DE102017007292A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102017007292A1
DE102017007292A1 DE102017007292.2A DE102017007292A DE102017007292A1 DE 102017007292 A1 DE102017007292 A1 DE 102017007292A1 DE 102017007292 A DE102017007292 A DE 102017007292A DE 102017007292 A1 DE102017007292 A1 DE 102017007292A1
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DE102017007292.2A
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Inventor
Philipp Schindler
Christopher Pangerl
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das Fahrzeug (1) unbemannt innerhalb eines vorgegebenen Bereiches (B) automatisch von einer Parkposition (P1) zu einer weiteren Parkposition (P2) gefahren wird.

Figure DE102017007292A1_0000
The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein it is provided according to the invention that the vehicle (1) is moved unmanned within a predetermined area (B) automatically from one parking position (P1) to another parking position (P2).
Figure DE102017007292A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der DE 10 2008 037 813 A1 sind ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung bekannt. Eine Lenkung des Fahrzeuges und/oder eine Antriebseinheit des Fahrzeuges sind bzw. ist mittels mindestens eines außen am Fahrzeug angeordneten Bedienelementes steuerbar. Das Bedienelement ist dabei von einer Außenhaut des Fahrzeuges abstehend, insbesondere weitgehend senkrecht abstehend angeordnet und in mindestens einem Freiheitsgrad bewegbar, d. h. drehbar, kippbar und/oder steck- oder ziehbar.From the DE 10 2008 037 813 A1 For example, a vehicle with a device for operating and controlling the vehicle and a method for operating the device are known. A steering of the vehicle and / or a drive unit of the vehicle are or can be controlled by means of at least one control element arranged on the outside of the vehicle. The control element is projecting from an outer skin of the vehicle, in particular arranged substantially perpendicularly projecting and movable in at least one degree of freedom, ie rotatable, tiltable and / or plug or pull.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug unbemannt innerhalb eines vorgegebenen Bereiches automatisch von einer Parkposition zu einer weiteren Parkposition gefahren wird.A method for operating a vehicle according to the invention provides that the vehicle is driven unmanned within a predetermined range automatically from one parking position to another parking position.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, das Fahrzeug, ohne dass ein Fahrzeugnutzer im Fahrzeug sitzt und/oder ohne dass die Anwesenheit des Fahrzeugnutzers erforderlich ist, innerhalb des vorgegebenen Bereiches, insbesondere innerhalb eines Parkhauses, umzuparken, um eine Parkfläche temporär freizugeben, eine Parkplatzsituation zu optimieren und/oder eine Ausfahrt innerhalb des vorgegebenen Bereiches oder aus diesem freizugeben.By applying the method, it is possible for the vehicle, without a vehicle user sitting in the vehicle and / or without the presence of the vehicle user within the given area, in particular within a parking garage, umzuparken to temporarily release a parking area, a parking situation to optimize and / or release an exit within the specified range or from this.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug in einem Parkhaus.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle in a parking garage.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 in einem Parkhaus als vorgegebener Bereich B dargestellt, wobei das Fahrzeug 1 derart parkt, dass zumindest ein weiteres Fahrzeug 2 durch das Fahrzeug 1 blockiert ist und das weitere Fahrzeug 2 seine Parkfläche P nicht verlassen kann.In the only figure is a vehicle 1 in a parking garage as a predetermined area B shown, the vehicle 1 so parked that at least one other vehicle 2 through the vehicle 1 is blocked and the other vehicle 2 his parking area P can not leave.

Beispielsweise ist es in einer solchen Parksituationen erforderlich oder komfortabel, das Fahrzeug 1 durch eine nicht näher dargestellte dritte Person umzuparken.For example, in such parking situations, it is necessary or convenient for the vehicle 1 umzuparken by a third person not shown.

Beim sogenannten Valet-Parken wird ein Fahrzeugschlüssel an eine dritte Person übergeben, die das Fahrzeug 1 anstelle eines ebenfalls nicht näher dargestellten Fahrzeugnutzers einparkt.In so-called valet parking, a vehicle key is handed over to a third person who owns the vehicle 1 parked instead of a vehicle user, also not shown.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem 3, welches ermöglicht, das Fahrzeug 1 mittels eines auf einem Bedienelement, insbesondere auf einem Smartphone, hinterlegten Anwendungsprogrammes das Fahrzeug 1 ferngesteuert ein- und auszuparken, wobei sich ein Fahrzeugnutzer nicht im Fahrzeug 1 befindet, dieses also unbemannt ist.The vehicle 1 has an assistance system 3 which allows the vehicle 1 by means of a on an operating element, in particular on a smartphone, stored application program the vehicle 1 remotely parked and parked, with a vehicle user is not in the vehicle 1 is located, so this is unmanned.

Ein solches mittels des Bedienelementes ferngesteuertes Ein- und Ausparken eignet sich insbesondere für vergleichsweise enge Parklücken und in einer Garage.Such by means of the control element remotely controlled parking in and out is particularly suitable for comparatively narrow parking spaces and in a garage.

