JP6197567B2 - Truing method and truing device - Google Patents

Truing method and truing device Download PDF

Info

Publication number
JP6197567B2
JP6197567B2 JP2013215492A JP2013215492A JP6197567B2 JP 6197567 B2 JP6197567 B2 JP 6197567B2 JP 2013215492 A JP2013215492 A JP 2013215492A JP 2013215492 A JP2013215492 A JP 2013215492A JP 6197567 B2 JP6197567 B2 JP 6197567B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grindstone
arc
truing
truer
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013215492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015077650A (en
Inventor
明 渡邉
明 渡邉
井▲土▼　雅裕
雅裕 井▲土▼
水谷　吉宏
吉宏 水谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2013215492A priority Critical patent/JP6197567B2/en
Priority to CN201480057263.4A priority patent/CN105636744B/en
Priority to US15/029,931 priority patent/US20160236321A1/en
Priority to DE112014004767.8T priority patent/DE112014004767T5/en
Priority to PCT/JP2014/077573 priority patent/WO2015056746A1/en
Publication of JP2015077650A publication Critical patent/JP2015077650A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6197567B2 publication Critical patent/JP6197567B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/003—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces using at least two conditioning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

本発明は、研削盤等に用いる円筒状の砥石のツルーイング方法、及び当該ツルーイング方法を実現するためのツルーイング装置に関する。   The present invention relates to a truing method for a cylindrical grindstone used for a grinding machine or the like, and a truing device for realizing the truing method.

従来より、研削盤等に用いる円筒状の砥石は、研削面の振れの除去や、加工物の形状に合致させる等の目的で、ツルーイングされる。そしてツルーイングの際は、砥石よりも硬度の高いダイアモンドロール等を備えたツルアを用いて砥石の形状を整えている。
なお一般的には、砥石の形状を整える作業をツルーイング、砥石の砥粒の露出や破砕を行って切れ味を回復させる作業をドレッシング、と呼んでいるが、本願では、砥石の形状を整える作業と、砥石の形状を整えるとともに砥粒の露出や破砕を行う作業と、のどちらの作業もツルーイングと呼ぶ。
また、ツルーイング装置の例として、例えば特許文献１には、円筒状の砥石の砥石回転軸と平行なツルア回転軸回りに回転するツルアを、砥石の外周面、及び砥石の外周面の両側の砥石円弧面に沿って相対移動させてツルーイングする、ツルーイング装置が記載されている。
特許文献１に記載のツルーイング装置では、円筒状の砥石の外周面と、砥石における外周面と端面との境界部の円弧面と、でクランクシャフトのピン部を研削しており、砥石の端面を利用していない（加工対象物が、砥石の端面を必要としていない）。
そのため図９に示すように、砥石回転軸ＸＪに平行なツルア回転軸ＴＪ１回りに回転するロール１７０Ｄを有するツルア１７０を用い、ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪと平行に維持した状態で、砥石１５１に対してツルア１７０を相対的に移動させている。
そしてツルーイングの際は、図９に示すように、砥石１５１の一方の砥石円弧面１５１ＥＲ上における一方の砥石端面１５１ＴＲの近傍の位置ＰＤＲから、砥石外周面１５１Ｇに向かって一方の外周側円弧面１５１ＶＲをツルーイングし、続いて他方の砥石円弧面１５１ＥＬに向かって砥石外周面１５１Ｇをツルーイングし、続いて他方の外周側円弧面１５１ＶＬをツルーイングしている。そして、ツルア１７０が他方の砥石円弧面１５１ＥＬ上における他方の砥石端面１５１ＴＬの近傍の位置ＰＤＬに達した後、ツルア１７０を砥石１５１から離間させている。 Conventionally, a cylindrical grindstone used for a grinding machine or the like is trued for the purpose of removing runout of a grinding surface or matching the shape of a workpiece. During truing, the shape of the grindstone is adjusted using a truer equipped with a diamond roll having a hardness higher than that of the grindstone.
In general, the work of adjusting the shape of the grindstone is called truing, and the work of restoring the sharpness by exposing or crushing the abrasive grains of the grindstone is called dressing, but in this application, the work of adjusting the shape of the grindstone Both the operations of adjusting the shape of the grindstone and exposing and crushing the abrasive grains are called truing.
Further, as an example of a truing device, for example, Patent Document 1 discloses a truer that rotates about a truer rotation axis that is parallel to the grindstone rotation axis of a cylindrical grindstone, an outer peripheral surface of the grindstone, and a grindstone on both sides of the outer peripheral surface of the grindstone. A truing device is described that performs truing by relatively moving along an arc surface.
In the truing device described in Patent Document 1, the pin portion of the crankshaft is ground by the outer peripheral surface of the cylindrical grindstone and the arc surface at the boundary between the outer peripheral surface and the end surface of the grindstone, and the end surface of the grindstone is Not used (the workpiece does not require the end face of the grindstone).
Therefore, as shown in FIG. 9, the grinder is used in a state where the truer 170 having the roll 170D rotating around the truer rotation axis TJ1 parallel to the grindstone rotation axis XJ is used and the truer rotation axis TJ1 is maintained parallel to the grindstone rotation axis XJ. The truer 170 is moved relative to 151.
At the time of truing, as shown in FIG. 9, from the position PDR in the vicinity of one grindstone end surface 151TR on one grindstone arc surface 151ER of the grindstone 151, one outer circumferential arc surface 151VR toward the grindstone outer circumferential surface 151G. And then the wheel outer peripheral surface 151G is trued toward the other grindstone arc surface 151EL, and the other outer arcuate surface 151VL is subsequently trued. Then, after the truer 170 reaches the position PDL in the vicinity of the other grindstone end surface 151TL on the other grindstone arc surface 151EL, the truer 170 is separated from the grindstone 151.

特開平３−２７７４６８号公報JP-A-3-277468

特許文献１に記載のツルーイング装置では、図９に示す位置ＰＤＲから端面終端位置ＰＺＲまでの領域（砥石端面１５１ＴＲを含む領域）、及び位置ＰＤＬから端面終端位置ＰＺＬまでの領域（砥石端面１５１ＴＬを含む領域）をツルーイングしていないので、砥石の端面の精度を必要とする加工対象物を加工する場合に対応できない。図９に示すように、ツルア１７０のロール１７０Ｄは、内径側がツルア回転軸ＴＪ１の方向に張り出しているので、ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪと平行に維持した状態では、図９に示す砥石端面１５１ＴＲ、１５１ＴＬ、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面（図９における端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬ）をツルーイングしようとした場合、ロール１７０Ｄから張り出している個所が砥石１５１と干渉してしまうので、ツルーイングすることができない。なお、図９に示す端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬの範囲を示す角度θ１、θ２は、例えば１０度程度である。
従って、特許文献１に記載されたツルーイング装置では、図９に示す砥石端面１５１ＴＲ、１５１ＴＬ、及び当該砥石端面の近傍の端面側円弧面１５１ＵＲ、１５１ＵＬの精度が要求される加工対象物を加工することができない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、砥石端面の精度、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面の精度が要求される加工対象物を適切に加工するための砥石のツルーイング方法、及びツルーイング装置を提供することを課題とする。 In the truing device described in Patent Document 1, a region from the position PDR to the end surface end position PZR (a region including the grindstone end surface 151TR) and a region from the position PDL to the end surface end position PZL (including the grindstone end surface 151TL) shown in FIG. Since the area) is not true, it is not possible to process a workpiece that requires the accuracy of the end face of the grindstone. As shown in FIG. 9, since the inner diameter side of the roll 170D of the truer 170 projects in the direction of the truer rotation axis TJ1, the grinder shown in FIG. 9 is maintained in a state where the truer rotation axis TJ1 is maintained parallel to the grindstone rotation axis XJ. If the end surface 151TR, 151TL and the grindstone arc surface in the vicinity of the grindstone end surface (end surface side arc surface 151UR, 151UL in FIG. 9) are to be trued, the portion protruding from the roll 170D interferes with the grindstone 151. Can't truing. Note that the angles θ1 and θ2 that indicate the range of the end surface side arcuate surfaces 151UR and 151UL shown in FIG. 9 are, for example, about 10 degrees.
Therefore, in the truing apparatus described in Patent Document 1, the processing object that requires the accuracy of the grindstone end surfaces 151TR and 151TL shown in FIG. 9 and the end surface side arcuate surfaces 151UR and 151UL in the vicinity of the grindstone end surfaces is processed. I can't.
The present invention has been devised in view of the above points, and is a grinding wheel for appropriately processing a workpiece that requires accuracy of a grindstone end surface and accuracy of a grindstone arc surface in the vicinity of the grindstone end surface. It is an object of the present invention to provide a truing method and a truing device.

上記課題を解決するため、本発明に係るツルーイング方法及びツルーイング装置は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングする第１ツルア及び第２ツルアと、前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置、を変更する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を用いてツルーイングするツルーイング方法であって、前記第１ツルアは、前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有しており、前記第２ツルアは、前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有しており、前記砥石は、前記砥石回転軸に平行な面である砥石外周面と、前記砥石回転軸に直交する面である砥石端面と、前記砥石外周面と前記砥石端面との境界部の面であって円弧状に形成された砥石円弧面と、を有しており、前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第１ツルアを用いて、前記第１ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して平行に維持した状態にて、前記砥石外周面と、前記砥石円弧面の一部の面であって前記砥石外周面と連続している外周側円弧面と、をツルーイングし、前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第２ツルアを用いて、前記第２ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して直交する方向に維持した状態にて、前記砥石端面と、前記砥石円弧面の残りの面であって前記砥石端面と連続している端面側円弧面と、をツルーイングする、ツルーイング方法である。 In order to solve the above problems, the truing method and the truing device according to the present invention take the following means.
First, according to a first aspect of the present invention, there is provided a first truer and a second truer for truing a cylindrical grindstone that rotates around a grindstone rotation axis to grind a workpiece, and the relative relationship between the first truer and the grindstone. And a truing method using a moving means for changing the relative position between the second truer and the grindstone, and a control means for controlling the moving means, wherein the first truer Has a first roll that rotates about a first truer rotation axis that is parallel to the grindstone rotation axis, and the second truer rotates about a second truer rotation axis that is orthogonal to the grindstone rotation axis. The grindstone has a grindstone outer peripheral surface that is a surface parallel to the grindstone rotation axis, a grindstone end surface that is a surface orthogonal to the grindstone rotation axis, the grindstone outer peripheral surface, and the grindstone end surface. Arc surface of the boundary part of A grinding wheel arc surface formed, and the control means controls the moving means to use the first truer to make the first truer rotation axis parallel to the grindstone rotation axis. In this state, truing the outer peripheral surface of the grindstone and the outer peripheral arc surface that is a part of the circular arc surface of the grindstone and is continuous with the outer peripheral surface of the grindstone, and the control means Controlling the moving means, and using the second truer, with the second truer rotation axis maintained in a direction orthogonal to the grindstone rotation axis, the grindstone end surface and the rest of the grindstone arc surface This is a truing method of truing an end surface side arc surface continuous with the grindstone end surface.

