DE102017117705A1

DE102017117705A1 - Dressing device and method

Info

Publication number: DE102017117705A1
Application number: DE102017117705.1A
Authority: DE
Inventors: Akira Watanabe
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2018-02-08
Also published as: JP2018024031A; JP6717106B2; CN107695883A; CN107695883B

Abstract

Eine Abrichtvorrichtung (T) ist so gestaltet, dass sie ein Abrichten auf einer Schleifscheibe (2) durchführt, die Endflächen, einen Zylinderaußenumfang und Ecken aufweist, die die Endflächen mit dem Zylinderaußenumfang verbinden. Die Abrichtvorrichtung (T) umfasst Abrichter (40a, 40b) und eine Steuerung (50), um die Abrichter (40a, 40b) relativ zur Schleifscheibe (2) zu bewegen. Die Steuerung (50) umfasst Folgendes: eine Formmessungssteuereinheit (57), um die Form der Schleifscheibe (2) zu messen; eine Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit (52), um in Übereinstimmung mit Formen der Schleifscheibe (2) vor dem Schleifen und nach dem Abrichten die Korrekturbeträge der Ecken zu berechnen; eine Eckenabrichtsteuereinheit (55), um auf den Ecken in Übereinstimmung mit ihren Korrekturbeträgen ein Abrichten durchzuführen; und eine Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten (56), um nach der Beendigung des Abrichtens der Ecken ein durchgängiges Abrichten auf den Ecken und dem Zylinderaußenumfang durchzuführen.A dressing device (T) is configured to perform dressing on a grinding wheel (2) having end surfaces, a cylinder outer periphery, and corners connecting the end surfaces to the cylinder outer periphery. The dresser (T) comprises dressers (40a, 40b) and a controller (50) to move the dresser (40a, 40b) relative to the grinding wheel (2). The controller (50) includes: a shape measurement control unit (57) for measuring the shape of the grinding wheel (2); a corner correction amount calculating unit (52) for calculating the correction amounts of the corners in accordance with shapes of the grinding wheel (2) before grinding and after dressing; a corner dressing control unit (55) for performing dressing on the corners in accordance with their correction amounts; and a continuous dressing control unit (56) for performing continuous dressing on the corners and the cylinder periphery after completion of the dressing of the corners.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Abrichtvorrichtungen und -verfahren. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Abrichtvorrichtung und ein Abrichtverfahren zum Korrigieren einer Verformung einer Schleifscheibe durch einen Abrichter.The invention relates generally to dressing devices and methods. In particular, the invention relates to a dressing device and a dressing method for correcting a deformation of a grinding wheel by a dresser.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Eine aus dem Stand der Technik bekannte Abrichtvorrichtung ist so gestaltet, dass sie durch einen Abrichter den Außenumfang (d. h. die Schleiffläche) einer Schleifscheibe, die sich nach dem Schleifen verformt hat, so schneidet, dass sie die Verformung der Schleifscheibe korrigiert. Es wird hierzu zum Beispiel auf die japanische Offenlegungsschrift Nr. H03-277 468 ( JP H03-277 468 A ) verwiesen.A dresser known from the prior art is designed to cut, by a dresser, the outer periphery (ie, the grinding surface) of a grinding wheel which has deformed after grinding so as to correct the deformation of the grinding wheel. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. H03-277468 (U.S. JP H03-277 468 A ).

Eine Abrichtvorrichtung führt ein Abrichten gewöhnlich aus, indem sie einen Abrichter veranlasst, den Außenumfang einer Schleifscheibe zu queren, während sie den Abrichter rotiert.A dresser usually performs dressing by causing a dresser to traverse the outer periphery of a grinding wheel while rotating the dresser.

Das Abrichten ist damit verbunden, die Schnitttiefe in eine Schleifscheibe im Voraus so einzustellen, dass die Last auf der Schleifscheibe und dem Abrichter reduziert wird. Die Schnitttiefe kann zum Beispiel etwa 3 μm betragen. Die Korrektur der Verformung der Schleifscheibe macht es somit erforderlich, den Abrichter zu veranlassen, den Außenumfang der Schleifscheibe mehr als einmal zu queren.Dressing involves adjusting the depth of cut in a grinding wheel in advance to reduce the load on the grinding wheel and the dresser. The depth of cut may be, for example, about 3 μm. The correction of the deformation of the grinding wheel thus makes it necessary to cause the dresser to traverse the outer circumference of the grinding wheel more than once.

Wenn eine Schleifscheibe zum Beispiel einen Stiftabschnitt einer Kurbelwelle schleift, ist die Abnutzungsrate einer Endfläche der Schleifscheibe etwa zehnmal höher als die Abnutzungsrate des Zylinderaußenumfangs der Schleifscheibe. Die JP H03-277 468 A beschreibt lediglich, durch einen Abrichter, der parallel zur Rotationsachse der Schleifscheibe um seine Achse rotiert, ein durchgängiges Abrichten auf einer Ecke, dem Zylinderaußenumfang und der anderen Ecke einer Schleifscheibe durchzuführen. Allerdings macht dieser Vorgang es erforderlich, das Abrichten auf den Endflächen der Schleifscheibe durch einen anderen Abrichter durchzuführen, der senkrecht zur Rotationsachse der Schleifscheibe um seine Achse rotiert. Der Korrekturbetrag jeder Endfläche ist in diesem Fall dreimal größer als der Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs. Somit werden die Ecken der Schleifscheibe teilweise durch Schleifen oder Abrichten geschnitten, was zu einer Verformung der Ecken führt. Ein gerader Außenumfangsabschnitt und jede gekrümmte Ecke der Schleifscheibe verformen sich mit verschiedenen Raten, sodass der Korrekturbetrag für die Verformung jeder Ecke größer als der Korrekturbetrag für die Verformung des geraden Abschnitts sein wird. Somit wird die Anzahl an Malen, die der Abrichter quert, in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag jeder Ecke festgelegt. Da der Korrekturbetrag des geraden Abschnitts klein ist, geht der Abrichter oft am geraden Abschnitt vorbei, ohne mit dem geraden Abschnitt in Kontakt zu kommen. Ein solches Phänomen wird im Folgenden als ”kontaktlose Abrichterbewegung” bezeichnet. Dies macht den Abrichtvorgang unglücklicherweise ineffizient und verlängert die Zeit, die für den Abrichtvorgang erforderlich ist.For example, when a grinding wheel grinds a pin portion of a crankshaft, the wear rate of an end face of the grinding wheel is about ten times higher than the wear rate of the cylinder outer periphery of the grinding wheel. The JP H03-277 468 A merely describes performing a continuous dressing on one corner, the cylinder outer circumference and the other corner of a grinding wheel by a dresser which rotates about its axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel. However, this operation makes it necessary to perform the dressing on the end surfaces of the grinding wheel by another dresser which rotates about its axis perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheel. The correction amount of each end surface is three times larger than the correction amount of the cylinder outer circumference in this case. Thus, the corners of the grinding wheel are partially cut by grinding or dressing, resulting in deformation of the corners. A straight outer peripheral portion and each curved corner of the grinding wheel deform at different rates, so that the correction amount for the deformation of each corner will be larger than the correction amount for the deformation of the straight portion. Thus, the number of times the dresser traverses is set in accordance with the correction amount of each corner. Since the correction amount of the straight portion is small, the dresser often passes the straight portion without coming in contact with the straight portion. Such a phenomenon will hereinafter be referred to as "contactless dresser movement". Unfortunately, this makes the dressing inefficient and increases the time required for the dressing process.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abrichtvorrichtung und ein Abrichtverfahren zur Verfügung zu stellen, die einen effizienten Abrichtvorgang ermöglichen und die Zeit verkürzen, die für den Vorgang erforderlich ist.An object of the invention is to provide a dressing device and a dressing method which enable an efficient dressing operation and shorten the time required for the operation.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Abrichtvorrichtung zum Durchführen eines Abrichtens auf einer Schleifscheibe vor, die eine Endfläche, einen Zylinderaußenumfang und eine Ecke aufweist, die die Endfläche mit dem Zylinderaußenumfang verbindet. Die Abrichtvorrichtung umfasst einen Abrichter, eine Zuführung und eine Steuerung. Die Zuführung ist so gestaltet, dass sie den Abrichter relativ zur Schleifscheibe bewegt. Die Steuerung ist so gestaltet, dass sie die Zuführung steuert. Die Steuerung umfasst eine Formmessungssteuereinheit, eine Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit, eine Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit, eine Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit, eine Eckenabrichtsteuereinheit und eine Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten. Die Formmessungssteuereinheit ist so gestaltet, dass sie eine Form der Schleifscheibe misst. Die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit einem Abnutzungsvolumen der Endfläche, das aus einer Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und einer Form der Schleifscheibe vor dem Abrichten hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag der Endfläche berechnet. Die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit einem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs, der aus der Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe vor dem Abrichten hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs berechnet. Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und einer Form der Schleifscheibe nach dem Abrichten, die aus dem Korrekturbetrag der Endfläche und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag der Ecke berechnet. Die Eckenabrichtsteuereinheit ist so gestaltet, dass sie auf der Ecke ein Abrichten derart durchführt, dass ein tatsächlicher Korrekturbetrag der Ecke um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der Ecke liegt. Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten ist so gestaltet, dass sie nach Beendigung des Abrichtens der Ecke in Übereinstimmung mit zumindest der einfachen Schnitttiefe ein durchgängiges Abrichten auf der Ecke und dem Zylinderaußenumfang durchführt.An embodiment of the invention provides a dressing device for performing a dressing on a grinding wheel having an end face, a cylinder outer periphery and a corner connecting the end face to the cylinder outer periphery. The dressing device comprises a dresser, a feeder and a controller. The feeder is designed to move the dresser relative to the grinding wheel. The controller is designed to control the feeder. The controller includes a shape measurement control unit, an end surface correction amount calculation unit, a cylinder outer circumference correction amount calculation unit, a corner correction amount calculation unit, a corner dressing control unit, and a continuous dressing control unit. The shape measurement control unit is configured to measure a shape of the grinding wheel. The end surface correction amount calculating unit is configured to calculate a correction amount of the end surface in accordance with a wear volume of the end surface derived from a shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel before dressing. The cylinder outer circumference correction amount calculation unit is configured to calculate a correction amount of the cylinder outer circumference in accordance with a wear volume of the cylinder outer circumference derived from the shape of the grinding wheel before grinding and the shape of the grinding wheel before dressing. The corner correction amount calculation unit is configured to calculate a correction amount of the corner in accordance with the shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel after dressing derived from the correction amount of the end surface and the correction amount of the cylinder outer circumference. The corner dressing control unit is designed that it performs dressing on the corner such that an actual correction amount of the corner is at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner. The continuous dressing control unit is configured to perform a continuous dressing on the corner and the cylinder outer circumference upon completion of the dressing of the corner in accordance with at least the simple depth of cut.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht ein Abrichtverfahren zum Durchführen eines Abrichtens auf einer Schleifscheibe vor, die eine Endfläche, einen Zylinderaußenumfang und eine Ecke aufweist, die die Endfläche mit dem Zylinderaußenumfang verbindet. Das Abrichtverfahren umfasst einen Formmessschritt, einen Endflächenkorrekturbetragberechnungsschritt, einen Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungsschritt, einen Eckenkorrekturbetragberechnungsschritt, einen Eckenabrichtschritt und einen Schritt zum durchgängigen Abrichten. Bei dem Formmessschritt geht es darum, eine Form der Schleifscheibe zu messen. Bei dem Endflächenkorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit einem Abnutzungsvolumen der Endfläche, das aus einer Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und einer Form der Schleifscheibe vor dem Abrichten hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag der Endfläche zu berechnen. Bei dem Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit einem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs, das aus der Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe vor dem Abrichten hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs zu berechnen. Bei dem Eckenkorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe vor dem Schleifen und einer Form der Schleifscheibe nach dem Abrichten, die aus dem Korrekturbetrag der Endfläche und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs hergeleitet wird, einen Korrekturbetrag der Ecke zu berechnen. Bei dem Eckenabrichtschritt geht es darum, auf der Ecke ein Abrichten derart durchzuführen, dass ein tatsächlicher Korrekturbetrag der Ecke um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der Ecke liegt. Bei dem Schritt zum durchgängigen Abrichten geht es darum, nach Beendigung des Abrichtens der Ecke in Übereinstimmung mit zumindest der einfachen Schnitttiefe ein durchgängiges Abrichten auf der Ecke und dem Zylinderaußenumfang durchzuführen.Another aspect of the invention provides a dressing method for performing a dressing on a grinding wheel having an end face, a cylinder outer periphery, and a corner connecting the end face to the cylinder outer periphery. The dressing method includes a shape measuring step, an end surface correction amount calculating step, a cylinder outer circumference correction amount calculating step, a corner correction amount calculating step, a corner dressing step, and a continuous dressing step. The shape measuring step is about measuring a shape of the grinding wheel. The end surface correction amount calculating step is to calculate a correction amount of the end surface in accordance with a wear volume of the end surface derived from a shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel before dressing. The cylinder outer peripheral correction amount calculating step is to calculate a correction amount of the cylinder outer circumference in accordance with a wear volume of the cylinder outer circumference derived from the shape of the grinding wheel before grinding and the shape of the grinding wheel before dressing. The corner correction amount calculating step is to calculate a correction amount of the corner in accordance with the shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel after dressing derived from the correction amount of the end surface and the correction amount of the cylinder outer circumference. The corner dressing step is to perform dressing on the corner such that an actual correction amount of the corner is at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner. The step of continuous dressing is to perform a continuous dressing on the corner and the cylinder periphery after completing the dressing of the corner in accordance with at least the simple depth of cut.

Die Abrichtvorrichtung und das Abrichtverfahren gemäß den obigen Ausgestaltungen beinhalten, die Ecke derart zu korrigieren, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der Ecke um zumindest eine einfache Schnitttiefe unterhalb des berechneten Korrekturbetrags der Ecke liegt, und dann in Übereinstimmung mit zumindest der einfachen Schnitttiefe ein durchgängiges Abrichten auf der Ecke und dem Zylinderaußenumfang durchzuführen. Somit reduzieren die Abrichtvorrichtung und das Abrichtverfahren das Auftreten des Phänomens, bei dem der Abrichter während des Abrichtens von der Schleifscheibe entfernt ist, d. h. das Auftreten der kontaktlosen Abrichtbewegung. Dies führt zu einer Erhöhung der Abrichtvorgangseffizienz und einer Verkürzung der Zeit, die für den Abrichtvorgang erforderlich ist.The dressing device and the dressing method according to the above embodiments include correcting the corner such that the actual correction amount of the corner is at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner, and then, in accordance with at least the simple depth of cut, continuous dressing on the corner Corner and the cylinder outer circumference perform. Thus, the dresser and the dressing method reduce the occurrence of the phenomenon in which the dresser is removed from the grinding wheel during dressing, i.e., the dresser. H. the occurrence of contactless dressing movement. This leads to an increase in the dressing efficiency and a reduction in the time required for the dressing process.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die obigen und weiteren Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung exemplarischer Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Zahlen verwendet werden, um gleiche Elemente darzustellen. Es zeigen:The above and other features and advantages of the invention will be apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings in which like numerals are used to represent like elements. Show it:

1A eine Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1A a grinding machine according to a first embodiment of the invention;

1B eine Teilschnittansicht eines Schleifsteins einer Schleifscheibe der in 1A dargestellten Schleifmaschine entlang der Rotationsachse der Schleifscheibe; 1B a partial sectional view of a grindstone of a grinding wheel of 1A illustrated grinding machine along the axis of rotation of the grinding wheel;

2 ein Ablaufdiagramm, das die Prozedur eines ersten Abrichtprozesses darstellt, die von einer Steuerung der Schleifmaschine durchzuführen ist; 2 a flowchart illustrating the procedure of a first dressing process to be performed by a controller of the grinding machine;

3 ein Ablaufdiagramm, das die Prozedur eines Schleifsteinmessschritts darstellt, die von der Steuerung durchzuführen ist; 3 Fig. 10 is a flowchart illustrating the procedure of a grindstone measuring step to be performed by the controller;

4A ein Diagramm, das darstellt, wie das Abrichten während des ersten Abrichtprozesses auf einer ersten Endfläche und einer zweiten Endfläche der Schleifscheibe durchgeführt wird; 4A a diagram illustrating how the dressing during the first dressing process on a first end surface and a second end surface of the grinding wheel is performed;

4B ein Diagramm, das darstellt, wie das Abrichten während des ersten Abrichtprozesses auf einer ersten Ecke und einer zweiten Ecke der Schleifscheibe durchgeführt wird; 4B a diagram illustrating how the dressing during the first dressing process on a first corner and a second corner of the grinding wheel is performed;

4C ein Diagramm, das darstellt, wie das Abrichten während des ersten Abrichtprozesses auf der ersten Ecke, dem Zylinderaußenumfang und einer zweiten Ecke der Schleifscheibe durchgeführt wird; 4C a diagram illustrating how the dressing during the first dressing process on the first corner, the cylinder outer circumference and a second corner of the grinding wheel is performed;

5 ein Diagramm, das ein erstes Beispiel darstellt, bei dem es während des ersten Abrichtprozesses darum geht, ein Abrichten auf der Ecke der Schleifscheibe durchzuführen; 5 a diagram illustrating a first example in which it during the first Dressing process is about performing a dressing on the corner of the grinding wheel;

6 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel darstellt, bei dem es während des ersten Abrichtprozesses darum geht, ein Abrichten auf der Ecke der Schleifscheibe durchzuführen; 6 Fig. 4 is a diagram illustrating a second example in which dressing is performed on the corner of the grinding wheel during the first dressing process;

7 ist ein Diagramm, das ein drittes Beispiel darstellt, bei dem es während des ersten Abrichtprozesses darum geht, ein Abrichten auf der Ecke der Schleifscheibe durchzuführen; 7 Figure 11 is a diagram illustrating a third example in which dressing is performed on the corner of the grinding wheel during the first dressing process;

8A stellt eine Schleifmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung dar; 8A illustrates a grinding machine according to a second embodiment of the invention;

8B ist eine Schnittansicht eines Abrichters einer in 8A gezeigten Abrichtvorrichtung entlang der Rotationsachse des Abrichters; 8B is a sectional view of a dresser an in 8A shown dressing device along the axis of rotation of the dresser;

9 ist ein Ablaufdiagramm, das die Prozedur eines zweiten Abrichtprozesses darstellt, die von einer Steuerung der Schleifmaschine gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchzuführen ist; 9 Fig. 10 is a flowchart illustrating the procedure of a second dressing process to be performed by a controller of the grinding machine according to the second embodiment;

10A ist ein Diagramm, das darstellt, wie ein Abrichten während des zweiten Abrichtprozesses auf der ersten Ecke und der zweiten Ecke der Schleifscheibe durchgeführt wird; 10A Figure 3 is a diagram illustrating how dressing is performed during the second dressing process on the first corner and the second corner of the grinding wheel;

10B ist ein Diagramm, das darstellt, wie ein Abrichten während des zweiten Abrichtprozesses auf der ersten Endfläche, der ersten Ecke und dem Zylinderaußenumfang der Schleifscheibe durchgeführt wird; und 10B FIG. 10 is a diagram illustrating how dressing during the second dressing process is performed on the first end surface, the first corner, and the cylinder periphery of the grinding wheel; FIG. and

10C ist ein Diagramm, das darstellt, wie ein Abrichten während des zweiten Abrichtprozesses auf der zweiten Endfläche und der zweiten Ecke der Schleifscheibe durchgeführt wird. 10C FIG. 12 is a diagram illustrating how dressing is performed during the second dressing process on the second end surface and the second corner of the grinding wheel.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf 1A wird die Anordnung einer Schleifmaschine K beschrieben. Die Schleifmaschine K ist eine Werkzeugmaschine, die ein Werkstück W, etwa eine Kurbelwelle, schleift, indem sie eine Schleifscheibe 2 relativ zum Werkstück W bewegt.With reference to 1A the arrangement of a grinding machine K will be described. The grinding machine K is a machine tool that grinds a workpiece W, such as a crankshaft, by a grinding wheel 2 moved relative to the workpiece W.

