DE102017106111A1

DE102017106111A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device

Info

Publication number: DE102017106111A1
Application number: DE102017106111.8A
Authority: DE
Inventors: Fabian Weber; Gerd Ahnert; Gerhard Gander
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2018-09-27

Abstract

Fliehkraftpendeleinrichtung (302), insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (302) aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger (306), wenigstens eine an dem Pendelmasseträger (306) entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse (308) und eine Feder-Dämpfer-Einrichtung zur Anschlagdämpfung in den Endlagen, bei der die Feder-Dämpfer-Einrichtung wenigstens eine Blattfeder (304) aufweist, und Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtung eine derartige Fliehkraftpendeleinrichtung (302) aufweist.Centrifugal pendulum device (302), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum means (302) comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier (306) rotatable about the axis of rotation, at least one pendulum mass (308) and displaceably arranged on the pendulum mass carrier (306) along a pendulum path between two end positions a spring-damper device for stop damping in the end positions, in which the spring-damper device comprises at least one leaf spring (304), and torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, wherein the torque transmission device comprises such a centrifugal pendulum device (302).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, wenigstens eine an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmasse mit einem Innenrand und eine Feder-Dämpfer-Einrichtung zur Anschlagdämpfung in den Endlagen. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs.The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transfer device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the rotation axis, at least one displaceable on the pendulum mass carrier along a pendulum track between two end positions arranged pendulum mass with an inner edge and a spring-damper device for impact damping in the end positions. Moreover, the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of an engine-driven motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 042 812 A1 ist eine Torsionsdämpfereinrichtung bekannt mit einer ersten, mit der Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine verbindbaren Schwungmasse und einer zweiten, über eine Kupplung einem Getriebe zuschaltbaren und von diesem trennbaren Schwungmasse, wobei die beiden Schwungmassen zueinander verdrehbar gelagert sind, entgegen der Wirkung einer zwischen diesen angeordneten Feder-Dämpfer-Einrichtung mit in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern, die zumindest teilweise in einem ringförmigen Raum untergebracht sind, welcher unter Heranziehung von Abschnitten zumindest einer der Schwungmassen gebildet ist und radial innerhalb der Energiespeicher mindestens zwei über den Umfang verteilte Trägheitsmassen angeordnet sind, die statisch bestimmt über Wälzkörper in einem Flansch geführt sind, wobei die Abwälzbahnen in Flansch und Trägheitsmasse radial übereinander liegen, um das Dämpfungspotential derartiger als Drehschwingungsdämpfer eingesetzter Torsionsdämpfereinrichtungen zu verbessern. In dem Flansch sind Ausnehmungen vorgesehen, in denen auf Laufbahnen unter Zwischenlegung von statisch festgelegten Wälzkörpern verlagerbare Lagerkörper aufgenommen sind, an denen zumindest einseitig eine Trägheitsmasse aufgenommen ist. Radial gegenüber den Laufbahnen an den Lagerkörpern ist ein elastisches Anschlagstück vorgesehen, das den Weg des Lagerstücks in Umfangsrichtung gegenüber dem Flansch begrenzt. Das Anschlagstück wird axial von beidseitig angeordneten Trägheitsmassen in Einbaulage gesichert.From the DE 10 2009 042 812 A1 is a Torsionsdämpfereinrichtung known with a first, connectable to the output shaft of an internal combustion engine flywheel and a second, via a clutch engageable by a transmission and separable from this flywheel, the two flywheels are rotatably mounted to each other, against the action of a arranged between these spring damper With circumferentially effective energy storage, which are housed at least partially in an annular space which is formed using sections of at least one of the flywheels and radially within the energy storage at least two circumferentially distributed inertial masses are arranged statically determined by rolling elements in a flange are guided, wherein the Abwälzbahnen in flange and inertial mass are radially superimposed in order to verbben the damping potential of such used as torsional vibration damper Torsionsdämpfereinrichtungen ssern. Recesses are provided in the flange, in which displaceable bearing bodies are received on raceways with the interposition of statically fixed rolling elements, on which an inertial mass is received at least on one side. Radially against the raceways on the bearing bodies, an elastic stop piece is provided which limits the path of the bearing piece in the circumferential direction relative to the flange. The stop piece is secured axially by inertial masses arranged on both sides in the installation position.

