DE102008051982A1 - Vehicle e.g. hybrid vehicle, maneuvering method, involves releasing parking brake, transferring forward- or backward driving position in automatic transmission, and regulating speed of vehicle by parking brake - Google Patents

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Abstract

The method involves deactivating an immobilizer system and starting an engine. A vehicle is stopped by a foot brake, and a parking brake is released. A forward- or backward driving position is transferred in an automatic transmission. A speed of the vehicle is regulated by the parking brake. An examination is made whether a driver of a vehicle is within a predetermined maximum distance to the vehicle, before and during maneuvering of the vehicle. An examination is made whether active control of remote control device is constantly performed. An independent claim is also included for a remote control device for implementing a method for remote-controlled maneuvering of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Fernsteuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6.The The invention relates to a method for remotely maneuvering a Vehicle according to the features of the preamble of claim 1 and a Remote control device for carrying out the method according to the features of the preamble of claim 6.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in DE 101 17 651 A1 beschrieben, eine Ein- und Ausparkvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, bei der ein Fahrzeugführer außerhalb des Fahrzeugs dieses ferngesteuert in eine Parklücke einparkt. Das Fahrzeug ist dazu mit einer Parklogik ausgestattet und wird so vor einer Parklücke abgestellt, dass bei blockierter Lenkung das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts in die Parklücke einfahren kann.From the prior art is, as in DE 101 17 651 A1 described, an entry and Ausparkvorrichtung for a vehicle known in which a driver outside the vehicle parked this remotely in a parking space. For this purpose, the vehicle is equipped with parking logic and is thus parked in front of a parking space so that when the steering is locked the vehicle can enter the parking space forwards or backwards.

In DE 103 46 888 A1 wird eine Fernsteuereinheit zum Rangieren und ferngesteuerten Einparken eines Fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, beschrieben. Die Fernsteuereinheit umfasst ein Gehäuse sowie Elemente zum Betätigen. Das Gehäuse weist eine Bedienoberfläche mit Elementen auf, deren räumliche Anordnung und/oder Funktion Lenkelementen und Rädern des Fahrzeugs nachgebildet ist.In DE 103 46 888 A1 a remote control unit for maneuvering and remote parking of a vehicle, in particular a passenger car, described. The remote control unit comprises a housing and elements for actuation. The housing has a user interface with elements, the spatial arrangement and / or function of steering elements and wheels of the vehicle is modeled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs und eine verbesserte Fernsteuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method for remotely maneuvering a vehicle and an improved remote control device to specify the procedure.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs mittels einer Fernsteuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Fernsteuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.The The object is achieved by a method for remotely maneuvering a vehicle by means of a Remote control device with the features of claim 1 and a Remote control device for carrying out the method with the features of claim 6 solved.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

In einem Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs mittels einer Fernsteuervorrichtung wird erfindungsgemäß in einem ersten Bedienschritt eine Wegfahrsperre deaktiviert und ein Motor gestartet, in einem zweiten Bedienschritt das Fahrzeug mittels einer Betriebsbremse gebremst, eine Parkbremse gelöst und in einem Automatikgetriebe eine Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstufe eingelegt und in einem dritten Bedienschritt eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs mittels der Betriebsbremse geregelt.In a method for remotely maneuvering a vehicle by means of a remote control device according to the invention in a first operation, an immobilizer disabled and a Engine started, in a second operation, the vehicle by means of braked a service brake, a parking brake released and in an automatic transmission, a forward or reverse gear inserted and in a third operating step, a speed of the vehicle regulated by the service brake.

Mittels der erfindungsgemäßen Lösung kann eine Fahrzeugführung, insbesondere ein Anfahren, Lenken und Anhalten, auf besonders vorteilhafte Weise durch einen Fahrzeugführer von außerhalb des Fahrzeugs vorgenommen werden. Damit ist es möglich, das Fahrzeug auch in sehr enge Parklücken zu manövrieren. Da der Fahrzeugführer vor einem Einparkmanöver aus dem Fahrzeug aussteigt und es von außen mittels der Fernsteuervorrichtung steuert, hat der Fahrer einen besseren Überblick über die Platzverhältnisse und muss sich nicht aus einer nur teilweise geöffneten Fahrzeugtür zwängen. Fahrzeuge, bei denen Türen durch andere Fahrzeuge zugeparkt sind, können problemlos ausgeparkt werden. Auch knapp bemessene Parklücken oder Garagen können benutzt werden. Dadurch kann vorhandener Parkraum effektiv genutzt und zusätzlicher, mit Fahrzeugen nach dem Stand der Technik nicht nutzbarer Parkraum erschlossen werden. Die erfindungsgemäße Lösung funktioniert bei beliebigen Einparksituationen. Ein Fahrzeugführer kann schnell auf unvorhergesehene Situationen reagieren, wenn beispielsweise Personen in die Parklücke laufen oder dergleichen.through the solution according to the invention can be a Vehicle guidance, in particular a start, steering and Stop, in a particularly advantageous manner by a driver be made from outside the vehicle. This is It is possible to park the vehicle in very tight parking spaces too maneuver. As the driver before a parking maneuver gets out of the vehicle and it from the outside by means of Remote control device controls, the driver has a better overview the space and does not have to be a part only squeeze open vehicle door. Vehicles, where doors are parked by other vehicles, can be easily parked. Also tight Parking spaces or garages can be used. As a result, existing parking space can be used effectively and additional, Parking space unusable with state-of-the-art vehicles be opened. The solution according to the invention works in any parking situations. A driver can react quickly to unforeseen situations, for example People run into the parking space or the like.

Die erfindungsgemäße Lösung ist mit einer im Fahrzeug integrierten Sensorik, wie beispielsweise Abstandssensoren oder Bilderfassungseinheiten, durch welche eine Umgebung des Fahrzeugs beispielsweise aus einer Vogelperspektive darstellbar ist, kombinierbar, ist in einer weiteren Ausführungsform aber auch ohne diese Sensorik betreibbar, da der Fahrzeugführer, welcher sich außerhalb des Fahrzeugs und innerhalb eines vorgegebenen Mindestabstands zum Fahrzeug aufhalten muss, ferngesteuerte Bewegungen des Fahrzeugs somit optisch gut überwachen kann. Damit ist ein breites Einsatzspektrum von Fahrzeugen für die erfindungsgemäße Lösung vorhanden. Durch die erfindungsgemäße Lösung sind beispielsweise Beschädigungen am Fahrzeug bzw. an anderen Fahrzeugen, Gebäuden oder Objekten bei Ein- und Ausparkvorgängen vermeidbar.The inventive solution is with an im Vehicle integrated sensors, such as distance sensors or image capture units, by which an environment of the vehicle For example, from a bird's eye view is presentable, combinable, is in a further embodiment, but without this Sensor system operable because the driver, which itself outside the vehicle and within a given Minimum distance to the vehicle must stop, remotely controlled movements The vehicle thus optically can monitor well. In order to is a wide range of vehicle applications for the solution according to the invention. By the solution according to the invention are, for example Damage to the vehicle or to other vehicles, Buildings or objects during entry and exit procedures preventable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Basisvariante einer Fernsteuervorrichtung, 1 a basic version of a remote control device,

2 eine Basisvariante einer Fernsteuervorrichtung mit Lenkfunktion, 2 a basic version of a remote control device with steering function,

3 eine Fernsteuervorrichtung mit Leuchtdioden, 3 a remote control device with light-emitting diodes,

4 eine Fernsteuervorrichtung mit einer Anzeige von Schaltstufen eines Automatikgetriebes, 4 a remote control device with an indication of shift stages of an automatic transmission,

