DE102012215588A1 - Mobile control element for safety driving circuit in e.g. rail-bound vehicle, has input device detecting predefined operation of user, and communication interface providing data connection between operating element and driving circuit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein mobiles Bedienelement für eine Sicherheitsfahrschaltung, sowie eine Sicherheitsfahrschaltung mit einem mobilen Bedienelement. The invention relates to a mobile control element for a safety driving circuit, as well as a safety driving circuit with a mobile control element.
Stand der Technik State of the art
Schienengebundene Fahrzeuge werden von einem Triebfahrzeugführer bedient. Der Fahrzeugführer befindet sich während der Fahrt hierzu üblicherweise in einem Fahrzeugführerbereich, der sich in Fahrtrichtung gesehen im vorderen Bereich des Fahrzeuges befindet. Somit kann sichergestellt werden, dass der Fahrzeugführer stets nach vorne in Fahrtrichtung blicken kann. Rail-bound vehicles are operated by a driver. The driver is located while driving this usually in a driver's area, which is seen in the direction of travel in the front of the vehicle. Thus, it can be ensured that the driver can always look forward in the direction of travel.
Um sicherzustellen, dass der Fahrzeugführer während der Fahrt im Fahrzeugführerstand anwesend und bei Bewusstsein ist, sind viele Fahrzeuge, insbesondere schienengebundene Triebfahrzeuge, mit einer so genannten Sicherheitsfahrschaltung (Sifa) ausgestattet. Diese Sicherheitsfahrschaltung muss von dem Fahrzeugführer in vorgegebenen Abständen betätigt werden. Auf diese Weise soll überwacht werden, ob sich der Fahrzeugführer in dem vorgegebenen Bereich des Fahrzeugführerstands aufhält und bei ausreichender Gesundheit ist. Wird die Sicherheitsfahrschaltung nicht rechtzeitig betätigt, so wird das Triebfahrzeug automatisch abgebremst und zum Stillstand gebracht. Hierdurch soll gewährleistet werden, dass im Falle einer überraschenden gesundheitlichen Beeinträchtigung des Fahrzeugführers, beispielsweise eines Herzinfarktes, das Triebfahrzeug nicht über längere Zeit unkontrolliert weiterfährt und es hierdurch zu schweren Unfällen kommen könnte. To ensure that the driver is present and conscious while driving in the driver's cab, many vehicles, especially rail-bound traction vehicles, are equipped with a so-called safety drive circuit (Sifa). This safety drive circuit must be operated by the driver at predetermined intervals. In this way, it should be monitored whether the driver is in the predetermined area of the driver's cab and is in sufficient health. If the safety drive circuit is not actuated in time, the traction vehicle is automatically braked and brought to a standstill. This is to ensure that in the case of a surprising health impairment of the driver, such as a heart attack, the traction vehicle does not continue unchecked for a long time and this could lead to serious accidents.
Eine solche Sicherheitsfahrschaltung umfasst normalerweise einen optischen und einen akustischen Signalgeber, sowie ein Bestätigungselement. In dieser Konfiguration wird der Fahrzeugführer zunächst durch den optischen Signalgeber, beispielsweise durch das Aufleuchten einer Lampe, dazu aufgefordert das Bestätigungselement zu betätigen. Betätigt der Fahrzeugführer das Bestätigungselement rechtzeitig, so wird die Fahrt fortgesetzt und der Fahrzeugführer wird zu einem späteren Zeitpunkt durch den optischen Signalgeber erneut zu einer weiteren Betätigung aufgefordert. Such a safety drive circuit normally comprises an optical and an acoustic signal transmitter, as well as a confirmation element. In this configuration, the vehicle driver is first prompted by the optical signal transmitter, for example by the lighting of a lamp, to actuate the confirmation element. If the driver presses the confirmation element in time, then the journey is continued and the driver is prompted at a later time by the optical signal transmitter again to another actuation.
Erfolgt innerhalb einer gewissen Frist nach der optischen Aufforderung keine Betätigung durch den Fahrzeugführer, so ertönt ein akustisches Signal, beispielsweise durch einen Summer. Betätigt der Fahrzeugführer daraufhin innerhalb einer gewissen Zeitspanne das entsprechend Bestätigungselement, so wird die Fahrt nicht unterbrochen. Wird dagegen auch nach der akustischen Aufforderung das Bestätigungselement nicht betätigt, so führt das Fahrzeug eine automatische Zwangsbremsung durch. If, within a certain period of time after the optical request, no operation by the vehicle driver, an acoustic signal sounds, for example by a buzzer. If the driver subsequently actuates the corresponding confirmation element within a certain period of time, the journey is not interrupted. If, on the other hand, the confirmation element is not actuated even after the acoustic request, the vehicle carries out automatic emergency braking.
