DE102017202811B4

DE102017202811B4 - Crate system for transporting at least one small load carrier

Info

Publication number: DE102017202811B4
Application number: DE102017202811.4A
Authority: DE
Inventors: Jana Jost; Benedikt Mättig; Thomas Kirks
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2024-06-06
Anticipated expiration: 2037-02-22
Also published as: DE102017202811A1

Abstract

Kistensystem umfassend- eine Kiste (16) umfassend Seitenwände (17, 17', 17'', 17''') zum Aufnehmen von Kleinladungen, und- eine Transporteinrichtung (1) zum Transportieren von zumindest einem Kleinladungsträger (29) mit einem unteren Stapelrand (13), die Transporteinrichtung (1) umfassendeine höhenverstellbare Ladefläche (2), die mit einer Hubeinrichtung (3) zum Anheben der Ladefläche (2) auf eine für einen Benutzer ergonomische Entnahmehöhe, fest verbunden ist,ein Fahrwerk mit Rädern (4), die von einer Antriebseinheit (21) antreibbar sind, und eine Steuereinheit (20), die zum Erzeugen von Fahrbefehlen eingerichtet und mit der Antriebseinheit (21) zum Umsetzen der Fahrbefehle verbindbar ist, wobei das Fahrwerk einen Fahrwerkrahmen (5) aufweist und der Fahrwerkrahmen (5) mit der Hubeinrichtung (3) verbunden ist,wobei eine Oberseite (11) der Transporteinrichtung (1) einen oberen Stapelrand (12) zum zumindest teilweisen Aufnehmen des unteren Stapelrands des Kleinladungsträgers (29) aufweist, sodass zumindest ein Kleinladungsträger (29) darauf stapelbar ist,wobeidie Transporteinrichtung (1) an einer Unterseite (11') einen unteren Stapelrand (13) aufweist und die Räder (4) und/oder ein mit dem unteren Stapelrand (13) starr verbundener Stapelrahmen (14) derart aus- und einfahrbar sind bzw. ist, dass die Transporteinrichtung (1) bei eingefahrenen Rädern (4) bzw. ausgefahrenem Stapelrahmen (14) auf einen Kleinladungsträger (29) stapelbar ist,wobei die höhenverstellbare Ladefläche (2) die Bodenfläche (18) der Kiste (16) bildet.Crate system comprising- a crate (16) comprising side walls (17, 17', 17'', 17''') for receiving small loads, and- a transport device (1) for transporting at least one small load carrier (29) with a lower stacking edge (13), the transport device (1) comprisinga height-adjustable loading surface (2) which is firmly connected to a lifting device (3) for raising the loading surface (2) to a removal height which is ergonomic for a user,a chassis with wheels (4) which can be driven by a drive unit (21), and a control unit (20) which is set up to generate travel commands and can be connected to the drive unit (21) for implementing the travel commands, wherein the chassis has a chassis frame (5) and the chassis frame (5) is connected to the lifting device (3),wherein an upper side (11) of the transport device (1) has an upper stacking edge (12) for at least partially receiving the lower Stacking edge of the small load carrier (29) so that at least one small load carrier (29) can be stacked thereon,wherein the transport device (1) has a lower stacking edge (13) on an underside (11') and the wheels (4) and/or a stacking frame (14) rigidly connected to the lower stacking edge (13) can be extended and retracted such that the transport device (1) can be stacked on a small load carrier (29) when the wheels (4) are retracted or the stacking frame (14) is extended,wherein the height-adjustable loading surface (2) forms the bottom surface (18) of the box (16).

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Logistik, insbesondere auf dem Gebiet des Transportes und der Lagerung von Kleingütern und Kleinladungsträgern, und betrifft eine Transporteinrichtung insbesondere zum Transportieren von zumindest einem Kleinladungsträger mit einem unteren Stapelrand. Insbesondere kann es sich bei der Erfindung auch um einen selbstfahrenden Behälter zum Transportieren von Kleinladungsträgern handeln.The invention is in the field of logistics, in particular in the field of transport and storage of small goods and small load carriers, and relates to a transport device, in particular for transporting at least one small load carrier with a lower stacking edge. In particular, the invention can also be a self-propelled container for transporting small load carriers.

Bei Kleinladungsträgern (KLT) handelt es sich um zumeist aus Kunststoff gefertigte Kisten, die standardisierte Maße aufweisen und in der Industrie und Logistik zum Einsatz kommen. Kleine Güter, beispielsweise Schrauben, können in Kleinladungsträgern gelagert und darin transportiert werden. Der Aufbau und die Dimensionierung der Kleinladungsträger sind typischerweise standardisiert entsprechend den Empfehlungen 4500 und 4504 des Verbands der Automobilindustrie (VDA). Dabei zeichnen sich die Kleinladungsträger dadurch aus, dass sie stapelbar sind und beispielsweise per Stetigfördertechnik oder von selbstfahrenden Transportrobotern transportiert und an Übergabestationen übergeben werden können.Small load carriers (KLT) are boxes that are usually made of plastic and have standardized dimensions and are used in industry and logistics. Small goods, such as screws, can be stored and transported in small load carriers. The structure and dimensions of the small load carriers are typically standardized in accordance with recommendations 4500 and 4504 of the Association of the Automotive Industry (VDA). The small load carriers are characterized by the fact that they are stackable and can be transported and handed over to transfer stations, for example, using continuous conveyor technology or self-driving transport robots.

Aus dem Stand der Technik sind mobile Transporteinrichtungen mit einer höhenverstellbaren Ladefläche, auf dem ein Kleinladungsträger transportiert werden kann, bekannt. Derartige Transporteinrichtungen weisen ein Fahrwerk mit Rädern auf, die von einer Antriebseinheit antreibbar sind, und eine Steuereinheit, die zum Erzeugen von Fahrbefehlen eingerichtet und mit der Antriebseinheit zum Umsetzen der Fahrbefehle verbunden ist. Die Ladefläche der Transporteinrichtung dient zum Aufnehmen des Kleinladungsträgers. Durch das integrierte Fahrwerk kann die Transporteinrichtung den Kleinladungsträger zwischen verschiedenen Orten wie zum Beispiel Produktionsstätten, verfahren oder zu einem Lager befördern, wo die Kleinladungsträger eingelagert werden können.Mobile transport devices with a height-adjustable loading surface on which a small load carrier can be transported are known from the prior art. Such transport devices have a chassis with wheels that can be driven by a drive unit and a control unit that is set up to generate travel commands and is connected to the drive unit to implement the travel commands. The loading surface of the transport device is used to accommodate the small load carrier. Thanks to the integrated chassis, the transport device can move the small load carrier between different locations, such as production sites, or transport it to a warehouse where the small load carriers can be stored.

Die GB 2 440 802 A offenbart beispielsweise einen palettenförmigen Wagen, der vier Räder und eine Plattform aufweist, der geeignet ist, durch einen Gabelstapler transportiert zu werden. Mit Hilfe von zwei Pedalen von denen eines unter jedem Ende der Plattform angeordnet ist, kann der Wagen und die Ladefläche angehoben werden. Der Wagen ist zudem stapelbar.The GB 2 440 802 A discloses, for example, a pallet-shaped trolley having four wheels and a platform, which is suitable for being transported by a forklift truck. With the help of two pedals, one of which is arranged under each end of the platform, the trolley and the loading area can be raised. The trolley is also stackable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung zu schaffen, die eine höhere Flexibilität und geringere Prozesszeiten ermöglicht.The present invention is therefore based on the object of creating a transport device which enables greater flexibility and shorter process times.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kistensystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche.The object is achieved according to the invention by a box system with the features of independent patent claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention result from the features of the subclaims.

Demgemäß bezieht sich die Erfindung auf ein Kistensystem, insbesondere zum Transportieren von zumindest einem Kleinladungsträger mit einem unteren Stapelrand. Der untere Stapelrand ist in der Logistik und auch durch die VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 hinlänglich bekannt. Die Transporteinrichtung umfasst dabei in manchen Ausführungsformen eine höhenverstellbare Ladefläche, eine Hubeinrichtung, ein Fahrwerk, eine Steuereinheit und eine Antriebseinheit. Dabei ist die höhenverstellbare Ladefläche mit der Hubeinrichtung fest verbunden und die Hubeinrichtung wiederum ist in manchen Ausführungsbeispielen direkt mit dem Fahrwerk verbunden. Das Fahrwerk umfasst ferner Räder, die von einer Antriebseinheit antreibbar sind, und einen Fahrwerkrahmen, der mit der Hubeinrichtung verbunden sein kann. Die Steuereinheit ist eingerichtet zum Erzeugen von Fahrbefehlen und mit der Antriebseinheit zum Umsetzen der Fahrbefehle verbunden. Ferner weist eine Oberseite der Transporteinrichtung einen oberen Stapelrand zum zumindest teilweisen Aufnehmen des unteren Stapelrands des Kleinladungsträgers auf, sodass zumindest ein Kleinladungsträger rutschsicher auf dem oberen Stapelrand stapelbar ist. Rutschsicher kann dabei eine formschlüssige Verbindung und/oder eine kraftschlüssige Verbindung, beispielsweise durch einen Gummibelag, sein. Vorzugsweise ist der obere Stapelrand dabei an einer Oberseite der Ladefläche angeordnet.Accordingly, the invention relates to a box system, in particular for transporting at least one small load carrier with a lower stacking edge. The lower stacking edge is well known in logistics and also from the VDA small load carrier (KLT) system part 1 (technical recommendation) 4500. In some embodiments, the transport device comprises a height-adjustable loading surface, a lifting device, a chassis, a control unit and a drive unit. The height-adjustable loading surface is firmly connected to the lifting device and the lifting device is in turn directly connected to the chassis in some embodiments. The chassis also comprises wheels that can be driven by a drive unit and a chassis frame that can be connected to the lifting device. The control unit is set up to generate travel commands and is connected to the drive unit to implement the travel commands. Furthermore, an upper side of the transport device has an upper stacking edge for at least partially receiving the lower stacking edge of the small load carrier, so that at least one small load carrier can be stacked on the upper stacking edge in a slip-proof manner. A positive connection and/or a force-locking connection, for example by means of a rubber covering, can be slip-proof. The upper stacking edge is preferably arranged on an upper side of the loading area.