Aus der DE 10 2015 209 506 A1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt, insbesondere für eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, an dem Pendelmasseträger entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endlagen verlagerbar angeordnete Pendelmassen und wenigstens ein Dämpfungselement zur Anschlagdämpfung in den Endlagen, bei der das wenigstens eine Dämpfungselement an einer Pendelmasse angeordnet ist und zur Anschlagdämpfung sowohl zwischen einer Pendelmasse und dem Pendelmasseträger als auch zwischen zwei benachbarten Pendelmassen dient.From the DE 10 2015 209 506 A1 a centrifugal pendulum device is known, in particular for a torque transfer device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the axis of rotation pendulum masses along a pendulum track between two end positions displaceably arranged pendulum masses and at least one damping element for stop damping in the end positions, in which the at least one Damping element is arranged on a pendulum mass and serves to stop damping both between a pendulum mass and the pendulum mass carrier and between two adjacent pendulum masses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved with a centrifugal pendulum device with the features of claim 1. In addition, the object is achieved with a torque transmission device having the features of claim 9. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich die Angaben „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Axial“ entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. „Radial“ ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung. „In Umfangsrichtung“ entspricht dann einer Drehrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.Unless stated otherwise or it does not follow from the context, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Axial" then corresponds to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum device direction. "In the circumferential direction" then corresponds to a direction of rotation about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen.The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann an dem Pendelmasseträger mithilfe von Wälzkörpern angeordnet sein. Die Wälzkörper können Pendelrollen sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung kann die wenigstens eine Pendelmasse verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ausgehend von einer Mittellage zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein. In den Endstellungen kann die wenigstens eine Pendelmasse anschlagen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann auch als Pendel bezeichnet werden.The at least one pendulum mass may be arranged on the pendulum mass carrier by means of rolling elements. The rolling elements can be spherical rollers. The at least one pendulum mass can be displaced under centrifugal force in an operating position. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the at least one pendulum mass can be displaced to eliminate torsional vibrations. The at least one pendulum mass can be displaceable starting from a middle position between two end positions. In the end positions, the at least one pendulum mass can strike. The at least one pendulum mass can also be referred to as a pendulum.

Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen einzigen Trägerflansch aufweisen. Der einzige Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmasseteilen dienen. Der Pendelmasseträger kann mehrteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine doppelflanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann ein erstes Pendelmasseträgerteil und ein zweites Pendelmasseträgerteil aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können jeweils einen Innenringabschnitt und einen Trägerflanschabschnitt aufweisen. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können mit ihren Innenringabschnitten aneinander anliegend angeordnet sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseträgerteil und das zweite Pendelmasseträgerteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Die Trägerflanschabschnitte des ersten Pendelmasseträgerteils und des zweiten Pendelmasseträgerteils können einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Pendelmasse begrenzen. Der Pendelmasseträger kann auch als Flansch bezeichnet werden. Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen. The pendulum mass carrier can be a disc-like or having annular disc-like shape. The pendulum mass carrier can be made in one piece. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a single carrier flange. The only support flange can serve for bilateral arrangement of pendulum mass parts. The pendulum mass carrier can be made in several parts. The pendulum mass carrier may have a double flange-like shape. The pendulum mass carrier may have a first pendulum mass carrier part and a second pendulum mass carrier part. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part may each have an inner ring portion and a carrier flange portion. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be arranged with their inner ring sections adjacent to each other. The support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may be arranged parallel to each other and axially spaced from each other. The first pendulum mass carrier part and the second pendulum mass carrier part can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The support flange portions of the first pendulum mass support member and the second pendulum mass support member may define a receiving space for the at least one pendulum mass. The pendulum mass carrier can also be referred to as a flange. The pendulum mass carrier may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann eine bogenartige Form aufweisen. Die wenigstens eine Pendelmasse kann einen Innenrand aufweisen. Der Innenrand kann radial innenseitig angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann einen Außenrand aufweisen. Der Außenrand kann radial außenseitig angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann zwei Enden aufweisen. Die Enden können in Umfangsrichtung gerichtet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann wenigstens eine Ausnehmung für einen Wälzkörper aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann dazu dienen, eine Pendelbahn zu bestimmen. Die wenigstens eine Ausnehmung kann eine nierenartige Form aufweisen.The at least one pendulum mass can be arranged eccentrically to the axis of rotation. The at least one pendulum mass may have an arcuate shape. The at least one pendulum mass may have an inner edge. The inner edge can be arranged radially on the inside. The at least one pendulum mass may have an outer edge. The outer edge may be arranged radially on the outside. The at least one pendulum mass may have two ends. The ends can be directed in the circumferential direction. The at least one pendulum mass may have at least one recess for a rolling element. The at least one recess can serve to determine a pendulum track. The at least one recess may have a kidney-like shape.