この第１の発明では、砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、の２つのツルアを用いてツルーイングする。更に、砥石円弧面を、砥石外周面に近い側の外周側円弧面と、砥石端面に近い側の端面側円弧面と、に分割し、砥石外周面と外周側円弧面を第１ツルアにてツルーイングし、砥石端面と端面側円弧面を第２ツルアにてツルーイングする。
これにより、砥石と第１ツルア、砥石と第２ツルア、を干渉させることなく、砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とを適切にツルーイングすることができるので、砥石端面の精度、及び砥石端面の近傍の砥石円弧面の精度が要求される加工対象物を適切に加工することができる。 In the first aspect of the invention, a first truer having a first roll that rotates around a first truer rotation axis parallel to the grindstone rotation axis, and a second roll that rotates around a second truer rotation axis that is orthogonal to the grindstone rotation axis. Truing is performed using two truers having a second truer having Furthermore, the grindstone arc surface is divided into an outer peripheral arc surface near the grindstone outer peripheral surface and an end surface arc surface near the grindstone end surface, and the grindstone outer peripheral surface and outer peripheral arc surface are separated by the first truer. Truing is performed and the end surface of the grindstone and the arc surface on the end surface side are trued with the second truer.
As a result, the grinding wheel outer peripheral surface, the grinding wheel end surface, and the grinding wheel arc surface can be properly trued without causing interference between the grinding wheel and the first truer, and the grinding stone and the second truer. It is possible to appropriately process a workpiece that requires accuracy of the grindstone arc surface in the vicinity of.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るツルーイング方法であって、前記第１ツルアを用いてツルーイングする際、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置から一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置に向かって一方の前記外周側円弧面をツルーイングし、続いて前記砥石外周面における一方の前記外周側円弧面に最も近い位置から前記砥石外周面における他方の前記外周側円弧面に最も近い位置に向かって前記砥石外周面をツルーイングし、続いて他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置から他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって他方の前記外周側円弧面をツルーイングする。
また、前記第２ツルアを用いてツルーイングする際、一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面から最も遠い位置から一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって一方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面に最も近い位置から一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングし、他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面から最も遠い位置から他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって他方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面に最も近い位置から他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングする。 Next, a second invention of the present invention is the truing method according to the first invention, wherein when truing with the first truer, the outermost surface of the grindstone on one of the outer circumferential arc surfaces is the most. One of the outer peripheral arc surfaces is trued from a distant position toward the position closest to the outer peripheral surface of the grindstone on one of the outer peripheral arc surfaces, and then closest to the one outer peripheral arc surface of the grindstone outer peripheral surface. Truing the grindstone outer peripheral surface from the position toward the position closest to the other outer peripheral arc surface on the grindstone outer peripheral surface, and then from the position closest to the grindstone outer peripheral surface on the other outer peripheral arc surface to the other The other outer peripheral arc surface is trued toward the farthest position from the grindstone outer peripheral surface of the outer peripheral arc surface.
Further, when truing with the second truer, from one of the end surface side arc surfaces to the position closest to the one end surface of the one end surface side arc surface from the position farthest from the one end surface side arc surface. One end surface side arc surface is trued, and then one of the grindstone end surfaces is located closest to the one end surface side arc surface and one of the grindstone end surfaces is located farthest from one end surface side arc surface. The other end face side arc surface from the position farthest from the other end face side arc face of the other end face side arc face toward the position closest to the other end face side arc face of the other end face side arc face. Truing, and then from the position closest to the other end face side arc surface on the other end face of the other grindstone to the other end face of the grindstone. Truing towards the farthest from the other said end face side arc surface.

この第２の発明では、第１ツルアを用いて、一方の外周側円弧面、砥石外周面、他方の外周側円弧面、の順にツルーイングし、第２ツルアを用いて、一方の端面側円弧面から一方の砥石端面の順にツルーイングし、他方の端面側円弧面から他方の砥石端面の順にツルーイングする。
これにより、砥石外周面、一方の砥石端面、他方の砥石端面、一方の外周側円弧面、他方の外周側円弧面、一方の端面側円弧面、他方の端面側円弧面、のツルーイングするべきすべての面に対して、適切な方向からツルーイングすることができるとともに、より短時間にツルーイングを行うことができる。 In the second aspect of the invention, using the first truer, one outer circumferential side arc surface, the grindstone outer circumferential surface, and the other outer circumferential side arc surface are trued in this order, and then using the second truer, one end surface side arc surface. Truing in the order of one of the grindstone end faces, and truing in the order of the other grindstone end face from the other end face side arcuate face.
Thus, the truing of the grindstone outer circumferential surface, one grindstone end surface, the other grindstone end surface, one outer circumferential arc surface, the other outer circumferential arc surface, one end surface arc surface, and the other end surface arc surface are all to be trued. It is possible to perform truing from an appropriate direction with respect to the surface, and to perform truing in a shorter time.

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係るツルーイング方法であって、一方の前記外周側円弧面のツルーイング開始時において、前記第１ツルアを、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第１径を有する第１仮想円弧に沿うように一方の前記端面側円弧面の側から相対的に移動させる。
また、一方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、一方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第２径を有する第２仮想円弧に沿うように一方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる。
また、他方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、他方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって他方の前記外周側円弧面と他方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第３径を有する第３仮想円弧に沿うように他方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる。 Next, a third invention of the present invention is the truing method according to the second invention, wherein at the start of truing of one of the outer circumferential arc surfaces, the first truer is moved to one outer circumferential arc. A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, when approaching relative to the grindstone toward a position farthest from the outer peripheral surface of the grindstone on the surface, Relatively from one end surface side arc surface side along a first virtual arc having a first diameter in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between the outer peripheral side arc surface and one end surface side arc surface. Move.
When the truing of one of the end face side arcuate surfaces is started, the second truer is moved relatively closer to the grindstone toward the position farthest from the end face of the grindstone on the one end face side arcuate surface. A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, and is in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between one of the outer peripheral arc surface and one of the end surface arc surfaces. It moves relatively from the said outer peripheral side circular arc surface side so that the 2nd virtual circular arc which has a 2nd diameter may be followed.
Further, when the truing of the other end face side arc surface is started, the second truer is moved closer to the grindstone toward a position farthest from the grindstone end face in the other end face side arc surface. A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, and is in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between the other outer peripheral arc surface and the other end surface arc surface. It moves relatively from the other said outer peripheral side arc surface side so that the 3rd virtual arc which has the 3rd diameter may be met.

この第３の発明では、第１ツルアで一方の外周側円弧面のツルーイングを開始する際、第１ツルアを、第１仮想円弧に沿うように相対的に移動させ、第２ツルアで一方の端面側円弧面のツルーイングを開始する際、第２ツルアを、第２仮想円弧に沿うように相対的に移動させ、第２ツルアで他方の端面側円弧面のツルーイングを開始する際、第２ツルアを、第３仮想円弧に沿うように相対的に移動させる。
これにより、第１ツルアによるツルーイング個所と、第２ツルアによるツルーイング個所とのつなぎの個所となる一方の外周側円弧面と一方の端面側円弧面との境界位置、及び他方の外周側円弧面と他方の端面側円弧面との境界位置を、より滑らかに、より均一にツルーイングすることができる。 In this third aspect of the invention, when starting the truing of one outer circumferential arc surface with the first truer, the first truer is relatively moved along the first virtual arc, and the one end surface with the second truer. When starting the truing of the side arc surface, move the second truer relatively along the second virtual arc, and when starting the truing of the other end surface side arc surface with the second truer, And relatively moving along the third virtual arc.
As a result, the boundary position between one outer peripheral side arc surface and one end surface side arc surface that becomes the connection point between the truing part by the first truer and the truing part by the second truer, and the other outer peripheral side arc surface The boundary position with the other end face side arc surface can be trued more smoothly and more uniformly.

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るツルーイング方法であって、前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心を通って前記砥石回転軸に対して４５度の角度を有する第１仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である。   Next, a fourth invention of the present invention is the truing method according to any one of the first to third inventions, wherein the outer peripheral side arc surface and the end surface side arc in the grindstone arc surface. The boundary position with the surface is the intersection of the first virtual straight line having an angle of 45 degrees with the grindstone rotation axis through the center of the arc of the grindstone arc surface before truing and the grindstone arc surface. Position.

この第４の発明では、外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置を、適切な位置に設定することができる。
また、第１ツルアと第２ツルアとの円弧部（砥石円弧面）のツルーイング量（円弧方向の量）が同じであるため、砥石の円弧部（砥石円弧面）の良好な精度が得られる。 In this 4th invention, the boundary position of an outer peripheral side circular arc surface and an end surface side circular arc surface can be set to an appropriate position.
Moreover, since the truing amount (amount in the arc direction) of the arc portion (grindstone arc surface) of the first truer and the second truer is the same, good accuracy of the arc portion (grindstone arc surface) of the grindstone can be obtained.

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係るツルーイング方法であって、前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、前記砥石外周面をツルーイングする深さをΔＤ、前記砥石端面をツルーイングする深さをΔＷと設定した場合、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心と、前記ツルーイング前の円弧の中心から前記砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に前記砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置であるツルーイング後の円弧の中心と、を通る第２仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である。   Next, a fifth invention of the present invention is the truing method according to any one of the first to third inventions, wherein the outer peripheral side arc surface and the end surface side arc in the grindstone arc surface. When the depth of truing the grindstone outer peripheral surface is set to ΔD and the depth of truing the grindstone end surface is set to ΔW, the center of the arc of the grindstone arc surface before truing and the front of the truing A second virtual straight line passing through the center of the arc after truing, which is a position moved by ΔW in a direction away from the grindstone end face from a position moved away from the grindstone outer peripheral surface by ΔD from the center of the arc of It is a position which becomes an intersection with the grindstone arc surface.

この第５の発明では、外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置を、ツルーイングによる取り代に応じた適切な位置に設定することができる。
また、第１ツルアと第２ツルアとの円弧部（砥石円弧面）のツルーイング量（円弧方向の量）を、第１ツルアと第２ツルアのそれぞれのツルーイング深さに応じた値とすることで、砥石の円弧部（砥石円弧面）の良好な精度が得られる。 In the fifth aspect of the invention, the boundary position between the outer circumferential arc surface and the end surface arc surface can be set to an appropriate position according to the machining allowance by truing.
Further, by setting the truing amount (the amount in the arc direction) of the arc portion (grindstone arc surface) of the first and second truers to a value corresponding to the truing depth of each of the first and second truers. Good accuracy of the arc portion (grindstone arc surface) of the grindstone can be obtained.

次に、本発明の第６の発明は、砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、前記砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置を変更する移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記移動手段と前記制御手段を用いて、上記第１の発明〜第５の発明のいずれか１つのツルーイング方法に基づいて、前記砥石における前記砥石外周面と前記砥石端面と前記砥石円弧面とをツルーイングする、ツルーイング装置である。   Next, a sixth invention of the present invention is provided around the first truer rotation axis, which is provided for truing a cylindrical grindstone that rotates around the grindstone rotation axis to grind the workpiece. A first truer having a first roll that rotates, a second truer having a second roll that rotates around a second truer rotation axis that is provided for truing the grindstone and that is orthogonal to the grindstone rotation axis; A moving means for changing a relative position between the one truer and the grindstone and a relative position between the second truer and the grindstone; and a control means for controlling the moving means; the moving means; Truing the grindstone outer peripheral surface, the grindstone end surface and the grindstone arc surface of the grindstone based on the truing method of any one of the first to fifth inventions using the control means; It is a Ingu apparatus.