Für die Intervalle der optischen und akustischen Anforderungen existieren mehrere unterschiedliche Ansätze. So kann beispielsweise die erste Aufforderung durch den optischen Signalgeber nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne erfolgen. Erfolgt daraufhin keine Betätigung der Sicherheitsfahrschaltung, so erfolgt auch die akustische Aufforderung nach einer weiteren vorgegebenen Zeitspanne. In diesem Fall spricht man von einer Zeit-Zeit-Sifa, da beide Intervalle durch vordefinierte Zeitspannen bestimmt werden. There are several different approaches to the intervals of optical and acoustic requirements. For example, the first request can be made by the optical signal transmitter after a predetermined period of time. If there is no actuation of the safety drive circuit, then the acoustic request for a further predetermined period takes place. In this case one speaks of a time-time sifa, since both intervals are determined by predefined time periods.
Alternativ kann nur das Intervall bis zum Aufleuchten des optischen Signalgebers durch eine Zeitspanne vorgegeben werden. Erfolgt daraufhin keine Betätigung durch den Fahrzeugführer, so ertönt das akustische Signal, nachdem das Fahrzeug eine vorbestimmte Wegstrecke zurückgelegt hat. In diesem Fall spricht man daher von einer Zeit-Weg-Sifa. Alternatively, only the interval to light up the optical signal transmitter can be specified by a period of time. If there is no actuation by the driver, then the acoustic signal sounds after the vehicle has traveled a predetermined distance. In this case one speaks therefore of a time-distance sifa.
Weitere Alternativen, insbesondere Verfahren, bei denen der Fahrzeugführer nach einem zufällig bestimmten Zeit-Weg-Intervall zu einer Betätigung aufgefordert wird, sind ebenfalls möglich. Beispielsweise sind solche Sicherheitsfahrschaltungen unter den Bezeichnungen Sifa-66 oder Sifa-86 bekannt. Other alternatives, in particular methods in which the driver is prompted to operate after a randomly determined time-distance interval, are also possible. For example, such safety driving circuits are known under the designations Sifa-66 or Sifa-86.
Als Bestätigungselement, mit dem Fahrzeugführer seine Anwesenheit und körperlicher Verfassung an die Sicherheitsfahrschaltung bestätigen kann, kommen üblicherweise Fußpedale oder auch mit der Hand zu betätigende Schaltelemente zum Einsatz. In sehr vielen Triebfahrzeugen muss der Fahrzeugführer zur Aktivierung der Sicherheitsfahrschaltung ein Fußpedal niedergedrückt halten. Nach der oben beschriebenen Aufforderung muss der Fahrzeugführer dies Fußpedal jeweils für einen kurzen Moment loslassen und daraufhin wieder erneut drücken. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass sich der Fahrzeugführer kontinuierlich auf seiner Position im vorderen Bereich des Triebfahrzeuges befindet. Durch das regelmäßige Loslassen und Niederdrücken weist der Fahrzeugführer dabei seine körperliche Verfassung nach. As a confirmation element with which the driver can confirm his presence and physical condition to the safety drive circuit, usually foot pedals or manually operated switching elements are used. In many traction vehicles, the driver must hold down a foot pedal to activate the safety drive circuit. After the prompt described above, the driver must release the foot pedal for a brief moment and then press again. In this way it can be ensured that the vehicle driver is continuously in its position in the front region of the traction vehicle. By regularly releasing and depressing the driver shows his physical condition.
Diese Betätigung eines fest im Führerstand des Fahrzeuges eingebauten Betätigungselements führt jedoch dazu, dass sich der Fahrzeugführer nicht von seiner vorgesehenen Position entfernen kann. Insbesondere ist es ihm nicht möglich, sich von seinem Führersitz zu erheben, um beispielsweise in speziellen Situationen einen besseren Blickwinkel auf die Fahrstrecke zu erhalten. However, this operation of a permanently installed in the cab of the vehicle actuator leads to the fact that the driver can not move away from its intended position. In particular, it is not possible for him to rise from his driver's seat, for example, to obtain a better perspective on the route in special situations.
Darüber hinaus ist es auch für die Gesundheit des Fahrzeugführers vorteilhaft, wenn er bei längeren Fahrten sich kurzzeitig von seiner Sitzposition erheben kann, um beispielsweise seine Durchblutung anzuregen. Solche regelmäßigen kurzen körperlichen Bewegungen fördern unter anderem auch die Konzentration des Fahrzeugführers. In addition, it is also advantageous for the health of the driver when he is on longer trips briefly from his sitting position can raise, for example, to stimulate his blood circulation. Such regular short physical movements promote, among other things, the concentration of the driver.
