DE102020200246A1

DE102020200246A1 - Method for operating a vehicle and a locomotion system

Info

Publication number: DE102020200246A1
Application number: DE102020200246.0A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Peters; Volkmar Schöning; Frank Nikisch
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2021-07-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (2) mit einem Elektroantrieb (3), bei welchem im Betrieb des Fahrzeugs (2) ein akustisches Aufmerksamkeitssignal ausgegeben wird, wobei zumindest ein Signalparameter des akustischen Signals abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) bestimmt wird, wobei eine Position und/oder eine Positionsänderung des Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit von der Zeit beim Betrieb des Fahrzeugs (2) durch ein zum Fahrzeug (2) externes System (4) erfasst wird und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) und/oder eine Geschwindigkeitsveränderung des Fahrzeugs (2) abhängig von diesen Positions-Zeit-Informationen berechnet wird und/oder, dass die Information bezüglich der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) an ein zum Fahrzeug (2) separates mobiles Endgerät (5) übertragen wird und durch das mobile Endgerät (5) ein von der aktuellen Geschwindigkeit abhängiges akustisches Signal bestimmt wird. Ein Aspekt betrifft auch ein Fortbewegungssystem (1).The invention relates to a method for operating a vehicle (2) with an electric drive (3), in which an acoustic warning signal is output when the vehicle (2) is in operation, at least one signal parameter of the acoustic signal depending on the speed of the vehicle (2) is determined, a position and / or a change in position of the vehicle (2) as a function of the time during operation of the vehicle (2) is detected by a system (4) external to the vehicle (2) and the speed of the vehicle (2) and / or a speed change of the vehicle (2) is calculated as a function of this position-time information and / or that the information relating to the current speed of the vehicle (2) is transmitted to a mobile terminal (5) separate from the vehicle (2) and the mobile terminal (5) determines an acoustic signal that is dependent on the current speed. One aspect also relates to a locomotion system (1).

Description

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Elektroantrieb, bei welchem im Betrieb des Fahrzeugs ein akustisches Signal in die Umgebung abgegeben wird, welches ein Aufmerksamkeitssignal ist, welches eine Fortbewegung des Fahrzeugs symbolhaft akustisch signalisiert, so dass das Fahrzeug durch andere Verkehrsteilnehmer akustisch wahrnehmbar ist, wobei zumindest ein Signalparameter des akustischen Signals abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fortbewegungssystem mit einem Fahrzeug mit einem Elektroantrieb und mit einem zum Fahrzeug externen, mobilen Kommunikationsgerät.One aspect of the invention relates to a method for operating a vehicle with an electric drive, in which, when the vehicle is in operation, an acoustic signal is emitted into the environment, which is an attention signal which symbolically acoustically signals that the vehicle is moving so that the vehicle can be driven by others Road users can be perceived acoustically, at least one signal parameter of the acoustic signal being determined as a function of the speed of the vehicle. Another aspect of the invention relates to a locomotion system with a vehicle with an electric drive and with a mobile communication device external to the vehicle.

Aus der DE 10 2016 108 752 A1 ist eine akustische Geschwindigkeitssignalisierung für Zweiräder bekannt. Für die Signalisierung wird ein Aufmerksamkeitssignal basierend auf einem impulshaltigen Klinkenfreilaufgeräusch erzeugt, wobei die Wiederholfrequenz des Klinkenfreilaufgeräuschs proportional zur gefahrenen Geschwindigkeit ist. Dieses Signal wird anschließend akustisch ausgegeben. Bei diesem Verfahren sind alle Komponenten für die Signalerzeugung und Ausgabe am Fahrzeug selbst fest verbaut. Das Fahrzeug selbst ist daher relativ schwer. Des Weiteren sind alle Komponenten dauerhaft und somit auch im abgestellten Zustand des Fahrzeugs dem Umgebungsbedingungen ausgesetzt.From the DE 10 2016 108 752 A1 an acoustic speed signal for two-wheelers is known. For the signaling, an attention signal is generated based on an impulsive pawl freewheeling noise, the repetition frequency of the pawl freewheeling noise being proportional to the speed being driven. This signal is then given acoustically. With this method, all components for signal generation and output are permanently installed on the vehicle itself. The vehicle itself is therefore relatively heavy. Furthermore, all components are permanently exposed to the ambient conditions even when the vehicle is parked.

Die US 2019/0058982 A1 beschreibt die mobile Anwendung und selbstgenerierende Beleuchtung eines elektrischen Scooters. Dafür wird das mobile Kommunikationsgerät mit dem Scooter verbunden und ermöglicht die Kontrolle des Computers, des Wi-Fi-Hotspots, der Lautsprecher, der Kamera, dem Hilfeknopf und dem GPS. Hierbei wird das integrierte Lautsprechersystem nur als Entertainmentsystem für den Fahrer während der Fahrt genutzt. Es soll also nur der Fahrer unterhalten werden.The US 2019/0058982 A1 describes the mobile application and self-generating lighting of an electric scooter. To do this, the mobile communication device is connected to the scooter and enables control of the computer, the Wi-Fi hotspot, the loudspeakers, the camera, the help button and the GPS. The integrated loudspeaker system is only used as an entertainment system for the driver while driving. So only the driver should be entertained.

Zweiräder werden immer häufiger mit einem Elektroantrieb ausgerüstet. Dies betrifft Fahrräder. Insbesondere betrifft dies aber auch Elektro-Scooter. Da derartige Zweiräder klein sind werden sie auch vielfältig verwendet. Es kann daher auch vorkommen, dass sich derartige Fahrzeuge nicht nur auf großen Straßen, sondern auch auf kleinen Wegen oder dergleichen bewegen. Dabei kann es verstärkt zu Verkehrsaufkommen mit anderen derartigen Fahrzeugen und/oder mit Fußgängern kommen. Dadurch ist es gerade bei diesen Fahrzeugen kritisch, wenn sie von anderen Verkehrsteilnehmern akustisch nicht oder nur schwer wahrgenommen werden können. Da sie aufgrund ihres Elektroantriebs aber auch eine relativ hohe Geschwindigkeit erreichen können, ist gerade auch in Verbindung mit der Lautlosigkeit des Elektroantriebs und den oben genannten Einsatzbereichen das Kollisionsrisiko mit anderen Verkehrsteilnehmer gegeben.Two-wheelers are increasingly being equipped with an electric drive. This applies to bicycles. In particular, this also applies to electric scooters. Since such two-wheelers are small, they are also used in a variety of ways. It can therefore also happen that such vehicles move not only on large roads, but also on small paths or the like. This can increase the volume of traffic with other such vehicles and / or with pedestrians. As a result, it is particularly critical with these vehicles if they cannot be perceived acoustically by other road users, or only with difficulty. Since they can also reach a relatively high speed due to their electric drive, there is a risk of collision with other road users, especially in connection with the silentness of the electric drive and the areas of application mentioned above.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Fortbewegungssystem zu schaffen, bei welchem die Erzeugung eines Aufmerksamkeitssignals eines derartigen Fahrzeugs verbessert ist.It is the object of the invention to create a method and a locomotion system in which the generation of an attention signal of such a vehicle is improved.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Fortbewegungssystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.The object is achieved by a method and a locomotion system according to the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figures.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Elektroantrieb. Im Betrieb des Fahrzeugs mit dem Elektroantrieb wird ein akustisches Signal in die Umgebung abgegeben. Durch das zumindest eine Aufmerksamkeitssignal wird die rein elektrisch angetriebene Fortbewegung des Fahrzeugs symbolhaft akustisch signalisiert. Das Fahrzeug wird dadurch durch andere Verkehrsteilnehmer wahrgenommen. Zumindest ein Signalparameter des akustischen Signals wird abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt. Es wird insbesondere eine Position und/oder eine Positionsänderung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Zeit beim Betreiben, also insbesondere bei der Fortbewegung, des Fahrzeugs durch ein zum Fahrzeug externes System erfasst und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder eine Geschwindigkeitsveränderung des Fahrzeugs wird abhängig von diesen Positions-Zeit-Informationen berechnet. Zusätzlich oder anstatt dazu wird die Information bezüglich der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs an ein zum Fahrzeug separates mobiles Kommunikationsendgerät übertragen und durch das mobile Kommunikationsendgerät ein von der aktuellen Geschwindigkeit abhängiges akustisches Signal bestimmt.One aspect of the invention relates to a method for operating a vehicle with an electric drive. When the vehicle is operated with the electric drive, an acoustic signal is emitted into the environment. The purely electrically driven movement of the vehicle is symbolically acoustically signaled by the at least one attention signal. The vehicle is perceived by other road users. At least one signal parameter of the acoustic signal is determined as a function of the speed of the vehicle. In particular, a position and / or a change in position of the vehicle as a function of the time during operation, i.e. in particular when moving the vehicle, is recorded by a system external to the vehicle and the speed of the vehicle and / or a change in speed of the vehicle is dependent on this position-time information is calculated. In addition to or instead of this, the information relating to the current speed of the vehicle is transmitted to a mobile communication terminal that is separate from the vehicle, and an acoustic signal that is dependent on the current speed is determined by the mobile communication terminal.

