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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerische Steuerung, die eine nach dem Erkennen einer Störung zu ergreifenden Maßnahme erleichtert.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Eine numerische Steuerung, die eine Werkzeugmaschine steuert, weist eine Funktion auf, mit der ein Auftreten einer Störung eines Werkzeugs, eines Werkstücks oder eine vorausschauende Erkennung einer Maschinenstruktur basierend auf einer vorhergehenden Position gegenüber einer aktuellen Maschinenposition ausgeführt wird, wie in der offengelegten
Japanischen Patentanmeldung Nr. 2008-27376 und in der offengelegten
Japanischen Patentanmeldung Nr. 2010-244256 offenbart. Durch Verwenden dieser Funktion kann die Werkzeugmaschine sicher gestoppt werden, bevor die Störung tatsächlich auftritt.
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Diese Technik soll jedoch die Werkzeugmaschine sicher stoppen und die Technik umfasst keine Funktion, die eine Achse, die sich bei einer vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt, und eine Bewegungsrichtung der Achse oder eine Betriebsinformation jeder Achse zeigt, um eine Ursache der Störung zu entfernen, nachdem die Werkzeugmaschine gestoppt wird. Um die Information zu kennen ist es folglich notwendig, deren Inhalte durch Anzeigen von jedem der spezifischen Bildschirme zu identifizieren. Es besteht daher ein Wunsch nach einer Funktion, die notwendige Informationen voraussagt und erkennt, um die Ursache des Auftretens einer Störung zu identifizieren und eine Bedienperson über die Information zu benachrichtigen, nachdem die vorausschauende Erkennung der Störung verstärkt wird.
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Eine Werkzeugposition einer Werkzeugmaschine, die basierend auf einem NC-Programm betrieben wird, wird auf einem Achseninformations-Anzeigebildschirm als ein Koordinatenwert angezeigt. Nachdem in einer herkömmlichen Technik die Werkzeugmaschine gestoppt wird, wird nur der Koordinatenwert bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens auf dem Achseninformations-Anzeigebildschirm angezeigt, und da die Achse, die sich bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt, oder die Bewegungsrichtung der Achse nicht bekannt sind, kann ein Bewegungszustand der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens nicht bestimmt werden.
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Des Weiteren ist es nach der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens zuerst notwendig, ein Werkzeug nach Umschalten eines Betriebsmodus auf einen Handbetrieb und unter Verwendung eines Handgriffs oder dergleichen an einen sicheren Platz zu bewegen. Um das Werkzeug an den sicheren Platz zu entführen, ist es notwendig, die Achse, die sich bei der vorrausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt, in einer Richtung zu bewegen, die einer Richtung entgegengesetzt ist, in die sich die Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt. Da jedoch bei der herkömmlichen Technik der Bewegungszustand der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens nicht bestimmt werden kann, ist es schwierig zu bestimmen, welche Achse in welche Richtung entführt werden soll.
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Da des Weiteren bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens die Maschine nur gestoppt wird und die Betriebsinformationen der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens unbekannt sind, ist es schwierig, die Ursache des Auftretens einer Störung anzugeben.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Es ist folglich einen Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine numerische Steuerung bereitzustellen, die in der Lage ist, einen Betriebsvorgang zum Bewegen eines Werkzeugs an einen sicheren Platz nach einer vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens leicht zu verstehen.
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Die vorliegende Erfindung löst das oben beschriebene Problem, indem in einer numerischen Steuerung eine Funktion installiert wird, die ein Anzeigeattribut einer Achseninformation, wie einem auf einem Achseninformations-Anzeigebildschirm angezeigten Koordinatenwert, bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens basierend auf einem Betriebszustand der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens ändert.
