DE102018121413A1 - Generate a warning that a cell phone has been forgotten in the vehicle - Google Patents

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DE102018121413A1 DE102018121413.8A DE102018121413A DE102018121413A1 DE 102018121413 A1 DE102018121413 A1 DE 102018121413A1 DE 102018121413 A DE102018121413 A DE 102018121413A DE 102018121413 A1 DE102018121413 A1 DE 102018121413A1
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Philippe Lafon
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    • B60R25/31Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.The invention relates to a method for generating a warning for a vehicle occupant (10), which indicates that a short-range mobile communication device (14) has been left in the vehicle (10), with the steps for establishing a connection (18) between the Vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), determining a switch-off event of the vehicle (10) while maintaining the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), determining whether at least one occupant is the Has left the vehicle (10), starting a timer, monitoring a connection status of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), and generating the warning after the timer has expired and with the connection status unchanged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit dem Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät.The present invention relates to a method for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, with the step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.

Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist.The present invention also relates to a driver assistance system for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, the driver assistance system having a communication unit for establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.

Herkömmliche Fahrzeuge weisen typischerweise z.B. Unterhaltungssysteme, Navigationssysteme, Kommunikationssysteme oder andere Systeme auf, die z.B. häufig mit Mobiltelefonen oder anderen Mobilkommunikationsgeräten des Fahrers des Fahrzeugs oder allgemein von Insassen des Fahrzeugs verbunden sind. Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Kommunikation von Gerät zu Gerät ermöglicht. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem sind über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Insbesondere werden in diesem Zusammenhang Bluetooth-Verbindungen weit verbreitet verwendet. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald zwei Geräte sich wechselseitig erkannt haben, was z.B. im Falle einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen einer Paarungsprozedur ausgeführt wird.Conventional vehicles typically have e.g. Entertainment systems, navigation systems, communication systems or other systems that e.g. are often connected to cell phones or other mobile communication devices of the driver of the vehicle or generally of occupants of the vehicle. The connection is established using short-range communication technology, which typically enables direct device-to-device communication. For example, conventional vehicles have a hands-free system that is connected to a smartphone of the driver or another occupant of the vehicle in order to enable comfortable and safe communication while using the vehicle's user interface devices, in particular a microphone and a loudspeaker. The smartphone and the hands-free system are connected via a wireless short-range communication technology. In particular, Bluetooth connections are widely used in this context. Bluetooth technology enables simple point-to-point connections between different devices. These connections can be established automatically as soon as two devices have recognized each other, which e.g. in the case of a Bluetooth connection, by performing a pairing procedure.

Die Verwendung derartiger drahtloser Nahbereichskommunikationstechniken hat bestimmte Vorteile für einen Fahrer und allgemein für Insassen des Fahrzeugs. Beispielsweise ist es nicht erforderlich, die Verbindung jedes Mal beim Einsteigen in das Fahrzeug explizit herzustellen. Die Mobilkommunikationsgeräte können an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs entweder in einer bequemen Ladestation oder einfach in einer Tragetasche oder sogar in einer Tasche der Kleidung des Fahrers erfasst und verbunden werden. Der Fahrer muss sich nicht um das Mobilkommunikationsgerät kümmern. Im Gegensatz dazu erfordern drahtgebundene Verbindungen ein Einstecken des Mobilkommunikationsgeräts, was häufig mühsam ist und daher von den meisten Leuten als nicht sehr praktisch angesehen wird.The use of such short-range wireless communication techniques has certain advantages for a driver and generally for occupants of the vehicle. For example, it is not necessary to explicitly establish the connection each time you get into the vehicle. The mobile communication devices can be detected and connected anywhere in the vehicle either in a convenient charging station or simply in a carrying case or even in a pocket of the driver's clothing. The driver does not have to worry about the mobile communication device. In contrast, wired connections require the mobile communication device to be plugged in, which is often troublesome and is therefore not considered to be very practical by most people.

Diese Vorteile führen zu einer Art der Verwendung solcher Geräte, die häufig einen wichtigen Nachteil der Verwendung von Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräten in Fahrzeugen mit sich bringt. Beispielsweise werden die Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte häufig an einem Ort positioniert, der sich typischerweise innerhalb der Fahrgastzelle befindet, insbesondere in der Nähe des Fahrers, so dass der Fahrer bequem sitzen kann, z.B. ohne das Mobilkommunikationsgerät in seiner Tasche. Wenn der Fahrer das Fahrzeug verlässt, kann er sein Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug vergessen. Da der Fahrer typischerweise das Mobilkommunikationsgerät mit sich führt, platziert er noch nachteiliger das Mobilkommunikationsgerät an einer Stelle in der Nähe seiner Sitzposition, z.B. in der Nähe des Fahrersitzes. Daher ist das Mobilkommunikationsgerät häufig von außerhalb des Fahrzeugs gut sichtbar, so dass ein erhöhtes Risiko besteht, dass das Fahrzeug aufgebrochen wird, um das Mobilkommunikationsgerät zu stehlen. Schließlich ist, falls der Fahrer das Fahrzeug nicht geeignet verriegelt, das Mobilkommunikationsgerät innerhalb des Fahrzeugs leicht zugänglich und Diebstahl ausgesetzt.These advantages result in a way of using such devices which often has an important disadvantage of using short-range mobile communication devices in vehicles. For example, the short-range mobile communication devices are often positioned in a location that is typically within the passenger compartment, particularly near the driver, so that the driver can sit comfortably, e.g. without the mobile communication device in his pocket. When the driver leaves the vehicle, he can forget his mobile communication device in the vehicle. Since the driver typically carries the mobile communication device with him, he places the mobile communication device even more disadvantageously in a location near his seating position, e.g. near the driver's seat. Therefore, the mobile communication device is often clearly visible from outside the vehicle, so that there is an increased risk that the vehicle will be broken open to steal the mobile communication device. Finally, if the driver does not properly lock the vehicle, the mobile communication device within the vehicle is easily accessible and exposed to theft.

