DE102017113475A1 - Vorrichtung zum Projizieren eines zeitlich veränderlichen optischen Musters auf ein dreidimensional zu vermessendes Objekt - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Projizieren eines zeitlich veränderlichen optischen Musters auf ein dreidimensional zu vermessendes Objekt, umfassend eine Fassung für ein optisches Muster, eine Lichtquelle mit einer Beleuchtungsoptik und eine Abbildungsoptik, wobei das optische Muster als ein Dia auf einer Verschiebungsmechanik befestigt ist, die das optische Muster relativ zur Beleuchtungsoptik und zur Abbildungsoptik verschiebt, wobei die Verschiebungsmechanik eine Verschiebung des optischen Musters in einer senkrecht zur optischen Achse der Abbildungsoptik orientierten Diaebene bewirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Projizieren eines zeitlich veränderlichen optischen Musters auf ein zu dreidimensional vermessendes Objekt nach Anspruch 1.
- Aus dem Stand der Technik sind hierfür Vorrichtungen bekannt, bei denen verschiedene Muster auf das zu vermessende Objekt projiziert werden. Für derartige dreidimensionale Vermessungen erweisen sich lageveränderliche Muster und Projektionen als zweckmäßig bzw. als notwendig. Hierzu wird die Projektion beispielsweise über einen taumelnden Spiegel umgelenkt (
DE 10 2011 101 476 A1 ). Diese Vorrichtung hat verschiedene Nachteile, von denen folgende besonders hervorzuheben sind:
Da sich der taumelnde Spiegel zwischen der Abbildungsoptik des Diaprojektors und dem Messobjekt befindet, muss der Spiegel vergleichsweise groß sein, um den ausgeleuchteten Bereich nicht zu begrenzen. Dies erfordert einen großen Bauraum. Außerdem ist infolge der vergleichsweise großen Masse des Spiegels ein großer konstruktiver Aufwand erforderlich, wenn mögliche Unwuchten bei der Rotation zu vermeiden sind. - Durch die taumelnde Bewegung des Spiegels wird nicht nur das projizierte Muster, sondern auch der ausgeleuchtete Bereich verschoben. Das effektiv nutzbare Messfeld, das in jeder Stellung des taumelnden Spiegels von einem Muster beleuchtet wird, ist deshalb deutlich kleiner als der Bereich, der in einer einzelnen Stellung des Spiegels ausgeleuchtet wird. Deshalb kommt ein großer Teil der Lichtleistung nicht der Ausleuchtung des Messfeldes zugute. Bei den kurzen Messzeiten, die bei dreidimensionalen Messverfahren grundsätzlich erwünscht sind, ist eine optimale Ausnutzung der Lichtleistung jedoch von hoher Bedeutung.
- Es besteht die Aufgabe, den genannten Nachteilen abzuhelfen und eine Vorrichtung anzugeben, mit der ein optisches Muster auf ein zu vermessendes Objekt stabil und mit einem minimalen Aufwand auch auf bewegliche Weise projiziert werden kann.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Vorrichtung zum Projizieren eines optischen Musters auf ein zu vermessendes Objekt mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Unteransprüche enthalten zweckmäße und/oder vorteilhafte Ausführungsformen.
- Die Vorrichtung zum Projizieren eines zeitlich veränderlichen optischen Musters auf ein dreidimensional zu vermessendes Objekt umfasst eine Fassung für ein optisches Muster, eine Lichtquelle mit einer Beleuchtungsoptik und eine Abbildungsoptik, wobei das optische Muster als ein Dia auf einer Verschiebungsmechanik befestigt ist, die das optische Muster relativ zur Beleuchtungsoptik und zur Abbildungsoptik verschiebt. Dabei bewirkt die Verschiebungsmechanik eine Verschiebung des optischen Musters in einer senkrecht zur optischen Achse der Abbildungsoptik orientierten Diaebene.