An einer Unterseite der Transporteinrichtung ist ferner ein unterer Stapelrand gemäß der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 angeordnet, sodass die Transporteinrichtung rutschsicher auf einem oberen Stapelrand eines Kleinladungsträgers stapelbar ist. Dafür sind die Räder und/oder ein mit dem unteren Stapelrand starr verbundener Stapelrahmen aus- und einfahrbar. Die Räder können also zum Fahren der Transporteinrichtung ausgefahren werden, sodass sie über den unteren Stapelrand hinausragen und der untere Stapelrand einen Boden, auf dem die Transporteinrichtung fährt, nicht berührt. Soll die Transporteinrichtung unbeweglich auf dem Boden oder auf einem Kleinladungsträger gestapelt werden, können die Räder eingefahren werden, sodass der untere Stapelrand die Transporteinrichtung auf dem Boden abstützt oder der untere Stapelrand auf einen korrespondierenden oberen Stapelrand eines Kleinladungsträgers aufgesetzt ist. Der obere Stapelrand des Kleinladungsträgers und der untere Stapelrand der Transporteinrichtung sind dabei vorzugsweise formschlüssig miteinander verbunden, wobei zumindest eine horizontale, scherende Bewegung zwischen einem auf die Transporteinrichtung aufgesetzten Kleinladungsträger und der Transporteinrichtung verhindert wird. In vertikaler Richtung besteht typischerweise kein Formschluss, sodass die Transporteinrichtung durch Anheben leicht aus dem gestapelten Zustand gelöst werden kann. Um eine Stapelbarkeit der Transporteinrichtung auf einem Kleinladungsträger zu ermöglichen, kann auch vorgesehen sein, dass ein Stapelrahmen aus- und einfahrbar ist. Dabei ragen die Räder über eine Bodenfläche der Transporteinrichtung, beispielsweise eines Gehäusebodens, und bei eingefahrenem Stapelrahmen auch über diesen hinaus, sodass die Transporteinrichtung verfahren kann. Soll die Transporteinrichtung auf einen Kleinladungsträger gestapelt oder unbeweglich auf einem Boden gesichert werden, kann der Stapelrahmen ausgefahren werden, sodass dieser über die Räder derart hinausragt, dass die Räder den Boden oder einen Deckel eines Kleinladungsträgers auf dem die Transportrichtung gestapelt ist nicht kontaktieren. In dieser Ausführung ist der untere Stapelrahmen typischerweise starr mit dem unteren Stapelrand verbunden. Der untere Stapelrand ist dabei typischerweise am unteren Ende Stapelrahmens angeordnet oder in diesen integriert. Die bevorzugte Form und Dimensionierung des unteren Stapelrandes kann der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 entnommen werden.A lower stacking edge is also arranged on the underside of the transport device in accordance with the VDA Small Load Carrier (KLT) System Part 1 (Technical Recommendation) 4500, so that the transport device can be stacked on an upper stacking edge of a small load carrier in a slip-proof manner. For this purpose, the wheels and/or a stacking frame rigidly connected to the lower stacking edge can be extended and retracted. The wheels can therefore be extended to move the transport device so that they protrude beyond the lower stacking edge and the lower stacking edge does not touch a floor on which the transport device is traveling. If the transport device is to be stacked immobile on the floor or on a small load carrier, the wheels can be retracted so that the lower stacking edge supports the transport device on the floor or the lower stacking edge is placed on a corresponding upper stacking edge of a small load carrier. The upper stacking edge of the small load carrier and the lower stacking edge of the transport device are preferably connected to one another in a form-fitting manner, with at least at least a horizontal, shearing movement between a small load carrier placed on the transport device and the transport device is prevented. In the vertical direction, there is typically no positive connection, so that the transport device can easily be released from the stacked state by lifting it. In order to enable the transport device to be stacked on a small load carrier, it can also be provided that a stacking frame can be extended and retracted. The wheels protrude over a floor surface of the transport device, for example a housing floor, and when the stacking frame is retracted, also over this, so that the transport device can move. If the transport device is to be stacked on a small load carrier or secured immobile on a floor, the stacking frame can be extended so that it protrudes over the wheels in such a way that the wheels do not contact the floor or a lid of a small load carrier on which the transport device is stacked. In this design, the lower stacking frame is typically rigidly connected to the lower stacking edge. The lower stacking edge is typically arranged at the lower end of the stacking frame or integrated into it. The preferred shape and dimensions of the lower stacking edge can be found in the VDA Small Load Carrier (KLT) System Part 1 (Technical Recommendation) 4500.

Ein Kleinladungsträger kann beispielsweise in einem Warenlager auf einer Transporteinrichtung gestapelt sein. So kann erreicht werden, dass die Kleinladungsträger jederzeit flexibel verfahrbar sind und lange Anfahrtswege und damit einhergehende Anfahrtszeiten von nicht stapelbaren Transporteinrichtungen vermieden werden können.A small load carrier can, for example, be stacked on a transport device in a warehouse. This means that the small load carriers can be moved flexibly at any time and long travel routes and the associated travel times of non-stackable transport devices can be avoided.

Bei einem Stapeln der Transporteinrichtung auf einen Kleinladungsträger taucht der untere Stapelrand typischerweise in einen oberen Stapelrand des Kleinladungsträgers ein. Die Eintauchtiefe beträgt dabei typischerweise 25 mm, vorzugsweise 20 mm, besonders vorzugsweise 15 mm. So kann erreicht werden, dass die Transporteinrichtung rutschsicher auf dem Kleinladungsträger fixiert ist und einem Verkippen der Transporteinrichtung entgegengewirkt werden kann. Die Transporteinrichtung kann neben dem Stapelrand zusätzlich Stapelnuten und/oder Stapelrippen aufweisen, die an der Oberseite und/oder an einer Unterseite der Transporteinrichtung derart angeordnet sind, dass Kleinladungsträger, die korrespondierende Stapelrippen bzw. Stapelnuten aufweisen zusätzlich gesichert werden können. Dabei greifen die Stapelrippen typischerweise formschlüssig in die Stapelnuten. Auch andere Formen von Aussparungen und/oder Erhebungen können vorgesehen sein, um ein Verrutschen eines auf eine Transporteinrichtung gestapelten Kleinladungsträgers, und/oder der Transporteinrichtung auf einem Kleinladungsträger zu verhindern. Ferner kann durch den oberen bzw. unteren Stapelrand eine Zentrierung des aufgestapelten Kleinladungsträgers und/oder der aufgestapelten Transportvorrichtung erreicht werden. So kann ermöglicht werden, dass auch mehrere Transporteinrichtungen und/oder Kleinladungsträger sicher übereinander gestapelt werden können und ein Kippen verhindert wird. Eine vorteilhafte Anordnung der Stapelrippen und/oder -nuten kann beispielsweise der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 entnommen werden, wobei eine Gestaltung einer Unterseite des in der Richtlinie gezeigten Kleinladungsträgers einer Unterseite der Transporteinrichtung entspricht.When the transport device is stacked on a small load carrier, the lower stack edge typically dips into an upper stack edge of the small load carrier. The immersion depth is typically 25 mm, preferably 20 mm, particularly preferably 15 mm. This ensures that the transport device is fixed to the small load carrier in a slip-proof manner and that tipping of the transport device can be prevented. In addition to the stack edge, the transport device can also have stacking grooves and/or stacking ribs that are arranged on the top and/or on a bottom of the transport device in such a way that small load carriers that have corresponding stacking ribs or stacking grooves can be additionally secured. The stacking ribs typically engage in the stacking grooves in a form-fitting manner. Other forms of recesses and/or elevations can also be provided to prevent a small load carrier stacked on a transport device and/or the transport device on a small load carrier from slipping. Furthermore, the upper or lower stacking edge can be used to center the stacked small load carrier and/or the stacked transport device. This makes it possible for several transport devices and/or small load carriers to be safely stacked on top of each other and tipping is prevented. An advantageous arrangement of the stacking ribs and/or grooves can be taken from, for example, the VDA Small Load Carrier (KLT) System Part 1 (Technical Recommendation) 4500, whereby the design of an underside of the small load carrier shown in the guideline corresponds to an underside of the transport device.

Der untere Stapelrand umrandet vorzugsweise eine größere Fläche als die Fläche, die der obere Stapelrand umrandet oder umgekehrt. Der obere Stapelrand umrandet vorzugsweise eine Fläche, die im Wesentlichen den Abma-ßen der Ladefläche entspricht. Dabei können der untere und der obere Stapelrand derart korrespondieren, dass die Transporteinrichtung auf eine weitere derartig ausgeführte Transporteinrichtung stapelbar ist.The lower stack edge preferably surrounds a larger area than the area surrounded by the upper stack edge or vice versa. The upper stack edge preferably surrounds an area that essentially corresponds to the dimensions of the loading area. The lower and upper stack edges can correspond in such a way that the transport device can be stacked on top of another transport device designed in this way.