Dennoch muss zu jedem Zeitpunkt während der Fahrt sichergestellt sein, dass sich der Fahrzeugführer im vorderen Führerbereich des Triebfahrzeuges aufhält. Eine dem Fahrzeugführer zugebilligte Mobilität darf keinesfalls soweit führen, dass der Fahrzeugführer den Führerbereich verlässt und womöglich eine Position einnimmt, in der ein sicherer Blick in Fahrtrichtung, sowie ein rechtzeitiges Eingreifen in Gefahrensituationen unmöglich wäre. Nevertheless, it must be ensured at all times during the journey that the driver is in the front driver's area of the traction unit. A mobility granted to the driver must never lead to the driver leaving the driver's compartment and possibly to a position in which it would not be possible to have a secure view in the direction of travel, nor to intervene in a dangerous situation in good time.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Es besteht daher ein Bedarf nach einer Sicherheitsfahrschaltung, die es einem Fahrzeugführer ermöglicht auch außerhalb einer bisher stets starr vorgegebenen Sitzposition auf die Anforderungen in der Sicherheitsfahrschaltung zu reagieren. Dabei muss jedoch stets sichergestellt bleiben, dass der Fahrzeugführer sich kontinuierlich innerhalb eines als sicher zu betrachtenden Sicht- und Betätigungsbereich des Führerstandes aufhält. There is therefore a need for a safety driving circuit that allows a vehicle driver to respond to the requirements in the safety driving circuit even outside of a previously rigidly predetermined seating position. However, it must always be ensured that the vehicle driver is staying continuously within a safe viewing and operating area of the driver's cab.
Weiterhin besteht ein Bedarf nach einer Sicherheitsfahrschaltung, die dem Fahrzeugführer auch bei erweiterter Mobilität eine sichere und schnelle Betätigung nach einer Anforderung ermöglicht. Ferner ist es wünschenswert, die Bewegungen, den Aufenthaltsbereich und gegebenenfalls auch den körperlichen Zustand des Fahrzeugführers kontinuierlich zu überwachen und zu dokumentieren. Furthermore, there is a need for a safety drive circuit that allows the driver even with extended mobility safe and fast operation after a request. Furthermore, it is desirable to continuously monitor and document the movements, the area of residence and possibly also the physical condition of the vehicle driver.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht daher in einem mobilen Bedienelement für eine Sicherheitsfahrschaltung, das eine Eingabevorrichtung und eine erste Kommunikationsschnittstelle umfasst. Die Eingabevorrichtung ist dazu ausgelegt eine vordefinierte Betätigung eines Benutzers zu detektieren. Die erste Kommunikationsschnittstelle ist dazu ausgelegt eine kabellose Datenverbindung zwischen dem mobilen Bedienelement und der Sicherheitsfahrschaltung bereitzustellen. An embodiment of the present invention therefore resides in a mobile operating element for a safety driving circuit, which comprises an input device and a first communication interface. The input device is configured to detect a predefined operation of a user. The first communication interface is designed to provide a wireless data connection between the mobile control and the security circuitry.
Ein besonderer Ansatz der vorliegenden Erfindung ist es, eine fest im Fahrzeug installierte Sicherheitsfahrschaltung um eine mobiles Signalisierungs- und Bedieneinheit zu erweitern. A particular approach of the present invention is to extend a permanently installed in the vehicle safety driving circuit to a mobile signaling and control unit.
Diese mobile Bedieneinheit ist dabei kabellos mit der fest installierten Sicherheitsfahrschaltung gekoppelt. Somit kann ein Fahrzeugführer neben der fest installierten Sicherheitsfahrschaltung auch über diese mobile Bedieneinheit seine Anwesenheit und körperliche Gesundheit signalisieren. This mobile control unit is wirelessly coupled to the permanently installed safety drive circuit. Thus, a driver can signal in addition to the permanently installed safety drive circuit on this mobile control unit his presence and physical health.
Die kabellose Anbindung der mobilen Bedieneinheit ermöglicht dem Fahrzeugführer dabei zusätzliche Bewegungsfreiheit innerhalb eines vorgegebenen räumlichen Bereiches. Die Festlegung des räumlichen Bereiches kann dabei durch eine geeignete Konfiguration der kabellosen Kopplung zwischen fest installierte Sicherheitsfahrschaltung und mobiler Bedieneinheit vorgegeben werden. Die kabellose Kommunikation zwischen mobilem Bedienteil und Sicherheitsfahrschaltung kann dabei auf einen zulässigen Bereich innerhalb des Fahrzeugführerstandes eingeschränkt werden. Somit kann ein unzulässiges Entfernen des Fahrzeugführers auch bei einem erweiterten Bewegungsradius verhindert werden. The wireless connection of the mobile control unit allows the driver while additional freedom of movement within a given spatial area. The determination of the spatial area can be specified by a suitable configuration of the wireless coupling between permanently installed safety drive and mobile control unit. The wireless communication between the mobile control unit and the safety drive circuit can be restricted to a permissible range within the driver's cab. Thus, an inadmissible removal of the driver can be prevented even with an extended range of motion.
In einer Ausführungsform umfasst das mobile Bedienelement ferner mindestens eine Anforderungseinrichtung zur Signalisierung einer Betätigungsanforderung. Die Anforderungen für eine Betätigung durch den Fahrzeugführer werden somit nicht nur an der fest im Fahrzeugführerstand eingebauten Sicherheitsfahrschaltung ausgegeben, sondern auch unmittelbar an dem mobilen Bedienelement, das der Fahrzeugführer bei sich trägt. Somit kann sichergestellt werden, dass die Betätigungsanforderungen durch den Fahrzeugführer sicher wahrgenommen werden können. In one embodiment, the mobile control element further comprises at least one request device for signaling an actuation request. The requirements for an operation by the driver are thus not only issued to the built-in security in the driver's cab safety circuit, but also directly to the mobile control, which carries the driver with him. Thus it can be ensured that the actuation requirements can be safely perceived by the driver.