この第６の発明では、砥石とツルアを干渉させることなく、砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とを適切にツルーイングすることができるツルーイング装置を、適切に実現することができる。   According to the sixth aspect of the invention, it is possible to appropriately realize a truing device capable of appropriately truing the grindstone outer peripheral surface, the grindstone end surface, and the grindstone arc surface without causing the grindstone and the truer to interfere with each other.

（Ａ）は本発明のツルーイング装置を備えた研削盤の全体構成の例を説明する平面図であり、（Ｂ）は当該研削盤の側面図（心押台を省略した図）である。(A) is a top view explaining the example of the whole structure of the grinding machine provided with the truing apparatus of this invention, (B) is a side view (the figure which omitted the tailstock) of the said grinding machine. 砥石（一部断面図）と第１ツルアと第２ツルアの概略形状と位置関係を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the schematic shape and positional relationship of a grindstone (partial sectional view), a first truer and a second truer. 砥石における砥石外周面、砥石端面、砥石円弧面（外周側円弧面と端面側円弧面）、の各面を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining each surface of the grindstone outer peripheral surface in a grindstone, a grindstone end surface, and a grindstone circular arc surface (an outer peripheral side circular arc surface and an end surface side circular arc surface). 第１の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。It is a figure explaining the truing method of 1st Embodiment. 第１の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。It is a figure explaining the truing method of 1st Embodiment. 第２の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。It is a figure explaining the truing method of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のツルーイング方法を説明する図である。It is a figure explaining the truing method of 2nd Embodiment. 外周側円弧面と端面側円弧面との境界となる円弧境界位置の設定方法の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the setting method of the circular arc boundary position used as the boundary of an outer peripheral side circular arc surface and an end surface side circular arc surface. 従来のツルーイング方法の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the conventional truing method.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の記載がある場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、ワークＷの回転軸であるワーク回転軸ＷＪに平行な水平方向がＸ軸方向であり、ワークＷに砥石５０を切り込む水平方向がＺ軸方向であり、鉛直上向き方向がＹ軸方向である。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. In each figure, when X axis, Y axis, and Z axis are described, the X axis, Y axis, and Z axis are orthogonal to each other, and are parallel to the workpiece rotation axis WJ that is the rotation axis of the workpiece W. Is the X-axis direction, the horizontal direction in which the grindstone 50 is cut into the workpiece W is the Z-axis direction, and the vertically upward direction is the Y-axis direction.

●［研削盤１の全体構成（図１）と、砥石５０と第１ツルア７０と第２ツルア８０の概略形状と位置関係（図２）］
図１（Ａ）に示す研削盤１の平面図、及び図１（Ｂ）に示す研削盤１の側面図に示すように、本発明のツルーイング装置を備えた研削盤１は、ベッド２、主軸台４０、心押台４６、Ｘ軸方向移動テーブル１０、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向移動テーブル２０、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ、砥石回転駆動手段５０Ｍ、砥石５０、制御手段６０、第１ツルア７０、第２ツルア８０等を有している。なお図１（Ｂ）では心押台４６の記載を省略している。
主軸台４０は、ベッド２上に固定されており、主軸４１を備えている。
主軸４１は、制御手段６０（例えば数値制御装置）からの制御信号に基づいてワーク回転軸ＷＪ回りに回転駆動し、ワークＷの把持と開放が可能なチャック４２を備えている。
心押台４６は、ベッド２上に固定されており、センタ４７を備えている。
センタ４７は、ワーク回転軸ＷＪ回りに回転自在に設けられ、主軸４１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能であるとともに主軸４１に向かう方向に付勢されている。
ワークＷは例えば車両のクランクシャフトであり、主軸４１のチャック４２にて把持され、センタ４７にて主軸４１の方向に押し付けられて支持され、主軸４１の回転駆動によって、Ｘ軸に平行なワーク回転軸ＷＪ回りに回転される。 ● [Overall Configuration of Grinding Machine 1 (FIG. 1), Schematic Shape and Positional Relationship between Grinding Wheel 50, First Truer 70, and Second Truer 80 (FIG. 2)]
As shown in the plan view of the grinding machine 1 shown in FIG. 1 (A) and the side view of the grinding machine 1 shown in FIG. 1 (B), the grinding machine 1 equipped with the truing device of the present invention comprises a bed 2 and a spindle. Table 40, tailstock 46, X-axis direction moving table 10, X-axis direction driving means 10M, Z-axis direction moving table 20, Z-axis direction driving means 20M, grindstone rotation driving means 50M, grindstone 50, control means 60, first The first truer 70 and the second truer 80 are provided. In addition, description of the tailstock 46 is abbreviate | omitted in FIG. 1 (B).
The headstock 40 is fixed on the bed 2 and includes a main shaft 41.
The main shaft 41 is provided with a chuck 42 that can be driven to rotate around the workpiece rotation axis WJ based on a control signal from a control means 60 (for example, a numerical control device) and can grip and release the workpiece W.
The tailstock 46 is fixed on the bed 2 and includes a center 47.
The center 47 is rotatably provided around the workpiece rotation axis WJ, is movable along the direction of the main shaft 41 (X-axis direction), and is urged in a direction toward the main shaft 41.
The workpiece W is, for example, a crankshaft of a vehicle, is gripped by a chuck 42 of a main shaft 41, is pressed and supported by a center 47 in the direction of the main shaft 41, and rotates the workpiece parallel to the X axis by the rotation driving of the main shaft 41. It is rotated around the axis WJ.

Ｘ軸方向移動テーブル１０は、ベッド２上においてＸ軸方向に沿って設けられた案内レール１０Ｌに沿って、ベッド２に対してＸ軸方向に往復移動する。
Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ（例えば電動モータ）は、制御手段６０からの制御信号に基づいて、図示省略したボールねじを回転駆動し、当該ボールねじに連結されたＸ軸方向移動テーブル１０をＸ軸方向に往復移動させる。なお移動量は、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍに設けられたエンコーダ１０Ｅからの検出信号に基づいて制御される。
Ｚ軸方向移動テーブル２０は、Ｘ軸方向移動テーブル１０上においてＺ軸方向に沿って設けられた案内レール２０Ｌに沿って、Ｘ軸方向移動テーブル１０に対してＺ軸方向に往復移動する。
Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ（例えば電動モータ）は、制御手段６０からの制御信号に基づいて、図示省略したボールねじを回転駆動し、当該ボールねじに連結されたＺ軸方向移動テーブル２０をＺ軸方向に往復移動させる。なお移動量は、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍに設けられたエンコーダ２０Ｅからの検出信号に基づいて制御される。
なお、Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍは、砥石５０とワークＷとの相対的な位置、及び砥石５０と第１ツルア７０との相対的な位置、及び砥石５０と第２ツルア８０との相対的な位置、を変更する移動手段に相当している。 The X-axis direction moving table 10 reciprocates in the X-axis direction with respect to the bed 2 along a guide rail 10 </ b> L provided on the bed 2 along the X-axis direction.
The X-axis direction driving unit 10M (for example, an electric motor) rotates a ball screw (not shown) based on a control signal from the control unit 60, and moves the X-axis direction moving table 10 connected to the ball screw to the X-axis. Move back and forth in the direction. The movement amount is controlled based on a detection signal from an encoder 10E provided in the X-axis direction driving unit 10M.
The Z-axis direction moving table 20 reciprocates in the Z-axis direction with respect to the X-axis direction moving table 10 along a guide rail 20L provided along the Z-axis direction on the X-axis direction moving table 10.
The Z-axis direction driving means 20M (for example, an electric motor) rotates a ball screw (not shown) based on a control signal from the control means 60, and moves the Z-axis direction moving table 20 connected to the ball screw to the Z-axis. Move back and forth in the direction. The movement amount is controlled based on a detection signal from an encoder 20E provided in the Z-axis direction driving unit 20M.
The X-axis direction drive means 10M and the Z-axis direction drive means 20M are a relative position between the grindstone 50 and the workpiece W, a relative position between the grindstone 50 and the first truer 70, and the grindstone 50 and the second. This corresponds to a moving means for changing the position relative to the truer 80.

砥石回転駆動手段５０Ｍ（例えば電動モータ）は、砥石の回転駆動力を発生させ、発生された回転駆動力は、プーリやベルト等の動力伝達手段を介して砥石５０に伝達される。
砥石５０は、Ｘ軸に平行な砥石回転軸ＸＪ回りに回転可能に支持されている。そして、ワーク回転軸ＷＪを含むＸＺ平面である仮想平面ＶＭ上に、砥石回転軸ＸＪも位置している（図１（Ｂ）参照）。
そして制御手段６０は、上記に説明したように、エンコーダ１０Ｅ、２０Ｅからの検出信号や、主軸４１の回転角度信号等が入力され、主軸４１を回転駆動する制御信号やＸ軸方向駆動手段１０Ｍを駆動する制御信号やＺ軸方向駆動手段２０Ｍを駆動する制御信号を出力する。 The grindstone rotation drive means 50M (for example, an electric motor) generates a rotation drive force of the grindstone, and the generated rotation drive force is transmitted to the grindstone 50 via a power transmission means such as a pulley or a belt.
The grindstone 50 is supported so as to be rotatable around a grindstone rotation axis XJ parallel to the X axis. The grindstone rotation axis XJ is also located on the virtual plane VM that is the XZ plane including the workpiece rotation axis WJ (see FIG. 1B).
As described above, the control means 60 receives the detection signals from the encoders 10E and 20E, the rotation angle signal of the main shaft 41, etc., and controls the control signal for rotating the main shaft 41 and the X-axis direction driving means 10M. A control signal for driving and a control signal for driving the Z-axis direction driving means 20M are output.

第１ツルア７０は、砥石回転軸ＸＪと平行な第１ツルア回転軸ＴＪ１回りに回転する第１ロール７０Ｄ（ダイアモンドロール等）、第１ロール７０Ｄを回転駆動するロール駆動手段７０Ｍ（例えば電動モータであり、図２参照）を有しており、例えば主軸台４０に固定されている。
第２ツルア８０は、砥石回転軸ＸＪと直交する第２ツルア回転軸ＴＪ２回りに回転する第２ロール８０Ｄ（ダイアモンドロール等）、第２ロール８０Ｄを回転駆動するロール駆動手段８０Ｍ（例えば電動モータであり、図２参照）を有しており、例えば案内レール８０Ｌに沿ってベッド２に対してＺ軸方向に移動可能となるように設けられている。ワークＷが主軸４１とセンタ４７との間に支持されている場合、第２ツルア８０は制御手段６０によってワークＷと干渉しないように砥石５０から離れる方向に移動され、ワークＷが主軸４１とセンタ４７との間に支持されていない場合であって砥石５０をツルーイングする場合、第２ツルア８０は制御手段６０によって砥石５０に近づく方向に移動される。 The first truer 70 includes a first roll 70D (diamond roll or the like) that rotates around a first truer rotation axis TJ1 parallel to the grindstone rotation axis XJ, and roll driving means 70M (for example, an electric motor) that rotationally drives the first roll 70D. 2 and is fixed to the headstock 40, for example.
The second truer 80 includes a second roll 80D (diamond roll or the like) that rotates around a second truer rotation axis TJ2 orthogonal to the grindstone rotation axis XJ, and roll driving means 80M that rotates the second roll 80D (for example, an electric motor). For example, it is provided so as to be movable in the Z-axis direction with respect to the bed 2 along the guide rail 80L. When the workpiece W is supported between the spindle 41 and the center 47, the second truer 80 is moved by the control means 60 in a direction away from the grindstone 50 so as not to interfere with the workpiece W, and the workpiece W is moved to the spindle 41 and the center 47. When the grindstone 50 is not supported between the second truer 47 and the truer 50, the second truer 80 is moved by the control means 60 in a direction approaching the grindstone 50.