In einer Ausführungsform können Fahr- und Navigationsbefehle von einem Nutzer an die Transporteinrichtung gesendet werden. Die Steuereinheit kann diese Befehle anschließend in Fahrbefehle umsetzen, die schließlich an die Antriebseinheit übermittelt werden, sodass die Transporteinrichtung gemäß den Fahr- und Navigationsbefehlen verfährt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass - zusätzlich oder alternativ - ein Bedienelement direkt an der Transporteinrichtung angeordnet ist, über das Fahr-, Navigations- oder sonstige Befehle direkt an die Steuereinheit der Transportvorrichtung eingegeben werden.In one embodiment, driving and navigation commands can be sent by a user to the transport device. The control unit can then convert these commands into driving commands, which are finally transmitted to the drive unit so that the transport device moves according to the driving and navigation commands. It can also be provided that - additionally or alternatively - a control element is arranged directly on the transport device, via which driving, navigation or other commands are entered directly into the control unit of the transport device.

Die Transporteinrichtung kann zumindest einen Sensor, vorzugsweise eine Kamera und/oder einen Abstandssensor, zum Erfassen von Umgebungsdaten umfassen. Der Sensor ist dabei mit der Steuereinheit verbunden, sodass die erfassten Daten an die Steuereinheit übermittelbar sind. Typischerweise ist die Transporteinrichtung mit einer Schnittstelle ausgestattet, über die weitere Sensoren mit der Transporteinrichtung verbunden werden können. Besonders vorteilhaft ist dabei ein modularer Aufbau der Steuereinheit, sodass je nach Anwendungsfall und Anforderungen des Nutzers weitere Sensoren oder Steuermodule ergänzt werden können. Mittels einer mit dem Steuerelement verbundenen Kamera kann die Umgebung der Transporteinrichtung erfasst werden. So können beispielsweise Hindernisse erkannt und automatisch umfahren werden. Ferner können über Bodenmarkierungen Fahrwege markiert werden, die von der Kamera erfasst und von der Steuereinheit in Fahrbefehle umgewandelt werden können. Die Fahrbefehle der Steuereinheit können von der Antriebseinheit derart umgesetzt werden, dass die Transporteinrichtung automatisch und unabhängig von expliziten Nutzereingaben fahren kann. Mit einem Navigations-Modul, beispielsweise einem GPS-Modul, kann eine Navigation der Transporteinrichtung verbessert werden. Außerdem kann dadurch eine Position der Transporteinrichtung von einem Nutzer geortet werden. Die Transporteinrichtung kann ausschließlich selbstfahrend sein und/oder durch einen Nutzer navigiert und/oder gesteuert werden.The transport device can comprise at least one sensor, preferably a camera and/or a distance sensor, for recording environmental data. The sensor is connected to the control unit so that the recorded data can be transmitted to the control unit. Typically, the transport device is equipped with an interface via which further sensors can be connected to the transport device. A modular design of the control unit is particularly advantageous so that further sensors or control modules can be added depending on the application and the user's requirements. The surroundings of the transport device can be recorded using a camera connected to the control element. For example, obstacles can be detected and automatically avoided. Furthermore, driving directions can be indicated via floor markings. Paths are marked that can be recorded by the camera and converted into driving commands by the control unit. The driving commands of the control unit can be implemented by the drive unit in such a way that the transport device can drive automatically and independently of explicit user inputs. A navigation module, such as a GPS module, can improve the navigation of the transport device. In addition, a user can use this to locate the position of the transport device. The transport device can be exclusively self-driving and/or navigated and/or controlled by a user.

Ferner weist die Transporteinrichtung eine erste Hubvorrichtung auf, mit der die Ladefläche gegenüber einem Boden auf dem die Transporteinrichtung steht gehoben und gesenkt werden kann. Durch die Hubeinrichtung kann gewährleistet werden, dass auf der Ladefläche transportierte Kleinladungsträger und/oder Kleinladungen auf eine für einen Bediener ergonomische Entnahmehöhe angehoben werden können. Dies erweist sich als vorteilhaft, da auf zusätzliche Entnahmevorrichtungen wie Kommissioniertische verzichtet werden kann. Die Hubvorrichtung zum Heben und Senken der Ladefläche kann beispielsweise als mechanische Hubvorrichtung oder als hydraulische Hubvorrichtung ausgebildet sein. Eine mechanische Hubvorrichtung kann beispielsweise als Scherenhub, Teleskophub, Schneckenhub oder eine Kombination dieser Hubvorrichtungen ausgebildet sein. Natürlich sind auch andere Hubvorrichtungen, beispielsweise mittels einer Gewindestange, Zahnstange und/oder Aktuatoren möglich. So kann eine angemessene Hubvorrichtung in Abhängigkeit von der minimalen und/oder maximalen Auflast, die auf die Ladefläche aufgebracht wird, gewählt werden. Vorzugsweise beträgt die maximale Auflast 80 kg. Die Hubvorrichtung ist typischerweise in Seitenwänden der Transporteinrichtung integriert, kann aber auch offen am Fahrwerkrahmen montiert und/oder zwischen der Steuereinheit und der Ladefläche angeordnet sein.The transport device also has a first lifting device with which the loading area can be raised and lowered relative to a floor on which the transport device stands. The lifting device can ensure that small load carriers and/or small loads transported on the loading area can be raised to a removal height that is ergonomic for an operator. This proves to be advantageous because additional removal devices such as order picking tables can be dispensed with. The lifting device for raising and lowering the loading area can be designed, for example, as a mechanical lifting device or as a hydraulic lifting device. A mechanical lifting device can be designed, for example, as a scissor lift, telescopic lift, worm lift or a combination of these lifting devices. Of course, other lifting devices are also possible, for example by means of a threaded rod, rack and/or actuators. An appropriate lifting device can thus be selected depending on the minimum and/or maximum load that is applied to the loading area. The maximum load is preferably 80 kg. The lifting device is typically integrated into the side walls of the transport device, but can also be mounted openly on the chassis frame and/or arranged between the control unit and the loading area.

Das Fahrwerk umfasst vorzugsweise einen Ein-/Ausfahrmechanismus zum Ein- und Ausfahren der Räder und/oder des Stapelrahmens. Der Ein-/Ausfahrmechanismus der Räder und/oder des Stapelrahmens kann als ein weiteres Hubsystem ausgebildet sein, das in die Transporteinrichtung integriert ist. Die Hubvorrichtung zum Ein- und Ausfahren der Räder und/oder des Stapelrahmens kann ebenfalls als Scherenhub, Teleskophub, Schneckenhub und/oder mittels einer Gewindestange, Zahnstange und/oder Aktuatoren ausgeführt sein.The chassis preferably comprises an extension/retraction mechanism for extending and retracting the wheels and/or the stacking frame. The extension/retraction mechanism of the wheels and/or the stacking frame can be designed as a further lifting system that is integrated into the transport device. The lifting device for extending and retracting the wheels and/or the stacking frame can also be designed as a scissor lift, telescopic lift, worm lift and/or by means of a threaded rod, rack and/or actuators.

Typischerweise ist jedes Hubsystem mit der Steuereinheit verbunden, die beispielsweise automatisch ein Heben/Senken der Ladefläche oder ein Ein-/Ausfahren der Räder und/oder des Stapelrahmens generiert. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Bediener über Bedienknöpfe, die vorzugsweise au-ßen an der Transporteinrichtung angeordnet sind, ein Aus- und Einfahren der Räder und/oder des Stapelrahmens und/oder ein Heben und Senken der Ladefläche steuert. Ferner kann auch eine drahtlose Steuerung vorgesehen sein, beispielsweise basierend auf einer Steuerung über Funk oder mittels einer Applikation auf einem Smartphone über Bluetooth oder WLAN.Typically, each lifting system is connected to the control unit, which automatically generates, for example, a raising/lowering of the loading area or a retraction/extension of the wheels and/or the stacking frame. It can also be provided that an operator controls the extension and retraction of the wheels and/or the stacking frame and/or the raising and lowering of the loading area via control buttons, which are preferably arranged on the outside of the transport device. Furthermore, a wireless control can also be provided, for example based on a control via radio or by means of an application on a smartphone via Bluetooth or WLAN.

Die Transporteinrichtung weist vorzugsweise zumindest drei Räder auf. So ist die Transporteinrichtung statisch bestimmt und kann bei ausgefahrenen Rädern kippsicher stehen und fahren. Zumindest ein Rad der Transporteinrichtung ist vorzugsweise senkrecht zu einer Radachse schwenkbar, sodass eine Kurvenfahrt verbessert wird. In einer vorteilhaften Ausführung ist bei einer dreirädrigen Transporteinrichtung ein Rad schwenkbar und sind bei einer vierrädrigen Transporteinrichtung zwei Räder um eine senkrecht zur Radachse stehende Achse schwenkbar. Dabei können zwei Räder in manchen Ausführungsbeispielen an einer gemeinsamen Radachse montiert sein. In einem Ausführungsbeispiel sind die Räder von der Antriebseinheit einzeln, vorzugsweise unabhängig voneinander, antreibbar, sodass verschiedene Umlaufgeschwindigkeiten der jeweiligen Räder einstellbar sind. So können Räder, die an einer Achse angeordnet sind mit verschiedenen Drehzahlen beaufschlagt werden, sodass eine Kurve gefahren werden kann.The transport device preferably has at least three wheels. The transport device is statically determined and can stand and travel without tipping over when the wheels are extended. At least one wheel of the transport device can preferably be pivoted perpendicular to a wheel axis, so that cornering is improved. In an advantageous embodiment, one wheel can be pivoted in a three-wheeled transport device and two wheels can be pivoted about an axis perpendicular to the wheel axis in a four-wheeled transport device. In some embodiments, two wheels can be mounted on a common wheel axis. In one embodiment, the wheels can be driven individually, preferably independently of one another, by the drive unit, so that different rotational speeds of the respective wheels can be set. Wheels arranged on an axis can therefore be subjected to different speeds, so that a curve can be driven.

