DE102017121471A1 - Hydraulische Energieversorgungseinrichtung für Fluggeräteanwendung - Google Patents

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hydraulic power
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Ingrid Kirchmann
Marcelo Duval
Dirk Metzler-Störmer
Stefan Bassett
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Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Energieversorgungseinrichtung zum Bereitstellen eines Arbeitsfluids mit geregeltem Volumenstrom und/oder konstantem Druckniveau in einer Fluggeräteanwendung, umfassend wenigstens einen drehzahlgesteuerten Motor, wenigstens eine Konstantpumpe, wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Pumpenanschluss, wobei der erste Pumpenanschluss mit einem Lastdruck-Melde-System koppelbar ist und der erste und der zweite Pumpenanschluss mit einem Stellsignal-Melde-System koppelbar ist. Die Erfindung ist ferner auf eine elektrohydraulische Antriebseinheit mit wenigstens einer entsprechenden hydraulischen Energieversorgungseinrichtung gerichtet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine hydraulische Energieversorgungseinrichtung zum Bereitstellen eines Arbeitsfluids mit geregeltem Volumenstrom und/oder konstantem Druckniveau in einer Fluggeräteanwendung, umfassend wenigstens einen drehzahlgesteuerten Motor, wenigstens eine Konstantpumpe, wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Pumpenanschluss, wobei der erste Pumpenanschluss mit einem Lastdruck-Melde-System koppelbar ist und der erste und zweite Pumpenanschluss mit einem Stellsignal-Melde-System koppelbar sind.
  • Die Erfindung ist ferner auf eine elektrohydraulische Antriebseinheit mit wenigstens einer entsprechenden hydraulischen Energieversorgungseinrichtung gerichtet.
  • Durch diese Erfindung wird ein hydraulisches „Power Pack“ so umgesetzt, dass es sowohl ein hydraulisches System mit konstantem Druck versorgen kann, als auch einen oder mehrere individuelle Verbraucher mit gesteuertem Volumenstrom beliefern kann.
  • Aus Stand der Technik sind hydraulische Systeme bekannt, bei denen mehrere Verbraucher von einem „Power Pack“ versorgt werden, welches mit einem konstanten Druck arbeitet (Referenz A). Dabei können mehrere Verbraucher gleichzeitig arbeiten, indem durch unabhängige Ventile und Regler die Leistung vom hydraulischen System in Leistung an den Verbrauchern umgewandelt bzw. das Arbeitsfluid entsprechend geleitet wird. Bei der Umsetzung dieser „Power Packs“ in einer ersten Variante werden typischerweise Pumpen mit einer Schwenkscheibe von einem Motor mit konstanter Drehzahl betrieben und der Verbrauch wird durch den Winkel der Schwenkscheibe und damit durch das Schluckvolumen geregelt.
  • Eine zweite Variante dieser Umsetzung ist die Verwendung einer Pumpe mit konstantem Schluckvolumen und einem Sensor zur Messung des Systemdruckes, wobei die Drehgeschwindigkeit der Pumpe von einem Regler geregelt wird, so dass der Druck konstant bleibt.
  • Bei dieser Lösung, können eine oder mehrere Pumpen, aus Gründen der Redundanz oder wegen Verteilung der verschiedenen Verbraucher, einen oder mehrere Verbraucher gleichzeitig betätigen.
  • Diese beiden Varianten sind in den 1 und 2 beispielhaft gezeigt, wobei als Verbraucher die folgenden Einrichtungen bzw. die entsprechenden Aktuatoren in Frage kommen:
  • Das Bug- und/oder Hauptfahrwerk samt Landeklappenaktuatoren, das High-Lift-System, insbesondere für Flaps und Slats, Lade- und Passagiertüren, die Schubumkehr, normale Bremsen und Notfallbremsen, Auftriebskontrolleinrichtungen wie Spoiler und Groundspoiler, Primärflugsteuerungen bzw. Primary-Flight-Controls, wie Höhenruder, Seitenruder oder Querruder, Lenkungen, Steuerungen und/oder ähnliches in Frage.