Durch derartige Vorgehensweisen kann zumindest ein Teilablauf zur Bereitstellung eines akustischen Aufmerksamkeitssignals extern zum Fahrzeug durchgeführt werden. Dadurch können Komponenten am Fahrzeug selbst eingespart werden. Dadurch ist das Fahrzeug selbst leichter. Ebenso ist es dadurch erreicht, dass derartige Komponenten nicht permanent den Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Der Verschleiß dieser Komponenten ist dadurch zumindest reduziert. Da ein Fahrzeug keinen Fahrgastraum, wie in Personenkraftwagen, hat, in dem derartige Komponenten geschützter angeordnet werden können, ist der Verschleiß bei Zweirädern diesbezüglich größer. Darüber hinaus ist es durch diese Verlagerung von Teilabläufen extern zum Fahrzeug auch möglich, individueller mit externen Verarbeitungskomponenten zu arbeiten. Diese können dann gegebenenfalls auch genauer und schneller sein. Insbesondere ist es dadurch auch möglich, das Fahrzeug ohne gegebenenfalls relativ teure Verarbeitungskomponenten für das Durchführen des Verfahrens anzubieten.By means of such procedures, at least a partial sequence for providing an acoustic attention signal can be carried out externally to the vehicle. This saves components on the vehicle itself. This makes the vehicle itself lighter. It is also achieved in that such components are not permanently exposed to the ambient conditions. This at least reduces the wear and tear on these components. Since a vehicle does not have a passenger compartment, as in passenger cars, in which such components can be arranged in a more protected manner, the wear and tear on two-wheelers is greater in this regard. In addition, this relocation of partial processes external to the vehicle also makes it possible to work more individually with external processing components. these can then possibly also be more precise and faster. In particular, it is thereby also possible to offer the vehicle without possibly relatively expensive processing components for carrying out the method.

Durch das Verfahren kann ein Aufmerksamkeitssignal während des Betreibens von elektrischen Zweirädern mit einer angepassten Geräuschemission zur verbesserten Wahrnehmbarkeit des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Denn ein solches geschwindigkeitsabhängiges Aufmerksamkeitssignal stellt anderen Verkehrsteilnehmern symbolhaft nur eine Information über die Fortbewegungsparameter des Fahrzeugs bereit.The method can be used to provide an attention signal while operating electric two-wheelers with an adapted noise emission for improved perceptibility of the vehicle. This is because such a speed-dependent attention signal symbolically only provides other road users with information about the vehicle's travel parameters.

Als Aufmerksamkeitssignal wird ein Signal erzeugt, welches signalisiert, dass das Fahrzeug aktuell bewegt wird. Das Aufmerksamkeitssignal wird insbesondere automatisch erzeugt, wenn sich das Fahrzeug bewegt. Insbesondere dann, wenn der Nutzer das Erzeugen aktiviert hat. Indem das Aufmerksamkeitssignal auch abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erzeugt und ausgegeben wird, kann ein anderer Verkehrsteilnehmer auch ohne direkten Blickkontakt mit dem Fahrzeug zu haben, auf das Fahrzeug in seinem Umgebungsbereich und auch gegebenenfalls die Zügigkeit des Annäherns schnell einschätzen. Das Aufmerksamkeitssignal ist kein Unterhaltungssignal, wie beispielsweise ein Lied oder dergleichen. Insbesondere wird das Aufmerksamkeitssignal nicht erzeugt, wenn das Fahrzeug stillsteht. Also auch dann, wenn das Fahrzeug genutzt wird, jedoch beispielsweise an einer Ampel oder aufgrund anderweitiger Bedingungen still steht, wird kein Aufmerksamkeitssignal ausgegeben.A signal is generated as an attention signal, which signals that the vehicle is currently being moved. In particular, the attention signal is generated automatically when the vehicle is moving. In particular, if the user has activated generation. Since the attention signal is also generated and output as a function of the speed of the vehicle, another road user can quickly assess the vehicle in its surrounding area and also, if necessary, the speed of approach, even without having direct eye contact with the vehicle. The attention signal is not an entertainment signal such as a song or the like. In particular, the attention signal is not generated when the vehicle is stationary. So even when the vehicle is in use, but stands still, for example at a traffic light or due to other conditions, no attention signal is output.

Durch das oben erläuterte Verfahren ist es somit auch ermöglicht, zumindest einen von zwei sehr wesentlichen Verfahrensschritten extern zum Fahrzeug durchzuführen. Dies betrifft einerseits die grundsätzliche Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und andererseits die Bestimmung des akustischen Signals. Da hierzu insbesondere auch sehr schnelle und genaue Auswertungen erforderlich sind, sind auch entsprechend taugliche Komponenten erforderlich. Diese können jedoch in externen Systemen und/oder in einem Kommunikationsendgerät bereits vorhanden sein, und können somit genutzt werden. Damit werden grundsätzlich zusätzliche derartige Komponenten am Fahrzeug selbst eingespart. Insbesondere ist es gegebenenfalls nur erforderlich, dass auf dem externen System und/oder dem Kommunikationsendgerät eine Software-Applikation installiert wird, mit welcher dies Verfahrensschritte durchgeführt werden können.The method explained above also makes it possible to carry out at least one of two very essential method steps external to the vehicle. This concerns on the one hand the basic determination of the current speed of the vehicle and on the other hand the determination of the acoustic signal. Since this also requires very fast and precise evaluations in particular, suitable components are also required. However, these can already be present in external systems and / or in a communication terminal and can therefore be used. This basically saves additional such components on the vehicle itself. In particular, it may only be necessary that a software application is installed on the external system and / or the communication terminal with which these method steps can be carried out.

Um eine Information über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über das akustische Signal zu symbolisieren, erfolgt insbesondere die Modulation des akustischen Signals in Abhängigkeit der Geschwindigkeit.In order to symbolize information about the speed of the vehicle via the acoustic signal, the acoustic signal is in particular modulated as a function of the speed.

Das externe System kann ein System sein, das der Fahrer nachträglich am Fahrzeug befestigen kann oder auf andere Art und Weise, beispielsweise in einer Jackentasche, mit sich führt. Für die Bestimmung der Position und/oder Positionsänderung weist das externe System insbesondere einen geeigneten Sensor auf, vorzugsweise einen GPS-Sensor. Das externe System kann ein tragbares Kommunikationsendgerät, wie beispielsweise ein Mobilfunkendgerät sein.The external system can be a system that the driver can attach to the vehicle at a later date or can be carried with him in some other way, for example in a jacket pocket. To determine the position and / or change in position, the external system has in particular a suitable sensor, preferably a GPS sensor. The external system can be a portable communication terminal, such as a mobile radio terminal.