In diesem Zusammenhang betrifft das Dokument US 2015/0116103 A1 computerimplementierte Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Bereitstellen einer Benachrichtigung an einem Fahrzeug, dass ein vorgepaartes Unterhaltungselektronikgerät (CED) im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Das Fahrzeug weist einen Prozessor und ein Fahrzeugsystem auf, das über den Prozessor steuerbar ist. Der Prozessor kann während einer Zeitspanne nach dem Auftreten eines Triggerereignisses ein Alarmsignal empfangen, das anzeigt, dass ein vorgepaartes CED im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Der Prozessor ist ferner dafür konfiguriert, die Aktivierung des Fahrzeugsystems in Antwort auf den Empfang des Alarmsignals zu steuern, um das Fahrzeugsystem zu veranlassen, ein anderes Signal zu erzeugen, das außerhalb des Fahrzeugs wahrnehmbar ist, um anzuzeigen, dass das vorgepaarte CED im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Die Erfassung, ob das CED zurückgelassen worden ist oder nicht, basiert darauf, ob eine Bewegung des CED auftritt, nachdem der Benutzer das Fahrzeug verlassen hat. Wenn eine Bewegung des CED erfasst wird, nachdem der Benutzer das Fahrzeug verlassen hat, bedeutet dies, dass er sein CED mitgenommen hat. Wenn dagegen keine Bewegung erfasst wird, bedeutet dies, dass der Benutzer das CED im Auto zurückgelassen hat.In this context, the document concerns US 2015/0116103 A1 computer-implemented methods, systems and apparatus for providing a notification to a vehicle that a pre-paired consumer electronics device (CED) has been left in the vehicle. The vehicle has a processor and a vehicle system that can be controlled via the processor. The processor may receive an alarm signal during a period after the occurrence of a trigger event, indicating that a pre-paired CED has been left in the vehicle. The processor is also configured to control activation of the vehicle system in response to receipt of the alarm signal to cause the vehicle system to generate another signal that is perceptible outside the vehicle to indicate that the pre-paired CED is left in the vehicle has been. The detection of whether the CED has been left behind or not is based on whether movement of the CED occurs after the user leaves the vehicle. If movement of the CED is detected after the user has left the vehicle, it means that he has taken his CED with him. Conversely, if no motion is detected, it means that the user has left the CED in the car.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Fahrzeug des oben erwähnten Typs bereitzustellen, die mindestens einige der vorstehenden Probleme lösen und das Risiko senken, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät beim Verlassen des Fahrzeugs unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen wird. The present invention has for its object to provide a method and a vehicle of the type mentioned above, which solve at least some of the above problems and reduce the risk that the short-range mobile communication device may be left in the vehicle unintentionally when leaving the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by the independent claims. Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Insbesondere ist durch die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, mit den Schritten zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, Starten eines Zeitgebers, Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand.In particular, the present invention provides a method for generating a warning for a vehicle occupant that indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, comprising the steps of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, determining one Vehicle shutdown event while maintaining the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, determining whether at least one occupant has left the vehicle, starting a timer, monitoring a connection status of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device and generating the warning after the expiration of the timer and with the connection status unchanged.

Durch die vorliegende Erfindung ist auch ein Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs angegeben, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Schalteinrichtung zum Ausschalten des Fahrzeugs unter Aufrechterhaltung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, einen Zeitgeber, der bei einem von der Schalteinrichtung empfangenen Schaltzustand gestartet wird, und eine Steuereinheit zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu eingerichtet ist, die Warnung nach Ablauf des Zeitgebers und bei unverändertem Verbindungszustand zu erzeugen.The present invention also provides a driver assistance system for generating a warning for a vehicle occupant, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle, the driver assistance system being a communication unit for establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, a switching device for switching off the vehicle while maintaining the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, a detection device for determining whether at least one occupant has left the vehicle, a timer which is started in a switching state received by the switching device, and a control unit for monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, wherein the driver assistance system is set up to issue the warning after the timer and generate with the connection status unchanged.

Grundidee der Erfindung ist es, zu identifizieren, wenn das Fahrzeug nicht mehr benutzt wird, und mittels einer zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät hergestellten Nahbereichsverbindung zu identifizieren, ob ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde. Eine Person, insbesondere ein Fahrer des Fahrzeugs, die ihr Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät an einer beliebigen Stelle innerhalb des Fahrzeugs platziert hat, entweder um das Gerät zu verwenden oder um es aus einer Tasche zu entnehmen, kann daher die Warnung empfangen und zum Fahrzeug zurückkehren, um das Gerät zu ergreifen. In Abhängigkeit von einem aktuellen Ort des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts relativ zum Fahrzeug kann sich der Verbindungszustand ändern, was es ermöglicht, zu erfassen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät sich z.B. mit dem Fahrer bewegt oder sich nicht relativ zum Fahrzeug bewegt. Das Verfahren wird unter Verwendung eines Fahrerassistenzsystems ausgeführt. Einige oder alle Schritte dieses Verfahrens können daher durch und/oder in diesem Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Es ist jedoch zusätzlich möglich, dass einige oder alle Schritte durch und/oder im Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ausgeführt werden.The basic idea of the invention is to identify when the vehicle is no longer in use and to use a short-range connection established between the vehicle and the short-range mobile communication device to identify whether a short-range mobile communication device has been left behind in the vehicle. A person, particularly a driver of the vehicle, who has placed their short-range mobile communication device anywhere in the vehicle, either to use the device or to remove it from a bag, can therefore receive the warning and return to the vehicle to to take the device. Depending on a current location of the short-range mobile communication device relative to the vehicle, the connection state can change, which makes it possible to detect whether the short-range mobile communication device is e.g. moves with the driver or does not move relative to the vehicle. The method is carried out using a driver assistance system. Some or all of the steps of this method can therefore be carried out by and / or in this driver assistance system. However, it is additionally possible that some or all of the steps are carried out by and / or in the short-range mobile communication device.

Der Insasse kann ein beliebiger Insasse des Fahrzeugs sein. Typischerweise wird ein vorrangiger Insasse, wie z.B. ein Fahrer des Fahrzeugs, seine persönlichen Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden, um eine Verbindung dazwischen herzustellen. Es können jedoch auch mehrere Insassen mehrere Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte mit dem Fahrzeug verbinden.The occupant can be any occupant of the vehicle. Typically, a primary occupant, such as a driver of the vehicle connects his or her personal short-range mobile communication devices to the vehicle to establish a connection therebetween. However, multiple occupants can also connect multiple short-range mobile communication devices to the vehicle.

Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiger Typ eines elektronischen Geräts sein, das in der Lage ist, eine Nahbereichsverbindung herzustellen. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät kann ein beliebiges Gerät aus einer Gruppe sein, die beispielsweise Mobiltelefone, Tablet-Computer, Laptop-Computer, Unterhaltungssysteme, Headsets und Media-Player umfasst.The short-range mobile communication device can be any type of electronic device capable of establishing a short-range connection. The short-range mobile communication device can be any device from a group that includes, for example, cell phones, tablet computers, laptop computers, entertainment systems, headsets and media players.

Die Nahbereichsverbindung mit dem Fahrzeug kann unter Verwendung eines beliebigen Typs einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs hergestellt werden, z.B. von Unterhaltungssystemen, Navigationssystemen, Kommunikationssystemen oder anderen Systemen, um nur einige zu nennen.The short-range connection to the vehicle can be made using any type of communication unit of the vehicle, e.g. of entertainment systems, navigation systems, communication systems or other systems, to name just a few.