Die Schleifmaschine K weist ein Bett 1, einen Schleifspindelstock 10 und einen Tisch 11 auf. Das Bett 1 ist an einem Boden befestigt. Der Schleifspindelstock 10 und der Tisch 11 sind auf oder über dem Bett 1 angeordnet. Der Schleifspindelstock 10 lässt sich entlang einer X-Achse hin- und herbewegen. Der Tisch 11 lässt sich entlang einer Z-Achse, die die X-Achse schneidet, hin- und herbewegen. Der Ausdruck ”Z-Achse” bezeichnet in diesem Ausführungsbeispiel, so wie er hier verwendet wird, eine Richtung, die sich entlang einer Drehzentrumsachse C1 des Werkstücks W erstreckt. Der Ausdruck ”X-Achse” bezeichnet in diesem Ausführungsbeispiel, so wie er hier verwendet wird, eine Richtung senkrecht zur Drehzentrumsachse C1 des Werkstücks W.The grinding machine K has a bed 1 , a wheelhead 10 and a table 11 on. The bed 1 is attached to a floor. The wheelhead 10 and the table 11 are on or over the bed 1 arranged. The wheelhead 10 can be moved back and forth along an X-axis. The table 11 can be moved back and forth along a Z-axis that intersects the X-axis. The term "Z-axis" in this embodiment, as used herein, denotes a direction that extends along a rotational center axis C1 of the workpiece W. The term "X-axis" in this embodiment, as used herein, denotes a direction perpendicular to the rotational center axis C1 of the workpiece W.

Der Schleifspindelstock 10 ist mit einem Motor 15 versehen. Die Schleifscheibe 2 kann durch den Motor 15 um ihre Schleifsteinachse C2 rotieren. Die Schleifscheibe 2 ist derart angeordnet, dass sich ihre Schleifsteinachse C2 entlang der Z-Achse erstreckt.The wheelhead 10 is with a motor 15 Mistake. The grinding wheel 2 can by the engine 15 rotate around their whetstone axis C2. The grinding wheel 2 is arranged such that its grindstone axis C2 extends along the Z-axis.

Die Schleifscheibe 2 hat eine Scheibenform. Die Schleifscheibe 2 umfasst einen Schleifsteinkern 20 und einen Schleifstein 21. Der Schleifsteinkern 20 ist ein scheibenförmiger Kern, der aus einem Metall wie Eisen oder Aluminium besteht. Der Schleifsteinkern 20 ist mit einer Befestigung wie einer Schraube lösbar an die Welle des Motors 15 gekoppelt. Der Schleifstein 21 hat eine Ringform. Der Schleifstein 21 ist an der Außenumfangsfläche des Schleifsteinkerns 20 befestigt. Der Schleifstein 21 ist ein Abschnitt der Schleifscheibe 2, der während des Schleifens mit dem Werkstück W in Kontakt zu bringen ist. Der Schleifstein 21 wird beispielsweise bereitgestellt, indem mit dem Außenumfang des Schleifsteinkerns 20 superharte CBN-Schleifkörner mit einer keramischen Bindung oder einer anderen Bindung verbunden werden.The grinding wheel 2 has a disc shape. The grinding wheel 2 includes a grindstone core 20 and a grindstone 21 , The grindstone core 20 is a disc-shaped core made of a metal such as iron or aluminum. The grindstone core 20 is detachable to the shaft of the motor with a fixture such as a screw 15 coupled. The grindstone 21 has a ring shape. The grindstone 21 is on the outer peripheral surface of the whetstone core 20 attached. The grindstone 21 is a section of the grinding wheel 2 which is to be brought into contact with the workpiece W during grinding. The grindstone 21 is provided, for example, with the outer periphery of the whetstone core 20 superhard CBN abrasive grains are bonded to a ceramic bond or other bond.

1B stellt einen Schnitt des Schleifsteins 21 entlang der Schleifsteinachse C2 dar. Der Schnitt kann im Folgenden als ”Vertikalschnitt” bezeichnet werden. Der Vertikalschnitt der Schleifscheibe 21 umfasst einen Zylinderaußenumfang 23, eine erste Endfläche 22a, eine zweite Endfläche 22b, eine erste Ecke 24a, eine zweite Ecke 24b und eine Innenumfangsfläche. Der Zylinderaußenumfang 23 ist die Außenumfangsfläche des Schleifsteins 21. Die ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b befinden sich auf den entgegengesetzten Seiten des Zylinderaußenumfangs 23. Die erste Ecke 24a verbindet den Zylinderaußenumfang 23 mit der ersten Endfläche 22a. Die zweite Ecke 24b verbindet den Zylinderaußenumfang 23 mit der zweiten Endfläche 22b. Die Innenumfangsfläche des Schleifsteins 21 ist mit dem Außenumfang des Schleifkerns 20 verbunden. 1B makes a cut of the grindstone 21 along the grindstone axis C2. The section can be referred to below as "vertical section". The vertical section of the grinding wheel 21 includes a cylinder outer circumference 23 , a first end surface 22a , a second end face 22b , a first corner 24a , a second corner 24b and an inner peripheral surface. The cylinder outer circumference 23 is the outer peripheral surface of the grindstone 21 , The first and second end surfaces 22a and 22b are located on the opposite sides of the cylinder outer circumference 23 , The first corner 24a connects the cylinder outer circumference 23 with the first end surface 22a , The second corner 24b connects the cylinder outer circumference 23 with the second end surface 22b , The inner peripheral surface of the grindstone 21 is with the outer circumference of the abrasive core 20 connected.

Der Zylinderaußenumfang 23 ist eine Oberfläche des Schleifsteins 21, die parallel zur Schleifsteinachse C2 ist. Jede der ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b ist eine Oberfläche des Schleifsteins 21, die zur Schleifsteinachse C2 senkrecht ist. Die ersten und zweiten Ecken 24a und 24b sind im Schnitt bogenförmig und haben jeweils einen vorbestimmten Radius Ra. Die erste Ecke 24a ist mit dem Zylinderaußenumfang 23 und der ersten Endfläche 22a derart verbunden, dass eine erste Tangente zur ersten Ecke 24a mit dem Zylinderaußenumfang 23 zusammenhängt und eine zweite Tangente zur ersten Ecke 24a mit der ersten Endfläche 22a zusammenhängt. Die zweite Ecke 24b ist mit dem Zylinderaußenumfang 23 und der zweiten Endfläche 22b derart verbunden, dass eine erste Tangente zur zweiten Ecke 24b mit dem Zylinderaußenumfang 23 zusammenhängt und eine zweite Tangente zur zweiten Ecke 24b mit der zweiten Endfläche 22b zusammenhängt. Mit anderen Worten haben die ersten und zweiten Ecken 24a und 24b jeweils einen Mittelpunktwinkel von 90 Grad. Der Zylinderaußenumfang 23, die ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b und die ersten und zweiten Ecken 24a und 24b dienen jeweils als eine Oberfläche, die bei Bedarf mit dem Werkstück W in Kontakt zu bringen ist, damit ein Schleifen erfolgt.The cylinder outer circumference 23 is a surface of the grindstone 21 which is parallel to the grindstone axis C2. Each of the first and second end surfaces 22a and 22b is a surface of the grindstone 21 which is perpendicular to the grindstone axis C2. The first and second corners 24a and 24b are arcuate in section and each have a predetermined radius Ra. The first corner 24a is with the cylinder outer circumference 23 and the first end surface 22a connected such that a first tangent to the first corner 24a with the cylinder outer circumference 23 and a second tangent to the first corner 24a with the first end surface 22a related. The second corner 24b is with the cylinder outer circumference 23 and the second end surface 22b connected such that a first tangent to the second corner 24b with the cylinder outer circumference 23 and a second tangent to the second corner 24b with the second end surface 22b related. In other words, the first and second corners have 24a and 24b each a center angle of 90 degrees. The cylinder outer circumference 23 , the first and second end faces 22a and 22b and the first and second corners 24a and 24b each serve as a surface to be brought into contact with the workpiece W as needed for grinding.

Wie in 1A dargestellt ist, sind auf dem Tisch 11 ein Spindelstock 31 und ein Reitstock 32 angeordnet. Der Spindelstock 31 rotiert das Werkstück W, während er ein Ende des Werkstücks W trägt. Der Reitstock 32 trägt das andere Ende des Werkstücks W derart, dass das Werkstück W rotieren kann. Der Spindelstock 31 und der Reitstock 32 tragen das Werkstück W derart, dass die Drehzentrumsachse C1 des Werkstücks W der Z-Achse entspricht. Der Spindelstock 31 rotiert das Werkstück W während des Schleifens.As in 1A is shown on the table 11 a headstock 31 and a tailstock 32 arranged. The headstock 31 rotates the workpiece W while carrying an end of the workpiece W. The tailstock 32 supports the other end of the workpiece W so that the workpiece W can rotate. The headstock 31 and the tailstock 32 carry the workpiece W such that the rotational center axis C1 of the workpiece W corresponds to the Z axis. The headstock 31 rotates the workpiece W during grinding.

Die Schleifmaschine K weist außerdem eine Abrichtvorrichtung T auf. Die Abrichtvorrichtung T enthält eine erste Abrichtereinheit 4a, die auf oder oberhalb des Tisches 11 angeordnet ist. Die erste Abrichtereinheit 4a kann sich entlang der X-Achse hin- und herbewegen. Die erste Abrichtereinheit 4a umfasst Folgendes: einen ersten Abrichter 40a, der sich rotieren lässt; und eine Antriebseinrichtung, um den ersten Abrichter 40a zu rotieren. Der erste Abrichter 40a ist derart angeordnet, dass sich seine Rotationsachse C3 entlang der X-Achse erstreckt. Der erste Abrichter 40a ist ein bekannter Rotationsabrichter. Die so vorgesehene erste Abrichtereinheit 4a ist so gestaltet, dass sie sich entlang der X-Achse, d. h. in einer Radialrichtung der Schleifscheibe 2, bewegt, um, ohne dass Werkstück W vorhanden ist, auf den ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b der Schleifscheibe 2 ein Abrichten durchzuführen.The grinding machine K also has a dressing device T. The dressing device T includes a first dressing unit 4a on or above the table 11 is arranged. The first dressing unit 4a can move back and forth along the X axis. The first dressing unit 4a includes: a first dresser 40a that rotates; and a drive means around the first dresser 40a to rotate. The first dresser 40a is arranged such that its axis of rotation C3 extends along the X-axis. The first dresser 40a is a known rotary dresser. The first dresser unit provided in this way 4a is designed so that it is along the X-axis, ie in a radial direction of the grinding wheel 2 , moved to without workpiece W exists on the first and second end surfaces 22a and 22b the grinding wheel 2 to do a dressing.

Die erste Abrichtereinheit 4a ist mit einem Berührungsdetektor 45 versehen. Der Berührungsdetektor 45 ist auf einem Ende der ersten Abrichtereinheit 4a angeordnet, das entlang der Rotationsachse C3 zur Schleifscheibe 2 weist. Der Berührungsdetektor 45 ist so gestaltet, dass er die Positionen der ersten Endfläche 22a und des Zylinderaußenumfangs 23 des Schleifsteins 21 misst. Der Berührungsdetektor 45 ist ein bekannter Detektor und weist eine Berührungsscheibe und einen AE-Sensor 46 auf. Der AE-Sensor 46 ist so gestaltet, dass er Schwingungen erfasst, die erzeugt werden, wenn die erste Endfläche 22a der Schleifscheibe 2 mit dem Außenumfang der Detektorscheibe in Kontakt ist und wenn der Zylinderaußenumfang 23 der Schleifscheibe 2 mit einer Endfläche der Detektorscheibe in Kontakt ist. Der Berührungsdetektor 45 ist so gestaltet, dass er in Übereinstimmung mit Erfassungsergebnissen, die vom AE-Sensor 46 erhalten werden, die Position der ersten Endfläche 22a und die Position des Zylinderaußenumfangs 23 misst. Der Berührungsdetektor 45 erfasst nicht die Positionen der beiden ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b der Schleifscheibe 2, sondern nur die Position der ersten Endfläche 22a der Schleifscheibe 2. Da die in Breitenrichtung verlaufende Mitte der Schleifscheibe 2 bekannt ist, erlaubt die Bestimmung des Abstands zwischen der in der Breitenrichtung verlaufenden Mitte und der ersten Endfläche 22a es, in Übereinstimmung mit diesem Abstand die Position der zweiten Endfläche 22b zu berechnen.The first dressing unit 4a is with a touch detector 45 Mistake. The touch detector 45 is on one end of the first dresser unit 4a arranged along the axis of rotation C3 to the grinding wheel 2 has. The touch detector 45 is designed to match the positions of the first end face 22a and the cylinder outer circumference 23 of the grindstone 21 measures. The touch detector 45 is a known detector and has a contact disc and an AE sensor 46 on. The AE sensor 46 is designed to detect vibrations that are generated when the first end surface 22a the grinding wheel 2 is in contact with the outer periphery of the detector disk and when the cylinder outer circumference 23 the grinding wheel 2 is in contact with an end surface of the detector disk. The touch detector 45 is designed to be in accordance with detection results obtained by the AE sensor 46 to be obtained, the position of the first end surface 22a and the position of the cylinder outer circumference 23 measures. The touch detector 45 does not detect the positions of the first and second end surfaces 22a and 22b the grinding wheel 2 but only the position of the first end face 22a the grinding wheel 2 , Because the widthwise center of the grinding wheel 2 is known, allows the determination of the distance between the running in the width direction center and the first end surface 22a it, in accordance with this distance, the position of the second end surface 22b to calculate.

Der Spindelstock 31 ist mit einer zweiten Abrichtereinheit 4b versehen. Die zweite Abrichtereinheit 4b umfasst Folgendes: einen zweiten Abrichter 40b, der sich rotieren lässt; und eine Antriebseinrichtung, um den zweiten Abrichter 40b zu rotieren. Der zweite Abrichter 40b ist derart angeordnet, dass seine Rotationsachse C4 entlang der Z-Achse verläuft. Der zweite Abrichter 40b ist ein bekannter Rotationsabrichter. Die so vorgesehene zweite Abrichtereinheit 4b ist so gestaltet, dass sie auf dem Zylinderaußenumfang 23 und den ersten und zweiten Ecken 24a und 24b der Schleifscheibe 2 ein Abrichten durchführt.The headstock 31 is with a second dresser unit 4b Mistake. The second dressing unit 4b includes: a second dresser 40b that rotates; and a drive device to the second dresser 40b to rotate. The second dresser 40b is arranged such that its axis of rotation C4 extends along the Z-axis. The second dresser 40b is a known rotary dresser. The second dressing unit provided in this way 4b is designed to be on the cylinder outer circumference 23 and the first and second corners 24a and 24b the grinding wheel 2 performs a dressing.

Die Schleifmaschine K weist außerdem eine Steuerung 50 auf. Die Steuerung 50 umfasst eine zentrale Recheneinheit (CPU) und einen Nur-Lese-Speicher (ROM). Die Steuerung 50 speichert zum Beispiel ein numerisches Steuerprogramm (NC-Programm), Schleifbedingungen und Abrichtbedingungen. Die Steuerung 50 steuert während des Schleifens numerisch die X-Achsenposition des Schleifspindelstocks 10, die Z-Achsenposition des Tisches 11 und die Rotation des Werkstücks W. Die Steuerung 50 steuert die X-Achsen- und Z-Achsenpositionen des Schleifspindelstocks 10 relativ zum Werkstück W, während sie die Schleifscheibe 2 rotiert. Auf diese Weise schleift die Schleifmaschine K die Außenumfangsfläche des Werkstücks W.The grinding machine K also has a controller 50 on. The control 50 comprises a central processing unit (CPU) and a read only memory (ROM). The control 50 stores, for example, a numerical control program (NC program), grinding conditions and dressing conditions. The control 50 During grinding, numerically controls the X-axis position of the wheelhead 10 , the Z axis position of the table 11 and the rotation of the workpiece W. The controller 50 controls the X-axis and Z-axis positions of the wheelhead 10 relative to the workpiece W while holding the grinding wheel 2 rotates. In this way, the grinding machine K grinds the outer peripheral surface of the workpiece W.

