DE102017123713A1 - Powertrain and torsional vibration damper for this - Google Patents
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- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit (4) mit einer ersten Welle (2), einem Getriebe mit einer zweiten Welle (3) sowie einem zwischen den Wellen (2, 3) drehschlüssig angeordneten Drehschwingungsdämpfer (8) mit zwei um eine Drehachse (d) der Wellen (2, 3) angeordneten Dämpferteilen (8, 9), welche entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung (13) gegeneinander verdrehbar angeordnet sind sowie einen Drehschwingungsdämpfer (8) für einen derartigen Antriebsstrang (1). Diese werden vorteilhafterweise weitergebildet, indem beide Dämpferteile (8, 9) mittels jeweils einer Welle-Nabe-Verbindung (22, 22a, 27) mit jeweils einer der Wellen (2, 3) drehschlüssig verbunden sind und der Drehschwingungsdämpfer (8) axial begrenzt schwimmend entgegen der Wirkung einer Vorlasteinrichtung (32) auf den Wellen (2, 3) angeordnet ist.The invention relates to a drive train (1) for a motor vehicle having a drive unit (4) with a first shaft (2), a transmission with a second shaft (3) and a torsional vibration damper (8) rotationally connected between the shafts (2, 3). with two about an axis of rotation (d) of the shafts (2, 3) arranged damper parts (8, 9), which against the action of a spring means (13) against each other rotatably disposed and a torsional vibration damper (8) for such a drive train (1). These are advantageously further developed by both damper parts (8, 9) by means of a respective shaft-hub connection (22, 22a, 27) with one of the shafts (2, 3) are rotationally connected and the torsional vibration damper (8) axially limited floating against the action of preloading means (32) on the shafts (2, 3) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit mit einer ersten Welle, einem Getriebe mit einer zweiten Welle sowie einem zwischen den Wellen drehschlüssig angeordneten Drehschwingungsdämpfer mit zwei um eine Drehachse der Wellen angeordneten Dämpferteilen, welche entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegeneinander verdrehbar angeordnet sind sowie einen Drehschwingungsdämpfer für einen derartigen Antriebsstrang.The invention relates to a drive train for a motor vehicle having a drive unit with a first shaft, a transmission with a second shaft and a torsionally arranged between the shafts torsional vibration damper with two about an axis of rotation of the waves arranged damper parts, which are arranged against the action of a spring device against each rotatable and a torsional vibration damper for such a drive train.
Gattungsgemäße Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen dienen der Übertragung von Drehmoment von einer Antriebseinheit auf Antriebsräder des Kraftfahrzeugs. Aufgrund auftretender Drehschwingungen, die beispielsweise von einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine erzeugt werden, ist in gattungsgemäßen Antriebssträngen ein Drehschwingungsdämpfer integriert. Ein beispielsweise aus der Druckschrift
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Antriebsstrangs und eines in diesen integrierten Drehschwingungsdämpfers.The object of the invention is the development of a generic drive train and integrated in this torsional vibration damper.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 5 gelöst. Die von diesen Ansprüchen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 5 wieder.The object is solved by the subject-matter of
Der vorgeschlagene Antriebsstrang dient dem Antrieb und der Fortbewegung eines Kraftfahrzeugs. Eine Antriebseinheit des Antriebsstrangs kann als drehschwingungsbehaftete Brennkraftmaschine oder unter Bildung eines hybridischen Antriebsstrangs einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine kombiniert mit zumindest einer Elektromaschine ausgebildet sein. Hierbei ist eine antriebsseitige erste Welle, beispielsweise eine Kurbelwelle oder eine mit dieser drehschlüssig verbundene Welle, und eine zweite ausgangsseitige, im Wesentlichen, das heißt innerhalb einer vorgegebenen Toleranz versetzten koaxial zu der ersten Welle angeordneten Welle, beispielsweise eine Getriebeeingangswelle eines Getriebes, eine Welle oder ein Wellenstumpf einer Doppelkupplung oder dergleichen, vorgesehen. Zwischen den beiden Wellen ist drehschlüssig ein Drehschwingungsdämpfer mit zwei um eine Drehachse der Wellen angeordneten Dämpferteilen angeordnet, welche entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung gegeneinander verdrehbar angeordnet sind.The proposed drive train is used for propulsion and locomotion of a motor vehicle. A drive unit of the drive train can be designed as a torsionally vibrating internal combustion engine or to form a hybrid drive train of a torsionally vibrating internal combustion engine combined with at least one electric machine. Here, a drive-side first shaft, for example, a crankshaft or a shaft rotatably connected thereto, and a second output side, substantially within a predetermined tolerance offset coaxial with the first shaft shaft arranged, for example, a transmission input shaft of a transmission, a shaft or a stub shaft of a double clutch or the like provided. Between the two shafts, a torsional vibration damper with two arranged around a rotation axis of the shaft damper parts is rotationally arranged, which are arranged against the action of a spring device against each other rotatable.