In einer besonderen Ausführungsform umfasst die mindestens eine Anforderungseinrichtung eine Vorrichtung für eine haptische Signalisierung. Bei einer solchen haptischen Signalisierung kann sich beispielsweise um ein Vibrieren des mobilen Bedienelements handeln. Da sich das mobile Bedienelement unmittelbar in der Nähe des Fahrzeugführers befindet, kann eine solche, vom Fahrzeugführer spürbarer Anforderung, sehr gut wahrgenommen werden, selbst wenn aufgrund der äußeren Einflüsse, wie Lichtreflexe und Fahrgeräusche eine optische oder akustische Signalisierung leicht unbemerkt bleiben könnte. In a particular embodiment, the at least one request device comprises a device for haptic signaling. Such a haptic signaling can be, for example, a vibration of the mobile control element. Since the mobile control element is located directly in the vicinity of the vehicle driver, such a requirement perceivable by the driver can be perceived very well, even if optical or acoustic signaling could easily go unnoticed due to external influences such as light reflections and driving noise.
Vorzugsweise ist das mobile Bedienelement dazu ausgelegt am Körper eines Benutzers getragen zu werden. Somit kann sichergestellt werden, dass sich das mobile Bedienelement unmittelbar beim Fahrzeugführer befindet. Durch solche Bedienelemente, die unmittelbar am Körper des Fahrzeugführers getragen werden, kann verhindert werden, dass das mobile Bedienelement von dem Fahrzeugführer versehentlich liegen gelassen wird. Preferably, the mobile control is adapted to be worn on the body of a user. Thus, it can be ensured that the mobile control element is located directly at the driver. By such controls that are worn directly on the body of the driver, it can be prevented that the mobile control is accidentally left by the driver.
In einer speziellen Ausführungsform umfasst das mobile Bedienelement ferner eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung von mindestens einem Vitalwert eines Benutzers. Bei solchen Körperfunktion kann sich beispielsweise um die Pulsfrequenz des Fahrzeugführers handeln. Durch Überwachen dieser Vitalwerte kann kontinuierlich auf den Gesundheitszustand und somit auf die Fahrtüchtigkeit des Fahrzeugführers geschlossen werden. Im Falle einer abnormalen Abweichung der überwachten Körperfunktionen kann die Sicherheitsfahrschaltung unmittelbar und ohne weitere Zeitverzögerung reagieren. Hierdurch kann bei einem Ausfall des Fahrzeugführers gegebenenfalls wertvolle Zeit gewonnen werden und eine erforderliche Zwangsbremsung schneller eingeleitet werden. In a specific embodiment, the mobile operating element further comprises a monitoring device for monitoring at least one vital value of a user. Such body function may be, for example, the pulse frequency of the vehicle driver. By monitoring these vital signs can be continuously on the State of health and thus be closed to the driving ability of the driver. In case of an abnormal deviation of the monitored body functions, the safety driving circuit can react immediately and without any further time delay. As a result, if necessary, valuable time can be gained in the event of a driver's failure and a required emergency braking be initiated more quickly.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Eingabevorrichtung des mobilen Bedienelements einen Bewegungssensor, der dazu ausgelegt ist einen vordefinierten Bewegungsablauf zu detektieren. Bei einem solchen vordefinierten Bewegungsablauf kann es sich beispielsweise um eine vorgegebene Bewegung des mobilen Bedienelements handeln, durch die der Fahrzeugführer seine weitere Fahrtüchtigkeit signalisieren kann. Ein solcher vorgegebener Bewegungsablauf lässt sich durch den Fahrzeugführer sehr einfach durchführen. Darüber hinaus kann dieser Bewegungsablauf so komplex vorgegeben werden, dass insbesondere eine versehentliche oder zufällige Betätigung ausgeschlossen werden kann. Somit stellt diese Art der Bestätigung durch den Fahrzeugführer eine komfortable und zugleich sehr sichere Art der Eingabe dar. In an advantageous embodiment, the input device of the mobile operating element comprises a motion sensor which is designed to detect a predefined movement sequence. Such a predefined movement sequence may be, for example, a predetermined movement of the mobile operating element, by means of which the driver can signal his further ability to drive. Such a predetermined sequence of movements can be performed very easily by the driver. In addition, this sequence of movements can be so complex that in particular an accidental or accidental operation can be excluded. Thus, this type of confirmation by the driver is a comfortable and at the same time very secure way of entering.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das mobile Bedienelement ferner eine Anzeigevorrichtung, die dazu ausgelegt ist Fahrzeuginformationen anzuzeigen. Somit können dem Fahrzeugführer an seiner aktuellen räumlichen Position wichtige Informationen für das Führen eines Fahrzeuges bereitgestellt werden, selbst wenn sich der Fahrzeugführer gerade an einer Position befindet, an der ihm ein Blick auf die fest eingebauten Anzeigeinstrumente eines Fahrzeuges nicht oder nur sehr schwer möglich wäre. In a preferred embodiment, the mobile control further comprises a display device configured to display vehicle information. Thus, the driver can be provided in his current spatial position important information for driving a vehicle, even if the driver is currently in a position where he would not or only very difficult to look at the built-display gauges of a vehicle.
Die Erfindung umfasst ferner eine Sicherheitsfahrschaltung für ein Fahrzeug mit einem oben beschriebenen mobilen Bedienelement und einer stationären Kommunikationsschnittstelle, die dazu ausgelegt ist eine kabellose Datenverbindung zwischen dem mobilen Bedienelement und der Sicherheitsfahrschaltung bereitzustellen. The invention further comprises a safety drive circuit for a vehicle having a mobile control element described above and a stationary communication interface which is designed to provide a wireless data connection between the mobile control element and the safety drive circuit.
In einer speziellen Ausführungsform umfasst die Sicherheitsfahrschaltung ferner eine Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Position des mobilen Bedienelements. Durch die Bestimmung der räumlichen Position des mobilen Bedienelements kann unmittelbar auf die Position des Fahrzeugführers innerhalb des Fahrzeugführerstandes geschlossen werden. In a special embodiment, the safety drive circuit further comprises a device for determining the spatial position of the mobile control element. By determining the spatial position of the mobile control element can be closed directly to the position of the driver within the driver's cab.
Vorzugsweise stellt die Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Position des mobilen Bedienelements fest, ob sich das mobile Bedienelement innerhalb eines vordefinierten räumlichen Bereiches befindet oder nicht. Somit kann die Sicherheitsfahrschaltung zuverlässig ein Entfernen des Fahrzeugführers aus dem Bereich feststellen, in welchem ein sicheres Führen des Fahrzeuges möglich ist. Insbesondere kann die Sicherheitsfahrschaltung dabei sehr rasch reagieren, falls sich der Fahrzeugführer aus dem Bereich entfernt, aus dem ein sicherer Blick in Fahrtrichtung und ein schnelles Betätigen der Bedienelemente am Führerstand möglich ist. The device for determining the spatial position of the mobile operating element preferably determines whether the mobile operating element is located within a predefined spatial area or not. Thus, the safety driving circuit can reliably detect a removal of the driver from the area in which a safe driving of the vehicle is possible. In particular, the safety driving circuit can react very quickly if the driver moves away from the area from which a safe view in the direction of travel and a quick operation of the controls on the cab is possible.
Besonders bevorzugt wird ein Alarmsignal ausgegeben, wenn das mobile Bedienelement einen ersten vordefinierten räumlichen Bereich verlässt. Somit kann der Fahrzeugführer sofort gewarnt werden, falls er den Bereich des Fahrzeugführerstandes verlässt, aus dem ein sicheres Führen des Fahrzeuges möglich ist. Der Fahrzeugführer hat somit innerhalb einer vorgegebenen Zeit die Möglichkeit wieder in den vorgegebenen Bereich zurückzukehren, bevor die Sicherheitsfahrschaltung weitere Maßnahmen, wie beispielsweise eine Zwangsbremsung eingeleitet. Particularly preferably, an alarm signal is output when the mobile control element leaves a first predefined spatial area. Thus, the driver can be warned immediately if he leaves the area of the driver's cab, from which a safe driving of the vehicle is possible. The driver has thus within a predetermined time the opportunity to return to the specified area before the safety drive circuit initiated further measures, such as an emergency stop.
Vorzugsweise wird das mobile Bedienelement deaktiviert, wenn das mobile Bedienelement einen zweiten vordefinierten räumlichen Bereich verlässt. Auf diese Weise kann die Kopplung zwischen mobilem Bedienelement und fest eingebauter Sicherheitsfahrschaltung aufgehoben werden, falls der Fahrzeugführer mit seinem mobilen Bedienelement den Fahrzeugführerstand verlässt und beispielsweise in ein unmittelbar daneben stehendes Fahrzeug einsteigt. Ein unbeabsichtigtes oder unerlaubtes weiteres Betätigen des mobilen Bedienelements außerhalb des für das Führen des Fahrzeuges zulässigen Bereiches kann somit zuverlässig verhindert werden. Preferably, the mobile control element is deactivated when the mobile control element leaves a second predefined spatial area. In this way, the coupling between the mobile control element and permanently installed safety driving circuit can be canceled if the driver leaves the driver's seat with his mobile operating element and, for example, gets into an immediately adjacent vehicle. Unintentional or unauthorized further actuation of the mobile control element outside the range permissible for the guidance of the vehicle can thus be reliably prevented.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Sicherheitsfahrschaltung eine Vorrichtung zur Überwachung der Datenverbindungen zwischen der stationäre Kommunikationsschnittstelle und dem mobilen Bedienelement. Somit kann bei einer Störung der kabellosen Datenverbindungen zwischen stationärer Sicherheitsfahrschaltung und dem mobilen Bedienelement unmittelbar eine Reaktion eingeleitet werden. Insbesondere kann hierzu beispielsweise der Fahrzeugführer auf diese Problematik hingewiesen werden, um schnellstmöglich geeignete Gegenmaßnahmen zur Wiederherstellung der Datenverbindung einzuleiten. In a preferred embodiment, the safety drive circuit comprises a device for monitoring the data connections between the stationary communication interface and the mobile control element. Thus, in the event of a fault in the wireless data connections between the stationary safety drive circuit and the mobile control element, a reaction can be initiated immediately. In particular, for example, the driver can be made aware of this problem, in order to initiate appropriate countermeasures for the restoration of the data connection as soon as possible.