Die Schleifmaschine K weist außerdem Folgendes auf: einen ersten Antriebsmotor 60, um den Schleifspindelstock 10 zu bewegen; einen ersten Messgeber 61, um die Position des Schleifspindelstocks 10 zu erfassen; eine erste Ansteuerungsschaltung 62, um dem ersten Antriebsmotor 60 einen Antriebsstrom zuzuführen; einen zweiten Antriebsmotor 65, um den Tisch 11 zu bewegen; einen zweiten Messgeber 66, um die Position des Tisches 11 zu erfassen; und eine zweite Ansteuerschaltung 67, um dem zweiten Antriebsmotor 65 einen Antriebsstrom zuzuführen. Die Steuerung 50 versorgt die erste Ansteuerungsschaltung 62 und die zweite Ansteuerungsschaltung 67 mit Positionsbefehlen.The grinding machine K also includes: a first drive motor 60 to the wheelhead 10 to move; a first encoder 61 to the position of the grinding headstock 10 capture; a first drive circuit 62 to the first drive motor 60 to supply a drive current; a second drive motor 65 , around the table 11 to move; a second encoder 66 to the position of the table 11 capture; and a second drive circuit 67 to the second drive motor 65 to supply a drive current. The control 50 supplies the first drive circuit 62 and the second drive circuit 67 with position commands.

Die Steuerung 50 steuert während des Abrichtens die Rotation eines Motors für die erste Abrichtereinheit 4a so, dass die Rotation des ersten Abrichters 40a gesteuert wird, und eine Rotation eines Motors für die zweite Abrichtereinheit 4b so, dass die Rotation des zweiten Abrichters 40b gesteuert wird. Die Steuerung 50 steuert numerisch die X-Achsenposition der Schleifscheibe 2, die X-Achsen- und Z-Achsenpositionen des ersten Abrichters 40a und die Z-Achsenposition des zweiten Abrichters 40b. Auf diese Weise erfolgt ein Abrichten auf der Schleifscheibe 2, um so die Schleifscheibe 2 zu formen. The control 50 During the dressing, controls the rotation of a motor for the first dresser unit 4a so that the rotation of the first dresser 40a is controlled, and a rotation of a motor for the second dresser unit 4b so that the rotation of the second dresser 40b is controlled. The control 50 numerically controls the X-axis position of the grinding wheel 2 , the X-axis and Z-axis positions of the first dresser 40a and the Z axis position of the second dresser 40b , In this way, dressing takes place on the grinding wheel 2 so to the grinding wheel 2 to shape.

Um das Abrichten zu steuern, umfasst die Steuerung 50 eine Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51, eine Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52, eine Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53, eine Endflächenabrichtsteuereinheit 54, eine Eckenabrichtsteuereinheit 55, eine Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 und eine Formmessungssteuereinheit 57. Die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23, das aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen hergeleitet wird, den Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet.To control dressing, the controller includes 50 a cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 , a corner correction amount calculation unit 52 , an end-surface correction-amount calculating unit 53 an end-face dressing control unit 54 a corner dressing control unit 55 , a control unit for continuous dressing 56 and a shape measurement control unit 57 , The cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 is designed to be in accordance with the wear volume of the cylinder outer periphery 23 that's from the shape of the grinding wheel 2 before dressing and the shape of the grinding wheel 2 is derived before the grinding, the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated.

Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a berechnet.The corner correction amount calculation unit 52 is designed in accordance with the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 before dressing, the correction amount of the first corner 24a calculated.

Die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53 ist so gestaltetet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a, das aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen hergeleitet wird, den Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a berechnet.The end-surface correction amount calculation unit 53 is designed to match the wear volume of the first end surface 22a that's from the shape of the grinding wheel 2 before dressing and the shape of the grinding wheel 2 is derived before the grinding, the correction amount of the first end surface 22a calculated.

Die Endflächenabrichtsteuereinheit 54 ist so gestaltet, dass sie ein Abrichten auf den ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b des Schleifsteins 21 der Schleifscheibe 2 durchführt.The end-face dressing control unit 54 is designed to be a dressing on the first and second end surfaces 22a and 22b of the grindstone 21 the grinding wheel 2 performs.

Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 ist so gestaltet, dass sie ein Abrichten auf den ersten und zweiten Ecken 24a und 24b durchführt.The corner dressing control unit 55 is designed to be a dressing on the first and second corners 24a and 24b performs.

Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 ist so gestaltet, dass sie durchgängig ein Abrichten auf der ersten Ecke 24a, dem Zylinderaußenumfang 23 und der zweiten Ecke 24b durchführt. Die Formmessungssteuereinheit 57 ist so gestaltet, dass sie die Form des Schleifsteins 21 der Schleifscheibe 2 misst.The control unit for continuous dressing 56 is designed to consistently dress on the first corner 24a , the cylinder outer circumference 23 and the second corner 24b performs. The shape measurement control unit 57 is designed to match the shape of the grindstone 21 the grinding wheel 2 measures.

Die Abrichtvorrichtung T gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die erste Abrichtereinheit 4a, die zweite Abrichtereinheit 4b, den ersten Antriebsmotor 60, den ersten Messgeber 61, die erste Ansteuerungsschaltung 62, den zweiten Antriebsmotor 65, den zweiten Messgeber 66, die zweite Ansteuerungsschaltung 67 und die Steuerung 50. Der erste Antriebsmotor 60, der erste Messgeber 61, die erste Ansteuerungsschaltung 62, der zweite Antriebsmotor 65, der zweite Messgeber 66, die zweite Ansteuerungsschaltung 67 und die Steuerung 50 fungieren als eine Zuführung, um die ersten und zweiten Abrichtereinheiten 4a und 4b relativ zur Schleifscheibe 2 entlang der X-Achse und der Z-Achse zu bewegen.The dressing device T according to this embodiment comprises the first dressing unit 4a , the second dressing unit 4b , the first drive motor 60 , the first encoder 61 , the first driving circuit 62 , the second drive motor 65 , the second encoder 66 , the second driving circuit 67 and the controller 50 , The first drive motor 60 , the first encoder 61 , the first driving circuit 62 , the second drive motor 65 , the second encoder 66 , the second driving circuit 67 and the controller 50 act as a feeder to the first and second dresser units 4a and 4b relative to the grinding wheel 2 to move along the X-axis and the Z-axis.

Die Prozedur eines ersten Abrichtprozesses, die durch die Steuerung 50 gemäß diesem Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, und wie das Abrichten während des ersten Abrichtprozesses auf der Schleifscheibe 2 durchgeführt wird, werden unter Bezugnahme auf die 2 bis 4C beschrieben. Das Abrichten wird auf der Schleifscheibe 2 durchgeführt, ohne dass auf der Schleifmaschine K ein Werkstück W platziert ist.The procedure of a first dressing process by the controller 50 according to this embodiment, and how the dressing during the first dressing process on the grinding wheel 2 is carried out with reference to the 2 to 4C described. The dressing becomes on the grinding wheel 2 performed without a workpiece W is placed on the grinding machine K.

Wie in 2 dargestellt ist, geht es bei einem ersten Abrichtprozess zunächst darum, die Form des Schleifsteins 21 der Schleifscheibe 2, die nach dem Schleifen abgenutzt ist, zu messen (S10). Der Schritt S10 kann auch als ein ”Schleifsteinmessschritt” bezeichnet werden. Der Schleifsteinmessschritt umfasst die in 3 dargestellten Teilschritte.As in 2 In the first dressing process, it is first of all the shape of the grinding stone 21 the grinding wheel 2 to be worn after being worn (S10). The step S10 may also be referred to as a "grinding stone measuring step". The grindstone measuring step includes the in 3 shown sub-steps.

Wie in 3 dargestellt ist, geht es bei dem Schleifsteinmessschritt zunächst darum, den Tisch 11 an eine Position zu bewegen, an der die Endfläche der Detektorscheibe des Berührungsdetektors 45 mit dem Schleifstein 21 der Schleifscheibe 2 in einer Linie ist (S30). Zu diesem Teilschritt gehört auch, die erste Abrichtereinheit 4a einschließlich des Berührungsdetektors 45 entlang der X-Achse an eine vorbestimmte Position neben der Schleifscheibe 2 zu bewegen (siehe 1A).As in 3 is shown, it is in the Schleifsteinmessschritt first, the table 11 to move to a position at which the end surface of the detector disc of the touch detector 45 with the grindstone 21 the grinding wheel 2 is in a line (S30). Part of this step is the first dressing unit 4a including the touch detector 45 along the X-axis to a predetermined position adjacent to the grinding wheel 2 to move (see 1A ).

Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es anschließend darum, den Schleifspindelstock 10 entlang der X-Achse nach vorne zu bewegen (S31). Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es dann darum zu bestimmen, ob der Berührungsdetektor 45 eine Berührung des Zylinderaußenumfangs 23 des Schleifsteins 21 mit dem Berührungsdetektor 45 erfasst hat (S32). Mit anderen Worten geht es bei dem Schleifsteinmessschritt darum zu bestimmen, ob der AE-Sensor 46 Schwingungen erfasst hat, die erzeugt werden, wenn der Zylinderaußenumfang 23 mit der Endfläche der Detektorscheibe des Berührungsdetektors 45 in Kontakt ist. Wenn die Bestimmung im Teilschritt S32 nein lautet, geht es bei dem Schleifsteinmessschritt darum, die Vorwärtsbewegung des Schleifspindelstocks 10 fortzusetzen (S31).The grinding stone measuring step is then about the wheelhead 10 to move forward along the X-axis (S31). The purpose of the grindstone measurement step is then to determine if the touch detector 45 a touch of the cylinder outer circumference 23 of the grindstone 21 with the touch detector 45 has detected (S32). In other words, the grindstone measurement step is about determining if the AE sensor 46 Has detected vibrations that are generated when the cylinder outer circumference 23 with the end surface of the detector disc of the touch detector 45 is in contact. If the determination in sub-step S32 is no, it goes to the Grindstone measuring step around it, the forward movement of the grinding headstock 10 continue (S31).

Wenn die Bestimmung im Teilschritt S32 ja lautet, wird die Vorwärtsbewegung des Schleifspindelstocks 10 angehalten (S33). Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es dann darum, durch den ersten Messgeber 61 die Position des Schleifspindelstocks 10 auszulesen, um so die Position des Schleifspindelstocks 10 zu erfassen (S34). Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es anschließend darum, die Position des Zylinderaußenumfangs 23 des Schleifsteins 21 zu berechnen (S35). Angenommen, dass die Breite der Detektorscheibe und die Position des Schleifspindelstocks 10 bekannt sind, wird der Durchmesser der Schleifscheibe 2 in Übereinstimmung mit der Position des Schleifspindelstocks 10 bestimmt, da eine Änderung des Durchmessers der Schleifscheibe 2 zu einer Änderung der Position des Schleifspindelstocks 10 führt. Somit wird die Position des Zylinderaußenumfangs 23 in Übereinstimmung mit dem so bestimmten Durchmesser der Schleifscheibe 2 berechnet.If the determination in step S32 is yes, the forward movement of the grinding headstock becomes 10 stopped (S33). In the case of the grinding stone measuring step, it is then about the first measuring transmitter 61 the position of the grinding headstock 10 to read out the position of the grinding headstock 10 to detect (S34). In the case of the grinding stone measuring step, it is then about the position of the cylinder outer circumference 23 of the grindstone 21 to calculate (S35). Assume that the width of the detector disk and the position of the wheelhead 10 are known, the diameter of the grinding wheel 2 in accordance with the position of the grinding headstock 10 determined as a change in the diameter of the grinding wheel 2 to a change in the position of the grinding headstock 10 leads. Thus, the position of the cylinder outer periphery becomes 23 in accordance with the diameter of the grinding wheel thus determined 2 calculated.

Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es anschließend darum, den Schleifspindelstock 10 entlang der X-Achse um eine vorbestimmte Strecke nach hinten zu bewegen (S36). Der Tisch 11 wird dann entlang der Z-Achse um eine vorbestimmte Strecke nach rechts bewegt (S37). Der Schleifspindelstock 10 wird anschließend entlang der X-Achse um eine vorbestimmte Strecke nach vorne bewegt (S38). Der Tisch 11 wird dann entlang der Z-Achse nach links bewegt (S39).The grinding stone measuring step is then about the wheelhead 10 along the X-axis by a predetermined distance to move backwards (S36). The table 11 is then moved to the right along the Z-axis by a predetermined distance (S37). The wheelhead 10 is then moved forward along the X-axis by a predetermined distance (S38). The table 11 is then moved to the left along the Z-axis (S39).

Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es darum zu bestimmen, ob der Berührungsdetektor 45 eine Berührung der ersten Endfläche 22 des Schleifsteins 21 mit dem Berührungsdetektor 45 erfasst hat (S40). Mit anderen Worten geht es bei dem Schleifsteinmessschritt darum zu bestimmen, ob der AE-Sensor 46 Schwingungen erfasst hat, die erzeugt werden, wenn die erste Endfläche 22a mit dem Außenumfang der Detektorscheibe des Berührungsdetektors 45 in Kontakt ist. Wenn die Bestimmung im Teilschritt S40 nein lautet, geht es bei dem Schleifsteinmessschritt darum, die nach links gehende Bewegung des Tisches 11 fortzusetzen (S39).The purpose of the grindstone measurement step is to determine if the touch detector 45 a touch of the first end surface 22 of the grindstone 21 with the touch detector 45 has detected (S40). In other words, the grindstone measurement step is about determining if the AE sensor 46 Has detected vibrations that are generated when the first end surface 22a with the outer periphery of the detector disk of the touch detector 45 is in contact. If the determination in step S40 is no, the grinding stone measuring step is about the left-hand movement of the table 11 continue (S39).

Wenn die Bestimmung im Teilschritt (S40) ja lautet, wird die nach links gehende Bewegung des Tisches 11 angehalten (S41). Als Nächstes liest der zweite Messgeber 66 die Position des Tisches 11 aus, um so die Position des Tisches 11 zu erfassen (S42). Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es anschließend darum, die Position der ersten Endfläche 22a des Schleifsteins 21 zu berechnen (S43). Angenommen, dass der Durchmesser der Detektorscheibe und die Position des Tisches 11 bekannt sind, wird die Breite der Schleifscheibe 2 in Übereinstimmung mit der Position des Tisches 11 bestimmt, da eine Änderung der Breite der Schleifscheibe 2 zu einer Änderung der Position des Tisches 11 führt. Auf diese Weise wird in Übereinstimmung mit der so bestimmten Breite der Schleifscheibe 2 die Position der ersten Endfläche 22a berechnet.If the determination in the sub-step (S40) is yes, the left-going movement of the table becomes 11 stopped (S41). Next, the second encoder reads 66 the position of the table 11 so the position of the table 11 to capture (S42). The grindstone measurement step is then about the position of the first endface 22a of the grindstone 21 to calculate (S43). Suppose that the diameter of the detector disk and the position of the table 11 are known, the width of the grinding wheel 2 in accordance with the position of the table 11 determined as a change in the width of the grinding wheel 2 to a change in the position of the table 11 leads. In this way, in accordance with the thus determined width of the grinding wheel 2 the position of the first end surface 22a calculated.

Bei dem Schleifsteinmessschritt geht es anschließend darum, den Tisch 11 entlang der Z-Achse um eine vorbestimmte Strecke nach rechts zu bewegen (S44). Der Schleifspindelstock 10 wird dann entlang der X-Achse um eine vorbestimmte Strecke nach hinten bewegt (S45). Dies beendet den Schleifsteinmessschritt.The grindstone measurement step is then about getting the table 11 along the Z-axis by a predetermined distance to the right to move (S44). The wheelhead 10 is then moved back along the X-axis by a predetermined distance (S45). This ends the grinding stone measuring step.

Der Schleifsteinmessschritt bestimmt die Position des Zylinderaußenumfangs 23 der Schleifscheibe 2 und die Position der ersten Endfläche 22a der Schleifscheibe 2, um so die Form des Schleifsteins 21 zu messen.The grinding stone measuring step determines the position of the cylinder outer circumference 23 the grinding wheel 2 and the position of the first end surface 22a the grinding wheel 2 so as to the shape of the grindstone 21 to eat.

Wie in 2 dargestellt ist, geht es bei dem ersten Abrichtprozess nach Beendigung des Schleifsteinmessschrittes darum, das Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a, das Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b und das Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23 zu berechnen (S11). Das Abnutzungsvolumen wird jeweils berechnet, indem die derzeitige Position des Schleifsteins 21 (d. h. die Position des Schleifsteins 21, die vor dieser Abrichtrunde durch eine Messung erfasst wurde) von der Position des Schleifsteins 21 abgezogen wird, die nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen erfasst wurde.As in 2 is shown, it is in the first dressing process after completion of the Schleifsteinmessschrittes about the wear volume of the first end surface 22a , the wear volume of the second end surface 22b and the wear volume of the cylinder outer periphery 23 to calculate (S11). The wear volume is calculated each time by the current position of the grindstone 21 (ie the position of the grindstone 21 that was detected by a measurement before this dressing round) from the position of the grindstone 21 deducted after the previous dressing round and before grinding.

Bei dem ersten Abrichtprozess geht es dann um Folgendes: Berechnen des Korrekturbetrags der ersten Endfläche 22a in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a; Berechnen des Korrekturbetrags der zweiten Endfläche 22b in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b; und Berechnen des Korrekturbetrags des Zylinderaußenumfangs 23 in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23 (S12).The first dressing process then involves the following: calculating the correction amount of the first end face 22a in accordance with the wear volume of the first end surface 22a ; Calculating the correction amount of the second end surface 22b in accordance with the wear volume of the second end surface 22b ; and calculating the correction amount of the cylinder outer circumference 23 in accordance with the wear volume of the cylinder outer periphery 23 (S12).

In Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag, der für die erste Endfläche 21a berechnet wurde, wird auf der ersten Endfläche 22a der Schleifscheibe 2 ein Abrichten durchgeführt (S13). Dann wird in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag, der für die zweite Endfläche 22b berechnet wurde, auf der zweiten Endfläche 22b der Schleifscheibe 2 ein Abrichten durchgeführt (S14).In accordance with the correction amount for the first end surface 21a is calculated on the first end face 22a the grinding wheel 2 a dressing is performed (S13). Then, in accordance with the correction amount for the second end surface 22b was calculated on the second end face 22b the grinding wheel 2 a dressing is performed (S14).