Die wenigstens eine Pendelmasse kann einteilig ausgeführt sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann in dem von den Trägerflanschen begrenzten Aufnahmeraum angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann ein erstes Pendelmasseteil und ein zweites Pendelmasseteil aufweisen. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet, sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können zueinander parallel und voneinander axial beabstandet angeordnet sein. Das erste Pendelmasseteil und das zweite Pendelmasseteil können beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise vier, Pendelmassen aufweisen.The at least one pendulum mass can be made in one piece. The at least one pendulum mass can be arranged in the space bounded by the support flanges receiving space. The at least one pendulum mass may have a first pendulum mass part and a second pendulum mass part. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be firmly connected, in particular riveted, to one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged parallel to one another and axially spaced from one another. The first pendulum mass part and the second pendulum mass part can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses.

Die Pendelbahn der wenigstens einen Pendelmasse kann in den Endlagen zumindest im Wesentlichen nach radial innen gerichtet sein. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann zumindest im Wesentlichen in radialer Richtung der Fliehkraftpendeleinrichtung wirksam sein. Die wenigstens eine Blattfeder kann eine Längsachse und eine Querachse aufweisen. Die wenigstens eine Blattfeder kann mit ihrer Längsachse in Umfangsrichtung der Fliehkraftpendeleinrichtung angeordnet sein. Die wenigstens eine Blattfeder kann in Erstreckungsrichtung ihrer Längsachse Federenden aufweisen.The pendulum track of the at least one pendulum mass can be directed in the end positions at least substantially radially inward. The spring-damper device can be effective at least substantially in the radial direction of the centrifugal pendulum device. The at least one leaf spring may have a longitudinal axis and a transverse axis. The at least one leaf spring can be arranged with its longitudinal axis in the circumferential direction of the centrifugal pendulum device. The at least one leaf spring may have spring ends in the extension direction of its longitudinal axis.

Die wenigstens eine Blattfeder kann an der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Die wenigstens eine Blattfeder kann an dem Innenrand der wenigstens einen Pendelmasse angeordnet sein. Die wenigstens eine Pendelmasse kann Gleitscheiben aufweisen. Die Gleitscheiben können zwischen der wenigstens einen Pendelmasse und dem Pendelmasseträger angeordnet sein. Die Gleitscheiben können eine der wenigstens einen Pendelmasse zumindest annähernd entsprechende Außenkontur aufweisen. Die wenigstens eine Blattfeder kann an den Gleitscheiben angeordnet sein. Die wenigstens eine Blattfeder kann an ihren Federenden Ausnehmungen aufweisen. Die wenigstens eine Blattfeder kann an ihren Federenden geteilt sein. Die wenigstens eine Blattfeder kann zwei Federholme und einen Federsteg aufweisen. Die wenigstens eine Blattfeder kann eine H-artige Form aufweisen.The at least one leaf spring may be arranged on the at least one pendulum mass. The at least one leaf spring may be arranged on the inner edge of the at least one pendulum mass. The at least one pendulum mass may have sliding discs. The sliding discs can be arranged between the at least one pendulum mass and the pendulum mass carrier. The sliding discs may have one of the at least one pendulum mass at least approximately corresponding outer contour. The at least one leaf spring can be arranged on the sliding disks. The at least one leaf spring may have recesses at its spring ends. The at least one leaf spring may be divided at its spring ends. The at least one leaf spring may have two spring bars and a spring bar. The at least one leaf spring may have an H-like shape.

Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann mehrere Blattfedern aufweisen. Die mehreren Blattfedern können stapelartig angeordnet sein. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann wenigstens ein Elastomerelement aufweisen. Das wenigstens eine Elastomerelement kann an der wenigstens einen Blattfeder angeordnet sein. Das wenigstens eine Elastomerelement kann pendelmasseseitig an der wenigstens einen Blattfeder angeordnet sein. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann zu der wenigstens einen Pendelmasse symmetrisch angeordnet sein. Die Feder-Dämpfer-Einrichtung kann zu der wenigstens einen Pendelmasse in Umfangsrichtung der Fliehkraftpendeleinrichtung symmetrisch angeordnet sein.The spring-damper device may comprise a plurality of leaf springs. The plurality of leaf springs may be stacked. The spring-damper device may comprise at least one elastomeric element. The at least one elastomeric element may be arranged on the at least one leaf spring. The at least one elastomer element can be arranged on the pendulum mass side on the at least one leaf spring. The spring-damper device may be arranged symmetrically to the at least one pendulum mass. The spring-damper device may be arranged symmetrically to the at least one pendulum mass in the circumferential direction of the centrifugal pendulum device.

Der Pendelmasseträger kann wenigstens eine Ausnehmung für die Feder-Dämpfer-Einrichtung aufweisen. Die wenigstens eine Ausnehmung des Pendelmasseträgers kann an einem gering belasteten Abschnitt des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die wenigstens eine Ausnehmung des Pendelmasseträgers kann an dem Pendelmasseträger radial innenseitig angeordnet sein. Die wenigstens eine Ausnehmung des Pendelmasseträgers kann auf die Pendelbahn der wenigstens einen Pendelmasse abgestimmt sein. Die wenigstens eine Ausnehmung des Pendelmasseträgers kann eine glockenartige Kontur aufweisen.The pendulum mass carrier may have at least one recess for the spring-damper device. The at least one recess of the pendulum mass carrier can be arranged on a lightly loaded portion of the pendulum mass carrier. The at least one recess of the pendulum mass carrier can be attached to the pendulum mass carrier be arranged radially inside. The at least one recess of the pendulum mass carrier can be matched to the pendulum track of the at least one pendulum mass. The at least one recess of the pendulum mass carrier may have a bell-shaped contour.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Die Brennkraftmaschine kann eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Einmassenschwungrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer, insbesondere ein Zweimassenschwungrad, aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Nebenaggregatantrieb aufweisen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Einmassenschwungrad, ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein Nebenaggregatantrieb oder eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sein.The torque transmission device can be used for arrangement in a drive train of a motor vehicle. The drive train may include an internal combustion engine. The internal combustion engine may have a crankshaft. The powertrain may include a single flywheel. The drive train may have a torsional vibration damper, in particular a dual-mass flywheel. The powertrain may include a friction clutch device. The powertrain may include a hydrodynamic torque converter. The drive train may have a transmission. The drive train may have at least one drivable vehicle wheel. The drive train may have an accessory drive. The torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann wenigstens ein Schwungmasseteil aufweisen. Das wenigstens eine Schwungmasseteil kann eine zylindrische Außenkontur aufweisen. Das wenigstens eine Schwungmasseteil kann als Anschlagelement für die Feder-Dämpfer-Einrichtung dienen.The torque transmission device may have at least one flywheel mass part. The at least one flywheel mass part can have a cylindrical outer contour. The at least one flywheel mass part can serve as a stop element for the spring-damper device.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Verminderung von Belastungen von Enden von Rollenbahnen von Fliehkraftpendeln durch eine fliehkraftgeschützte Blattfeder.Summarized and presented in other words thus results by the invention, inter alia, a reduction of loads on the ends of roller conveyors of centrifugal pendulums by a centrifugal force-protected leaf spring.

An einem Flansch können nicht stark belastete Stellen entfernt werden. Dort können eine oder mehrere Blattfedern unterhalb bzw. radial innerhalb von Pendeln angebracht werden. Bei Einbauposition unterhalb der Pendel sind diese Blattfedern überlastgeschützt. Dabei sind ein Schutz gegen eine Überbelastung durch Pendelanschläge an Bahnenden und eine fliehkraftbedingte Betätigung von Feder- und Dämpferelementen bei hohen Drehzahlen gegeben. Das Entfernen von wenig belasteten Stellen am Flansch ermöglicht die Verwendung großer Blattfederelemente welche auf sehr kleinem Bauraum große Federkräfte erzeugen können.On a flange not heavily loaded areas can be removed. There one or more leaf springs can be mounted below or radially within pendulums. When installed below the pendulum these leaf springs are overload protected. Here, a protection against overloading by pendulum stops at tail ends and a centrifugal force actuation of spring and damper elements are given at high speeds. The removal of lightly loaded points on the flange allows the use of large leaf spring elements which can generate large spring forces in a very small space.

Durch einen mittigen Auftreffpunkt der Blattfeder auf einem Federanschlag und der Einbauposition kann sich ein sehr geringer Verschleiß durch Reibung an der Kontaktstelle ergeben.By a central impingement of the leaf spring on a spring stop and the mounting position can result in a very low wear by friction at the contact point.

Als Anschlagelement für die Federn und Dämpfer unterhalb des Pendels kann ein Schwungrad dienen. Durch die Verwendung eines massiven Gussschwungrads in Kombination mit dem Entfernen der wenig belasteten Stellen am Flansch vereinfacht sich ein Aufbau von Feder-/Dämpfersystemen zur Verringerung auftretender Kraftwirkungen beim Pendel deutlich. Direkte Kraftflüsse im Betätigungsfall sind die Ursache dafür.As a stop element for the springs and dampers below the pendulum can serve a flywheel. By using a solid cast flywheel in combination with the removal of the low-load points on the flange, a construction of spring / damper systems to reduce occurring force effects in the pendulum significantly simplified. Direct power flows during actuation are the cause.