In einer vorteilhaften Alternative wird die durch das externe System bestimmte Geschwindigkeit an ein Fahrzeugexternes mobiles Kommunikationsendgerät übertragen. Bei einem mobilen Kommunikationsendgerät kann es sich beispielsweise auch hier um ein Smartphone, ein Tablet oder ein Gerät handeln, das über geeignete Kommunikationskanäle verfügt, um mit einem externen Gerät zu kommunizieren. Die übertragene Information bezüglich der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird durch das mobile Kommunikationsendgerät verarbeitet, so dass ein akustisches Signal, welches von der Geschwindigkeit abhängig ist, erzeugt wird. Ein von der Geschwindigkeit abhängiges akustisches Signal bedeutet, dass wenigstens ein Parameter, beispielsweise die Lautstärke und/oder die Frequenz, in Abhängigkeit der Geschwindigkeit verändert, beispielsweise moduliert wird. Vorzugsweise wird die Lautstärke des akustischen Signals mit zunehmender Geschwindigkeit erhöht. Dies kann beispielsweise proportional erfolgen. Dies ermöglicht anderen Verkehrsteilnehmern die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grund der beispielhaften Lautstärke abzuschätzen.In an advantageous alternative, the speed determined by the external system is transmitted to a mobile communication terminal external to the vehicle. A mobile communication terminal can, for example, also be a smartphone, a tablet or a device that has suitable communication channels to communicate with an external device. The transmitted information relating to the current speed of the vehicle is processed by the mobile communication terminal so that an acoustic signal which is dependent on the speed is generated. An acoustic signal that is dependent on the speed means that at least one parameter, for example the volume and / or the frequency, is changed, for example modulated, as a function of the speed. The volume of the acoustic signal is preferably increased with increasing speed. This can be done proportionally, for example. This enables other road users to estimate the speed of the vehicle based on the exemplary volume.

Ein weiterer Vorteil ist, dass der Einsatz von mobilen Kommunikationsendgeräten zur Bestimmung eines geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals die Verwendung von bereits vorhandener Kommunikationsinfrastruktur, als Recheneinheit ermöglicht.Another advantage is that the use of mobile communication terminals to determine a speed-dependent acoustic signal enables the use of an existing communication infrastructure as a computing unit.

Besonders vorteilhaft ist die Kombination eines externen Systems zur Positionserfassung mit dem mobilen Kommunikationsendgerät, sodass das akustische Signal in Abhängigkeit der, durch das externe System bestimmen Geschwindigkeit, berechnet werden kann. Das externe System kann durch den Nutzer des Fahrzeugs mitgeführt werden, wenn das Fahrzeug von dem Nutzer genutzt wird. Dadurch ist das externe System mit dem Fahrzeug bewegungsgekoppelt. Der Ort und/oder die Geschwindigkeit des externen Systems entspricht dann dem Ort und/oder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.The combination of an external system for position detection with the mobile communication terminal is particularly advantageous, so that the acoustic signal can be calculated as a function of the speed determined by the external system. The external system can be carried along by the user of the vehicle when the vehicle is used by the user. As a result, the external system is motion-coupled with the vehicle. The location and / or the speed of the external system then corresponds to the location and / or the speed of the vehicle.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass bei der Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein mobiles Endgerät, insbesondere ein mobiles Kommunikationsendgerät, als externes System mit einem Positionserkennungssensor des Fahrzeugs kommuniziert, wobei zumindest zwei Positionssignale und/oder zumindest zwei Positions-Zeit-Informationen von dem Fahrzeug an das mobile Endgerät gesendet werden und in dem mobilen Endgerät abhängig von den Positionssignalen und/oder den Positions-Zeit-Informationen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird. Dadurch lässt sich ein bereits ein im Fahrzeug integrierter Positionserkennungssensor nutzen. Dies bedeutet, dass kein weiterer Sensor für die Bestimmung der Geschwindigkeit erforderlich ist. Dafür überträgt der Positionserkennungssensor des Fahrzeugs wenigstens zwei Positionssignale und/oder wenigstens zwei Positions-Zeit-Informationen, sodass das mit dem Positionserkennungssensor verbundene mobile Kommunikationsendgerät aus den Positionssignalen in Abhängigkeit von der Zeit eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmen kann. Dies bedeutet, dass ein mobiles Kommunikationsendgerät, welches über keinen Sensor zur Bestimmung der Position und/oder Geschwindigkeit verfügt, für die Berechnung des geschwindigkeitsabhängigen Signals genutzt werden kann.An advantageous embodiment provides that when determining the speed of the Vehicle communicates a mobile terminal, in particular a mobile communication terminal, as an external system with a position detection sensor of the vehicle, at least two position signals and / or at least two position-time information are sent from the vehicle to the mobile terminal and in the mobile terminal depending on the speed of the vehicle is calculated from the position signals and / or the position-time information. This means that a position detection sensor that is already integrated in the vehicle can be used. This means that no additional sensor is required to determine the speed. For this purpose, the position detection sensor of the vehicle transmits at least two position signals and / or at least two position-time information so that the mobile communication terminal connected to the position detection sensor can determine a speed of the vehicle from the position signals as a function of time. This means that a mobile communication terminal which does not have a sensor for determining the position and / or speed can be used to calculate the speed-dependent signal.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass bei der Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein mobiles Endgerät, insbesondere ein mobiles Kommunikationsendgerät, als externes System mit einem Positionserkennungssensor ausgebildet ist und bei der Fortbewegung mit dem Fahrzeug, insbesondere durch Mitführen des Nutzers des Fahrzeugs, mitbewegt wird, wobei das mobile Endgerät abhängig von Positions-Zeit-Informationen des mobilen Endgeräts die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass für die Berechnung des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals nur noch ein mobiles Endgerät erforderlich ist, welches auf keine weiteren externen Sensoren angewiesen ist. Mit anderen Worten wird die Bestimmung der Geschwindigkeit durch ein zum Fahrzeug externes System vorgenommen und die Berechnung des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals erfolgt in demselben externen System. Dieses externe System kann ein mobiles Endgerät sein. Damit eine Bestimmung der Geschwindigkeit erfolgen kann, ist es erforderlich, dass sich das mobile Endgerät ebenfalls mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bewegt, wie diese auch bereits oben zu einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel erläutert wurde. Aus der bestimmten Geschwindigkeit kann die Recheneinheit desselben externen Systems ein geschwindigkeitsabhängiges akustisches Signal modulieren.An advantageous embodiment provides that, when determining the speed of the vehicle, a mobile terminal device, in particular a mobile communication terminal device, is designed as an external system with a position detection sensor and is moved along with the vehicle when it is moving, in particular when the user of the vehicle is carried along, wherein the mobile terminal calculates the speed of the vehicle as a function of position-time information from the mobile terminal. This results in the advantage that only one mobile terminal is required for the calculation of the speed-dependent acoustic signal, which does not depend on any further external sensors. In other words, the speed is determined by a system external to the vehicle and the speed-dependent acoustic signal is calculated in the same external system. This external system can be a mobile terminal. So that the speed can be determined, it is necessary for the mobile terminal to also move at the speed of the vehicle, as has already been explained above for an advantageous exemplary embodiment. From the determined speed, the computing unit of the same external system can modulate a speed-dependent acoustic signal.

Dies bietet für den Nutzer des Fahrzeugs den Vorteil, dass er das externe System Fahrzeugunabhängig nutzen kann. Außerdem vereinfacht dies die Handhabung des Geräts, da keine Kopplung mit einem weiteren externen Gerät erforderlich ist. Das externe System ist insbesondere tragbar. Es kann somit einfach von einem Nutzer mitgeführt werden. Insbesondere wenn das externe System ein Kommunikationsendgerät des Nutzers selbst ist, kann dies nun noch multifunktioneller verwendet und genutzt werden.For the user of the vehicle, this has the advantage that he can use the external system independently of the vehicle. In addition, this simplifies the handling of the device, since no coupling with another external device is required. The external system is particularly portable. It can therefore easily be carried by a user. In particular, if the external system is a communication terminal of the user himself, this can now be used and used in an even more multifunctional manner.