Es sei angemerkt, dass der Begriff des Rades in der vorliegenden Erfindungsbeschreibung als Oberbegriff für jegliche Art von Rolle oder Rad zu verstehen ist, auch Reifen und/oder Räder jeglicher Materialien sind impliziert. Die Räder können hinsichtlich ihrer Ausführungen und Materialien auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt werden, sodass beispielsweise auch Räder für den Gebrauch auf Schienen oder Räder aus Kautschuk für den Gebrauch in Innenräumen denkbar sind.It should be noted that the term wheel in the present description of the invention is to be understood as a generic term for any type of roller or wheel, tires and/or wheels of any material are also implied. The wheels can be tailored to the respective application in terms of their design and materials, so that, for example, wheels for use on rails or wheels made of rubber for use indoors are also conceivable.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Transporteinrichtung ein vorzugsweises wasser- und/oder staubdichtes Gehäuse auf, indem zumindest die Steuereinheit und/oder die Antriebseinheit angeordnet sind. An dem Gehäuse ist typischerweise eine Wartungsklappe angeordnet, die derart verschließbar ist, dass das Gehäuse wasser- und/oder spritzwasserdicht abgeschlossen ist. Dies kann besonders bei einer Benutzung der Transporteinrichtung im Freien vorteilhaft sein, um beispielsweise sensible elektronische Bauteile vor Witterungseinflüssen zu schützen. Zudem ermöglicht eine derartige Ausführung die Nutzung der Transporteinrichtung in Produktionshallen oder an Orten, an denen die Transporteinrichtung Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub und Schmutz ausgesetzt ist. Ferner kann das Gehäuse auch anderen Schutzrichtlinien entsprechend ausgebildet sein, beispielsweise kann das Gehäuse entsprechend einer Niedervolt-Schutzrichtlinie oder einer Elektro-Schutzrichtlinie ausgebildet sein.In one embodiment, the transport device has a preferably water- and/or dust-tight housing in which at least the control unit and/or the drive unit are arranged. A maintenance flap is typically arranged on the housing, which can be closed in such a way that the housing is water- and/or splash-proof. This can be particularly advantageous when the transport device is used outdoors, for example to protect sensitive electronic components from the effects of the weather. In addition, such an embodiment enables the use of the transport device in production halls or in places where the transport device is exposed to environmental influences such as moisture, dust and dirt. Furthermore, the housing can also be designed in accordance with other protection guidelines, for example the housing can be designed in accordance with a low-voltage protection guideline or an electrical protection guideline.

Das Gehäuse kann aus einem Metall oder einer Metalllegierung, beispielsweise Aluminium oder Magnesium, oder aus einem duroplastischen Werkstoff gefertigt sein. Dichtelemente gegen Feuchtigkeitseindrang können beispielsweise Kautschuk, Dichtungen gegen Schmutz und Staub können Vlies umfassen.The housing can be made of a metal or a metal alloy, for example aluminum or magnesium, or of a thermosetting material. Sealing elements to prevent moisture ingress can be made of rubber, for example, and seals to prevent dirt and dust can be made of fleece.

Die Erfindung umfasst ferner eine Kiste mit Seitenwänden zum Aufnehmen von Kleinladungen, die mit einer Transporteinrichtung gemäß der obigen Ausführungen verbunden ist, wobei die höhenverstellbare Ladefläche den Boden der Kiste bildet und die Kiste vorzugsweise einen abnehmbaren Deckel aufweist. An ihrer Oberseite weist die Kiste einen oberen Stapelrand auf, sodass ein Kleinladungsträger auf der Kiste stapelbar ist. Der Deckel ist vorzugsweise derart gestaltet, dass ein Kleinladungsträger auch auf einer mit dem Deckel geschlossenen Kiste stapelbar ist. Waren und Kleinladungen können in der Kiste transportiert und/oder gelagert werden, ohne dass ein Kleinladungsträger nötig ist. Als „mobiler Kleinladungsträger“ kann die Kiste durch die integrierte Transporteinrichtung automatisch verfahren und flexibel zur Lagerung von Waren und/oder zum Transport von Waren verwendet werden. Die Seitenwände der Kiste können fest mit der Ladefläche verbunden sein, sodass bei einer Höhenverstellung der Ladefläche die gesamte Kiste heb- und senkbar ist. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die Ladefläche unabhängig von den Seitenwänden der Kiste heb- und senkbar ist. Der obere Stapelrand ist typischerweise an einer Oberseite der Kiste angeordnet, sodass ein oder mehrere Kleinladungsträger auf die Kiste gestapelt werden können. Die Kiste kann eine Entnahmeöffnung an einer Seitenwand aufweisen, die es einem Benutzer ermöglicht Kleinladungen aus einer mit einem Deckel geschlossenen Kiste zu entnehmen. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Deckel der Kiste mit einer Hubeinrichtung, vorzugsweise fest, verbunden ist, sodass der Deckel geöffnet und Waren aus der Kiste entnommen werden können, während Kleinladungsträger auf der Kiste gestapelt sind. Die Hubvorrichtung kann auch derart mit der Ladefläche und dem Deckel verbunden sein, dass die Ladefläche und der Deckel gleichzeitig heb- und senkbar sind.The invention further comprises a box with side walls for holding small loads, which is connected to a transport device according to the above, wherein the height-adjustable loading surface forms the bottom of the box and the box preferably has a removable lid. On its top side, the box has an upper stacking edge so that a small load carrier can be stacked on the box. The lid is preferably designed such that a small load carrier can also be stacked on a box closed with the lid. Goods and small loads can be transported and/or stored in the box without a small load carrier being necessary. As a "mobile small load carrier", the box can be moved automatically by the integrated transport device and used flexibly for storing goods and/or for transporting goods. The side walls of the box can be firmly connected to the loading surface so that the entire box can be raised and lowered when the height of the loading surface is adjusted. Furthermore, it can also be provided that the loading area can be raised and lowered independently of the side walls of the box. The upper stacking edge is typically arranged on an upper side of the box, so that one or more small load carriers can be stacked on the box. The box can have a removal opening on a side wall, which enables a user to remove small loads from a box closed with a lid. It can also be provided that the lid of the box is connected, preferably fixedly, to a lifting device, so that the lid can be opened and goods can be removed from the box while small load carriers are stacked on the box. The lifting device can also be connected to the loading area and the lid in such a way that the loading area and the lid can be raised and lowered at the same time.

Die Außenabmaße der Transporteinrichtung oder der Kiste mit Transporteinrichtung entsprechen typischerweise den Außenabmaßen eines Kleinladungsträgers gemäß der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500. Vorzugsweise entspricht zumindest die Länge und die Breite der Transporteinrichtung der Länge und der Breite der Kleinladungsträger der oben genannten Richtlinie des VDA. Besonders vorzugsweise hat die Transporteinrichtung und/oder die Kiste mit Transporteinrichtung eine Länge von 600 mm, eine Breite von 400 mm und eine Höhe von 220 mm. Jedoch kann die Transporteinrichtung bzw. der selbstfahrende Behälter oder Kiste auch entsprechend anderer Normen oder Bedürfnisse adaptiert werden, sodass andere Kleinladungsträgergrößen aufgenommen werden können. Unter einem Kleinladungsträger im Sinne dieser Anmeldung werden in einigen Ausführungsbeispielen auch andere, vorzugsweise stapelbare Kisten oder Boxen verstanden. Diese Kisten oder Boxen, wie beispielsweise Drahtboxen mit Maschen können ebenfalls einen Stapelrand aufweisen. Der Stapelrand gemäß dieser Anmeldung kann in einigen Ausführungsbeispielen auch nicht vollständig den Rand des Kleinladungträgers, der Kiste oder der Box umlaufend gestaltet sein, d.h. der Stapelrand ist dann lediglich abschnittsweise, beispielsweise im Bereich der Ecken des Kleinladungsträgers, der Kiste oder der Box, angeordnet.The external dimensions of the transport device or the box with transport device typically correspond to the external dimensions of a small load carrier according to the VDA small load carrier (KLT) system Part 1 (Technical Recommendation) 4500. Preferably, at least the length and width of the transport device correspond to the length and width of the small load carriers of the above-mentioned VDA guideline. Particularly preferably, the transport device and/or the box with transport device has a length of 600 mm, a width of 400 mm and a height of 220 mm. However, the transport device or the self-propelled container or box can also be adapted according to other standards or requirements so that other small load carrier sizes can be accommodated. In some embodiments, a small load carrier in the sense of this application also means other, preferably stackable boxes or crates. These crates or boxes, such as wire boxes with mesh, can also have a stacking edge. In some embodiments, the stacking edge according to this application may not be designed to completely surround the edge of the small load carrier, the crate or the box, i.e. the stacking edge is then only arranged in sections, for example in the area of the corners of the small load carrier, the crate or the box.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Flg. 1 eine Seitenansicht einer ersten Transporteinrichtung,
2 eine Seitenansicht einer zweiten Transporteinrichtung,
3 eine perspektivische Ansicht einer dritten Transporteinrichtung,
4 eine perspektivische Ansicht einer Transporteinrichtung,
5 eine perspektivische Ansicht einer schematischen Darstellung eines Deckels,
6 eine perspektivische Ansicht einer fünften Transporteinrichtung,
7 eine schematische Darstellung einer mit einer Transporteinrichtung verbundenen Kiste mit einem aufgestapelten Kleinladungsträger,
8 eine schematische Darstellung eines Querschnitts einer Transporteinrichtung, und
9 eine perspektivische Ansicht einer Kiste mit integrierter Transporteinrichtung und eingefahrenen Rädern.