Die Verbindung wird unter Verwendung einer Nahbereichskommunikationstechnik hergestellt, die typischerweise eine direkte Verbindung von Gerät zu Gerät ermöglicht, d.h. in diesem Fall eine direkte Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät. Beispielsweise weisen herkömmliche Fahrzeuge ein Freisprechsystem auf, das mit einem Smartphone des Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs verbunden ist, um eine komfortable und sichere Kommunikation unter Verwendung von Benutzerschnittstelleneinrichtungen des Fahrzeugs, insbesondere eines Mikrofons und eines Lautsprechers, während der Fahrt zu ermöglichen. Das Smartphone und das Freisprechsystem werden über eine drahtlose Nahbereichskommunikationstechnik verbunden. Solche Nahbereichskommunikationstechniken können z.B. W-Lan oder andere sein.The connection is established using a short-range communication technology that typically enables a direct connection from device to device, ie in this case a direct connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. For example, conventional vehicles have a hands-free system that is connected to a smartphone of the driver or another occupant of the vehicle in order to enable comfortable and secure communication while using the vehicle's user interface devices, in particular a microphone and a loudspeaker enable. The smartphone and the hands-free system are connected via a wireless short-range communication technology. Such short-range communication technologies can be, for example, WiFi or others.

Der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät bezieht sich auf einen Verbindungsaufbau dazwischen. Die Verbindung wird typischerweise hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät in die Nähe oder sogar in das Fahrzeug gebracht und das Fahrzeug gestartet wird. Die Verbindung ermöglicht, dass beide Geräte eine Übertragung von Signalen in kurzer Zeit starten können. Es ist nicht erforderlich, dass die Geräte permanent Signale austauschen. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Kommunikationseinheit zum Herstellen der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Kommunikationseinheit kann jedoch eine allgemeine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.The step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device relates to establishing a connection therebetween. The connection is typically established as soon as the short-range mobile communication device is brought into the vicinity or even into the vehicle and the vehicle is started. The connection enables both devices to start transmitting signals in a short time. It is not necessary that the devices exchange signals permanently. The driver assistance system has a communication unit for establishing the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. However, the communication unit can be a general communication unit of the vehicle that can be used by different systems of the vehicle.

Das Ausschaltereignis des Fahrzeugs bezieht sich auf das Ausschalten des Motors, was anzeigt, dass das Fahrzeug nicht weiterfahren wird. Das Ausschalten des Fahrzeugs erfolgt durch eine Schalteinrichtung, die z.B. ein Schlüsselstartschalter, ein Start/Stopp-Knopf oder eine andere Einrichtung sein kann. Andere Geräte des Fahrzeugs können jedoch immer noch aktiv sein. Insbesondere muss die Kommunikationseinheit aktiv bleiben, so dass die Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufrechterhalten werden kann.The vehicle shutdown event refers to the engine shutdown, indicating that the vehicle will not proceed. The vehicle is switched off by a switching device which e.g. a key start switch, a start / stop button or other device. However, other devices in the vehicle may still be active. In particular, the communication unit must remain active so that the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device can be maintained.

Das Verlassen des Fahrzeugs zeigt an, dass das Fahrzeug nicht genutzt wird. Folglich ist es von diesem Punkt an erforderlich, den Verbindungszustand der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zu überwachen. Wenn der Verbindungszustand aufrechterhalten wird, wird angenommen, dass sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nicht mit dem Insassen vom Fahrzeug weg bewegt. Das Fahrerassistenzsystem verwendet Sensorinformation von einer entsprechenden Sensoreinrichtung zum Bestimmen, ob der Insasse das Fahrzeug verlässt. Details bezüglich möglicher Sensoreinrichtungen sind nachstehend angegeben. Das Fahrerassistenzsystem kann die entsprechende Sensoreinrichtung aufweisen. Die Sensoreinrichtung kann jedoch eine allgemeine Sensoreinrichtung des Fahrzeugs sein, die von verschiedenen Systemen des Fahrzeugs genutzt werden kann.Leaving the vehicle indicates that the vehicle is not in use. Hence, from this point on, it is necessary to monitor the connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. If the connection state is maintained, the short-range mobile communication device is assumed not to move away from the vehicle with the occupant. The driver assistance system uses sensor information from a corresponding sensor device to determine whether the occupant is leaving the vehicle. Details regarding possible sensor devices are given below. The driver assistance system can have the corresponding sensor device. However, the sensor device can be a general sensor device of the vehicle, which can be used by different systems of the vehicle.

Um dem Insassen Zeit zu geben, sich vom Fahrzeug weg zu bewegen, so dass sich der Verbindungszustand ändern kann, wird der Zeitgeber gestartet, sobald der Insasse das Fahrzeug verlässt. Der Zeitgeber kann auf einen Wert von z.B. zehn oder zwanzig Sekunden gesetzt werden. Abhängig von der Art und Weise, in der bestimmt wird, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, können jedoch auch andere Werte für den Zeitgeber bevorzugt sein.In order to give the occupant time to move away from the vehicle so that the connection state can change, the timer is started as soon as the occupant leaves the vehicle. The timer can be set to e.g. ten or twenty seconds. However, depending on the manner in which it is determined whether at least one occupant has left the vehicle, other values may be preferred for the timer.

Vorzugsweise startet die Kommunikationseinheit die Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinheit und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät, um die Verbindung aktiv zu schalten. Daher kann eine Änderung des Verbindungszustands schnell erfasst werden, z.B. verglichen mit einem Ruhezustand, in dem nur Signale zum Aufrechterhalten der Verbindung ausgetauscht werden.The communication unit preferably starts the data transmission between the communication unit and the short-range mobile communication device in order to activate the connection. Therefore, a change in the connection state can be detected quickly, e.g. compared to an idle state in which only signals to maintain the connection are exchanged.

Wenn der Zeitgeber abgelaufen ist und der Verbindungszustand unverändert bleibt, wird die Warnung erzeugt, so dass der Insasse zum Fahrzeug zurückkehren und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aufnehmen kann.When the timer expires and the connection status remains unchanged, the warning is generated so that the occupant can return to the vehicle and pick up the short-range mobile communication device.