Ein einfaches Federelement (Blattfeder) kann integriert werden in ein Fliehkraftpendel, welches eine genügend hohe Federleistung zum Abfangen der Pendelanschläge erzeugt. Dabei kann ein nutzbarer Federweg im Verhältnis zur gesamten Federhöhe sehr groß sein, insbesondere im Vergleich zu einer Schraubenfeder. Zur radialen Abfederung der Pendel kann/können je Pendel nur eine bis mehrere kleine Federelemente erforderlich sein.A simple spring element (leaf spring) can be integrated into a centrifugal pendulum, which generates a sufficiently high spring performance to intercept the pendulum stops. In this case, a usable travel in relation to the total spring height can be very large, especially in comparison to a coil spring. For radial cushioning of the pendulum can / may per pendulum only one to several small spring elements may be required.

Die Blattfeder kann mit Klipps an Gleitscheiben derart fixiert werden, dass diese bei fehlender Fliehkraft nicht ihre Position verlassen kann. Die Blattfeder kann derart geformt sein, dass sie möglichst hohe Federkräfte aufnehmen kann, den Bauraum für den Flansch nicht zu sehr einschränkt und einen geringen Betätigungsweg, vorliegend ca. 2mm, aufweist. Auf diese Weise ist nur kurz vor einem Ende einer Pendelbahn die Blattfeder im Kontakt mit dem Schwungrad, in dem restlichen Bewegungsbereich hat die Blattfeder keine Auswirkungen auf die Pendelbewegungen und -eigenschaften. So unterliegt die Feder nur wenn es benötigt wird einem Verschleiß, in Lastbereichen des Fliehkraftpendels, in denen es zu keinen Anschlägen kommt, ist die Feder kontakt-/ und verschleißfrei.The leaf spring can be fixed with clips on sliding discs so that they can not leave their position in the absence of centrifugal force. The leaf spring may be shaped so that it can absorb the highest possible spring forces, the space for the flange is not too restrictive and a small actuation travel, in this case about 2mm, has. In this way, just before one end of a pendulum track, the leaf spring in contact with the flywheel, in the remaining range of motion, the leaf spring has no effect on the oscillations and -properties. Thus, the spring is subject to wear only when it is needed, in load areas of the centrifugal pendulum, in which there are no attacks, the spring is contact- and wear-free.

Eine Blattfederleistung kann durch ein zusätzliches Elastomerelement verstärkt sein. Das Elastomer kann zusätzliche Federkräfte erzeugen, was zu einer erhöhten Federleistung des gesamten Systems führt. Zusätzlich kann eine dämpfende Wirkung des Elastomers genutzt werden, um Resonanzschwingungen im System entgegenzuwirken. Durch eine Stapelung von Blattfedern kann dieser Effekt ebenfalls erzeugt werden.A leaf spring performance may be enhanced by an additional elastomeric element. The elastomer can generate additional spring forces, resulting in increased spring performance of the entire system. In addition, a damping effect of the elastomer can be used to counteract resonant vibrations in the system. By stacking leaf springs, this effect can also be created.

Mit der Erfindung wird ein Fahrkomfort erhöht. Eine in einem Fahrzeuginnenraum wahrnehmbare Geräuschentwicklung wird reduziert. Beschädigungen werden vermieden. Ein Verschleiß wird reduziert. Eine Lebensdauer wird verlängert. Eine Resistenz gegenüber Drehzahlen wird erhöht.With the invention, a ride comfort is increased. A noticeable in a vehicle interior noise is reduced. Damage is avoided. Wear is reduced. A life is extended. Resistance to speeds is increased.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description result More features and benefits. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung,
2 einen Pendelmasseträger mit einem gering belasteten Bereich für eine Ausnehmung,
3 eine Schnittdarstellung eines Schwungrads einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder in Mittellage,
4 eine Blattfeder einer Feder-Dämpfer-Einrichtung einer Fliehkraftpendeleinrichtung,
5 ausschnittsweise ein Schwungrad mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder in Mittellage,
6 ausschnittsweise ein Schwungrad mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder in Mittellage mit Sicht auf einen Pendelmasseträger,
7 ausschnittsweise ein Schwungrad mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder in Endlage,
8 ausschnittsweise ein Schwungrad mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder in Endlage mit Sicht auf einen Pendelmasseträger und
9 eine Schnittdarstellung eines Schwungrads mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder und Elastomerelement.

