschiedensten Informationen zu versorgen. Bei diesen Informationen kann es sich beispielsweise um Wetterinformationen, Katastropheninformationen oder auch um Werbeinformationen handeln. Vorzugsweise umfasst die akustische Meldung eine Glatteiswarnung, eine Katastrophenwarnung und/oder einen Werbehinweis für ein Geschäft in der Nähe des Kraftfahrzeugs. Insbesondere Wetterwarnungen, in Form von Glatteiswarnungen und dergleichen, sowie Katastrophenwarnungen waren bislang üblicherweise nur für Fahrzeuginsassen über das Radio erhältlich, wobei solche Informationen dann in der Fahrzeugumgebung befindlichen Personen nicht zur Verfügung standen.The invention is based on the one hand on the knowledge that in the case of the aforementioned electric vehicles, the external loudspeakers, which are required anyway, are only used to imitate engine noises in order to notify pedestrians and other road users that such electric vehicles are approaching. On the other hand, the invention is based on the knowledge that such motor vehicles provided with external loudspeakers can be used to to disseminate various information relating to the environment of the motor vehicle acoustically. By means of the method according to the invention, it is possible to output a wide variety of information relating to the surroundings of the motor vehicle via the external loudspeakers of the motor vehicle in order to provide people in the vicinity of the vehicle with a wide variety of information. This information can be, for example, weather information, disaster information or advertising information. The acoustic message preferably comprises a black ice warning, a disaster warning and / or an advertising notice for a shop in the vicinity of the motor vehicle. In particular, weather warnings in the form of black ice warnings and the like, as well as disaster warnings, were previously usually only available for vehicle occupants via the radio, with such information then not being available to people in the vicinity of the vehicle.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es hingegen möglich, verschiedenste, die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Informationen über die Außenlautsprecher des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei universell in ganz unterschiedlichen Fahrzeugklassen einsetzbar. Insbesondere mit steigender Anzahl von elektrischen Kraftfahrzeugen, welche ohnehin derartige Außenlautsprecher aus den eingangs genannten Gründen aufweisen müssen, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders einfach umsetzen. Das erfindungsgemäße Verfahren trägt insbesondere dazu bei, die Sicherheit für die Bevölkerung zu erhöhen und sorgt auch für eine verbesserte Unfallprävention im Straßenverkehr. Somit ergeben sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren Vorteile für die gesamte Gesellschaft und auch für sämtliche Straßenverkehrsteilnehmer.By means of the method according to the invention, on the other hand, it is possible to provide a wide variety of information relating to the surroundings of the motor vehicle via the external loudspeakers of the motor vehicle. The method according to the invention can be used universally in very different vehicle classes. In particular, with an increasing number of electric motor vehicles, which in any case must have such external loudspeakers for the reasons mentioned at the outset, the method according to the invention can be implemented particularly easily. The method according to the invention contributes in particular to increasing safety for the population and also ensures improved accident prevention in road traffic. The method according to the invention thus results in advantages for society as a whole and also for all road users.