- (1) Die numerische Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung ist dazu ausgebildet, das Antreiben von mindestens einer in einer Maschine installierten Achse basierend auf einer Anweisung von einem Programm derart zu steuern, dass wenn das Auftreten einer Störung zwischen einem durch das Antreiben der Achse bewegten beweglichen Teil und einem anderen Objekt vorausschauend erkannt wird, die Bewegung des beweglichen Teils verzögert und gestoppt wird. Die numerische Steuerung ist mit einem Attributänderungs-Verarbeitungsteil, der das Anzeigeattribut der Informationsanzeige bezüglich der Achse basierend auf dem Betriebszustand der Achse, die angetrieben wird, wenn eine vorausschauende Erkennung eines Auftretens einer Störung ausgeführt wird, ändert, und mit einem Achseninformationsanzeige-Verarbeitungsteil versehen, der die Anzeige der Information zu der Achse ausführt, bei der das Anzeigeattribut durch den Attributänderungs-Verarbeitungsteil geändert wird.
Die numerische Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung ist dazu eingerichtet, das Antreiben von mindestens einer in einer Maschine installierten Achse basierend auf einer Anweisung eines Programms zu steuern, und wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens zwischen einem durch das Antreiben der Achse bewegten beweglichen Teils und einem anderen Objekt erfolgt, die Bewegung des beweglichen Teils zu verzögern und zu stoppen. Die numerische Steuerung umfasst: einen Attributänderungs-Verarbeitungsteil, der ein Anzeigeattribut einer Informationsanzeige bezüglich der Achse basierend auf einem Betriebszustand der Achse, die angetrieben wird, ändert, wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt; und einen Achseninformationsanzeige-Verarbeitungsteil, der Informationen zu der Achse gemäß dem Anzeigeattribut, das durch den Attributänderungs-Verarbeitungsteil geändert wird, anzeigt.
- (2) Der Betriebszustand der Achse kann durch eine Bewegungsrichtung oder einen Bewegungszustand definiert werden.
- (3) Das Anzeigeattribut kann durch eine Anzeigefarbe der Information, eine Hintergrundfarbe der Information, Hinzufügen eines Buchstabens, der den Betriebszustand der Achse anzeigt, eine Blinkanzeige der Information oder eine Inversanzeige der Information definiert werden.
- (4) Die numerische Steuerung kann ferner einen Betriebsinformationssammlungs-Verarbeitungsteil umfassen, der die Betriebsinformationen der Achse sammelt, wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt, und einen Betriebsinformationsanzeige-Verarbeitungsteil umfassen, der die durch den Betriebsinformationssammlungs-Verarbeitungsteil gesammelten Betriebsinformationen anzeigt.
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Die Betriebsinformation kann durch Informationen bezüglich einer Geschwindigkeit der Achse oder einer Blocknummer des Programms, das für eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erstellt wird, definiert werden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung können die Achse, die betrieben werden muss, um nach einer vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens zwischen einem Werkzeug, einem Werkstück und Maschinenstrukturen zu einem sicheren Platz bewegt zu werden, und eine Bewegungsrichtung der Achse leicht identifiziert werden, und daher kann der Bewegungsvorgang in Richtung auf den sicheren Platz nach der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens leicht ausgeführt werden. Des Weiteren können verschiedene Ursachen des Auftretens einer Störung berücksichtigt werden, wobei jedoch berücksichtigt wird, dass ein Fehler eines NC-Programms die primäre Ursache ist.
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In der vorliegenden Erfindung wird der Bewegungszustand und die Betriebsinformation der Achse bei dem Auftreten der Störung auf demselben Bildschirm angezeigt, und diese Konfiguration erleichtert die Feststellungen eines Fehlers des Koordinatenwerts oder der Geschwindigkeit in dem Programm und dergleichen, und daher wird ein Effekt der Verkürzung eines Zeitumfangs für die Korrektur eines Programm erwartet.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist ein Schaubild, das eine Übersicht einer Anzeigeattribut-Änderungsfunktion einer Informationsanzeige bezüglich einer Achse bei einer Erkennung eines Störungsauftretens in der vorliegenden Erfindung darstellt;
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2 ist ein Schaubild, das eine Hauptkonfiguration einer numerischen Steuerung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt;
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3 ist ein schematisches Funktionsblockschaltbild der numerischen Steuerung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
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4 ist ein schematisches Ablaufdiagramm, das einen Betriebsvorgang einer Anzeigeattributänderungsverarbeitung bezüglich der Achse bei der Erkennung eines Störungsauftretens darstellt.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens ausgeführt wird, wie in 1 gezeigt, erleichtert eine numerische Steuerung der vorliegenden Erfindung die Bestimmung eines Betriebszustands einer Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens durch Ändern eines Anzeigeattributs (Buchstabenfarbe oder dergleichen) einer Informationsanzeige (Anzeige eines Koordinatenwerts oder dergleichen) bezüglich einer Achse auf einem Anzeigebildschirm basierend auf dem Betriebszustand der Achse, wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt.