5 eine Fernsteuervorrichtung mit seitlichen Tasten in Front- und Seitenansicht, 5 a remote control device with side buttons in front and side view,

6 eine Fernsteuervorrichtung mit einem berührungssensitiven Bildschirm, 6 a remote control device with a touch-sensitive screen,

7 eine Fernsteuervorrichtung mit einer Kofferraumöffnungsansteuerung, 7 a remote control device having a trunk opening driver,

8 eine Fernsteuervorrichtung mit einer vollständigen Öffnungs-/Schließansteuerung des Fahrzeugs, 8th a remote control device having a full opening / closing drive of the vehicle,

9 eine weitere Fernsteuervorrichtung mit einer vollständigen Öffnungs-/Schließansteuerung des Fahrzeugs, 9 another remote control device with a full opening / closing control of the vehicle,

10 die in 9 dargestellte Fernsteuervorrichtung mit Lenkfunktion, 10 in the 9 illustrated remote control device with steering function,

11 die in 10 dargestellte Fernsteuervorrichtung mit einem zusätzlichen Bildschirm, 11 in the 10 illustrated remote control device with an additional screen,

12 eine Fernsteuervorrichtung mit einem Zugriff auf eine Umgebungsüberwachung des Fahrzeugs mittels Bilderfassungseinheiten, 12 a remote control device having access to environmental monitoring of the vehicle by means of image capture units,

13 eine Weiterbildung der in 12 dargestellten Fernsteuervorrichtung mit einem Multifunktionsbedienelement, und 13 a further education in 12 shown remote control device with a multifunction control element, and

14 eine weitere Fernsteuervorrichtung mit einem berührungssensitiven Bildschirm. 14 another remote control device with a touch-sensitive screen.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

Die 1 bis 14 zeigen Beispiele für Fernsteuervorrichtungen 1, mittels derer das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt und somit ein Fahrzeug ferngesteuert rangiert werden kann.The 1 to 14 show examples of remote control devices 1 , by means of which the method according to the invention can be carried out and thus a vehicle can be remotely controlled.

1 zeigt eine Basisvariante einer Fernsteuervorrichtung 1. Diese umfasst ein Gehäuse 2 mit vier beispielsweise als Tasten ausgeführten Bedienelementen B1, B2, B3, B4 und, wie alle anderen Ausführungsbeispiele auch, ein nicht näher dargestelltes Kommunikationsmittel zu einer Kommunikation mit einem fernzusteuernden Fahrzeug. Dieses Kommunikationsmittel ist beispielsweise eine Kurzstreckenfunkverbindung mit dem Fahrzeug, welche vorzugsweise bidirektional ist, so dass die Fernsteuervorrichtung 1 Informationen über Betriebszustände des Fahrzeugs empfangen kann. Das fernzusteuernde Fahrzeug sollte über so genannte „X-by-Wire"-Einrichtungen verfügen, also beispielsweise eine elektrisch ansteuerbare Lenkung und/oder eine elektrisch ansteuerbare Bremse und/oder eine elektrisch ansteuerbare Schaltung, vorzugsweise ein Automatikgetriebe. 1 shows a basic version of a remote control device 1 , This includes a housing 2 with four, for example, as buttons running controls B1, B2, B3, B4 and, like all other embodiments also, not shown in detail communication means for communication with a fernzusteuernden vehicle. This communication means is, for example, a short-range radio link with the vehicle, which is preferably bidirectional, so that the remote control device 1 Can receive information about operating conditions of the vehicle. The remotely controlled vehicle should have so-called "X-by-wire" facilities, so for example an electrically controllable steering and / or an electrically controllable brake and / or an electrically controllable circuit, preferably an automatic transmission.

Des Weiteren sollte das Fahrzeug vorteilhafterweise über eine Umfeldsensorik verfügen, beispielsweise radar-, laser-, oder ultraschallgestützte Abstandssensoren und/oder, besonders vorteilhaft, über eine Umgebungsüberwachung des Fahrzeugs mittels Bilderfassungseinheiten, wodurch beispielsweise auch eine Darstellung des Fahrzeugs und dessen Umgebung aus einer Vogelperspektive erzeugbar ist. Mittels dieser Sensoren bzw. Bilderfassungseinheiten ist ein Rangiervorgang des Fahrzeugs erheblich vereinfachbar, da beispielsweise eine Lenkfunktion automatisch oder teilautomatisch erfolgen kann.Of Furthermore, the vehicle should advantageously have a Environment sensors, such as radar, laser, or ultrasound-based distance sensors and / or, especially advantageous, via an environmental monitoring of Vehicle by means of image acquisition units, which, for example also a representation of the vehicle and its surroundings from a Bird's eye view can be generated. By means of these sensors or image acquisition units is a maneuvering of the vehicle considerably easier because For example, a steering function automatically or semi-automatically can be done.

Die in 1 dargestellte Fernsteuervorrichtung 1 ist für ein solches Fahrzeug, welches mit der beschriebenen Umfeldsensorik ausgerüstet ist, geeignet. Die Fernsteuervorrichtung 1 ist sehr übersichtlich, da sie lediglich vier Bedienelemente B1, B2, B3, B4 umfasst und ist daher sehr einfach und intuitiv bedienbar. Die Bedienelemente B1, B2, B3, B4 sind als Taster ausgebildet.In the 1 illustrated remote control device 1 is suitable for such a vehicle, which is equipped with the described environment sensors. The remote control device 1 is very clear, since it comprises only four controls B1, B2, B3, B4 and is therefore very easy and intuitive to use. The controls B1, B2, B3, B4 are designed as buttons.

Mittels eines ersten Bedienelementes B1 ist eine Wegfahrsperre des Fahrzeugs aktivierbar bzw. deaktivierbar und ein Motor startbar bzw. abschaltbar. Mittels eines zweiten Bedienelementes B2 ist eine Betriebsbremse des Fahrzeugs bremsbar, eine Parkbremse lösbar und eine Vorwärtsfahrstufe eines Automatikgetriebes anwählbar. Mittels eines dritten Bedienelementes B3 ist eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs über die Betriebsbremse steuerbar. Ein viertes Bedienelement B4 entspricht in seiner Funktion weitestgehend dem zweiten Bedienelement B2, allerdings ist mit diesem eine Rückwärtsfahrstufe des Automatikgetriebes anwählbar. Anhand dieser Ausführungsform der Fernsteuervorrichtung 1 wird im Folgenden ein Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens für einen Einparkvorgang und einen Ausparkvorgang beispielhaft erläutert.By means of a first operating element B1, an immobilizer of the vehicle can be activated or deactivated and a motor can be started or switched off. By means of a second operating element B2, a service brake of the vehicle can be braked, a parking brake can be released and a forward drive step of an automatic transmission can be selected. By means of a third operating element B3, a speed of the vehicle is controllable via the service brake. A fourth operating element B4 corresponds in its function as far as possible to the second operating element B2, although a reverse driving step of the automatic transmission can be selected therewith. Based on this embodiment of the remote control device 1 In the following, a method sequence of the method according to the invention for a parking operation and a parking operation will be explained by way of example.