Ein mobiles Endgerät kann zum Beispiel ein Smartphone, ein Tablet oder ein Gerät sein, das über einen Sensor zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Recheneinheit zur Bestimmung des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals verfügt. Dieses Gerät kann beispielsweise von dem Nutzer einfach in einer Tasche mitgeführt werden.A mobile terminal device can be, for example, a smartphone, a tablet or a device that has a sensor for determining the speed of the vehicle and a computing unit for determining the speed-dependent acoustic signal. This device can, for example, simply be carried in a pocket by the user.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das erzeugte akustische Signal mit einem zum Fahrzeug separaten, mobilen Kommunikationsendgerät in die Umgebung des Fahrzeugs ausgesendet wird. Dadurch kann das erzeugte akustische Signal, für anderen Verkehrsteilnehmern hörbar, in die Umgebung abgestrahlt werden. Es kann vorgesehen sein, dass das Kommunikationsendgerät nur zum Aussenden des akustischen Signals genutzt wird. Dadurch ist kein eigener Lautsprecher am Fahrzeug erforderlich. Oder es kann vorgesehen sein, dass am Fahrzeug zumindest ein Lautsprecher fest verbaut ist, es kann dann vorgesehen sein, dass das akustische Signal situationsabhängig durch den Lautsprecher am Fahrzeug und/oder durch das Kommunikationsendgerät ausgegeben wird. Dadurch kann eine bedarfsgerechte Abstrahlung erfolgen, so dass eine Wahrnehmbarkeit vorteilhaft ermöglicht ist.One embodiment provides that the acoustic signal generated is transmitted to the surroundings of the vehicle using a mobile communication terminal that is separate from the vehicle. As a result, the acoustic signal generated can be emitted into the environment, audible to other road users. It can be provided that the communication terminal is only used to transmit the acoustic signal. This means that no separate loudspeaker is required on the vehicle. Or it can be provided that at least one loudspeaker is permanently installed on the vehicle; it can then be provided that the acoustic signal is output, depending on the situation, through the loudspeaker on the vehicle and / or through the communication terminal. As a result, radiation can take place as required, so that perceptibility is advantageously made possible.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das erzeugte akustische Signal von einem mobilen Kommunikationsendgerät an das Fahrzeug übermittelt wird und das erzeugte akustische Signal durch einen Lautsprecher des Fahrzeugs in die Umgebung ausgesendet wird. Der Lautsprecher kann dabei in das Fahrzeug integriert sein oder an dem Fahrzeug durch entsprechende Halterungen montiert sein. Die Ausgabe des akustischen Signals kann zusätzlich auch auf dem mobilen Kommunikationsendgerät erfolgen, so dass zwei Lautsprecher genutzt werden, zum einen der Lautsprecher, der in das Fahrzeug integriert ist und zum anderen der Lautsprecher im mobilen Kommunikationsendgerät.One embodiment provides that the acoustic signal generated is transmitted from a mobile communication terminal to the vehicle and the acoustic signal generated is transmitted to the environment through a loudspeaker in the vehicle. The loudspeaker can be integrated into the vehicle or mounted on the vehicle by means of appropriate brackets. The acoustic signal can also be output on the mobile communication terminal, so that two loudspeakers are used, on the one hand the loudspeaker which is integrated in the vehicle and on the other hand the loudspeaker in the mobile communication terminal.

Die Übermittlung des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals an das Fahrzeug, das über einen Lautsprecher verfügt, ermöglicht die Ausgabe des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals in einer Lautstärke, so dass dieses von anderen Verkehrsteilnehmern als Aufmerksamkeitssignal wahrgenommen wird. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung mehrerer Lautsprecher, welche beispielsweise im mobilen Kommunikationsendgerät und im Fahrzeug integriert sind.The transmission of the speed-dependent acoustic signal to the vehicle, which has a loudspeaker, enables the speed-dependent acoustic signal to be output at a volume so that it is perceived by other road users as an attention signal. It is particularly advantageous to use several loudspeakers, which for example, are integrated in the mobile communication terminal and in the vehicle.

Das Integrieren eines Lautsprechers in das Fahrzeug kann zum Beispiel durch den Einbau des Lautsprechers in einen Hohlkörper des Rahmens mit entsprechender Perforierung erfolgen, sodass die Schallwellen in die Umgebung abgestrahlt werden können. Der Lautsprecher ist dadurch auch geschützt angeordnet.A loudspeaker can be integrated into the vehicle, for example, by installing the loudspeaker in a hollow body of the frame with appropriate perforation so that the sound waves can be radiated into the environment. The loudspeaker is thus also arranged in a protected manner.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das Aufmerksamkeitssignal fortwährend beim Fortbewegen des Fahrzeugs erzeugt wird, insbesondere fortwährend erzeugt wird, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit größer Null aufweist. Dadurch lässt sich das Aufmerksamkeitssignal auch deutlich von einem akustischen Signal für die Unterhaltung des Nutzers unterscheiden. Ein akustisches Signal zur Unterhaltung ist ein optionales System, welches nicht unbedingt während der gesamten Fortbewegung des Fahrzeugs abgestrahlt wird und unterscheidet sich somit deutlich von einem Aufmerksamkeitssignal. Mit anderen Worten soll das geschwindigkeitsabhängige Signal, auch Aufmerksamkeitssignal genannt, durchgängig während des Betriebs des Fahrzeugs, insbesondere solange, wie eine Positionsänderung des Fahrzeugs stattfindet, erzeugt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Aufmerksamkeitssignal zu jeder Zeit, in der sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, auch für andere Verkehrsteilnehmer als Aufmerksamkeitssignal wahrgenommen werden kann.One embodiment provides that the attention signal is generated continuously when the vehicle is moving, in particular is generated continuously when the vehicle has a speed greater than zero. As a result, the attention signal can also be clearly distinguished from an acoustic signal for the entertainment of the user. An acoustic signal for entertainment is an optional system which is not necessarily emitted during the entire movement of the vehicle and thus differs significantly from an attention signal. In other words, the speed-dependent signal, also called the attention signal, should be generated continuously during the operation of the vehicle, in particular as long as the vehicle's position is changing. This has the advantage that the attention signal can also be perceived as an attention signal for other road users at any time when the vehicle is in motion.

Das Fahrzeug kann zusätzlich zu dem System zur Erzeugung eines Aufmerksamkeitssignals auch ein akustisches Entertainmentsystem aufweisen.In addition to the system for generating an attention signal, the vehicle can also have an acoustic entertainment system.

Die Bestimmung, ob sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, kann über die Positions-Zeit-Information ermittelt werden. Anhang dieser Information wird durch die Recheneinheit eine Geschwindigkeit bestimmt. Liegt eine Geschwindigkeit größer Null vor, dann wird ein geschwindigkeitsabhängiges akustisches Signal durch das Kommunikationsendgerät über einen Lautsprecher automatisch ausgegeben.The determination of whether the vehicle is in motion can be determined from the position-time information. A speed is determined by the processing unit in addition to this information. If the speed is greater than zero, a speed-dependent acoustic signal is automatically output by the communication terminal via a loudspeaker.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass sich bei der Nutzung des, insbesondere nutzereigenen, externen Systems und/oder des, insbesondere nutzereigenen, mobilen Kommunikationsendgeräts der Nutzer vor dem Fahrantrieb identifiziert und/oder registriert und dadurch das externe System und/oder das mobile Kommunikationsendgerät mit einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs zur drahtlosen Kommunikation verbunden ist. Dies bedeutet, dass der Nutzer vor dem Fahrantrieb eine Verbindung der erforderlichen Systeme, die aus einem Positionserkennungssensor, einem mobilen Kommunikationsendgerät und aus einem Lautsprecher bestehen, herstellt. Werden alle drei Teilabläufe bei der Bestimmung des Aufmerksamkeitssignals durch ein Gerät realisiert, so ist dieses Gerät zu aktivieren. Die Verbindung der unterschiedlichen Geräte untereinander kann sowohl kabelgebunden als auch drahtlos über einen im Stand der Technik bekannten Kommunikationskanal erfolgen.One embodiment provides that when using the, in particular, user-specific, external system and / or the, in particular, user-specific, mobile communication terminal, the user identifies and / or registers himself in front of the propulsion drive and thereby the external system and / or the mobile communication terminal with a Communication unit of the vehicle is connected for wireless communication. This means that the user establishes a connection to the required systems, which consist of a position detection sensor, a mobile communication terminal and a loudspeaker, in front of the drive. If all three partial processes are implemented by a device when determining the attention signal, this device must be activated. The connection of the different devices to one another can take place both wired and wirelessly via a communication channel known in the prior art.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass ein akustisches Signal erzeugt wird, welches bei 25 km/h des Fahrzeugs in 7 m Entfernung in Fahrtrichtung mit einer Lautstärke von wenigstens 65 dB zu hören ist.One embodiment provides that an acoustic signal is generated, which can be heard at 25 km / h of the vehicle at a distance of 7 m in the direction of travel with a volume of at least 65 dB.