Vorzugsweise wird das mobile Bedienelement deaktiviert, wenn die Vorrichtung zur Überwachung der Datenverbindungen eine Unterbrechung der Datenverbindungen registriert. Da eine Unterbrechung der Datenverbindungen ein Hinweis darauf gibt, dass eine mögliche Störung vorliegt und somit die Zuverlässigkeit der Signale aus dem mobilen Bedienelement infrage gestellt werden können, kann es zweckmäßig erscheinen bis auf weiteres von diesem Bedienelement keine weiteren Bestätigungen über die Fahrtüchtigkeit des Fahrzeugführers anzunehmen. Preferably, the mobile control is deactivated when the device for monitoring the data connections registers an interruption of the data connections. Since an interruption of the data connections indicates that there is a possible malfunction and thus the reliability of the signals from the mobile control element can be questioned, It may seem appropriate until further notice of this control no further confirmation of the driving ability of the driver accept.
In einer besonderen Ausführungsform umfasst die Sicherheitsfahrschaltung eine Aufzeichnungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist die von dem mobilen Bedienelement bereitgestellten Daten zumindest teilweise aufzuzeichnen. Diese so aufgezeichneten Daten können zu einem späteren Zeitpunkt Hinweise auf die Fahrtüchtigkeit des Fahrzeugführers geben. So können beispielsweise die zuvor beschriebenen Vitalfunktionen (z.B. Pulsfrequenz) oder auch die Zeitintervalle zwischen Anforderung und Betätigung durch den Fahrzeugführer wertvolle Hinweise über den Gesundheitszustand geben. Darüber hinaus kann eine Protokollierung der Positionsdaten bestätigen, ob sich der Fahrzeugführer kontinuierlich in dem vorbestimmten Bereich aufgehalten hat, oder ob er zum Zeitpunkt einer Störung diesen Bereich verlassen hat. In a particular embodiment, the safety drive circuit comprises a recording device which is designed to at least partially record the data provided by the mobile operating element. These data recorded in this way can provide information on the driving ability of the vehicle driver at a later date. Thus, for example, the previously described vital functions (for example pulse rate) or also the time intervals between request and actuation by the driver can give valuable information about the state of health. In addition, a logging of the position data can confirm whether the driver has been continuously in the predetermined range, or whether he has left this area at the time of a fault.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden exemplarisch in Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Hierbei zeigen: Embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Hereby show:
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Zusätzliche Ausgestaltungen und Implementierungen der Erfindung umfassen dabei auch nicht ausdrücklich in den Ausführungsbeispielen beschriebene Kombinationen von Merkmalen. The embodiments described below can be combined with each other, as far as appropriate. Additional embodiments and implementations of the invention also include combinations of features not expressly described in the exemplary embodiments.
Die beigefügten Zeichnungen dienen dabei dem Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung. Sie veranschaulichen die beschriebenen Ausgestaltungen. Die Elemente der Zeichnungen sind dabei nicht maßstabsgetreu zueinander gezeichnet. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder ähnliche Komponenten. The accompanying drawings serve to understand the embodiments of the invention. They illustrate the described embodiments. The elements of the drawings are not drawn to scale to each other. Like reference numerals designate the same or similar components.
Ausführliche Beschreibung der Erfindung Detailed description of the invention
Unabhängig von den nachfolgend beschriebenen zusätzlichen Signalisierung- und Betätigungsmöglichkeiten einer erfindungsgemäßen mobilen Bedieneinheit, kann der Fahrzeugführer auch bei einer Sicherheitsfahrschaltung gemäß der vorliegende Erfindung mittels der optischen Signaleinheit
Darüber hinaus umfasst die fest in dem Fahrzeugführerbereich eingebaute Sicherheitsfahrschaltung
Alternativ ist jedoch ebenso eine Funkschnittstelle möglich, die speziell für diese Sicherheitsfahrschaltung entwickelt wurde. Insbesondere kann eine Eigenentwicklung auch auf besonders geeignete Frequenzbereiche zurückgreifen, die einerseits nicht durch bereits bekannte Verfahren gestört werden, jedoch andererseits auch für diesen Anwendungsfall freigegeben und zugelassen sind. Somit kann insbesondere eine Störung durch eine externe Beeinflussung vermieden werden. Alternatively, however, a radio interface is also possible, which was specially developed for this safety driving circuit. In particular, an in-house development can also fall back on particularly suitable frequency ranges, which on the one hand are not disturbed by methods already known, but on the other hand are also released and approved for this application. Thus, in particular a disturbance can be avoided by an external influence.