Um den Drehschwingungsdämpfer von Axialschwingungen des Antriebsstrangs, beispielsweise von Axial-, Taumel- und/oder Schirmschwingungen der Kurbelwelle abzukoppeln, sind beide Dämpferteile mittels jeweils einer Nabe-Wellen-Verzahnung mit jeweils einer der Wellen verbunden. Der Drehschwingungsdämpfer ist dabei axial begrenzt schwimmend entgegen der Wirkung einer Vorlasteinrichtung auf den Wellen angeordnet. Dies führt zum einen zu einer axialen Abkoppelung des Drehschwingungsdämpfers von der ersten und zweiten Welle und andererseits verhindert die axial elastische Festlegung des Drehschwingungsdämpfers mittels der Vorlasteinrichtung ungewünschte axiale Bewegungen des Drehschwingungsdämpfers.In order to decouple the torsional vibration damper from axial oscillations of the drive train, for example, from axial, wobble and / or shield vibrations of the crankshaft, both damper parts are connected to one of the shafts by means of a respective hub-shaft toothing. The torsional vibration damper is axially limited floating against the action of a preloading arranged on the waves. On the one hand, this results in an axial decoupling of the torsional vibration damper from the first and second shaft and, on the other hand, the axially elastic fixing of the torsional vibration damper by means of the preloading device prevents undesired axial movements of the torsional vibration damper.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Antriebsstrangs ist zumindest eine der den Drehschluss zu den beiden Dämpferteilen bildenden Wellen als Hohlwelle ausgebildet. In bevorzugter Weise sind beide Wellen als Hohlwellen ausgebildet. Die entsprechenden Übergangsteile der Dämpferteile sind dabei mit Außenverzahnungen ausgebildet, die mit Innenverzahnungen der Hohlwellen den Drehschluss bilden. Bei einer Ausbildung einer Welle als Hohlwelle ergibt sich in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, Bauteile der Vorlasteinrichtung axial an der Hohlwelle abzustützen und/oder drehschlüssig einzuhängen, ohne Einfluss auf die Welle-Nabe-Verbindung zu nehmen.According to an advantageous embodiment of the drive train, at least one of the shafts forming the rotational closure to the two damper parts is designed as a hollow shaft. Preferably, both shafts are formed as hollow shafts. The corresponding transition parts of the damper parts are formed with external teeth, which form the rotation with internal teeth of the hollow shafts. In an embodiment of a shaft as a hollow shaft, it is advantageously possible to support components of the preloading device axially on the hollow shaft and / or to mount it in a rotationally locked manner, without influencing the shaft-hub connection.