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Das Folgende sind Beispiele des Betriebszustands jeder Achse als eine Referenz für das Ändern des Anzeigeattributs der Informationsanzeige bezüglich einer Achse, wenn eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt.
- • Betriebszustands-Beispiel 1: Ein Bewegungszustand der Achse (während des Antreibens und Stoppens)
- • Betriebszustands-Beispiel 2: Eine Bewegungsrichtung der Achse (positive/negative Richtung)
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Des Weiteren werden die oben beschriebenen Betriebszustände als Beispiele beschrieben, und somit können andere Betriebszustände bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens als die Referenz für das Ändern des Anzeigeattributs der Informationsanzeige bezüglich der Achse verwendet werden.
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Nachdem eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt ist, bestimmt die numerische Steuerung der vorliegenden Erfindung basierend auf dem Koordinatenwert unmittelbar vor der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens und dem Koordinatenwert bei der Erkennung der Störung, ob jede Achse in Bewegung oder stillgelegt ist. Und,
- • das Anzeigeattribut der Informationsanzeige bezüglich der Achse, die bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens stillgelegt ist, wird beibehalten (nicht geändert), während
- • das Anzeigeattribut der Anzeige der Achse, die sich bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt, geändert wird.
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Da des Weiteren basierend auf dem Koordinatenwert unmittelbar vor der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens und dem Koordinatenwert bei der Erkennung der Störung, bestimmt werden kann, ob die Bewegungsrichtung der sich bewegenden Achse eine positive Richtung oder eine negative Richtung ist, wird die Anzeigeinformation zu einer Achse, die sich in der positiven Richtung bewegt und einer Achse, die sich in der negativen Richtung bewegt, mit unterschiedlichen Anzeigeattributen angezeigt. Das Anzeigeattribut kann als ein Beispiel auf folgende Weise geändert werden.
- • Anzeigeattributänderungs-Beispiel 1: Die Anzeigefarbe wird basierend auf der Bewegungsrichtung zwischen der positiven Richtung und der negativen Richtung derart geändert, dass die positive Richtung durch eine rote Farbe angezeigt wird und die negative Richtung durch eine blaue Farbe angezeigt wird.
- • Anzeigeattributänderungs-Beispiel 2: Die Achseninformation, wie etwa der Koordinatenwert, wird vor oder hinter der Achseninformation mit einer Markierung oder einem Buchstaben angezeigt, die/der die Bewegungsrichtung derart anzeigt, dass die positive Richtung mit (+) oder (↑) angezeigt wird und die negative Richtung mit (–) oder (↓) angezeigt wird.
- • Anzeigeattributänderungs-Beispiel 3: Die Achseninformation, wie etwa der Koordinatenwert, wird vor oder hinter der Achseninformation mit einer Markierung (Drehrichtungspfeil) angezeigt, die eine Richtung, in die ein Handgriff gedreht wird, unter Berücksichtigung einer Richtung, um eine Werkzeugmaschine in Richtung auf den sicheren Platz zu entführen (eine Richtung entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens), anzeigt.