Es ist zudem erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur akustischen Richtungsweisung für eine Fluchtrichtung mehrere entlang einer vorgegebenen Richtung angeordnete Kraftfahrzeuge ausgewählt werden und die Ausgabe der akustischen Meldung oder eines der akustischen Meldung zugeordneten Klangs mittels jeweiliger Außenlautsprecher der ausgewählten Kraftfahrzeuge derart koordiniert erfolgt, dass ein Pegel und/oder eine Frequenz der akustischen Meldung oder des Klangs entlang der vorgegebenen Richtung verschoben wird. Durch die koordinierte Wiedergabe der akustischen Meldung an sich oder durch bestimmter, der akustischen Meldung zugeordneter Klangelemente aus mehreren Außenlautsprechern von verschiedenen Kraftfahrzeugen kann auf besonders effektive Weise eine akustische Richtungsweisung vorgenommen werden. Durch Verschiebung eines Lautstärkepegels oder auch bestimmter Frequenzen in eine bestimmte Richtung können umstehende Personen ganz einfach auf eine bestimmte Fluchtrichtung hingewiesen werden. Dies kann beispielsweise auch für sehbehinderte Personen von Vorteil sein, welche durch die akustische Richtungsweisung einen eindeutigen Hinweis erhalten, wohin sie beispielsweise fliehen sollten. Sollte beispielsweise die akustische Meldung einen Brand betreffen, so können die Außenlautsprecher mehrerer Kraftfahrzeuge derart koordiniert angesteuert werden, dass diese eine Fluchtrichtung von dem Brandherd weg akustisch kennzeichnen.It is also provided according to the invention that several motor vehicles arranged along a predetermined direction are selected for the acoustic direction instruction for an escape direction and the output of the acoustic message or a sound assigned to the acoustic message is coordinated by means of the respective external loudspeakers of the selected motor vehicles in such a way that a level and / or a frequency of the acoustic message or the sound is shifted along the predetermined direction. Through the coordinated reproduction of the acoustic message itself or through specific sound elements assigned to the acoustic message from a plurality of external loudspeakers of different motor vehicles, acoustic directional instructions can be given in a particularly effective manner. By shifting a volume level or also certain frequencies in a certain direction, bystanders can easily be made aware of a certain direction of escape. This can, for example, also be of advantage for visually impaired persons, who receive a clear indication from the acoustic directional instruction as to where they should, for example, flee. If, for example, the acoustic message relates to a fire, the external loudspeakers of several motor vehicles can be controlled in a coordinated manner in such a way that they acoustically identify an escape direction away from the source of the fire.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Information von einer fahrzeugexternen Servereinrichtung oder von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen wird. Im Falle von Katastrophenwarnungen kann es sich bei der fahrzeugexternen Servereinrichtung um eine beispielsweise von der Polizei oder anderen Behörden kontrollierte Servereinrichtung handeln. Im Falle von Wetterwarnungen, insbesondere Glatteiswarnungen, kann es sich bei der fahrzeugexternen Servereinrichtung beispielsweise um eine Servereinrichtung eines Wetterdienstes handeln. Im Falle, dass es sich bei der akustischen Meldung um einen Werbehinweis für ein Geschäft in der Nähe des Kraftfahrzeugs handelt, kann es sich auch beispielsweise um eine im Geschäft bzw. im Laden angeordnete Servereinrichtung handeln, welche die Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug aufnimmt. Insbesondere können unterschiedlichste Quellen herangezogen werden, von denen das Kraftfahrzeug die betreffende Information erhalten und dann mittels der Außenlautsprecher ausgeben kann. Somit können vielfältigste Informationen im Umfeld des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the information is received from a server device external to the vehicle or from another motor vehicle. In the case of disaster warnings, the server device external to the vehicle can be a server device controlled, for example, by the police or other authorities. In the case of weather warnings, in particular black ice warnings, the server device external to the vehicle can be, for example, a server device of a weather service. In the event that the acoustic message is an advertising notice for a shop in the vicinity of the motor vehicle, it can also be, for example, a server device arranged in the shop or in the shop, which initiates communication with the motor vehicle. In particular, a wide variety of sources can be used, from which the motor vehicle can receive the relevant information and then output it by means of the external loudspeaker. A wide variety of information can thus be provided in the vicinity of the motor vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zur Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der akustischen Meldung anhand jeweiliger Positionsdaten mehrere sich in einem vorgegebenen Umkreis befindende Kraftfahrzeuge ausgewählt werden und die akustische Meldung zeitlich synchronisiert mittels jeweiliger Außenlautsprecher der ausgewählten Kraftfahrzeuge ausgegeben wird. Beispielsweise können GPS-Koordinaten zur synchronisierten Wiedergabe der jeweiligen Informationen herangezogen werden. Selbst wenn die einzelnen Außenlautsprecher der Kraftfahrzeuge die Ausgabe der akustischen Meldung mit einem relativ niedrigen Schallpegel ermöglichen sollten, kann durch die Auswahl mehrerer Kraftfahrzeuge, die sich in einem vordefinierten Umkreis befinden, die Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung auf einfache Weise gesteigert werden. Dadurch kann auf einfache Weise eine Addition kohärenter Quellen in Form der Außenlautsprecher der jeweiligen Kraftfahrzeuge erzielt werden, welche die akustische Meldung ausgeben.A further advantageous embodiment of the invention provides that, to increase the volume of the output of the acoustic message, a plurality of motor vehicles located in a predetermined area are selected based on the respective position data and the acoustic message is output in a time-synchronized manner by means of the respective external loudspeakers of the selected motor vehicles. For example, GPS coordinates can be used for the synchronized reproduction of the respective information. Even if the individual external loudspeakers of the motor vehicles should enable the output of the acoustic message with a relatively low sound level, the volume of the output of the acoustic message in question can be increased in a simple manner by selecting several motor vehicles that are located in a predefined radius. In this way, an addition of coherent sources in the form of the external loudspeakers of the respective motor vehicles, which output the acoustic message, can be achieved in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die zeitliche Synchronisierung zur Erhöhung der Lautstärke und/oder die Koordination der Ausgabe zur akustischen Richtungsweisung mittels einer Car2Car-Kommunikation zwischen den Kraftfahrzeugen oder zentral mittels einer fahrzeugexternen Steuereinrichtung erfolgt. Bei der Car2Car-Kommunikation ist es beispielsweise möglich, dass die Fahrzeuge sich gegenseitig synchronisieren, sodass sie zeitgleich die akustische Meldung über ihre Außenlautsprecher abspielen, sodass die Lautstärke der ausgegebenen akustischen Meldung insgesamt aufaddiert wird. Zur akustischen Richtungsweisung ist es bei einer Car2Car-Kommunikation möglich, dass die Kraftfahrzeuge in Kenntnis ihrer jeweiligen Position und Relativpositionierung zueinander ein Signal immer von einem zum nächsten Kraftfahrzeug weitergeben, in Folge dessen die Verschiebung des Pegels oder der Frequenz erfolgt, wodurch die akustische Richtungsweisung resultiert. Alternativ ist es aber auch möglich, dass eine fahrzeugexterne Steuereinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um einen Teil der zuvor erwähnten Steuereinrichtung handeln kann, zentral die Synchronisierung bzw. Koordinierung der einzelnen Kraftfahrzeuge vornimmt.A further advantageous embodiment of the invention provides that the time synchronization to increase the volume and / or the coordination of the output for acoustic directional guidance by means of a car-to-car communication takes place between the motor vehicles or centrally by means of a control device external to the vehicle. With Car2Car communication, for example, it is possible for the vehicles to synchronize each other so that they play the acoustic message via their external loudspeakers at the same time, so that the volume of the acoustic message output is added up. In Car2Car communication, it is possible for acoustic directions for the vehicles to always pass on a signal from one vehicle to the next, knowing their respective position and relative positioning . Alternatively, however, it is also possible for a control device external to the vehicle, which can for example be part of the aforementioned control device, to centrally synchronize or coordinate the individual motor vehicles.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die akustische Meldung nur bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder der Kraftfahrzeuge ausgegeben wird. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die akustische Meldung nur bei Geschwindigkeiten unterhalb von 70 km/h ausgegeben wird, da außerhalb von Ortschaften üblicherweise relativ wenige Personen im Umkreis von Kraftfahrzeugen vorhanden sind. Dadurch kann eine besonders gezielte Ausgabe der akustischen Meldung erfolgen, ohne eine unnötige Lautstärkebelästigung hervorzurufen, wenn ohnehin keine Person oder nur sehr wenige Personen in der Nähe sind, um die akustische Meldung zu hören.Another advantageous embodiment of the invention provides that the acoustic message is only output up to a predetermined speed of the motor vehicle or motor vehicles. For example, it can be provided that the acoustic message is only output at speeds below 70 km / h, since outside of built-up areas there are usually relatively few people in the vicinity of motor vehicles. As a result, the acoustic message can be output in a particularly targeted manner without causing unnecessary volume annoyance if no person or only very few people are in the vicinity to hear the acoustic message.