Um das Fahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Lösung beispielsweise in eine Parklücke einzuparken, fährt ein Fahrzeugführer zunächst eine Parklücke an, in welcher er sein Fahrzeug abstellen möchte. Mittels der Umfeldsensorik wird überprüft, ob die Parklücke ausreichend dimensioniert ist, um das Fahrzeug mittels der erfindungsgemäßen Lösung in diese einzuparken. Die Überprüfung erfolgt in einer an die Umfeldsensorik gekoppelten Auswerteeinheit und startet beispielsweise nachdem der Fahrzeugführer in einer Darstellung der Umgebung des Fahrzeugs auf einem Bildschirm im Fahrzeug, welche von am Fahrzeug angeordneten Bilderfassungseinheiten erfasst wurde, die gewünschte Parklücke markiert hat. Dabei sind auch solche Parklücken geeignet, die für ein herkömmliches Einparkmanöver, d. h. mittels eines Fahrzeugsführers, welcher auf einem Fahrersitz im Fahrzeug sitzt und es in die Parklücke manövriert, nicht geeignet wären, beispielsweise sehr enge Parklücken, durch welche Türen des Fahrzeugs blockiert wären, wodurch ein Aussteigen des Fahrzeugführers verhindert würde. Wurde die Parklücke als ausreichend dimensioniert erkannt, schaltet der Fahrer das Automatikgetriebe in eine Parkstufe, bremst das Fahrzeug durch Betätigung der Parkbremse und steigt aus dem Fahrzeug aus. Falls der Motor des Fahrzeugs abgeschaltet ist, startet der Fahrer durch Betätigung des ersten Bedienelementes B1, d. h. durch einmaligen Tastendruck, einen ersten Bedienschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens, woraufhin die Wegfahrsperre des Fahrzeugs deaktiviert und der Motor gestartet wird.To park the vehicle by means of the inventive solution, for example, in a parking space, a driver first moves to a parking space in which he wants to park his vehicle. By means of the environmental sensor system is checked whether the parking space is sufficiently dimensioned to park the vehicle by means of the inventive solution in this. The check is carried out in an evaluation unit coupled to the environment sensor system and starts, for example, after the driver has marked the desired parking space in a representation of the surroundings of the vehicle on a screen in the vehicle which was detected by image acquisition units arranged on the vehicle. In this case, such parking spaces are suitable, which would not be suitable for a conventional parking maneuver, ie by means of a driver who sits on a driver's seat in the vehicle and maneuvers it into the parking space, for example very narrow parking spaces through which doors of the vehicle would be blocked, which would prevent a disembarkation of the driver. If the parking space has been identified as sufficiently dimensioned, the driver switches the automatic transmission to a parking position, brakes the vehicle by actuating the parking brake and gets out of the vehicle. If the engine of the vehicle is turned off, the driver starts by pressing the first control element B1, ie by pressing a single button, a first operation of the method according to the invention, whereupon the immobilizer of the vehicle is deactivated and the engine is started.

Falls der Motor schon läuft, wird dieser Bedienschritt übersprungen. Grundsätzlich sind beide Varianten möglich, aufgrund möglicherweise bestehender rechtlicher Vorschriften sowie aus Sicherheitsgründen ist es aber durchaus sinnvoll, den Motor vor einem Verlassen des Fahrzeuges abzustellen. Zusätzlich kann bei Dunkelheit, ermittelbar durch entsprechende Sensoren, beispielsweise ein Fahrlicht des Fahrzeugs eingeschaltet werden.If the engine is already running, this step is skipped. Basically, both variants are possible due to possibly existing legal provisions as well as but for security reasons, it makes sense, the Stop the engine before leaving the vehicle. additionally can in darkness, detectable by appropriate sensors, for example a driving light of the vehicle are turned on.

Ist der Motor des Fahrzeugs eingeschaltet, wird durch Betätigung des zweiten Bedienelementes B2 oder des vierten Bedienelementes B4, abhängig davon, ob der Einparkvorgang vorwärts oder rückwärts erfolgen soll, ein zweiter Bedienschritt des Verfahrens gestartet, wozu wieder nur ein Tastendruck nötig ist. Daraufhin wird das Fahrzeug mittels der Betriebsbremse gebremst, die Parkbremse gelöst und entsprechend des betätigten Bedienelementes B2, B4 die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstufe des Getriebes eingelegt. Es wird überprüft, ob alle Türen des Fahrzeugs geschlossen sind und sich niemand mehr im Fahrzeug befindet. Dies erfolgt mittels einer Innenraumüberwachung, beispielsweise mittels Bewegungssensoren auf Ultraschallbasis oder Beschleunigungssensoren, welche eine Bewegung des Fahrzeugs bzw. eines Fahrzeugaufbaus detektieren können. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise Bestandteil von in vielen Fahrzeugen bereits installierten Alarmanlagen. Sind alle Türen geschlossen und niemand im Fahrzeug, ist das Fahrzeug bereit zum Fahren und eine Auslösung des nächsten Bedienschrittes wird erwartet.is the engine of the vehicle is turned on, by operation of the second control element B2 or the fourth control element B4, depending on whether the parking process forward or backwards, a second operation started the process, which again only a keystroke needed is. Then the vehicle is braked by means of the service brake, the parking brake released and according to the actuated Operating element B2, B4 the forward or reverse drive stage engaged the gearbox. It will check if All the doors of the vehicle are closed and no one else more in the vehicle. This is done by means of an interior monitor, For example, by means of motion sensors based on ultrasound or Acceleration sensors, which a movement of the vehicle or can detect a vehicle body. Such facilities For example, they are already part of many vehicles installed alarm systems. Are all doors closed? and nobody in the vehicle, the vehicle is ready for driving and a triggering of the next step expected.

Erfolgt diese Auslösung nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, so wird das Verfahren aus Sicherheitsgründen abgebrochen, indem das Fahrzeug in einen Parkzustand zurückversetzt wird, da in diesem Fall davon auszugehen ist, dass eine Fehlfunktion oder Fehlbedienung eingetreten ist, beispielsweise ein Ausfall der Fernsteuervorrichtung 1. D. h. die Parkbremse wird betätigt, das Automatikgetriebe in die Parkstufe geschaltet, der Motor abgeschaltet und die Wegfahrsperre aktiviert.If this triggering is not performed within a predetermined period of time, the method is terminated for safety reasons by returning the vehicle to a parking state, since in this case it is to be assumed that a malfunction or maloperation has occurred, for example a failure of the remote control device 1 , Ie. the parking brake is applied, the automatic transmission is switched to the parking position, the engine is switched off and the immobilizer is activated.

Wird vor Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne der dritte Bedienschritt durch Betätigung des dritten Bedienelementes B3 ausgelöst, fährt das Fahrzeug automatisch gelenkt in die Parklücke ein. Dies wird ermöglicht, indem eine zur Durchführung des Verfahrens im Fahrzeug integrierte Steuereinheit von der Auswerteeinheit Informationen über ein Umfeld des Fahrzeugs erhält und diese in Steuerbefehle an einen Motor und eine Lenkung des Fahrzeugs umsetzt. Dabei wird beispielsweise durch andauerndes Betätigen des dritten Bedienelementes B3 der Einparkvorgang ausgelöst, wobei die Betriebsbremse gelöst und das Fahrzeug mit einer vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit, zum Beispiel 20 cm pro Sekunde, welche beispielsweise durch eine vorgegebene Drehzahl des Motors, zum Beispiel durch Betätigung eines elektronisch gesteuerten Gaspedals, oder durch eine leichte Betätigung der Betriebsbremse eingehalten wird, automatisch gelenkt in die Parklücke manövriert. Dabei hat der Fahrzeugführer jederzeit eine vollständige Kontrolle über das Fahrzeug, da sofort nach einem Loslassen des dritten Bedienelementes B3 das Fahrzeug durch Betätigen der Betriebsbremse gestoppt wird. D. h. bei einem unvorhergesehenen Ereignis, beispielsweise ein Fußgänger betritt die Parklücke, kann das Fahrzeug sofort gestoppt werden, so dass mit der erfindungsgemäßen Lösung keine erhöhte Gefahr verbunden ist.Becomes before the expiry of the predetermined period of time, the third operating step triggered by actuation of the third control element B3, The vehicle automatically drives steered into the parking space one. This is made possible by one to carry of the method in the vehicle integrated control unit of the evaluation unit Receives information about an environment of the vehicle and these in control commands to an engine and a steering of the vehicle implements. In this case, for example, by continuous pressing the third operating element B3 the parking process triggered with the service brake released and the vehicle with a predetermined constant speed, for example 20 cm per second, which, for example, by a predetermined speed of the engine, for example, by operating an electronically controlled Accelerators, or by a slight operation of the service brake is maintained, automatically steered into the parking space maneuvered. The driver has at any time a complete control of the vehicle, because immediately after releasing the third control B3 the Vehicle is stopped by pressing the service brake. Ie. in an unforeseen event, such as a pedestrian enters the parking space, the vehicle can be stopped immediately be, so that with the inventive solution no increased risk is associated.