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Des Weiteren werden die Änderungen der oben beschriebenen Attributänderung als Beispiele beschrieben; somit kann das Anzeigeattribut in beliebiger Weise geändert werden, solange die Bedienperson den Betriebszustand jeder Achse nach dem Erkennen der Störung bestimmen kann, und beispielsweise kann die sich bewegende Achse mit Blinken oder einer Invertierung angezeigt werden, oder eine stillgelegte Achse kann mit einem grauen Hintergrund angezeigt werden, oder alternativ kann die Größe des Buchstabens geändert werden.
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In der numerischen Steuerung der vorliegenden Erfindung kann das Anzeigeattribut geändert werden, wenn die Information bezüglich der Achse in einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird, und ferner kann ebenfalls die Betriebsinformation jeder Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens angezeigt werden. Das Folgende sind Beispiele der Betriebsinformation zu diesem Zeitpunkt, die Folgendes umfassen.
- • Betriebsinformations-Beispiel 1: Ein Geschwindigkeitszustand der Achse (schnell, langsam, überhöhte Geschwindigkeit (arbeitet oberhalb des Sollwerts).
- • Betriebsinformations-Beispiel 2: Eine Blocknummer eines Programms, das für die vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erstellt wird.
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In Bezug auf die Geschwindigkeit jeder Achse wird zusätzlich zur aktuellen Geschwindigkeit eine Information darüber angezeigt, ob die Geschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet oder nicht.
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Des Weiteren wird die oben beschriebene Betriebsinformation als Beispiele beschrieben; daher können auch andere Betriebsinformationen bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens angezeigt werden. Des Weiteren kann die Information des Blocks des Programms, das für die vorausschauende Erkennungen eines Störungsauftretens erstellt wird, durch Verwendung der in der oben beschriebenen offengelegten
Japanischen Patentanmeldung Nr. 2008-27376 offenbarten Technik kenntlich gemacht werden.
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Nachfolgend wird eine Konfiguration der numerischen Steuerung beschrieben, die die Funktion der Anzeigeattributsänderung der Informationsanzeige bezüglich der Achse bei der oben beschriebenen vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens aufweist.
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Die 2 ist ein Hardware-Konfigurationsschaubild, das einen Hauptteil der numerischen Steuerung gemäß der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
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Eine CPU 11 ist als ein Prozessor ausgebildet, der eine numerische Steuerung 1 umfassend steuert, und die CPU 11 liest ein in einem ROM 12 gespeichertes Programm über einen Bus 20 und steuert die gesamte numerische Steuerung 1 gemäß dem Systemprogramm. Temporäre Berechnungsdaten, Anzeigedaten und verschiedene Dateneingaben durch die Bedienperson über eine Anzeige-/MDI-Einheit 70 werden in einem RAM 13 gespeichert.
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Ein SRAM 14 wird durch eine nicht gezeigte Batterie gesichert und als ein nichtflüchtiger Speicher ausgebildet, in dem ein Speicherzustand beibehalten wird, nachdem eine Stromquelle der numerischen Steuerung 1 abgeschaltet ist. Ein Bearbeitungsprogramm, das über eine Schnittstelle 15 gelesen wird, wie nachfolgend beschrieben, ein Bearbeitungsprogramm, das über die Anzeige-/MDI-Einheit 70 eingegeben wird, und dergleichen werden in den SRAM 14 gespeichert. Des Weiteren werden verschiedene Systemprogramme zum Ausführen der Verarbeitung eines Editiermodus, der zum Bilden oder Editieren des Bearbeitungsprogramms erforderlich ist, und der Anzeigeattributänderungsverarbeitung der Informationsanzeige bezüglich der Achse bei der oben beschriebenen vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens vorab in den ROM 12 geschrieben. Die verschiedenen Bearbeitungsprogramme, die das Bearbeitungsprogramm umfassen, welches die numerische Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung betreibt, können über die Schnittstelle 15 oder die Anzeige-/MDI-Einheit 70 eingegeben und in dem SRAM 14 gespeichert werden.
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Die Schnittstelle 15 ist dazu ausgebildet, die numerische Steuerung 1 und eine externe Vorrichtung 72, wie etwa einen Adapter, zu verbinden. Das Bearbeitungsprogramm, verschiedene Parameter und dergleichen werden von einer Seite der externen Vorrichtung 72 gelesen. Des Weiteren kann das in der numerischen Steuerung 1 editierte Bearbeitungsprogramm in einer externen Speichereinheit über die externe Vorrichtung 72 gespeichert werden. Eine programmierbare Maschinensteuerung (PMC) 16 ist als ein Ablaufprogramm in der numerischen Steuerung 1 integriert, und die PMC 16 gibt ein Signal an eine Zusatzvorrichtung (zum Beispiel einen Aktor, wie eine Roboterhand zum Wechseln eines Werkzeugs) der Werkzeugmaschine über eine E/A-Einheit 17 aus und steuert die Zusatzvorrichtung. Des Weiteren empfängt die PMC 16 Signale von verschiedenen Schaltern eines in einem Grundkörper der Werkzeugmaschine oder dergleichen installierten Bedienpults und führt eine notwendige Signalverarbeitung aus und sendet dann das Signal an die CPU 11.
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Die Anzeige-/MDI-Einheit 70 ist als eine manuelle Dateneingabevorrichtung ausgebildet, die mit einer Anzeige, einer Tastatur und dergleichen ausgestattet ist. Die Schnittstelle 18 empfängt eine Anweisung und Daten von der Tastatur, der Anzeige-/MDI-Einheit 70 und sendet die Anweisung und die Daten an die CPU 11. Die Schnittstelle 19 ist mit einem Bedienpult 71 verbunden, das mit einer manuellen Pulserzeugungsvorrichtung und dergleichen versehen ist.
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Achsensteuerkreise 30 bis 32 von jeweiligen Achsen empfangen einen Bewegungsbefehl der jeweiligen Achsen von der CPU 11 und geben den Befehl der jeweiligen Achsen an jeweilige Servoverstärker 49 bis 42 aus. Die Servoverstärker 40 bis 42 empfangen den Befehl und treiben Servomotoren 50 bis 52 der jeweiligen Achsen an. Jeder der Servomotoren 50 bis 52 von jeder Achse umfasst einen Positions-/Geschwindigkeits-Detektor und führt ein Positions-/Geschwindigkeits-Rückmeldesignal von dem Positions-/Geschwindigkeits-Detektor zu den Steuerkreisen 30 bis 32 zurück und führt eine Positions-/Geschwindigkeitsregelung aus. Es wird angemerkt, dass auf eine Beschreibung bezüglich der Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldung in dem Blockdiagramm verzichtet wird.
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Ein Spindel-Steuerkreis 60 empfängt eine Spindel-Rotationsanweisung zu der Werkzeugmaschine und gibt ein Spindelgeschwindigkeitssignal an einen Spindelverstärker 61 aus. Der Spindelverstärker 61 empfängt das Spindel-Geschwindigkeitssignal und rotiert einen Spindelmotor 62 der Werkzeugmaschine mit einer angewiesenen Rotationsgeschwindigkeit und treibt das Werkzeug an.
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Ein Positionscodierer 63 ist mit dem Spindelmotor 62 durch ein Zahnrad, einen Riemen oder dergleichen verkoppelt, und der Positionscodierer 63 gibt einen Rücklaufpuls synchron mit der Rotation der Spindel aus. Der Rücklaufpuls wird durch die CPU 11 gelesen.
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Die 3 stellt ein schematisches Funktionsblockschaltbild in einem Fall dar, in dem eine Funktion, die das Anzeigeattribut der Informationsanzeige bezüglich der Achse bei der oben beschriebenen vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens ändert, als ein Systemprogramm in der in 2 gezeigten numerischen Steuerung 1 installiert ist. Des Weiteren ist 4 ein Ablaufdiagramm eines Betriebsablaufs, wenn eine Anzeigeattributänderungsverarbeitung der Informationsanzeige bezüglich der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens in der numerischen Steuerung 1 in 3 ausgeführt wird.