Ein Kraftfahrzeug zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld des Kraftfahrzeugs umfasst zumindest einen Außenlautsprecher zum Ausgeben der akustischen Meldung, wobei sich das Kraftfahrzeug dadurch auszeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle zu empfangen und den Außenlautsprecher zum Ausgeben dieser Information anzusteuern.A motor vehicle for outputting an acoustic message in the vicinity of the motor vehicle comprises at least one external loudspeaker for outputting the acoustic message, the motor vehicle being characterized in that the motor vehicle has a control device which is set up to receive information relating to the environment of the motor vehicle from information external to the vehicle To receive the source and to control the external loudspeaker to output this information.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der Erfindung ist ein System zum Ausgeben einer oder mehrerer akustischer Meldungen im Umfeld von einem oder mehreren Kraftfahrzeugen vorgesehen, welches dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.According to a further independent aspect of the invention, a system for outputting one or more acoustic messages in the vicinity of one or more motor vehicles is provided, which is set up to carry out the method according to the invention or an advantageous embodiment of the method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale oder Merkmalskombinationen sind nicht nur in der angegebenen Kombination sondern auch in Alleinstellung oder auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and on the basis of the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features or feature combinations shown below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the specified combination but also on their own or in other combinations without falling within the scope of the invention leaving.