Ist das Fahrzeug vollständig in die Parklücke eingefahren, stoppt der Fahrzeugführer das Fahrzeug durch Loslassen des dritten Bedienelementes B3. Durch eine Betätigung des ersten Bedienelementes B1 wird die Parkbremse betätigt, das Automatikgetriebe in die Parkstufe geschaltet, der Motor abgeschaltet und die Wegfahrsperre aktiviert, wonach der Einparkvorgang und somit auch das Verfahren abgeschlossen sind. Anstelle der Betätigung des ersten Bedienelementes B1 kann dies beispielsweise auch durch ein Entfernen des Fahrzeugführers vom Fahrzeug erfolgen, wenn das Fahrzeug mit einem elektronischen Zugangsberechtigungssystem wie dem so genannten Keyless-Go ausgerüstet ist. Dabei erfolgt eine Identifikation eines zugangsberechtigten Nutzers, also des Fahrzeugführers mittels einer Chipkarte oder eines mobilen Fahrzeugschlüssels, welcher einen elektronischen Chip enthält. Dabei ist auf der Chipkarte oder dem Chip ein Zugangsberechtigungscode hinterlegt, welcher bei einer Annäherung an das Fahrzeug abrufbar ist.is the vehicle is completely retracted into the parking space, the driver stops the vehicle by releasing it of the third control B3. By pressing the first operating element B1, the parking brake is actuated, the automatic transmission is switched to the parking level, the engine is switched off and the immobilizer is activated, after which the parking operation and thus also the procedure is completed. Instead of the operation of the first control element B1, this can for example also by remove the driver from the vehicle, if the vehicle with an electronic conditional access system as the so-called Keyless-Go is equipped. there an identification of an authorized user, ie the driver by means of a smart card or a mobile vehicle key, which has an electronic Chip contains. It is on the chip card or the chip an access authorization code deposited, which at an approximation is available to the vehicle.

Da eine solche Kommunikationsverbindung zwischen der Chipkarte oder dem Chip nur über eine sehr kurze Entfernung, d. h. nur innerhalb einer vorgegebenen maximalen Entfernung zum Fahrzeug funktioniert, ist das Fahrzeug in der beschriebenen Weise auch abstellbar, indem sich der Fahrzeugführer weiter als diese maximale Entfernung vom Fahrzeug entfernt. Diese Variante könnte beispielsweise auch als redundante Absicherung integriert sein, so dass das Fahrzeug unter allen Umständen sicher vollständig abgestellt ist, wenn sich der Fahrzeugführer nicht innerhalb einer vorgegebenen maximalen Entfernung zum Fahrzeug befindet. Sinnvoll ist natürlich auch, die Kommunikationsverbindung der Fernsteuervorrichtung 1 zum Fahrzeug nur innerhalb einer vorgegebenen maximalen Entfernung zum Fahrzeug zuzulassen, so dass sichergestellt ist, dass ein solches ferngesteuertes Rangieren des Fahrzeugs nur unter direkter Aufsicht des Fahrzeugführers erfolgen kann, d. h. dass das Fahrzeug ebenfalls sofort auf die beschriebene Weise sicher vollständig abgestellt wird, wenn die Kommunikationsverbindung zwischen der Fernsteuervorrichtung 1 und dem Fahrzeug unterbrochen wird.Since such a communication connection between the chip card or the chip only over a very short distance, ie only within a predetermined maximum distance to the vehicle works, the vehicle is also off in the manner described by the driver away further than this maximum distance from the vehicle , This variant could for example also be integrated as a redundant protection, so that the vehicle safely under all circumstances is completely turned off when the driver is not within a given maximum distance to the vehicle. It makes sense, of course, the communication link of the remote control device 1 to allow the vehicle only within a predetermined maximum distance to the vehicle, so as to ensure that such a remote controlled maneuvering of the vehicle can only be done under the direct supervision of the driver, ie that the vehicle is also immediately turned off completely in the manner described safely completely, if the Communication link between the remote control device 1 and the vehicle is interrupted.

Bei einem Ausparkvorgang startet der Fahrzeugführer durch Betätigung des ersten Bedienelementes B1 den ersten Bedienschritt des Verfahrens, wodurch die Wegfahrsperre deaktiviert und der Motor gestartet wird, gegebenenfalls ist dies erst durchführbar, nachdem mittels des Zugangsberechtigungssystems erkannt wurde, dass der Fahrzeugführer dazu berechtigt ist. Bei Dunkelheit kann zusätzlich das Fahrlicht des Fahrzeugs eingeschaltet werden. Es wird überprüft, ob das Fahrzeug verschlossen und niemand darin ist. Wenn keine weitere Tastenbetätigung innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne erfolgt, wird das Fahrzeug aus Sicherheitsgründen wieder auf die bereits beschriebene Weise sicher vollständig abgestellt.at a Ausparkvorgang the driver starts by pressing of the first operating element B1, the first operating step of the method, whereby the immobilizer is deactivated and the engine is started, if necessary this is only feasible after using the conditional access system it has been recognized that the driver is entitled to do so is. In the dark, in addition, the headlights of the vehicle be turned on. It is checked if that Vehicle is locked and nobody is in it. If no more Key operation within the specified period of time is done, the vehicle is for safety reasons again the already described way certainly completely turned off.

Durch Betätigung des zweiten Bedienelementes B2 oder des vierten Bedienelementes B4, abhängig davon, ob der Ausparkvorgang vorwärts oder rückwärts erfolgen soll, wird der zweite Bedienschritt des Verfahrens gestartet. Daraufhin wird das Fahrzeug mittels der Betriebsbremse gebremst, die Parkbremse gelöst und entsprechend des betätigten Bedienelementes B2, B4 die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstufe des Getriebes eingelegt. Das Fahrzeug ist nun bereit zum Fahren und wird durch die Betriebsbremse gehalten, erneut erfolgt ein sicheres vollständiges Abstellen des Fahrzeugs, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne keine weitere Bedienung der Fernsteuervorrichtung 1 erfolgt, d. h. das Fahrzeug wird auf die bereits beschriebene Weise in den Parkzustand zurückversetzt, indem die Parkbremse betätigt, das Automatikgetriebe in die Parkstufe geschaltet, der Motor abgeschaltet und die Wegfahrsperre aktiviert wird.By actuating the second operating element B2 or the fourth operating element B4, depending on whether the parking operation is to take place forwards or backwards, the second operating step of the method is started. Then the vehicle is braked by means of the service brake, the parking brake released and inserted according to the operated control element B2, B4, the forward or reverse gear of the transmission. The vehicle is now ready to drive and is held by the service brake, again there is a safe complete parking of the vehicle, if within the predetermined time no further operation of the remote control device 1 takes place, ie the vehicle is set back in the manner already described in the park state by the parking brake actuated, the automatic transmission switched to the parking stage, the engine is switched off and the immobilizer is activated.