  • Als Alternative zur den obigen Varianten kann durch den Einsatz einer Pumpe mit festem Schluckvolumen und variabler Drehzahl der hydraulische Durchfluss bzw. das Arbeitsfluid einem Verbraucher zur Verfügung gestellt werden (Referenz B). Die Drehzahl der Pumpe bestimmt den Durchfluss und auch die Rate, mit der sich der Verbraucher bewegt. Mit dieser Lösung kann sowohl ein einzelner Verbraucher, wie zum Beispiel bei den elektrohydraulischen Aktuatoren (EHA), als auch mehrere Verbraucher, wie zum Beispiel bei dem aus der DE 10 2017 003 153.3 bekannten ESTER (Electro-Hydraulic Steering, Extension and Retraction System) versorgt werden.
  • Bei dieser Lösung können eine oder mehrere Pumpen aus Gründen der Redundanz oder wegen Verteilung der verschiedenen Verbraucher einen oder mehrere Verbraucher gleichzeitig (falls diese in dieselbe Richtung betätigt werden sollen) oder sequentiell betätigen. Auch in dieser Variante können die oben beschriebenen Einrichtungen bzw. die entsprechenden Aktuatoren in Frage kommen.
  • Der Nachteil von gemäß Referenz A arbeitenden Systemen ist, dass das hydraulische System bedruckt bleibt, was zu einem hohen Energieverbrauch, durch interne Leckage, welche in Wärme umgewandelt wird, führt. Verbraucher können überdimensioniert sein und müssen den Druck durch Drosseln reduzieren, um die geforderten Betätigungsraten zu erreichen, was wiederum den Energieverbrauch erhöht. Das ist zum Beispiel bei dem Ausfahren der Fahrwerke der Fall.
  • Bei der Anwendung eines Systems gemäß Referenz B zur Versorgung eines Verbrauchers ist der Nachteil, dass jeder Verbraucher seine eigene Pumpe braucht, was zu höherem Gewicht und höherer Komplexität führt.
  • Bei einer Anwendung mit mehreren Verbrauchern ist der Nachteil, dass diese nicht gleichzeitig und unabhängig betätigt werden können, da die Pumpendrehrichtung und Drehzahl die Betätigungsrichtung und Betätigungsrate bestimmt.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu bieten, bei der dieselbe Pumpe sowohl als Konstantdruckpumpe als auch als Pumpe mit gesteuertem Volumenstrom arbeiten kann. Die Verbraucher werden dann so verteilt, dass die Vorteile der beiden Möglichkeiten (Konstantdruck oder gesteuerter bzw. geregelter Volumenstrom) ausgenutzt werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine hydraulische Energieversorgungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Demnach ist eine hydraulische Energieversorgungseinrichtung zum Bereitstellen eines druckbeaufschlagten Arbeitsfluids vorgesehen, wobei das Arbeitsfluid mit geregeltem Volumenstrom und/oder konstantem Druckniveau einer Fluggeräteanwendung bereitgestellt werden kann.
  • Die Energieversorgungseinrichtung umfasst wenigstens einen Motor und wenigstens eine Pumpe, wobei der Motor drehzahlgesteuert und die Pumpe eine Konstantpumpe ist oder wobei der Motor ein Konstantmotor und die Pumpe eine Verstellpumpe ist. Die Energieversorgungeinrichtung umfasst ferner wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Pumpenanschluss, wobei der erste Pumpenanschluss mit wenigstens einem Lastdruck-Melde-System koppelbar ist und der erste und zweite Pumpenanschluss mit wenigstens einem Stellsignal-Melde-System koppelbar sind.
  • Das Lastdruck-Melde-System umfasst wenigstens eine Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks der Konstantpumpe und das Stellsignal-Melde-System umfasst wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen des Stellsignals wenigstens eines Verbrauchers, der mit dem Stellsignal-Melde-System koppelbar ist, wobei die Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe in Abhängigkeit von dem Ausgangsdruck und/oder von dem Stellsignal einstellbar ist. Die Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks der Konstantpumpe kann auch direkt an der Energieversorgungseinrichtung vorgesehen sein.
  • Zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit kann eine entsprechende Regelung/Steuerung vorgesehen sein, welche auf die Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks und/oder auf die Einrichtung zum Erfassen des Stellsignals zurückgreifen kann. Anhand der dabei gewonnen Informationen kann die Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe bzw. entsprechend die Drehgeschwindigkeit des Motors einstellbar sein.
  • Die Energieversorgungseinrichtung kann insbesondere zum alternativen Versorgen des Lastdruck-Melde-Systems und des Stellsignal-Melde-Systems genutzt werden, wobei auf den Ausgangsdruck der Konstantpumpe und/oder auf das Stellsignal des Verbrauchers zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe zurückgegriffen wird. Vorteilhafterweise kann so flexibel bei der Auslegung der Systemarchitektur vorgegangen werden und die hydraulische Energieversorgungseinrichtung zur Versorgung unterschiedlicher Kombinationen von Verbrauchern genutzt werden.
  • Die Begriffe Lastdruck-Melde-System und Stellsignal-Melde-System können sich auf von der Energieversorgungseinrichtung separate aber mit dieser zumindest hydraulisch gekoppelte Systeme mit je wenigstens einem Verbraucher beziehen. Diese Begriffe können sich auch auf Systeme beziehen, die mit der Energieversorgungseinrichtung integriert sind, also nicht lediglich hydraulisch sondern auch mechanisch damit gekoppelt sind.
  • Die erfindungsgemäße Energieversorgungseinrichtung ermöglicht eine betriebsphasenabhängige Regelung des Druckniveaus und des Volumenstroms.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass eine Vorrichtung zum Einstellen eines Zieidrucks vorgesehen ist. Demnach kann beispielsweise in dem Lastdruck-Melde-System sowohl ein Zieldruck vorgegeben als auch der Ausgangsdruck der Konstantpumpe erfasst werden. Beide Drücke können der Regelung/Steuerung zu Verfügung gestellt werden und zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe herangezogen werden. Der Zieldruck kann beispielsweise in Abhängigkeit von unterschiedlichen Verbrauchern oder von unterschiedlichen Verbraucherbewegungen manuell oder automatisch variiert werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass ein Reservoir vorgesehen ist, das mit beiden Pumpenanschlüssen verbunden ist. Die beiden Pumpenanschlüsse können je eine Pumpenzuleitung und eine Pumpenableitung umfassen. Das Reservoir kann mit der Pumpenzuleitung und/oder mit der Pumpenableitung verbunden bzw. koppelbar sein.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass das Lastdruck-Melde-System zusätzlich zum ersten Pumpenanschluss über eine erste Zusatzleitung mit der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist und/oder dass das Stellsignal-Melde-System zusätzlich zum zweiten Pumpenanschluss über eine zweite Zusatzleitung mit der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist. Im Falle des ersten Pumpenanschlusses ist es denkbar, dass dieser eine einzige Pumpenzuleitung oder Pumpenableitung umfasst bzw. entweder eine Pumpenzuleitung oder eine Pumpenableitung umfasst und dass die jeweils andere Funktion bzw. Leitung von der ersten Zusatzleitung erfüllt wird. Demnach kann die erste Zusatzleitung wenigstens teilweise als Pumpenzuleitung oder Pumpenableitung funktionieren.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass wenigstens eine der Zusatzleitungen mit dem Reservoir koppelbar ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass wenigstens eine der Zusatzleitungen über ein Ventil, insbesondere ein Antikavitationsventil und/oder Nachsaugventil und/oder Rückschlagventil mit einer Pumpenleitung, also der Pumpenableitung oder Pumpenzuleitung, koppelbar ist. Der Begriff der Pumpenleitung bezieht sich hierbei auf eine Leitung, welche von oder zu der Pumpe führt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die beiden Zusatzleitungen mit unterschiedlichen Pumpenleitungen koppelbar sind. Wenn beide Zusatzleitungen mit den Pumpenleitungen gekoppelt sind, so können eine Zusatzleitung mit der Pumpenzuleitung und die andere Zusatzleitung mit der Pumpenableitung gekoppelt sein.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass eine Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks direkt im Bereich eines Pumpenausgangs vorgesehen ist.
  • Die Erfindung ist ferner auf eine elektrohydraulische Antriebseinheit bzw. auf einen elektrohydraulischen Aktuator mit wenigstens einer hydraulischen Energieversorgungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 gerichtet. Die elektrohydraulische Antriebseinheit umfasst wenigstens ein Lastdruck-Melde-System und wenigstens ein Stellsignal-Melde-System. Die beiden Systeme können wie oben im Zusammenhang mit der hydraulischen Energieversorgungseinrichtung beschrieben ausgeführt sein.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass das Lastdruck-Melde-System und das Stellsignal-Melde-System mit unterschiedlichen Verbrauchern gekoppelt sind. Jedes der Systeme kann dabei einen oder mehrere Verbraucher mit der hydraulischen Energieversorgungseinrichtung koppeln.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:
    • 1-4: hydraulische Energieversorgungseinrichtung gemäß dem Stand der Technik; und
    • 5: eine erfindungsgemäße hydraulische Energieversorgungseinrichtung.
  • 1 bis 4 zeigen aus dem Stand der Technik bekannte hydraulische Energieversorgungseinrichtungen in unterschiedlichen Varianten.
  • 1 zeigt eine Ausführung, bei der ein Asynchronmotor eine Verstellpumpe zum Bereitstellen eines Druckfluids bzw. Arbeitsfluids antreibt. Der Asynchronmotor kann über eine Wechselstrom-BUS-Leitung mit elektrischer Energie versorgt werden. Die Verstellpumpe kann einen Ausgangsdruck von beispielsweise 3000 psig bzw. ca. 207 bar erzeugen. Der Pumpenausgang kann mit dem Pumpeneingang über ein Druckbegrenzungsventil bzw. ein Sicherheitsventil verbunden sein. Zwischen der Pumpe und einem Verbraucher können ein Filter und/oder ein Auslassrückschlagventil vorgesehen sein. Die Leitung zwischen der Pumpe und dem Verbraucher kann ferner mit einem Hochdruckspeicher bzw. Speicher verbunden sein. Der Speicher kann zwischen dem Auslassrückschlagventil und dem Verbraucher mit der entsprechenden Leitung verbunden sein. Als Verbraucher kommen beispielsweise das Fahrwerk, das High-Lift-System, Lade- und Passagiertüren, die Schubumkehr, Bremsen, Spoiler, Primärflugsteuerungen bzw. Primary-Flight-Controls, Lenkungen, Steuerungen und/oder ähnliches bzw. entsprechende Aktuatoren in Frage.
  • Nachdem das Arbeitsfluid den Verbraucher durchströmt hat, kann es durch ein Reservoir fließend zurück zur Pumpe geströmt werden. Zwischen dem Reservoir und der Pumpe kann ein Anschluss des Sicherheitsventils vorgesehen sein.
  • 2 zeigt eine zweite Variante des in 1 gezeigten Konstantdrucksystems. Abweichend zu der in 1 gezeigten Ausführung handelt es sich bei dem Motor der in der 2 gezeigten Ausführung um einen Permanentmagnetsynchronmotor und bei der Pumpe um eine Konstantpumpe. Der Permanentmagnetsynchronmotor wird über eine entsprechende Motorelektronik (MCE) geregelt, die auf Grundlage des von einem Sensor erfassten Ausgangsdrucks der Pumpe die Drehgeschwindigkeit des Motors variiert.
  • 3 und 4 zeigen aus dem Stand bekannte elektrohydraulische Systeme. Hierbei ist jeweils ein Permanentmagnetsynchronmotor mit einer bidirektionalen Konstantpumpe gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel der 3 führen drei Leitungen zu einem Verbraucher, bei dem es sich um Fahrwerksaktuatoren, Lade- und Passagiertüren und/oder um Einrichtungen einer Schubumkehr handeln kann.
  • Im Ausführungsbeispiel der 4 liegen dagegen nur zwei Leitungen vom „Power Pack“ zu einem Verbraucher vor, bei dem sich beispielsweise um ein High-Lift-System handeln kann.
  • 5 zeigt eine erfindungsgemäße hydraulische Energieversorgungseinrichtung 1 zur Bereitstellung eines Arbeitsfluids bzw. Druckfluids mit geregeltem Volumenstroms und konstantem Druckniveau in einer Fluggeräteanwendung. Hierbei ist es denkbar ein Druckfluid mit einem geregelten Volumenstrom und/oder ein Druckfluid mit einem konstanten Druckniveau bereitzustellen. Die jeweilige Bereitstellung kann an unterschiedlichen Pumpenanschlüssen 11, 12 erfolgen. Die Energieversorgungseinrichtung 1 umfasst wenigstens einen drehzahlgesteuerten Motor 2, bei dem sich um einen Permanentmagnetsynchronmotor 2 handeln kann.
  • Der Motor 2 ist mit wenigstens einer Konstantpumpe 3 gekoppelt und treibt diese an. Bei der Konstantpumpe 3 kann es sich um eine bidirektionale Konstantpumpe 3 handeln. Der Motor 2 wird über eine Motorelektronik MCE geregelt/gesteuert, welche mittels einer BUS-Versorgung (Aircraft BUS Supply) 400 an weitere Systeme wie beispielsweise den Bordcomputer eines Fluggeräts koppelbar ist. Die Energieversorgungseinrichtung 1 umfasst wenigstens einen ersten Pumpenanschluss 11 und wenigstens einen zweiten Pumpenanschluss 12. Der erste Pumpenanschluss 11 ist mit einem Lastdruck-Melde-System 100 koppelbar und der zweite Pumpenanschluss 12 ist mit einem Stellsignal-Melde-System 200 koppelbar.
  • Das Lastdruck-Melde-System 100 umfasst eine Einrichtung 101 zum Messen des Ausgangsdrucks der Konstantpumpe 3 und das Stellsignal-Melde-System 200 umfasst eine Einrichtung zur Erfassung des Stellsignals wenigstens eines Verbrauchers 202, 203. Die Einrichtung zur Erfassung des Stellsignals ist dabei mit dem Bezugszeichen 300 gezeigt. Die Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe 3 ist in Abhängigkeit von dem Ausgangsdruck und/oder von dem Stellsignal einstellbar.
  • Hierzu können die Einrichtungen zum Messen des Ausgangs bzw. zum Erfassen des Stellsignals mit der Motorelektronik MCE gekoppelt sein. Das Lastdruck-Melde-System 100 kann eine Vorrichtung zum Einstellen eines Zieldrucks bzw. eines Solldrucks an einem mit dem Lastdruck-Melde-System 100 gekoppelten Verbraucher 102 umfassen. Bei den Verbrauchern 102, 202, 203 der beiden Melde-Systeme 100, 200 kann es sich um jegliche in Verbindung mit dem Stand der Technik genannte Verbraucher handeln.
  • Die Energieversorgungseinrichtung 1 kann ein Reservoir 4 umfassen, das mit beiden Pumpenanschlüssen verbunden ist. Die Pumpenanschlüsse bezeichnen hierbei den Zulauf bzw. die Pumpenzuleitung 31 und den Ablauf bzw. die Pumpenableitung 32 der Pumpe 3. Bei einer bidirektionalen Pumpe 3 können die Funktionen des Zulaufs 31 und des Ablaufs 32 selbstverständlich umkehrbar sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Lastdruck-Melde-System 100 zusätzlich zum ersten Pumpenanschluss 11 über eine erste Zusatzleitung 13 mit der Energieversorgungseinrichtung bzw. mit der Pumpe 3 koppelbar ist. Das Stellsignal-Melde-System 200 kann zusätzlich zum zweiten Pumpenanschluss 12 über eine zweite Zusatzleitung 14 mit der Energieversorgungseinrichtung 1 bzw. mit der Pumpe 3 koppelbar sein.
  • Der Begriff der Pumpenanschlüsse 11, 12 kann sich hierbei auf Schnittstellen bzw. Verbindungen zum Verbinden der Pumpe 3 mit den Melde-Systemen 100, 200 bzw. mit entsprechenden Verbrauchern 102, 202, 203 beziehen.
