DE102017205630A1 - Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs - Google Patents

Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102017205630A1
DE102017205630A1 DE102017205630.4A DE102017205630A DE102017205630A1 DE 102017205630 A1 DE102017205630 A1 DE 102017205630A1 DE 102017205630 A DE102017205630 A DE 102017205630A DE 102017205630 A1 DE102017205630 A1 DE 102017205630A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
resolution
reduced
area
optronics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017205630.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Karsten Breuer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102017205630.4A priority Critical patent/DE102017205630A1/de
Priority to KR1020197016621A priority patent/KR102431215B1/ko
Priority to US16/467,312 priority patent/US10958832B2/en
Priority to DE112017005612.8T priority patent/DE112017005612A5/de
Priority to EP17832468.7A priority patent/EP3607740B1/de
Priority to PCT/DE2017/200134 priority patent/WO2018184608A1/de
Priority to CN201780084659.1A priority patent/CN110226326B/zh
Priority to JP2019533537A priority patent/JP7248574B2/ja
Publication of DE102017205630A1 publication Critical patent/DE102017205630A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/42—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by switching between different modes of operation using different resolutions or aspect ratios, e.g. switching between interlaced and non-interlaced mode
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
    • H04N25/443—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading pixels from selected two-dimensional [2D] regions of the array, e.g. for windowing or digital zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/46—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
DE102017205630.4A 2017-04-03 2017-04-03 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs Withdrawn DE102017205630A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205630.4A DE102017205630A1 (de) 2017-04-03 2017-04-03 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
KR1020197016621A KR102431215B1 (ko) 2017-04-03 2017-12-11 차량의 주변 구역을 포착하기 위한 카메라 시스템 및 방법
US16/467,312 US10958832B2 (en) 2017-04-03 2017-12-11 Camera device and method for detecting a surrounding region of a vehicle
DE112017005612.8T DE112017005612A5 (de) 2017-04-03 2017-12-11 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
EP17832468.7A EP3607740B1 (de) 2017-04-03 2017-12-11 Kameravorrichtung und verfahren zur erfassung eines umgebungsbereichs eines fahrzeugs
PCT/DE2017/200134 WO2018184608A1 (de) 2017-04-03 2017-12-11 Kameravorrichtung und verfahren zur erfassung eines umgebungsbereichs eines fahrzeugs
CN201780084659.1A CN110226326B (zh) 2017-04-03 2017-12-11 用于检测车辆的周围环境区域的摄像设备及方法
JP2019533537A JP7248574B2 (ja) 2017-04-03 2017-12-11 車両の周辺領域を認識するカメラ装置および方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205630.4A DE102017205630A1 (de) 2017-04-03 2017-04-03 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017205630A1 true DE102017205630A1 (de) 2018-10-04

Family

ID=61007413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017205630.4A Withdrawn DE102017205630A1 (de) 2017-04-03 2017-04-03 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
DE112017005612.8T Withdrawn DE112017005612A5 (de) 2017-04-03 2017-12-11 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112017005612.8T Withdrawn DE112017005612A5 (de) 2017-04-03 2017-12-11 Kameravorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10958832B2 (enExample)
EP (1) EP3607740B1 (enExample)
JP (1) JP7248574B2 (enExample)
KR (1) KR102431215B1 (enExample)
CN (1) CN110226326B (enExample)
DE (2) DE102017205630A1 (enExample)
WO (1) WO2018184608A1 (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391861A (zh) * 2018-12-29 2020-07-10 北京奇虎科技有限公司 一种车辆驾驶辅助方法和装置
DE102020200875A1 (de) * 2020-01-24 2021-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten durch eine Sensorik eines Fahrzeugs
DE102025106438A1 (de) * 2025-02-20 2026-08-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug und Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111246128B (zh) * 2018-11-29 2022-09-13 北京图森智途科技有限公司 一种像素合并方法、成像设备、图像传感器及汽车
CN115118871B (zh) * 2022-02-11 2023-12-15 东莞市步步高教育软件有限公司 一种拍照像素模式切换方法、系统、终端设备及存储介质
DE102022206757A1 (de) 2022-07-01 2024-01-04 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Dynamische Positionierung von Bildausschnitten zur effizienten Ausnutzung hochauflösender Kameras