They show schematically and by way of example:

1 a centrifugal pendulum device with a spring-damper device,
2 a pendulum mass carrier with a lightly loaded area for a recess,
3 a sectional view of a flywheel of a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring in the middle position,
4 a leaf spring of a spring-damper device of a centrifugal pendulum device,
5 partially a flywheel with a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring in the middle position,
6 a fragmentary flywheel with a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring in the middle position with a view of a pendulum mass carrier,
7 Partially a flywheel with a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring in the end position,
8th a detail of a flywheel with a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring in the end position with a view of a pendulum mass carrier and
9 a sectional view of a flywheel with a centrifugal pendulum device with a spring-damper device with leaf spring and elastomeric element.

1 zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung 102. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist Pendelmassen, wie 104, auf. Die Pendelmasse 104 wirkt als Trapezpendel. 1 shows a centrifugal pendulum device 100 with a spring-damper device 102 , The centrifugal pendulum device 100 is used for mounting on a torque transmission device to eliminate torsional vibrations. The centrifugal pendulum device 100 has pendulum masses such as 104 on. The pendulum mass 104 acts as a trapeze pendulum.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 weist einen ringscheibenförmigen Pendelmasseträger 106 mit einer Drehachse auf. Die Pendelmasse 104 ist mit dem Pendelmasseträger 106 bifilar verbunden. Bei einem Betrieb der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 verlagert sich die Pendelmasse 104 in Pfeilrichtung a nach radial außen in eine Betriebsstellung. In der Betriebsstellung kann sich die Pendelmasse 104 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittellage in Pfeilrichtung b zwischen zwei Endlagen verlagern, um Drehschwingungen zu tilgen. In den Endlagen kann die Pendelmasse 104 an dem Pendelmasseträger 106 anschlagen. Das Anschlagen der Pendelmasse 104 an dem Pendelmasseträger 106 erfolgt pendelbahnbedingt im Wesentlichen in radialer Richtung.The centrifugal pendulum device 100 has an annular disk-shaped pendulum mass carrier 106 with a rotation axis. The pendulum mass 104 is connected to the pendulum mass carrier 106 bifilar. During operation of the centrifugal pendulum device 100 shifts the pendulum mass 104 in the direction of arrow a radially outward into an operating position. In the operating position, the pendulum mass can 104 under the influence of torsional vibrations, starting from a middle position, shift in the direction of arrow b between two end positions in order to eliminate torsional vibrations. In the end positions, the pendulum mass 104 on the pendulum mass carrier 106 attacks. The striking of the pendulum mass 104 on the pendulum mass carrier 106 takes place pendulum track mainly in the radial direction.

Die Feder-Dämpfer-Einrichtung 102 ist an der Pendelmasse 104 angeordnet und in radialer Richtung wirksam. Ein Anschlagen der Pendelmasse 104 wird mithilfe der Feder-Dämpfer-Einrichtung 102 elastisch gedämpft.The spring-damper device 102 is at the pendulum mass 104 arranged and effective in the radial direction. A striking of the pendulum mass 104 is elastically damped by means of the spring-damper device 102.

2 zeigt einen Pendelmasseträger 200 mit einem gering belasteten Bereich 202 für eine Ausnehmung. Der gering belastete Bereich 202 ist an dem Pendelmasseträger 200 radial innenseitig angeordnet. Eine Ausnehmung wird in dem gering belasteten Bereich 202 angeordnet und dient dazu, bei einem Verlagern der Pendelmasse entlang der Pendelbahn ein entsprechendes Verlagern der Feder-Dämpfer-Einrichtung zu ermöglichen. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a pendulum mass carrier 200 with a lightly loaded area 202 for a recess. The lightly loaded area 202 is on the pendulum mass carrier 200 arranged radially inside. A recess is arranged in the lightly loaded region 202 and serves to allow a displacement of the pendulum mass along the pendulum track a corresponding displacement of the spring-damper device. Incidentally, in addition to particular 1 and the related description.

3 zeigt eine Schnittdarstellung eines Schwungrads 300 mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung 302 mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder 304 in Mittellage. 4 zeigt die Blattfeder 304. 5 zeigt ausschnittsweise das Schwungrad 300 in Mittellage. 6 zeigt ausschnittsweise das Schwungrad 300 in Mittellage mit Sicht auf einen Pendelmasseträger 306. 7 zeigt ausschnittsweise das Schwungrad 300 in Endlage. 8 zeigt ausschnittsweise das Schwungrad 300 in Endlage mit Sicht auf den Pendelmasseträger 306. 3 shows a sectional view of a flywheel 300 with a centrifugal pendulum device 302 with a spring-damper device with leaf spring 304 in middle position. 4 shows the leaf spring 304 , 5 shows a detail of the flywheel 300 in middle position. 6 shows a detail of the flywheel 300 in middle position with view on a pendulum mass carrier 306 , 7 shows a detail of the flywheel 300 in end position. 8th shows a detail of the flywheel 300 in end position with view of the pendulum mass carrier 306 ,

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 302 weist den Pendelmasseträger 306 und Pendelmassen, wie 308, auf. Der Pendelmasseträger 306 ist mit dem Schwungrad 300 fest verbunden. Die Pendelmasse 308 ist an dem Pendelmasseträger 306 mithilfe von Pendelrollen, wie 310, angeordnet. Der Pendelmasseträger 306 weist eine ringscheibenartige Form auf. Der Pendelmasseträger 306 weist nierenförmige Ausnehmungen für die Pendelrollen 310 auf. Die Pendelmasse 308 weist eine bogenartige Form mit zwei in Umfangsrichtung gerichteten Enden, einem radial außenseitig angeordneten Außenrand und einem radial innenseitig angeordneten Innenrand auf. Die Pendelmasse 308 weist nierenförmige Ausnehmungen für die Pendelrollen 310 auf. Die Pendelmasse 308 weist ein erstes Pendelmasseteil 312 und ein zweites Pendelmasseteil 314 auf. Die Pendelmasseteile 312, 314 sind beidseits des Pendelmasseträgers 306 angeordnet und miteinander fest verbunden. Zwischen dem Pendelmasseträger 306 und den Pendelmasseteilen 312, 314 sind Gleitscheiben 316, 318 angeordnet.The centrifugal pendulum device 302 has the pendulum mass carrier 306 and pendulum masses, such as 308 on. The pendulum mass carrier 306 is with the flywheel 300 firmly connected. The pendulum mass 308 is on the pendulum mass carrier 306 arranged by means of spherical rollers, such as 310. The pendulum mass carrier 306 has an annular disk-like shape. The pendulum mass carrier 306 has kidney-shaped recesses for the spherical rollers 310 on. The pendulum mass 308 has an arcuate shape with two circumferentially directed ends, a radially outer side arranged outer edge and a radially inner side arranged inner edge. The pendulum mass 308 has kidney-shaped recesses for the spherical rollers 310 on. The pendulum mass 308 has a first pendulum mass part 312 and a second pendulum mass portion 314. The pendulum mass parts 312 . 314 are on both sides of the pendulum mass carrier 306 arranged and firmly connected. Between the pendulum mass carrier 306 and the pendulum mass parts 312 . 314 are sliding discs 316 . 318 arranged.

Die Pendelbahn der Pendelmasse ist in den Endlagen im Wesentlichen nach radial innen gerichtet. Die Blattfeder 304 ist im Wesentlichen in radialer Richtung der Fliehkraftpendeleinrichtung 302 wirksam. Die Blattfeder 304 weist eine Längsachse und eine Querachse auf. Die Blattfeder 304 ist mit ihrer Längsachse in Umfangsrichtung der Fliehkraftpendeleinrichtung 302 angeordnet. Die Blattfeder 304 weist in Erstreckungsrichtung ihrer Längsachse Federenden auf. Die Blattfeder 304 ist an ihren Federenden geteilt und weist Ausnehmungen 320, 322 sowie in Querrichtung seitlich der Ausnehmungen 320, 322 Federholme und in Längsrichtung zwischen den Ausnehmungen 320, 322 einen Federsteg auf. Die Blattfeder 304 Blattfeder weist eine H-artige Form auf. The pendulum track of the pendulum mass is directed in the end positions substantially radially inward. The leaf spring 304 is substantially in the radial direction of the centrifugal pendulum device 302 effective. The leaf spring 304 has a longitudinal axis and a transverse axis. The leaf spring 304 is arranged with its longitudinal axis in the circumferential direction of the centrifugal pendulum device 302. The leaf spring 304 has spring ends in the extension direction of its longitudinal axis. The leaf spring 304 is divided at its spring ends and has recesses 320 . 322 and in the transverse direction laterally of the recesses 320, 322 spring beams and in the longitudinal direction between the recesses 320 . 322 a spring bar on. The leaf spring 304 Leaf spring has an H-like shape.

Die Blattfeder 304 ist an dem Innenrand der Pendelmasse 308 angeordnet. Die Blattfeder 304 ist an den Gleitscheiben 316, 318 angeordnet. Die Blattfeder 304 ist mit ihren Federenden mit den Gleitscheiben 316, 318 verclipst. Die Blattfeder 304 ist zu der Pendelmasse 308 in Umfangsrichtung der Fliehkraftpendeleinrichtung 302 symmetrisch angeordnet.The leaf spring 304 is on the inner edge of the pendulum mass 308 arranged. The leaf spring 304 is on the sliding discs 316 . 318 arranged. The leaf spring 304 is with its spring ends with the sliding discs 316 . 318 clipped. The leaf spring 304 is to the pendulum mass 308 in the circumferential direction of the centrifugal pendulum device 302 arranged symmetrically.