Die Vorlasteinrichtung kann aus einem an einem Dämpferteil aufgenommenen, sich axial an einer der Wellen axial abstützenden Federelement und einem Anschlag des anderen Dämpferteils an der anderen Welle gebildet sein. Der Anschlag kann aus einem stirnseitig in eine Verzahnung einer Welle eingehängten Kunststoffteil, beispielsweise einem Ringteil gebildet sein. Hierbei kann sich der Anschlag an der Stirnseite einer Hohlwelle einerseits und an dem Dämpferteil andererseits axial abstützen. Hierdurch wird eine direkte Abstützung des Drehschwingungsdämpfers an der Hohlwelle vermieden, indem zwischen dem Auslaufradius der Außenverzahnung der Stirnfläche der Hohlwelle mit ihrer Innenverzahnung der Anschlag wie Kunststoffring als Abstandshalter eingesetzt ist. Die Abstützung des Kunststoffringes erfolgt dabei vorteilhafterweise radial außerhalb der Außenverzahnung an dem Dämpferteil. Hierzu kann der Kunststoffring radial erweitert sein und an dieser Erweiterung eine axial ausgebildete, beispielsweise ringförmige oder ringsegmentförmige Anschlagfläche ausbilden. Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer ist für den vorgeschlagenen Antriebsstrang vorgesehen und enthält zwei um eine Drehachse verdrehbar angeordnete Dämpferteile und eine zwischen diesen in Umfangsrichtung wirksame, beispielsweise aus über den Umfang verteilt angeordneten Schraubendruckfedern wie beispielsweise Bogenfedern enthaltende Federeinrichtung, wobei jedes der Dämpferteile ein Übertragungsteil mit einer Außenverzahnung oder einer Innenverzahnung zur drehschlüssigen Verbindung mit einer Welle aufweist und an einem der beiden Dämpferteile ein axial wirksames Federelement zur axialen Vorspannung gegenüber einer der Wellen aufweist.The preloading device can be formed from a spring element accommodated on a damper part, axially axially supported on one of the shafts, and a stop of the other damper part on the other shaft. The stop can be formed from a frontally mounted in a toothing of a shaft plastic part, such as a ring member. Here, the stop on the end face of a hollow shaft on the one hand and on the damper part on the other hand can be axially supported. As a result, a direct support of the torsional vibration damper is avoided on the hollow shaft by the stopper as plastic ring is used as a spacer between the outlet radius of the outer teeth of the end face of the hollow shaft with its internal teeth. The support of the plastic ring is advantageously carried out radially outside the external toothing on the damper part. For this purpose, the plastic ring may be radially expanded and form at this extension an axially formed, for example, annular or annular segment-shaped stop surface. The proposed torsional vibration damper is provided for the proposed drive train and includes two rotatable about a rotation axis arranged damper parts and an effective between these circumferentially effective, for example, distributed over the circumference arranged helical compression springs such as bow springs spring device, each of the damper parts having a transmission part with external teeth or internal teeth for rotationally locking connection with a shaft and on one of the two damper parts an axially effective spring element for axial prestress against one of the shafts.
Zumindest eines der beiden Dämpferteile kann eine Schwungmasse aufweisen. Der Drehschwingungsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad ausgelegt sein, wobei eine Primärschwungmasse und eine Sekundärschwungmasse mit dazwischen geschalteter Federeinrichtung vorgesehen sind. Die Primärschwungmasse kann vollständig an dem als Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers ausgebildeten Dämpferteil aufgenommen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Schwungmasse an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, einem Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen vorgesehen sein. Die Sekundärschwungmasse kann ausschließlich an dem als Ausgangsteil ausgebildeten Dämpferteil des Drehschwingungsdämpfers vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Schwungmasse an der im Drehmoment dem Ausgangsteil nachfolgenden Antriebsstrangeinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Gegendruckplatte für eine oder beide Reibungskupplungen einer Doppelkupplung als derartige Schwungmasse dienen.At least one of the two damper parts may have a flywheel. The torsional vibration damper may be designed as a dual mass flywheel, wherein a primary flywheel mass and a secondary flywheel mass are provided with interposed spring means. The primary flywheel mass can be completely accommodated on the damper part designed as an input part of the torsional vibration damper. Alternatively or additionally, a flywheel may be provided on the crankshaft of the internal combustion engine, a rotor of an electric machine or the like. The secondary flywheel may be provided exclusively on the formed as an output part damper part of the torsional vibration damper. Alternatively or additionally, a flywheel may be provided on the drive train device following the torque in the output part. For example, a counter-pressure plate for one or both friction clutches of a dual clutch serve as such flywheel.