- Bei einer Ausführungsform enthält die Verschiebungsmechanik eine Anordnung aus zueinander gekreuzten Linearführungen zur Führung der Fassung, wobei die Verschiebung des optischen Musters entlang von durch die gekreuzten Linearführungen ermöglichten und überlagerten translatorischen Bewegungen erfolgt. Unter „gekreuzt” wird hier eine Anordnung verstanden, bei der beide Linearführungen nicht parallel zueinander angeordnet sind. Sie können dabei insbesondere senkrecht zueinander angeordnet sein.
- Bei einer Ausführungsform ist die Verschiebungsmechanik in Form eines in die Fassung eingearbeiteten Lagers mit einem in dem Lager exzentrisch rotierenden von einem Motor getriebenen Formkörper ausgebildet.
- Bei einer Ausführungsform ist die Verschiebungsmechanik in Form an der Fassung angreifender linearer Aktuatoren ausgebildet, wobei die Aktuatoren in Form von piezoelektrisch bewegten Hebeleinrichtungen ausgebildet sind.
- Die Lichtquelle, die Beleuchtungsoptik, die Abbildungsoptik und mindestens eine der Linearführungen sind bei einer vorteilhaften Ausgestaltung über einen starren Grundkörper miteinander verbunden.
- Bei einer Ausführungsform werden die linearen Aktuatoren so angesteuert, dass die Fassung auf einer Kreisbahn verschoben wird.
- Bei einer weiteren Ausführungsform ist die mit dem Grundkörper verbundene Linearführung senkrecht zur Wirkungsrichtung der Gravitationskraft angeordnet.
- Bei einer Ausführungsform weist die Verschiebungsmechanik zwei in einer Fest-Los-Lagerung eingearbeitete Lager auf.
- Die Vorrichtung soll nachfolgend anhand beispielhafter Ausführungsformen näher erläutert werden. Zur Verdeutlichung dienen die
1 bis5 . - Es zeigt
-
1 eine erste Ansicht einer beispielhaften Vorrichtung (Ansicht auf die x-z-Ebene des rechtshändigen Koordinatenssytems), -
2 eine zweite Ansicht der in1 gezeigten Vorrichtung (Ansicht auf die x-y-Ebene des rechtshändigen Koordinatenssytems), -
3 eine mögliche Ausführungsform des Exzentertriebs der in1 und2 gezeigten Vorrichtung, -
4 eine Ausführungsform mit einer von einem linearen Aktuator getriebenen Verschiebungsmechanik, -
5 eine weitere Ausführungsform mit einer von einem linearen Aktuator getriebenen Verschiebungsmechanik. - Als besonders einfach hat sich eine rein translatorische Verschiebung des optischen Musters auf einer Kreisbahn ergeben. Dadurch ist eine sehr gleichmäßige Veränderung der projizierten Musterstruktur möglich. Insbesondere wird die projizierte Musterstruktur so stets mit konstanter Geschwindigkeit verschoben und es wird keine Bewegungsrichtung bevorzugt.