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015208889A1 (de) * 2015-05-13 2016-11-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kameravorrichtung und Verfahren zum Abbilden eines Umfeldes für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2266398A (en) * 1992-04-16 1993-10-27 Traffic Technology Limited Vehicle monitoring apparatus
EP1181816A4 (en) 1999-02-24 2006-11-02 Dialog Semiconductor Gmbh METHOD AND APPARATUS FOR DOUBLE RESOLUTION FOVEAL DISPLAY OUTPUT
JP4287532B2 (ja) 1999-03-01 2009-07-01 矢崎総業株式会社 車両用後側方監視装置
JP4084991B2 (ja) * 2002-11-29 2008-04-30 富士通株式会社 映像入力装置
US7680192B2 (en) 2003-07-14 2010-03-16 Arecont Vision, Llc. Multi-sensor panoramic network camera
US8427538B2 (en) * 2004-04-30 2013-04-23 Oncam Grandeye Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera
DE102004061998A1 (de) * 2004-12-23 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Stereokamera für ein Kraftfahrzeug
JP4561353B2 (ja) * 2004-12-24 2010-10-13 日産自動車株式会社 映像信号処理装置とその方法及び車載カメラシステム
JP4349410B2 (ja) * 2006-12-01 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
CN102017147B (zh) * 2007-04-18 2014-01-29 因维萨热技术公司 用于光电装置的材料、系统和方法
JP4412380B2 (ja) * 2007-10-02 2010-02-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム
US8724928B2 (en) * 2009-08-31 2014-05-13 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Using captured high and low resolution images
US20120069224A1 (en) * 2010-05-06 2012-03-22 Andrew Cilia Method and system for single-camera license-plate recognition and magnification
US8576293B2 (en) * 2010-05-18 2013-11-05 Aptina Imaging Corporation Multi-channel imager
JP5672862B2 (ja) 2010-08-27 2015-02-18 ソニー株式会社 撮像装置、撮像システム及び撮像方法
US9030583B2 (en) * 2011-09-21 2015-05-12 Semiconductor Components Industries, Llc Imaging system with foveated imaging capabilites
TWI465357B (zh) * 2011-11-29 2014-12-21 Quanta Storage Inc 車用監控系統及方法
JP5854154B2 (ja) * 2012-11-27 2016-02-09 日産自動車株式会社 加減速誤操作判定装置、誤操作加速抑制制御装置、加減速誤操作判定方法
JP6081570B2 (ja) 2013-02-21 2017-02-15 本田技研工業株式会社 運転支援装置、および画像処理プログラム
CN103198531B (zh) * 2013-04-10 2015-04-22 北京速通科技有限公司 一种多车道自由流车辆图像抓拍的方法
CN203365452U (zh) * 2013-05-02 2013-12-25 中国计量学院 基于双目立体视觉的车速检测系统
DE102013220022B4 (de) * 2013-10-02 2021-11-11 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Fahrzeugkamera zur Erfassung von Bildern aus einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs und Fahrzeug
CN104700628B (zh) * 2013-12-10 2019-08-02 感知技术无锡有限公司 车辆检测方法、装置及系统
CN106537892B (zh) * 2014-05-29 2021-01-05 株式会社尼康 摄像装置及车辆
TWI554103B (zh) * 2014-11-13 2016-10-11 聚晶半導體股份有限公司 影像擷取裝置及其數位變焦方法
DE102015215561A1 (de) * 2015-08-14 2017-02-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrzeugkameravorrichtung zur Aufnahme einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzvorrichtung zur Objekterkennung mit einer solchen Fahrzeugkameravorrichtung
EP3391638A4 (en) * 2015-12-16 2019-08-14 Martineau, Pierre R. METHOD AND DEVICE FOR REMANENT IMAGE CONTROL
CN108139799B (zh) * 2016-04-22 2022-01-14 深圳市大疆创新科技有限公司 基于用户的兴趣区(roi)处理图像数据的系统和方法
US10452926B2 (en) * 2016-12-29 2019-10-22 Uber Technologies, Inc. Image capture device with customizable regions of interest