Zur Ausbildung einer Schwungmasse kann in dem als Eingangsteil dienenden Dämpferteil und damit der ersten Welle zugeordnet eine Ringkammer vorgesehen sein, in der die Federeinrichtung aufgenommen ist. Die Ringkammer kann neben der Ausbildung zumindest eines Teils der Primärschwungmasse die eingangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen der Federeinrichtung, beispielsweise Anprägungen, welche die Stirnseiten von Bogenfedern in Umfangsrichtung beaufschlagen, enthalten. Alternativ kann zur Ausbildung einer Schwungmasse in dem als Ausgangsteil dienenden Dämpferteil und damit der zweiten Welle zugeordnet eine entsprechende Ringkammer vorgesehen sein, die zumindest einen Teil der Sekundärschwungmasse bildet und die ausgangsseitige Beaufschlagung der Federeinrichtung beispielsweise mittels Anprägungen bildet.To form a flywheel can be provided in the serving as an input part damper part and thus the first shaft associated with an annular chamber, in which the spring device is received. The annular chamber, in addition to the formation of at least a portion of the primary flywheel, the input-side loading means of the spring means, for example, embossments which act on the faces of bow springs in the circumferential direction included. Alternatively, to form a flywheel in serving as the output part damper part and thus the second shaft associated with a corresponding annular chamber may be provided which forms at least a portion of the secondary flywheel and forms the output side of the spring means, for example by means of embossing.
Das zwischen der entsprechenden Welle und dem zugehörigen Dämpferteil axial vorgespannte Federelement kann als Radialfingerring mit nach radial innen erweiterten Radialfingern ausgebildet sein. Radial außen sind ein bevorzugt geschlossener Ring oder einzelne den Ring bildende Ringsegmente mit dem Dämpferteil verbunden, in bevorzugter Weise vernietet. Die nach radial innen erweiterten Radialfinger sind beispielsweise mittels einer entsprechenden Härtung axial elastisch ausgebildet und stützen sich direkt oder indirekt an der der mit dem Anschlag beziehungsweise Anschlagring versehenen Welle gegenüberliegenden Welle axial unter Vorlast ab. Die Radialfinger können mit einem Ringteil beispielsweise aus Kunststoff aufgenommen, beispielsweise an diesem befestigt sein, wobei sich dieses Ringteil an der Welle, beispielsweise an der Stirnseite der als Hohlwelle ausgebildeten Welle axial abstützt. Alternativ kann das Federelement als Tellerfeder ausgebildet sein, dessen radial äußerer Kraftrand an dem Dämpferteil anliegt, beispielsweise mit diesem verbunden wie beispielsweise vernietet ist und dessen radial innerer Kraftrand sich direkt oder indirekt beispielsweise mittels eines Ringteils bevorzugt aus Kunststoff an der Welle axial abstützt. Die Tellerfeder kann beispielsweise zur Ausbildung einer Abdichtung gegen eindringenden Schmutz, Wasser oder dergleichen geschlossen als Stahlmembran ausgebildet sein oder durch entsprechende Ausnehmungen zwischen den Krafträndern beispielsweise radial ausgerichtete Verbindungsstege aufweisen.The axially biased between the corresponding shaft and the associated damper spring element may be formed as a radial finger ring with radially inwardly extended radial fingers. Radially outside a preferably closed ring or individual annular segments forming the ring are connected to the damper part, riveted in a preferred manner. The radially inward widened radial fingers are axially elastic, for example, by means of a corresponding hardening and are based directly or indirectly on the shaft opposite the shaft or shaft provided with the stop or stop ring, axially under preload. The radial fingers can be received with a ring part, for example made of plastic, for example, be attached to this, with this ring part on the shaft, for example on the front side of the shaft designed as a hollow shaft axially supported. Alternatively, the spring element may be formed as a plate spring, the radially outer edge of force abuts the damper part, for example connected to this as riveted and its radially inner force edge is supported directly or indirectly, for example by means of a ring member preferably made of plastic on the shaft axially. The plate spring, for example, to form a seal against penetrating dirt, water or the like may be formed as a closed steel membrane or by corresponding recesses between the force edges, for example, radially aligned connecting webs.