Der Pendelmasseträger 306 weist an einem gering belasteten Abschnitt an einem Innenrand des Pendelmasseträgers 306 eine Ausnehmung 324 für die Blattfeder 304 auf. Die Ausnehmung 324 ist auf die Pendelbahn der Pendelmasse 308 abgestimmt und weist eine glockenartige Kontur auf.The pendulum mass carrier 306 indicates a lightly loaded section on an inner edge of the pendulum mass carrier 306 a recess 324 for the leaf spring 304 on. The recess 324 is on the pendulum track of the pendulum mass 308 tuned and has a bell-like contour.

Die Ausnehmungen 320, 322, 324 ermöglichen ein freies Verlagern der Pendelmasse 308 mit der Blattfeder 304 zwischen den Endlagen. In den Endlagen schlägt die Pendelmasse 308 an dem Schwungrad 300 elastisch gedämpft an.The recesses 320 . 322 . 324 allow a free displacement of the pendulum mass 308 with the leaf spring 304 between the end positions. In the end positions, the pendulum mass 308 hits the flywheel 300 elastically damped.

Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 2 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.Incidentally, in addition to particular 1 and 2 and the associated description.

9 zeigt eine Schnittdarstellung eines Schwungrads 400 mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung 402 mit einer Feder-Dämpfer-Einrichtung mit Blattfeder 404 und Elastomerelement 406. Das Elastomerelement 406 ist pendelmasseseitig an der Blattfeder 404 angeordnet. Mithilfe des Elastomerelements 406 ist eine Federleistung erhöht und es wird Resonanzschwingungen entgegen gewirkt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 bis 8 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 9 shows a sectional view of a flywheel 400 with a centrifugal pendulum device 402 with a spring-damper device with leaf spring 404 and elastomeric element 406. The elastomeric element 406 is pendelmasseseitig arranged on the leaf spring 404. Using the elastomeric element 406 a spring power is increased and it is counteracted resonance vibrations. Incidentally, in addition to particular 1 to 8th and the associated description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
102102: Feder-Dämpfer-EinrichtungSpring-damper device
104104: Pendelmassependulum mass
106106: Pendelmasseträger Pendulum mass carrier
200200: PendelmasseträgerPendulum mass carrier
202202: Bereich Area
300300: Schwungmasseteil, SchwungradFlywheel part, flywheel
302302: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
304304: Blattfederleaf spring
306306: PendelmasseträgerPendulum mass carrier
308308: Pendelmassependulum mass
310310: PendelrolleSpherical roller
312312: PendelmasseteilPendulum mass part
314314: PendelmasseteilPendulum mass part
316316: Gleitscheibesliding disk
318318: Gleitscheibesliding disk
320320: Ausnehmungrecess
322322: Ausnehmungrecess
324324: Ausnehmung recess
400400: Schwungmasseteil, SchwungradFlywheel part, flywheel
402402: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
404404: Blattfederleaf spring
406406: Elastomerelementelastomer element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009042812 A1 [0002]
DE 102015209506 A1 [0003]

Claims

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402), in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100, 302, 402) comprising an axis of rotation, a pendulum mass carrier (106, 306) rotatable about the axis of rotation, at least one along the pendulum mass carrier (106, 306) a pendulum track between two end positions displaceably arranged pendulum mass (104, 308) and a spring-damper device (102) for damping the stop in the end positions, characterized in that the spring-damper device (102) at least one leaf spring (304, 404) having.

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) after Claim 1 , characterized in that the at least one leaf spring (304, 404) on the at least one pendulum mass (104, 308) is arranged.

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one pendulum mass (104, 308) has an inner edge and the at least one leaf spring (304, 404) is arranged on the inner edge.

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one pendulum mass sliding discs (316, 318) and the at least one leaf spring (304, 404) on the sliding discs (316, 318) is arranged ,

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring damper device (102) has a plurality of stacked leaf springs (304, 404).

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring-damper device (102) has at least one elastomer element (406).

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring-damper device (102) to the at least one pendulum mass (104, 308) is arranged symmetrically.

Centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier (106, 306) has at least one recess (324) for the spring-damper device (102).

Torque transmission device, in particular for a drive train of an internal combustion engine-driven motor vehicle, characterized in that the torque transmission device comprises a centrifugal pendulum device (100, 302, 402) according to at least one of the preceding claims.

Torque transmission device according to Claim 9 , characterized in that the torque transmission device has at least one flywheel mass part (300, 400) and that serves at least one flywheel mass part as a stop element for the spring-damper device (102).