そして図１（Ｂ）及び図２に示すように、ワーク回転軸ＷＪを含むＸＺ平面である仮想平面ＶＭ上に、第１ツルア回転軸ＴＪ１及び第２ツルア回転軸ＴＪ２が位置している。
従って、ワーク回転軸ＷＪと砥石回転軸ＸＪと第１ツルア回転軸ＴＪ１と第２ツルア回転軸ＴＪ２は、いずれも仮想平面ＶＭ（Ｘ軸及びＺ軸に平行な仮想的な平面）上に有り、ワーク回転軸ＷＪと砥石回転軸ＸＪと第１ツルア回転軸ＴＪ１はいずれもＸ軸と平行であり、第２ツルア回転軸ＴＪ２はＺ軸と平行である（Ｘ軸と直交している）。
なお図２において、砥石５０は、ボンド部と砥粒を含んで円筒状に形成された砥石部５１と、砥石部５１を保持する円板状のベース部５２と、にて構成されている。
そして砥石５０の外周面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第１ツルア７０を用いてツルーイングする個所を被ツルーイング個所Ｔ７０として、砥石５０の端面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第２ツルア８０を用いてツルーイングする個所であって図２中において右側に相当する個所を被ツルーイング個所Ｔ８０Ｒとして、砥石５０の端面と仮想平面ＶＭとの接触個所であって第２ツルア８０を用いてツルーイングする個所であって図２中において左側に相当する個所を被ツルーイング個所Ｔ８０Ｌとする。
このとき、砥石５０の回転方向が、図２中に示す回転方向５０Ｋである場合、被ツルーイング個所Ｔ７０をツルーイングする際は第１ロール７０Ｄを回転方向７０Ｋの方向に回転させ、被ツルーイング個所Ｔ８０Ｒをツルーイングする際は第２ロール８０Ｄを回転方向８０ＫＲの方向に回転させ、被ツルーイング個所Ｔ８０Ｌをツルーイングする際は第２ロール８０Ｄを回転方向８０ＫＬの方向に回転させる。
従って、ツルーイングの際は、砥石５０の回転方向と第１ロールの回転方向は同じであり、砥石５０の回転方向と第２ロールの回転方向は同じであり、回転差によって砥石５０をツルーイングする。 As shown in FIGS. 1B and 2, the first truer rotation axis TJ1 and the second truer rotation axis TJ2 are positioned on the virtual plane VM that is the XZ plane including the workpiece rotation axis WJ.
Accordingly, the workpiece rotation axis WJ, the grindstone rotation axis XJ, the first truer rotation axis TJ1, and the second truer rotation axis TJ2 are all on a virtual plane VM (a virtual plane parallel to the X axis and the Z axis). The workpiece rotation axis WJ, the grindstone rotation axis XJ, and the first truer rotation axis TJ1 are all parallel to the X axis, and the second truer rotation axis TJ2 is parallel to the Z axis (perpendicular to the X axis).
In FIG. 2, the grindstone 50 includes a grindstone portion 51 that is formed in a cylindrical shape including a bond portion and abrasive grains, and a disk-shaped base portion 52 that holds the grindstone portion 51.
Then, a contact point between the outer peripheral surface of the grindstone 50 and the virtual plane VM and a portion to be trued by using the first truer 70 is defined as a to-be-truded portion T70, which is a contact point between the end surface of the grindstone 50 and the virtual plane VM. A location to be trued using the two truers 80 and a location corresponding to the right side in FIG. 2 is a trued location T80R, which is a contact location between the end face of the grindstone 50 and the virtual plane VM, and the second truer 80 is used. A truing location, which corresponds to the left side in FIG. 2, is a truing location T80L.
At this time, when the rotational direction of the grindstone 50 is the rotational direction 50K shown in FIG. 2, when truing the truing location T70, the first roll 70D is rotated in the rotational direction 70K, and the truing location T80R is moved. When truing, the second roll 80D is rotated in the direction of the rotation direction 80KR, and when truing the truing portion T80L, the second roll 80D is rotated in the direction of the rotation direction 80KL.
Therefore, during truing, the rotation direction of the grindstone 50 and the rotation direction of the first roll are the same, the rotation direction of the grindstone 50 and the rotation direction of the second roll are the same, and the grindstone 50 is trued by the difference in rotation.

●［砥石５０の被ツルーイング個所を含む断面の形状（図３）］
次に図３を用いて、砥石５０の被ツルーイング個所を含む断面の形状等について説明する。図３は、砥石５０を、砥石回転軸ＸＪを含むＸＺ平面にて切断した断面図を示している。
図３において、砥石５０（砥石部５１）の外面（ワークＷと接触する面）であって、砥石回転軸ＸＪと平行な面を砥石外周面５１Ｇとする。また、砥石回転軸ＸＪと直交する面であって図３中における右側の面を砥石端面５１ＴＲとし、砥石回転軸ＸＪと直交する面であって図３中における左側の面を砥石端面５１ＴＬとする。また、砥石外周面５１Ｇと砥石端面５１ＴＲとの境界部の面であって図３において円弧状に形成されている面を砥石円弧面５１ＥＲとし、砥石外周面５１Ｇと砥石端面５１ＴＬとの境界部の面であって図３において円弧状に形成されている面を砥石円弧面５１ＥＬとする。
また、砥石円弧面５１ＥＲの円弧の中心を円弧中心ＯＲとし、砥石円弧面５１ＥＬの円弧の中心を円弧中心ＯＬとする。
そして、砥石端面５１ＴＲと砥石円弧面５１ＥＲとの境界位置を端面境界位置ＰＴＲとし、砥石外周面５１Ｇと砥石円弧面５１ＥＲとの境界位置を外周境界位置ＰＧＲとする。
同様に、砥石端面５１ＴＬと砥石円弧面５１ＥＬとの境界位置を端面境界位置ＰＴＬとし、砥石外周面５１Ｇと砥石円弧面５１ＥＬとの境界位置を外周境界位置ＰＧＬとする。
また、砥石端面５１ＴＲにおける砥石円弧面５１ＥＲから最も遠い位置を端面終端位置ＰＺＲとする。
同様に、砥石端面５１ＴＬにおける砥石円弧面５１ＥＬから最も遠い位置を端面終端位置ＰＺＬとする。 ● [Cross-sectional shape including the truing part of the grinding wheel 50 (FIG. 3)]
Next, with reference to FIG. 3, the shape of the cross section including the truing portion of the grindstone 50 will be described. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the grindstone 50 cut along the XZ plane including the grindstone rotation axis XJ.
In FIG. 3, a surface parallel to the grindstone rotation axis XJ, which is the outer surface of the grindstone 50 (grindstone 51), which is in contact with the workpiece W, is defined as a grindstone outer peripheral surface 51G. Further, a surface orthogonal to the grindstone rotation axis XJ and the right surface in FIG. 3 is a grindstone end surface 51TR, and a surface perpendicular to the grindstone rotation axis XJ and the left surface in FIG. 3 is a grindstone end surface 51TL. . Further, the surface of the boundary portion between the grindstone outer peripheral surface 51G and the grindstone end surface 51TR and formed in an arc shape in FIG. 3 is a grindstone arc surface 51ER, and the boundary portion between the grindstone outer peripheral surface 51G and the grindstone end surface 51TL is formed. A surface formed in an arc shape in FIG. 3 is a grindstone arc surface 51EL.
Further, the arc center of the grindstone arc surface 51ER is defined as an arc center OR, and the arc center of the grindstone arc surface 51EL is defined as an arc center OL.
A boundary position between the grindstone end surface 51TR and the grindstone arc surface 51ER is defined as an end surface boundary position PTR, and a boundary position between the grindstone outer peripheral surface 51G and the grindstone arc surface 51ER is defined as an outer peripheral boundary position PGR.
Similarly, a boundary position between the grindstone end surface 51TL and the grindstone arc surface 51EL is defined as an end surface boundary position PTL, and a boundary position between the grindstone outer peripheral surface 51G and the grindstone arc surface 51EL is defined as an outer peripheral boundary position PGL.
Further, a position farthest from the grindstone arc surface 51ER on the grindstone end surface 51TR is defined as an end surface end position PZR.
Similarly, a position farthest from the grindstone arc surface 51EL in the grindstone end surface 51TL is defined as an end surface end position PZL.

そして図３において、砥石回転軸ＸＪに対して角度θＲ（所定角度）を有して円弧中心ＯＲを通る第１仮想直線ＶＴＲと砥石円弧面５１ＥＲとの交点を円弧境界位置ＰＥＲとし、砥石回転軸ＸＪに対して角度θＬ（所定角度）を有して円弧中心ＯＬを通る第１仮想直線ＶＴＬと砥石円弧面５１ＥＬとの交点を円弧境界位置ＰＥＬとする。なお角度θＲ、θＬは、適宜設定される角度であり、例えば４５度である。
そして、砥石円弧面５１ＥＲの一部の面であって、砥石外周面５１Ｇと連続している面であり且つ外周境界位置ＰＧＲから円弧境界位置ＰＥＲまでの面を外周側円弧面５１ＦＲとする。また、砥石円弧面５１ＥＲの残りの面であって、砥石端面５１ＴＲと連続している面であって、端面境界位置ＰＴＲから円弧境界位置ＰＥＲまでの面を端面側円弧面５１ＳＲとする。つまり、砥石円弧面５１ＥＲを、円弧境界位置ＰＥＲにて外周側円弧面５１ＦＲと端面側円弧面５１ＳＲに分割する。
同様に、砥石円弧面５１ＥＬの一部の面であって、砥石外周面５１Ｇと連続している面であり且つ外周境界位置ＰＧＬから円弧境界位置ＰＥＬまでの面を外周側円弧面５１ＦＬとする。また、砥石円弧面５１ＥＬの残りの面であって、砥石端面５１ＴＬと連続している面であって、端面境界位置ＰＴＬから円弧境界位置ＰＥＬまでの面を端面側円弧面５１ＳＬとする。つまり、砥石円弧面５１ＥＬを、円弧境界位置ＰＥＬにて外周側円弧面５１ＦＬと端面側円弧面５１ＳＬに分割する。 In FIG. 3, the intersection of the first virtual straight line VTR passing through the arc center OR with the angle θR (predetermined angle) with respect to the grindstone rotation axis XJ and the grindstone arc surface 51ER is defined as the arc boundary position PER, and the grindstone rotation axis An intersection of the first virtual straight line VTL passing through the arc center OL with an angle θL (predetermined angle) with respect to XJ and the grindstone arc surface 51EL is defined as an arc boundary position PEL. The angles θR and θL are angles that are set as appropriate, for example, 45 degrees.
A surface that is a part of the grindstone arc surface 51ER and is continuous with the grindstone outer circumferential surface 51G and from the outer circumferential boundary position PGR to the arc boundary position PER is defined as an outer circumferential arc surface 51FR. Further, the remaining surface of the grindstone arc surface 51ER, which is a surface continuous with the grindstone end surface 51TR, from the end surface boundary position PTR to the arc boundary position PER is defined as an end surface side arc surface 51SR. That is, the grindstone arc surface 51ER is divided into the outer peripheral arc surface 51FR and the end surface arc surface 51SR at the arc boundary position PER.
Similarly, a part of the grindstone arc surface 51EL, which is a surface continuous with the grindstone outer circumferential surface 51G and from the outer circumferential boundary position PGL to the arc boundary position PEL is defined as an outer circumferential arc surface 51FL. Further, the remaining surface of the grindstone arc surface 51EL, which is a surface continuous with the grindstone end surface 51TL, from the end surface boundary position PTL to the arc boundary position PEL is defined as an end surface side arc surface 51SL. That is, the grindstone arc surface 51EL is divided into the outer peripheral arc surface 51FL and the end surface arc surface 51SL at the arc boundary position PEL.