Das Fahrerassistenzsystem weist eine Steuereinheit auf, die alle Schritte des vorstehenden Verfahrens steuert. Die Steuereinheit steht in Kommunikationsverbindung mit allen Komponenten des Fahrerassistenzsystems. Insbesondere kann die Steuereinheit z.B. die Aufgabe der Steuereinheit zum Überwachen des Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät erfüllen.The driver assistance system has a control unit that controls all steps of the above method. The control unit is in communication with all components of the driver assistance system. In particular, the control unit can e.g. perform the task of the control unit for monitoring the connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf, insbesondere unter Verwendung des Hands-free Profils. Bluetooth ist eine gebräuchliche Nachbereichskommunikationstechnik, die Profile für verschiedene Anwendungsfälle bereitstellt. Die Bluetooth-Technik wird häufig in herkömmlichen elektronischen Geräten verwendet und wandelt sie in Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräte um. Die Bluetooth-Technik wird häufig beispielsweise in Mobiltelefonen, Tablet-Computern, Laptop-Computern, Unterhaltungssystemen, Headsets und Media-Playern verwendet, um nur einige zu nennen. Die Bluetooth-Technik ermöglicht einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zwischen verschiedenen Geräten. Diese Verbindungen können automatisch hergestellt werden, sobald sich zwei Geräte gegenseitig erkennen, was im Fall einer Bluetooth-Verbindung durch Ausführen eines Paarungsprozesses erreicht werden kann. Bluetooth ermöglicht auch eine Leistungssteuerung und liefert Messungen der Signalstärke. According to a modified embodiment of the invention, the step of establishing a connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises establishing a Bluetooth connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, in particular using the hands-free profile. Bluetooth is a common post-area communication technology that provides profiles for various applications. Bluetooth technology is widely used in conventional electronic devices and converts it into short-range mobile communication devices. Bluetooth technology is widely used, for example, in cell phones, tablet computers, laptop computers, entertainment systems, headsets and media players, to name just a few. Bluetooth technology enables simple point-to-point connections between different devices. These connections can be established automatically as soon as two devices recognize each other, which can be achieved by performing a pairing process in the case of a Bluetooth connection. Bluetooth also enables power control and provides measurements of signal strength.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs auf. Der Verriegelungszustand bezieht sich auf die Verriegelung des gesamten Fahrzeugs. In gewöhnlichen Fahrzeugen verriegelt der Fahrer oder irgendeiner der Insassen typischerweise das Fahrzeug nach dem Aussteigen, um das Fahrzeug vor unbefugtem Zugriff zu schützen. Früher wurde dies dadurch erreicht, dass jede Tür einzeln verriegelt wurde, indem eine Tür verriegelt wurde und die anderen Türen mit Hilfe eines Zentralverriegelungssystems verriegelt wurden, oder gegenwärtig wird das Zentralverriegelungssystem durch eine Fernbedienung gesteuert, um das Fahrzeug zu verriegeln. In jedem Fall wird angenommen, dass nach dem Verriegeln des Fahrzeugs keine Insassen mehr innerhalb des Fahrzeugs verbleiben, so dass ein unveränderter Verbindungszustand eindeutig anzeigt, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät absichtlich oder unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen worden ist. Der Verriegelungszustand kann von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder direkt von einer Verriegelung empfangen werden.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a locked state of the vehicle. The locked state refers to the locking of the entire vehicle. In ordinary vehicles, the driver or any of the occupants typically lock the vehicle after exiting to protect the vehicle from unauthorized access. In the past, this was achieved by locking each door individually by locking one door and locking the other doors using a central locking system, or currently the central locking system is controlled by a remote control to lock the vehicle. In any case, it is assumed that after the vehicle is locked, no more occupants remain inside the vehicle, so that an unchanged connection state clearly indicates that the short-range mobile communication device has been intentionally or unintentionally left in the vehicle. The locked state can be received by a control device of the vehicle or directly by a lock.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Türöffnungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere einer Fahrertür. Jeder Insasse des Fahrzeugs muss das Fahrzeug unter Verwendung einer seiner Türen verlassen. Für den Fall, dass das Fahrzeug erfasst, dass eine Tür geöffnet ist, kann daher angenommen werden, dass die Person, die den Sitz neben dieser Tür belegt, gerade dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen. Die Überwachung des Öffnungszustands der Türen erfolgt vorzugsweise bereits beim Starten des Fahrzeugs. Daher kann ein Vergleich ausgeführt werden, um zu verifizieren, ob alle Insassen des Fahrzeugs das Fahrzeug verlassen haben.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a door opening state of the vehicle, in particular a driver's door. Each occupant of the vehicle must exit the vehicle using one of their doors. In the event that the vehicle detects that a door is open, it can therefore be assumed that the person occupying the seat next to this door is just about to leave the vehicle. The opening state of the doors is preferably monitored when the vehicle is started. Therefore, a comparison can be made to verify whether all occupants of the vehicle have left the vehicle.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs auf, insbesondere eines Fahrersitzes. Das Überwachen einer Sitzbelegung wird bereits im Zusammenhang mit der Überwachung verwendet, ob die Fahrzeuginsassen Sicherheitsgurte verwenden. Somit kann ein Drucksensor in jedem der Sitze integriert sein, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ dazu ist ein einfaches Mittel zum Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs das Überwachen eines Gurtschlosszustands des Gurtschlosses des Sicherheitsgurts. Ist das Gurtschloss geöffnet worden, kann davon ausgegangen werden, dass der entsprechende Insasse dabei ist, das Fahrzeug zu verlassen.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises determining a seat occupancy state of the vehicle, in particular a driver's seat. Monitoring seat occupancy is already used in connection with monitoring whether vehicle occupants are using seat belts. A pressure sensor can thus be integrated in each of the seats in order to determine whether the seat is occupied. Alternatively, a simple means of determining a seat occupancy condition of the vehicle is to monitor a buckle condition of the buckle of the seat belt. If the belt buckle has been opened, it can be assumed that the relevant occupant is about to leave the vehicle.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, das Ausführen einer Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs unter Verwendung einer Kamera auf. Verschiedene Assistenzsysteme verwenden beispielsweise bereits eine Kamera zum Überwachen des Innenraums des Fahrzeugs, z.B. um die Aufmerksamkeit, die Blickrichtung oder Ermüdung des Fahrers zu überwachen, oder um einen Fahrer zu identifizieren. Daher können solche Kameras leicht genutzt werden, um die Anzahl von Insassen des Fahrzeugs oder einen Wechsel von Insassen des Fahrzeugs zu bestimmen oder sogar bestimmte Sitze zu bestimmen, die durch Insassen belegt sind. Jede dieser Auswertungen kann anzeigen, dass ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat, so dass es möglich ist, zu überwachen, ob das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät möglicherweise im Fahrzeug vergessen worden ist.According to a modified embodiment of the invention, the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle comprises performing occupant detection in an interior of the vehicle using a camera. Various assistance systems, for example, already use a camera to monitor the interior of the vehicle, e.g. to monitor the driver's attention, line of sight or fatigue, or to identify a driver. Therefore, such cameras can easily be used to determine the number of occupants of the vehicle or a change in occupants of the vehicle, or even to determine specific seats occupied by occupants. Each of these evaluations can indicate that an occupant has left the vehicle, so that it is possible to monitor whether the short-range mobile communication device has possibly been forgotten in the vehicle.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen eines Verlusts der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Der Verbindungsverlust zeigt deutlich an, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät aus dem Fahrzeug herausbewegt worden ist. Basierend auf der typischen maximalen Kommunikationsreichweite von zehn Metern bis zu einhundert Metern, wie z.B. für Bluetooth oder W-Lan angegeben ist, wird ein geeigneter Abstandsbereich abgedeckt. Das System ist innerhalb dieses Abstandsbereichs auch fehlertolerant.According to a modified embodiment of the invention, the step of monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises determining a loss of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. The loss of connection clearly indicates that the short-range mobile communication device has been moved out of the vehicle. Based on the typical maximum communication range from ten meters to one hundred meters, such as a suitable distance range is covered for Bluetooth or WiFi. The system is also fault tolerant within this distance range.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät das Bestimmen einer Empfangssignalstärkenänderung der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät auf. Die Signalstärke ist eine Anzeige für die Stärke der übertragenen Kommunikationssignale. Je näher zwei Geräte beieinander angeordnet sind, desto höher ist die Empfangssignalstärke. Wenn sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät vom Fahrzeug wegbewegt, d.h., der Insasse des Fahrzeugs nimmt das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät mit und es ist nicht im Fahrzeug vergessen worden, wird angenommen, dass die Empfangssignalstärke abnimmt. Diese Empfangssignalstärke kann direkt auf einer Empfangsseite, d.h. am Fahrzeug, bestimmt werden. Auch wenn das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät zur Anpassung seiner Sendeleistung eine Leistungssteuerung verwendet, beruht diese typischerweise auf einer jeweiligen Signalisierung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und dem Fahrzeug, so dass das Fahrzeug und das Fahrerassistenzsystem, insbesondere die Steuereinheit, eine geänderte Empfangssignalstärke erkennen. Die Änderung der Empfangssignalstärke kann mit einer Toleranz bewertet werden, um möglichen Störungen oder Änderungen der Signalstärke Rechnung zu tragen, die auf einer Bewegung des Nahbereich-Mobilkommunikationsgeräts oder der Bewegung abschirmender Objekte in der Umgebung basieren.According to a modified embodiment of the invention, the step of monitoring a connection state of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device comprises determining a change in the received signal strength of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device. The signal strength is an indication of the strength of the transmitted communication signals. The closer two devices are arranged to each other, the higher the received signal strength. When the short-range mobile communication device moves away from the vehicle, that is, the occupant of the vehicle takes the short-range mobile communication device with him and it has not been forgotten in the vehicle, it is assumed that the received signal strength decreases. This received signal strength can be determined directly on a receiving side, ie on the vehicle. Even if the short-range mobile communication device uses a power control to adapt its transmission power, this is typically based on a respective signaling between the short-range Mobile communication device and the vehicle, so that the vehicle and the driver assistance system, in particular the control unit, recognize a changed reception signal strength. The change in the received signal strength can be assessed with a tolerance in order to take into account possible disturbances or changes in the signal strength which are based on a movement of the short-range mobile communication device or the movement of shielding objects in the surroundings.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist der Schritt zum Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs und/oder einer visuellen Warnung unter Verwendung einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs auf. Diese Arten von Warnungen sind geeignet, da das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät für eine Nahbereichskommunikation ausgelegt ist, so dass eine Änderung des Verbindungszustands bestimmt werden kann, wenn der vorherige Insasse des Fahrzeugs sich noch innerhalb der Reichweite zum Empfangen akustischer und/oder visueller Warnungen befindet. Typische Beleuchtungseinrichtungen zum Erzeugen der visuellen Warnung sind Fahrtrichtungsanzeiger. Es können jedoch auch andere Arten von Beleuchtungseinrichtungen verwendet werden.According to a modified embodiment of the invention, the step for generating the warning after the timer has elapsed comprises generating an acoustic warning using a horn of the vehicle and / or a visual warning using a lighting device of the vehicle. These types of warnings are suitable because the short-range mobile communication device is designed for short-range communication so that a change in the connection state can be determined when the previous occupant of the vehicle is still within range for receiving acoustic and / or visual warnings. Typical lighting devices for generating the visual warning are direction indicators. However, other types of lighting devices can also be used.

Gemäß einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren einen zusätzlichen Schritt zum Beenden der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät nach Ablauf des Zeitgebers auf. Das Beenden der Verbindung weist das Ausschalten einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs auf, die zum Aufrechterhalten der Verbindung mit dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät verwendet wird. Dadurch kann der Energieverbrauch reduziert werden, und das Fahrzeug ist weniger anfällig für unerwünschte, nicht autorisierte Verbindungsversuche. Wenn die Verbindungszustandsänderung ein Verlust der Verbindung ist, d.h. eine Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und der Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, ist es offensichtlich, dass die Kommunikationseinheit nicht mehr benötigt wird und sofort ausgeschaltet werden kann. Falls die Verbindungszustandsänderung eine Änderung der Empfangssignalstärke der Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät ist, kann die Verbindung aufrechterhalten werden, auch wenn das Verfahren bereits durch Erzeugen der Warnung beendet wurde. In diesem Fall ermöglicht die Trennung der Verbindung, dass beide Geräte, d.h. das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät und die Kommunikationseinheit des Fahrzeugs, beide vor dem Verbindungsverlust ausgeschaltet werden können.According to a modified embodiment of the invention, the method has an additional step for terminating the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device after the timer has expired. Terminating the connection includes turning off a communication unit of the vehicle that is used to maintain the connection with the short-range mobile communication device. This can reduce energy consumption and make the vehicle less susceptible to unwanted, unauthorized attempts to connect. If the link state change is a loss of link, i.e. If the connection between the short-range mobile communication device and the communication unit of the vehicle is interrupted, it is obvious that the communication unit is no longer required and can be switched off immediately. If the connection state change is a change in the received signal strength of the connection between the vehicle and the short-range mobile communication device, the connection can be maintained even if the method has already been ended by generating the warning. In this case, disconnection allows both devices, i.e. the short-range mobile communication device and the communication unit of the vehicle, both of which can be turned off before the connection is lost.