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015208889A1 (de) * 2015-05-13 2016-11-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kameravorrichtung und Verfahren zum Abbilden eines Umfeldes für ein Kraftfahrzeug

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391861A (zh) * 2018-12-29 2020-07-10 北京奇虎科技有限公司 一种车辆驾驶辅助方法和装置
DE102020200875A1 (de) * 2020-01-24 2021-02-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten durch eine Sensorik eines Fahrzeugs
DE102025106438A1 (de) * 2025-02-20 2026-08-20 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug und Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE112017005612A5 (de) 2019-09-12
JP2020516093A (ja) 2020-05-28
EP3607740A1 (de) 2020-02-12
US20190364203A1 (en) 2019-11-28
JP7248574B2 (ja) 2023-03-29
EP3607740B1 (de) 2021-07-07
US10958832B2 (en) 2021-03-23
KR102431215B1 (ko) 2022-08-09
CN110226326B (zh) 2022-01-11
CN110226326A (zh) 2019-09-10
KR20190132984A (ko) 2019-11-29
WO2018184608A1 (de) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017130566B4 (de) Sichtsystem zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und Spiegelersatzsystem für ein Fahrzeug mit einem Sichtsystem
EP3607740B1 (de) Kameravorrichtung und verfahren zur erfassung eines umgebungsbereichs eines fahrzeugs
DE102020107789B4 (de) Sichtsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Umschalten zwischen von dem Sichtsystem dargestellten Bildbereichen
EP2623374B1 (de) Sichtsystem für Nutzfahrzeuge zur Darstellung von gesetzlich vorgeschriebenen Sichtfeldern eines Hauptspiegels und eines Weitwinkelspiegels
DE102006003538B3 (de) Verfahren zum Zusammenfügen mehrerer Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive
EP3552144A1 (de) Kameravorrichtung sowie verfahren zur situationsangepassten erfassung eines umgebungsbereichs eines fahrzeugs
WO2014094941A1 (de) Kraftfahrzeug mit kamera-monitor-system
EP2888715B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs
EP3167427A1 (de) Zusammenfügen von teilbildern zu einem abbild einer umgebung eines fortbewegungsmittels
DE102018108751A1 (de) Method, system and device of obtaining 3D-information of objects
EP2500216B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem
DE102008046545A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Anordnung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeugs
EP3106349B1 (de) Sichtsystem für ein nutzfahrzeug zur darstellung von gesetzlich vorgeschriebenen sichtfeldern eines hauptspiegels und eines weitwinkelspiegels
DE102014114221A1 (de) Verfahren zum Detektieren von einem Objekt in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102014201409B4 (de) Parkplatz - trackinggerät und verfahren desselben
EP3833576B1 (de) Kameraüberwachungssystem
DE102008035428A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges
DE102017100669A1 (de) Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs mit Anpassung einer Region von Interesse in Abhängigkeit von einem Anhänger, Recheneinrichtung, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
DE102013220022B4 (de) Fahrzeugkamera zur Erfassung von Bildern aus einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs und Fahrzeug
DE102017210845A1 (de) Kameravorrichtung sowie Verfahren zur umgebungsangepassten Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs
WO2015090997A1 (de) Optisches sensorsystem
EP3234907A1 (de) Kamerasystem und verfahren zum visualisieren mindestens eines fahrzeugumfeldbereiches eines fahrzeugumfeldes eines fahrzeuges
DE102015112389A1 (de) Verfahren zum Erfassen zumindest eines Objekts auf einer Straße in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug
DE102013217699A1 (de) Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeuges
WO2019121821A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines kamera-monitor-systems für ein kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority