DE102018121413A1 - Generate a warning that a cell phone has been forgotten in the vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.The invention relates to a method for generating a warning for a vehicle occupant (10), which indicates that a short-range mobile communication device (14) has been left in the vehicle (10), with the steps for establishing a connection (18) between the Vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), determining a switch-off event of the vehicle (10) while maintaining the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), determining whether at least one occupant is the Has left the vehicle (10), starting a timer, monitoring a connection status of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), and generating the warning after the timer has expired and with the connection status unchanged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit dem Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät.The present invention relates to a method for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, with the step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.
Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist.The present invention also relates to a driver assistance system for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, the driver assistance system having a communication unit for establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.
Herkömmliche Fahrzeuge weisen typischerweise z.B. Unterhaltungssysteme, Navigationssysteme, Kommunikationssysteme oder andere Systeme auf, die z.B. häufig mit Mobiltelefonen oder anderen Mobilkommunikationsgeräten des Fahrers des Fahrzeugs oder allgemein von Insassen des Fahrzeugs verbunden sind. Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Kommunikation von Gerät zu Gerät ermöglicht. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem sind über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Insbesondere werden in diesem Zusammenhang Bluetooth-Verbindungen weit verbreitet verwendet. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald zwei Geräte sich wechselseitig erkannt haben, was z.B. im Falle einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen einer Paarungsprozedur ausgeführt wird.Conventional vehicles typically have e.g. Entertainment systems, navigation systems, communication systems or other systems that e.g. are often connected to cell phones or other mobile communication devices of the driver of the vehicle or generally of occupants of the vehicle. The connection is established using short-range communication technology, which typically enables direct device-to-device communication. For example, conventional vehicles have a hands-free system that is connected to a smartphone of the driver or another occupant of the vehicle in order to enable comfortable and safe communication while using the vehicle's user interface devices, in particular a microphone and a loudspeaker. The smartphone and the hands-free system are connected via a wireless short-range communication technology. In particular, Bluetooth connections are widely used in this context. Bluetooth technology enables simple point-to-point connections between different devices. These connections can be established automatically as soon as two devices have recognized each other, which e.g. in the case of a Bluetooth connection, by performing a pairing procedure.
Die Verwendung derartiger drahtloser Nahbereichskommunikationstechniken hat bestimmte Vorteile für einen Fahrer und allgemein für Insassen des Fahrzeugs. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, die Verbindung jedes Mal beim Einsteigen in das Fahrzeug explizit herzustellen. Die Mobilkommunikationsgeräte können an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs entweder in einer bequemen Ladestation oder einfach in einer Tragetasche oder sogar in einer Tasche der Kleidung des Fahrers erfasst und verbunden werden. Der Fahrer muss sich nicht um das Mobilkommunikationsgerät kümmern. Im Gegensatz dazu erfordern drahtgebundene Verbindungen ein Einstecken des Mobilkommunikationsgeräts, was häufig mühsam ist und daher von den meisten Leuten als nicht sehr praktisch angesehen wird.The use of such short-range wireless communication techniques has certain advantages for a driver and generally for occupants of the vehicle. For example, it is not necessary to explicitly establish the connection each time you get into the vehicle. The mobile communication devices can be detected and connected anywhere in the vehicle either in a convenient charging station or simply in a carrying case or even in a pocket of the driver's clothing. The driver does not have to worry about the mobile communication device. In contrast, wired connections require the mobile communication device to be plugged in, which is often troublesome and is therefore not considered to be very practical by most people.
Diese Vorteile führen zu einer Art der Verwendung solcher Geräte, die häufig einen wichtigen Nachteil der Verwendung von Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräten in Fahrzeugen mit sich bringt. Beispielsweise werden die Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte häufig an einem Ort positioniert, der sich typischerweise innerhalb der Fahrgastzelle befindet, insbesondere in der Nähe des Fahrers, so dass der Fahrer bequem sitzen kann, z.B. ohne das Mobilkommunikationsgerät in seiner Tasche. Wenn der Fahrer das Fahrzeug verlässt, kann er sein Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug vergessen. Da der Fahrer typischerweise das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, platziert er noch nachteiliger das Mobilkommunikationsgerät an einer Stelle in der Nähe seiner Sitzposition, z.B. in der Nähe des Fahrersitzes. Daher ist das Mobilkommunikationsgerät häufig von außerhalb des Fahrzeugs gut sichtbar, so dass ein erhöhtes Risiko besteht, dass das Fahrzeug aufgebrochen wird, um das Mobilkommunikationsgerät zu stehlen. Schließlich ist, falls der Fahrer das Fahrzeug nicht geeignet verriegelt, das Mobilkommunikationsgerät innerhalb des Fahrzeugs leicht zugänglich und Diebstahl ausgesetzt.These advantages result in a way of using such devices which often has an important disadvantage of using short-range mobile communication devices in vehicles. For example, the short-range mobile communication devices are often positioned in a location that is typically within the passenger compartment, particularly near the driver, so that the driver can sit comfortably, e.g. without the mobile communication device in his pocket. When the driver leaves the vehicle, he can forget his mobile communication device in the vehicle. Since the driver typically carries the mobile communication device with him, he places the mobile communication device even more disadvantageously in a location near his seating position, e.g. near the driver's seat. Therefore, the mobile communication device is often clearly visible from outside the vehicle, so that there is an increased risk that the vehicle will be broken open to steal the mobile communication device. Finally, if the driver does not properly lock the vehicle, the mobile communication device within the vehicle is easily accessible and exposed to theft.
In diesem Zusammenhang betrifft das Dokument
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Fahrzeug des oben erwähnten Typs bereitzustellen, die mindestens einige der vorstehenden Probleme lösen und das Risiko senken, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät beim Verlassen des Fahrzeugs unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen wird. The present invention has for its object to provide a method and a vehicle of the type mentioned above, which solve at least some of the above problems and reduce the risk that the short-range mobile communication device may be left in the vehicle unintentionally when leaving the vehicle.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by the independent claims. Advantageous refinements are specified in the subclaims.
Insbesondere ist durch die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.In particular, the present invention provides a method for generating a warning for a vehicle occupant that indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, comprising the steps of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, determining one Vehicle shutdown event while maintaining the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, determining whether at least one occupant has left the vehicle, starting a timer, monitoring a connection status of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device and generating the warning after the expiration of the timer and with the connection status unchanged.
Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Schalteinrichtung zum Ausschalten des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, einen Zeitgeber, der bei einem von der Schalteinrichtung empfangenen Schaltzustand gestartet wird, und eine Steuereinheit zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu eingerichtet ist, die Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand zu erzeugen.The present invention also provides a driver assistance system for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, the driver assistance system being a communication unit for establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, a switching device for switching off the vehicle while maintaining the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, a detection device for determining whether at least one occupant has left the vehicle, a timer which is started in a switching state received by the switching device, and a control unit for monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, wherein the driver assistance system is set up to issue the warning after the timer and generate with the connection status unchanged.
Grundidee der Erfindung ist es, zu identifizieren, wenn das Fahrzeug nicht mehr benutzt wird, und mittels einer zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät hergestellten Nahbereichsverbindung zu identifizieren, ob ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Eine Person, insbesondere ein Fahrer des Fahrzeugs, die ihr Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs platziert hat, entweder um das Gerät zu verwenden oder um es aus einer Tasche zu entnehmen, kann daher die Warnung empfangen und zum Fahrzeug zurückkehren, um das Gerät zu ergreifen. In Abhängigkeit von einem aktuellen Ort des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts relativ zum Fahrzeug kann sich der Verbindungszustand ändern, was es ermöglicht, zu erfassen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät sich z.B. mit dem Fahrer bewegt oder sich nicht relativ zum Fahrzeug bewegt. Das Verfahren wird unter Verwendung eines Fahrerassistenzsystems ausgeführt. Einige oder alle Schritte dieses Verfahrens können daher durch und/oder in diesem Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Es ist jedoch zusätzlich möglich, dass einige oder alle Schritte durch und/oder im Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ausgeführt werden.The basic idea of the invention is to identify when the vehicle is no longer in use and to use a short-range connection established between the vehicle and the short-range mobile communication device to identify whether a short-range mobile communication device has been left behind in the vehicle. A person, particularly a driver of the vehicle, who has placed their short-range mobile communication device anywhere in the vehicle, either to use the device or to remove it from a bag, can therefore receive the warning and return to the vehicle to to take the device. Depending on a current location of the short-range mobile communication device relative to the vehicle, the connection state can change, which makes it possible to detect whether the short-range mobile communication device is e.g. moves with the driver or does not move relative to the vehicle. The method is carried out using a driver assistance system. Some or all of the steps of this method can therefore be carried out by and / or in this driver assistance system. However, it is additionally possible that some or all of the steps are carried out by and / or in the short-range mobile communication device.
Der Insasse kann ein beliebiger Insasse des Fahrzeugs sein. Typischerweise wird ein vorrangiger Insasse, wie z.B. ein Fahrer des Fahrzeugs, seine persönlichen Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden, um eine Verbindung dazwischen herzustellen. Es können jedoch auch mehrere Insassen mehrere Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden.The occupant can be any occupant of the vehicle. Typically, a primary occupant, such as a driver of the vehicle connects his or her personal short-range mobile communication devices to the vehicle to establish a connection therebetween. However, multiple occupants can also connect multiple short-range mobile communication devices to the vehicle.
Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiger Typ eines elektronischen Geräts sein, das in der Lage ist, eine Nahbereichsverbindung herzustellen. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiges Gerät aus einer Gruppe sein, die beispielsweise Mobiltelefone, Tablet-Computer, Laptop-Computer, Unterhaltungssysteme, Headsets und Media-Player umfasst.The short-range mobile communication device can be any type of electronic device capable of establishing a short-range connection. The short-range mobile communication device can be any device from a group that includes, for example, cell phones, tablet computers, laptop computers, entertainment systems, headsets and media players.
Die Nahbereichsverbindung mit dem Fahrzeug kann unter Verwendung eines beliebigen Typs einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs hergestellt werden, z.B. von Unterhaltungssystemen, Navigationssystemen, Kommunikationssystemen oder anderen Systemen, um nur einige zu nennen.The short-range connection to the vehicle can be made using any type of communication unit of the vehicle, e.g. of entertainment systems, navigation systems, communication systems or other systems, to name just a few.
Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Verbindung von Gerät zu Gerät ermöglicht, d.h. in diesem Fall eine direkte Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem werden über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Solche Nahbereichskommunikationstechniken können z.B. W-Lan oder andere sein.The connection is established using a short-range communication technology that typically enables a direct connection from device to device, ie in this case a direct connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. For example, conventional vehicles have a hands-free system that is connected to a smartphone of the driver or another occupant of the vehicle in order to enable comfortable and secure communication while using the vehicle's user interface devices, in particular a microphone and a loudspeaker enable. The smartphone and the hands-free system are connected via a wireless short-range communication technology. Such short-range communication technologies can be, for example, WiFi or others.