Diese und andere Aspekte der Erfindung werden aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und erläutert. Einzelne Merkmale, die in den Ausführungsformen angegeben sind, können für sich alleine oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere Ausführungsform übertragen werden.These and other aspects of the invention will be apparent and explained from the embodiments described below. Individual features specified in the embodiments may form an aspect of the present invention by themselves or in combination. Features of the various embodiments can be transferred from one embodiment to another embodiment.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform zusammen mit einem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät im Fahrzeug zurückgelassen wurde, unter Verwendung des Fahrerassistenzsystems der ersten Ausführungsform.
Show it:
  • 1 a schematic view of a vehicle with a driver assistance system according to a first preferred embodiment together with a short-range mobile communication device; and
  • 2 FIG. 4 is a flowchart of a method for generating a warning for an occupant of the vehicle, which indicates that a short-range mobile communication device has been left in the vehicle using the driver assistance system of the first embodiment.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrerassistenzsystem 12 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform zusammen mit einem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Das Fahrerassistenzsystem 12 ist dazu vorgesehen, eine Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs 10 zu erzeugen, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 im Fahrzeug 10 zurückgelassen wurde. 1 shows a vehicle 10 with a driver assistance system 12 according to a first preferred embodiment together with a short-range mobile communication device 14 , The driver assistance system 12 is intended to provide a warning to an occupant of the vehicle 10 that indicates that a short-range mobile communication device 14 in the vehicle 10 was left behind.

Das Fahrerassistenzsystem 14 weist eine Kommunikationseinheit 16 zum Herstellen einer Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 auf. Die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 14 kann Teil eines Unterhaltungssystems, eines Navigationssystems, eines allgemeinen Kommunikationssystems oder irgendeines anderen Systems des Fahrzeugs 10 sein. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 kann irgendein Typ eines elektronischen Geräts sein, das in der Lage ist, eine Nahbereichsverbindung herzustellen, z.B. ein Mobiltelefon, ein Tablet-Computer, ein Laptop-Computer, ein Unterhaltungssystem, ein Headset, ein Media-Player oder andere. Das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 und die Kommunikationseinheit sind Bluetooth-Geräte zum Herstellen der Verbindung 18 als Bluetooth-Verbindung 18.The driver assistance system 14 has a communication unit 16 to establish a connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 on. The communication unit 16 of the vehicle 14 may be part of an entertainment system, a navigation system, a general communication system or any other system of the vehicle 10 his. The short-range mobile communication device 14 can be any type of electronic device capable of establishing a short-range connection, such as a cell phone, tablet computer, laptop computer, entertainment system, headset, media player, or others. The short-range mobile communication device 14 and the communication unit are Bluetooth devices for establishing the connection 18th as a Bluetooth connection 18th ,

Das Fahrerassistenzsystem 14 weist eine Schaltvorrichtung 20 zum Ausschalten des Fahrzeugs 10 unter Aufrechterhaltung der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 auf. Die Schaltvorrichtung 20 ist in der vorliegenden Ausführungsform ein Start/Stopp-Knopf. In einer alternativen Ausführungsform ist die Schaltvorrichtung 20 als ein Schlüsselstartschalter implementiert.The driver assistance system 14 has a switching device 20th to switch off the vehicle 10 while maintaining the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 on. The switching device 20th is a start / stop button in the present embodiment. In a alternative embodiment is the switching device 20th implemented as a key start switch.

Das Fahrerassistenzsystem 12 weist ferner eine Sensoreinrichtung 22 zum Erfassen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat, auf. Die Sensoreinrichtung 22 der ersten Ausführungsform ist dazu vorgesehen, einen Verriegelungszustand des Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Der Verriegelungszustand kann durch eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs 10 bestimmt werden.The driver assistance system 12 also has a sensor device 22 to detect whether at least one occupant is the vehicle 10 has left on. The sensor device 22 The first embodiment provides for a locked state of the vehicle 10 to determine. The locked state can be controlled by a control device of the vehicle 10 be determined.

In einer alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 einen Türöffnungssensor, insbesondere einer Fahrertür, auf.In an alternative embodiment, the sensor device 22 a door opening sensor, in particular a driver's door.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 einen Sitzbelegungssensor, insbesondere eines Fahrersitzes, auf. Der Sitzbelegungssensor ist als Drucksensor ausgeführt, der in jedem der Sitze integriert ist, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ wird ein Gurtschlosssensor zum Überwachen der Verwendung eines Gurtschlosses als Anzeige für eine Sitzbelegung verwendet.In a further alternative embodiment, the sensor device has 22 a seat occupancy sensor, in particular a driver's seat. The seat occupancy sensor is designed as a pressure sensor that is integrated in each of the seats in order to determine whether the seat is occupied. Alternatively, a belt buckle sensor is used to monitor the use of a buckle as an indication of seat occupancy.

In einer noch anderen alternativen Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung 22 eine Kamera zum Erfassen von Insassen im Fahrzeug 10 auf.In yet another alternative embodiment, the sensor device has 22 a camera for capturing occupants in the vehicle 10 on.

Das Fahrerassistenzsystem 14 weist außerdem eine Steuereinheit 24 auf, die einen Zeitgeber implementiert, der bei Empfang eines Schaltzustands von der Schalteinrichtung 22 gestartet wird und einen Verbindungszustand der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 überwacht. Die Steuereinheit 24 steuert ferner eine Hupe und Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs 10. Die Steuereinheit 24 steht mit allen Komponenten des Fahrerassistenzsystems 12 in Kom munikationsverbi nd ung.The driver assistance system 14 also has a control unit 24 on, which implements a timer that when receiving a switching state from the switching device 22 is started and a connection status of the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 supervised. The control unit 24 also controls a horn and direction indicators of the vehicle 10 , The control unit 24 stands with all components of the driver assistance system 12 in communication link.

Nachstehend wird ein Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen des Fahrzeugs 10, die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 im Fahrzeug 10 zurückgelassen wurde, unter Bezug auf 2 gemäß der ersten Ausführungsform diskutiert. Das Verfahren wird unter Verwendung des Fahrerassistenzsystems 12 der ersten Ausführungsform ausgeführt. Wie für einen Fachmann offensichtlich ist, müssen nicht alle Verfahrensschritte in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Die Nummerierung der Verfahrensschritte dient lediglich der Vereinfachung der Diskussion des Verfahrens. Zusätzlich können einige oder alle Schritte des Verfahrens durch das und/oder im Fahrzeug 10 ausgeführt werden, und einige oder alle Schritte des Verfahrens können durch das und/oder im Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 ausgeführt werden.The following is a method of generating a warning for an occupant of the vehicle 10 indicating that a short-range mobile communication device 14 in the vehicle 10 was left with reference to 2 discussed according to the first embodiment. The procedure is using the driver assistance system 12 of the first embodiment. As is obvious to a person skilled in the art, not all process steps need to be carried out in the order described. The numbering of the procedural steps only serves to simplify the discussion of the procedure. Additionally, some or all of the steps of the process can be done by and / or in the vehicle 10 and some or all of the steps of the method may be performed by and / or in the short-range mobile communication device 14 be carried out.