Neben den fest in das Triebfahrzeug eingebauten Komponenten der Sicherheitsfahrschaltung
Zur Weitergabe der Betätigungen an dem Betätigungselement
Der Fahrzeugführer kann somit auch seine durch das Betätigungselement
Weiterhin besteht der Vorteil, dass sich der Fahrzeugführer bei längeren Fahrten gelegentlich von seiner üblicherweise sitzenden Position kurz erheben kann. Somit ist der Fahrzeugführer nicht auf sehr lange Zeit an eine relativ starre Haltung gebunden. Durch diese zusätzliche Bewegungsmöglichkeit kann sich der Fahrzeugführer besser entspannen, seinen Kreislauf anregen und somit seine Konzentrationsfähigkeit aufrechterhalten. Furthermore, there is the advantage that the driver may occasionally rise briefly from his usually seated position during longer trips. Thus, the driver is not tied to a relatively rigid posture for a very long time. By this additional movement possibility, the driver can relax better, stimulate his circulation and thus maintain his ability to concentrate.
Für einen sicheren Betrieb des Sicherheitsfahrschaltung muss gewährleistet werden, dass stets nur ein solches mobiles Bedienelement
Beispielsweise kann für einen solchen Anmeldeprozess gefordert werden, dass sowohl am Systemkern
Alternativ ist es auch möglich, für die Verbindungsaufnahme die Sendeleistung so weit zu reduzieren, dass der Verbindungsaufbau nur in unmittelbarer räumlicher Nähe einer bestimmten, vorgegebenen Position am Systemkern der fest eingebauten Sicherheitsfahrschaltung
Eine weitere Alternative zur sicheren Kopplung eines mobilen Bedienelements
Somit kann sichergestellt werden, dass sich nicht unbeabsichtigt ein weiteres, in der Nähe befindliches mobiles Bedienelement
Nachdem zwischen dem Systemkern
Solange die vertrauenswürdige Verbindung zwischen dem Systemkern
Kommt es in der kabellosen Verbindung zwischen dem Systemkern
Insbesondere soll diese automatische Abmeldung bei Verlassen der Funkverbindung sicherstellen, dass der Fahrzeugführer nicht mit einem gekoppelten mobilen Betätigungselement den Fahrzeugführerbereich verlässt und anschließend beispielsweise von einem benachbarten Fahrzeug aus unbeabsichtigt weiterhin die Sicherheitsfahrschaltung betätigt. In particular, this automatic logout when leaving the radio link should ensure that the driver does not leave the driver area with a coupled mobile actuator and then, for example, from an adjacent vehicle unintentionally continue to operate the safety drive circuit.
Um die Sicherheit der zuvor beschriebenen Sicherheitsfahrschaltung mit einem mobilen Bedienelement
Hierdurch kann der Fahrzeugführer bereits vor Abbruch der Verbindung darauf aufmerksam gemacht werden, dass er den zulässigen Bereich für das mobile Bedienelement
Zusätzlich kann die Überwachung der räumlichen Position des mobilen Bedienelements
Ebenso ist möglich, das mobile Betätigungselement
Mithilfe einer solchen präzisen Lokalisierung des mobilen Bedienelements
Solange sich der Fahrzeugführer innerhalb des definierten erlaubten Aufenthaltsbereichs aufhält und eine Kopplung zu einem mobilen Bedienelement
Registriert die Überwachung des Aufenthaltsbereiches dagegen, dass das mobile Bedienelement
Alternativ ist es möglich, sobald das mobile Bedienelement
Wie oben beschrieben umfasst das mobile Gerät
Hierzu kann zunächst, analog zu den Signalisierungen am Systemkern
Solche haptischen Anforderungen können insbesondere im Bereich des Fahrzeugführerstands sehr vorteilhaft sein, da der Fahrzeugführer aufgrund von Fahrgeräuschen und von außen eintreffenden Lichteinflüssen für optische und akustische Signale eventuell weniger empfänglich sein kann und somit eine Anforderung für eine Betätigung der Sicherheitsfahrschaltung gegebenenfalls unbeachtet bleibt. Such haptic requirements can be very advantageous, in particular in the area of the driver's cab, since the vehicle driver may be less susceptible to optical and acoustic signals due to driving noise and external influences of light, and thus a requirement for actuation of the safety drive circuit may be ignored.