Wie in 4A dargestellt ist, geht es beim Abrichten auf der ersten Endfläche 22a im Teilschritt S13 darum, auf der ersten Endfläche 22a des Schleifsteins 21 ein Abrichten F10 durchzuführen, indem der erste Abrichter 40a der ersten Abrichtereinheit 4a verwendet wird. Das Abrichten F10 wird entlang einer Geraden durchgeführt, die sich entlang der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 von der ersten Ecke 24a des Schleifsteins 21 zum Innenumfang des Schleifsteins 21 erstreckt. In diesem Fall wird die Tiefe jedes Schnitts durch den ersten Abrichter 40a so eingestellt, dass sie etwa 3 μm beträgt, und das Abrichten F10 wird auf der ersten Endfläche 22a durchgeführt durch: Veranlassen, dass der erste Abrichter 40a mit der voreingestellten Tiefe an Enden einer Hin- und Herbewegung in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 entlang der Z-Achse in die erste Endfläche 22a schneidet; und Hin- und Herbewegen des ersten Abrichters 40a in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2. Diese Schneide- und Hin- und Herbewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.As in 4A is shown, it is when dressing on the first end face 22a in sub-step S13 therefore, on the first end surface 22a of the grindstone 21 to perform a dressing F10 by the first dresser 40a the first dressing unit 4a is used. The dressing F10 is along a straight line that extends along the radial direction of the grinding wheel 2 from the first corner 24a of the grindstone 21 to the inner circumference of the grindstone 21 extends. In this case, the depth of each cut is determined by the first dresser 40a adjusted so that it is about 3 microns, and the dressing F10 is on the first end surface 22a performed by: causing the first dresser 40a with the preset depth at ends of a reciprocating motion in the radial direction of the grinding wheel 2 along the Z axis into the first end face 22a cuts; and reciprocating the first dresser 40a in the radial direction of the grinding wheel 2 , These cutting and floats are repeated more than once.

Als Nächstes wird der erste Abrichter 40a relativ zum Schleifstein 21 bewegt und an eine Position gebracht, an der der erste Abrichter 40a neben der zweiten Endfläche 22b liegt, die entgegengesetzt zur ersten Endfläche 22a ist. Der erste Abrichter 40a fährt während dieser Bewegung mit hoher Geschwindigkeit, sodass die für diese Bewegung erforderliche Zeit kurz ist. Bei dem Abrichten auf der zweiten Endfläche 22b im Teilschritt S14 geht es darum, auf der zweiten Endfläche 22b ein Abrichten F11 durchzuführen, indem der erste Abrichter 40a verwendet wird. Das Abrichten F11 wird entlang einer Geraden durchgeführt, die sich entlang der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 von der zweiten Ecke 24b des Schleifsteins 21 zum Innenumfang des Schleifsteins 21 erstreckt. Ähnlich wie das Abrichten F10, das auf der ersten Endfläche 22a durchgeführt wird, wird das Abrichten F11 auf der zweiten Endfläche 22b durchgeführt durch: Veranlassen, dass der erste Abrichter 40a mit der voreingestellten Tiefe an Enden einer Hin- und Herbewegung in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 entlang der Z-Achse in die zweite Endfläche 22b schneidet; und Hin- und Herbewegen des ersten Abrichters 40a in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2. Diese Schneide- und Hin- und Herbewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.Next is the first dresser 40a relative to the grindstone 21 moved and brought to a position at which the first dresser 40a next to the second end face 22b lies opposite to the first end surface 22a is. The first dresser 40a moves at high speed during this movement, so the time required for this movement is short. When dressing on the second end face 22b in sub-step S14 it is about, on the second end face 22b to perform a dressing F11 by the first dresser 40a is used. The dressing F11 is performed along a straight line extending along the radial direction of the grinding wheel 2 from the second corner 24b of the grindstone 21 to the inner circumference of the grindstone 21 extends. Similar to dressing F10 on the first end face 22a is performed, the dressing F11 on the second end surface 22b performed by: causing the first dresser 40a with the preset depth at ends of a reciprocating motion in the radial direction of the grinding wheel 2 along the Z axis into the second end face 22b cuts; and reciprocating the first dresser 40a in the radial direction of the grinding wheel 2 , These cutting and floats are repeated more than once.

Wie in 2 dargestellt ist, geht es bei dem ersten Abrichtprozess als Nächstes darum, die Position der ersten Endfläche 22a nach dem Abrichten zu messen (S15). Diese Messung erfolgt, indem Teilschritte durchgeführt werden, die den Teilschritten S38 bis S45 des Schleifsteinmessschrittes ähneln, die in 3 dargestellt sind. Bei dem ersten Abrichtprozess geht es anschließend darum, in Übereinstimmung mit der gemessenen Position der ersten Endfläche 22a die Position der zweiten Endfläche 22b nach dem Abrichten zu berechnen (S16).As in 2 Next, in the first dressing process, the position of the first end surface is next 22a after dressing (S15). This measurement is performed by performing substeps similar to the substeps S38 to S45 of the grindstone measurement step described in US Pat 3 are shown. The first dressing process is then performed in accordance with the measured position of the first end surface 22a the position of the second end surface 22b after dressing (S16).

Bei dem ersten Abrichtprozess geht es dann darum, den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a und den Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b zu berechnen (S17). Die Position, die Form und der Radius von jeder der ersten und zweiten Ecken 24a und 24b, die im Schnitt bogenförmig sind, sind aus der Form des Schleifsteins 21 bekannt, die nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen gemessen wurde. Somit wird der Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet. Entsprechend wird der Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet. Die Form des Schleifsteins 21 nach dem Abrichten wird hergeleitet, indem der Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a, der Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und der Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 von der Form des Schleifsteins 21 abgezogen werden, die vor der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen gemessen wurde.The first dressing process is then about the correction amount of the first corner 24a and the correction amount of the second corner 24b to calculate (S17). The position, shape and radius of each of the first and second corners 24a and 24b , which are arcuate on average, are from the shape of the grindstone 21 which was measured after the previous dressing round and before grinding. Thus, the correction amount of the first corner becomes 24a in accordance with the correction amount of the first end surface 22a and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated. Accordingly, the correction amount of the second corner 24b in accordance with the correction amount of the second end surface 22b and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated. The shape of the grindstone 21 after dressing is derived by the correction amount of the first end face 22a , the correction amount of the second end surface 22b and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 from the shape of the grindstone 21 which was measured before the previous dressing round and before grinding.

Auf der ersten Ecke 24a wird in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag, der für die erste Ecke 24a berechnet wurde, ein Abrichten durchgeführt (S18). Das Abrichten wird in diesem Fall mehr als einmal durchgeführt, wobei der erste Abrichter 40a mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) in die erste Ecke 24a schneidet. Während das Abrichten auf der ersten Ecke 24a durchgeführt wird, wird auf der ersten Endfläche 22a, der zweiten Endfläche 22b, dem Zylinderaußenumfang 23 oder der zweiten Ecke 24b kein Abrichten durchgeführt.On the first corner 24a will be in accordance with the correction amount for the first corner 24a was calculated, performing dressing (S18). The dressing is in this case performed more than once, with the first dresser 40a with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) into the first corner 24a cuts. While dressing on the first corner 24a is performed on the first end surface 22a , the second end face 22b , the cylinder outer circumference 23 or the second corner 24b no dressing done.

Nach Beendigung des Abrichtens auf der ersten Ecke 24a wird auf eine ähnliche Weise wie beim Abrichten auf der ersten Ecke 24a in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag, der für die zweite Ecke 24b berechnet wurde, auf der zweiten Ecke 24b ein Abrichten durchgeführt (S19). Während das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b durchgeführt wird, wird auf der ersten Endfläche 22a, der zweiten Endfläche 22b, dem Zylinderaußenumfang 23 oder der ersten Ecke 24a kein Abrichten durchgeführt.After completion of dressing on the first corner 24a is done in a similar way as when dressing on the first corner 24a in accordance with the correction amount for the second corner 24b was calculated on the second corner 24b a dressing is performed (S19). While dressing on the second corner 24b is performed on the first end surface 22a , the second end face 22b , the cylinder outer circumference 23 or the first corner 24a no dressing done.

Das Abrichten auf der ersten Ecke 24a im Teilschritt S18 wird in Übereinstimmung mit einem primären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem von dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a zumindest eine einfache Schnitttiefe abgezogen wird. Wie in 4B dargestellt ist, geht es bei dem Abrichten auf der ersten Ecke 24a darum, auf der ersten Ecke 24a ein Abrichten F20 durchzuführen, indem der zweite Abrichter 40b der zweiten Abrichtereinheit 4b entlang eines bogenförmigen Wegs, der mit dem bogenförmigen Querschnitt der ersten Ecke 24a des Schleifsteins 21 übereinstimmt, der nach der vorherigen Abrichtrunde ausgebildet wurde, von der ersten Endfläche 22a zum Zylinderaußenumfang 23 bewegt wird. Das Abrichten F20 wird in diesem Fall mit dem zweiten Abrichter 40b auf der ersten Ecke 24a durchgeführt durch: Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an Enden einer Hin- und Herbewegung entlang des bogenförmigen Wegs in die erste Ecke 24a schneidet; und Hin- und Herbewegen des zweiten Abrichters 40b entlang des bogenförmigen Wegs. Diese Schneide- und Hin- und Herbewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.The dressing on the first corner 24a In the sub-step S18, it is performed in accordance with a primary correction amount obtained by taking the calculated correction amount of the first corner 24a at least a simple depth of cut is subtracted. As in 4B is shown, it is at the dressing on the first corner 24a therefore, on the first corner 24a to perform a dressing F20 by the second dresser 40b the second dressing unit 4b along an arcuate path that matches the arcuate cross section of the first corner 24a of the grindstone 21 which has been formed after the previous dressing round from the first end face 22a to the cylinder outer circumference 23 is moved. The dressing F20 will in this case with the second dresser 40b on the first corner 24a performed by: causing the second dresser 40b with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at ends of a reciprocating motion along the arcuate path to the first corner 24a cuts; and reciprocating the second dresser 40b along the arched path. These cutting and floats are repeated more than once.

Der zweite Abrichter 40b wird relativ zum Schleifstein 21 bewegt und an eine Position gebracht, die neben der zweiten Ecke 24b liegt, die entgegengesetzt zur ersten Ecke 24a ist. Der zweite Abrichter 40b fährt während dieser Bewegung mit einer hohen Geschwindigkeit, sodass die für diese Bewegung erforderliche Zeit kurz ist. Das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b im Teilschritt S19 wird in Übereinstimmung mit einem primären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem von dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b zumindest eine einfache Schnitttiefe abgezogen wird. Bei dem Abrichten auf der zweiten Ecke 24b geht es darum, auf der zweiten Ecke 24b ein Abrichten F21 durchzuführen, indem der zweite Abrichter 40b der zweiten Abrichtereinheit 4b entlang eines bogenförmigen Wegs, der mit dem bogenförmigen Querschnitt der zweiten Ecke 24b des Schleifsteins 21 übereinstimmt, der nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen ausgebildet wurde, von der zweiten Endfläche 22b zum Zylinderaußenumfang 23 bewegt wird. Das Abrichten F21 wird in diesem Fall mit dem zweiten Abrichter 40b auf der zweiten Ecke 24b durchgeführt durch: Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an Enden einer Hin- und Herbewegung entlang des bogenförmigen Wegs in die zweite Ecke 24b schneidet; und Hin- und Herbewegen des zweiten Abrichters 40b entlang des bogenförmigen Wegs. Diese Schneide- und Hin- und Herbewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.The second dresser 40b becomes relative to the grindstone 21 moved and moved to a position next to the second corner 24b lies opposite to the first corner 24a is. The second dresser 40b moves at a high speed during this movement, so the time required for this movement is short. The dressing on the second corner 24b in the sub-step S19 is performed in accordance with a primary correction amount obtained by taking the calculated correction amount of the second corner 24b at least a simple depth of cut is subtracted. When dressing on the second corner 24b It's about the second corner 24b to perform a dressing F21 by the second dresser 40b the second dressing unit 4b along an arcuate path that matches the arcuate cross section of the second corner 24b of the grindstone 21 that has been formed after the previous dressing round and before grinding, from the second end face 22b to the cylinder outer circumference 23 is moved. The dressing F21 will in this case with the second dresser 40b on the second corner 24b performed by: causing the second dresser 40b with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at ends of a reciprocation along the arcuate path to the second corner 24b cuts; and reciprocating the second dresser 40b along the arched path. These cutting and floats are repeated more than once.

Wie in 2 dargestellt ist, wird nach Beendigung des Abrichtens auf der zweiten Ecke 24b hintereinander auf der ersten Ecke 24a, dem Zylinderaußenumfang 23 und der zweiten Ecke 24b ein durchgängiges Abrichten durchgeführt (S20). Dieses durchgängige Abrichten wird in Übereinstimmung mit einem sekundären Korrekturbetrag, der erhalten wird, indem der primäre Korrekturbetrag von dem Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a abgezogen wird, zumindest einer einfachen Schnitttiefe und einem sekundären Korrekturbetrag, der erhalten wird, indem der primäre Korrekturbetrag von dem Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b abgezogen wird, durchgeführt.As in 2 is shown, after completion of dressing on the second corner 24b one behind the other on the first corner 24a , the cylinder outer circumference 23 and the second corner 24b a continuous dressing performed (S20). This continuous dressing is in accordance with a secondary correction amount, which is obtained by the primary correction amount of the correction amount of the first corner 24a is subtracted, at least a simple depth of cut and a secondary correction amount, which is obtained by the primary correction amount of the correction amount of the second corner 24b is deducted carried out.

Nach Beendigung sämtlichen Abrichtens auf dem Schleifstein 21 geht es bei dem ersten Abrichtprozess darum, die Form und die Position des Schleifsteins 21 nach dieser Abrichtrunde zu messen (S21). Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Form und die Position des Schleifsteins 21 nach dieser Abrichtrunde dazu verwendet werden, den Korrekturbetrag des Schleifsteins 21 für die nächste Abrichtrunde zu berechnen. Nach Abschluss des Schritts S21 endet der erste Abrichtprozess.After completion of all dressing on the whetstone 21 The first dressing process is about the shape and position of the grindstone 21 to measure after this training round (S21). This is due to the fact that the shape and position of the grindstone 21 after this dressing round, be used the correction amount of the grindstone 21 to calculate for the next dressing lesson. Upon completion of step S21, the first dressing process ends.

Wie in 4C gezeigt ist, kehrt der zweite Abrichter 40b nach dem Ende des Abrichtens F21 auf der zweiten Ecke 24b an eine Position neben der ersten Ecke 24a zurück. Der zweite Abrichter 40b fährt während dieser Bewegung mit einer hohen Geschwindigkeit, sodass die für diese Bewegung erforderliche Zeit kurz ist. Das durchgängige Abrichten im Schritt S20 ist ein durchgängiges Abrichten F30, bei dem es darum geht, hintereinander Folgendes durchzuführen: ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der zweite Abrichter 40b entlang des bogenförmigen Wegs bewegt wird, der mit der ersten Ecke 24a übereinstimmt; ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der zweite Abrichter 40b entlang der Geraden bewegt wird, die mit dem Zylinderaußenumfang 23 übereinstimmt und sich entlang der Schleifsteinachse der Schleifscheibe 2 erstreckt; und ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der zweite Abrichter 40b entlang des bogenförmigen Wegs bewegt wird, der mit der zweiten Ecke 24b übereinstimmt. Das durchgängige Abrichten F30 wird in diesem Fall mit dem zweiten Abrichter 40b auf der ersten Ecke 24a, dem Zylinderaußenumfang 23 und der zweiten Ecke 24b durchgeführt durch: Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an Enden einer Hin- und Herbewegung entlang der durchgängigen Wege in den Schleifstein 21 schneidet; und Hin- und Herbewegen des zweiten Abrichters 40b entlang des bogenförmigen Wegs. Diese Schneide- und Hin- und Herbewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt. Mit Abschluss des durchgängigen Abrichtens F30 endet der Abrichtvorgang.As in 4C is shown, the second dresser returns 40b after finishing F21 on the second corner 24b to a position next to the first corner 24a back. The second dresser 40b moves at a high speed during this movement, so the time required for this movement is short. The continuous dressing in step S20 is a continuous dressing F30, which involves performing successively the following: a dressing that is effected by the second dresser 40b is moved along the arcuate path, with the first corner 24a matches; a dressing that is effected by the second dresser 40b is moved along the straight line, with the cylinder outer circumference 23 coincides and along the grindstone axis of the grinding wheel 2 extends; and a dressing effected by the second dresser 40b is moved along the arcuate path, with the second corner 24b matches. The continuous dressing F30 in this case with the second dresser 40b on the first corner 24a , the cylinder outer circumference 23 and the second corner 24b performed by: causing the second dresser 40b with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at ends of a reciprocation along the continuous paths into the grindstone 21 cuts; and reciprocating the second dresser 40b along the arched path. These cutting and floats are repeated more than once. With the completion of the continuous dressing F30 the dressing process ends.

Die folgende Beschreibung befasst sich mit einem ersten exemplarischen Eckenabrichten.The following description deals with a first exemplary corner dressing.

Unter Bezugnahme auf 5 wird ausführlich beschrieben, wie auf den ersten und zweiten Ecken 24a und 24b das Abrichten durchgeführt wird.With reference to 5 is described in detail as on the first and second corners 24a and 24b the dressing is performed.

Bei diesem Abrichten geht es darum, den zweiten Abrichter 40b zu veranlassen, in einer Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in den Schleifstein 21 zu schneiden. Die folgende Beschreibung, die auf 5 Bezug nimmt, konzentriert sich zwar auf das Abrichten, das auf der ersten Ecke 24a durchgeführt wird, das Abrichten, das auf der zweiten Ecke 24b durchgeführt wird, ist jedoch ähnlich wie das Abrichten, das auf der ersten Ecke 24a durchgeführt wird.This dressing is about the second dresser 40b to cause in a radial direction of the grinding wheel 2 in the grindstone 21 to cut. The following description, on 5 Refers to concentrating on the dressing on the first corner 24a the dressing is done on the second corner 24b is done, however, is similar to the dressing that on the first corner 24a is carried out.

Es wird ein Korrekturbezugspunkt P1 berechnet in Übereinstimmung mit einem Schnittpunkt von: der Form des Schleifsteins 21, die nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen gemessen wurde; und der Position der ersten Endfläche 22a, die nach dieser Abrichtrunde auf der ersten Endfläche 22a gemessen wurde. In Übereinstimmung mit dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a wird eine gewünschte Form G der ersten Ecke 24a eingestellt, die neu auszubilden ist. Die gewünschte Form G ist solchermaßen bogenförmig, dass die gewünschte Form G den gleichen oder im Wesentlichen den gleichen Radius wie die erste Ecke 24a des Schleifsteins 21 nach der vorherigen Abrichtrunde hat. A correction reference point P1 is calculated in accordance with an intersection of: the shape of the grindstone 21 that was measured after the previous dressing round and before grinding; and the position of the first end surface 22a after this dressing round on the first end face 22a was measured. In accordance with the calculated correction amount of the first corner 24a becomes a desired shape G of the first corner 24a set, which is to train new. The desired shape G is arcuate such that the desired shape G is the same or substantially the same radius as the first corner 24a of the grindstone 21 after the previous dressing lesson.

Der Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 (nachstehend als ein ”Korrekturbetrag D” bezeichnet) wird in Übereinstimmung mit dem Korrekturbezugspunkt P1 und einem Grenzpunkt zwischen der gewünschten Form G und der ersten Endfläche 22a berechnet. In 5 bezeichnet das Bezugszeichen E2 den Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2.The correction amount of the first corner 24a in the radial direction of the grinding wheel 2 (hereinafter referred to as a "correction amount D") is determined in accordance with the correction reference point P1 and a boundary point between the desired shape G and the first end surface 22a calculated. In 5 Numeral E2 denotes the correction amount of the cylinder outer circumference 23 in the radial direction of the grinding wheel 2 ,

Das Abrichten F20 auf der ersten Ecke 24a wird derart begonnen, dass der zweite Abrichter 40b entlang eines bogenförmigen Wegs bewegt wird, der den Korrekturbezugspunkt P1 in Übereinstimmung mit einem Primärkorrekturbetrag, der erhalten wird, indem von dem Korrekturbetrag D der ersten Ecke 24a der Korrekturbetrag E2 des Zylinderaußenumfangs 23 oder eine einfache Schnitttiefe der ersten Ecke 24a abgezogen wird, dazu bringt, ein Abrichten zu erleben. Der zweite Abrichter 40b führt entlang eines bogenförmigen Wegs wiederholt das Abrichten F20 durch, während er an Enden einer Hin- und Herbewegung entlang des Wegs in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in sie hineinschneidet (siehe die in 5 mit h angegebenen Pfeile).The dressing F20 on the first corner 24a is started so that the second dresser 40b is moved along an arcuate path, which the correction reference point P1 in accordance with a primary correction amount, which is obtained by the correction amount D of the first corner 24a the correction amount E2 of the cylinder outer circumference 23 or a simple cutting depth of the first corner 24a is deducted, causing a dressing experience. The second dresser 40b repeatedly performs truing F20 along an arcuate path while at ends of reciprocation along the path in the radial direction of the grinding wheel 2 cuts into them (see the in 5 with h indicated arrows).

Das Abrichten F20 endet in einem Zustand, in dem die Ausbildung der gewünschten Form G zusätzlich erfordert, dass durch einen sekundären Korrekturbetrag, der einer einfache Schnitttiefe der ersten Ecke 24a entspricht, ein Abrichten durchzuführen ist. Die gewünschte Form G wird dann durch das durchgängige Abrichten F30 ausgebildet. Der Korrekturbetrag D ist größer als die einfache Schnitttiefe der ersten Ecke 24a, und die einfache Schnitttiefe der ersten Ecke 24a ist größer als der Korrekturbetrag E2 des Zylinderaußenumfangs 23. Somit entspricht der sekundäre Korrekturbetrag wünschenswerter Weise der einfachen Schnitttiefe der ersten Ecke 24a. Ein sekundärer Korrekturbetrag, der dem Korrekturbetrag E2 entspricht, ist unerwünscht, da es ein solcher sekundärer Korrekturbetrag unmöglich macht, das Abrichten F20 geeignet durchzuführen.The dressing F20 ends in a state in which the formation of the desired shape G additionally requires, by a secondary correction amount, a simple cutting depth of the first corner 24a corresponds to performing a dressing. The desired shape G is then formed by the continuous dressing F30. The correction amount D is larger than the simple depth of cut of the first corner 24a , and the simple cutting depth of the first corner 24a is greater than the correction amount E2 of the cylinder outer circumference 23 , Thus, the secondary correction amount desirably corresponds to the simple depth of cut of the first corner 24a , A secondary correction amount corresponding to the correction amount E2 is undesirable because such a secondary correction amount makes it impossible to properly perform the dressing F20.

Das Bezugszeichen 31 in 5 stellt den Mittelpunkt der ersten Ecke 24a des Schleifsteins 21 nach der vorherigen Abrichtrunde dar. Das Bezugszeichen 32 in 5 stellt den Mittelpunkt des Bogens der gewünschten Form G dar. Das Bezugszeichen 33 in 5 stellt den Mittelpunkt des bogenförmigen Wegs für das erste Abrichten F20 dar. Eine Wiederholung des Abrichtens F20 bewegt den Mittelpunkt 33 in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 zum Mittelpunkt 32.The reference number 31 in 5 represents the center of the first corner 24a of the grindstone 21 after the previous dressing round. The reference number 32 in 5 represents the center of the arc of the desired shape G. The reference numeral 33 in 5 represents the midpoint of the arcuate path for the first dressing F20. Repeating the dressing F20 moves the midpoint 33 in the radial direction of the grinding wheel 2 to the center 32 ,

Die folgende Beschreibung befasst sich mit einem zweiten exemplarischen Eckenabrichten.The following description deals with a second exemplary corner dressing.

Wie in 6 gezeigt ist, wird das Abrichten F20 auf der ersten Ecke 24a in einer Richtung durchgeführt, in der sich die Form der ersten Ecke 24a von ihrer Form vor dem Abrichten zu der gewünschten Form G ändert. Im Einzelnen wird das Abrichten F20 mit dem zweiten Abrichter 40b durchgeführt, indem er in den Schleifstein 21 entlang einer Geraden L1 schneidet, die schräg zur Radialrichtung der Schleifscheibe 2 ist und die den Mittelpunkt 31 der ersten Ecke 24a des Schleifsteins 21 nach der vorherigen Abrichtrunde mit dem Mittelpunkt 32 der gewünschten Form G verbindet. Dementsprechend entspricht ein Korrekturbetrag D1 für die erste Ecke 24a einem Abstand zwischen der Position der ersten Endfläche 22a des Schleifsteins 21 nach der vorherigen Abrichtrunde und der Position der ersten Endfläche 22a nach dieser Abrichtrunde. Dieser Abstand wird entlang der Geraden L1 gemessen.As in 6 is shown, the dressing becomes F20 on the first corner 24a performed in one direction, in which the shape of the first corner 24a from its shape before dressing to the desired shape G changes. In detail, the dressing becomes F20 with the second dresser 40b performed by putting in the grindstone 21 along a straight line L1 which is oblique to the radial direction of the grinding wheel 2 is and the the center 31 the first corner 24a of the grindstone 21 after the previous dressing round with the center 32 the desired shape G connects. Accordingly, a correction amount D1 corresponds to the first corner 24a a distance between the position of the first end surface 22a of the grindstone 21 after the previous dressing turn and the position of the first end face 22a after this dressing round. This distance is measured along the straight line L1.

Das Abrichten F20 wird derart begonnen, dass der zweite Abrichter 40b in Übereinstimmung mit einem primären Korrekturbetrag, der erhalten wird, indem vom Korrekturbetrag D1 eine einfache Schnitttiefe der ersten Ecke 24a abgezogen wird, entlang eines bogenförmigen Wegs bewegt wird, der den zweiten Abrichter 40b veranlasst, durch den Korrekturbezugspunkt P1 zu gehen. Der zweite Abrichter 40b führt entlang eines bogenförmigen Wegs wiederholt das Abrichten F20 aus, während er an den Enden einer Hin- und Herbewegung entlang des Wegs in einer Richtung parallel zur Geraden L1 in die erste Ecke 24a schneidet (siehe die in 6 mit h angegebenen Pfeile).The dressing F20 is started so that the second dresser 40b in accordance with a primary correction amount obtained by applying, from the correction amount D1, a simple depth of cut of the first corner 24a is withdrawn, is moved along an arcuate path, the second dresser 40b causes to go through the correction reference point P1. The second dresser 40b Performs the dressing F20 repeatedly along an arcuate path while at the ends of a reciprocation along the path in a direction parallel to the straight line L1 into the first corner 24a cuts (see the in 6 with h indicated arrows).

Das Abrichten F20 endet in einem Zustand, in dem die Ausbildung der gewünschten Form G zusätzlich erfordert, dass durch einen sekundären Korrekturbetrag, der einer einfachen Schnitttiefe der ersten Ecke 24a entspricht, ein Abrichten durchzuführen ist. Die gewünschte Form G wird dann durch das durchgängige Abrichten F30 ausgebildet. Der Korrekturbetrag D1 wird in einen Korrekturbetrag E1 in der Axialrichtung der Schleifscheibe 2 und einen Korrekturbetrag E2 in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 unterteilt. Die Korrektur der Form der ersten Ecke 24a durch den Korrekturbetrag D1 führt zu einer Korrektur der Form der ersten Ecke 24a in der Radialrichtung um den Korrekturbetrag E2. Somit entspricht der sekundäre Korrekturbetrag wünschenswerter Weise der einfachen Schnitttiefe der ersten Ecke 24a. Ein sekundärer Korrekturbetrag, der dem Korrekturbetrag E2 entspricht, ist unerwünscht, da es ein solcher sekundärer Korrekturbetrag unmöglich macht, das Abrichten F20 geeignet durchzuführen.The dressing F20 ends in a state in which the formation of the desired shape G additionally requires, by a secondary correction amount, a simple cutting depth of the first corner 24a corresponds to performing a dressing. The desired shape G is then formed by the continuous dressing F30. The correction amount D1 becomes a correction amount E1 in the axial direction of the grinding wheel 2 and a correction amount E2 in the radial direction of the grinding wheel 2 divided. The Correction of the shape of the first corner 24a by the correction amount D1 leads to a correction of the shape of the first corner 24a in the radial direction by the correction amount E2. Thus, the secondary correction amount desirably corresponds to the simple depth of cut of the first corner 24a , A secondary correction amount corresponding to the correction amount E2 is undesirable because such a secondary correction amount makes it impossible to properly perform the dressing F20.

Der Korrekturbetrag D1 der ersten Ecke 24a für das zweite exemplarische Abrichten ist deutlich kleiner als der Korrekturbetrag D der ersten Ecke 24a für das erste exemplarische Abrichten, sodass beim zweiten exemplarischen Abrichten die Anzahl an Malen, für die das Abrichten durchzuführen ist, entsprechend geringer ist. Dies führt zu einem effizienten Abrichten.The correction amount D1 of the first corner 24a for the second exemplary dressing is significantly smaller than the correction amount D of the first corner 24a for the first exemplary dressing, so that in the second exemplary dressing, the number of times that the dressing is to be performed is correspondingly less. This leads to efficient dressing.

Die folgende Beschreibung befasst sich mit einem dritten exemplarischen Eckenabrichten.The following description deals with a third exemplary corner dressing.

Bei dem ersten exemplarischen Abrichten und dem zweiten exemplarischen Abrichten geht es in beiden Fällen darum, den Abrichter entlang eines bogenförmigen Wegs mit einem Mittelpunktwinkel von 90 Grad zu bewegen. Dies führt zu einer berührungslosen Abrichterbewegung, während der der Abrichter von der Ecke des Schleifsteins 21 entfernt ist. Um damit fertig zu werden, geht es in diesem Beispiel bei jedem Abrichten F20 wünschenswerter Weise um Folgendes: Entfernen eines Bereichs, der dem Korrekturbetrag E1 für die erste Endfläche 22a entspricht, von einem Abrichtbereich, der von der Form der ersten Ecke 24a vor dem Abrichten und der gewünschte Form G der ersten Ecke 24a umgeben ist, was einen neuen Abrichtbereich definiert; und Ändern des Bewegungsaufwands des Abrichters in Übereinstimmung mit dem neuen Abrichtbereich.In both cases, the first exemplary dressing and the second exemplary dressing involve moving the dresser along an arcuate path with a center angle of 90 degrees. This results in a non-contact dresser movement while the dresser moves from the corner of the grindstone 21 is removed. To cope with this, in this example, every dressing F20 desirably involves the following: removing a region corresponding to the first end surface correction amount E1 22a corresponds to, from a dressing area, the shape of the first corner 24a before dressing and the desired shape G of the first corner 24a surrounded, which defines a new dressing area; and changing the amount of movement of the dresser in accordance with the new dressing area.

7 stellt das Beispiel dar, bei dem das Konzept des dritten exemplarischen Abrichtens bei dem zweiten exemplarischen Abrichten Anwendung findet, das in 6 dargestellt ist, um so den Abrichter davon abzuhalten, sich über die erste Endfläche 22a des Schleifsteins 21 hinauszubewegen. Dies verhindert eine berührungslose Abrichterbewegung, was zu einer Erhöhung der Abrichteffizienz führt. 7 FIG. 4 illustrates the example in which the concept of the third exemplary dressing in the second exemplary dressing found in FIG 6 so as to keep the dresser from extending over the first end surface 22a of the grindstone 21 to be moved out. This prevents contactless dresser movement, resulting in an increase in dressing efficiency.

Unter Bezugnahme auf die 8A bis 10C wird ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Da die Grundanordnung einer Schleifmaschine K1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen ähnlich wie die Grundanordnung der Schleifmaschine K gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist, konzentriert sich die folgende Beschreibung auf die Unterschiede zwischen den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen. In den 8A bis 10C werden Bauteile und Elemente, die ähnlich wie die des ersten Ausführungsbeispiels sind, mit den gleichen Bezugszeichen identifiziert, und eine Beschreibung davon wird weggelassen.With reference to the 8A to 10C A second embodiment of the invention will be described. Since the basic arrangement of a grinding machine K1 according to the second embodiment is substantially similar to the basic arrangement of the grinding machine K according to the first embodiment, the following description focuses on the differences between the first and second embodiments. In the 8A to 10C For example, components and elements similar to those of the first embodiment will be identified by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

Wie in 8A dargestellt ist, ist die Schleifmaschine K1 mit einer Abrichtereinheit 4c versehen, die sich neben dem Spindelstock 31 auf dem Tisch 11 befindet. Die Abrichtereinheit 4c umfasst einen rotierenden Abrichter 40c und eine Antriebseinrichtung, um den Abrichter 40c zu rotieren. Der Abrichter 40c ist derart angeordnet, dass sich seine Rotationsachse C5 in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2, d. h. entlang der X-Richtung erstreckt. Die Abrichtereinheit 4c ist so gestaltet, dass sie auf der ersten Endfläche 22a, der zweiten Endfläche 22b, dem Zylinderaußenumfang 23, der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b der Schleifscheibe 2 ein Abrichten durchführt.As in 8A is the grinding machine K1 with a dressing unit 4c provided, located next to the headstock 31 on the table 11 located. The dressing unit 4c includes a rotary dresser 40c and a drive device to the dresser 40c to rotate. The dresser 40c is arranged so that its rotational axis C5 in the radial direction of the grinding wheel 2 ie extending along the X direction. The dressing unit 4c is designed to be on the first end face 22a , the second end face 22b , the cylinder outer circumference 23 , the first corner 24a and the second corner 24b the grinding wheel 2 performs a dressing.

Der Spindelstock 31 ist mit einem Berührungsdetektor 45a versehen, der zum Schleifspindelstock 10 weist. Der Berührungsdetektor 45a hat im Wesentlichen eine ähnliche Gestaltung wie der Berührungsdetektor 45 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Der Berührungsdetektor 45a arbeitet im Wesentlichen ähnlich wie der Berührungsdetektor 45 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, um so die Position der ersten Endfläche 22a des Schleifsteins 21 und die Position des Zylinderaußenumfangs 23 des Schleifsteins 21 zu messen.The headstock 31 is with a touch detector 45a provided to the wheel spindle 10 has. The touch detector 45a has essentially a similar design as the touch detector 45 according to the first embodiment. The touch detector 45a works much the same as the touch detector 45 according to the first embodiment, so the position of the first end surface 22a of the grindstone 21 and the position of the cylinder outer circumference 23 of the grindstone 21 to eat.

Um das Abrichten zu steuern, umfasst die Steuerung 50 die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51, die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52, die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53, die Eckenabrichtsteuereinheit 55, die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 und die Formmessungssteuereinheit 57. Die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23, das aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet wird, den Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet.To control dressing, the controller includes 50 the cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 , the corner correction amount calculation unit 52 , the end-surface correction-amount calculating unit 53 , the corner dressing control unit 55 , the control unit for continuous dressing 56 and the shape measurement control unit 57 , The cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 is designed to be in accordance with the wear volume of the cylinder outer periphery 23 that's from the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 is derived before dressing, the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated.

Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 nach dem Abrichten, die aus dem Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a, dem Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 hergeleitet wird, den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a berechnet.The corner correction amount calculation unit 52 is designed in accordance with the shape of the grinding wheel 2 in front the grinding and the shape of the grinding wheel 2 after dressing, resulting from the correction amount of the first end face 22a , the correction amount of the second end surface 22b and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 derived, the correction amount of the first corner 24a calculated.

Die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a, das aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet wird, den Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a berechnet.The end-surface correction amount calculation unit 53 is designed to match the wear volume of the first end surface 22a that's from the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 is derived before dressing, the correction amount of the first end surface 22a calculated.

Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 ist so gestaltet, dass sie auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b ein Abrichten durchführt.The corner dressing control unit 55 is designed to be on the first corner 24a and the second corner 24b performs a dressing.

Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 ist so gestaltet, dass sie ein durchgängiges Abrichten auf der ersten Endfläche 22a, der ersten Ecke 24a und dem Zylinderaußenumfang 23 durchführt und dass sie ein durchgängiges Abrichten auf der zweiten Endfläche 22b und der zweiten Ecke 24b durchführt. Die Formmessungssteuereinheit 57 ist so gestaltet, dass sie die Form des Schleifsteins 21 der Schleifscheibe 2 misst.The control unit for continuous dressing 56 is designed to provide a consistent dressing on the first end surface 22a , the first corner 24a and the cylinder outer circumference 23 and that they have a continuous dressing on the second end surface 22b and the second corner 24b performs. The shape measurement control unit 57 is designed to match the shape of the grindstone 21 the grinding wheel 2 measures.

8B stellt einen vertikalen Schnitt des Abrichters 40c entlang der Rotationsachse C5 dar. 8B represents a vertical section of the dresser 40c along the axis of rotation C5.

Der Abrichter 40c ist mit Schrauben lösbar an einer Endfläche einer Antriebswelle 43 der Antriebseinrichtung angebracht. Der Abrichter 40c hat eine Kegelstumpfform. Ein Ende kleinen Durchmessers der Kegelstumpfform des Abrichters 40c ist ein Fußende des Abrichters 40c, das an der Endfläche der Antriebswelle 43 zu befestigen ist. Ein Ende großen Durchmessers der Kegelstumpfform des Abrichters 40c ist ein äußerstes Ende des Abrichters 40c, das entgegengesetzt zur Antriebswelle 43 ist.The dresser 40c is detachable with screws on an end face of a drive shaft 43 the drive device attached. The dresser 40c has a truncated cone shape. A small diameter end of the truncated cone shape of the dresser 40c is a foot of the dresser 40c attached to the end face of the drive shaft 43 to attach. A large diameter end of the truncated cone shape of the dresser 40c is an extreme end of the dresser 40c , opposite to the drive shaft 43 is.

Der Abrichter 40c umfasst einen Kern 41 und eine Schleifkornschicht 42.The dresser 40c includes a core 41 and an abrasive grain layer 42 ,

Der Kern 41 besteht aus einem Metallwerkstoff wie Eisen oder Aluminium. Der Kern 41 hat eine Kegelstumpfform. Der Kern 41 hat eine Becherform, deren Öffnungsdurchmesser in einem Schnitt entlang der Rotationsachse C5 zunimmt. Der Kern 41 weist einen Fuß 411 und einen hohlen Zylinderabschnitt 412 auf. Der Fuß 411 entspricht dem Boden der Becherform des Kerns 41 und befindet sich am Ende kleinen Durchmessers der Kegelstumpfform des Kerns 41. Der Zylinderabschnitt 412 entspricht der Umfangswand der Becherform des Kerns 41 und hat am Ende großen Durchmessers der Kegelstumpfform des Kerns 41 eine Öffnung. Die Schleifkornschicht 42 ist auf einer konischen Außenumfangsfläche 413 des Zylinderabschnitts 412 des Kerns 41 vorgesehen. Die Schleifkornschicht 42 ist zum Beispiel durch elektrolytische Abscheidung von Schleifkörnern, etwa von kornförmigem Diamant, ausgebildet.The core 41 consists of a metal material such as iron or aluminum. The core 41 has a truncated cone shape. The core 41 has a cup shape whose opening diameter increases in a section along the rotation axis C5. The core 41 has a foot 411 and a hollow cylinder section 412 on. The foot 411 corresponds to the bottom of the cup shape of the core 41 and is located at the end of small diameter of the truncated cone shape of the core 41 , The cylinder section 412 corresponds to the peripheral wall of the cup shape of the core 41 and has large diameter end of the truncated cone shape of the core 41 an opening. The abrasive grain layer 42 is on a conical outer peripheral surface 413 of the cylinder section 412 of the core 41 intended. The abrasive grain layer 42 is formed, for example, by electrolytic deposition of abrasive grains, such as granular diamond.

Unter Bezugnahme auf die 9 bis 10C werden die Prozedur eines zweiten Abrichtprozesses, der von der Steuerung 50 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel auszuführen ist, und wie während des zweiten Abrichtprozesses das Abrichten auf der Schleifscheibe 2 durchgeführt wird, beschrieben. Wie in 9 dargestellt ist, geht es bei dem zweiten Abrichtprozess zunächst darum, die Form und die Position der Schleifscheibe 2 zu messen (S50). Diese Messung erfolgt, indem mit Hilfe des Berührungsdetektors 45a der in 3 dargestellte Schleifsteinmessschritt durchgeführt wird. Die Beschreibung dieser Messung wird weggelassen.With reference to the 9 to 10C be the procedure of a second dressing process by the controller 50 According to the second embodiment is to perform, and as during the second dressing process, the dressing on the grinding wheel 2 is performed described. As in 9 is shown, it is first in the second dressing process, the shape and the position of the grinding wheel 2 to measure (S50). This measurement is done by using the touch detector 45a the in 3 shown grindstone measuring step is performed. The description of this measurement is omitted.

Nach Beendigung des Schleifsteinmessschritts geht es bei dem zweiten Abrichtprozess darum, das Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a, das Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b und das Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23 zu berechnen (S51). Das Abnutzungsvolumen wird jeweils berechnet, indem von der Position des Schleifsteins 21, die nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen erfasst wurde, die derzeitige Position des Schleifsteins 21 (d. h. die Position des Schleifsteins 21, die durch eine Messung nach dem Schleifen und vor dieser Abrichtrunde erfasst wurde) abgezogen wird.After completion of the grinding stone measuring step, the second dressing process is about the wear volume of the first end surface 22a , the wear volume of the second end surface 22b and the wear volume of the cylinder outer periphery 23 to calculate (S51). The wear volume is calculated each time by the position of the grindstone 21 Measured after the previous dressing cycle and before grinding, the current position of the grindstone 21 (ie the position of the grindstone 21 subtracted by a measurement after grinding and before this dressing round).

Bei dem zweiten Abrichtprozess geht es anschließend um Folgendes: Berechnen des Korrekturbetrags der ersten Endfläche 22a in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a; Berechnen des Korrekturbetrags der zweiten Endfläche 22b in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b; und Berechnen des Korrekturbetrags des Zylinderaußenumfangs 23 in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23 (S52).The second dressing process is then followed by: calculating the correction amount of the first end face 22a in accordance with the wear volume of the first end surface 22a ; Calculating the correction amount of the second end surface 22b in accordance with the wear volume of the second end surface 22b ; and calculating the correction amount of the cylinder outer circumference 23 in accordance with the wear volume of the cylinder outer periphery 23 (S52).

Bei dem zweiten Abrichtprozess geht es dann darum, den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a und den Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b zu berechnen (S53). Die Position, die Form und der Radius der ersten und zweiten Ecken 24a und 24b, die im Schnitt bogenförmig sind, sind jeweils aus der Form des Schleifsteins 21 bekannt, die nach der vorangehenden Abrichtrunde und vor dem Schleifen gemessen wurde. Somit wird der Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet. Entsprechend wird der Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet.The second dressing process is then about the correction amount of the first corner 24a and the correction amount of the second corner 24b to calculate (S53). The position, shape and radius of the first and second corners 24a and 24b , which are arcuate in section, are each in the form of the grindstone 21 known, which was measured after the previous dressing round and before grinding. Thus, the correction amount of the first corner becomes 24a in accordance with the correction amount of the first end surface 22a and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated. Accordingly, the correction amount of the second corner 24b in accordance with the correction amount of the second end surface 22b and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated.

Sobald die Form des Schleifsteins 21 vor dem Abrichten gemessen worden ist, werden in Übereinstimmung mit Informationen, die durch die Messung erzielt wurden, und dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a der Korrekturbetrag E1 für die erste Endfläche 22a und der Korrekturbezugspunkt P1, der als eine Grenze zwischen der ersten Endfläche 22a und der ersten Ecke 24a dient, berechnet.Once the shape of the grindstone 21 before dressing, in accordance with information obtained by the measurement and the wear volume of the first end surface 22a the correction amount E1 for the first end surface 22a and the correction reference point P1, which is a boundary between the first end surface 22a and the first corner 24a serves, calculated.

In Übereinstimmung mit dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a wird auf der ersten Ecke 24a ein Abrichten durchgeführt (S54). Das Abrichten wird in diesem Fall mehr als einmal durchgeführt, wobei der Abrichter 40c mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) in die erste Ecke 24a schneidet. Auf der ersten Endfläche 22a, der zweiten Endfläche 22b, dem Zylinderaußenumfang 23 oder der zweiten Ecke 24b wird kein Abrichten durchgeführt, während das Abrichten auf der ersten Ecke 24a durchgeführt wird. In accordance with the calculated correction amount of the first corner 24a will be on the first corner 24a a dressing is performed (S54). The dressing is in this case performed more than once, with the dresser 40c with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) into the first corner 24a cuts. On the first end surface 22a , the second end face 22b , the cylinder outer circumference 23 or the second corner 24b No dressing is done while dressing on the first corner 24a is carried out.

Nach Beendigung des Abrichtens auf der ersten Ecke 24a wird auf ähnliche Weise wie beim Abrichten auf der ersten Ecke 24a in Übereinstimmung mit dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b auf der zweiten Ecke 24b ein Abrichten durchgeführt (S55). Auf der ersten Endfläche 22a, der zweiten Endfläche 22b, dem Zylinderaußenumfang 23 oder der ersten Ecke 24a wird kein Abrichten durchgeführt, während das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b durchgeführt wird.After completion of dressing on the first corner 24a is done in a similar way as when dressing on the first corner 24a in accordance with the calculated correction amount of the second corner 24b on the second corner 24b a dressing is performed (S55). On the first end surface 22a , the second end face 22b , the cylinder outer circumference 23 or the first corner 24a No dressing is done while dressing on the second corner 24b is carried out.

Das Abrichten auf der ersten Ecke 24a im Schritt S54 wird in Übereinstimmung mit einem primären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem von dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a zumindest der restliche Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a abgezogen wird. Angenommen, dass der Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a erhalten wird, indem das Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a zum restlichen Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a hinzugefügt wird, wird das Abrichten auf der ersten Ecke 24a im Einzelnen mit dem Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a durchgeführt, der dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a entspricht. Wie in 10A dargestellt ist, geht es bei dem Abrichten auf der ersten Ecke 24a darum, auf der ersten Ecke 24a das Abrichten F20 durchzuführen, indem der Abrichter 40c der Abrichtereinheit 4c entlang eines bogenförmigen Wegs, der mit dem bogenförmigen Querschnitt der ersten Ecke 24a des Schleifsteins 21 nach der vorangehenden Abrichtrunde und vor dem Schleifen übereinstimmt, von der ersten Endfläche 22a zum Zylinderaußenumfang 23 bewegt wird. Das Abrichten F20 wird in diesem Fall mit dem Abrichter 40c auf der ersten Ecke 24a durchgeführt durch: Veranlassen, dass der Abrichter 40c mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an einem Ende des bogenförmigen Wegs neben der ersten Endfläche 22a in die erste Ecke 24a schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c entlang des bogenförmigen Wegs von der ersten Endfläche 22a zum Zylinderaußenumfang 23. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.The dressing on the first corner 24a In step S54, a determination is made in accordance with a primary correction amount obtained by subtracting from the calculated correction amount of the first corner 24a at least the remaining amount of correction of the first end surface 22a is deducted. Suppose that the correction amount of the first end face 22a is obtained by the wear volume of the first end surface 22a to the remaining correction amount of the first end surface 22a is added, the dressing will be on the first corner 24a in detail, with the correction amount of the first corner 24a performed, the the wear volume of the first end surface 22a equivalent. As in 10A is shown, it is at the dressing on the first corner 24a therefore, on the first corner 24a to perform the dressing F20 by the dresser 40c the dressing unit 4c along an arcuate path that matches the arcuate cross section of the first corner 24a of the grindstone 21 after the previous dressing round and before grinding, from the first end face 22a to the cylinder outer circumference 23 is moved. The dressing F20 will in this case with the dresser 40c on the first corner 24a performed by: causing the dresser 40c with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at one end of the arcuate path adjacent the first end surface 22a in the first corner 24a cuts; and moving the dresser 40c along the arcuate path from the first end surface 22a to the cylinder outer circumference 23 , These cutting and moving operations are repeated more than once.

Der Abrichter 40c wird relativ zum Schleifstein 21 bewegt und an eine Position neben der zweiten Ecke 24b gebracht, die entgegengesetzt zur ersten Ecke 24a ist. Der Abrichter 40c fährt während dieser Bewegung mit hoher Geschwindigkeit, sodass die für diese Bewegung erforderliche Zeit kurz ist. Das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b im Schritt S55 wird in Übereinstimmung mit einem primären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem von dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b zumindest der restliche Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b abgezogen wird. Angenommen, dass der Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b erhalten wird, indem das Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b zum restlichen Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b hinzugefügt wird, wird das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b im Einzelnen mit dem Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b durchgeführt, der dem Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b entspricht. Bei dem Abrichten auf der zweiten Ecke 24b geht es darum, auf der zweiten Ecke 24b das Abrichten F21 durchzuführen, indem der Abrichter 40c der Abrichtereinheit 4c entlang eines bogenförmigen Wegs, der mit einem bogenförmigen Querschnitt der zweiten Ecke 24b des Schleifsteins 21 nach der vorherigen Abrichtrunde und vor dem Schleifen übereinstimmt, von der zweiten Endfläche 22b zum Zylinderaußenumfang 23 bewegt wird. Das Abrichten F21 wird in diesem Fall mit dem Abrichter 40c auf der zweiten Ecke 24b durchgeführt durch: Veranlassen, dass der Abrichter 40c mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an einem Ende des bogenförmigen Wegs neben der zweiten Endfläche 22b in die zweite Ecke 24 schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c entlang des bogenförmigen Wegs von der zweiten Endfläche 22b zum Zylinderaußenumfang 23. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.The dresser 40c becomes relative to the grindstone 21 moved and to a position next to the second corner 24b brought opposite the first corner 24a is. The dresser 40c moves at high speed during this movement, so the time required for this movement is short. The dressing on the second corner 24b In step S55, a determination is made in accordance with a primary correction amount obtained by subtracting from the calculated correction amount of the second corner 24b at least the remaining amount of correction of the second end surface 22b is deducted. Suppose that the correction amount of the second end face 22b is obtained by the wear volume of the second end surface 22b to the remaining correction amount of the second end surface 22b is added, the dressing becomes on the second corner 24b in detail, with the correction amount of the second corner 24b performed, the the wear volume of the second end surface 22b equivalent. When dressing on the second corner 24b It's about the second corner 24b To perform the dressing F21 by the dresser 40c the dressing unit 4c along an arcuate path having an arcuate cross section of the second corner 24b of the grindstone 21 after the previous dressing round and before grinding, from the second end face 22b to the cylinder outer circumference 23 is moved. The dressing F21 will in this case with the dresser 40c on the second corner 24b performed by: causing the dresser 40c with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at one end of the arcuate path adjacent the second end surface 22b in the second corner 24 cuts; and moving the dresser 40c along the arcuate path from the second end surface 22b to the cylinder outer circumference 23 , These cutting and moving operations are repeated more than once.

Wie in 9 dargestellt ist, wird bei Beendigung des Abrichtens auf der zweiten Ecke 24b hintereinander auf der ersten Endfläche 22a, der ersten Ecke 24a und dem Zylinderaußenumfang 23 ein durchgängiges Abrichten durchgeführt (S56). Dieses durchgängige Abrichten wird in Übereinstimmung mit dem restlichen Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a und einem sekundären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem der primäre Korrekturbetrag von dem Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a abgezogen wird.As in 9 is shown at the completion of dressing on the second corner 24b one behind the other on the first end surface 22a , the first corner 24a and the cylinder outer circumference 23 a continuous dressing performed (S56). This continuous dressing becomes in accordance with the remaining correction amount of the first end surface 22a and a secondary correction amount obtained by subtracting the primary correction amount from the correction amount of the first corner 24a is deducted.

Wie in 10B dargestellt ist, wird der Abrichter 40c an eine Position neben der Innenumfangskante der ersten Endfläche 22a bewegt. Der Abrichter 40c fährt während dieser Bewegung mit einer hohen Geschwindigkeit, sodass die für diese Bewegung erforderliche Zeit kurz ist. Das durchgängige Abrichten im Schritt S56 ist ein durchgängiges Abrichten F40, bei dem es darum geht, hintereinander Folgendes durchzuführen: ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der Abrichter 40c entlang eines geraden Wegs bewegt wird, der mit der ersten Endfläche 22a übereinstimmt und sich in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 erstreckt; ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der Abrichter 40c entlang eines bogenförmigen Wegs bewegt wird, der mit der ersten Ecke 24a übereinstimmt; und ein Abrichten, das bewirkt wird, indem der Abrichter 40c entlang eines geraden Wegs bewegt wird, der mit dem Zylinderaußenumfang 23 übereinstimmt und sich entlang der Schleifsteinachse der Schleifscheibe 2 erstreckt. Das durchgängige Abrichten F40 wird in diesem Fall durchgeführt durch: Veranlassen, dass der Abrichter 40c mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an einem Innenumfangsende der ersten Endfläche 22a in die erste Endfläche 22a schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c vom Innenumfangsende der ersten Endfläche 22a zu einem Ende des Zylinderaußenumfangs 23 neben der zweiten Ecke 24b. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt.As in 10B is shown, the dresser 40c at a position adjacent to the inner peripheral edge of the first end surface 22a emotional. The dresser 40c moves at a high speed during this movement, so the time required for this movement is short. The continuous dressing in step S56 is a continuous dressing F40, which involves performing successively the following: a dressing that is effected by the dresser 40c is moved along a straight path, with the first end face 22a coincides and in the radial direction of the grinding wheel 2 extends; a dressing that is effected by the dresser 40c is moved along an arcuate path, with the first corner 24a matches; and a dressing effected by the dresser 40c is moved along a straight path, with the cylinder outer circumference 23 coincides and along the grindstone axis of the grinding wheel 2 extends. The continuous dressing F40 is in this case carried out by: causing the dresser 40c with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at an inner peripheral end of the first end surface 22a in the first end surface 22a cuts; and moving the dresser 40c from the inner peripheral end of the first end surface 22a to one end of the cylinder outer circumference 23 next to the second corner 24b , These cutting and moving operations are repeated more than once.

Wie in 9 dargestellt ist, wird bei Beendigung des durchgängigen Abrichtens auf der ersten Endfläche 22a, der ersten Ecke 24a und dem Zylinderaußenumfang 23 hintereinander auf der zweiten Endfläche 22b und der zweiten Ecke 24b ein durchgängiges Abrichten durchgeführt (S57). Dieses durchgängige Abrichten wird in Übereinstimmung mit dem restlichen Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und einem sekundären Korrekturbetrag durchgeführt, der erhalten wird, indem der Primärkorrekturbetrag von dem Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b abgezogen wird.As in 9 is shown at the completion of the continuous dressing on the first end surface 22a , the first corner 24a and the cylinder outer circumference 23 one behind the other on the second end surface 22b and the second corner 24b a continuous dressing performed (S57). This continuous dressing becomes in accordance with the remaining correction amount of the second end surface 22b and a secondary correction amount obtained by the primary correction amount of the correction amount of the second corner 24b is deducted.

Wie in 10C dargestellt ist, wird der Abrichter 40c an eine Position neben der Innenumfangskante der zweiten Endfläche 22b bewegt. Der Abrichter 40c fährt während dieser Bewegung mit einer hohen Geschwindigkeit. Das durchgängige Abrichten im Schritt S57 ist ein durchgängiges Abrichten F50, das an der Innenumfangskante der zweiten Endfläche 22b beginnt und bei dem es um ein durchgängiges Abrichten auf der zweiten Endfläche 22b und der zweiten Ecke 24b geht. Das durchgängige Abrichten F50 wird in diesem Fall durchgeführt durch: Veranlassen, dass der Abrichter 40c mit einer voreingestellten Tiefe (z. B. einer Tiefe von etwa 3 μm) an einem Innenumfangsende der zweiten Endfläche 22b in die zweite Endfläche 22b schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c vom Innenumfangsende der zweiten Endfläche 22b zu einem Ende der zweiten Ecke 24b neben dem Zylinderaußenumfang 23. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal wiederholt. Mit Abschluss des durchgängigen Abrichtens F50 endet der Abrichtvorgang.As in 10C is shown, the dresser 40c at a position adjacent to the inner peripheral edge of the second end surface 22b emotional. The dresser 40c drives at a high speed during this movement. The continuous dressing in step S57 is a continuous dressing F50 provided on the inner peripheral edge of the second end surface 22b begins and in which it is a continuous dressing on the second end face 22b and the second corner 24b goes. The continuous dressing F50 is in this case performed by: causing the dresser 40c with a preset depth (eg, a depth of about 3 μm) at an inner peripheral end of the second end surface 22b in the second end surface 22b cuts; and moving the dresser 40c from the inner peripheral end of the second end surface 22b to one end of the second corner 24b next to the cylinder outer circumference 23 , These cutting and moving operations are repeated more than once. With the completion of the continuous dressing F50 the dressing process ends.

In diesem Ausführungsbeispiel kann es beim Abrichten auf der ersten Ecke 24a (d. h. dem Abrichten F20) und/oder dem Abrichten auf der zweiten Ecke 24b (d. h. dem Abrichten F21) um eines der folgenden Dinge gehen: das erste exemplarische Abrichten, das mit dem Abrichter 40c durchzuführen ist, der in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in den Schleifstein 21 schneidet; das zweite exemplarische Abrichten, das mit dem Abrichter 40c durchzuführen ist, der entlang einer Geraden, die den Mittelpunkt der ursprünglichen Form der Ecke mit dem Mittelpunkt der gewünschten Form der Ecke verbindet, in den Schleifstein 21 schneidet; und das dritte exemplarische Abrichten, das damit einhergeht, dass der Bewegungsaufwand des Abrichters 40c in Übereinstimmung mit einem Abrichtbereich geändert wird, der durch Entfernen eines Bereichs definiert ist, der einem Abnutzungsvolumen entspricht, das aus dem Endflächenschleifen resultiert.In this embodiment, when dressing on the first corner 24a (ie dressing F20) and / or dressing on the second corner 24b (ie, dressing F21) to do one of the following things: the first exemplary dressing done with the dresser 40c perform in the radial direction of the grinding wheel 2 in the grindstone 21 cuts; the second exemplary dressing, with the dresser 40c perform along a straight line that connects the center of the original shape of the corner with the center of the desired shape of the corner in the grindstone 21 cuts; and the third exemplary dressing, which goes hand in hand with the movement effort of the dresser 40c is changed in accordance with a dressing area defined by removing a region corresponding to a wear volume resulting from the end surface grinding.

Die Abrichtvorrichtung T gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und eine Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel sind jeweils so gestaltet, dass sie auf der Schleifscheibe 2 ein Abrichten (z. B. das erste, zweite oder dritte exemplarische Abrichten) durchführen, das Folgendes umfasst: die erste Endfläche 22a; die zweite Endfläche 22b; den Zylinderaußenumfang 23; die erste Ecke 24a, die die erste Endfläche 22a mit dem Zylinderaußenumfang 23 verbindet; und die zweite Ecke 24b, die die zweite Endfläche 22b mit dem Zylinderaußenumfang 23 verbindet. Die Abrichtvorrichtung T umfasst Folgendes: den ersten Abrichter 40a; den zweiten Abrichter 40b; die Zuführung, um den ersten Abrichter 40a und den zweiten Abrichter 40b relativ zur Schleifscheibe 2 zu bewegen; und die Steuerung 50, um die Zuführung zu steuern. Die Abrichtvorrichtung T1 umfasst: den Abrichter 40c; die Zuführung, um den Abrichter 40c relativ zur Schleifscheibe 2 zu bewegen; und die Steuerung 50, um die Zuführung zu steuern. Die Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T umfasst die Formmessungssteuereinheit 57, die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51, die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52, die Eckenabrichtsteuereinheit 55 und die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56. Die Formmessungssteuereinheit 57 ist so gestaltet, dass sie die Form der Schleifscheibe 2 misst. Die Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungseinheit 51 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23, das aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet wird, den Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 berechnet. Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 nach dem Abrichten, die aus dem Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a, dem Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b und dem Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 hergeleitet wird, den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a und den Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b berechnet. Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 ist so gestaltet, dass sie auf der ersten Ecke 24a ein Abrichten derart durchführt, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a liegt, und dass sie auf der zweiten Ecke 24b ein Abrichten derart durchführt, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b liegt. Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 ist so gestaltet, dass sie nach Beendigung des Abrichtens auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b in Übereinstimmung mit zumindest einer einfachen Schnitttiefe ein durchgängiges Abrichten auf der ersten Ecke 24a, der zweiten Ecke 24b und dem Zylinderaußenumfang 23 durchführt.The dressing device T according to the first embodiment and a dressing device T1 according to the second embodiment are each designed to rest on the grinding wheel 2 performing dressing (eg, the first, second, or third exemplary dressing), comprising: the first endface 22a ; the second end surface 22b ; the cylinder outer circumference 23 ; the first corner 24a that the first end face 22a with the cylinder outer circumference 23 links; and the second corner 24b that the second end face 22b with the cylinder outer circumference 23 combines. The dressing device T comprises: the first dresser 40a ; the second dresser 40b ; the feeder to the first dresser 40a and the second dresser 40b relative to the grinding wheel 2 to move; and the controller 50 to control the feeder. The dressing device T1 comprises: the dresser 40c ; the feeder to the dresser 40c relative to the grinding wheel 2 to move; and the controller 50 to control the feeder. The control 50 the dressing device T comprises the shape measurement control unit 57 , the cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 , the corner correction amount calculation unit 52 , the corner dressing control unit 55 and the control unit for continuous dressing 56 , The shape measurement control unit 57 is designed to match the shape of the grinding wheel 2 measures. The cylinder outer circumference correction amount calculation unit 51 is designed to be in accordance with the wear volume of the cylinder outer periphery 23 that's from the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 is derived before dressing, the correction amount of the cylinder outer circumference 23 calculated. The corner correction amount calculation unit 52 is designed in accordance with the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 after dressing, resulting from the correction amount of the first end face 22a , the correction amount of the second end surface 22b and the correction amount of the cylinder outer circumference 23 derived, the correction amount of the first corner 24a and the correction amount of the second corner 24b calculated. The corner dressing control unit 55 is designed to be on the first corner 24a performing dressing such that the actual correction amount of the first corner 24a by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the first corner 24a lies, and that she is on the second corner 24b performing dressing such that the actual correction amount of the second corner 24b by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the second corner 24b lies. The control unit for continuous dressing 56 is designed so that after completion of dressing on the first corner 24a and the second corner 24b in accordance with at least one simple depth of cut, continuous dressing on the first corner 24a , the second corner 24b and the cylinder outer circumference 23 performs.

Ein Abrichtverfahren, das unter Verwendung der Abrichtvorrichtung T durchgeführt wird, umfasst einen Formmessschritt (S10 in 2), einen Endflächenkorrekturbetragberechnungsschritt (S12 in 2), einen Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungsschritt (S12 in 2), einen Eckenkorrekturbetragberechnungsschritt (S17 in 2), einen Eckenabrichtschritt (S18 und S19 in 2) und einen Schritt zum durchgängigen Abrichten (S20 in 2). Bei dem Endflächenkorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit den Abnutzungsvolumina der ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b, die aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet werden, den Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a und den Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b zu berechnen. Bei dem Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit dem Abnutzungsvolumen des Zylinderaußenumfangs 23, der aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet wird, den Korrekturbetrag des Zylinderaußenumfangs 23 zu berechnen. Bei dem Eckenkorrekturbetragberechnungsschritt geht es darum, in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe 2 nach dem Abrichten und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen den Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a und den Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b zu berechnen. Bei dem Eckenabrichtschritt geht es darum, auf der ersten Ecke 24a ein Abrichten derart durchzuführen, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a liegt, und auf der zweiten Ecke 24b ein Abrichten derart durchzuführen, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b liegt. Bei dem Schritt zum durchgängigen Abrichten geht es darum, nach Beendigung des Abrichtens auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b in Übereinstimmung mit zumindest einer einfachen Schnitttiefe ein durchgängiges Abrichten auf der ersten Ecke 24a, der zweiten Ecke 24b und dem Zylinderaußenumfang 23 durchzuführen.A dressing method performed using the dressing device T includes a shape measuring step (S10 in FIG 2 ), an end surface correction amount calculation step (S12 in FIG 2 ), a cylinder outer circumference correction amount calculation step (S12 in FIG 2 ), a corner correction amount calculation step (S17 in FIG 2 ), a corner dressing step (S18 and S19 in FIG 2 ) and a step for continuous dressing (S20 in FIG 2 ). The end-surface-correction-amount calculating step is concerned with in accordance with the wear volumes of the first and second end surfaces 22a and 22b coming from the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 before dressing, the correction amount of the first end face 22a and the correction amount of the second end surface 22b to calculate. The cylinder outer circumference correction amount calculation step is concerned with in accordance with the wear volume of the cylinder outer circumference 23 that is the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 is derived before dressing, the correction amount of the cylinder outer circumference 23 to calculate. The corner correction amount calculation step is about in accordance with the shape of the grinding wheel 2 after dressing and the shape of the grinding wheel 2 before grinding, the correction amount of the first corner 24a and the correction amount of the second corner 24b to calculate. The Corner Dressing step is about putting it on the first corner 24a performing dressing such that the actual correction amount of the first corner 24a by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the first corner 24a lies, and on the second corner 24b performing dressing such that the actual correction amount of the second corner 24b by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the second corner 24b lies. The step of continuous dressing is about finishing the dressing on the first corner 24a and the second corner 24b in accordance with at least one simple depth of cut, continuous dressing on the first corner 24a , the second corner 24b and the cylinder outer circumference 23 perform.

Ein Abrichtverfahren, das unter Verwendung der Abrichtvorrichtung T1 durchgeführt wird, umfasst einen Formmessschritt (S50 in 9), einen Endflächenkorrekturbetragberechnungsschritt (S52 in 9), einen Zylinderaußenumfangskorrekturbetragberechnungsschritt (S52 in 9), einen Eckenkorrekturbetragberechnungsschritt (S53 in 9), einen Eckenabrichtschritt (S54 und S55 in 9) und einen Schritt zum durchgängigen Abrichten (S56 und S57 in 9).A dressing method performed using the dresser T1 includes a shape measuring step (S50 in FIG 9 ), an end surface correction amount calculation step (S52 in FIG 9 ), a cylinder outer circumference correction amount calculation step (S52 in FIG 9 ), a corner correction amount calculation step (S53 in FIG 9 ), a corner dressing step (S54 and S55 in FIG 9 ) and a step for continuous dressing (S56 and S57 in FIG 9 ).

Die ersten und zweiten Ecken 24a und 24b der Schleifscheibe, die sich stark verformen, erleben ein derartiges Abrichten, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a liegt und dass der tatsächliche Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b um zumindest eine einfache Schnitttiefe unter dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b liegt. Bei Beendigung dieses Abrichtens wird ein durchgängiges Abrichten auf der ersten Ecke 24a, der zweiten Ecke 24b und dem Zylinderaußenumfang 23 durchgeführt. Die auf diese Weise erfolgende Durchführung des Abrichtens verringert das Auftreten des Phänomens, bei dem der erste Abrichter 40a, der zweite Abrichter 40b oder der Abrichter 40c während des Abrichtens von der Schleifscheibe 2 entfernt ist, d. h. das Auftreten einer kontaktlosen Abrichterbewegung. Dies führt zu einer Erhöhung der Abrichtvorgangseffizienz und einer Verkürzung der Zeit, die für den Abrichtvorgang erforderlich ist.The first and second corners 24a and 24b The grinding wheel, which deform greatly, undergo such dressing that the actual correction amount of the first corner 24a by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the first corner 24a lies and that the actual correction amount of the second corner 24b by at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the second corner 24b lies. Upon completion of this dressing, a continuous dressing on the first corner 24a , the second corner 24b and the cylinder outer circumference 23 carried out. The performance of the dressing in this way reduces the occurrence of the phenomenon in which the first dresser 40a , the second dresser 40b or the dresser 40c while dressing off the grinding wheel 2 is removed, ie the occurrence of a contactless dresser movement. This leads to an increase in the dressing efficiency and a reduction in the time required for the dressing process.

Um das erste, zweite oder dritte exemplarische Abrichten durchzuführen, umfasst die Steuerung 50 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53 und die Endflächenabrichtsteuereinheit 54. Die Endflächenkorrekturbetragberechnungseinheit 53 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit den Abnutzungsvolumina der ersten und zweiten Endflächen 22a und 22b, die aus der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten hergeleitet werden, den Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a und den Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b berechnet. Die Endflächenabrichtsteuereinheit 54 ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a ein Abrichten auf der ersten Endfläche 22a durchführt und in Übereinstimmung mit dem Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b ein Abrichten auf der zweiten Endfläche 22b durchführt. Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52 der Steuerung 50 gemäß dem ersten Ausführungsbeilspiel ist so gestaltet, dass sie aus einem Schnittpunkt der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Schleifen und der ersten Endfläche 22a oder der zweiten Endfläche 22b, die das Abrichten erlebt hat, den Korrekturbezugspunkt P1 berechnet. Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist so gestaltet, dass sie mit dem Abrichten so beginnt, dass es entlang eines Wegs durchgeführt wird, der den Korrekturbezugspunkt P1 veranlasst, ein Abrichten zu erleben. Auf diese Weise wird auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b ein geeignetes Abrichten durchgeführt.To perform the first, second or third exemplary dressing, the controller includes 50 According to the first embodiment, the end surface correction amount calculation unit 53 and the end surface dressing control unit 54 , The end-surface correction amount calculation unit 53 is designed to match the wear volumes of the first and second end surfaces 22a and 22b coming from the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the shape of the grinding wheel 2 before dressing, the correction amount of the first end face 22a and the correction amount of the second end surface 22b calculated. The end-face dressing control unit 54 is designed to be in accordance with the correction amount of the first end surface 22a a dressing on the first end surface 22a and in accordance with the correction amount of the second end surface 22b a dressing on the second end surface 22b performs. The corner correction amount calculation unit 52 the controller 50 according to the first Ausführungsbeilspiel is designed so that it is an intersection of the shape of the grinding wheel 2 before grinding and the first end surface 22a or the second end surface 22b who has undergone the dressing calculates the correction reference point P1. The corner dressing control unit 55 the controller 50 According to the first embodiment, it is designed to start the dressing so as to be performed along a path that causes the correction reference point P1 to undergo dressing. This way will be on the first corner 24a and the second corner 24b carried out a suitable dressing.

Bei dem ersten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 5), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des zweiten Abrichters 40b entlang der ersten Ecke 24a; Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des zweiten Abrichters 40b entlang der zweiten Ecke 24b. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal durchgeführt, und zwar derart, dass die tatsächlichen Korrekturbeträge der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b jeweils um zumindest eine berechnete einfache Schnitttiefe unter den berechneten Korrekturbeträgen der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b liegen. Bei dem ersten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 5), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Veranlassen, dass der Abrichter 40c in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des Abrichters 40c entlang der ersten Ecke 24a; Veranlassen, dass der Abrichter 40c in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c entlang der zweiten Ecke 24b. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal durchgeführt, und zwar derart, dass die tatsächlichen Korrekturbeträge der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b jeweils um zumindest eine berechnete einfache Schnitttiefe unter den berechneten Korrekturbeträgen der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b liegen. Auf diese Weise wird auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b ein zuverlässiges Abrichten durchgeführt.In the first exemplary corner dressing (see 5 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 the dressing device T according to the first embodiment is performed, it involves: causing the second dresser 40b in the radial direction of the grinding wheel 2 in the first corner 24a cuts; Moving the second dresser 40b along the first corner 24a ; Make the second dresser 40b in the radial direction of the grinding wheel 2 in the second corner 24b cuts; and moving the second dresser 40b along the second corner 24b , These cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b in each case by at least one calculated simple depth of cut among the calculated correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b lie. In the first exemplary corner dressing (see 5 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 the dressing device T1 according to the second embodiment is carried out, it involves: causing the dresser 40c in the radial direction of the grinding wheel 2 in the first corner 24a cuts; Moving the dresser 40c along the first corner 24a ; Make the dresser 40c in the radial direction of the grinding wheel 2 in the second corner 24b cuts; and moving the dresser 40c along the second corner 24b , These cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b in each case by at least one calculated simple depth of cut among the calculated correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b lie. This way will be on the first corner 24a and the second corner 24b performed a reliable dressing.