●［第１の実施の形態のツルーイング方法（図４、図５）］
次に図４及び図５を用いて、第１の実施の形態のツルーイング方法について説明する。
砥石５０のツルーイングが指示されると、制御手段は、砥石回転駆動手段５０Ｍを制御して砥石５０を回転させ、第１ツルア７０を制御して第１ロール７０Ｄを回転させ、移動手段（Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ等）を制御し、砥石５０に対する第１ツルア７０の相対的な位置を移動して第１ツルアによるツルーイングを開始する。
そして制御手段は、第１ツルア７０によるツルーイングが終了すると、第２ツルア８０を制御して第２ロール８０Ｄを回転させ、移動手段（Ｘ軸方向駆動手段１０Ｍ、Ｚ軸方向駆動手段２０Ｍ等）を制御し、砥石５０に対する第１ツルア７０の相対的な位置を移動して第２ツルアによるツルーイングを開始する。 ● [The truing method of the first embodiment (FIGS. 4 and 5)]
Next, the truing method of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
When truing of the grindstone 50 is instructed, the control means controls the grindstone rotation driving means 50M to rotate the grindstone 50, controls the first truer 70 to rotate the first roll 70D, and moves the moving means (X-axis). The direction driving means 10M, the Z-axis direction driving means 20M, etc.) are controlled to move the relative position of the first truer 70 with respect to the grindstone 50 and to start truing by the first truer.
When the truing by the first truer 70 is finished, the control means controls the second truer 80 to rotate the second roll 80D, and moves the moving means (X-axis direction drive means 10M, Z-axis direction drive means 20M, etc.). Control and move the relative position of the first truer 70 relative to the grindstone 50 to start truing with the second truer.

図４に示すように、砥石外周面５１Ｇをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第１ツルア回転軸ＴＪ１を砥石回転軸ＸＪに対して平行に維持した状態にて、第１ツルア７０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＲの一部の面であって砥石外周面５１Ｇに連続している外周側円弧面５１ＦＲと、砥石外周面５１Ｇと、砥石円弧面５１ＥＬの一部の面であって砥石外周面５１Ｇに連続している外周側円弧面５１ＦＬと、をツルーイングする。
また図５に示すように、砥石端面５１ＴＲをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第２ツルア回転軸ＴＪ２を砥石回転軸ＸＪに対して直交する方向に維持した状態にて、第２ツルア８０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＲの残りの面であって砥石端面５１ＴＲと連続している端面側円弧面５１ＳＲと、砥石端面５１ＴＲと、をツルーイングする。
また図５に示すように、砥石端面５１ＴＬをツルーイングする際、制御手段は、移動手段を制御して、第２ツルア回転軸ＴＪ２を砥石回転軸ＸＪに対して直交する方向に維持した状態にて、第２ツルア８０を砥石５０に対して相対的に移動させ、砥石円弧面５１ＥＬの残りの面であって砥石端面５１ＴＬと連続している端面側円弧面５１ＳＬと、砥石端面５１ＴＬと、をツルーイングする。 As shown in FIG. 4, when truing the grindstone outer peripheral surface 51G, the control means controls the moving means to maintain the first truer rotation axis TJ1 parallel to the grindstone rotation axis XJ. The one truer 70 is moved relative to the grindstone 50, and is a part of the grindstone arc surface 51ER, the outer circumferential arc surface 51FR continuous with the grindstone outer circumferential surface 51G, the grindstone outer circumferential surface 51G, and the grindstone A part of the arc surface 51EL, which is an outer peripheral arc surface 51FL continuous with the grindstone outer peripheral surface 51G, is trued.
As shown in FIG. 5, when truing the grindstone end surface 51TR, the control means controls the moving means so that the second truer rotation axis TJ2 is maintained in a direction orthogonal to the grindstone rotation axis XJ. The second truer 80 is moved relative to the grindstone 50, and the end surface side arc surface 51SR which is the remaining surface of the grindstone arc surface 51ER and is continuous with the grindstone end surface 51TR and the grindstone end surface 51TR are trued. To do.
As shown in FIG. 5, when truing the grindstone end surface 51TL, the control means controls the moving means so that the second truer rotation axis TJ2 is maintained in a direction orthogonal to the grindstone rotation axis XJ. The second truer 80 is moved relative to the grindstone 50, and the end surface side arc surface 51SL which is the remaining surface of the grindstone arc surface 51EL and is continuous with the grindstone end surface 51TL and the grindstone end surface 51TL are trued. To do.

また、第１ツルア７０を用いてツルーイングする位置と順番を、より正確に説明すると、図４に示すように、制御手段は、外周側円弧面５１ＦＲ（一方の外周側円弧面に相当）における砥石外周面５１Ｇから最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＲから、外周側円弧面５１ＦＲにおける砥石外周面５１Ｇに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＲに向かって、外周側円弧面５１ＦＲをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石外周面５１Ｇにおける外周側円弧面５１ＦＲに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＲから、砥石外周面５１Ｇにおける外周側円弧面５１ＦＬ（他方の外周側円弧面に相当）に最も近い位置である外周境界位置ＰＧＬに向かって、砥石外周面５１Ｇをツルーイングする。
続いて、制御手段は、外周側円弧面５１ＦＬにおける砥石外周面５１Ｇに最も近い位置である外周境界位置ＰＧＬから、外周側円弧面５１ＦＬにおける砥石外周面５１Ｇから最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＬに向かって、外周側円弧面５１ＦＬをツルーイングする。 Further, the position and order of truing using the first truer 70 will be described more precisely. As shown in FIG. 4, the control means is a grindstone on the outer circumferential arc surface 51FR (corresponding to one outer circumferential arc surface). The outer circumferential arc surface 51FR is trued from the arc boundary position PER that is the farthest from the outer circumferential surface 51G toward the outer circumferential boundary position PGR that is the closest position to the grindstone outer circumferential surface 51G in the outer circumferential arc surface 51FR.
Subsequently, the control means changes from the outer peripheral boundary position PGR which is the position closest to the outer peripheral arc surface 51FR on the grindstone outer peripheral surface 51G to the outer peripheral arc surface 51FL (corresponding to the other outer peripheral arc surface) on the grindstone outer peripheral surface 51G. The grindstone outer peripheral surface 51G is trued toward the outer peripheral boundary position PGL which is the closest position.
Subsequently, the control means changes from the outer peripheral boundary position PGL which is the closest position to the grindstone outer peripheral surface 51G on the outer peripheral arc surface 51FL to the arc boundary position PEL which is the farthest position from the grindstone outer peripheral surface 51G on the outer peripheral arc surface 51FL. The outer circumferential arc surface 51FL is truing toward it.

また、第２ツルア８０を用いてツルーイングする位置と順番を、より正確に説明すると、図５に示すように、制御手段は、端面側円弧面５１ＳＲ（一方の端面側円弧面に相当）における砥石端面５１ＴＲ（一方の砥石端面に相当）から最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＲから、端面側円弧面５１ＳＲにおける砥石端面５１ＴＲに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＲに向かって、端面側円弧面５１ＳＲをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石端面５１ＴＲにおける端面側円弧面５１ＳＲに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＲから、砥石端面５１ＴＲにおける端面側円弧面５１ＳＲから最も遠い位置である端面終端位置ＰＺＲに向かって、砥石端面５１ＴＲをツルーイングする。
同様に、図５に示すように、制御手段は、端面側円弧面５１ＳＬ（他方の端面側円弧面に相当）における砥石端面５１ＴＬ（他方の砥石端面に相当）から最も遠い位置である円弧境界位置ＰＥＬから、端面側円弧面５１ＳＬにおける砥石端面５１ＴＬに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＬに向かって、端面側円弧面５１ＳＬをツルーイングする。
続いて、制御手段は、砥石端面５１ＴＬにおける端面側円弧面５１ＳＬに最も近い位置である端面境界位置ＰＴＬから、砥石端面５１ＴＬにおける端面側円弧面５１ＳＬから最も遠い位置である端面終端位置ＰＺＬに向かって、砥石端面５１ＴＬをツルーイングする。 Further, the position and order of truing using the second truer 80 will be described more precisely. As shown in FIG. 5, the control means has a grindstone on the end surface side arc surface 51SR (corresponding to one end surface side arc surface). From the arc boundary position PER which is the farthest from the end face 51TR (corresponding to one end face of the grindstone), toward the end face boundary position PTR which is the position closest to the grindstone end face 51TR in the end face side arc face 51SR, the end face side arc face 51SR. Truing.
Subsequently, the control means moves from the end surface boundary position PTR which is the closest position to the end surface side arc surface 51SR in the grindstone end surface 51TR, to the end surface end position PZR which is the position farthest from the end surface side arc surface 51SR in the grindstone end surface 51TR. The wheel end face 51TR is trued.
Similarly, as shown in FIG. 5, the control means has an arc boundary position that is the farthest position from the grindstone end surface 51TL (corresponding to the other grindstone end surface) in the end surface side arcuate surface 51SL (corresponding to the other end surface arcuate surface). The end surface side arc surface 51SL is trued toward the end surface boundary position PTL which is the position closest to the grindstone end surface 51TL in the end surface side arc surface 51SL from PEL.
Subsequently, the control means moves from the end surface boundary position PTL which is the position closest to the end surface side arc surface 51SL in the grindstone end surface 51TL to the end surface end position PZL which is the position farthest from the end surface side arc surface 51SL in the grindstone end surface 51TL. Truing the grinding wheel end face 51TL.