Embodiments of the invention are shown in the figures and are explained in more detail in the following description. They show:

Fig. 1 is a side view of a first transport device,
2 a side view of a second transport device,
3 a perspective view of a third transport device,
4 a perspective view of a transport device,
5 a perspective view of a schematic representation of a lid,
6 a perspective view of a fifth transport device,
7 a schematic representation of a box connected to a transport device with a stacked small load carrier,
8th a schematic representation of a cross-section of a transport device, and
9 a perspective view of a box with integrated transport device and retracted wheels.

1 zeigt eine Transporteinrichtung 1 mit einer Ladefläche 2, wobei die Ladefläche 2 von einer Hubeinrichtung 3 höhenverstellbar ist. Die Hubeinrichtung 3 und die Ladefläche 2 sind miteinander verschraubt, können aber auch auf andere Art und Weise fest miteinander verbunden sein. Die Hubeinrichtung 3 ist als Scherenhub ausgebildet. Die Transporteinrichtung 1 weist ferner ein Fahrwerk mit Rädern 4 und einem Fahrwerkrahmen 5 auf. Der Fahrwerkrahmen 5 ist mit der Hubeinrichtung 3 verschraubt. Die Transporteinrichtung 1 hat vier Räder 4, wobei in 1 lediglich zwei Räder 4 sichtbar sind. Die Räder 4 sind über eine weitere Hubeinrichtung 6 mit dem Fahrwerk verbunden, wobei die weitere Hubeinrichtung 6 als Schneckenhub ausgebildet ist. Die Räder 4 sind durch den Schneckenhub aus- und einfahrbar, wobei die Räder 4 in 1 in einem ausgefahrenen Zustand dargestellt sind. In diesem ausgefahrenen Zustand ragen die Räder 4 über den Fahrwerkrahmen 5 hinaus und haben Kontakt zum Boden 7. Die Transporteinrichtung 1 weist ferner eine Antriebseinheit und eine Steuereinheit auf, die innerhalb eines Gehäuses 8 angeordnet sind (in 1 sind die Steuereinheit und die Antriebseinheit nicht dargestellt). Die Steuereinheit erzeugt Fahrbefehle und leitet diese an die Antriebseinheit weiter, die die Räder 4 entsprechend der Fahrbefehle antreibt. Dabei sind die Räder 4, die um die Radachse 9 drehbar gelagert sind, schwenkbar um eine Achse 10, die senkrecht zur Radachse 9 steht. Die Steuereinheit wandelt Fahrbefehle in Schwenk- und Umdrehungsbefehle um und leitet diese an die Antriebseinheit weiter, die die Schwenk- und Umdrehungsbefehle an den Rädern 4 umsetzt, sodass die Räder 4 mit einer entsprechenden Umdrehungsgeschwindigkeit angetrieben und entsprechend dem Schwenkbefehl gelenkt werden. Die Transporteinrichtung 1 kann somit sowohl Kurven- als auch gerade Strecken mit Geschwindigkeiten, die durch die Fahrbefehle bestimmt sind, fahren. An einer Oberseite 11 weist die Transporteinrichtung 1 einen oberen Stapelrand 12 auf. Der obere Stapelrand 12 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel (1) an einer Oberseite der Ladefläche 2 angeordnet. Der obere Stapelrand 12 umrandet dabei die Ladefläche 2 an ihrer Oberseite. Der obere Stapelrand 12 ist derart ausgebildet, dass ein unterer Stapelrand eines Kleinladungsträgers gemäß der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 mit dem oberen Stapelrand 12 korrespondiert. Dabei wird der untere Stapelrand des Kleinladungsträgers von dem oberen Stapelrand 12 umschlossen, sodass eine Außenkante des unteren Stapelrandes des Kleinladungsträgers eine Innenkante des oberen Stapelrandes 12 berührt. Die vom unteren Stapelrand des Kleinladungsträgers umschlossene Fläche ist dabei derart kleiner als die Fläche, die der obere Stapelrand 12 umrandet, dass der untere Stapelrand des Kleinladungsträgers passgenau in den oberen Stapelrand 12 einsetzbar ist. So wird ein Kleinladungsträger, der auf den oberen Stapelrand 12 aufgesetzt wird, gesichert und zentriert und kann von der Transporteinrichtung 1 durch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem oberen Stapelrand 12 der Transporteinrichtung 1 und dem unteren Stapelrand des Kleinladungsträgers rutschsicher transportiert werden. Ferner weist die Transporteinrichtung 1 an ihrer Unterseite 11' einen unteren Stapelrand 13 auf. Der untere Stapelrand 13 entspricht dem unteren Stapelrand eines Kleinladungsträgers. Also korrespondiert der untere Stapelrand 13 mit dem oberen Stapelrand 12, sodass eine weitere der gezeigten Transporteinrichtung 1 entsprechende Transporteinrichtung auf die gezeigte Transporteinrichtung 1 aufgesetzt werden kann und wie ein Kleinladungsträger gesichert und zentriert wird. Ferner kann die Transporteinrichtung 1 auf einen Kleinladungsträger gestapelt werden, der entsprechend der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500 einen oberen Stapelrand aufweist, der mit dem unteren Stapelrand 13 korrespondiert. Um die Transporteinrichtung 1 auf den erwähnten Kleinladungsträger zu stapeln, werden vorzugsweise die Räder 4 mittels der Hubeinrichtung 6 derart eingefahren, dass sie nicht über den unteren Stapelrand 13 hinausragen. So kann die Transporteinrichtung 1 rutschsicher auf dem Kleinladungsträger gestapelt werden. 1 shows a transport device 1 with a loading area 2, wherein the loading area 2 is height-adjustable by a lifting device 3. The lifting device 3 and the loading area 2 are screwed together, but can also be connected in other ways and firmly connected to each other. The lifting device 3 is designed as a scissor lift. The transport device 1 also has a chassis with wheels 4 and a chassis frame 5. The chassis frame 5 is bolted to the lifting device 3. The transport device 1 has four wheels 4, whereby in 1 only two wheels 4 are visible. The wheels 4 are connected to the chassis via a further lifting device 6, whereby the further lifting device 6 is designed as a worm lift. The wheels 4 can be extended and retracted by the worm lift, whereby the wheels 4 in 1 in an extended state. In this extended state, the wheels 4 protrude beyond the chassis frame 5 and are in contact with the ground 7. The transport device 1 further comprises a drive unit and a control unit which are arranged within a housing 8 (in 1 the control unit and the drive unit are not shown). The control unit generates driving commands and forwards them to the drive unit, which drives the wheels 4 in accordance with the driving commands. The wheels 4, which are mounted so as to be rotatable about the wheel axis 9, can be pivoted about an axis 10 which is perpendicular to the wheel axis 9. The control unit converts driving commands into swivel and rotation commands and forwards these to the drive unit, which implements the swivel and rotation commands on the wheels 4 so that the wheels 4 are driven at a corresponding rotational speed and steered in accordance with the swivel command. The transport device 1 can thus travel both curved and straight routes at speeds determined by the driving commands. The transport device 1 has an upper stacking edge 12 on an upper side 11. The upper stacking edge 12 is in the embodiment shown ( 1 ) on an upper side of the loading surface 2. The upper stacking edge 12 borders the loading surface 2 on its upper side. The upper stacking edge 12 is designed such that a lower stacking edge of a small load carrier in accordance with the VDA small load carrier (KLT) system part 1 (technical recommendation) 4500 corresponds to the upper stacking edge 12. The lower stacking edge of the small load carrier is enclosed by the upper stacking edge 12 so that an outer edge of the lower stacking edge of the small load carrier touches an inner edge of the upper stacking edge 12. The area enclosed by the lower stacking edge of the small load carrier is so smaller than the area bordered by the upper stacking edge 12 that the lower stacking edge of the small load carrier can be inserted precisely into the upper stacking edge 12. In this way, a small load carrier that is placed on the upper stacking edge 12 is secured and centered and can be transported by the transport device 1 in a slip-proof manner through a positive connection between the upper stacking edge 12 of the transport device 1 and the lower stacking edge of the small load carrier. The transport device 1 also has a lower stacking edge 13 on its underside 11'. The lower stacking edge 13 corresponds to the lower stacking edge of a small load carrier. The lower stacking edge 13 therefore corresponds to the upper stacking edge 12, so that another transport device corresponding to the transport device 1 shown can be placed on the transport device 1 shown and secured and centered like a small load carrier. The transport device 1 can also be stacked on a small load carrier that has an upper stacking edge that corresponds to the lower stacking edge 13 in accordance with the VDA Small Load Carrier (KLT) System Part 1 (Technical Recommendation) 4500. In order to stack the transport device 1 on the small load carrier mentioned, the wheels 4 are preferably retracted by means of the lifting device 6 in such a way that they do not protrude beyond the lower stacking edge 13. In this way, the transport device 1 can be stacked on the small load carrier in a slip-proof manner.