Bei dem zweiten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 6), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b in einer Richtung, in der sich die Form der ersten Ecke 24a von ihrer Form vor dem Abrichten zu ihrer Form nach dem Abrichten ändert, in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des zweiten Abrichters 40b entlang der ersten Ecke 24a; Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b in einer Richtung, in der sich die Form der zweiten Ecke 24b von ihrer Form vor dem Abrichten zu ihrer Form nach dem Abrichten ändert, in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des zweiten Abrichters 40b entlang der zweiten Ecke 24b. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal durchgeführt, und zwar derart, dass die tatsächlichen Korrekturbeträge der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b jeweils um zumindest eine berechnete einfache Schnitttiefe unter den berechneten Korrekturbeträgen der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b liegen. Bei dem zweiten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 6), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Veranlassen, dass der Abrichter 40c in einer Richtung, in der sich die Form der ersten Ecke 24a von ihrer Form vor dem Abrichten zu ihrer Form nach dem Abrichten ändert, in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des Abrichters 40c entlang der ersten Ecke 24a; Veranlassen, dass der Abrichter 40c in einer Richtung, in der sich die Form der zweiten Ecke 24b von ihrer Form vor dem Abrichten zu ihrer Form nach dem Abrichten ändert, in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c entlang der zweiten Ecke 24b. Diese Schneide- und Bewegungsvorgänge werden mehr als einmal durchgeführt, und zwar derart, dass die tatsächlichen Korrekturbeträge der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b jeweils um zumindest eine berechnete einfache Schnitttiefe unter den berechneten Korrekturbeträgen der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b liegen. Auf diese Weise wird auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b ein effizientes Abrichten durchgeführt.In the second exemplary corner dressing (see 6 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 the dressing device T according to the first embodiment is performed, it involves: causing the second dresser 40b in a direction in which the shape of the first corner 24a from their shape before dressing to their shape after dressing changes to the first corner 24a cuts; Moving the second dresser 40b along the first corner 24a ; Make the second dresser 40b in one direction, in which the shape of the second corner 24b from their shape before dressing to their shape after dressing changes to the second corner 24b cuts; and moving the second dresser 40b along the second corner 24b , These cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b in each case by at least one calculated simple depth of cut among the calculated correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b lie. In the second exemplary corner dressing (see 6 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 the dressing device T1 according to the second embodiment is carried out, it involves: causing the dresser 40c in a direction in which the shape of the first corner 24a from their shape before dressing to their shape after dressing changes to the first corner 24a cuts; Moving the dresser 40c along the first corner 24a ; Make the dresser 40c in one direction, in which the shape of the second corner 24b from their shape before dressing to their shape after dressing changes to the second corner 24b cuts; and moving the dresser 40c along the second corner 24b , These cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b in each case by at least one calculated simple depth of cut among the calculated correction amounts of the first corner 24a and the second corner 24b lie. This way will be on the first corner 24a and the second corner 24b performed an efficient dressing.

Bei dem dritten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 7), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Entfernen eines Bereichs, der dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a entspricht, von einem Abrichtbereich, der von der Form der ersten Ecke 24a vor dem Abrichten und der Form der ersten Ecke 24a nach dem Abrichten umgeben ist, womit ein erster neuer Abrichtbereich definiert wird; Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b innerhalb des ersten neuen Abrichtbereichs in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des zweiten Abrichters 40b innerhalb des ersten neuen Abrichtbereichs; Entfernen eines Bereichs, der dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b entspricht, von einem Abrichtbereich, der von der Form der zweiten Ecke 24b vor dem Abrichten und der Form der zweiten Ecke 24b nach dem Abrichten umgeben ist, womit ein zweiter neuer Abrichtbereich definiert wird; Veranlassen, dass der zweite Abrichter 40b innerhalb des zweiten neuen Abrichtbereichs in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des zweiten Abrichters 40b innerhalb des zweiten neuen Abrichtbereichs. Bei dem dritten exemplarischen Eckenabrichten (siehe 7), das von der Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Steuerung 50 der Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird, geht es um Folgendes: Entfernen eines Bereichs, der dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a entspricht, von einem Abrichtbereich, der von der Form der ersten Ecke 24a vor dem Abrichten und der Form der ersten Ecke 24a nach dem Abrichten umgeben ist, womit ein erster neuer Abrichtbereich definiert wird; Veranlassen, dass der Abrichter 40c innerhalb des ersten neuen Abrichtbereichs in die erste Ecke 24a schneidet; Bewegen des Abrichters 40c innerhalb des ersten neuen Abrichtbereichs; Entfernen eines Bereichs, der dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22a entspricht, von einem Abrichtbereich, der von der Form der zweiten Ecke 24b vor dem Abrichten und der Form der zweiten Ecke 24b nach dem Abrichten umgeben ist, womit ein zweiter neuer Abrichtbereich definiert wird; Veranlassen, dass der Abrichter 40c innerhalb des zweiten neuen Abrichtbereichs in die zweite Ecke 24b schneidet; und Bewegen des Abrichters 40c innerhalb des zweiten neuen Abrichtbereichs. Damit nimmt die Vorgangseffizienz beim Abrichten auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b zu, was zu einer Verkürzung der für den Abrichtvorgang erforderlichen Zeit führt.In the third exemplary corner dressing (see 7 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 The truing apparatus T according to the first embodiment is performed by: removing an area corresponding to the calculated correction amount of the first end face 22a corresponds to, from a dressing area, the shape of the first corner 24a before dressing and the shape of the first corner 24a to surrounded by dressing, thus defining a first new dressing area; Make the second dresser 40b within the first new dressing area in the first corner 24a cuts; Moving the second dresser 40b within the first new dressing area; Removing a region corresponding to the calculated correction amount of the second end surface 22b corresponds to a dressing area that differs from the shape of the second corner 24b before dressing and the shape of the second corner 24b after dressing, which defines a second new dressing area; Make the second dresser 40b within the second new dressing area into the second corner 24b cuts; and moving the second dresser 40b within the second new dressing area. In the third exemplary corner dressing (see 7 ) coming from the corner dressing control unit 55 the controller 50 The dressing apparatus T1 according to the second embodiment is performed by removing an area corresponding to the calculated correction amount of the first end face 22a corresponds to, from a dressing area, the shape of the first corner 24a before dressing and the shape of the first corner 24a after dressing, which defines a first new dressing area; Make the dresser 40c within the first new dressing area in the first corner 24a cuts; Moving the dresser 40c within the first new dressing area; Removing a region corresponding to the calculated correction amount of the second end surface 22a corresponds to a dressing area that differs from the shape of the second corner 24b before dressing and the shape of the second corner 24b after dressing, which defines a second new dressing area; Make the dresser 40c within the second new dressing area into the second corner 24b cuts; and moving the dresser 40c within the second new dressing area. This increases the process efficiency when dressing on the first corner 24a and the second corner 24b to, which leads to a shortening of the time required for the dressing process.

Die Abrichtvorrichtung T gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst Folgendes: den ersten Abrichter 40a, der um seine zur Rotationsachse der Schleifscheibe 2 senkrechte Achse rotiert; und den zweiten Abrichter 40b, der um seine zur Rotationsachse der Schleifscheibe 2 parallele Achse rotiert. Die Endflächenabrichtsteuereinheit 54 ist so gestaltet, dass sie das Abrichten auf der ersten Endfläche 22a und der zweiten Endfläche 22b durchführt, indem sie den ersten Abrichter 40a verwendet. Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 ist so gestaltet, dass sie das Abrichten auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b durchführt, indem sie den zweiten Abrichter 40b verwendet. Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 ist so gestaltet, dass sie das durchgängige Abrichten auf der ersten Ecke 24a, der zweiten Ecke 24b und dem Zylinderaußenumfang 23 durchführt, indem sie den zweiten Abrichter 40b verwendet. Somit haben der erste Abrichter 40a und der zweite Abrichter 40b ihren jeweiligen Anteil am Abrichten, was zu einem effizienten Abrichten jedes Abschnitts der Schleifscheibe 2 führt.The dressing device T according to the first embodiment includes: the first dresser 40a , which is about its axis of rotation of the grinding wheel 2 vertical axis rotates; and the second dresser 40b , which is about its axis of rotation of the grinding wheel 2 parallel axis rotates. The end-face dressing control unit 54 is designed to do the dressing on the first end face 22a and the second end surface 22b performs by getting the first dresser 40a used. The corner dressing control unit 55 is designed to do the dressing on the first corner 24a and the second corner 24b performs by making the second dresser 40b used. The control unit for continuous dressing 56 is designed to be the consistent dressing on the first corner 24a , the second corner 24b and the cylinder outer circumference 23 performs by making the second dresser 40b used. Thus, the first dresser 40a and the second dresser 40b their respective proportion of dressing, resulting in efficient dressing of each section of the grinding wheel 2 leads.

Die Eckenkorrekturbetragberechnungseinheit 52 der Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist so gestaltet, dass sie in Übereinstimmung mit der Form der Schleifscheibe 2 vor dem Abrichten, dem Abnutzungsvolumen der ersten Endfläche 22a und dem Abnutzungsvolumen der zweiten Endfläche 22b den Korrekturbezugspunkt P1 berechnet. Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist so gestaltet, dass sie mit dem Abrichten so beginnt, dass es entlang eines Wegs durchgeführt wird, der den Korrekturbezugspunkt P1 dazu bringt, ein Abrichten zu erleben. Auf diese Weise wird auf der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b ein günstiges Abrichten durchgeführt.The corner correction amount calculation unit 52 the dressing device T1 according to the second embodiment is designed to be in conformity with the shape of the grinding wheel 2 before dressing, the wear volume of the first end surface 22a and the wear volume of the second end surface 22b calculated the correction reference point P1. The corner dressing control unit 55 the dressing device T1 according to the second embodiment is configured to start dressing so as to be performed along a path that causes the correction reference point P1 to undergo dressing. This way will be on the first corner 24a and the second corner 24b a cheap dressing done.

Die Abrichtvorrichtung T1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet den becherförmigen Abrichter 40c, der Folgendes umfasst: den Kern 41, der eine Kegelstumpfform hat und um die Mittellinie der Kegelstumpfform rotieren kann; und die Schleifkornschicht 42, die auf der konischen Außenumfangsfläche 413 befestigt ist, die sich vom Außenumfang des Fußendes des Abschnitts kleinen Durchmessers der Kegelstumpfform (d. h. vom Fuß 411 des Kerns 41) zum Außenumfang des äußersten Endes des Abschnitts großen Durchmessers der Kegelstumpfform (d. h. des Zylinderabschnitts 412 des Kerns 41) erstreckt. Der Abrichter 40c ist derart angeordnet, dass sich die Rotationsachse des Kerns 41 in der Radialrichtung der Schleifscheibe 2 erstreckt und dass das äußerste Ende des Kerns 41 zur Schleifscheibe 2 weist. Die Eckenabrichtsteuereinheit 55 der Abrichtvorrichtung T1 ist so gestaltet, dass sie das Abrichten auf der ersten Ecke 24a derart durchführt, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a um den berechneten Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a unter dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Ecke 24a liegt, und dass sie das Abrichten auf der zweiten Ecke 24b derart durchführt, dass der tatsächliche Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b um den berechneten Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b unter dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Ecke 24b liegt. Die Steuereinheit zum durchgängigen Abrichten 56 der Abrichtvorrichtung T1 ist so gestaltet, dass sie nach Beendigung des Abrichtens der ersten Ecke 24a und der zweiten Ecke 24b in Übereinstimmung mit dem berechneten Korrekturbetrag der ersten Endfläche 22a das durchgängige Abrichten auf der ersten Endfläche 22a, der ersten Ecke 24a und dem Zylinderaußenumfang 23 durchführt und dass sie in Übereinstimmung mit dem berechneten Korrekturbetrag der zweiten Endfläche 22b das durchgängige Abrichten auf der zweiten Endfläche 22b und der zweiten Ecke 24b durchführt. Dadurch wird die Abrichtvorrichtung T1 vereinfacht.The dressing device T1 according to the second embodiment uses the cup-shaped dresser 40c comprising: the core 41 which has a truncated cone shape and can rotate about the center line of the truncated cone shape; and the abrasive grain layer 42 on the conical outer peripheral surface 413 fixed from the outer periphery of the root end of the small-diameter portion of the truncated cone shape (ie, the foot 411 of the core 41 ) to the outer periphery of the extreme end of the large diameter portion of the truncated cone shape (ie, the cylinder portion 412 of the core 41 ). The dresser 40c is arranged such that the axis of rotation of the core 41 in the radial direction of the grinding wheel 2 extends and that the outermost end of the core 41 to the grinding wheel 2 has. The corner dressing control unit 55 The dressing device T1 is designed to perform dressing on the first corner 24a performs such that the actual correction amount of the first corner 24a by the calculated correction amount of the first end surface 22a below the calculated correction amount of the first corner 24a lies, and that she is dressing on the second corner 24b performs such that the actual correction amount of the second corner 24b by the calculated correction amount of the second end surface 22b below the calculated correction amount of the second corner 24b lies. The control unit for continuous dressing 56 the dressing device T1 is designed so that after completion of the dressing of the first corner 24a and the second corner 24b in accordance with the calculated correction amount of the first end surface 22a the continuous dressing on the first end surface 22a , the first corner 24a and the cylinder outer circumference 23 and in accordance with the calculated correction amount of the second end surface 22b the continuous dressing on the second end surface 22b and the second corner 24b performs. This simplifies the dressing device T1.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 277468 A [0002]
JP 03-277468 A [0005]

Claims

A dressing device for performing a dressing on a grinding wheel having an end face, a cylinder outer periphery, and a corner connecting the end face to the cylinder outer periphery, the dressing device comprising: a dresser; a feeder for moving the dresser relative to the grinding wheel; and a controller to control the feed, wherein the controller comprises: a shape measuring control unit for measuring a shape of the grinding wheel, an end surface correction amount calculating unit for calculating a correction amount of the end surface in accordance with a wear volume of the end surface derived from a shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel before dressing; a cylinder outer circumference correction amount calculating unit for calculating a correction amount of the cylinder outer circumference in accordance with a wear volume of the cylinder outer circumference derived from the shape of the grinding wheel before grinding and the shape of the grinding wheel before dressing, a corner correction amount calculation unit for calculating a correction amount of the corner in accordance with the shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel after the grinding derived from the correction amount of the end surface and the correction amount of the cylinder outer circumference; a corner dressing control unit for performing dressing on the corner such that an actual correction amount of the corner is smaller than the calculated correction amount of the corner by at least a simple depth of cut, and a continuous dressing control unit for performing continuous dressing on the corner and the cylinder periphery after completing the dressing of the corner in accordance with at least the simple depth of cut.

Dressing device according to claim 1, wherein the corner dressing control unit is designed to perform a dressing that involves to cause the dresser to cut into a corner in a direction in which a shape of the corner changes from its shape before dressing to its shape after dressing, and to move the dresser along the corner, and the cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amount of the corner is at least the simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner.

Dressing device according to claim 2, wherein the corner dressing control unit is designed to be from a dressing area surrounded by the shape of the corner before dressing and the shape of the corner after dressing, removes an area corresponding to the calculated correction amount of the end face, thereby defining a new dressing area, causes the dresser to cut into the corner within the new dressing area, and moves the dresser along the corner within the new dressing area.

Dressing device according to claim 1, wherein the corner dressing control unit is designed to perform a dressing that involves causing the dresser to cut into a corner in a radial direction of the grinding wheel, and to move the dresser along the corner, and the cutting and moving operations are performed more than once, such that the actual correction amount of the corner is at least the simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner.

Dressing device according to one of claims 1 to 4, wherein the controller further comprises an end surface dressing control unit for performing dressing in accordance with the calculated correction amount of the end surface on the end surface, the corner correction amount calculation unit is configured to calculate a correction reference point from an intersection of the shape of the grinding wheel before grinding and the end surface that has undergone the dressing, and the corner dressing control unit is configured to commence dressing to be performed along a path that causes the correction reference point to undergo dressing.

Dressing device according to one of claims 1 to 4, wherein the corner correction amount calculating unit is configured to calculate a correction reference point in accordance with the shape of the grinding wheel before dressing and the wear volume of the end surface, and the corner dressing control unit is configured to commence dressing to be performed along a path that causes the correction reference point to undergo dressing.

The dressing device of claim 5, wherein the dresser comprises: a first dresser rotating about its axis perpendicular to an axis of rotation of the grinding wheel and a second dresser rotating about its axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel; the end surface dressing control unit is configured to perform the dressing on the end surface using the first dresser, the corner dressing control unit is configured to perform the dressing on the corner by using the second dresser, and the continuous dressing control unit is designed so that it performs the continuous dressing on the corner and the cylinder outer circumference by using the second dresser.

Dressing device according to claim 6, wherein the end surface comprises a first end surface and a second end surface, the corner includes a first corner and a second corner, the dresser is a cup-shaped dresser comprising: a core having a truncated cone shape and capable of rotating around a center line of the truncated cone shape, and an abrasive grain layer fixed on a tapered outer peripheral surface of the core extending from an outer periphery of a root end of a small diameter portion of the truncated cone shape to an outer periphery of an extreme end of a large diameter portion of the truncated cone shape; the dresser is arranged such that a rotational axis of the core extends in a radial direction of the grinding wheel and the outermost end of the core faces the grinding wheel, the corner dressing control unit is configured to perform dressing on the first corner such that an actual correction amount of the first corner is less than a calculated correction amount of the first corner by a calculated first end surface correction amount, and dressing on the second corner performing that an actual correction amount of the second corner by a calculated correction amount of the second end face is below a calculated correction amount of the second corner, and the continuous dressing control unit is configured to perform continuous dressing on the first end surface, the first corner, and the cylinder outer circumference upon completion of the dressing of the first corner and the second corner in accordance with the calculated first end surface correction amount In accordance with the calculated correction amount of the second end surface, continuous dressing is performed on the second end surface and the second corner.

A dressing method for performing a dressing on a grinding wheel having an end face, a cylinder outer periphery, and a corner connecting the end face to the cylinder outer periphery, the dressing method comprising: a shape measuring step of measuring a shape of the grinding wheel; an end surface correction amount calculation, which is to calculate a correction amount of the end surface in accordance with a wear volume of the end surface derived from a shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel before dressing; a cylinder outer circumference correction amount calculating step of calculating a correction amount of the cylinder outer circumference in accordance with a wear volume of the cylinder outer circumference derived from the shape of the grinding wheel before grinding and the shape of the grinding wheel before dressing; a corner correction amount calculating step of calculating a correction amount of the corner in accordance with the shape of the grinding wheel before grinding and a shape of the grinding wheel after dressing derived from the correction amount of the end surface and the correction amount of the cylinder outer circumference; a corner dressing step of performing dressing on the corner such that an actual correction amount of the corner is at least a simple depth of cut below the calculated correction amount of the corner; and a step for continuous dressing, which is to perform a continuous dressing on the corner and the cylinder outer circumference after completion of the dressing of the corner in accordance with at least the simple depth of cut.