Wird das Fahrzeug 1 auf einer nicht für dieses vorgesehenen Parkfläche P, vor einer Ein- oder Ausfahrt oder in sogenannter dritter Reihe abgestellt, ist es erforderlich, das zumindest eine Fahrzeug 1 umzuparken, um die Parkfläche P oder die Ein- oder Ausfahrt freizugeben oder um das weitere Fahrzeug 2 oder die weiteren Fahrzeuge 2 nicht mehr zu blockieren, so dass dieses bzw. diese ungehindert die jeweilige Parkfläche P verlassen kann bzw. können.Will the vehicle 1 on a parking area not intended for this purpose P , parked in front of an entrance or exit or in the so-called third row, it is necessary that at least one vehicle 1 umzuparken to the parking area P or to release the entry or exit or the other vehicle 2 or the other vehicles 2 no longer blocking, so that this or these unhindered the respective parking area P can or can leave.

Um das Problem des Umparkens auf weitestgehend einfache Art und Weise zu lösen, ist vorgesehen, dass ein Befehl an das Assistenzsystem 3 gesendet wird, dass das Fahrzeug 1 automatisch von seiner Parkposition P1 zu einer mit gestrichelter Linie dargestellten weiteren Parkposition P2 fährt, so dass das weitere Fahrzeug 2 seine Parkfläche P ungehindert verlassen kann.In order to solve the problem of re-parking in a largely simple manner, it is provided that a command to the assistance system 3 is sent that the vehicle 1 automatically from his parking position P1 to a further parking position shown with a dashed line P2 drives, leaving the other vehicle 2 his parking area P can leave unhindered.

Nach einer vorgegebenen Zeit, vorzugsweise nach einer Zeitdauer, die das weitere Fahrzeug 2 benötigt, um seine Parkfläche P zu verlassen, fährt das Fahrzeug 1 gemäß einer möglichen Ausgestaltung automatisch von der weiteren Parkposition P2 zu der Parkposition P1.After a predetermined time, preferably after a period of time, the other vehicle 2 needed to park his car P to leave, the vehicle drives 1 according to a possible embodiment automatically from the other parking position P2 to the parking position P1 ,

Alternativ dazu kann das Fahrzeug 1 mittels einer außen am Fahrzeug 1 angeordneten, aus dem Stand der Technik bekannten Bedieneinheit, welche einen Joystick zum Bewegen des Fahrzeuges 1 darstellt, bewegt werden.Alternatively, the vehicle may 1 by means of an outside of the vehicle 1 arranged, known from the prior art operating unit which a joystick for moving the vehicle 1 represents, moves.

Dass eine dritte Person das Fahrzeug 1 entweder mittels des Bedienelementes oder mittels der Bedieneinheit am Fahrzeug 1 von der Parkposition P1 zu der weiteren Parkposition P2 fährt, ist ausschließlich in dem vorgegebenen Bereich B, insbesondere in dem Parkhaus, möglich.That a third person the vehicle 1 either by means of the control element or by means of the control unit on the vehicle 1 from the parking position P1 to the other parking position P2 drives is only in the given area B , especially in the parking garage, possible.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die dritte Person zur Berechtigung das Fahrzeug 1 ferngesteuert oder mittels der Bedieneinheit bewegt, einen entsprechenden Fahrzeugschlüssel und/oder ein anderes geeignetes Identifikations- und/oder Berechtigungsmerkmal bei sich führt.It can be provided that the third person to authorize the vehicle 1 remotely controlled or moved by means of the control unit, a corresponding vehicle key and / or another suitable identification and / or authorization feature carries with him.

Wird der Fahrzeugschlüssel und/oder beispielsweise ein Transponder als Identifikationsmerkmal von dem Fahrzeug 1 erfasst, ist die dritte Person dazu berechtigt, das Fahrzeug 1 anhand des oben beschriebenen Verfahrens bei Bedarf umzuparken.If the vehicle key and / or, for example, a transponder as an identification feature of the vehicle 1 the third person is entitled to the vehicle 1 If necessary, repackage using the procedure described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
weiteres Fahrzeuganother vehicle
33
Assistenzsystem assistance system
BB
vorgegebener Bereichpredetermined range
PP
Parkflächeparking Lot
P1P1
Parkpositionparking position
P2P2
weitere Parkpositionadditional parking position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008037813 A1 [0002]DE 102008037813 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) unbemannt innerhalb eines vorgegebenen Bereiches (B) automatisch von einer Parkposition (P1) zu einer weiteren Parkposition (P2) gefahren wird.Method for operating a vehicle (1), characterized in that the vehicle (1) is moved unmanned within a predetermined range (B) automatically from one parking position (P1) to another parking position (P2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) nach einer vorgegebenen Zeitdauer von der weiteren Parkposition (P2) zu der Parkposition (P1) gefahren wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the vehicle (1) after a predetermined period of time from the further parking position (P2) to the parking position (P1) is driven. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische unbemannte Fahrt des Fahrzeugs (1) mittels eines Bedienelementes und/oder mittels einer außen am Fahrzeug (1) angeordneten Bedieneinheit gesteuert wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the automatic unmanned drive of the vehicle (1) by means of a control element and / or by means of an outside of the vehicle (1) arranged control unit is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Fahren des Fahrzeuges (1) durch Erfassen eines Identifikationsmerkmales in einer unmittelbaren Fahrzeugumgebung ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic driving of the vehicle (1) is triggered by detecting an identification feature in an immediate vehicle environment.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2562836A (en) * 2017-03-23 2018-11-28 Ford Global Tech Llc Retractable vehicle control

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008037813A1 (en) 2008-08-14 2009-05-14 Daimler Ag Vehicle e.g. car, has control and/or drive unit controlled by control element e.g. radiator mascot, which is arranged outside vehicle, and vehicle operating and controlling device operating and controlling vehicle

Patent Citations (1)

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