Die Vernietung des Federelements mit dem zugehörigen Dämpferteil kann mittels separater über den Umfang verteilter Niete vorgesehen sein. Alternativ kann die Aufnahme des Federelements an der sogenannten Hauptvernietung vorgesehen sein. Mittels der über den Umfang verteilt angeordneten Niete der Hauptvernietung sind ein Übertragungsteil zur Ausbildung der Welle-Nabe-Verbindung mit der zugehörigen Welle und ein Flanschteil zur stirnseitigen Beaufschlagung der Federeinrichtung miteinander verbunden. Je nach Anordnung der Ringkammer mit eingangsseitigen oder ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen übernimmt das Flanschteil mittels von radial innen in die Ringkammer in Umfangsrichtung zwischen die Stirnseiten zweier in Umfangsrichtung benachbarter Bogenfedern die ein- oder ausgangsseitige Beaufschlagung der Federeinrichtung.The riveting of the spring element with the associated damper part can be provided by means of separate rivets distributed over the circumference. Alternatively, the receptacle of the spring element may be provided on the so-called main riveting. By means of distributed over the circumference arranged rivets of the main riveting a transmission part for forming the shaft-hub connection with the associated shaft and a flange for frontal loading of the spring means are interconnected. Depending on the arrangement of the annular chamber with input-side or output-side loading devices, the flange part assumes the input or output-side loading of the spring device by means of radially inward into the annular chamber in the circumferential direction between the end faces of two circumferentially adjacent arc springs.
Die Erfindung wird anhand des in den
-
1 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten, nur teilweise dargestellten Antriebsstrangs mit einem Drehschwingungsdämpfer im Schnitt, -
2 einen Antriebsstrang mit einem gegenüber der1 abgewandelten Drehschwingungsdämpfer in derselben Darstellung, -
3 einen Antriebsstrang mit einem gegenüber den1 und2 abgewandelten Drehschwingungsdämpfer in derselben Darstellung, -
4 ein Schnittdetail der Drehschwingungsdämpfer der1 und2 im fertig montierten Zustand, -
5 ein Schnittdetail der Drehschwingungsdämpfer der1 und2 vor dem vollständigen Fügen der Antriebseinheit und des Getriebes, -
6 eine mögliche Ausführungsform der Vorlasteinrichtung in Ansicht und -
7 eine weitere mögliche Ausführungsform der Vorlasteinrichtung in Ansicht.
-
1 the upper part of a drive shaft arranged about an axis of rotation, only partially shown, with a torsional vibration damper in section, -
2 a powertrain with a relation to the1 modified torsional vibration damper in the same representation, -
3 a powertrain with one opposite the1 and2 modified torsional vibration damper in the same representation, -
4 a sectional detail of thetorsional vibration damper 1 and2 in the assembled state, -
5 a sectional detail of thetorsional vibration damper 1 and2 before completely joining the drive unit and the gearbox, -
6 a possible embodiment of Vorlasteinrichtung in view and -
7 another possible embodiment of Vorlasteinrichtung in view.