Das Verfahren beginnt mit Schritt S100, der sich auf das Herstellen der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereichs-Mobilkommunikationsgerät 14 bezieht. Die Verbindung kann zu jeder Zeit hergestellt werden, insbesondere wenn das Fahrzeug 10 gestartet wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Verbindung automatisch hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 in die Nähe des oder in das Fahrzeug 10 gebracht und das Fahrzeug 10 eingeschaltet wird. Falls erstmals eine Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 hergestellt wird, wird eine Paarungsprozedur ausgeführt, so dass eine nachfolgende Verbindung ohne Benutzerinteraktion erzeugt werden kann. Daher wird die nachfolgende Bluetooth-Verbindung 18 hergestellt, sobald das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 in die Nähe des Fahrzeugs 10 gebracht und die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 10 eingeschaltet wird. Die Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 wird unter Verwendung des Hands-free Profils hergestellt.The process begins with step S100 that relies on establishing the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 relates. The connection can be made at any time, especially when the vehicle 10 is started. In the present embodiment, the connection is established automatically as soon as the short-range mobile communication device 14 near or in the vehicle 10 brought and the vehicle 10 is switched on. If for the first time a connection between the communication unit 16 and the short-range mobile communication device 14 is established, a pairing procedure is performed so that a subsequent connection can be created without user interaction. Therefore, the subsequent Bluetooth connection 18th established once the short-range mobile communication device 14 near the vehicle 10 brought and the communication unit 16 of the vehicle 10 is switched on. The connection between the communication unit 16 and the short-range mobile communication device 14 is manufactured using the hands-free profile.

Schritt S110 bezieht sich auf das Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs 10. Beispielsweise wird der Einschaltknopf gedrückt, um einen Motor des Fahrzeugs 10 zu stoppen. Die Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 wird aufrechterhalten, d.h. die Kommunikationseinheit 16 wird im aktiven Zustand gehalten.step S110 refers to determining a vehicle shutdown event 10 , For example, the power button is pressed to an engine of the vehicle 10 to stop. The bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 is maintained, ie the communication unit 16 is kept in the active state.

Schritt S120 bezieht sich auf das Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat. In der vorliegenden Ausführungsform erfolgt diese Bestimmung durch Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs 10. Wenn das Fahrzeug 10 einen Befehl von einer Fernbedienung zum Verriegeln des Fahrzeugs 10 empfängt, werden alle Türen durch eine Zentralverriegelung verriegelt. Die Steuereinheit 24 empfängt den Verriegelungszustand von einer Steuereinrichtung des Fahrzeugs 10.step S120 refers to determining whether at least one occupant is the vehicle 10 has left. In the present embodiment, this determination is made by determining a locked state of the vehicle 10 , If the vehicle 10 a command from a remote control to lock the vehicle 10 receives, all doors are locked by a central locking system. The control unit 24 receives the locked state from a control device of the vehicle 10 ,

In einer alternativen Ausführungsform wird ein Türöffnungszustand des Fahrzeugs 10 bestimmt, insbesondere einer Fahrertür. Das Öffnen der Tür zeigt an, dass mindestens ein Insasse das Fahrzeug 10 verlassen hat.In an alternative embodiment, a door opening state of the vehicle 10 determined, especially a driver's door. Opening the door indicates that at least one occupant is driving the vehicle 10 has left.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird ein Sitzbelegungszustand des Fahrzeugs 10, insbesondere eines Fahrersitzes, bestimmt. Daher ist ein Drucksensor in jedem der Sitze integriert, um zu bestimmen, ob der Sitz belegt ist. Alternativ wird ein Gurtschlosszustand des Gurtschlosses des Sicherheitsgurtes überwacht, um eine Sitzbelegung zu bestimmen. Ist das Gurtschloss geöffnet worden, kann davon ausgegangen werden, dass der entsprechende Insasse dabei ist, das Fahrzeug 10 zu verlassen.In a further alternative embodiment, a seat occupancy state of the vehicle 10 , in particular a driver's seat. Therefore, a pressure sensor is built into each of the seats to determine if the seat is occupied. Alternatively, a buckle state of the buckle of the Seat belt monitored to determine seat occupancy. If the belt buckle has been opened, it can be assumed that the relevant occupant is there, the vehicle 10 to leave.

In einer noch anderen alternativen Ausführungsform erfolgt eine Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs 10 unter Verwendung einer Kamera. Wenn die Kamera keine Insassen innerhalb des Fahrzeugs 10 erfasst, haben die Insassen das Fahrzeug 10 verlassen.In yet another alternative embodiment, occupant detection takes place in an interior of the vehicle 10 using a camera. If the camera has no occupants inside the vehicle 10 detected, the occupants have the vehicle 10 leave.

Schritt S130 bezieht sich auf das Starten des Zeitgebers. Um den Insassen etwas Zeit zu geben, sich vom Fahrzeug 10 weg zu bewegen, so dass sich ein Verbindungszustand ändern kann, wird der Zeitgeber gestartet, wenn der Insasse das Fahrzeug 10 verlässt. Der Zeitgeber wird in der vorliegenden Ausführungsform auf einen Wert von zehn Sekunden eingestellt.step S130 refers to starting the timer. To give the occupants some time, get away from the vehicle 10 move away so that a connection state can change, the timer is started when the occupant drives the vehicle 10 leaves. The timer is set to ten seconds in the present embodiment.

Schritt S140 bezieht sich auf das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Die Kommunikationseinheit 16 startet die Datenübertragung zwischen der Kommunikationseinheit 16 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14, wodurch die Bluetooth-Verbindung 18 auf den aktiven Zustand geschaltet wird.step S140 refers to monitoring the connection status of the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 , The communication unit 16 starts the data transfer between the communication unit 16 and the short-range mobile communication device 14 , causing the bluetooth connection 18th is switched to the active state.

Das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 beinhaltet das Bestimmen eines Verlusts der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14, der anzeigt, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 aus dem Fahrzeug 10 herausbewegt worden ist.Monitoring the connection status of the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 involves determining a loss of the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 indicating that the short-range mobile communication device 14 out of the vehicle 10 has been moved out.