Die Zeichnung zeigt in:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, welches zumindest einen Außenlautsprecher zum Ausgeben einer akustischen Meldung im Umfeld des Kraftfahrzeugs sowie eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle zu empfangen und den Außenlautsprecher zum Ausgeben dieser Information anzusteuern; und in
2 eine schematische Darstellung mehrerer solcher Kraftfahrzeuge mit jeweiligen Außenlautsprechern, welche eine akustische Meldung derart koordiniert ausgeben, dass im Umfeld der Kraftfahrzeuge eine akustische Richtungsweisung bezüglich einer Fluchtrichtung ausgegeben wird.

The drawing shows in:

1 a schematic representation of a motor vehicle which has at least one external loudspeaker for outputting an acoustic message in the vicinity of the motor vehicle and a control device which is set up to receive information relating to the environment of the motor vehicle from a source external to the vehicle and to control the external loudspeaker to output this information ; and in
2 a schematic representation of several such motor vehicles with respective external loudspeakers, which output an acoustic message in a coordinated manner in such a way that an acoustic directional instruction with regard to an escape direction is output in the vicinity of the motor vehicle.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen worden.Identical or functionally identical elements have been provided with the same reference symbols in the figures.

Ein Kraftfahrzeug 1 mit zumindest einem Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben einer akustischen Meldung ist schematisch in 1 dargestellt. Der Begriff Außenlautsprecher bedeutet nicht zwangsläufig, dass der Lautsprecher als solcher außen angeordnet sein muss. Stattdessen bedeutet dies, dass der zumindest eine Außenlautsprecher 2 derart angeordnet und ausgebildet ist, dass mittels diesem im Fahrzeugumfeld wahrnehmbare akustische Meldungen ausgegeben werden können. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung 3, welche dazu eingerichtet ist, eine die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 betreffende Information von einer fahrzeugexternen Quelle 4 zu empfangen und den Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben dieser Information anzusteuern.A motor vehicle 1 with at least one external speaker 2 for outputting an acoustic message is shown schematically in 1 shown. The term external loudspeaker does not necessarily mean that the loudspeaker as such has to be arranged on the outside. Instead, it means that there is at least one outside speaker 2 is arranged and designed in such a way that audible messages that can be perceived in the vehicle environment can be output by means of this. The car 1 further comprises a control device 3 which is set up to include the surroundings of the motor vehicle 1 relevant information from a source external to the vehicle 4th to receive and the outside speaker 2 to output this information.