Wird vor Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne der dritte Bedienschritt durch Betätigung des dritten Bedienelementes B3 ausgelöst, fährt das Fahrzeug automatisch gelenkt aus der Parklücke heraus. Dabei wird beispielsweise durch andauerndes Betätigen des dritten Bedienelementes B3 der Ausparkvorgang ausgelöst, wobei die Betriebsbremse gelöst und das Fahrzeug mit der vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit automatisch gelenkt aus der Parklücke manövriert wird. Dabei ist von großer Bedeutung, dass der Fahrzeugführer jederzeit die vollständige Kontrolle über das Fahrzeug hat, indem sofort nach einem Loslassen des dritten Bedienelementes B3 das Fahrzeug durch Betätigen der Betriebsbremse gestoppt wird, weil bei einem Ausparkvorgang insbesondere auf andere Verkehrteilnehmer zu achten ist, beispielsweise auf einen fließenden Verkehr bei einem Ausparkvorgang aus einer Parklücke an einem Fahrbahnrand. Ist das Fahrzeug vollständig aus der Parklücke ausgefahren und die Lenkung des Fahrzeugs gerade gestellt, stoppt der Fahrzeugführer das Fahrzeug durch Loslassen des dritten Bedienelementes B3.Becomes before the expiry of the predetermined period of time, the third operating step triggered by actuation of the third control element B3, The vehicle drives automatically steered out of the parking space out. In this case, for example, by continuous pressing the third operating element B3 the Ausparkvorgang triggered with the service brake released and the vehicle with the predetermined constant speed automatically steered off the parking space is maneuvered. It is great Meaning that the driver at all times full control over the vehicle has, by immediately after releasing the third Operating element B3 stopped the vehicle by pressing the service brake is, because in a Ausparkvorgang especially on other traffic participants to pay attention to, for example, a flowing traffic in a Ausparkvorgang from a parking space on a roadside. Is the vehicle completely out of the parking space extended and the steering of the vehicle just stopped, stops the driver the vehicle by releasing the third Control element B3.

Durch eine Betätigung des ersten Bedienelementes B1 oder automatisch kann nun aus Sicherheitsgründen, um dem Fahrzeugführer und gegebenenfalls weiteren Passagieren ein sicheres Einsteigen und gegebenenfalls Beladen des Fahrzeugs zu ermöglichen, die Parkbremse betätigt, das Automatikgetriebe in die Parkstufe geschaltet, der Motor abgeschaltet und die Wegfahrsperre aktiviert und eine Türverriegelung und Kofferraumverriegelung geöffnet werden. Beispielsweise kann in alternativen Ausführungsformen auch das Abstellen des Motors und das Aktivieren der Wegfahrsperre unterbleiben, um ein zügiges Wegfahren zu ermöglichen, beispielsweise beim Ausparken auf eine Straße. So wird beispielsweise nach Abschluss des Ausparkvorgangs das Fahrzeug zunächst nur gebremst gehalten, so dass der Fahrzeugführer durch Betätigen oder Nichtbetätigen des ersten Bedienelementes B1 entscheiden kann, ob er das Fahrzeug zunächst vollständig abstellt, um es beispielsweise zu beladen, oder ob er bei laufendem Motor einsteigt, um zügig loszufahren.By an actuation of the first control element B1 or automatically can now, for safety reasons, to the driver and possibly other passengers a safe boarding and possibly to allow loading of the vehicle, the parking brake is applied, the automatic transmission is in the parking position switched off, the engine switched off and the immobilizer activated and a door latch and trunk latch open become. For example, in alternative embodiments also stopping the engine and activating the immobilizer stay undone to allow for a quick drive away, for example, when parking on a street. So will For example, after completing the Ausparkvorgangs the vehicle first only braked, so that the driver through Actuating or not actuating the first operating element B1 can decide whether to first turn off the vehicle completely, for example, to load it, or if it is with the engine running get in to drive quickly.

Wird innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne weder die Fernsteuervorrichtung 1 noch Türen oder die Kofferraumklappe des Fahrzeugs bedient, wird aus Sicherheitsgründen das Fahrzeug auf die bereits beschriebene Weise sicher vollständig abgestellt. Insbesondere geschieht dies auch, wenn der Motor nicht abgestellt wurde und zwar Türgriffe betätigt wurden, nach der vorgegebenen Zeitspanne aber nicht losgefahren wurden, um beispielsweise eine Fehlbedienung von Personen innerhalb des Fahrzeugs zu verhindern oder einen unnötig langen Motorlauf im Stand zu vermeiden, wenn das Fahrzeug beispielsweise bei laufendem Motor lang andauernd beladen wird. Beendet ist das Verfahren beispielsweise durch Einlegen einer Fahrstufe des Automatikgetriebes über einen dafür vorgesehenen Wahlhebel im Fahrzeug. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel wurde das Verfahren anhand eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe und Verbrennungsmotor beschrieben, es ist jedoch auch in Fahrzeugen mit anderen Motoren und Getrieben anwendbar, beispielsweise in Elektro- oder Hybridfahrzeugen. Das Verfahren wurde hier beispielhaft anhand der in 1 dargestellten Fernsteuervorrichtung 1 beschrieben. In den weiteren Figuren werden weitere Ausführungsformen der Fernsteuervorrichtung 1 vorgestellt, welche ebenfalls zur Durchführung des Verfahrens einsetzbar sind.Will neither the remote control device within the specified time period 1 still operated doors or the trunk lid of the vehicle, the vehicle is safely completely turned off in the manner already described for security reasons. In particular, this also happens when the engine has not been turned off and although door handles have been operated, but not started after the predetermined period of time, for example, to prevent incorrect operation of persons within the vehicle or to avoid an unnecessarily long engine running in the state when the vehicle for example, is charged long-term while the engine is running. The procedure is completed, for example, by inserting a gear of the automatic transmission via a dedicated selector lever in the vehicle. In the embodiment shown here, the method has been described with reference to a vehicle with automatic transmission and internal combustion engine, but it is also applicable in vehicles with other engines and transmissions, for example in electric or hybrid vehicles. The method has been described here by way of example with reference to FIGS 1 is put remote control device 1 described. In the other figures, further embodiments of the remote control device 1 presented, which are also used to carry out the method.

2 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1, welche der bereits in 1 beschriebenen Fernsteuervorrichtung 1 sehr ähnelt. Allerdings ist diese Ausführungsform zusätzlich mit einer Lenkfunktion ausgestattet. D. h. mittels dieser Fernsteuervorrichtung 1 erfolgt die Lenkung des Fahrzeugs nicht automatisch, sondern ferngesteuert durch den Fahrer. Dazu sind zwei weitere Bedienelemente B5, B6, ein fünftes Bedienelement B5 und ein sechstes Bedienelement B6 an der Fernsteuervorrichtung 1 angeordnet, um das Fahrzeug in Richtung der dargestellten Pfeile zu steuern, wobei eine Ausrichtung der Fernsteuervorrichtung 1 in der dargestellten Weise sinnvollerweise einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs entspricht, um eine Ausrichtung der Bedienelemente B5, B6 der Lenkfunktion nicht zu verwechseln. 2 shows a remote control device 1 which is already in 1 described remote control device 1 very similar. However, this embodiment is additionally equipped with a steering function. Ie. by means of this remote control device 1 The steering of the vehicle is not automatically, but remotely controlled by the driver. For this purpose, two further controls B5, B6, a fifth control B5 and a sixth control B6 on the remote control device 1 arranged to control the vehicle in the direction of the arrows shown, wherein an orientation of the remote control device 1 in the manner shown meaningfully corresponds to a forward direction of travel of the vehicle in order not to confuse alignment of the controls B5, B6 of the steering function.