In einer alternativen Ausführungsform beinhaltet das Überwachen des Verbindungszustands der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 das Bestimmen einer Änderung einer Empfangssignalstärke der Bluetooth-Verbindung 18.In an alternative embodiment, monitoring the connection status of the Bluetooth connection includes 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 determining a change in a received signal strength of the Bluetooth connection 18th ,

Schritt S150 bezieht sich auf das Erzeugen der Warnung bei Ablauf des Zeitgebers und einem unveränderten Verbindungszustand, so dass der Insasse zum Fahrzeug 10 zurückkehren und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 aufnehmen kann. Die Warnung wird erzeugt, wenn das Fahrzeug 10 nicht mehr verwendet wird und das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 innerhalb des Fahrzeugs 10 verbleibt. Wenn der Verbindungszustand der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 verloren geht, wird angenommen, dass das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 durch den Insassen aus dem Fahrzeug 10 mitgenommen worden ist. Wenn der Verbindungszustand aufrechterhalten wird, bewegt sich das Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14 nicht vom Fahrzeug 10 weg und wird die Warnung erzeugt.step S150 Refers to the generation of the warning when the timer expires and an unchanged connection state, so that the occupant is connected to the vehicle 10 return and the short-range mobile communication device 14 can record. The warning is generated when the vehicle 10 is no longer used and the short-range mobile communication device 14 inside the vehicle 10 remains. When the connection status of the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 is lost, it is assumed that the short-range mobile communication device 14 by the occupant out of the vehicle 10 has been taken away. When the connection state is maintained, the short-range mobile communication device moves 14 not from the vehicle 10 away and the warning is generated.

Das Erzeugen der Warnung beinhaltet das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs 10 und einer visuellen Warnung unter Verwendung von Fahrtrichtungsanzeigern des Fahrzeugs 10.Generating the warning involves generating an acoustic warning using a horn of the vehicle 10 and a visual warning using direction indicators of the vehicle 10 ,

Schritt S160 bezieht sich auf das Beenden der Bluetooth-Verbindung 18 zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät 14. Die Kommunikationseinheit 16 des Fahrzeugs 10 wird ausgeschaltet.step S160 refers to terminating the Bluetooth connection 18th between the vehicle 10 and the short-range mobile communication device 14 , The communication unit 16 of the vehicle 10 is switched off.

BezugszeichenlisteReference list

1010
Fahrzeugvehicle
1212th
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
1414
Nahbereich-MobilkommunikationsgerätShort-range mobile communication device
1616
KommunikationseinheitCommunication unit
1818th
Verbindung, Bluetooth-VerbindungConnection, bluetooth connection
2020th
SchalteinrichtungSwitching device
2222
SensoreinrichtungSensor device
2424
SteuereinheitControl unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2015/0116103 A1 [0006]US 2015/0116103 A1 [0006]

Claims (11)

Verfahren zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, mit den Schritten: Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); Bestimmen eines Ausschaltereignisses des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug verlassen hat (10); Starten eines Zeitgebers; Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); und Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers, und wenn der Verbindungszustand unverändert ist.A method of generating a warning for an occupant of a vehicle (10) indicating that a short-range mobile communication device (14) has been left in the vehicle (10), comprising the steps: Establishing a connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14); Determining a shutdown event of the vehicle (10) while maintaining the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14); Determining whether at least one occupant has left the vehicle (10); Start a timer; Monitoring a connection status of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14); and Generate the warning after the timer expires and when the connection status is unchanged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist, insbesondere unter Verwendung des Hands-free Profils.Procedure according to Claim 1 characterized in that the step of establishing a connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14) establishes a Bluetooth connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14 ), especially when using the hands-free profile. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Verriegelungszustands des Fahrzeugs (10) aufweist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle (10) comprises determining a locked state of the vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Türöffnungszustands des Fahrzeugs (10), insbesondere einer Fahrertür, aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle (10) comprises determining a door opening state of the vehicle (10), in particular a driver's door. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Bestimmen eines Sitzbelegungszustands des Fahrzeugs (10), insbesondere eines Fahrersitzes, aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle (10) comprises determining a seat occupancy state of the vehicle (10), in particular a driver's seat. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat, das Ausführen einer Insassenerfassung in einem Innenraum des Fahrzeugs (10) unter Verwendung einer Kamera aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of determining whether at least one occupant has left the vehicle (10) comprises performing an occupant detection in an interior of the vehicle (10) using a camera. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Bestimmen eines Verlusts der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of monitoring a connection state of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14) determining a loss of the connection (18) between the vehicle (10 ) and the short-range mobile communication device (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) das Bestimmen einer Änderung einer Empfangssignalstärke der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of monitoring a connection state of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14) determining a change in a received signal strength of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt zum Erzeugen der Warnung nach Ablauf des Zeitgebers das Erzeugen einer akustischen Warnung unter Verwendung einer Hupe des Fahrzeugs (10) und/oder einer visuellen Warnung unter Verwendung einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs (10) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of generating the warning after the timer has elapsed is generating an acoustic warning using a horn of the vehicle (10) and / or a visual warning using a lighting device of the vehicle (10) having. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen zusätzlichen Schritt zum Beenden der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) nach Ablauf des Zeitgebers aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises an additional step for terminating the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14) after the timer has expired. Fahrerassistenzsystem (12) zum Erzeugen einer Warnung für einen Insassen eines Fahrzeugs (10), die anzeigt, dass ein Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14) im Fahrzeug (10) zurückgelassen wurde, wobei das Fahrerassistenzsystem (12) aufweist: eine Kommunikationseinheit (16) zum Herstellen einer Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); eine Schalteinrichtung (20) zum Ausschalten des Fahrzeugs (10) unter Aufrechterhaltung der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14); eine Sensoreinrichtung (22) zum Bestimmen, ob mindestens ein Insasse das Fahrzeug (10) verlassen hat; einen Zeitgeber, der bei einem von der Schalteinrichtung (20) empfangenen Schaltzustand gestartet wird; und eine Steuereinheit (24) zum Überwachen eines Verbindungszustands der Verbindung (18) zwischen dem Fahrzeug (10) und dem Nahbereich-Mobilkommunikationsgerät (14), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) dazu eingerichtet ist, nach Ablauf des Zeitgebers, und wenn der Verbindungszustand unverändert ist, die Warnung zu erzeugen.Driver assistance system (12) for generating a warning for an occupant of a vehicle (10), which indicates that a short-range mobile communication device (14) has been left in the vehicle (10), the driver assistance system (12) comprising: a communication unit (16) for Establishing a connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14); a switching device (20) for switching off the vehicle (10) while maintaining the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14); a sensor device (22) for determining whether at least one occupant has left the vehicle (10); a timer which is started in a switching state received by the switching device (20); and a control unit (24) for monitoring a connection state of the connection (18) between the vehicle (10) and the short-range mobile communication device (14), wherein the driver assistance system (12) is set up to generate the warning after the timer has expired and when the connection state is unchanged.
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