Bei dem Außenlautsprecher 2 kann es sich um einen Standardlautsprecher handeln, welcher bei Elektrofahrzeugen gesetzlich vorgeschrieben ist, um ein Motorengeräusch oder ein motorenähnliches Geräusch zu imitieren, um Passanten auf das Herannahen von Elektrofahrzeugen hinzuweisen. In der Steuereinrichtung 3 ist eine Software implementiert, welche ein derartiges Ansteuern des Außenlautsprechers 2 ermöglicht, dass mittels diesem neben imitierenden Motorengeräuschen zusätzlich auch noch verschiedene akustische Meldungen, beispielsweise in Form von Sprachnachrichten und dergleichen, ausgegeben werden können.At the outside speaker 2 It can be a standard loudspeaker, which is required by law in electric vehicles to imitate an engine noise or a noise similar to an engine in order to notify passers-by that electric vehicles are approaching. In the control device 3 software is implemented that enables such control of the Outside speaker 2 enables this, in addition to imitating engine noises, also to output various acoustic messages, for example in the form of voice messages and the like.

Bei der fahrzeugexternen Quelle 4 kann es sich beispielsweise um eine fahrzeugexterne Servereinrichtung handeln. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Behörde eine solche fahrzeugexterne Servereinrichtung betreibt, um Informationen in Form von Katastrophenwarnungen auszugeben, welche an die fahrzeugseitige Steuereinrichtung 3 übertragen werden können, in Folge dessen diese den Außenlautsprecher 2 zum Ausgeben dieser Katastrophenwarnung ansteuert. Bei der fahrzeugexternen Quelle 4 kann es sich beispielsweise auch um eine fahrzeugexterne Servereinrichtung eines Wetterdienstes handeln, welcher Glatteiswarnungen oder auch andere Wetterwarnungen ausgeben und an die Steuereinrichtung 3 des Kraftfahrzeugs übertragen kann. Sobald die Steuereinrichtung 3 solche Warnungen, wie beispielsweise eine Glatteiswarnung, empfängt, steuert diese den Außenlautsprecher 2 entsprechend an, um die Glatteiswarnung akustisch auszugeben. Darüber hinaus ist es auch beispielsweise möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 einen bestimmten Laden bzw. ein bestimmtes Geschäft passiert, wobei in Folge dessen von dem Geschäft ausgehend eine bestimmte Werbeinformation an die Steuereinrichtung 3 übermittelt wird, welche sodann den Außenlautsprecher 2 ansteuert, sodass das Kraftfahrzeug 1 beim Passieren bzw. während es sich in der Nähe des Geschäfts befindet, diese Werbeinformation akustisch wiedergibt.At the source external to the vehicle 4th it can be, for example, a server device external to the vehicle. For example, it is possible for an authority to operate such a server device external to the vehicle in order to output information in the form of disaster warnings, which are sent to the vehicle-based control device 3 can be transmitted, as a result of which these the external speakers 2 controls to output this disaster warning. At the source external to the vehicle 4th For example, it can also be a vehicle-external server device of a weather service, which issues black ice warnings or other weather warnings and sends them to the control device 3 of the motor vehicle can be transmitted. As soon as the control device 3 receives such warnings, such as a black ice warning, it controls the external loudspeaker 2 accordingly to issue the black ice warning acoustically. In addition, it is also possible, for example, that the motor vehicle 1 a specific shop or a specific business happens, as a result of which, starting from the business, specific advertising information is sent to the control device 3 which is then transmitted to the external loudspeaker 2 controls so that the motor vehicle 1 when passing or while it is in the vicinity of the store, this advertising information reproduces acoustically.