また図４に示すように、外周側円弧面５１ＦＲのツルーイング開始時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＲの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＲにて砥石円弧面５１ＥＲと接する第１径を有する第１仮想円弧ＶＥ１に沿うように、端面側円弧面５１ＳＲの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＲからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第１径の値は、適宜設定される。
また、外周側円弧面５１ＦＬのツルーイング終了時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＬから砥石５０に対して相対的に離間させる際、砥石円弧面５１ＥＬの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＬにて砥石円弧面５１ＥＬと接する第４径を有する第４仮想円弧ＶＥＺに沿うように、端面側円弧面５１ＳＬの側に相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＬにおけるツルーイングを、より滑らかに終了させることができるので、より好ましい。なお第４径の値は、適宜設定される。 As shown in FIG. 4, when the first truer 70 is moved closer to the grindstone 50 toward the arc boundary position PER at the start of truing of the outer circumferential arc surface 51FR, the convexity of the grindstone arc surface 51ER is increased. The side of the end surface side arc surface 51SR is a virtual arc having a convex direction opposite to the direction and along the first virtual arc VE1 having a first diameter in contact with the grindstone arc surface 51ER at the arc boundary position PER. Is relatively preferable, since truing from the arc boundary position PER can be started more smoothly. The value of the first diameter is set as appropriate.
In addition, when the first truer 70 is moved away from the arc boundary position PEL relative to the grindstone 50 at the end of truing of the outer circumferential arc surface 51FL, a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface 51EL is set. When moving relatively to the end surface side arc surface 51SL along the fourth virtual arc VEZ having a fourth diameter in contact with the grindstone arc surface 51EL at the arc boundary position PEL at the arc boundary position PEL, Since truing at the arc boundary position PEL can be finished more smoothly, it is more preferable. Note that the value of the fourth diameter is set as appropriate.

また図５に示すように、端面側円弧面５１ＳＲのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＲの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＲにて砥石円弧面５１ＥＲと接する第２径を有する第２仮想円弧ＶＥ２に沿うように、外周側円弧面５１ＦＲの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＲからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第２径の値は、適宜設定される。
また図５に示すように、端面側円弧面５１ＳＬのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＬに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石円弧面５１ＥＬの凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって円弧境界位置ＰＥＬにて砥石円弧面５１ＥＬと接する第３径を有する第３仮想円弧ＶＥ３に沿うように、外周側円弧面５１ＦＬの側から相対的に移動させると、円弧境界位置ＰＥＬからのツルーイングを、より滑らかに開始することができるので、より好ましい。なお第３径の値は、適宜設定される。 Further, as shown in FIG. 5, when the truing of the end surface side arc surface 51SR is started, when the second truer 80 is brought relatively close to the grindstone 50 toward the arc boundary position PER, the convexity of the grindstone arc surface 51ER is increased. A virtual arc having a convex direction opposite to the direction and on the outer circumferential arc surface 51FR side along a second virtual arc VE2 having a second diameter in contact with the grindstone arc surface 51ER at the arc boundary position PER. Is relatively preferable, since truing from the arc boundary position PER can be started more smoothly. Note that the value of the second diameter is set as appropriate.
As shown in FIG. 5, when the second truer 80 is relatively approached to the grindstone 50 toward the arc boundary position PEL at the start of truing of the end face side arcuate surface 51SL, the convexity of the grindstone arcuate surface 51EL is increased. A virtual arc having a convex direction opposite to the direction and on the outer circumferential arc surface 51FL side along a third virtual arc VE3 having a third diameter in contact with the grindstone arc surface 51EL at the arc boundary position PEL. Is relatively preferable, since truing from the arc boundary position PEL can be started more smoothly. Note that the value of the third diameter is set as appropriate.

●［第２の実施の形態のツルーイング方法（図６、図７）］
次に図６及び図７を用いて、第２の実施の形態のツルーイング方法について説明する。
図６に示す第２の実施の形態のツルーイング方法は、図４に示す第１の実施の形態のツルーイング方法に対して、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに接近させる際の経路と、円弧境界位置ＰＥＬから離間させる際の経路とを、仮想円弧に沿った経路でなく、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想直線に沿った経路としている点が異なる。
また、図７に示す第２の実施の形態のツルーイング方法は、図５に示す第１の実施の形態のツルーイング方法に対して、第２ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに接近させる際の経路と、円弧境界位置ＰＥＬに接近させる際の経路とを、仮想円弧に沿った経路でなく、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想直線に沿った経路としている点が異なる。
以下、これらの相違点について主に説明する。 ● [The truing method of the second embodiment (FIGS. 6 and 7)]
Next, the truing method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The truing method of the second embodiment shown in FIG. 6 is different from the truing method of the first embodiment shown in FIG. 4 in that the first truer 70 is approached to the arc boundary position PER, The difference is that the path for separating from the arc boundary position PEL is not a path along the virtual arc but a path along a virtual straight line parallel to the grindstone rotation axis XJ.
In addition, the truing method of the second embodiment shown in FIG. 7 is a route when the second truer 70 is brought close to the arc boundary position PER with respect to the truing method of the first embodiment shown in FIG. And the path for approaching the arc boundary position PEL is not a path along the virtual arc but a path along a virtual straight line orthogonal to the grindstone rotation axis XJ.
Hereinafter, these differences will be mainly described.

図６に示すように、外周側円弧面５１ＦＲのツルーイング開始時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＲを通る仮想直線ＶＴＡに沿うように、砥石５０に対して第１ツルア７０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第１ツルア７０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。
また図６に示すように、外周側円弧面５１ＦＬのツルーイング終了時において、第１ツルア７０を、円弧境界位置ＰＥＬから砥石５０に対して相対的に離間させる際、砥石回転軸ＸＪに平行な仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＬを通る仮想直線ＶＴＢに沿うように、砥石５０に対して第１ツルア７０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第１ツルア７０を、砥石５０に対して相対的に離間させることができる。 As shown in FIG. 6, when the truing of the outer circumferential arc surface 51FR is started, the first truer 70 is parallel to the grindstone rotation axis XJ when approaching the first grinder 50 relative to the grindstone 50 toward the arc boundary position PER. The first truer 70 is moved relative to the grindstone 50 so as to be along a virtual straight line VTA that is a virtual straight line passing through the arc boundary position PER. Thereby, the 1st truer 70 can be made to approach relatively with respect to the grindstone 50 by a simple path | route.
As shown in FIG. 6, when the first truer 70 is moved away from the arc boundary position PEL relative to the grindstone 50 at the end of truing of the outer circumferential arc surface 51FL, a virtual parallel to the grindstone rotation axis XJ is obtained. The first truer 70 is moved relative to the grindstone 50 so as to be along a virtual straight line VTB that is a straight line and passes through the arc boundary position PEL. Thereby, the 1st truer 70 can be spaced apart with respect to the grindstone 50 by a simple path | route.

また図７に示すように、端面側円弧面５１ＳＲのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＲに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＲを通る仮想直線ＶＴＣに沿うように、砥石５０に対して第２ツルア８０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第２ツルア８０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。
また図７に示すように、端面側円弧面５１ＳＬのツルーイング開始時において、第２ツルア８０を、円弧境界位置ＰＥＬに向かって砥石５０に対して相対的に接近させる際、砥石回転軸ＸＪに直交する仮想的な直線であって円弧境界位置ＰＥＬを通る仮想直線ＶＴＤに沿うように、砥石５０に対して第２ツルア８０を相対的に移動させる。これにより、シンプルな経路で第２ツルア８０を、砥石５０に対して相対的に接近させることができる。 Further, as shown in FIG. 7, when the second truer 80 is brought relatively close to the grindstone 50 toward the arc boundary position PER at the start of truing of the end surface side arcuate surface 51SR, it is orthogonal to the grindstone rotation axis XJ. The second truer 80 is moved relative to the grindstone 50 so as to be along a virtual straight line VTC passing through the arc boundary position PER. Thereby, the 2nd truer 80 can be relatively approached with respect to the grindstone 50 by a simple path | route.
Further, as shown in FIG. 7, when the second truer 80 is moved closer to the grindstone 50 toward the arc boundary position PEL at the start of truing of the end face side arcuate surface 51SL, it is orthogonal to the grindstone rotation axis XJ. The second truer 80 is moved relative to the grindstone 50 so as to be along a virtual straight line VTD that passes through the arc boundary position PEL. Thereby, the 2nd truer 80 can be relatively approached with respect to the grindstone 50 by a simple path | route.

●［外周側円弧面と端面側円弧面との境界位置（円弧境界位置ＰＥＲ、ＰＥＬ）の設定方法の例（図８）］
図３では、円弧境界位置ＰＥＲ、ＰＥＬを設定する際の第１仮想直線ＶＴＲ、ＶＴＬにおける砥石回転軸ＸＪに対する角度θＲ、θＬ（所定角度）を、例えば４５度にすると説明したが、以降のように図８に示す角度θＲ´、θＬ´（所定角度）を設定すると、より好ましい。 ● [Example of how to set the boundary position between the outer circumferential arc surface and the end surface arc surface (arc boundary positions PER, PEL) (FIG. 8)]
In FIG. 3, it has been described that the angles θR and θL (predetermined angles) with respect to the grindstone rotation axis XJ in the first virtual straight lines VTR and VTL when setting the arc boundary positions PER and PEL are 45 degrees, for example. It is more preferable to set angles θR ′ and θL ′ (predetermined angles) shown in FIG.

図８に示すように、ツルーイング前の砥石５０（砥石部５１）の形状に対するツルーイング後の砥石５０（砥石部５１）の形状において、砥石回転軸ＸＪに直交する方向のツルーイング深さ（ツルーイングによる取り代）をΔＤに設定し、砥石回転軸ＸＪに平行な方向のツルーイング深さ（ツルーイングによる取り代）をΔＷに設定する。
そして図８に示すように、ツルーイング前における右側の砥石円弧面の円弧の中心を円弧中心ＯＲ、ツルーイング前における左側の砥石円弧面の円弧の中心を円弧中心ＯＬとする。
そして、円弧中心ＯＲの位置から、砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に右側の砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置を、ツルーイング後の右側の砥石円弧面の円弧の中心である新たな円弧中心ＯＲ´に設定する。
そして、円弧中心ＯＲと、円弧中心ＯＲ´を通る第２仮想直線ＶＴＲ２と、ツルーイング前の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング前の円弧境界位置ＰＥＲと設定し、第２仮想直線ＶＴＲ２と、ツルーイング後の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング後の円弧境界位置ＰＥＲ´と設定する。
以上より、第２仮想直線ＶＴＲ２における砥石回転軸ＸＪに対する角度θＲ´は、下式で与えられる。
角度θＲ´＝ｔａｎ-1（ΔＤ／ΔＷ） As shown in FIG. 8, in the shape of the grindstone 50 (grindstone 51) after truing with respect to the shape of the grindstone 50 (grindstone 51) before truing, the truing depth in the direction perpendicular to the grindstone rotation axis XJ (removal by truing) Is set to ΔD, and the truing depth in the direction parallel to the grindstone rotation axis XJ (the machining allowance by truing) is set to ΔW.
As shown in FIG. 8, the arc center of the right grindstone arc surface before truing is defined as the arc center OR, and the arc center of the left grindstone arc surface before truing is defined as the arc center OL.
Then, from the position of the arc center OR, the position moved by ΔW in the direction away from the wheel end face on the right side from the position moved away by ΔD in the direction away from the outer peripheral surface of the grindstone is the center of the arc of the right grindstone arc surface after truing. Is set to a new arc center OR ′.
Then, the intersection of the arc center OR, the second virtual straight line VTR2 passing through the arc center OR ′, and the right grinding wheel arc surface before truing is set as the arc boundary position PER before truing, and the second virtual straight line VTR2 The intersection with the right grinding wheel arc surface after truing is set as the arc boundary position PER ′ after truing.
From the above, the angle θR ′ with respect to the grindstone rotation axis XJ in the second virtual straight line VTR2 is given by the following equation.
Angle θR ′ = tan −1 (ΔD / ΔW)

同様に、円弧中心ＯＬの位置から、砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に左側の砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置を、ツルーイング後の左側の砥石円弧面の円弧の中心である新たな円弧中心ＯＬ´に設定する。
そして、円弧中心ＯＬと、円弧中心ＯＬ´を通る第２仮想直線ＶＴＬ２と、ツルーイング前の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング前の円弧境界位置ＰＥＬと設定し、第２仮想直線ＶＴＬ２と、ツルーイング後の右側の砥石円弧面との交点を、ツルーイング後の円弧境界位置ＰＥＬ´と設定する。
なお、角度θＬ´は、角度θＲ´と同じであるので説明を省略する。 Similarly, a position moved by ΔW in a direction away from the wheel end face on the left side from a position moved away from the wheel outer peripheral surface by ΔD from the position of the arc center OL is set to the arc of the left wheel arc surface after truing. Set to a new arc center OL ′ which is the center.
Then, the intersection of the arc center OL, the second virtual straight line VTL2 passing through the arc center OL ′, and the right grinding wheel arc surface before truing is set as the arc boundary position PEL before truing, and the second virtual straight line VTL2 The intersection with the right grinding wheel arc surface after truing is set as the arc boundary position PEL ′ after truing.
Since the angle θL ′ is the same as the angle θR ′, the description thereof is omitted.