2 zeigt eine zweite Transporteinrichtung 1, wobei wiederkehrende Merkmale mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Diese Transporteinrichtung 1 weist ebenfalls eine Hubeinrichtung 3 auf, diese ist jedoch als Teleskophub ausgebildet. Auch dieser Teleskophub ist, wie in 1 der Scherenhub, fest mit der Ladefläche 2 verbunden. Die Transporteinrichtung 1 in 2 weist ferner einen Stapelrahmen 14 auf, der aus- und einfahrbar ist. Der Stapelrahmen 14 ist in 2 ausgefahren dargestellt. Das Ein- und Ausfahren des Stapelrahmens 14 wird durch ein weiteres Hubsystem 15 realisiert, das schematisch dargestellt und als Scherenhub ausgebildet ist. Der Scherenhub ist in den Seitenwänden des Stapelrahmens 14 integriert, sodass das Hubsystem 15 von außen nicht sichtbar ist und deshalb nur durch eine gestrichelte Linie in 2 angedeutet ist. Die Räder 4 sind im gezeigten Beispiel nicht aus- oder einfahrbar. Vielmehr wird eine Stapelbarkeit der Transporteinrichtung 1 durch den Stapelrahmen 14 gewährleistet, der im ausgefahrenen Zustand die Räder 4 überragt, sodass diese den Boden 7 nicht mehr berühren, wie in 2 dargestellt. Die Räder 4 sind im ausgefahrenen Zustand des Stapelrahmens 14 von außen nicht sichtbar und sind zu Veranschaulichungszwecken in 2 gestrichelt dargestellt. Wird der Stapelrahmen 14 eingefahren, stützen die Räder 4 die Transporteinrichtung 1 auf dem Boden 7 ab. Der Stapelrahmen 14 weist an seiner Unterseite einen unteren Stapelrand 13 auf, der dem unteren Stapelrand 13 der Transporteinrichtung 1 aus 1 entspricht. Auch die weiteren bereits genannten Merkmale der Transporteinrichtung 1 der 1 kann die Transporteinrichtung 1 der 2 umfassen. 2 shows a second transport device 1, wherein recurring features are provided with identical reference numerals. This transport device 1 also has a lifting device 3, but this is designed as a telescopic lift. This telescopic lift is also, as in 1 the scissor lift, firmly connected to the loading area 2. The transport device 1 in 2 further comprises a stacking frame 14 which can be extended and retracted. The stacking frame 14 is in 2 extended. The stacking frame 14 is moved in and out by a further lifting system 15, which is shown schematically and is designed as a scissor lift. The scissor lift is integrated in the side walls of the stacking frame 14, so that the lifting system 15 is not visible from the outside and is therefore only indicated by a dashed line in 2 is indicated. The wheels 4 cannot be extended or retracted in the example shown. Rather, the stackability of the transport device 1 is ensured by the stacking frame 14, which, when extended, projects beyond the wheels 4 so that they no longer touch the floor 7, as in 2 The wheels 4 are not visible from the outside when the stacking frame 14 is extended and are shown in the illustration for illustrative purposes. 2 shown in dashed lines. If the stacking frame 14 is retracted, the wheels 4 support the transport device 1 on the floor 7. The stacking frame 14 has a lower stacking edge 13 on its underside, which corresponds to the lower stacking edge 13 of the transport device 1. 1 The other features of the transport device 1 of the 1 the transport device 1 of the 2 include.

3 zeigt eine Kiste 16 zum Aufnehmen von Kleinladungen und kleinen Waren und/oder Gütern, beispielsweise Schrauben, Unterlegscheiben oder O-Ringen, in einem Laderaum 19. Die Kiste 16 weist vier Seitenwände 17, 17', 17'', 17''' auf, die eine Bodenfläche 18 der Kiste 16 einschließen. Die Kiste 16 umfasst eine Transporteinrichtung 1 mit einer höhenverstellbaren Ladefläche die die Bodenfläche 18 der Kiste 16 bildet. Die Ladefläche kann durch eine Hubeinrichtung (in 3 nicht explizit gezeigt) nach oben und nach unten bewegt werden. Die Kiste 16 ist nach oben geöffnet, sodass Kleinladungen leicht in die Kiste 16 hinein und aus der Kiste 16 entnommen werden können. Die Seitenwände 17, 17', 17'', 17''' der Kiste 16 sind fest mit der Bodenfläche 18 verbunden, sodass die Hubvorrichtung die ganze Kiste 16 heben und senken kann. Dadurch kann ein Benutzer die Kiste 16 derart von der Hubeinrichtung anheben lassen, dass er die Kleinladungen in einer für ihn ergonomischen Höhe einlegen oder entnehmen kann. Die Transporteinrichtung 1 weist wie in 1 ein- und ausfahrbare Räder auf. Deshalb ist ein unterer Stapelrand 13, wie auch in 1, an einer Unterseite 11' der Transporteinrichtung 1 angeordnet. Der obere Stapelrand 12 hingegen ist nicht an der Oberseite der Ladefläche sondern an einer Oberseite der Kiste 16 angeordnet. So kann die Kiste 16, die mit der Transporteinrichtung 1 verbunden ist, auf andere Kleinladungsträger gestapelt werden, selbst als Kleinladungsträger dienen und andere Kleinladungsträger können auf die Kiste 16 gestapelt werden. In eingefahrenem Zustand der Räder 4 weist das System aus der Kiste 16 mit der Transporteinrichtung 1 eine Länge L von 600 mm, eine Breite B von 400 mm und eine Höhe von 220 mm auf. 3 shows a box 16 for holding small loads and small goods and/or items, for example screws, washers or O-rings, in a loading space 19. The box 16 has four side walls 17, 17', 17'', 17''', which enclose a bottom surface 18 of the box 16. The box 16 comprises a transport device 1 with a height-adjustable loading surface which forms the bottom surface 18 of the box 16. The loading surface can be raised by a lifting device (in 3 not explicitly shown) can be moved up and down. The box 16 is open at the top so that small loads can easily be put into and taken out of the box 16. The side walls 17, 17', 17'', 17''' of the box 16 are firmly connected to the base surface 18 so that the lifting device can raise and lower the entire box 16. This allows a user to have the box 16 lifted by the lifting device in such a way that he can insert or remove the small loads at a height that is ergonomic for him. The transport device 1 has, as in 1 retractable and extendable wheels. Therefore, a lower stacking edge 13, as in 1 , arranged on a bottom side 11' of the transport device 1. The upper stacking edge 12, however, is not arranged on the top side of the loading area but on a top side of the box 16. The box 16, which is connected to the transport device 1, can thus be stacked on other small load carriers, can itself serve as a small load carrier and other small load carriers can be stacked on the box 16. When the wheels 4 are retracted, the system consisting of the box 16 with the transport device 1 has a length L of 600 mm, a width B of 400 mm and a height of 220 mm.