In 2 sind mehrere solcher Kraftfahrzeuge 1 schematisch dargestellt, welcher in einer Reihe hintereinander fahren. Zur akustischen Richtungsweisung, beispielsweise zur akustischen Kennzeichnung einer mit den Pfeilen 5 gekennzeichneten Fluchtrichtung, kann es vorgesehen sein, dass mehrere entlang einer vorgegebenen Richtung, also der Fluchtrichtung 5, angeordnete Kraftfahrzeuge 1 ausgewählt werden. Die Ausgabe der akustischen Meldung oder eines der akustischen Meldung zugeordneten Klangs kann mittels jeweiliger hier nicht näher gekennzeichneter Außenlautsprecher 2 der ausgewählten Kraftfahrzeuge 1 derart koordiniert erfolgen, dass ein Pegel und/oder eine Frequenz der akustischen Meldung selbst oder des der akustischen Meldung zugeordneten Klangs entlang der vorgegebenen Richtung, also der Fluchtrichtung 5, verschoben wird. Die Koordinierung der Ausgabe des Klangs bzw. der akustischen Meldung über die einzelnen Außenlautsprecher 2 der hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeuge 1 kann beispielsweise durch eine Car2Car-Kommunikation koordiniert werden. Dafür sind die einzelnen Kraftfahrzeuge 1 digital miteinander vernetzt und stehen miteinander in Verbindung. Insbesondere können die Kraftfahrzeuge 1 zur koordinierten Wiedergabe der akustischen Meldung ein Signal austauschen, welches einen eindeutigen Zeitstempel, beispielsweise über ein GPS-Signal, aufweist austauschen. Geschwindigkeitsinformationen und auch Standortinformationen der einzelnen Kraftfahrzeuge 1 können auch untereinander ausgetauscht werden, um die koordinierte Wiedergabe der akustischen Meldung oder des der akustischen Meldung zugeordneten Klangs zur Kennzeichnung der Fluchtrichtung 5 koordiniert auszugeben. Personen, die sich gerade im Umfeld der hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeuge 1 befinden, erhalten dadurch also eine akustische Richtungsweisung bezüglich der Fluchtrichtung 5, da die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 so angesteuert werden, dass sich die akustische Meldung als solche oder ein der akustischen Meldung zugeordneter Klang entlang der Fluchtrichtung 5 zu verschieben scheint.In 2 are several such motor vehicles 1 shown schematically, which drive in a row one behind the other. For acoustic directions, for example for acoustic identification of one with the arrows 5 marked escape direction, it can be provided that several along a predetermined direction, i.e. the escape direction 5 , arranged motor vehicles 1 to be selected. The output of the acoustic message or a sound assigned to the acoustic message can be carried out by means of external loudspeakers, which are not specifically identified here 2 of the selected motor vehicles 1 take place coordinated in such a way that a level and / or a frequency of the acoustic message itself or of the sound assigned to the acoustic message along the predetermined direction, that is to say the direction of escape 5 , is moved. The coordination of the output of the sound or the acoustic message via the individual external loudspeakers 2 of motor vehicles driving one behind the other 1 can, for example, be coordinated through Car2Car communication. This is what the individual motor vehicles are for 1 digitally networked and connected to each other. In particular, the motor vehicles 1 for the coordinated reproduction of the acoustic message, exchange a signal which has a unique time stamp, for example via a GPS signal. Speed information and also location information of the individual vehicles 1 can also be exchanged for the coordinated reproduction of the acoustic message or the sound assigned to the acoustic message to identify the direction of escape 5 coordinated output. People who are currently in the vicinity of the vehicles driving behind one another 1 are thus given an acoustic direction regarding the escape direction 5 as the outside speakers 2 of motor vehicles 1 can be controlled in such a way that the acoustic message as such or a sound assigned to the acoustic message appears along the direction of escape 5 seems to move.