Um einen gewünschten Lenkeinschlag am Fahrzeug zu erzielen, wird das entsprechende Bedienelement B5, B6 solange betätigt, d. h. gedrückt gehalten, bis der Lenkeinschlag erreicht ist, durch Loslassen des Bedienelementes B5, B6 bleibt dieser Lenkeinschlag bis zu einem neuen Betätigen von einem dieser beiden Bedienelemente B5, B6 bestehen. Gegebenenfalls ist eine Überwachungsfunktion im Fahrzeug zu integrieren, um bei auftretenden Verspannungseffekten den Lenkeinschlag leicht zu korrigieren. In einer weiteren Ausführungsform kann beispielsweise durch ein kurzes gleichzeitiges Betätigen beider Bedienelemente B5, B6 eine Grundstellung, d. h. eine Geradeausstellung der Lenkung, angesteuert werden. Auf diese Weise ist eine exakte Geradeausfahrt möglich. Das dritte Bedienelement B3 zur Auslösung der Fahrbewegung des Fahrzeugs ist in dieser Ausführungsform aus Ergonomiegründen über dem zweiten Bedienelement B5 angeordnet. In Form eines siebten Bedienelementes B7 ist eine weitere Funktion integriert, ein Öffnen der Kofferraumklappe.Around to achieve a desired steering angle on the vehicle, is the corresponding control element B5, B6 actuated as long as d. H. pressed down until the steering angle is reached is, by releasing the control B5, B6 this steering angle remains until you press one of these two controls again B5, B6 exist. Optionally, a monitoring function is in Vehicle to integrate to occur in tension effects easily correct the steering angle. In a further embodiment For example, by a short simultaneous actuation of both Controls B5, B6 a home position, d. H. a straight-ahead exhibition the steering, be controlled. This way is an exact one Straight ahead possible. The third control B3 for Triggering the driving movement of the vehicle is in this Embodiment for ergonomic reasons above the second control B5 arranged. In the form of a seventh operating element B7 is integrated with another feature, opening the Trunk lid.

3 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit Leuchtdioden 3 zu einer Anzeige eines jeweils gewählten Funktionszustandes, in der hier dargestellten Ausführungsform jeweils zwei Leuchtdioden 3, wodurch eine redundante Absicherung gegen Ausfall einer Leuchtdiode 3 gegeben ist. Die Leuchtdioden 3 neben dem ersten Bedienelement B1 zeigen beispielsweise einen laufenden Motor des Fahrzeugs an und die Leuchtdioden 3 am zweiten Bedienelement B2 und vierten Bedienelement B4 eine gewählte Schaltstufe des Automatikgetriebes. Im Bereich des dritten Bedienelementes B3 sind keine derartigen Leuchtdioden 3 notwendig, da dieses ja gedrückt gehalten werden muss, um das Fahrzeug zu bewegen. 3 shows a remote control device 1 with light-emitting diodes 3 to an indication of a respective selected functional state, in the embodiment illustrated here in each case two light-emitting diodes 3 , whereby a redundant protection against failure of a light emitting diode 3 given is. The light-emitting diodes 3 in addition to the first control element B1 indicate, for example, a running engine of the vehicle and the light-emitting diodes 3 on the second control element B2 and fourth control element B4 a selected shift stage of the automatic transmission. In the area of the third control element B3 are no such light-emitting diodes 3 necessary, since this must be kept pressed to move the vehicle.

4 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit einer Anzeigeeinheit 4 von Schaltstufen des Automatikgetriebes. Diese Anzeige ist in die in 1 dargestellte Fernsteuervorrichtung 1 zusätzlich integriert. Die jeweilige Schaltstufe ist beispielsweise mittels des zweiten Bedienelementes B2 und des vierten Bedienelementes B4 anwählbar. Die jeweils eingelegte Schaltstufe ist beispielsweise optisch hervorgehoben, beispielsweise durch einen beleuchteten Hintergrund, darstellbar. Auf diese Weise sind auch die Parkstufe und eine Neutralstufe des Automatikgetriebes ferngesteuert durch den Fahrzeugführer anwählbar. 4 shows a remote control device 1 with a display unit 4 of shift stages of the automatic transmission. This ad is in the in 1 illustrated remote control device 1 additionally integrated. The respective switching stage can be selected, for example, by means of the second operating element B2 and the fourth operating element B4. The respectively engaged switching stage is for example optically highlighted, for example by an illuminated background, representable. In this way, the parking level and a neutral stage of the automatic transmission are remotely controlled by the driver selectable.

5 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit seitlichen Bedienelementen S in Front- und Seitenansicht. Die auf einer Oberseite der Fernsteuervorrichtung 1 angeordneten Bedienelemente B1, B2, B3, B4 entsprechen in ihrer Funktion den bereits in 1 dargestellten und erläuterten Bedienelementen B1, B2, B3, B4. Bei dieser Ausführungsform sind zusätzlich seitliche Bedienelemente S angeordnet, in der hier dargestellten Ausführungsform vier seitliche Bedienelemente S, so dass die Fernsteuervorrichtung 1 dem Fahrzeug nachgebildet ist, wobei die seitlichen Bedienelemente S Rädern des Fahrzeugs entsprechen. Auf diese Weise ist die Fernsteuerung 1 entsprechend dem Fahrzeug ausrichtbar, um auf diese weise eine Fehlbedienung, insbesondere bei der Auswahl der Vorwärts- und Rückwärtsfahrstufe, zu vermeiden. Dazu können die seitlichen Bedienelemente S beispielsweise zusätzlich markiert sein, um die exakte Ausrichtung der Fernsteuervorrichtung 1 zu erleichtern. 5 shows a remote control device 1 with lateral controls S in front and side view. The on a top of the remote control device 1 arranged controls B1, B2, B3, B4 correspond in their function to those already in 1 illustrated and explained controls B1, B2, B3, B4. In this embodiment, lateral controls S are additionally arranged, in the embodiment shown here, four lateral controls S, so that the remote control device 1 the vehicle is modeled, the lateral controls S wheels of the vehicle correspond. That way is the remote control 1 aligned in accordance with the vehicle to avoid in this way a malfunction, especially in the selection of the forward and reverse gear. For this purpose, the lateral controls S may be additionally marked, for example, to the exact orientation of the remote control device 1 to facilitate.

Für weitere Funktionen dieser seitlichen Bedienelemente S sind prinzipiell zwei Bedienelemente S, welche gegenüberliegend angeordnet sind, ausreichend. So ist mittels dieser seitlichen Bedienelemente S beispielsweise eine so genannte Totmannschaltung realisierbar, d. h. eine Fernsteuerung des Fahrzeugs funktioniert nur, solange beide seitlichen Bedienelemente S gleichzeitig gedrückt gehalten werden. Werden beide seitlichen Bedienelemente S oder wird auch nur ein seitliches Bedienelement S losgelassen, so wird das Verfahren abgebrochen und das Fahrzeug wird wie bereits beschrieben sicher vollständig abgestellt. In einer weiteren Ausführungsform ist mittels dieser seitlichen Bedienelemente S beispielsweise eine so genannte Tastensperre realisierbar, d. h. erst nach einer gleichzeitigen kurzen Betätigung sind die anderen Bedienelemente B1, B2, B3, B4 nutzbar, nach einer erneuten gleichzeitigen kurzen Betätigung der seitlichen Bedienelemente S sind die anderen Bedienelemente B1, B2, B3, B4 wieder sperrbar, beispielsweise als Absicherung vor einer versehentlichen Betätigung.For other functions of these lateral controls S are in principle two controls S, which are arranged opposite one another are sufficient. So is by means of these lateral controls S, for example, a so-called deadman circuit feasible, d. H. Remote control of the vehicle only works as long as both side controls S pressed simultaneously being held. Both side controls are or will be even just a side control S released, it will Procedure aborted and the vehicle is as already described safely turned off completely. In a further embodiment is by means of these lateral controls S, for example, a so-called key lock feasible, d. H. only after a simultaneous short operation are the other controls B1, B2, B3, B4 usable, after another simultaneous short operation the lateral controls S are the other controls B1, B2, B3, B4 again lockable, for example, as a hedge against one accidental operation.