Der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät bezieht sich auf einen Verbindungsaufbau dazwischen. Die Verbindung wird typischerweise hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät in die Nähe oder sogar in das Fahrzeug gebracht und das Fahrzeug gestartet wird. Die Verbindung ermöglicht, dass beide Geräte eine Übertragung von Signalen in kurzer Zeit starten können. Es ist nicht erforderlich, dass die Geräte permanent Signale austauschen. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Kommunikationseinheit zum Herstellen der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Kommunikationseinheit kann jedoch eine allgemeine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.The step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device relates to establishing a connection therebetween. The connection is typically established as soon as the short-range mobile communication device is brought into the vicinity or even into the vehicle and the vehicle is started. The connection enables both devices to start transmitting signals in a short time. It is not necessary that the devices exchange signals permanently. The driver assistance system has a communication unit for establishing the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. However, the communication unit can be a general communication unit of the vehicle that can be used by different systems of the vehicle.
Das Ausschaltereignis des Fahrzeugs bezieht sich auf das Ausschalten des Motors, was anzeigt, dass das Fahrzeug nicht weiterfahren wird. Das Ausschalten des Fahrzeugs erfolgt durch eine Schalteinrichtung, die z.B. ein Schlüsselstartschalter, ein Start/Stopp-Knopf oder eine andere Einrichtung sein kann. Andere Geräte des Fahrzeugs können jedoch immer noch aktiv sein. Insbesondere muss die Kommunikationseinheit aktiv bleiben, so dass die Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufrechterhalten werden kann.The vehicle shutdown event refers to the engine shutdown, indicating that the vehicle will not proceed. The vehicle is switched off by a switching device which e.g. a key start switch, a start / stop button or other device. However, other devices in the vehicle may still be active. In particular, the communication unit must remain active so that the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device can be maintained.
Das Verlassen des Fahrzeugs zeigt an, dass das Fahrzeug nicht genutzt wird. Folglich ist es von diesem Punkt an erforderlich, den Verbindungszustand der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zu überwachen. Wenn der Verbindungszustand aufrechterhalten wird, wird angenommen, dass sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nicht mit dem Insassen vom Fahrzeug weg bewegt. Das Fahrerassistenzsystem verwendet Sensorinformation von einer entsprechenden Sensoreinrichtung zum Bestimmen, ob der Insasse das Fahrzeug verlässt. Details bezüglich möglicher Sensoreinrichtungen sind nachstehend angegeben. Das Fahrerassistenzsystem kann die entsprechende Sensoreinrichtung aufweisen. Die Sensoreinrichtung kann jedoch eine allgemeine Sensoreinrichtung des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.Leaving the vehicle indicates that the vehicle is not in use. Hence, from this point on, it is necessary to monitor the connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. If the connection state is maintained, the short-range mobile communication device is assumed not to move away from the vehicle with the occupant. The driver assistance system uses sensor information from a corresponding sensor device to determine whether the occupant is leaving the vehicle. Details regarding possible sensor devices are given below. The driver assistance system can have the corresponding sensor device. However, the sensor device can be a general sensor device of the vehicle, which can be used by different systems of the vehicle.
Um dem Insassen Zeit zu geben, sich vom Fahrzeug weg zu bewegen, so dass sich der Verbindungszustand ändern kann, wird der Zeitgeber gestartet, sobald der Insasse das Fahrzeug verlässt. Der Zeitgeber kann auf einen Wert von z.B. zehn oder zwanzig Sekunden gesetzt werden. Abhängig von der Art und Weise, in der bestimmt wird, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, können jedoch auch andere Werte für den Zeitgeber bevorzugt sein.In order to give the occupant time to move away from the vehicle so that the connection state can change, the timer is started as soon as the occupant leaves the vehicle. The timer can be set to e.g. ten or twenty seconds. However, depending on the manner in which it is determined whether at least one occupant has left the vehicle, other values may be preferred for the timer.
Vorzugsweise startet die Kommunikationseinheit die Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinheit und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, um die Verbindung aktiv zu schalten. Daher kann eine Änderung des Verbindungszustands schnell erfasst werden, z.B. verglichen mit einem Ruhezustand, in dem nur Signale zum Aufrechterhalten der Verbindung ausgetauscht werden.The communication unit preferably starts the data transmission between the communication unit and the short-range mobile communication device in order to activate the connection. Therefore, a change in the connection state can be detected quickly, e.g. compared to an idle state in which only signals to maintain the connection are exchanged.