Zudem ist es auch möglich, dass zur Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der akustischen Meldung anhand jeweiliger Positionsdaten mehrere sich in einem vorgegebenen Umkreis befindende Kraftfahrzeuge 1 ausgewählt werden, wobei die akustische Meldung zeitlich synchronisiert mittels jeweiliger Außenlautsprecher 2 der ausgewählten Kraftfahrzeuge 1 ausgegeben wird. Beispielsweise könnte es sein, dass eine Katastrophenwarnung über die jeweiligen Außenlautsprecher 2 bereitgestellt werden soll, und zwar so laut wie möglich, um umstehende Personen darüber in Kenntnis zu setzen. Selbst wenn die einzelnen Lautsprecher 2 für sich genommen keine so hohe Leistung aufweisen sollten, kann durch die gezielte und gemeinsame Ansteuerung einer Vielzahl von Außenlautsprechern 2 von mehreren sich in einem Umkreis befindenden Kraftfahrzeugen 1 die Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung erheblich erhöht werden. Die koordinierte Ausgabe der akustischen Meldung über mehrere Außenlautsprecher 2 von mehreren Kraftfahrzeugen 1 kann beispielsweise ebenfalls über eine Car2Car-Kommunikation erfolgen. Alternativ ist es auch möglich, dass sowohl zur Erhöhung der Lautstärke als auch zur akustischen Richtungsweisung die Koordinierung der verschiedenen Lautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 über eine zentrale Steuereinrichtung, beispielsweise über eine zentrale fahrzeugexterne Servereinrichtung erfolgen kann. Dafür können unter anderem jeweilige Positionsinformationen der Kraftfahrzeuge 1 der fahrzeugexternen Servereinrichtung bereitgestellt werden. Je nachdem, welche Art von akustischer Meldung über die jeweiligen Lautsprecher 2 ausgegeben werden soll, kann die fahrzeugexterne Servereinrichtung dann gezielt anhand der Kenntnis der jeweiligen Positionen der Kraftfahrzeuge 1 diese einzeln und gezielt ansteuern, um die zuvor erwähnte akustische Richtungsweisung oder auch schlichtweg die Erhöhung der Lautstärke der Ausgabe der betreffenden akustischen Meldung zu initiieren.In addition, it is also possible, in order to increase the volume of the output of the acoustic message based on the respective position data, that several motor vehicles are located in a predetermined area 1 can be selected, the acoustic message being synchronized in time by means of the respective external loudspeaker 2 of the selected motor vehicles 1 is issued. For example, it could be that a disaster warning is issued via the respective external loudspeaker 2 should be provided, as loudly as possible, to inform bystanders. Even if the individual speakers 2 Should not have such a high output per se, this can be achieved through the targeted and joint control of a large number of external loudspeakers 2 from several motor vehicles in a vicinity 1 the volume of the output of the acoustic message in question can be increased considerably. The coordinated output of the acoustic message via several external loudspeakers 2 of several motor vehicles 1 can also take place via Car2Car communication, for example. Alternatively, it is also possible to coordinate the various loudspeakers both to increase the volume and to give acoustic direction 2 of motor vehicles 1 can take place via a central control device, for example via a central server device external to the vehicle. For this purpose, among other things, the respective position information of the motor vehicles 1 the server device external to the vehicle. Depending on the type of acoustic message via the respective loudspeaker 2 is to be output, the vehicle-external server device can then selectively based on the knowledge of the respective positions of the motor vehicles 1 control these individually and in a targeted manner in order to initiate the aforementioned acoustic directional instruction or simply to increase the volume of the output of the acoustic message in question.