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Nachfolgend wird der Betriebsablauf der numerischen Steuerung 1 der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf das in 3 gezeigte Funktionsblockschaubild und das in 4 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben.
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Ein Vorverarbeitungsteil 100 liest vorab ein NC-Programm 110 und speichert es als Vorschaublock-Befehlsdaten 120 in einem Speicher der numerischen Steuerung 1.
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In einem Ausführungsteil 200 erfasst ein Verteilungsverarbeitungsteil 210, basierend auf den in dem Speicher gespeicherten Vorschaublock-Befehlsdaten 120, einen den jeweiligen Achsen der beweglichen Teile (den Servomotoren 50 bis 52) bei jeder Verteilungsfrequenz anzuweisenden Verteilungsbewegungsbetrag aus einem Achsenbewegungsbetrag jeder Achse und einer in jedem Block angewiesenen Geschwindigkeit jeder Achse und einem durch einen Parameter oder ein Signal festgelegten Überschreibungswert, und der Verteilungsverarbeitungsteil 210 erneuert den gegenwärtigen Koordinatenwert durch Hinzufügen des erfassten Verteilungsbewegungsbetrags zu einem in dem Speicher angeordneten nicht gezeigten aktuellen Positionsverzeichnis. Des Weiteren wird der als ein Bewegungsbefehl bereitgestellte Verteilungsbewegungsbetrag an einen Bewegungsbefehl-Ausgabeteil 240 ausgegeben.
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Der Bewegungsbefehl-Ausgabeteil 240 gibt den Verteilungsbewegungsbetrag an einen Beschleunigungs-/Verzögerungs-Verarbeitungsteil 250 gemäß einem Zustand eines Betriebs, einer Bedienperson oder einem Eingabesignal aus. Der Bewegungsbefehl-Ausgabeteil 240 stoppt beispielsweise die Ausgabe des Verteilungsbewegungsbetrags, wenn der Bewegungsbefehl-Ausgabeteil 240 ein Signal einer Achsen-Stoppanweisung empfängt.
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Der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Verarbeitungsteil 250 empfängt die Bewegungsbefehlausgabe von den Bewegungsbefehl-Ausgabeteil 240 und führt eine Beschleunigungs- und Verzögerungsverarbeitung durch, die eine Anpassung einer Geschwindigkeit bei jeder Verteilungsfrequenz gegenüber dem Bewegungsbefehl ausführt, und gibt den der Beschleunigungs- und Verzögerungsverarbeitung unterworfenen Bewegungsbefehl an einen Servosteuerteil 260 aus, der die Servomotoren 50 bis 52 steuert.
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Der Servosteuerteil 260 führt basierend auf dem Bewegungsbefehl und der Rückmeldung über die Position und die Geschwindigkeit von einem an den Servomotoren 50 bis 52 (oder alternativ an den durch die Servomotoren angetriebenen beweglichen Teilen) montierten Positions-/Geschwindigkeitsdetektor eine Regelung einer Position und einer Geschwindigkeit durch und führt basierend auf der Rückmeldung über den elektrischen Strom von einem Stromdetektor, der den Antriebsstrom detektiert, eine Regelung des elektrischen Stroms durch, und der Servosteuerteil 260 steuert über Verstärker das Antreiben der Servomotoren 50 bis 52.
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Des Weiteren erfasst in dem Ausführungsteil 200 ein Berechnungsteil für eine vorhergehende Position 220 aktuelle Positionsdaten jeder Achse in einer aktuellen Maschine aus Informationen in den Vorschaublock-Befehlsdaten 120, jeden durch den Verteilungsverarbeitungsteil 210 berechneten Wert oder eine in einem nicht gezeigten aktuellen Positionsverzeichnis gespeicherte aktuelle Position der Maschine, und der Berechnungsteil für eine vorhergehende Position 220 berechnet die Position der Maschine nach einem vorbestimmten Zeitablauf basierend auf den erfassten aktuellen Positionsdaten und den Vorschaublock-Befehlsdaten 120.