Mit anderen Worten ist es erforderlich, dass das geschwindigkeitsabhängige akustische Signal so simuliert und mit einer entsprechenden Lautstärke über den Lautsprecher ausgegeben wird, dass es bei 25 km/h des Fahrzeugs in 7 m Entfernung in Fahrtrichtung mit einer Lautstärke von wenigstens 65 dB zu hören ist. Dadurch lässt sich eine einheitliche Lautstärke bei 25 km/h festlegen, sodass Verkehrsteilnehmer anhand des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Signals beziehungsweise des Aufmerksamkeitssignals die Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers abschätzen können. Dies bedeutet, dass das System die ermittelte Geschwindigkeit nutzt, um ein Signal so zu normieren, dass es die gewünschte Lautstärke aufweist. Wird als Signalparameter die Lautstärke moduliert, so ist diese so zu wählen, dass bei 25 km/h des Fahrzeugs in 7 m Entfernung in Fahrtrichtung mit einer Lautstärke von wenigstens 65 dB zu hören ist. Sinngemäß nimmt die Geschwindigkeit mit abnehmender Geschwindigkeit ebenfalls ab, da dies eine natürliche Assoziation für den Menschen darstellt. Wird jedoch ein anderer Signalparameter, wie beispielsweise die Frequenz moduliert, so kann das Signal eine konstante oder beliebige Lautstärke aufweisen. Es muss nur bei 25 km/h des Fahrzeugs in 7 m Entfernung in Fahrtrichtung mit einer Lautstärke von wenigstens 65 dB zu hören sein.In other words, it is necessary that the speed-dependent acoustic signal is simulated and output via the loudspeaker at an appropriate volume so that it can be heard at a volume of at least 65 dB at 25 km / h of the vehicle at a distance of 7 m in the direction of travel . This allows a uniform volume to be set at 25 km / h so that road users can estimate the speed of the road user based on the speed-dependent acoustic signal or the attention signal. This means that the system uses the determined speed to normalize a signal so that it has the desired volume. If the volume is modulated as a signal parameter, it must be selected so that at 25 km / h of the vehicle at a distance of 7 m in the direction of travel, a volume of at least 65 dB can be heard. Analogously, the speed also decreases with decreasing speed, as this is a natural association for humans. However, if another signal parameter, such as the frequency, is modulated, the signal can have a constant volume or any volume. It only needs to be heard at 25 km / h of the vehicle at a distance of 7 m in the direction of travel with a volume of at least 65 dB.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass als Signalparameter des akustischen Signals die Frequenz und/oder die Lautstärke verändert wird, insbesondere in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit verändert wird. Dadurch entsteht für einen Verkehrsteilnehmer eine Relation zwischen dem Signalparameter und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass andere Verkehrsteilnehmer frühzeitig das Fahrzeug akustisch wahrnehmen können und in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs beziehungsweise in Abhängigkeit der Lautstärke und/oder der Frequenz des akustischen Signals des Fahrzeugs für ihre eigene Fortbewegung daraus Informationen gewinnen können.One embodiment provides that the frequency and / or the volume is changed as a signal parameter of the acoustic signal, in particular is changed as a function of the speed. This creates a relationship for a road user between the signal parameter and the speed of the vehicle. This has the advantage that other road users can perceive the vehicle acoustically at an early stage and can obtain information therefrom for their own movement depending on the speed of the vehicle or depending on the volume and / or the frequency of the acoustic signal of the vehicle.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Fortbewegungssystem mit einem Fahrzeug mit einem Elektroantrieb und mit einem zum Fahrzeug externen und/oder einem zum Fahrzeug externen, mobilen Kommunikationsendgerät, wobei das Fortbewegungssystem zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche ausgebildet ist.Another aspect relates to a locomotion system with a vehicle with an electric drive and with a mobile one external to the vehicle and / or one external to the vehicle Communication terminal, the locomotion system being designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Insbesondere ist das Fahrzeug ein Zweirad. Ein Zweirad ist insbesondere ein einspuriges Rad. Es weist vorzugsweise nur ein Vorderrad und/oder nur ein Hinterrad auf. Es können vorne oder hinten auch Zwillingsräder ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann aber auch ein Skateboard mit einem Elektroantrieb sein. Insbesondere ist mit einem Fahrzeug an tragbares Gerät verstanden, welches zur Fortbewegung genutzt werden kann. Es kann auch ein Fluggerät sein. Beispielsweise eine Drohne sein.In particular, the vehicle is a two-wheeled vehicle. A two-wheeler is in particular a single-track wheel. It preferably has only one front wheel and / or only one rear wheel. Twin wheels can also be formed at the front or at the rear. However, the vehicle can also be a skateboard with an electric drive. In particular, a vehicle is understood to mean a portable device that can be used for locomotion. It can also be an aircraft. For example, be a drone.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbeweg ungssystems;
2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungssystems; und
3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungssystems.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of an embodiment of a locomotion system according to the invention;
2 a schematic representation of a further embodiment of a locomotion system according to the invention; and
3 a schematic representation of a further embodiment of a locomotion system according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention in each case and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference symbols.

In 1 ist in einer vereinfachten Darstellung ein Fortbewegungssystem 1 gezeigt. Das Fortbewegungssystem 1 weist ein Fahrzeug 2 auf. Das Fahrzeug 2 weist einen Elektroantrieb 3 auf. Das Fahrzeug 2 kann ein Fahrzeug sein, welches ausschließlich mit dem Elektroantrieb 3 angetrieben wird. Das Fahrzeug 2 kann jedoch auch beispielsweise ein Hybrid-Fahrzeug sein.In 1 is a locomotion system in a simplified representation 1 shown. The locomotion system 1 instructs a vehicle 2 on. The vehicle 2 has an electric drive 3 on. The vehicle 2 can be a vehicle that is exclusively electric 3 is driven. The vehicle 2 however, it can also be a hybrid vehicle, for example.

Insbesondere ist das Fahrzeug 2 ein Kleinfahrzeug. Dies bedeutet, dass es von einem Nutzer mitgeführt werden kann. Insbesondere kann es diesbezüglich getragen werden. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist das Fahrzeug 2 vorzugsweise ein rein elektrisch angetriebenes Fahrzeug. Das Fahrzeug 2 kann beispielsweise ein Elektrofahrrad oder ein sogenanntes Pedelec oder ein elektrisch angetriebenes Skateboard sein. Insbesondere kann es ein elektrischer Scooter sein. Dieses Ausführungsbeispiel ist in 1 stellvertretend gezeigt.In particular, the vehicle is 2 a small vehicle. This means that it can be carried by one user. In particular, it can be worn in this regard. In such a configuration, the vehicle is 2 preferably a purely electrically powered vehicle. The vehicle 2 can for example be an electric bicycle or a so-called pedelec or an electrically powered skateboard. In particular, it can be an electric scooter. This embodiment is in 1 shown as representative.

Insbesondere ist das Fahrzeug 2 ein Zweirad. Dies bedeutet, dass es insbesondere ein einspuriges Fahrzeug ist, welches insbesondere nur ein Vorderrad und nur ein Hinterrad hat.In particular, the vehicle is 2 a two-wheeler. This means that it is in particular a single-track vehicle which in particular has only one front wheel and only one rear wheel.

Das Fortbewegungssystem 1 weist darüber hinaus ein externes System 4 auf. Das externe System 4 ist extern zum Fahrzeug 2 zu sehen. In 1 ist das externe System 4 zumindest mit einem tragbaren, mobilen Endgerät 5 ausgebildet. Insbesondere ist dieses externe System 4 durch dieses mobile Endgerät 5 gebildet. Das mobile Endgerät 5 kann in einer vorteilhaften Ausführung ein Kommunikationsendgerät sein. Beispielsweise kann es ein Mobilfunkendgerät, wie ein Smartphone, sein. Es kann auch ein Tablet sein.The locomotion system 1 also has an external system 4th on. The external system 4th is external to the vehicle 2 to see. In 1 is the external system 4th at least with a portable, mobile device 5 educated. In particular, this is external system 4th through this mobile device 5 educated. The mobile device 5 can be a communication terminal in an advantageous embodiment. For example, it can be a mobile radio terminal, such as a smartphone. It can also be a tablet.