Die Ausgabe der akustischen Meldung kann auch bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge 1 begrenzt sein. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die akustische Meldung über die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge 1 nur dann ausgegeben wird, wenn die Kraftfahrzeuge 1 langsamer als 70 km/h fahren sollten. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass solche akustischen Meldungen über die Außenlautsprecher 2 der Kraftfahrzeuge üblicherweise nur innerhalb geschlossener Ortschaften ausgegeben werden, da es insbesondere dort auch Sinn macht aufgrund der höheren Personendichte die Leute auch über entsprechende Vorkommnisse bzw. Informationen in Kenntnis zu setzen. Außerhalb geschlossener Ortschaften ist üblicherweise die Dichte an anzutreffenden Personen relativ gering, sodass die Außenlautsprecher 2 nicht zur Ausgabe solcher Informationen angesteuert werden, um keine unnötige Geräuschbelästigung hervorzurufen.The acoustic message can also be output up to a predetermined speed of the motor vehicle 1 be limited. For example, it can be provided that the acoustic message is transmitted via the external loudspeaker 2 of motor vehicles 1 is issued only when the motor vehicles 1 should drive slower than 70 km / h. This can, for example, prevent such acoustic messages from being transmitted via the external loudspeakers 2 of the motor vehicles are usually only issued within built-up areas, since it also makes sense there, due to the higher density of people, to inform people about relevant incidents or information. Outside built-up areas, the density of people to be found is usually relatively low, so that the external speakers 2 are not controlled to output such information, so as not to cause unnecessary noise nuisance.

Durch das erläuterte Verfahren und die erläuterten Kraftfahrzeuge 1 ist es also möglich, verschiedenste Informationen im Fahrzeugumfeld bereitzustellen. Dies kann unter anderem dazu beitragen, die Sicherheit für die Bevölkerung zu erhöhen und eine verbesserte Unfallprävention im Straßenverkehr zu ermöglichen. Unterschiedlichste Informationen können so über fahrzeugseitige Außenlautsprecher 2 standortbasiert ausgegeben werden. Insbesondere wird eine besonders schnelle und effiziente Verbreitung von Warnmeldungen, Informationen an sich und Katastrophenmeldungen durch die beschriebenen Kraftfahrzeuge 1 ermöglicht. Daraus ergeben sich erhebliche Vorteile für die Gesellschaft als solche und auch für alle im Straßenverkehr beteiligten Personen.By the method explained and the motor vehicles explained 1 it is therefore possible to provide a wide variety of information in the vehicle environment. Among other things, this can help to increase safety for the population and enable improved accident prevention in road traffic. A wide variety of information can be transmitted via the vehicle's external loudspeakers 2 can be output based on location. In particular, a particularly fast and efficient dissemination of warning messages, information per se and disaster messages by the described motor vehicles 1 enables. This results in considerable advantages for society as such and also for everyone involved in road traffic.

Claims

Method for outputting an acoustic message in the vicinity of at least one motor vehicle (1), in which the acoustic message is output by means of at least one external loudspeaker (2) of the motor vehicle (1), information relating to the environment of the motor vehicle (1) from a source external to the vehicle (4) received by means of the motor vehicle (1) and this information is output as the acoustic message by means of the external loudspeaker (2), characterized in that several motor vehicles (1) arranged along a predetermined direction are selected for the acoustic direction for an escape direction (5) and the output of the acoustic message or a sound assigned to the acoustic message by means of the respective external loudspeaker (2) of the selected motor vehicle (1) is coordinated in such a way that a level and / or a frequency of the acoustic message or the sound is shifted along the specified direction .

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the information is received from a server device external to the vehicle or from another motor vehicle.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the acoustic message comprises a black ice warning.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message comprises a disaster warning.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message comprises an advertisement for a shop in the vicinity of the motor vehicle (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to increase the volume of the output of the acoustic message, several motor vehicles (1) located in a predetermined area are selected based on respective position data and the acoustic message is synchronized in time by means of the respective external loudspeakers (2) of the selected Motor vehicles (1) is issued.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time synchronization to increase the volume and / or the coordination of the output for acoustic directional information is carried out by means of Car2Car communication between the motor vehicles (1) or centrally by means of a control device external to the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic message is only output up to a predetermined speed of the motor vehicle (1) or the motor vehicles (1).

System for outputting one or more acoustic messages in the vicinity of one or more motor vehicles (1), which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.