Wenn der Zeitgeber abgelaufen ist und der Verbindungszustand unverändert bleibt, wird die Warnung erzeugt, so dass der Insasse zum Fahrzeug zurückkehren und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufnehmen kann.When the timer expires and the connection status remains unchanged, the warning is generated so that the occupant can return to the vehicle and pick up the short-range mobile communication device.
Das Fahrerassistenzsystem weist eine Steuereinheit auf, die alle Schritte des vorstehenden Verfahrens steuert. Die Steuereinheit steht in Kommunikationsverbindung mit allen Komponenten des Fahrerassistenzsystems. Insbesondere kann die Steuereinheit z.B. die Aufgabe der Steuereinheit zum Überwachen des Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät erfüllen.The driver assistance system has a control unit that controls all steps of the above method. The control unit is in communication with all components of the driver assistance system. In particular, the control unit can e.g. perform the task of the control unit for monitoring the connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf, insbesondere unter Verwendung des Hands-free Profils. Bluetooth ist eine gebräuchliche Nachbereichskommunikationstechnik, die Profile für verschiedene Anwendungsfälle bereitstellt. Die Bluetooth-Technik wird häufig in herkömmlichen elektronischen Geräten verwendet und wandelt sie in Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte um. Die Bluetooth-Technik wird häufig beispielsweise in Mobiltelefonen, Tablet-Computern, Laptop-Computern, Unterhaltungssystemen, Headsets und Media-Playern verwendet, um nur einige zu nennen. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald sich zwei Geräte gegenseitig erkennen, was im Fall einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen eines Paarungsprozesses erreicht werden kann. Bluetooth ermöglicht auch eine Leistungssteuerung und liefert Messungen der Signalstärke. According to a modified embodiment of the invention, the step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises establishing a Bluetooth connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, in particular using the hands-free profile. Bluetooth is a common post-area communication technology that provides profiles for various applications. Bluetooth technology is widely used in conventional electronic devices and converts it into short-range mobile communication devices. Bluetooth technology is widely used, for example, in cell phones, tablet computers, laptop computers, entertainment systems, headsets and media players, to name just a few. Bluetooth technology enables simple point-to-point connections between different devices. These connections can be established automatically as soon as two devices recognize each other, which can be achieved by performing a pairing process in the case of a Bluetooth connection. Bluetooth also enables power control and provides measurements of signal strength.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs auf. Der Verriegelungszustand bezieht sich auf die Verriegelung des gesamten Fahrzeugs. In gewöhnlichen Fahrzeugen verriegelt der Fahrer oder irgendeiner der Insassen typischerweise das Fahrzeug nach dem Aussteigen, um das Fahrzeug vor unbefugtem Zugriff zu schützen. Früher wurde dies dadurch erreicht, dass jede Tür einzeln verriegelt wurde, indem eine Tür verriegelt wurde und die anderen Türen mit Hilfe eines Zentralverriegelungssystems verriegelt wurden, oder gegenwärtig wird das Zentralverriegelungssystem durch eine Fernbedienung gesteuert, um das Fahrzeug zu verriegeln. In jedem Fall wird angenommen, dass nach dem Verriegeln des Fahrzeugs keine Insassen mehr innerhalb des Fahrzeugs verbleiben, so dass ein unveränderter Verbindungszustand eindeutig anzeigt, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät absichtlich oder unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Der Verriegelungszustand kann von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder direkt von einer Verriegelung empfangen werden.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a locked state of the vehicle. The locked state refers to the locking of the entire vehicle. In ordinary vehicles, the driver or any of the occupants typically lock the vehicle after exiting to protect the vehicle from unauthorized access. In the past, this was achieved by locking each door individually by locking one door and locking the other doors using a central locking system, or currently the central locking system is controlled by a remote control to lock the vehicle. In any case, it is assumed that after the vehicle is locked, no more occupants remain inside the vehicle, so that an unchanged connection state clearly indicates that the short-range mobile communication device has been intentionally or unintentionally left in the vehicle. The locked state can be received by a control device of the vehicle or directly by a lock.