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Ein Maschinenpositions-Berechnungsteil 230 berechnet verschiedene Daten, wie etwa eine geschätzte Position der Maschine oder von Wegpunkten, was für eine Störungsprüfungsvorrichtung 400 notwendig ist, um eine Überprüfung der Störung auszuführen, gemäß dem Betriebsablauf der beweglichen Teile der jeweiligen Achsen (der Servomotoren 50 bis 52 der jeweiligen Achsen) der Maschine, und der Maschinenpositions-Berechnungsteil 230 gibt die berechneten Daten an die Störungsprüfungsvorrichtung 400 aus.
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Der Betriebsablauf von jeweils dem Berechnungsteil für eine vorhergehende Position
220 und dem Maschinenpositions-Berechnungsteil
230 ist durch die offengelegte
Japanische Patentanmeldung Nr. 2010-244256 oder dergleichen bekannt, und deshalb wird auf dessen ausführliche Beschreibung in dieser Beschreibung verzichtet.
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Bevor die Störungsprüfungsvorrichtung 400 eine Verarbeitung einer vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens durchführt, speichert der Ausführungsteil 200 den Koordinatenwert jeder bei der vorhergehenden Verarbeitung der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens verwendeten Achse in dem Speicher (Schritt SA01 in 4), und danach führt die Störungsprüfungsvorrichtung 400 eine Verarbeitung einer vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens basierend auf den durch den Ausführungsteil 200 gemeldeten Informationen aus (Schritt SA02). Die Störungsprüfungsvorrichtung 400 bestimmt, ob eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens aus einem Ergebnis einer Verarbeitung der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens, das auf der geschätzten Position und den Wegpunkten basiert (Schritt SA03), erfolgt ist oder nicht, und in einem Fall, in dem die vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens nicht erfolgt ist, wird eine Meldung einer unerkannten Störung 410 an einen Attributinitialisierungs-Verarbeitungsteil 320 eines Anzeige-Verarbeitungsteils 300 gesendet. Wenn der Attributinitialisierungs-Verarbeitungsteil 320 die Meldung einer unerkannten Störung 410 von der Störungsprüfungsvorrichtung 400 empfängt, initialisiert die Anzeige Attribute aller Achsen (Schritt SA05), und der Attributinitialisierungs-Verarbeitungsteil 320 weist einen Achseninformationsanzeige-Verarbeitungsteil 310 an, das Anzeigeattribut des zu diesem Zeitpunkt überprüften Koordinatenwerts auf dem Bildschirm der Anzeige-/MDI-Einheit 70 anzuzeigen, ohne dessen Anzeigeattribut zu ändern (Schritt SA08).
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In einem Fall, in dem eine vorausschauende Erkennung eines Störungsauftretens erfolgt ist, sendet andererseits die Störungsprüfungsvorrichtung 400 eine Meldung einer erkannten Störung 420 an einen Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 und einen Betriebsinformationssammlungs-Verarbeitungsteil 340 des Anzeige-Verarbeitungsteils 300.
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Wenn der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 die Meldung einer erkannten Störung 420 von der Störungsprüfungsvorrichtung 400 empfängt, erfasst der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 die Achse, die sich bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens bewegt, und die Bewegungsrichtung der Achse aus dem Koordinatenwert jeder Achse und deren in Schritt SA01 gespeicherten vorhergehenden Koordinatenwert, und der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 bestimmt eine Achsennummer, bei der das Anzeigeattribut geändert werden soll (Schritt SA04). Des Weiteren weist der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 den Achseninformationsanzeige-Verarbeitungsteil 310 an, das Anzeigeattribut bezüglich des Koordinatenwerts der Achsennummer, für die bestimmt wird, dass das Anzeigeattribut zu ändern ist, zu ändern und das geänderte Anzeigeattribut auf dem Bildschirm der Anzeige-/MDI-Einheit 70 anzuzeigen und das Anzeigeattribut bezüglich des Koordinatenwerts der anderen Achsennummer auf dem Bildschirm der Anzeige-/MDI-Einheit 70 anzuzeigen, ohne deren Anzeigeattribut zu ändern (Schritt SA08).