  • Wenigstens eine der Zusatzleitungen 13, 14 kann mit dem Reservoir 4 gekoppelt sein. Somit kann das Reservoir 4 über die Zusatzleitungen 13, 14 mit dem Druckfluid gefüllt werden oder es kann umgekehrt Fluid aus dem Reservoir 4 über die Zusatzleitungen 13, 14 den Verbrauchern 102, 202, 203 zugeführt werden. Wenigstens eine der Zusatzleitungen 13, 14 kann über wenigstens ein Ventil 15, 16, insbesondere ein Antikavitationsventil und/oder Nachsaugventil und/oder Rückschlagventil mit einer der Pumpenleitungen 31, 32 gekoppelt sein. Hierbei kann durch die Zusatzleitungen 13, 14 Fluid durch die Ventile 15, 16 zur Pumpe 3 zugeführt werden. Die Ventile 15, 16 können so angeordnet sein, dass kein Fluid von der Pumpe 3 in die Zusatzleitungen 13, 14 geleitet werden kann.
  • Sind beide Zusatzleitungen 13, 14 mit einer Pumpenleitung 31, 32 gekoppelt, so kann eine der Zusatzleitungen 13, 14 mit der Pumpenzuleitung 31 während die andere der Zusatzleitungen 13, 14 mit der Pumpenableitung 32 verbunden sein. In den Melde-Systemen 100, 200 können Druckregelventile und/oder Schieberventile zur Ansteuerung der jeweiligen Verbraucher 102, 202, 203 vorgesehen sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017003153 [0009]

Claims (10)

  1. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung zum Bereitstellen eines Arbeitsfluids mit geregeltem Volumenstrom und/oder konstantem Druckniveau in einer Fluggeräteanwendung, umfassend wenigstens einen Motor und wenigstens eine Pumpe, wobei der Motor drehzahlgesteuert und die Pumpe eine Konstantpumpe ist oder wobei der Motor ein Konstantmotor und die Pumpe eine Verstellpumpe ist, wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Pumpenanschluss, wobei der erste Pumpenanschluss mit wenigstens einem Lastdruck-Melde-System koppelbar ist und der erste und zweite Pumpenanschluss mit wenigstens einem Stellsignal-Melde-System koppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastdruck-Melde-System eine Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks der Konstantpumpe umfasst und dass das Stellsignal-Melde-System eine Einrichtung zum Erfassen des Stellsignals wenigstens eines Verbrauchers umfasst, wobei die Drehgeschwindigkeit der Konstantpumpe in Abhängigkeit von dem Ausgangsdruck und/oder von dem Stellsignal einstellbar ist.
  2. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zum Einstellen eines Zieldrucks vorgesehen ist.
  3. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reservoir vorgesehen ist, das mit beiden Pumpenanschlüssen verbunden ist.
  4. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastdruck-Melde-System zusätzlich zum ersten Pumpenanschluss über eine erste Zusatzleitung mit der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist und/oder dass das Stellsignal-Melde-System zusätzlich zum zweiten Pumpenanschluss über eine zweite Zusatzleitung mit der Energieversorgungseinrichtung koppelbar ist.
  5. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung wenigstens nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Zusatzleitungen mit dem Reservoir koppelbar ist.
  6. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Zusatzleitungen über ein Ventil, insbesondere ein Antikavitationsventil und/oder Nachsaugventil und/oder Rückschlagventil mit einer Pumpenleitung koppelbar ist.
  7. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zusatzleitungen mit unterschiedlichen Pumpenleitungen koppelbar sind.
  8. Hydraulische Energieversorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Messen des Ausgangsdrucks direkt im Bereich eines Pumpenausgangs vorgesehen ist.
  9. Elektrohydraulische Antriebseinheit mit wenigstens einer hydraulischen Energieversorgungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens ein Lastdruck-Melde-System und wenigstens ein Stellsignal-Melde-System umfasst.
  10. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastdruck-Melde-System und das Stellsignal-Melde-System mit unterschiedlichen Verbrauchern gekoppelt sind.
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