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Türöffnungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere einer Fahrertür. Jeder Insasse des Fahrzeugs muss das Fahrzeug unter Verwendung einer seiner Türen verlassen. Für den Fall, dass das Fahrzeug erfasst, dass eine Tür geöffnet ist, kann daher angenommen werden, dass die Person, die den Sitz neben dieser Tür belegt, gerade dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen. Die Überwachung des Öffnungszustands der Türen erfolgt vorzugsweise bereits beim Starten des Fahrzeugs. Daher kann ein Vergleich ausgeführt werden, um zu verifizieren, ob alle Insassen des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen haben.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a door opening state of the vehicle, in particular a driver's door. Each occupant of the vehicle must exit the vehicle using one of their doors. In the event that the vehicle detects that a door is open, it can therefore be assumed that the person occupying the seat next to this door is just about to leave the vehicle. The opening state of the doors is preferably monitored when the vehicle is started. Therefore, a comparison can be made to verify whether all occupants of the vehicle have left the vehicle.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere eines Fahrersitzes. Das Überwachen einer Sitzbelegung wird bereits im Zusammenhang mit der Überwachung verwendet, ob die Fahrzeuginsassen Sicherheitsgurte verwenden. Somit kann ein Drucksensor in jedem der Sitze integriert sein, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ dazu ist ein einfaches Mittel zum Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs das Überwachen eines Gurtschlosszustands des Gurtschlosses des Sicherheitsgurts. Ist das Gurtschloss geöffnet worden, kann davon ausgegangen werden, dass der entsprechende Insasse dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a seat occupancy state of the vehicle, in particular a driver's seat. Monitoring seat occupancy is already used in connection with monitoring whether vehicle occupants are using seat belts. A pressure sensor can thus be integrated in each of the seats in order to determine whether the seat is occupied. Alternatively, a simple means of determining a seat occupancy condition of the vehicle is to monitor a buckle condition of the buckle of the seat belt. If the belt buckle has been opened, it can be assumed that the relevant occupant is about to leave the vehicle.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Ausführen einer Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs unter Verwendung einer Kamera auf. Verschiedene Assistenzsysteme verwenden beispielsweise bereits eine Kamera zum Überwachen des Innenraums des Fahrzeugs, z.B. um die Aufmerksamkeit, die Blickrichtung oder Ermüdung des Fahrers zu überwachen, oder um einen Fahrer zu identifizieren. Daher können solche Kameras leicht genutzt werden, um die Anzahl von Insassen des Fahrzeugs oder einen Wechsel von Insassen des Fahrzeugs zu bestimmen oder sogar bestimmte Sitze zu bestimmen, die durch Insassen belegt sind. Jede dieser Auswertungen kann anzeigen, dass ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, so dass es möglich ist, zu überwachen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät möglicherweise im Fahrzeug vergessen worden ist.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises performing occupant detection in an interior of the vehicle using a camera. Various assistance systems, for example, already use a camera to monitor the interior of the vehicle, e.g. to monitor the driver's attention, line of sight or fatigue, or to identify a driver. Therefore, such cameras can easily be used to determine the number of occupants of the vehicle or a change in occupants of the vehicle, or even to determine specific seats occupied by occupants. Each of these evaluations can indicate that an occupant has left the vehicle, so that it is possible to monitor whether the short-range mobile communication device has possibly been forgotten in the vehicle.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen eines Verlusts der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Der Verbindungsverlust zeigt deutlich an, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aus dem Fahrzeug herausbewegt worden ist. Basierend auf der typischen maximalen Kommunikationsreichweite von zehn Metern bis zu einhundert Metern, wie z.B. für Bluetooth oder W-Lan angegeben ist, wird ein geeigneter Abstandsbereich abgedeckt. Das System ist innerhalb dieses Abstandsbereichs auch fehlertolerant.According to a modified embodiment of the invention, the step of monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises determining a loss of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. The loss of connection clearly indicates that the short-range mobile communication device has been moved out of the vehicle. Based on the typical maximum communication range from ten meters to one hundred meters, such as a suitable distance range is covered for Bluetooth or WiFi. The system is also fault tolerant within this distance range.