Darüber hinaus ist in 1 in schematischer Darstellung ein Nutzer 6 gezeigt. Das Fortbewegungssystem 1 ist zum Durchführen eines Verfahrens ausgebildet, bei welchem im Betrieb des Fahrzeugs 2 ein akustisches Signal in die Umgebung abgegeben wird. Insbesondere wird das Verfahren mit dem Fortbewegungssystem 1 durchgeführt. Dieses akustische Signal ist ein Aufmerksamkeitssignal, welches die Fortbewegung des Fahrzeugs 2 symbolhaft akustisch signalisiert. Dadurch kann das Fahrzeug 2 bei seiner Fortbewegung durch andere Verkehrsteilnehmer akustisch wahrgenommen werden. Zumindest ein Signalparameter dieses Aufmerksamkeitssignals wird abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 bestimmt.In addition, in 1 a schematic representation of a user 6th shown. The locomotion system 1 is designed to carry out a method in which during operation of the vehicle 2 an acoustic signal is emitted into the environment. In particular, the method with the locomotion system 1 carried out. This acoustic signal is an alert signal that the vehicle is moving 2 symbolically signaled acoustically. This allows the vehicle 2 can be perceived acoustically by other road users when it is moving. At least one signal parameter of this attention signal is dependent on the speed of the vehicle 2 certainly.

In dem Ausführungsbeispiel in 1 ist vorgesehen, dass bei dem Fortbewegen des Fahrzeugs 2 eine Position und/oder eine Positionsänderung dieses Fahrzeugs 2 in Abhängigkeit von der Zeit durch das externe System 4 erfasst wird. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 und/oder eine Geschwindigkeitsveränderung des Fahrzeugs 2 wird abhängig von diesen Positions-Zeit-Informationen berechnet. Es kann dabei vorgesehen sein, dass das externe System 4, insbesondere das mobile Endgerät 5, einen Positionserkennungssensor 7 aufweist. Indem der Nutzer 6 bei der Fortbewegung des Fahrzeugs 2 auf dem Fahrzeug 2 positioniert ist, hat der Nutzer 6 die gleiche Bewegung wie das Fahrzeug 2. Da der Nutzer 6 in der hier gezeigten vorteilhaften Ausführung das mobile Endgerät 5 mit sich führt, ist auch dieses mobile Endgerät 5 mit dem Fahrzeug 2 bewegungsgekoppelt. Durch diesen Positionserkennungssensor 7 des mobilen Endgeräts 5 wird somit auch bei der Fortbewegung des Fahrzeugs 2 die Position des Fahrzeugs 2 und/oder die Positionsänderung des Fahrzeugs 2 genau erfasst. Es ist bei diesem Ausführungsbeispiel daher nicht erforderlich, dass ein derartiger Positionserkennungssensor als grundsätzliches bestimmungsgemäßes Bauteil des Fahrzeugs 2 selbst vorhanden ist. Damit kann das Fahrzeug 2 diesbezüglich entbehrlich ausgebildet werden. Dadurch kann nicht nur dieses Fahrzeug 2 kostengünstiger gestaltet werden. Vielmehr ist es dadurch auch erreicht, dass durch Einsparen eines derartigen Verbaus zumindest eines Positionserkennungssensors direkt und dauerhaft dann im Fahrzeug 2 auch der Verschleiß eines derartigen Positionserkennungssensors nicht gegeben ist.In the embodiment in 1 is provided that when moving the vehicle 2 a position and / or a change in position of this vehicle 2 depending on the time by the external system 4th is captured. The speed of the vehicle 2 and / or a change in speed of the vehicle 2 is calculated depending on this position-time information. It can be provided that the external system 4th , especially the mobile device 5 , a position detection sensor 7th having. By the user 6th when moving the vehicle 2 on the vehicle 2 is positioned, the user has 6th the same movement as the vehicle 2 . Because the user 6th in the advantageous embodiment shown here, the mobile terminal 5 carries with it is also this mobile device 5 with the vehicle 2 motion-coupled. Through this position detection sensor 7th of the mobile device 5 is thus also when moving the vehicle 2 the position of the vehicle 2 and / or the change in position of the vehicle 2 precisely recorded. In this exemplary embodiment, it is therefore not necessary for such a position detection sensor to be a fundamental, intended component of the vehicle 2 itself is present. This means that the vehicle can 2 be trained in this regard dispensable. As a result, not only this vehicle can 2 be designed more cost-effectively. Rather, it is also achieved in this way that, by saving such a shoring, at least one position detection sensor is then directly and permanently in the vehicle 2 there is also no wear and tear on such a position detection sensor.

Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführungsform nicht erforderlich, dass die Bestimmung der Geschwindigkeit durch eine Einheit, die am Fahrzeug 2 selbst verbaut ist, erfolgen muss. Dies wird extern zum Fahrzeug 2 vollzogen. Auch dadurch kann eine entsprechende Komponenteneinsparung erfolgen. Insbesondere kann ein ohnehin multifunktionelles Gerät, insbesondere das mobile Endgerät 5, auch zusätzlich zu dieser Geschwindigkeitsbestimmung genutzt werden. Insbesondere ist dazu vorgesehen, dass eine Software-Applikation auf diesem mobilen Endgerät 5 installiert ist.In addition, in this embodiment it is not necessary for the speed to be determined by a unit on the vehicle 2 is built in itself, must be done. This becomes external to the vehicle 2 completed. This can also result in a corresponding saving in components. In particular, an already multifunctional device, in particular the mobile terminal 5 , can also be used in addition to this speed determination. In particular, it is provided that a software application on this mobile terminal 5 installed.

In einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass abhängig von dieser externen Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 ein derartiges Aufmerksamkeitssignal erzeugt wird. Es kann in dem Zusammenhang in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen sein, dass dieses akustische Aufmerksamkeitssignal von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 beispielsweise dem externen System 4, insbesondere dem mobilen Endgerät 5, bestimmt wird. Es wird somit in einem Ausführungsbeispiel ermöglicht, dass nicht nur die Geschwindigkeitsbestimmung extern zum Fahrzeug 2 durchgeführt wird, sondern auch das von der Geschwindigkeit abhängige akustische Signal als Aufmerksamkeitssignal extern zum Fahrzeug 2 bestimmt beziehungsweise erzeugt wird.In an advantageous embodiment, it can be provided that the speed of the vehicle is determined as a function of this external determination 2 such an attention signal is generated. In this context, it can be provided in an advantageous embodiment that this acoustic warning signal is based on the current speed of the vehicle 2 for example the external system 4th , especially the mobile device 5 , is determined. It is thus made possible in one embodiment that not only the speed determination is external to the vehicle 2 is carried out, but also the speed-dependent acoustic signal as an alert signal external to the vehicle 2 is determined or generated.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 extern zum Fahrzeug 2 bestimmt wird, jedoch das akustische Aufmerksamkeitssignal nicht durch das externe System 4, sondern durch eine Signalerzeugungseinheit 8 (2) des Fahrzeugs 2 erzeugt wird. Diese Signalerzeugungseinheit 8 kann beispielsweise in einem Rahmenteil 9 des Fahrzeugs 2 verbaut sein. Das Rahmenteil 9 kann zumindest bereichsweise hohl sein. Dadurch ist die Signalerzeugungseinheit 8 auch geschützt angeordnet. Bei dem in 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel kann dieses Rahmenteil 9 beispielsweise Bestandteil eines Lenkers sein.In an alternative embodiment, however, it can also be provided that the speed of the vehicle 2 external to the vehicle 2 is determined, but the acoustic warning signal is not determined by the external system 4th , but by a signal generation unit 8th ( 2 ) of the vehicle 2 is produced. This signal generation unit 8th can for example in a frame part 9 of the vehicle 2 be built in. The frame part 9 can be hollow at least in some areas. This is the signal generation unit 8th also arranged protected. The in 1 and 2 embodiment shown can this frame part 9 be part of a handlebar, for example.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass bei einer derartigen Ausgestaltung die Signalerzeugungseinheit 8 relativ weit unten am Fahrzeug 2 verbaut ist. Dadurch kann vermieden werden, dass bei einem Umfallen des Fahrzeugs 2 eine relativ hohe Fallhöhe ein relativ starkes Aufschlagen erfolgt und somit hohe Beschleunigungskräfte auf die Signalerzeugungseinheit 8 wirken würden. Bei einem diesbezüglich relativ tiefliegenden Verbau kann dies deutlich reduziert werden.It is preferably provided that, in such a configuration, the signal generation unit 8th relatively far down on the vehicle 2 is installed. This can prevent the vehicle from falling over 2 a relatively high height of fall, a relatively strong impact occurs and thus high acceleration forces on the signal generation unit 8th would work. This can be significantly reduced if the shoring is relatively deep in this regard.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass dieses erzeugte akustische Signal in Form des Aufmerksamkeitssignals zur Aufmerksamkeitserzeugung auch ausgegeben wird. Es kann vorgesehen sein, dass das Ausgeben dieses erzeugten akustischen Signals durch eine akustische Ausgabequelle, beispielsweise einen Lautsprecher 10, erfolgt. Dieser Lautsprecher 10 kann gemäß der Darstellung in 1 in einem Ausführungsbeispiel integraler Bestandteil des externen Systems 4, insbesondere des mobilen Endgeräts 5, sein. Somit ist bei einem Ausführungsbeispiel gemäß 1 möglich, dass die gesamte Verfahrenskette von der Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 bis hin zur Erzeugung des geschwindigkeitsabhängigen akustischen Aufmerksamkeitssignals bis letztendlich dann auch zur akustischen Ausgabe dieses erzeugten Aufmerksamkeitssignals vollständig extern zum Fahrzeug 2 erfolgt. Insbesondere kann dies alles durch das mobile Endgerät 5 erfolgen.The in 1 The embodiment shown is provided in an advantageous embodiment that this generated acoustic signal is also output in the form of the attention signal to generate attention. It can be provided that this generated acoustic signal is output by an acoustic output source, for example a loudspeaker 10 , he follows. This speaker 10 can be used as shown in 1 in one embodiment, an integral part of the external system 4th , especially of the mobile device 5 , be. Thus, in one embodiment, FIG 1 possible that the entire process chain from determining the speed of the vehicle 2 up to the generation of the speed-dependent acoustic attention signal and finally to the acoustic output of this generated attention signal completely external to the vehicle 2 he follows. In particular, all of this can be done by the mobile device 5 respectively.