- Die
1 bis2 zeigen eine erste Ausführungsform in verschiedenen Ansichten. - Der Musterprojektor besteht aus einer Lichtquelle
1 mit optionaler Beleuchtungsoptik2 , einem optischen Muster in Form eines Dias5 und einer Abbildungsoptik3 . Die Beleuchtungsoptik und die Abbildungsoptik weisen hier eine gemeinsame optische Achse4 auf. Die gemeinsame optische Achse ist vorteilhaft aber nicht notwendig. Das Dia5 wird von der Lichtquelle1 mithilfe der optionalen Beleuchtungsoptik2 , die beispielsweise der Homogenisierung und Kollimation des Lichts dient, ausgeleuchtet. Die Abbildungsoptik bildet das Dia auf das Messobjekt (nicht dargestellt) ab. Das Dia5 befindet ich also zwischen Beleuchtungs-2 und Abbildungsoptik3 . Das Dia selbst ist mit einer Mechanik verbunden, die das Dia relativ zur Lichtquelle und den Optiken verschiebt. - Damit das optische Muster stets im gleichen Abstand vom Projektor scharf auf das Messobjekt abgebildet werden kann, muss die Diaebene
6 senkrecht auf der optischen Achse4 der Abbildungsoptik3 stehen und die Verschiebung des Dias5 darf ausschließlich parallel zur Diaebene6 ausgeführt werden. - Es ist also die Funktion der Dia-verschiebenden Mechanik, sicherzustellen, dass die Verschiebung des Dias
5 möglichst parallel zur Diaebene6 stattfindet und dass diese Diaebene auch bei äußeren Einflüssen (beispielsweise Gravitation) eingehalten wird. Die Verschiebung des Dias in der Diaebene soll möglichst gleichmäßig erfolgen. Vorteilhaft ist die Verschiebung auf einer Kreisbahn. Die Anforderung einer festen Diaebene und einer gleichmäßigen Verschiebung wird durch eine geeignete Kombination verschiedener mechanischer Einrichtungen gelöst. - Das optische Muster in Form eines Dias
5 ist mit einer Mechanik verbunden, die folgende Merkmale umfasst:
Das Dia5 befindet sich in einer Fassung7 , die über ein Lager10 mit einem Motor8 verbunden ist. Dabei sind die Motorachse9 und die Achse des Lagers10 exzentrisch zueinander angeordnet. Weiterhin ist die Fassung7 des Dias5 mit zwei gekreuzten Linearführungen11 ,12 verbunden, mit denen die Bewegung des Dias5 mit der Fassung7 auf reine translatorische Bewegungen eingeschränkt wird. - Um zu gewährleisten, dass das Dia
5 parallel zur Diaebene6 auf einer Kreisbahn verschoben wird, sind die zwei gekreuzten Linearführungen11 ,12 jeweils parallel zur Diaebene6 und jeweils senkrecht zur Motorachse9 angeordnet. Daraus folgt, dass auch die Motorwelle9 senkrecht zur Diaebene6 angeordnet ist. Gleichfalls folgt daraus, dass die optische Achse4 der Abbildungsoptik3 senkrecht zu den Linearführungen11 ,12 und parallel zur Motorachse9 angeordnet ist. Die Linearführungen11 ,12 können praktischerweise senkrecht zueinander angeordnet sein. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Es ist lediglich erforderlich, dass die beiden Linearführungen11 ,12 nicht parallel zueinander angeordnet sind. - Die Lichtquelle
1 , die Optiken2 ,3 , der Motor8 und eine der Linearführungen12 sind über eine starre Verbindung13 , die nachfolgend „Grundplatte” genannt wird, starr miteinander verbunden. Die Fassung7 mit dem Dia5 , dem Lager10 und der anderen Linearführung11 bildet die erste bewegte Einheit. Das Verbindungselement14 der beiden gekreuzten Linearführungen11 ,12 bildet eine zweite bewegte Einheit. Die erste bewegte Einheit wird auf einer Kreisbahn in der Diaebene6 verschoben. Die zweite bewegte Einheit wird geradlinig entlang der einen Linearführung12 hin und her verschoben. - Die Anordnung der Linearführungen
11 ,12 ist vertauschbar. Beispielsweise ist die mit der Fassung7 verbundene Linearführung11 in2 horizontal (parallel zur x-Achse und die mit der Grundplatte13 verbundene Linearführung12 vertikal (parallel zur y-Achse angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass die mit der Grundplatte starr verbundene Linearführung12 horizontal und die mit der Fassung7 verbundene Linearführung11 vertikal angeordnet ist. - Weiterhin umfasst die Dia-verschiebende Mechanik folgende Merkmale:
Bei der Wahl der Anordnung der gekreuzten Linearführungen11 ,12 sollte praktischerweise die Richtung der Gravitationskraft berücksichtigt werden. Ordnet man die mit der Grundplatte13 verbundene Linearführung12 senkrecht zur Richtung der Gravitationskraft an, muss das Verbindungselement14 der Linearführungen11 ,12 vom Motor8 nur senkrecht zur Gravitationskraft verschoben werden. Der Motor8 muss also keine zusätzliche Kraft aufbringen, um das Verbindungselement14 parallel zur Gewichtskraft zu verschieben. Die mit der Fassung7 verbundene Linearführung11 muss entsprechend parallel zur Richtung der Gravitationskraft angeordnet sein. - Die Linearführungen
11 ,12 können beispielsweise durch Kombination von je einen Bolzen mit je einem passenden Gleitlager oder je einen Bolzen mit je einem passenden Linearlager oder je eine Linearschiene mit je einem entsprechenden Schlitten umgesetzt werden. - Die Kombination aus Motorwelle
9 und exzentisch angeordnetem Lager10 lässt sich folgendermaßen umsetzen wie3 gezeigt. - Die Welle
9 des Motors8 ist mit einer zweiten Welle15 verbunden, die parallel zur Motorachse9 orientiert, aber senkrecht dazu verschoben ist. Die beiden Wellen sind über eine Mechanik16 starr miteinander verbunden. - Die zweite Welle
15 ist zentral mit einem Kugellager17 verbunden, dessen äußerer Ring wiederum mit der Fassung7 des Dias5 verbunden ist. Ein Kugellager lässt normalerweise in gewissem Maß auch andere Rotationen als reine Rotationen um die Achse des Kugellagers zu. Dieses Spiel lässt es zu, dass sich das mit dem Kugellager17 über die Fassung7 verbundene Dia5 senkrecht zur gewünschten Diaebene6 bewegt. Um dieses Spiel zu unterdrücken, werden statt einem Kugellager17 zwei hintereinander auf der Welle15 angeordnete Kugellager in einer „Fest-Los-Lagerung” verwendet. Auf diese Weise kann die Kreisbewegung des Dias5 exakt auf die gewünschte Diabene6 eingeschränkt werden. Dies ermöglicht eine konstant scharfe Abbildung des Dias5 mit der Abbildungsoptik3 auf das hier nicht dargestellte Messobjekt. -
4 und5 zeigen alternative Vorrichtungen zur Umsetzung einer dia-verschiebenden Mechanik unter Verwendung einer linearen Aktuatork, bspw. piezoelektische, elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren. - Das Dia ist mit einer Fassung
18 fest verbunden. Die Fassung18 ist fest mit einem linearen Aktuator19 bspw. Piezoaktuator oder Voice-Coil-Actuator verbunden, welcher die Fassung entlang der x-Achse verschieben kann. Der lineare Aktuator19 ist über ein Verbindungselement20 mit einem weiteren linearen Aktuator21 mit vorzugsweise gekreuzter Bewegungsrichtung verbunden. Dieser verschiebt die Teile19 und20 und damit auch den Rahmen18 entlang der vorzugsweise gekreuzten Richtung - Weiterhin umfasst die Dia-verschiebende Mechanik folgende bei diesem Ausführungsbeispiel folgende Merkmale:
Die linearen Aktuatoren19 und21 können zusätzlich über eine Hebelvorrichtung zur Vergrößerung des maximalen Verschiebewegs mit den Komponenten18 und20 verbunden sein. Die linearen Aktuatoren19 und21 können jeweils so angesteuert werden, dass der zeitliche Verlauf der Ausdehnung einer Cos-Funktion entspricht. Beträgt die Phasenverschiebung zwischen den jeweilige Verläufen 90° und die Frequenz ist identisch, wird eine Kreisbewegung der Fassung erreicht. -
5 zeigt hierzu eine weitere Ausgestaltung. Das Dia ist bei dieser Ausführungsform mit einer Fassung22 fest verbunden. An der Fassung sind gekreuzte Linearführungen23 ,24 angebracht, auf denen jeweils ein Schlitten25 ,26 verschoben werden kann. Die Schlitten25 ,26 sind jeweils fest mit einem linearen Aktuator19 ,21 bspw. Piezoaktuator oder Voice-Coil-Actuator verbunden. Die ebenfalls vorzugsweise gekreuzt angeordneten linearen Aktuatoren bewegen die Schlitten und die damit verbundene Fassung22 in einer Ebene. - Weiterhin umfasst die Dia-verschiebende Mechanik bei diesem Ausführungsbeispiel folgende Merkmale:
Die linearen Aktuatoren19 ,21 können zusätzlich über eine Hebelvorrichtung zur Vergrößerung des maximalen Verschiebewegs mit den ersten Schlitten25 und/oder dem zweiten Schlitten26 verbunden sein. Die linearen Aktuatoren19 ,21 können jeweils so angesteuert werden, dass der zeitliche Verlauf der Ausdehnung jeweils einer Cosinus-Funktion entspricht, wobei hier verschiedene Phasendifferenzen, Frequenzen und Amplituden möglich sind. Beträgt die Phasenverschiebung zwischen den jeweiligen Verläufen 90° bei identischen Frequenzen und Amplituden, wird eine Kreisbewegung der Fassung erreicht. - Möglich ist hier natürlich auch das Durchfahren ansich beliebiger geschlossener oder auch nicht geschlossener Lissajous-Figuren.