Die
Der Drehschwingungsdämpfer
Das Eingangsteil
Das Ausgangsteil
Der Drehschwingungsdämpfer
Auf der gegenüberliegenden Seite des Drehschwingungsdämpfers
Das Federelement
Der Drehschwingungsdämpfer
Die
Die Schwungmasse der Scheibenteil
Die
Die
Die
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Antriebsstrangpowertrain
- 1a1a
- Antriebsstrangpowertrain
- 1b1b
- Antriebsstrangpowertrain
- 22
- Wellewave
- 2a2a
- Wellewave
- 33
- Wellewave
- 44
- Antriebseinheitdrive unit
- 55
- Hohlwellehollow shaft
- 5a5a
- Hohlwellehollow shaft
- 5b5b
- Hohlwellehollow shaft
- 66
- Hohlwellehollow shaft
- 6b6b
- Hohlwellehollow shaft
- 77
- AntriebsstrangeinrichtungPower transmission device
- 88th
- Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
- 8a8a
- Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
- 8b8b
- Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
- 99
- Dämpferteildamper part
- 9a9a
- Dämpferteildamper part
- 9b9b
- Dämpferteildamper part
- 10 10
- Dämpferteildamper part
- 10a10a
- Dämpferteildamper part
- 10b10b
- Dämpferteildamper part
- 1111
- Eingangsteilintroductory
- 11a11a
- EigangsteilEigangsteil
- 11b11b
- Eingangsteilintroductory
- 1212
- Ausgangsteiloutput portion
- 12a12a
- Ausgangsteiloutput portion
- 12b12b
- Ausgangsteiloutput portion
- 1313
- Federeinrichtungspring means
- 13a13a
- Federeinrichtungspring means
- 1414
- Bogenfederbow spring
- 1515
- Übertragungsteiltransmission part
- 15a15a
- Übertragungsteiltransmission part
- 1616
- Flanschteilflange
- 16a16a
- Flanschteilflange
- 1717
- HauptvernietungHauptvernietung
- 17a17a
- HauptvernietungHauptvernietung
- 17b17b
- HauptvernietungHauptvernietung
- 1818
- Nietrivet
- 1919
- Flanschflange
- 2020
- Außenverzahnungexternal teeth
- 2121
- Innenverzahnunginternal gearing
- 2222
- Welle-Nabe-VerbindungShaft-hub-connection
- 22a22a
- Welle-Nabe-VerbindungShaft-hub-connection
- 2323
- Armpoor
- 2424
- Übertragungsteiltransmission part
- 24a24a
- Übertragungsteiltransmission part
- 2525
- Flanschflange
- 25a25a
- Flanschflange
- 2626
- Außenverzahnungexternal teeth
- 2727
- Welle-Nabe-VerbindungShaft-hub-connection
- 2828
- Innenverzahnunginternal gearing
- 2929
- Scheibenteildisk part
- 29a29a
- Scheibenteildisk part
- 3030
- Scheibenteildisk part
- 30a30a
- Scheibenteildisk part
- 3131
- Ringkammerannular chamber
- 31a31a
- Ringkammerannular chamber
- 3232
- VorlasteinrichtungVorlasteinrichtung
- 32a32a
- VorlasteinrichtungVorlasteinrichtung
- 32b32b
- VorlasteinrichtungVorlasteinrichtung
- 32c32c
- VorlasteinrichtungVorlasteinrichtung
- 3333
- Anschlagattack
- 3434
- Ringteilring part
- 34a34a
- Ringteilring part
- 34b34b
- Ringteilring part
- 3535
- Stirnseitefront
- 3636
- Federelementspring element
- 36a36a
- Federelementspring element
- 36b36b
- Federelementspring element
- 36c36c
- Federelementspring element
- 3737
- Abstandshalterspacer
- 3838
- Nietrivet
- 3939
- Ringteilring part
- 39c39c
- Ringteilring part
- 4040
- Stirnseitefront
- 4141
- Ausnehmungrecess
- 4242
- RadialfingerringRadial finger ring
- 42c42c
- TellerfederBelleville spring
- 4343
- Ringteilring part
- 43c43c
- Kraftrandforce boundary
- 4444
- Radialfingerradial fingers
- 44c44c
- Stegweb
- 4545
- Öffnungopening
- 45c45c
- Öffnungopening
- 4646
- Zungetongue
- 46c46c
- Zungetongue
- 4747
- Öffnungopening
- 47c47c
- Öffnungopening
- 48c48c
- Ausnehmungrecess
- 49c49c
- Kraftrandforce boundary
- dd
- Drehachseaxis of rotation
- DD
- Durchmesserdiameter
- RR
- Radiusradius
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102014218966 A1 [0002]DE 102014218966 A1 [0002]
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