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwar die Bestimmung der Geschwindigkeit extern zum Fahrzeug 2 durchgeführt wird und/oder die Erzeugung des geschwindigkeitsabhängigen Aufmerksamkeitssignals extern zum Fahrzeug 2 durchgeführt wird, jedoch die Ausgabe dieses erzeugten akustischen Aufmerksamkeitssignals durch das Fahrzeug 2 direkt erfolgt. Dazu kann das Fahrzeug 2 beispielsweise zumindest einen Lautsprecher 11 aufweisen, wie dies unter anderem in der schematischen Darstellung in 3 gezeigt ist. Zumindest ein Lautsprecher 11, der insbesondere direkt und ortsfest an dem Fahrzeug 2 verbaut ist, kann beispielsweise in einem Lenker angeordnet sein. Er kann jedoch beispielsweise an einem anderen Rahmenteil verbaut sein.However, it can also be provided that the determination of the speed is external to the vehicle 2 is carried out and / or the generation of the speed-dependent attention signal external to the vehicle 2 is performed, but the output of this generated acoustic attention signal by the vehicle 2 takes place directly. The vehicle can do this 2 for example at least one loudspeaker 11 as shown, among other things, in the schematic representation in 3 is shown. At least one speaker 11 , in particular directly and stationary on the vehicle 2 is installed, can for example be arranged in a handlebar. However, it can be installed on another frame part, for example.

Der Lautsprecher 11 kann einerseits ortsfest an dem Fahrzeug 2 verbaut sein. Er kann jedoch auch beispielsweise zerstörungsfrei lösbar direkt an dem Fahrzeug 2 verbaut sein. Beispielsweise kann dieser Lautsprecher 11 dann auch ein Nachrüstbauteil sein.The speaker 11 can, on the one hand, be stationary on the vehicle 2 be built in. However, it can also be detachable directly on the vehicle, for example, in a non-destructive manner 2 be built in. For example, this loudspeaker 11 then also be a retrofit component.

Wie bei dem Ausführungsbeispiel in 2 bereits erläutert wurde, kann das Erzeugen des akustischen Aufmerksamkeitssignals durch die Signalerzeugungseinheit 8, die direkt am Fahrzeug 2 verbaut ist, erfolgen. Dies kann eine fest am Fahrzeug 2 verbaute Signalerzeugungseinheit 8 sein. Diese Signalerzeugungseinheit 8 kann jedoch auch beispielsweise ein Nachrüstbauteil sein. Sie kann in dem Zusammenhang auch zerstörungsfrei lösbar an dem Fahrzeug 2 direkt angeordnet sein.As in the embodiment in 2 has already been explained, the acoustic attention signal can be generated by the signal generation unit 8th directly on the vehicle 2 is installed. This can be a permanent fixture on the vehicle 2 built-in signal generation unit 8th be. This signal generation unit 8th however, it can also be a retrofit component, for example. In this context, it can also be detachable from the vehicle in a non-destructive manner 2 be arranged directly.

Ist eine Ausgestaltung wie in 2 vorgesehen, ist es auch möglich, dass zwar die Geschwindigkeitsbestimmung des Fahrzeugs 2 extern zum Fahrzeug 2 durchgeführt wird, jedoch beispielsweise dann die geschwindigkeitsabhängige Erzeugung des akustischen Aufmerksamkeitssignals durch die Signalerzeugungseinheit 8 am Fahrzeug 2 bestimmt wird. Es kann dann die Ausgabe dieses durch die Signalerzeugungseinheit 8 erzeugten akustischen Aufmerksamkeitssignals durch einen Lautsprecher 11, der direkt am Fahrzeug 2 verbaut ist, erfolgen. Auch hier kann, wie dies auch bei den anderen Ausführungsbeispielen ermöglicht ist, zusätzlich oder anstatt dazu eine Ausgabe dieses erzeugten akustischen Aufmerksamkeitssignals durch eine fahrzeugexterne Ausgabequelle, insbesondere einen Lautsprecher erfolgen. Dies kann beispielsweise der Lautsprecher 10 sein, wie er in 1 erläutert wurde.Is a configuration as in 2 provided, it is also possible that while determining the speed of the vehicle 2 external to the vehicle 2 is carried out, but then, for example, the speed-dependent generation of the acoustic attention signal by the signal generation unit 8th at the vehicle 2 is determined. It can then output this through the signal generation unit 8th acoustic warning signal generated by a loudspeaker 11 directly on the vehicle 2 is installed. Here too, as is also made possible in the other exemplary embodiments, this generated acoustic attention signal can be output by an output source external to the vehicle, in particular a loudspeaker, in addition to or instead of this. This can for example be the loudspeaker 10 be like him in 1 was explained.

Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 nicht extern bestimmt wird, sondern durch eine fahrzeuginterne Geschwindigkeitsbestimmungseinheit 12 erfolgen kann, wie diese beispielhaft in 2 und 3 gezeigt ist. Es ist also auch dann die Möglichkeit gegeben, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 durch diese Geschwindigkeitsbestimmungseinheit 12 bestimmt wird. Das von dieser Geschwindigkeit abhängige akustische Aufmerksamkeitssignal kann dann in einem Ausführungsbeispiel durch das externe System 4 extern zum Fahrzeug 2 bestimmt werden. Beispielsweise kann die Information über die Geschwindigkeit auch hier drahtlos von dem Fahrzeug 2 an das externe System 4 übertragen werden. Es kann dann vorgesehen sein, dass dieses erzeugte akustische Signal durch das externe System 4 ausgegeben wird und/oder durch einen gegebenenfalls vorhandenen Lautsprecher 11 ausgegeben wird.It can also be provided that the speed of the vehicle 2 is not determined externally, but by a vehicle-internal speed determination unit 12th can be done, as this is exemplified in 2 and 3 is shown. So there is also the possibility that the speed of the vehicle 2 by this speed determination unit 12th is determined. The acoustic warning signal, which is dependent on this speed, can then, in one exemplary embodiment, be transmitted by the external system 4th external to the vehicle 2 to be determined. For example, the information about the speed can also be sent wirelessly from the vehicle here 2 to the external system 4th be transmitted. It can then be provided that this acoustic signal is generated by the external system 4th is output and / or through an optionally available loudspeaker 11 is issued.