- Die Vorrichtung wurde anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus fachmännischem Handeln.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Lichtquelle
- 2
- Beleuchtungsoptik
- 3
- Abbildungsoptik
- 4
- Optische Achse
- 5
- Dia
- 6
- Diaebene
- 7
- Fassung
- 8
- Motor
- 9
- Motorwelle
- 10
- Lager
- 11
- Erste Linearführung
- 12
- Zweite Linearführung
- 13
- Grundplatte
- 14
- Verbindungselement
- 15
- Welle
- 16
- Mechanik
- 17
- Kugellager
- 18
- Fassung
- 19
- Erster linearer Aktuator
- 20
- Verbindungselement
- 21
- Zweiter linearer Aktuator
- 22
- Fassung
- 23
- Erste Linearführung
- 24
- Zweite Linearführung
- 25
- Erster Schlitten
- 26
- Zweiter Schlitten
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011101476 A1 [0002]
Claims (9)
- Vorrichtung zum Projizieren eines zeitlich veränderlichen optischen Musters auf ein dreidimensional zu vermessendes Objekt, umfassend eine Fassung (
7 ) für ein optisches Muster (5 ), eine Lichtquelle (1 ) mit einer optionalen Beleuchtungsoptik (2 ) und eine Abbildungsoptik (3 ), wobei das optische Muster als ein Dia auf einer Verschiebungsmechanik befestigt ist, die das optische Muster relativ zur optionalen Beleuchtungsoptik und/oder zur Abbildungsoptik verschiebt, wobei die Verschiebungsmechanik eine Verschiebung des optischen Musters in einer senkrecht zur optischen Achse (4 ) der Abbildungsoptik orientierten Diaebene (6 ) bewirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebungsmechanik eine Anordnung aus zueinander nichtparallelen Linearführungen (
11 ,12 ) zur Führung der Fassung (7 ) enthält, wobei die Verschiebung des optischen Musters entlang von durch die Linearführungen ermöglichten und überlagerten translatorischen Bewegungen erfolgt. - Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebungsmechanik in Form eines in die Fassung (
7 ) eingearbeiteten Lagers (10 ) mit einem in dem Lager exzentrisch rotierenden von einem Motor getriebenen Formkörper ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassung (
7 ) mit einer gleichförmigen Bahngeschwindigkeit auf einer Kreisbahn umläuft. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebungsmechanik in Form an der Fassung angreifender linearer Aktuatoren ausgebildet ist, wobei die Aktuatoren in Form von linearen Aktuatoren, insbesondere piezoelektrisch bewegten Hebeleinrichtungen, ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (
1 ), die Beleuchtungsoptik (2 ), die Abbildungsoptik (3 ) und mindestens eine der Linearführungen (11 ,12 ) über einen starren Grundkörper miteinander verbunden sind. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Aktuatoren so angesteuert sind, dass die Fassung auf einer Kreisbahn verschoben wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Grundkörper verbundene Linearführung (
12 ) senkrecht zur Wirkungsrichtung der Gravitationskraft angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebungsmechanik zwei in einer Fest-Los-Lagerung eingearbeitete Lager aufweist.
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