6 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit einem berührungssensitiven Bildschirm 5. Die Funktionen der Bedienelemente B1, B2, B3, B4 entsprechen denen der Fernsteuervorrichtung 1 aus 1. Zusätzlich ist in dieser Ausführungsform ein Bildschirm 5 integriert, welcher beispielsweise zusätzlich berührungssensitiv ist. Auf dem Bildschirm 5 sind aktuelle Zustände des Fahrzeugs anzeigbar, wozu zwischen Fahrzeug und Fernsteuervorrichtung 1 natürlich eine bidirektionale Kommunikationsverbindung bestehen muss. So ist beispielsweise die aktuelle Fahrstufe des Automatikgetriebes, ein aktueller Zustand des Motors, Warnmeldungen und beispielsweise auch eine Anzeige eines Abstands des Fahrzeugs von anderen Objekten, welcher über die Umfeldüberwachung ermittelbar ist, anzeigbar. Eventuell ist für den Bildschirm 5 eine Hintergrundbeleuchtung erforderlich, um insbesondere bei Dunkelheit eine Erkennbarkeit zu verbessern. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der Bildschirm 5 berührungssensitiv, so dass auch darüber Eingaben möglich sind, beispielsweise bei einer Anwahl einer Fahrstufe des Automatikgetriebes über die Bedienelemente B2, B4 eine zusätzliche Bestätigung der Auswahl über den berührungssensitiven Bildschirm 5. 6 shows a remote control device 1 with a touch-sensitive screen 5 , The radio tions of the controls B1, B2, B3, B4 correspond to those of the remote control device 1 out 1 , In addition, in this embodiment, a screen 5 integrated, which is for example additionally touch-sensitive. On the screen 5 current status of the vehicle can be displayed, including between the vehicle and remote control device 1 Of course, a bidirectional communication connection must exist. Thus, for example, the current gear of the automatic transmission, a current state of the engine, warning messages and, for example, an indication of a distance of the vehicle from other objects, which can be determined by the environment monitoring, displayed. Possibly is for the screen 5 a backlight required to improve visibility especially in the dark. In a further advantageous embodiment, the screen 5 touch-sensitive, so that also inputs are possible, for example, when selecting a gear of the automatic transmission via the controls B2, B4 an additional confirmation of the selection on the touch-sensitive screen 5 ,

7 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit einer Kofferraumöffnungsansteuerung. Diese Ausführungsform ist eine Weiterbildung der in 1 dargestellten und beschriebenen Fernsteuervorrichtung 1, ergänzt um das bereits in 2 beschriebene siebte Bedienelement B7 zum Öffnen der Kofferraumklappe. Dies ermöglicht ein ferngesteuertes Öffnen des Kofferraums, wodurch beispielsweise ein Verschmutzen des Fahrzeugführers an einem verschmutzten Fahrzeug vermeidbar ist. Durch Anordnen dieses Bedienelementes B7 ist eine zusätzliche Orientierung der Bedienelemente B2, B4 zur Auswahl der Fahrstufen gegeben, da die Kofferraumklappe sich üblicherweise im hinteren Bereich des Fahrzeugs befindet, d. h. das Bedienelement B4 der Fahrtrichtungsstufe, welches zu diesem orientiert ist, ist das Bedienelement B4 zur Auswahl der Rückwärtsfahrstufe. 7 shows a remote control device 1 with a trunk opening control. This embodiment is a development of in 1 shown and described remote control device 1 , added to that already in 2 described seventh control element B7 for opening the boot lid. This allows a remote-controlled opening of the trunk, whereby, for example, contamination of the driver on a polluted vehicle is avoidable. By arranging this operating element B7 an additional orientation of the controls B2, B4 is given for selecting the speed levels, since the trunk lid is usually located in the rear of the vehicle, ie the control element B4 of the directional level, which is oriented to this, the control element B4 to Selection of the reverse gear.

8 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1 mit einer vollständigen Öffnungs-/Schließansteuerung des Fahrzeugs, d. h. sowohl das Bedienelement B7 zum Öffnen der Kofferraumklappe als auch zwei weitere Bedienelemente B8 zum Öffnen und Schließen der Türen, wobei mittels dieser beispielsweise auch die bereits beschriebene Tastensperre aktivierbar bzw. deaktivierbar ist. 8th shows a remote control device 1 with a complete opening / closing control of the vehicle, that is, both the control element B7 for opening the boot lid and two other controls B8 for opening and closing the doors, by means of which, for example, the key lock already described can be activated or deactivated.

9 zeigt eine weitere Fernsteuervorrichtung 1 mit einer vollständigen Öffnungs-/Schließansteuerung des Fahrzeugs. Das erste und dritte Bedienelement B1, B3 sind hier zum besseren Verständnis ihrer Funktion mit einer Aufschrift versehen. Zur klaren Anzeige der eingelegten Fahrstufe sind das zweite und vierte Bedienelement B2, B4 mit Leuchtdioden 3 versehen. 9 shows another remote control device 1 with a full opening / closing control of the vehicle. The first and third control elements B1, B3 are provided here for a better understanding of their function with an inscription. For clear display of the engaged gear, the second and fourth controls B2, B4 with LEDs 3 Mistake.

10 zeigt eine Ausführungsform der in 9 dargestellten Fernsteuervorrichtung 1, welche zusätzlich mit der bereits beschriebenen Lenkfunktion und den ebenfalls bereits beschriebenen seitlichen Bedienelementen S ausgestattet ist. 10 shows an embodiment of the in 9 illustrated remote control device 1 , which is additionally equipped with the already described steering function and the side controls S already described.

In 11 ist die in 10 dargestellte Fernsteuervorrichtung 1 mit einem zusätzlichen Bildschirm 5 ausgestattet, welcher den bereits in 6 beschriebenen Funktionsumfang aufweist.In 11 is the in 10 illustrated remote control device 1 with an additional screen 5 equipped, which already in 6 having described functionality.

12 zeigt eine Fernsteuervorrichtung 1, welche ausschließlich mit einem berührungssensitiven Bildschirm 5 ausgestattet ist. Alle Funktionen der Fernsteuervorrichtung 1 sind über diesen Bildschirm 5 ansteuerbar. Ist das Fahrzeug mit einer Umfeldüberwachung auf Basis von Bilderfassungseinheiten ausgerüstet, ist ein Bild einer Umgebung des Fahrzeugs aus einer Vogelperspektive, welches üblicherweise auf einem Bildschirm im Fahrzeug dargestellt wird, mittels einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung 1 auf diese übertragbar und auf dem Bildschirm 5 darstellbar. Das Fahrzeug ist dann beispielsweise auch mittels des berührungssensitiven Bildschirms 5 steuerbar, beispielsweise mittels auf dem Bildschirm 5 dargestellten Richtungspfeilen. 12 shows a remote control device 1 , which exclusively with a touch-sensitive screen 5 Is provided. All functions of the remote control device 1 are about this screen 5 controllable. If the vehicle is equipped with environment monitoring based on image acquisition units, an image of an environment of the vehicle is a bird's-eye view, which is usually displayed on a screen in the vehicle, by means of a bidirectional communication link between the vehicle and the remote control device 1 transferable to this and on the screen 5 represented. The vehicle is then also, for example, by means of the touch-sensitive screen 5 controllable, for example by means of on the screen 5 illustrated directional arrows.