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen einer Empfangssignalstärkenänderung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Signalstärke ist eine Anzeige für die Stärke der übertragenen Kommunikationssignale. Je näher zwei Geräte beieinander angeordnet sind, desto höher ist die Empfangssignalstärke. Wenn sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät vom Fahrzeug wegbewegt, d.h., der Insasse des Fahrzeugs nimmt das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät mit und es ist nicht im Fahrzeug vergessen worden, wird angenommen, dass die Empfangssignalstärke abnimmt. Diese Empfangssignalstärke kann direkt auf einer Empfangsseite, d.h. am Fahrzeug, bestimmt werden. Auch wenn das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zur Anpassung seiner Sendeleistung eine Leistungssteuerung verwendet, beruht diese typischerweise auf einer jeweiligen Signalisierung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und dem Fahrzeug, so dass das Fahrzeug und das Fahrerassistenzsystem, insbesondere die Steuereinheit, eine geänderte Empfangssignalstärke erkennen. Die Änderung der Empfangssignalstärke kann mit einer Toleranz bewertet werden, um möglichen Störungen oder Änderungen der Signalstärke Rechnung zu tragen, die auf einer Bewegung des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts oder der Bewegung abschirmender Objekte in der Umgebung basieren.According to a modified embodiment of the invention, the step of monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises determining a change in the received signal strength of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. The signal strength is an indication of the strength of the transmitted communication signals. The closer two devices are arranged to each other, the higher the received signal strength. When the short-range mobile communication device moves away from the vehicle, that is, the occupant of the vehicle takes the short-range mobile communication device with him and it has not been forgotten in the vehicle, it is assumed that the received signal strength decreases. This received signal strength can be determined directly on a receiving side, ie on the vehicle. Even if the short-range mobile communication device uses a power control to adapt its transmission power, this is typically based on a respective signaling between the short-range Mobile communication device and the vehicle, so that the vehicle and the driver assistance system, in particular the control unit, recognize a changed reception signal strength. The change in the received signal strength can be assessed with a tolerance in order to take into account possible disturbances or changes in the signal strength which are based on a movement of the short-range mobile communication device or the movement of shielding objects in the surroundings.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs und/oder einer visuellen Warnung unter Verwendung einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs auf. Diese Arten von Warnungen sind geeignet, da das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät für eine Nahbereichskommunikation ausgelegt ist, so dass eine Änderung des Verbindungszustands bestimmt werden kann, wenn der vorherige Insasse des Fahrzeugs sich noch innerhalb der Reichweite zum Empfangen akustischer und/oder visueller Warnungen befindet. Typische Beleuchtungseinrichtungen zum Erzeugen der visuellen Warnung sind Fahrtrichtungsanzeiger. Es können jedoch auch andere Arten von Beleuchtungseinrichtungen verwendet werden.According to a modified embodiment of the invention, the step for generating the warning after the timer has elapsed comprises generating an acoustic warning using a horn of the vehicle and / or a visual warning using a lighting device of the vehicle. These types of warnings are suitable because the short-range mobile communication device is designed for short-range communication so that a change in the connection state can be determined when the previous occupant of the vehicle is still within range for receiving acoustic and / or visual warnings. Typical lighting devices for generating the visual warning are direction indicators. However, other types of lighting devices can also be used.
Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren einen zusätzlichen Schritt zum Beenden der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nach Ablauf des Zeitgebers auf. Das Beenden der Verbindung weist das Ausschalten einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs auf, die zum Aufrechterhalten der Verbindung mit dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät verwendet wird. Dadurch kann der Energieverbrauch reduziert werden, und das Fahrzeug ist weniger anfällig für unerwünschte, nicht autorisierte Verbindungsversuche. Wenn die Verbindungszustandsänderung ein Verlust der Verbindung ist, d.h. eine Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und der Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, ist es offensichtlich, dass die Kommunikationseinheit nicht mehr benötigt wird und sofort ausgeschaltet werden kann. Falls die Verbindungszustandsänderung eine Änderung der Empfangssignalstärke der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ist, kann die Verbindung aufrechterhalten werden, auch wenn das Verfahren bereits durch Erzeugen der Warnung beendet wurde. In diesem Fall ermöglicht die Trennung der Verbindung, dass beide Geräte, d.h. das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, beide vor dem Verbindungsverlust ausgeschaltet werden können.According to a modified embodiment of the invention, the method has an additional step for terminating the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device after the timer has expired. Terminating the connection includes turning off a communication unit of the vehicle that is used to maintain the connection with the short-range mobile communication device. This can reduce energy consumption and make the vehicle less susceptible to unwanted, unauthorized attempts to connect. If the link state change is a loss of link, i.e. If the connection between the short-range mobile communication device and the communication unit of the vehicle is interrupted, it is obvious that the communication unit is no longer required and can be switched off immediately. If the connection state change is a change in the received signal strength of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, the connection can be maintained even if the method has already been ended by generating the warning. In this case, disconnection allows both devices, i.e. the short-range mobile communication device and the communication unit of the vehicle, both of which can be turned off before the connection is lost.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und erläutert. Einzelne Merkmale, die in den Ausführungsformen angegeben sind, können für sich alleine oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere Ausführungsform übertragen werden.These and other aspects of the invention will be apparent and explained from the embodiments described below. Individual features specified in the embodiments may form an aspect of the present invention by themselves or in combination. Features of the various embodiments can be transferred from one embodiment to another embodiment.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform zusammen mit einem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät; und -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, unter Verwendung des Fahrerassistenzsystems der ersten Ausführungsform.
-
1 a schematic view of a vehicle with a driver assistance system according to a first preferred embodiment together with a short-range mobile communication device; and -
2 FIG. 4 is a flowchart of a method for generating a warning for an occupant of the vehicle, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle using the driver assistance system of the first embodiment.
Das Fahrerassistenzsystem
Das Fahrerassistenzsystem
Das Fahrerassistenzsystem
In einer alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung
In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung
In einer noch anderen alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung
Das Fahrerassistenzsystem
Nachstehend wird ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs
Das Verfahren beginnt mit Schritt
Schritt
Schritt
In einer alternativen Ausführungsform wird ein Türöffnungszustand des Fahrzeugs
In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein Sitzbelegungszustand des Fahrzeugs
In einer noch anderen alternativen Ausführungsform erfolgt eine Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs
Schritt
Schritt
Das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung
In einer alternativen Ausführungsform beinhaltet das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung
Schritt
Das Erzeugen der Warnung beinhaltet das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs
Schritt
BezugszeichenlisteReference list
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212th
- FahrerassistenzsystemDriver assistance system
- 1414
- Nahbereich-MobilkommunikationsgerätShort-range mobile communication device
- 1616
- KommunikationseinheitCommunication unit
- 1818th
- Verbindung, Bluetooth-VerbindungConnection, bluetooth connection
- 2020th
- SchalteinrichtungSwitching device
- 2222
- SensoreinrichtungSensor device
- 2424
- SteuereinheitControl unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 2015/0116103 A1 [0006]US 2015/0116103 A1 [0006]
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-
2018
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