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Wenn des Weiteren der Betriebsinformationssammlungs-Verarbeitungsteil 340 die Meldung einer erkannten Störung 420 von der Störungsprüfungsvorrichtung 400 empfängt, erfasst der Betriebsinformationssammlungs-Verarbeitungsteil 340 die Betriebsinformationen der jeweiligen Achsen, wie die Geschwindigkeit der jeweiligen Achsen bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens, von den jeweiligen Teilen, wie dem Verteilungs-Verarbeitungsteil 210 und dem Servosteuerteil 260 (Schritt SA06), und der Betriebsinformationssammlungsteil 340 weist den Betriebsinformationsanzeige-Verarbeitungsteil 350 an, die erfasste Betriebsinformation jeder Achse auf dem Bildschirm der Anzeige-/MDI-Einheit 70 anzuzeigen. In der Anzeige der Betriebsinformation in Schritt SA07 kann beispielsweise in einem Fall, in dem die Geschwindigkeit angezeigt wird, die Geschwindigkeit so angezeigt werden, wie sie ist, und weitere Informationen dazu, ob die Geschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet oder nicht, können zusammen mit der Geschwindigkeit angezeigt werden.
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Durch Anordnen der eine solche Konfiguration aufweisenden numerischen Steuerung 1 können die Achse, die betrieben wird, um zu einem sicheren Platz nach der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens zwischen einem Werkzeug, einem Werkstück und Maschinenstrukturen bewegt zu werden, und die Bewegungsrichtung der Achse leicht identifiziert werden, und daher kann der Bewegungsvorgang in Richtung auf den sicheren Platz nach der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens leicht ausgeführt werden.
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Des Weiteren können verschiedene Ursachen des Störungsauftretens berücksichtigt werden, wobei jedoch berücksichtigt wird, dass ein Fehler eines NC-Programms die Hauptursache ist. In der numerischen Steuerung 1 mit der oben beschriebenen Konfiguration werden der Betriebszustand und die Betriebsinformation der Achse bei der vorausschauenden Erkennung eines Störungsauftretens auf demselben Bildschirm angezeigt, und diese Konfiguration erleichtert die Feststellungen eines Fehlers des Koordinatenwerts oder der Geschwindigkeit in dem Programm und dergleichen, und deshalb wird ein Effekt einer Verkürzung eines Zeitumfangs für die Korrektur eines Programm erwartet.
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Wie oben beschrieben wird die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, wobei jedoch die vorliegende Erfindung nicht nur auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt ist und die vorliegende Erfindung durch verschiedene Aspekte ausgeführt werden kann, auf die eine angemessene Modifikation angewendet wird.
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Beispielsweise wird in der oben beschriebenen Ausführungsform beschrieben, dass die Störungsprüfvorrichtung 400 und die numerische Steuerung 1 als unabhängige Komponenten angeordnet werden, wobei jedoch ein Störungsprüfungsteil, der die vorrausschauende Erkennung eines Störungsauftretens ausführt, in der numerischen Steuerung 1 installiert werden kann.
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Des Weiteren werden in der oben beschriebenen Ausführungsform die Initialisierung und die Änderung des Anzeigeattributs durch die zwei Funktionsteile des Attributinitialisierungs-Verarbeitungsteils 320 und des Attributänderungs-Verarbeitungsteils 330 ausgeführt; es kann jedoch eine Konfiguration übernommen werden, in der nur der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 die Initialisierung des Attributs und die Änderung des Attributs ausführt. In diesem Fall initialisiert der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 das Anzeigeattribut in einem Fall, in dem die Meldung einer unerkannten Störung 410 von der Störungsprüfungsvorrichtung 400 gesendet wird, und der Attributänderungs-Verarbeitungsteil 330 ändert das Anzeigeattribut in einem Fall, in dem die Meldung einer erkannten Störung 420 gesendet wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2008-27376 [0002, 0024]
- JP 2010-244256 [0002, 0043]