13 zeigt eine Weiterbildung der in 12 dargestellten Fernsteuervorrichtung 1 mit einem Multifunktionsbedienelement 6. Durch Drehen des Multifunktionselementes 6 ist das Fahrzeug beispielsweise ferngesteuert lenkbar. Durch eine Verschiebung des Multifunktionsbedienelementes 6 sind auf dem Bildschirm 5 dargestellte Funktionen auswählbar, bzw. das Fahrzeug ferngesteuert bewegbar. Insbesondere bei einer Darstellung des Fahrzeugs in Vogelperspektive auf dem Bildschirm 5 ist die aktuelle Position des Fahrzeugführers und insbesondere seine Ausrichtung und Blickrichtung in Bezug zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs unerheblich, da er das Fahrzeug entsprechend der Abbildung auf dem Bildschirm 5 steuern kann. Eine Verwechslung der Fahrtrichtung bei der Bedienung der Fernsteuervorrichtung 1 ist somit unterbunden. Da der Bildschirm 5 auch berührungssensitiv ist, ist damit eine effiziente und einfache Bedienung der Fernsteuervorrichtung 1 ermöglicht. 13 shows a further education in 12 illustrated remote control device 1 with a multifunction control 6 , By turning the multifunction element 6 For example, the vehicle is remotely steerable. By a shift of the multifunction control element 6 are on the screen 5 Functions shown selectable, or the vehicle remotely movable. In particular, in a representation of the vehicle in bird's eye view on the screen 5 is the current position of the driver and in particular its orientation and viewing direction with respect to the direction of travel of the vehicle irrelevant, since he the vehicle as shown on the screen 5 can control. A confusion of the direction of travel in the operation of the remote control device 1 is thus prevented. Because the screen 5 is also touch-sensitive, so is an efficient and easy operation of the remote control device 1 allows.

14 zeigt eine weitere Fernsteuervorrichtung 1 mit einem berührungssensitiven Bildschirm 5. Diese entspricht weitestgehend der bereits in 12 dargestellten und beschriebenen Fernsteuervorrichtung 1. Zur Verbesserung der Auswahl der Funktionen mittels des berührungssensitiven Bildschirms 5 ist an einem unteren Rand des Bildschirms 5 ein dauerhaft eingeblendeter Schieberegler 7 angeordnet, über welchen die Funktionen der Fernsteuervorrichtung 1 auswählbar sind, wobei in den Schieberegler 7 integriert bzw. zusätzlich zu diesem, ebenfalls dauerhaft eingeblendet, Symbole zur Aktivierung der bereits beschriebenen Tastensperre angeordnet sind. Insbesondere durch den Schieberegler 7 ist eine unbeabsichtigte Bedienung der Fernsteuervorrichtung 1 unterbunden, da eine Funktion nicht durch einen einfachen Druck auswählbar ist. 14 shows another remote control device 1 with a touch-sensitive screen 5 , This corresponds largely to the already in 12 shown and described remote control device 1 , To improve the selection of functions using the touch-sensitive screen 5 is at a bottom of the screen 5 a permanently displayed slider 7 arranged over which the functions of the remote control device 1 are selectable, taking in the slider 7 integrated or in addition to this, also dau displayed erhafter, symbols for activating the key lock already described are arranged. In particular by the slider 7 is an inadvertent operation of the remote control device 1 because a function can not be selected by a simple press.

In dieser Ausführungsform werden mittels dieser Funktion natürlich keine Tasten, sondern der berührungssensitive Bildschirm 5 bzw. eine Ansteuerung und Auswahl der Funktionen der Fernsteuervorrichtung 1 mittels des berührungssensitiven Bildschirms 5 gesperrt. Eine erfolgte Auswahl einer Funktion, welche bei einem berührungssensitiven Bildschirm 5 natürlich aufgrund eines fehlenden Tastendrucks nicht mit einer haptischen Wahrnehmung verbunden ist, ist beispielsweise mittels einer Vibrationsfunktion haptisch bestätigbar. Ebenfalls sind auf diese Weise beispielsweise auch Warnmeldungen, beispielsweise eine Annäherung des Fahrzeugs an ein Hindernis zusätzlich zur optischen Anzeige auf dem Bildschirm 5, gegebenenfalls mittels optisch hervorgehobener Warnsymbole, auch haptisch vermittelbar.In this embodiment, by means of this function, of course, no buttons, but the touch-sensitive screen 5 or a control and selection of the functions of the remote control device 1 by means of the touch-sensitive screen 5 blocked. A selection was made of a function associated with a touch-sensitive screen 5 Of course, due to a lack of keystroke is not associated with a haptic perception, for example, by means of a vibration function haptically confirmed. Also, in this way, for example, alerts, such as an approach of the vehicle to an obstacle in addition to the visual display on the screen 5 , optionally by means of visually highlighted warning symbols, also haptically mediated.

11
FernsteuervorrichtungRemote control device
22
Gehäusecasing
33
LeuchtdiodenLEDs
44
Anzeigeeinheitdisplay unit
55
Bildschirmscreen
66
MultifunktionsbedienelementMultifunction operating control device
77
Schiebereglerslider
B1 bis B8B1 to B8
Bedienelementecontrols
SS
seitliche Bedienelementelateral controls

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Claims (6)

Verfahren zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs mittels einer Fernsteuervorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Bedienschritt eine Wegfahrsperre deaktiviert und ein Motor gestartet wird, in einem zweiten Bedienschritt das Fahrzeug mittels einer Betriebsbremse gebremst, eine Parkbremse gelöst und in einem Automatikgetriebe eine Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstufe eingelegt wird und in einem dritten Bedienschritt eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs mittels der Betriebsbremse geregelt wird.Method for remotely maneuvering a vehicle by means of a remote control device ( 1 ), Characterized in that deactivates an immobilizer in a first operating step, and an engine is started, braked in a second operating step the vehicle by means of a service brake released, a parking brake and a forward or reverse gear is engaged in an automatic and in a third operating step Speed of the vehicle is controlled by the service brake. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Automatikgetriebe eine Parkstufe eingelegt, das Fahrzeug mittels der Parkbremse gebremst, der Motor abgeschaltet und die Wegfahrsperre aktiviert wird, wenn nach Abschluss eines Bedienschrittes innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne kein nächster Bedienschritt erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that in the automatic transmission a parking stage inserted, the vehicle braked by the parking brake, the engine off and the Immobilizer is activated when after completion of an operating step within a predetermined period of time, no next operating step he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn des Verfahrens überprüft wird, dass sich keine Personen im Fahrzeug befinden.Method according to claim 1 or 2, characterized that is checked before the start of the procedure, that there are no persons in the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn und während des Verfahrens ständig überprüft wird, dass sich ein Fahrzeugführer innerhalb einer vorgegebenen maximalen Entfernung zum Fahrzeug befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before and during the Procedure is constantly checked that a driver within a given maximum Distance to the vehicle is located. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn und während des Verfahrens ständig überprüft wird, ob eine aktive Kontrolle über die Fernsteuervorrichtung (1) ausgeübt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before starting and during the process is constantly checked whether an active control of the remote control device ( 1 ) is exercised. Fernsteuervorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 5, umfassend ein Gehäuse (2) mit zumindest einem Bedienelement (B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, S, 5, 6, 7) sowie Kommunikationsmittel zu einer Kommunikation mit dem Fahrzeug.Remote control device ( 1 ) for carrying out the method according to claims 1 to 5, comprising a housing ( 2 ) with at least one operating element (B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, S, 5 . 6 . 7 ) as well as communication means for communication with the vehicle.
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