Diese Geschwindigkeitsbestimmungseinheit 12 kann beispielsweise fest am Fahrzeug 2 verbaut sein. Dies kann beispielsweise ein Tachometer sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit 12 ein Nachrüstbauteil ist. Beispielsweise kann dieses auch einen Positionserkennungssensor aufweisen. Damit kann auch wiederum in einer vorteilhaften Ausführung abhängig von einer Position und/oder einer Positionsänderung in Abhängigkeit von der Zeit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 bestimmt werden.This speed determination unit 12th can for example be fixed to the vehicle 2 be built in. This can be a speedometer, for example. However, it can also be provided that the speed determination unit 12th is a retrofit component. For example, this can also have a position detection sensor. In this way, in an advantageous embodiment, the speed of the vehicle can also be adjusted depending on a position and / or a change in position depending on the time 2 to be determined.

Bei allen erläuterten Ausführungsbeispielen kann es auch vorgesehen sein, dass sowohl der Lautsprecher 10 als auch der weitere Lautsprecher 11 vorhanden sind und Bestandteil dieses Fortbewegungssystems 1 sind. Es kann dann situationsabhängig die Ausgabe des erzeugten geschwindigkeitsabhängigen akustischen Aufmerksamkeitssignals durch den Lautsprecher 10 und/oder den Lautsprecher 11 erfolgen.In all of the exemplary embodiments explained, it can also be provided that both the loudspeaker 10 as well as the other loudspeaker 11 are present and part of this locomotion system 1 are. Depending on the situation, the generated speed-dependent acoustic attention signal can then be output by the loudspeaker 10 and / or the loudspeaker 11 respectively.

Insbesondere ist es auch möglich, dass das externe System 4, insbesondere das mobile Endgerät 5 bei der Mitführung und Nutzung des Fahrzeugs 2 nicht vollständig entkoppelt und berührungslos zum Fahrzeug 2 angeordnet ist, beispielsweise direkt am Nutzer 6 angeordnet ist, sondern beispielsweise in einer Halterung 13, wie sie symbolhaft nur in 1 gezeigt ist, angeordnet werden kann. Dadurch ist die akustische Abstrahlung des Lautsprechers 10 verbessert. Ein gegebenenfalls auszugebendes akustisches Signal ist dadurch verbessert in der Umgebung wahrnehmbar. Diese Halterung 13 kann auch bei den Ausführungsbeispielen gemäß 2 und 3 vorhanden sein.In particular, it is also possible that the external system 4th , especially the mobile device 5 when carrying and using the vehicle 2 not completely decoupled and without contact with the vehicle 2 is arranged, for example directly on the user 6th is arranged, but for example in a holder 13th as symbolically only in 1 is shown, can be arranged. This is the acoustic radiation of the loudspeaker 10 improved. An acoustic signal to be outputted, if necessary, can thus be better perceived in the environment. This bracket 13th can also in the embodiments according to 2 and 3 to be available.

Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn ein externes System 4 genutzt wird, um zumindest Teilabläufe des Verfahrens zu verarbeiten, dieses externe System 4 beim Fortbewegungssystem 1 registriert und/oder identifiziert ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug 2 nicht dem Nutzer 6 gehört beziehungsweise nicht ausschließlich alleine gehört beziehungsweise von mehreren Nutzer genutzt wird. Beispielsweise ist dies dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug 2 von vielen Personen ausleihbar oder mietbar ist.In particular, it is provided that if an external system 4th is used to process at least part of the process, this external system 4th in the locomotion system 1 registered and / or identified. This is particularly advantageous when the vehicle 2 not the user 6th heard or not exclusively heard alone or used by several users. For example, this is advantageous when the vehicle 2 can be borrowed or rented by many people.

Insbesondere dann, wenn Teilabläufe des Verfahrens extern zum Fahrzeug 2 und andere Teilabläufe vom Fahrzeug 2 selbst bearbeitet werden, ist eine entsprechende drahtlose Kommunikation zwischen dem externen System 4 und dem Fahrzeug 2 erforderlich. Insbesondere können sich die jeweiligen Komponenten identifizieren, sodass hier auch eine sichere Kommunikation ermöglicht ist.In particular if partial processes of the process are external to the vehicle 2 and other sub-processes from the vehicle 2 processed by themselves is a corresponding wireless communication between the external system 4th and the vehicle 2 required. In particular, the respective components can identify themselves, so that secure communication is also possible here.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FortbewegungssystemLocomotion system
22: Fahrzeugvehicle
33: ElektroantriebElectric drive
44th: externes Systemexternal system
55: mobiles Endgerätmobile device
66th: NutzerUsers
77th: PositionserkennungssensorPosition detection sensor
88th: SignalerzeugungseinheitSignal generation unit
99: RahmenteilFrame part
1010: Lautsprecherspeaker
1111: Lautsprecherspeaker
1212th: GeschwindigkeitsbestimmungssignalSpeed determination signal
1313th: Halterungbracket

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016108752 A1 [0002]
US 2019/0058982 A1 [0003]

Claims

A method for operating a vehicle (2) with an electric drive (3), in which, when the vehicle (2) is in operation, an acoustic signal is emitted into the environment, which is an attention signal which symbolically acoustically signals the movement of the vehicle (2), so that the vehicle (2) can be acoustically perceived by other road users, at least one signal parameter of the acoustic signal being determined as a function of the speed of the vehicle (2), characterized in that a position and / or a change in position of the vehicle (2) in Depending on the time during operation of the vehicle (2) by a system (4) external to the vehicle (2), and the speed of the vehicle (2) and / or a change in the speed of the vehicle (2) as a function of this position-time Information is calculated and / or that the information relating to the current speed of the vehicle (2) to a vehicle (2) separate mobile terminal (5) is transmitted and an acoustic signal dependent on the current speed is determined by the mobile terminal (5).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that when determining the speed of the vehicle (2) a mobile terminal (5), in particular a mobile communication terminal, communicates as an external system (4) with a position detection sensor of the vehicle (2), with at least two position signals and / or at least two position-time information is sent from the vehicle (2) to the mobile terminal (5), and the speed of the vehicle (2) in the mobile terminal (5) depending on the position signals and / or the position-time information is calculated.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that when determining the speed of the vehicle (2) a mobile terminal (5), in particular a mobile communication terminal, is designed as an external system (4) with a position detection sensor (7) and when moving with the vehicle (2 ), in particular by carrying the user (6) of the vehicle (2) along, the mobile terminal (5) calculating the speed of the vehicle (2) as a function of position-time information from the mobile terminal (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal generated is transmitted to the surroundings of the vehicle (2) using a mobile communication terminal separate from the vehicle (2) as a mobile terminal (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the generated acoustic signal is transmitted from a mobile communication terminal as a mobile terminal (5) to the vehicle (5) and the generated acoustic signal is transmitted through a loudspeaker (11) of the vehicle (2) the environment is broadcast.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the attention signal is generated continuously when the vehicle (2) is moving, in particular is generated continuously when the vehicle (2) has a speed greater than zero.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when using the, in particular the user's own, external system (4) and / or the, in particular, the user's own mobile terminal (5), the user (6) identifies and / or identifies himself before starting the journey registered, and thereby the external system (4) and / or the mobile terminal (5) is connected to a communication unit of the vehicle (2) for wireless communication.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an acoustic signal is generated which can be heard at 25 km / h of the vehicle (2) at a distance of 7 m in the direction of travel with a volume of at least 65 dB.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency and / or the volume is changed as a signal parameter of the acoustic signal as a function of the speed.

Locomotion system (1) with a vehicle (2) with an electric drive (3) and with a system (4) external to the vehicle (2) and / or a mobile terminal device (5) external to the vehicle (2), wherein the locomotion system ( 1) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.