Zusätzlich kann die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers noch gesteigert werden, indem die Anforderungen für eine Betätigung nicht in einer fest vorgegebenen Reihenfolge erfolgt, wie beispielsweise zuerst ein optische Signal und anschließend eine akustische Anforderung. Insbesondere wenn zusätzlich zu den optischen und akustischen Hinweisen auch noch weitere Anforderungselemente, wie beispielsweise eine haptische Signalisierung ergänzt werden, kann es vorteilhaft sein diese Signalisierung in der Reihenfolge zufällig oder willkürlich zu variieren. Hierdurch kann die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers weiter gesteigert werden. In addition, the driver's attention can be further enhanced by not having the requirements for actuation in a fixed order, such as first an optical signal and then an audible request. In particular, if, in addition to the visual and audible hints, other requirement elements, such as, for example, a haptic signaling, are also supplemented, it may be advantageous to vary this signaling in the order randomly or arbitrarily. As a result, the attention of the driver can be further increased.
Zur Bestätigung einer Anforderung des Sicherheitsfahrschaltung muss der Fahrzeugführer üblicherweise am Systemkern zumeist ein Fußpedal betätigen. Alternativ kann auch die Betätigung eines Handschalters möglich sein. Entsprechend kann die Betätigung am mobilen Bedienteil
Andere Betätigungselement
Weiterhin ist es auch möglich, das mobile Bedienteil
Als Ausführungsformen für das mobile Bedienteil
Darüber hinaus kann das mobile Bedienteil
Weitere, ganz besondere Vorteile ergeben sich bei der Ausführung des beschriebenen mobilen Bedienteils
Als weiteres Beispiel für ein am Körper getragenes mobiles Bedienteil
Weiter Ausführungsformen, die an der Kleidung befestigt werden können, sind ebenso möglich. Beispielsweise kann das Bedienteil
Insbesondere ein unmittelbar am Körper getragenes Bedienteil
Selbst wenn sich das mobile Bedienteil
Bei ungewöhnlichen Abweichungen in den Vitalfunktionen des Fahrzeugführers können diese vom Bedienteil
Je nach Zuverlässigkeit der erfassten Parameter des Sensors
Ferner ist es auch möglich, mehr als ein mobiles Bedienteil
Für ein sicheres Führen des Fahrzeuges ist es in diesem Fall erforderlich, dass stets mindestens einer der Fahrzeugführer auf die Anforderung der Sicherheitsfahrschaltung
Die übrigen Fahrzeugführer dagegen können sich auch außerhalb des erforderlichen Bereiches aufhalten. Beispielsweise können sich die übrigen Fahrzeugführer an einer weiteren Position des Fahrzeuges aufhalten, um außerhalb des Fahrzeugführerstandes weitere für den Betrieb notwendige Tätigkeiten durchzuführen oder um sich zu erholen. In diesem Fall ist es ihnen jedoch nicht möglich auf die Anforderung der Sicherheitsfahrschaltung zu reagieren. The other drivers, however, can also stay outside the required range. For example, the rest of the driver can stay at a further position of the vehicle in order to carry out other operations necessary for the operation outside the driver's cab or to recover. In this case, however, it is not possible for them to respond to the request of the safety drive circuit.
Kann während des Aufenthalts der übrigen Fahrzeugführer außerhalb des für das Führen erforderlichen Bereiches die Verbindung zwischen mobile Bedienteil
Das mobile Bedienteil
Neben dem zusätzlichen Komfort, den die oben beschriebene Sicherheitsfahrschaltung mit einem mobilen Bedienteil
Beispielsweise kann, wie bereits oben beschrieben, die genaue räumliche Position des mobilen Bedienteils
Diese Information über den genauen Aufenthaltsort des Fahrzeugführers kann mittels einer Aufzeichnungsvorrichtung
Basiert auf diesen Informationen kann im Falle eines Unglücks belegt werden, ob sich der Fahrzeugführer zum Zeitpunkt des Unglücks, oder innerhalb einer gewissen Zeitspanne davor aus dem geforderten Bereich entfernt hat, oder nicht. Based on this information, in the case of an accident, it may be proved whether or not the driver has left the required area at the time of the accident or within a certain period of time.
Ebenso ist es möglich, die Reaktionszeiten des Fahrzeugführers zu bestimmen und zu erfassen. Hierzu kann beispielsweise die Zeitspanne zwischen Anforderung durch die Signalisierungselemente
Insbesondere kann im Falle einer oben beschriebenen variablen Reihenfolge der Signalisierung, also einem zufälligen Abwechseln von optischen, akustischen und optischen Signal, und gegebenenfalls einer darauf folgenden unterschiedlichen Reaktionszeit auf den Aufmerksamkeitszustand des Fahrzeugführers geschlossen werden. Diese Informationen können in der Aufzeichnungsvorrichtung
Ferner ist es auch möglich, im Falle der Überwachung der Vitalfunktionen des Fahrzeugführers, die Parameter der Vitalwerte, die durch das mobile Bedienteil
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Sicherheitsfahrschaltung für ein Fahrzeug, wobei der Fahrzeugführer die Rückmeldung auf Anforderungen der Sicherheitsfahrschaltung
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