4 zeigt eine Kiste 16, die mit einer Transporteinrichtung 1 über einen Schneckenhub 3' verbunden ist. Der Schneckenhub 3' ist mit einem Fahrwerkrahmen 5 der Transporteinrichtung 1 und mit der Kiste 16 verbunden, sodass die Kiste 16 durch den Schneckenhub 3' relativ zur Transporteinrichtung 1 heb- und senkbar ist. Der Fahrwerkrahmen 5 ist Teil eines Gehäuses 8, das wasserdicht ist, sodass in dem Gehäuse 8 liegende Komponenten nicht feucht werden können. In dem Gehäuse 8 sind eine Steuereinheit 20 und eine Antriebseinheit 21 angeordnet. Die Steuereinheit 20 und die Antriebseinheit 21 sind typischerweise elektronische Bauteile, die vor Einwirkungen von Schmutz und/oder Feuchtigkeit geschützt werden sollen. Um eine Wartung oder eine Reparatur der in dem Gehäuse 8 befindlichen Komponenten dennoch zu ermöglichen, umfasst das Gehäuse 8 eine Wartungsklappe 22, die beispielsweise mittels Kautschukdichtungen feuchtigkeits- und staubdicht einen Gehäuseinnenraum von den Umwelteinflüssen außerhalb des Gehäuses 8 trennen. Die Transporteinrichtung 1 umfasst einen Stapelrahmen 14 mit einem unteren Stapelrand 13, der dem Stapelrahmen 14 und unteren Stapelrand 13 der Transportrichtung der 2 entspricht. Der Stapelrahmen 14 ist ausfahrbar, wobei der Stapelrahmen dafür fest mit einer Teleskophubvorrichtung 15' verbunden ist. Die Kiste 16 kann mit einem Deckel (vgl. 5) geschlossen werden. Um bei geschlossener Kiste 16 Waren in die Kiste 16 zu legen oder Waren aus der Kiste 16 zu entnehmen, umfasst die Kiste 16 eine Entnahmeöffnung 23. Eine Oberseite der Kiste 16 weist, wie auch die Kiste 16 in 3, einen oberen Stapelrand 12 auf. Auf den oberen Stapelrand 12 kann entweder ein Deckel platziert werden, der vorzugsweise an seiner Unterseite einen korrespondierenden Stapelrand aufweist, oder ein Kleinladungsträger kann auf die Kiste 16 gestapelt werden. Auch bei geschlossenem Deckel, kann auf den Deckel ein Kleinladungsträger gestapelt werden. Damit ein Kleiladungsträger rutschsicher auf dem Deckel gestapelt werden kann, weist der Deckel an seiner Oberseite einen oberen Stapelrand auf, der mit dem unteren Stapelrand des Kleinladungsträgers korrespondiert. Ferner weist die Transporteinrichtung 1 Bedienelemente 26 auf, über die ein Nutzer sowohl die Entnahmehöhe der Kiste 16 einstellen kann als auch den Stapelrahmen 14 ein und ausfahren kann. Der Nutzer kann sich über einen Display 27 Informationen über Fahrwege, Standorte und gelagerte Waren der Transporteinrichtung 1 und der Kiste 16 anzeigen lassen. Außerdem kann der Nutzer ein mobiles Kommunikationsgerät wie zum Beispiel einen Laptop, ein Smartphone oder ein Tablet mit einem Bluetooth-Modul koppeln und die Transporteinrichtung 1 über das mobile Kommunikationsgerät bedienen. Die Transporteinrichtung 1 verfügt ferner über eine Kamera, ein Funkmodul und einen Abstandssensor. Die Informationen, die die Kamera und der Abstandssensor liefern (die Kamera, das Funkmodul und der Abstandsensor sind nicht gezeigt), werden von der Steuereinheit 20 in Fahrbefehle umgesetzt und an die Antriebseinheit 21 weitergeleitet. Die Transporteinrichtung 1 ist selbstfahrend, sodass Nutzer lediglich Zielorte eingeben müssen und die Transporteinrichtung 1 den Weg zum Zielort automatisch ermittelt und anhand dessen zum Zielort verfährt. Hindernisse, die auf dem Weg liegen können von der Kamera oder dem Abstandssensor erfasst und umfahren werden. 4 shows a box 16 that is connected to a transport device 1 via a screw lift 3'. The screw lift 3' is connected to a chassis frame 5 of the transport device 1 and to the box 16, so that the box 16 can be raised and lowered relative to the transport device 1 by the screw lift 3'. The chassis frame 5 is part of a housing 8 that is waterproof, so that components located in the housing 8 cannot become damp. A control unit 20 and a drive unit 21 are arranged in the housing 8. The control unit 20 and the drive unit 21 are typically electronic components that should be protected from the effects of dirt and/or moisture. In order to still enable maintenance or repair of the components located in the housing 8, the housing 8 comprises a maintenance flap 22, which separates the interior of the housing from the environmental influences outside the housing 8 in a moisture- and dust-tight manner, for example by means of rubber seals. The transport device 1 comprises a stacking frame 14 with a lower stacking edge 13, which corresponds to the stacking frame 14 and lower stacking edge 13 of the transport direction of the 2 The stacking frame 14 is extendable, whereby the stacking frame is firmly connected to a telescopic lifting device 15'. The box 16 can be provided with a lid (cf. 5 ) are closed. In order to place goods in the box 16 or to remove goods from the box 16 when the box 16 is closed, the box 16 comprises a removal opening 23. An upper side of the box 16 has, as does the box 16 in 3 , an upper stacking edge 12. Either a lid can be placed on the upper stacking edge 12, which preferably has a corresponding stacking edge on its underside, or a small load carrier can be stacked on the box 16. A small load carrier can also be stacked on the lid when the lid is closed. So that a small load carrier can be stacked on the lid without slipping, the lid has an upper stacking edge on its upper side that corresponds to the lower stacking edge of the small load carrier. The transport device 1 also has control elements 26, via which a user can both adjust the removal height of the box 16 and extend and retract the stacking frame 14. The user can view information about routes, locations and stored goods of the transport device 1 and the box 16 on a display 27. In addition, the user can pair a mobile communication device such as a laptop, a smartphone or a tablet with a Bluetooth module and operate the transport device 1 via the mobile communication device. The transport device 1 also has a camera, a radio module and a distance sensor. The information provided by the camera and the distance sensor (the camera, the radio module and the distance sensor are not shown) is converted into driving commands by the control unit 20 and forwarded to the drive unit 21. The transport device 1 is self-driving, so users only have to enter destinations and the transport device 1 automatically determines the route to the destination and drives to the destination based on this. Obstacles that are on the way can be detected by the camera or the distance sensor and avoided.

5 zeigt einen Deckel 24 für eine Kiste 16, entsprechend den Kisten 16 der 3 oder 4. Der Deckel 24 ist abnehmbar und weist einen unteren Stapelrand 13' auf (nicht sichtbar in 5), der mit einem oberen Stapelrand 12 einer Kiste 16 korrespondiert. Ferner weist der Deckel 24 einen oberen Stapelrand 12' auf, der mit einem unteren Stapelrand eines Kleinladungsträgers korrespondiert. So kann eine Kiste 16 mit einem Deckel 24 abgedeckt und dennoch ein Kleinladungsträger auf die Kiste 16, bzw. auf den Deckel 24, gestapelt werden. Der Deckel 24 kann ferner einen Griff 25 aufweisen, der ein Abnehmen des Deckels 24 von einer Kiste 16 oder ein Öffnen der Kiste 16 durch Anheben des Deckels 24 ermöglicht. Der Deckel 24 kann ferner an einer Unterseite Dichtelemente aus Flies und/oder Kautschuk umfassen, um die Kiste 16 gegen ein Eindringen von Schmutz, Staub und/oder Feuchtigkeit zu schützen. 5 shows a lid 24 for a box 16, corresponding to the boxes 16 of the 3 or 4 . The lid 24 is removable and has a lower stacking edge 13' (not visible in 5 ), which corresponds to an upper stacking edge 12 of a box 16. Furthermore, the lid 24 has an upper stacking edge 12', which corresponds to a lower stacking edge of a small load carrier. In this way, a box 16 can be covered with a lid 24 and yet a small load carrier can be stacked on the box 16 or on the lid 24. The Lid 24 can further comprise a handle 25 which allows the lid 24 to be removed from a box 16 or the box 16 to be opened by lifting the lid 24. The lid 24 can further comprise sealing elements made of fleece and/or rubber on an underside in order to protect the box 16 against the ingress of dirt, dust and/or moisture.

6 zeigt eine Transportvorrichtung 1 mit einer Kiste 16, wobei eine Bodenfläche der Kiste 16 fest mit vier Seitenwänden und die Bodenfläche fest mit einer Hubeinrichtung 3 verbunden ist. Mittels dieser Hubeinrichtung 3 kann die Kiste 16 angehoben und gesenkt werden. Ein Deckel 24' ist ebenfalls fest mit der Hubeinrichtung 3 verbunden und kann ebenfalls angehoben und gesenkt werden, sodass die Kiste 16 mit der Hubeinrichtung 3 geöffnet und geschlossen werden kann. Dies hat den Vorteil, dass keine Entnahmeöffnung notwendig ist, um Waren in die Kiste 16 einzulegen oder aus der Kiste 16 herauszunehmen. Alternativ kann auch eine andere Hubvorrichtung und/oder ein Klappmechanismus zum Öffnen und Schließen des Deckels 24' vorgesehen sein. Der Deckel 24' ist wie der der Deckel 24 aus 5 mit einem oberen Stapelrand 12' und einem unteren Stapelrand 13' ausgebildet. So können Kleinladungsträger mit einem unteren Stapelrand auf dem Deckel 24' gestapelt werden. Vorteilhaft ist dabei, dass Kleinladungsträger, die auf dem Deckel 24' gestapelt sind bei einem Heben und Senken des Deckels 24' mit angehoben und gesenkt werden, sodass Waren aus der Kiste 16 auch entnommen werden können, wenn ein oder mehrere Kleinladungsträger auf der Kiste 16 gestapelt ist bzw. sind. Die Kiste 16 weist ferner eine Kartentasche oder ein Display auf, in die beispielsweise eine Karte eingesteckt werden kann, auf der Information zu den in der Kiste 16 enthaltenen Waren notiert sind. Außerdem weist die Kiste 16 Tragegriffe auf, in die entweder von Menschen oder Industrierobotern eingegriffen werden kann, um die Kiste 16 mit der Transporteinrichtung 1 beispielsweise in einem Regal zu verstauen oder in einen automatisierten Förderprozess zu integrieren. Für eben jene Integration in verschiedene automatisierte Förderprozesse sind beispielsweise Vertikalrippen an einer äußeren Gehäusewand der Transporteinrichtung 1 angeordnet. So kann die Transportvorrichtung 1 mittels Greifer-Ziehtechnik (vgl. VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500) bewegt werden und kann wie ein Kleinladungsträger in standardisierte Förderprozesse eingebunden werden. Auch kann eine Laufkante für Spurkranzrollen vorgesehen sein. Die Räder 4 der Transporteinrichtung 1 sind wie in 1 einfahrbar. Ebenfalls entspricht die Unterseite 11' der Transporteinrichtung 1 der 6 der Unterseite 11' der Transporteinrichtung 1 der 1 und weist ebenfalls einen unteren Stapelrand 13 auf. 6 shows a transport device 1 with a box 16, wherein a bottom surface of the box 16 is firmly connected to four side walls and the bottom surface is firmly connected to a lifting device 3. The box 16 can be raised and lowered by means of this lifting device 3. A lid 24' is also firmly connected to the lifting device 3 and can also be raised and lowered so that the box 16 can be opened and closed with the lifting device 3. This has the advantage that no removal opening is necessary to place goods in the box 16 or to take them out of the box 16. Alternatively, another lifting device and/or a folding mechanism for opening and closing the lid 24' can be provided. The lid 24' is like the lid 24 from 5 with an upper stacking edge 12' and a lower stacking edge 13'. Small load carriers with a lower stacking edge can thus be stacked on the lid 24'. It is advantageous that small load carriers that are stacked on the lid 24' are also raised and lowered when the lid 24' is raised and lowered, so that goods can also be removed from the box 16 when one or more small load carriers are stacked on the box 16. The box 16 also has a card pocket or a display into which, for example, a card can be inserted on which information about the goods contained in the box 16 is noted. The box 16 also has handles that can be gripped by either people or industrial robots in order to stow the box 16 with the transport device 1, for example on a shelf or to integrate it into an automated conveying process. For this integration into various automated conveying processes, vertical ribs are arranged on an outer housing wall of the transport device 1. The transport device 1 can be moved using gripper-pulling technology (see VDA Small Load Carrier (KLT) System Part 1 (Technical Recommendation) 4500) and can be integrated into standardized conveying processes like a small load carrier. A running edge for flanged rollers can also be provided. The wheels 4 of the transport device 1 are as in 1 The underside 11' of the transport device 1 also corresponds to the 6 the underside 11' of the transport device 1 of the 1 and also has a lower stacking edge 13.