以上、本実施の形態の説明にて、第１ツルアと第２ツルアを用いて、砥石をツルーイングするツルーイング方法について説明したが、砥石回転軸ＸＪに平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、砥石回転軸ＸＪと直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、移動手段と、制御手段と、を備え、本実施の形態にて説明したツルーイング方法に基づいて、砥石の砥石外周面と砥石端面と砥石円弧面とをツルーイングするツルーイング装置を実現することも可能である。   In the above description of the present embodiment, the truing method for truing the grindstone using the first truer and the second truer has been described. However, the first truer rotation axis parallel to the grindstone rotation axis XJ is the first to rotate. A first truer having one roll, a second truer having a second roll rotating around a second truer rotation axis orthogonal to the grindstone rotation axis XJ, a moving means, and a control means are provided. It is also possible to realize a truing device for truing the grindstone outer peripheral surface, the grindstone end surface, and the grindstone arc surface of the grindstone based on the truing method described in.

以上、本実施の形態にて説明したツルーイング方法は、砥石端面、及び砥石端面に連続している砥石円弧面（端面側円弧面）とを適切にツルーイングすることが可能であり、砥粒の破砕性が向上し、砥石の切れ味が向上する。そして切れ味が向上することで研削焼けを適切に防止し、コスト低減に貢献することができる。
また、適切な順序、適切な経路でツルーイングしているので、より短時間でツルーイングすることが可能であり、加工時間の短縮化、及び省エネに貢献することができる。
また、砥石端面の精度が必要な、特殊な車両のクランクシャフト等の加工に対応することが可能となり、当該クランクシャフトの摩擦抵抗を低減させ、当該車両の燃費向上に貢献することができる。 As described above, the truing method described in the present embodiment is capable of appropriately truing a grindstone end surface and a grindstone arc surface (an end surface side arc surface) continuous to the grindstone end surface. Improves the sharpness of the grindstone. And by improving sharpness, grinding burn can be prevented appropriately and it can contribute to cost reduction.
In addition, since truing is performed in an appropriate order and an appropriate route, truing can be performed in a shorter time, which contributes to shortening of processing time and energy saving.
Further, it is possible to cope with processing of a crankshaft or the like of a special vehicle that requires the accuracy of the grindstone end face, thereby reducing the frictional resistance of the crankshaft and contributing to the improvement of the fuel consumption of the vehicle.

本発明のツルーイング方法は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また本発明のツルーイング装置の構成、構造、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態で説明した研削盤１の構成、構造、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 The truing method of the present invention can be variously changed, added and deleted without changing the gist of the present invention. Further, the configuration, structure, shape, and the like of the truing device of the present invention can be variously changed, added, and deleted without changing the gist of the present invention.
Further, the configuration, structure, shape, and the like of the grinding machine 1 described in the present embodiment can be variously changed, added, and deleted without changing the gist of the present invention.

１ 研削盤
２ ベッド
１０ Ｘ軸方向移動テーブル
１０Ｍ Ｘ軸方向駆動手段
２０ Ｚ軸方向移動テーブル
２０Ｍ Ｚ軸方向駆動手段
４０ 主軸台
４１ 主軸
４６ 心押台
４７ センタ
５０ 砥石
５１ 砥石部
５１ＥＲ、５１ＥＬ 砥石円弧面
５１ＦＲ、５１ＦＬ 外周側円弧面
５１Ｇ 砥石外周面
５１ＳＲ、５１ＳＬ 端面側円弧面
５１ＴＲ、５１ＴＬ 砥石端面
６０ 制御手段
７０ 第１ツルア
７０Ｄ 第１ロール
８０ 第２ツルア
８０Ｄ 第２ロール
ＯＲ、ＯＬ 円弧中心
ＰＥＲ、ＰＥＬ 円弧境界位置
ＰＧＲ、ＰＧＬ 外周境界位置
ＰＴＲ、ＰＴＬ 端面境界位置
ＰＺＲ、ＰＺＬ 端面終端位置
ＴＪ１ 第１ツルア回転軸
ＴＪ２ 第２ツルア回転軸
ＶＥ１ 第１仮想円弧
ＶＥ２ 第２仮想円弧
ＶＥ３ 第３仮想円弧
ＶＭ 仮想平面
ＶＴＲ、ＶＴＬ 第１仮想直線
ＶＴＲ２、ＶＴＬ２ 第２仮想直線
Ｗ ワーク
ＷＪ ワーク回転軸
ＸＪ 砥石回転軸

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grinding machine 2 Bed 10 X-axis direction moving table 10M X-axis direction driving means 20 Z-axis direction moving table 20M Z-axis direction driving means 40 Spindle base 41 Spindle 46 Tailstock 47 Center 50 Grinding wheel 51 Grinding wheel part 51ER, 51EL Grinding wheel arc Surface 51FR, 51FL Outer peripheral side arc surface 51G Grinding wheel outer peripheral surface 51SR, 51SL End side arc surface 51TR, 51TL Grindstone end surface 60 Control means 70 First truer 70D First roll 80 Second truer 80D Second roll OR, OL Arc center PER, PEL Arc boundary position PGR, PGL Outer peripheral boundary position PTR, PTL End face boundary position PZR, PZL End face end position TJ1 First truer rotation axis TJ2 Second truer rotation axis VE1 First virtual arc VE2 Second virtual arc VE3 Third virtual arc VM Virtual plane VTR, VTL First virtual straight Line VTR2, VTL2 Second virtual straight line W Work WJ Work rotation axis XJ Grinding wheel rotation axis

Claims (6)

砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングする第１ツルア及び第２ツルアと、
前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置、を変更する移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、を用いてツルーイングするツルーイング方法であって、
前記第１ツルアは、前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有しており、
前記第２ツルアは、前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有しており、
前記砥石は、前記砥石回転軸に平行な面である砥石外周面と、前記砥石回転軸に直交する面である砥石端面と、前記砥石外周面と前記砥石端面との境界部の面であって円弧状に形成された砥石円弧面と、を有しており、
前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第１ツルアを用いて、前記第１ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して平行に維持した状態にて、前記砥石外周面と、前記砥石円弧面の一部の面であって前記砥石外周面と連続している外周側円弧面と、をツルーイングし、
前記制御手段にて前記移動手段を制御して、前記第２ツルアを用いて、前記第２ツルア回転軸を前記砥石回転軸に対して直交する方向に維持した状態にて、前記砥石端面と、前記砥石円弧面の残りの面であって前記砥石端面と連続している端面側円弧面と、をツルーイングする、
ツルーイング方法。 A first truer and a second truer for truing a cylindrical grindstone that rotates around a grindstone rotation axis to grind a workpiece;
Moving means for changing a relative position between the first truer and the grindstone and a relative position between the second truer and the grindstone;
A truing method for truing using the control means for controlling the moving means,
The first truer has a first roll that rotates around a first truer rotation axis parallel to the grindstone rotation axis;
The second truer has a second roll that rotates around a second truer rotation axis that is orthogonal to the grindstone rotation axis;
The grindstone is a grindstone outer peripheral surface that is a surface parallel to the grindstone rotation axis, a grindstone end surface that is a surface orthogonal to the grindstone rotation axis, and a boundary surface between the grindstone outer peripheral surface and the grindstone end surface. A grindstone arc surface formed in an arc shape,
In the state where the moving means is controlled by the control means and the first truer rotation axis is maintained parallel to the grindstone rotation axis using the first truer, the grindstone outer peripheral surface, Truing the outer peripheral side arc surface that is a part of the grindstone arc surface and is continuous with the outer peripheral surface of the grindstone,
In the state where the moving means is controlled by the control means and the second truer is used and the second truer rotation axis is maintained in a direction perpendicular to the grindstone rotation axis, the grindstone end surface; Truing the end surface side arc surface that is the remaining surface of the grindstone arc surface and is continuous with the grindstone end surface;
Truing method. 請求項１に記載のツルーイング方法であって、
前記第１ツルアを用いてツルーイングする際、
一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置から一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置に向かって一方の前記外周側円弧面をツルーイングし、続いて前記砥石外周面における一方の前記外周側円弧面に最も近い位置から前記砥石外周面における他方の前記外周側円弧面に最も近い位置に向かって前記砥石外周面をツルーイングし、続いて他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面に最も近い位置から他方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって他方の前記外周側円弧面をツルーイングし、
前記第２ツルアを用いてツルーイングする際、
一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面から最も遠い位置から一方の前記端面側円弧面における一方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって一方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面に最も近い位置から一方の前記砥石端面における一方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングし、
他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面から最も遠い位置から他方の前記端面側円弧面における他方の前記砥石端面に最も近い位置に向かって他方の前記端面側円弧面をツルーイングし、続いて他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面に最も近い位置から他方の前記砥石端面における他方の前記端面側円弧面から最も遠い位置に向かってツルーイングする、
ツルーイング方法。 A truing method according to claim 1,
When truing with the first truer,
One of the outer circumferential arc surfaces is truing from a position farthest from the outer circumferential surface of the grindstone in one outer circumferential arc surface to a position closest to the outer circumferential surface of the grindstone in one outer circumferential arc surface, Truing the grindstone outer peripheral surface from the position closest to the one outer peripheral arc surface on the grindstone outer peripheral surface to the position closest to the other outer arc surface on the grindstone outer peripheral surface, and then the other outer peripheral side Truing the other arcuate surface of the outer peripheral side from the position closest to the outer peripheral surface of the grindstone on the arcuate surface toward the position farthest from the outer peripheral surface of the grindstone of the arcuate surface of the other
When truing with the second truer,
Truing the one end face side arc surface from the position farthest from one grindstone end face on one end face side arc face toward the position closest to one grindstone end face on one end face side arc face, And truing from the position closest to the one end face side arc surface on the one grindstone end face toward the position farthest from the one end face side arc face on the one grindstone end face,
Truing the other end face side arc face from the position farthest from the other end face arc face of the other end face side arc face to the position closest to the other end face end face of the other end face side arc face, And truing from the position closest to the other end face side arc surface of the other grindstone end face to the position farthest from the other end face side arc face of the other grindstone end face,
Truing method. 請求項２に記載のツルーイング方法であって、
一方の前記外周側円弧面のツルーイング開始時において、前記第１ツルアを、一方の前記外周側円弧面における前記砥石外周面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第１径を有する第１仮想円弧に沿うように一方の前記端面側円弧面の側から相対的に移動させ、
一方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、一方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって一方の前記外周側円弧面と一方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第２径を有する第２仮想円弧に沿うように一方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させ、
他方の前記端面側円弧面のツルーイング開始時において、前記第２ツルアを、他方の前記端面側円弧面における前記砥石端面から最も遠い位置に向かって前記砥石に対して相対的に接近させる際、前記砥石円弧面の凸方向とは逆の凸方向を有する仮想的な円弧であって他方の前記外周側円弧面と他方の前記端面側円弧面との境界位置にて前記砥石円弧面と接する第３径を有する第３仮想円弧に沿うように他方の前記外周側円弧面の側から相対的に移動させる、
ツルーイング方法。 A truing method according to claim 2,
When truing one of the outer peripheral arc surfaces, when the first truer is relatively approached to the grindstone toward a position farthest from the outer peripheral surface of the grindstone in the one outer arc surface, A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, and is in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between one outer peripheral arc surface and one end surface arc surface. Relatively moving from one end face side arc surface side along a first virtual arc having one diameter,
When the truing of one of the end surface side arc surfaces is started, when the second truer is relatively approached to the grindstone toward the farthest position from the grindstone end surface of the one end surface side arc surface, A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, and is in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between the one outer peripheral arc surface and the one end surface arc surface. Relatively moving from one side of the outer peripheral arc surface along the second virtual arc having a diameter,
At the time of starting truing of the other end surface side arc surface, when the second truer is relatively approached to the grindstone toward the farthest position from the end surface of the grindstone in the other end surface side arc surface, A virtual arc having a convex direction opposite to the convex direction of the grindstone arc surface, and is in contact with the grindstone arc surface at a boundary position between the other outer peripheral arc surface and the other end surface arc surface. Relatively moving from the outer peripheral arc surface side along the third virtual arc having a diameter,
Truing method. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のツルーイング方法であって、
前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心を通って前記砥石回転軸に対して４５度の角度を有する第１仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である、
ツルーイング方法。 A truing method according to any one of claims 1 to 3,
A boundary position between the outer peripheral arc surface and the end surface arc surface in the grindstone arc surface is an angle of 45 degrees with respect to the grindstone rotation axis through the center of the arc of the grindstone arc surface before truing. It is a position that is an intersection of one virtual straight line and the grindstone arc surface,
Truing method. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のツルーイング方法であって、
前記砥石円弧面における前記外周側円弧面と前記端面側円弧面との境界位置は、
前記砥石外周面をツルーイングする深さをΔＤ、前記砥石端面をツルーイングする深さをΔＷと設定した場合、
ツルーイング前の前記砥石円弧面の円弧の中心と、前記ツルーイング前の円弧の中心から前記砥石外周面から離れる方向にΔＤだけ移動した位置から更に前記砥石端面から離れる方向にΔＷだけ移動した位置であるツルーイング後の円弧の中心と、を通る第２仮想直線と、前記砥石円弧面と、の交点となる位置である、
ツルーイング方法。 A truing method according to any one of claims 1 to 3,
The boundary position between the outer peripheral arc surface and the end surface arc surface in the grindstone arc surface is:
When the depth of truing the outer peripheral surface of the grindstone is set as ΔD, and the depth of truing the end surface of the grindstone is set as ΔW,
The center of the arc of the grindstone arc surface before truing and the position moved from the center of the arc before truing by a distance ΔD in the direction away from the outer peripheral surface of the grindstone and further moved by ΔW in a direction away from the end face of the grindstone. The second virtual straight line passing through the center of the arc after truing and the position that is the intersection of the grindstone arc surface,
Truing method. 砥石回転軸回りに回転してワークを研削する円筒状の砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に平行な第１ツルア回転軸回りに回転する第１ロールを有する第１ツルアと、
前記砥石をツルーイングするために設けられて前記砥石回転軸に直交する第２ツルア回転軸回りに回転する第２ロールを有する第２ツルアと、
前記第１ツルアと前記砥石との相対的な位置、及び前記第２ツルアと前記砥石との相対的な位置を変更する移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記移動手段と前記制御手段を用いて、請求項１〜５のいずれか一項に記載のツルーイング方法に基づいて、前記砥石における前記砥石外周面と前記砥石端面と前記砥石円弧面とをツルーイングする、
ツルーイング装置。

A first truer having a first roll that rotates around a rotation axis of the grindstone and that rotates around a rotation axis of the first truer parallel to the rotation axis of the grindstone provided to true a cylindrical grindstone that rotates around the grindstone rotation axis;
A second truer having a second roll provided around the grindstone and rotating about a second truer rotation axis perpendicular to the grindstone rotation axis;
Moving means for changing a relative position between the first truer and the grindstone, and a relative position between the second truer and the grindstone;
Control means for controlling the moving means,
Based on the truing method according to any one of claims 1 to 5, using the moving means and the control means, truing the grindstone outer peripheral surface, the grindstone end surface, and the grindstone arc surface of the grindstone. ,
Truing device.

JP2013215492A 2013-10-16 2013-10-16 Truing method and truing device Active JP6197567B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013215492A JP6197567B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Truing method and truing device
CN201480057263.4A CN105636744B (en) 2013-10-16 2014-10-16 Dressing method and trimming device
US15/029,931 US20160236321A1 (en) 2013-10-16 2014-10-16 Truing method and truing device
DE112014004767.8T DE112014004767T5 (en) 2013-10-16 2014-10-16 Dressing process and dressing device
PCT/JP2014/077573 WO2015056746A1 (en) 2013-10-16 2014-10-16 Truing method and truing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013215492A JP6197567B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Truing method and truing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015077650A JP2015077650A (en) 2015-04-23
JP6197567B2 true JP6197567B2 (en) 2017-09-20

Family

ID=52828187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013215492A Active JP6197567B2 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Truing method and truing device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160236321A1 (en)
JP (1) JP6197567B2 (en)
CN (1) CN105636744B (en)
DE (1) DE112014004767T5 (en)
WO (1) WO2015056746A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6667100B2 (en) 2015-12-14 2020-03-18 株式会社ジェイテクト Truer, truing device, grinding device and truing method having the same
JP6717106B2 (en) * 2016-08-08 2020-07-01 株式会社ジェイテクト Truing device and truing method
DE102018130908A1 (en) * 2018-12-05 2020-06-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dressing device and method for dressing a grinding tool

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB663227A (en) * 1949-02-17 1951-12-19 Thompson Grinder Co Improvements in and relating to a method of and a device for grinding
US2778353A (en) * 1954-01-05 1957-01-22 Gleason Works Wheel dresser
US3398253A (en) * 1965-10-19 1968-08-20 F Jos Lamb Company Inc Grinding machine with electric discharge machining mechanism for reshaping crush roll
US3581730A (en) * 1969-01-21 1971-06-01 Bryant Grinder Corp Rotary conjugate dresser
US3747584A (en) * 1972-01-24 1973-07-24 Toyoda Machine Works Ltd Rotary dressing apparatus
DE2644890C2 (en) * 1976-10-05 1982-04-01 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich Dressing device for plate-shaped grinding wheels on a tooth flank grinding machine
EP0626235A3 (en) * 1993-04-26 1995-01-25 Fuji Valve Centerless grinder and wheel truing device therefor.
JPH10156720A (en) * 1996-11-29 1998-06-16 Nippei Toyama Corp Method and device for correcting grinding wheel
JPH1110536A (en) * 1997-06-26 1999-01-19 Toshiba Mach Co Ltd Truing device and method
JP2000190221A (en) * 1998-12-25 2000-07-11 Honda Motor Co Ltd Control method and moving route producing method of tool
US6783428B1 (en) * 1999-01-18 2004-08-31 Nsk Ltd. Method for forming grooves on workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation
JP4469707B2 (en) * 2004-11-24 2010-05-26 株式会社岡本工作機械製作所 Method of dressing a grinding wheel using a grinding wheel forming apparatus of a surface grinder
JP2007125644A (en) * 2005-11-04 2007-05-24 Jtekt Corp Truing device of grinding wheel
CN101341003A (en) * 2005-12-22 2009-01-07 株式会社捷太格特 Wheel truing device
CN201604077U (en) * 2010-01-28 2010-10-13 洛阳轴研科技股份有限公司 Arc grinding wheel dresser
JP5857660B2 (en) * 2011-06-27 2016-02-10 株式会社ジェイテクト Grinding machine truing device
CN203228113U (en) * 2013-04-24 2013-10-09 南京山能精密机床有限公司 Profile trimming device for grinding wheels of grinder
JP6453199B2 (en) * 2015-10-16 2019-01-16 光洋機械工業株式会社 Centerless grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105636744B (en) 2018-01-12
WO2015056746A1 (en) 2015-04-23
US20160236321A1 (en) 2016-08-18
JP2015077650A (en) 2015-04-23
CN105636744A (en) 2016-06-01
DE112014004767T5 (en) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5576868B2 (en) Gear cutting grinder and method for dressing grinding tools
JP5857660B2 (en) Grinding machine truing device
JP5505099B2 (en) Grinding method with compound grinder
EP2383073A1 (en) Internal gear grinding machine and method for dressing a barrel shape spiral grinding tool
CN108098475A (en) The Compound Machining grinding machine of robot RV reducer pin wheel housing
JP6197567B2 (en) Truing method and truing device
JP5428740B2 (en) Compound grinding machine
TWI381905B (en) Three-track type grinding equipment
JP4140574B2 (en) Method and apparatus for grinding a cam having a concave surface
CN103372795A (en) Internal grinding machine
JP2008073838A (en) Traverse grinding device and grinding method
JP5703761B2 (en) Truing method for grinding machine and grinding wheel
JP5475343B2 (en) Rotary saw grinding equipment
CN110480433A (en) Six travelling wheelhead roll grinders of medical rotation tool processes
WO2014157490A1 (en) Method for truing rotary grindstone and grinding machine for implementing method for truing
JP2012236253A (en) Oscillation type grinding wheel-dressing device
JP5428497B2 (en) Grinding wheel forming method
JP5425570B2 (en) Processing method and apparatus for trunnion of tripod type constant velocity joint
CN107791126A (en) Model core one-shot forming special purpose grinder
JP2014133296A (en) Method and device for centerless grinding of taper surface edge part
JP5326661B2 (en) Grinding wheel forming method
CN202572033U (en) Internal circular grinding machine
JP2009072844A (en) Grinding machine
JP5262577B2 (en) Grinding method and grinding machine
JP6006144B2 (en) Lens processing apparatus, lens processing method, and lens processing tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170725

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6197567

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150