7 zeigt eine Transportvorrichtung 1 mit einer Kiste 16 entsprechend der 3, wobei auf der Kiste 16 ein Kleinladungsträger 29 angeordnet ist. Der Kleinladungsträger hat einen unteren Stapelrand der in dem oberen Stapelrand 12 der Kiste 16 sitzt, sodass der Kleinladungsträger 29 auf der Kiste 16 zentriert wird und rutschsicher auf die Kiste 16 gestapelt ist. So kann die Transporteinrichtung 1 verfahren, ohne dass er Kleinladungsträger 29 von der Kiste 16 herunter kippen kann. Der Kleinladungsträger 29 entspricht einem Kleinladungsträger aus der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500. 7 shows a transport device 1 with a box 16 according to the 3 , with a small load carrier 29 arranged on the box 16. The small load carrier has a lower stacking edge that sits in the upper stacking edge 12 of the box 16, so that the small load carrier 29 is centered on the box 16 and is stacked on the box 16 in a slip-proof manner. The transport device 1 can thus move without the small load carrier 29 being able to tip off the box 16. The small load carrier 29 corresponds to a small load carrier from the VDA small load carrier (KLT) system part 1 (technical recommendation) 4500.

8 zeigt einen Querschnitt durch eine schematisch dargestellte Transporteinrichtung 1 mit einer Kiste 16. In zwei Seitenwänden 30 ist eine Hubeinrichtung 3" mit Hubstangen angeordnet, die zum Heben und Senken einer Ladefläche 2' innerhalb der Kiste 16 dient. Eine Steuereinheit 20', eine Antriebseinheit 21' und ein Funkmodul 31 sind in einem Gehäuse 8' angeordnet. Über das Funkmodul 31 können Fahrbefehle eines Nutzers an die Steuereinheit 20' gesendet werden, die diese Fahrbefehle wiederum in Befehle für die Antriebseinheit 21' umwandelt, sodass die Räder 4 der Transporteinrichtung 1 entsprechend der Fahrbefehle angetrieben werden. Oberhalb des Gehäuses 8' ist ein weiteres Gehäuse 8" angeordnet, in dem ein Hubantrieb 32 zum Antreiben der Hubstangen angeordnet ist. Oberhalb des weiteren Gehäuses ist ein Laderaum 33 zum Aufnehmen von Waren und kleinen Gütern. Die Hubstangen sind mit der Ladefläche 2', die einen Boden der Kiste 16 bildet, fest verbunden, sodass über den Hubantrieb 32 die Hubstangen derart angetrieben werden können, dass die Ladefläche 2' der Kiste angehoben und gesenkt werden kann. Eine weitere Hubeinrichtung mit einem Hubantrieb kann die Räder 4 ein- und ausfahren. Der weitere Hubantrieb ist in der schematischen Zeichnung der 8 nicht gezeigt, typischerweise ist der weitere Hubantrieb jedoch ebenfalls im Gehäuse 8' angeordnet. 8th shows a cross section through a schematically illustrated transport device 1 with a box 16. A lifting device 3" with lifting rods is arranged in two side walls 30, which serves to raise and lower a loading area 2' within the box 16. A control unit 20', a drive unit 21' and a radio module 31 are arranged in a housing 8'. Via the radio module 31, travel commands from a user can be sent to the control unit 20', which in turn converts these travel commands into commands for the drive unit 21', so that the wheels 4 of the transport device 1 are driven in accordance with the travel commands. Above the housing 8' there is another housing 8" in which a lifting drive 32 is arranged to drive the lifting rods. Above the other housing there is a loading space 33 for receiving goods and small items. The lifting rods are firmly connected to the loading surface 2', which forms a base of the box 16, so that the lifting rods can be driven via the lifting drive 32 in such a way that the loading surface 2' of the box can be raised and lowered. A further lifting device with a lifting drive can extend and retract the wheels 4. The further lifting drive is shown in the schematic drawing of the 8th not shown, but typically the additional lifting drive is also arranged in the housing 8'.

9 zeigt die Kiste 16 mit der Transporteinrichtung 1 aus 3 mit geschlossenem Deckel 24 und eingefahrenen Rädern, sodass die Transporteinrichtung 1 mit der Kiste 16 auf einen Kleinladungsträger gestapelt werden kann und zudem ein Kleinladungsträger auf den Deckel 24 der Kiste 16 gestapelt werden kann. Die Außenabmaße der Transporteinrichtung 1 mit Kiste 16 entsprechen den Außenabmaßen eines Kleinladungsträgers der VDA Kleinladungsträger (KLT)-System Teil 1 (Technische Empfehlung) 4500. Vorzugsweise weist das Gesamtsystem aus Kiste 16 und Transporteinrichtung 1 mit eingefahrenen Rädern eine Länge von 600 mm, eine Höhe von 220 mm und eine Breite von 400 mm auf.] 9 shows the box 16 with the transport device 1 from 3 with closed lid 24 and retracted wheels, so that the transport device 1 with the box 16 can be stacked on a small load carrier and a small load carrier can also be stacked on the lid 24 of the box 16. The external dimensions of the transport device 1 with box 16 correspond to the external dimensions of a small load carrier of the VDA small load carrier (KLT) system part 1 (technical recommendation) 4500. Preferably, the overall system consisting of box 16 and transport device 1 with retracted wheels has a length of 600 mm, a height of 220 mm and a width of 400 mm.]

Lediglich in den Ausführungsbeispielen offenbarte Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert und einzeln beansprucht werden.Only features of the various embodiments disclosed in the embodiment examples can be combined with one another and claimed individually.

Claims

Crate system comprising - a crate (16) comprising side walls (17, 17', 17'', 17''') for receiving small loads, and - a transport device (1) for transporting at least one small load carrier (29) with a lower stacking edge (13), the transport device (1) comprising a height-adjustable loading surface (2) which is firmly connected to a lifting device (3) for raising the loading surface (2) to an ergonomic removal height for a user, a chassis with wheels (4) which can be driven by a drive unit (21), and a control unit (20) which is set up to generate travel commands and can be connected to the drive unit (21) for implementing the travel commands, wherein the chassis has a chassis frame (5) and the chassis frame (5) is connected to the lifting device (3), wherein an upper side (11) of the transport device (1) has an upper stacking edge (12) for at least partial Receiving the lower stacking edge of the small load carrier (29) so that at least one small load carrier (29) can be stacked thereon, wherein the transport device (1) has a lower stacking edge (13) on a bottom side (11') and the wheels (4) and/or a stacking frame (14) rigidly connected to the lower stacking edge (13) can be extended and retracted in such a way that the transport device (1) can be stacked on a small load carrier (29) when the wheels (4) are retracted or the stacking frame (14) is extended, wherein the height-adjustable loading surface (2) forms the bottom surface (18) of the box (16).

Crate system according to Claim 1 , characterized in that the external dimensions of the transport device (1) correspond to the external dimensions of a small load carrier (29), for example according to the VDA small load carrier (KLT) system part 1 (technical recommendation) 4500, preferably have a length of 600 mm, a width of 400 mm and a height of 220 mm.

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1) comprises at least one sensor, preferably a camera and/or a distance sensor, for detecting environmental data, wherein the sensor is connected to the control unit (20) and the detected data can be transmitted to the control unit (20).

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1) is self-propelled.

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (3) for lowering and raising the loading surface (2) is a mechanical lifting device, and is preferably one or more of the following lifting devices: a scissor lift, a telescopic lift, and a screw lift.

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the lower stacking edge (13) surrounds a smaller area than the area surrounded by the upper stacking edge (12) or vice versa, and the lower (13) and the upper stacking edge (12) correspond in such a way that the transport device (1) can be stacked on another transport device (1) designed in this way.

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel (4) is pivotable perpendicular to a wheel axle (9).

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that one or more wheels (4) can be driven by the drive unit (21), preferably independently of one another, so that preferably different rotational speeds of the respective wheels (4) can be set.

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis comprises an extension/retraction mechanism, preferably in the form of a second lifting device (6) for extending and retracting the wheels (4) and/or the stacking frame (14).

Box system according to one of the preceding claims, characterized by a housing (8), preferably a waterproof housing, in which the control unit (20) and the drive unit (21) are arranged.

Crate system (16) according to one of the preceding claims, wherein the crate (16) has a removable lid (24).

Crate system according to one of the preceding claims, characterized in that the upper stacking edge (12) is arranged on an upper side of the crate (16).

Crate system according to Claim 11 or according to Claim 12 , provided that it is on Claim 11 is referred back, characterized in that the lid (24) of the box (16) is firmly connected to the lifting device (3) and can be raised and lowered by means of the lifting device (6) to open and close the box (16).

Crate system according to Claim 13 , characterized in that the lifting device (6) is connected to the loading surface (2) and the lid (24) in such a way that the loading surface (2) and the lid (24) can be raised and lowered simultaneously.