DE102017001448A1 - Device for issuing a warning in the event of a breakdown of a vehicle - Google Patents

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Tobias Hiermer
Giovanni La Placa
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q7/00—Arrangement or adaptation of portable emergency signal devices on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/006—Portable traffic signalling devices

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (V) zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung (V) eine Pannenhilfseinheit (P), welche als eine Drohne (2) ausgebildet ist.The invention relates to a device (V) for outputting a warning in the event of a breakdown of a vehicle (1). According to the invention, the device (V) comprises a breakdown assistance unit (P), which is designed as a drone (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges.The invention relates to a device for outputting a warning in the event of a breakdown of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es allgemein bekannt, dass in Fahrzeugen eine Warnvorrichtung vorhanden ist, welche bei einer Panne des Fahrzeuges manuell aufgestellt werden muss.From the prior art, it is well known that in vehicles a warning device is present, which must be set up manually in case of breakdown of the vehicle.

In der DE 10 2016 015 008.4 sind ein autonom fahrendes Fahrzeug und ein Verfahren zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines autonom fahrenden Fahrzeuges beschrieben. Das Verfahren sieht vor, dass bei einer Panne des autonom fahrenden Fahrzeuges eine in dem autonom fahrenden Fahrzeug positionierte, separate, selbstfahrende Pannenhilfseinheit zur Aufstellung einer Warneinrichtung automatisch freigegeben wird. Dabei ist die selbstfahrende Pannenhilfseinheit auf Rädern angeordnet.In the DE 10 2016 015 008.4 An autonomously driving vehicle and a method for issuing a warning in the event of a breakdown of an autonomously driving vehicle are described. The method provides that, in the event of a breakdown of the autonomously driving vehicle, a separate, self-propelled breakdown assistance unit positioned in the autonomously driving vehicle is automatically released for setting up a warning device. The self-propelled breakdown assistance unit is arranged on wheels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved device for issuing a warning in the event of a breakdown of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges umfasst erfindungsgemäß eine Pannenhilfseinheit, welche als eine Drohne ausgebildet ist.A device for issuing a warning in the event of a breakdown of a vehicle comprises, according to the invention, a breakdown assistance unit which is designed as a drone.

Mittels der Pannenhilfseinheit ist eine Warnvorrichtung, insbesondere ein Warndreieck, aufstellbar, ohne dass der Fahrer und/oder ein weiterer Insasse das Fahrzeug verlassen muss. Dadurch ist ein Komfort für den Fahrer und/oder weitere Insassen des Fahrzeuges im Fall einer Panne des Fahrzeuges wesentlich erhöht.By means of the breakdown assistance unit, a warning device, in particular a warning triangle, can be set up without the driver and / or another occupant having to leave the vehicle. As a result, comfort for the driver and / or other occupants of the vehicle in the event of a breakdown of the vehicle is substantially increased.

Da es nicht erforderlich ist, dass der Fahrer und/oder weitere Insassen das Fahrzeug zum Aufstellen der Warnvorrichtung verlassen bzw. verlässt, ist die Sicherheit für diese Personen erhöht, da diese sich zum Aufstellen der Warnvorrichtung nicht dem Verkehr in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeuges aussetzen müssen.Since it is not necessary for the driver and / or other occupants to leave or leave the vehicle for setting up the warning device, the safety for these persons is increased since they do not have to expose themselves to traffic in the immediate surroundings of the vehicle in order to set up the warning device ,

Zudem ist die Drohne als Pannenhilfseinheit derart programmierbar, dass die Warnvorrichtung in einem vorgegebenen Abstand zu dem Fahrzeug, insbesondere in einem gesetzlich vorgeschriebenen Abstand, positionierbar und aufstellbar ist.In addition, the drone can be programmed as breakdown assistance unit in such a way that the warning device can be positioned and set up at a predetermined distance from the vehicle, in particular at a legally prescribed distance.

Die Vorrichtung ist besonders vorteilhaft für Fahrzeuge, welche in einem teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetrieb bewegt werden können. Insbesondere bei Fahrzeugen, welche in einem vollständig autonomen Fahrbetrieb bewegt werden können, kann vorgesehen sein, dass kein Fahrer oder Fahrzeugführer im herkömmlichen Sinn erforderlich ist, welcher bei herkömmlichen Fahrzeugen für das Aufstellen der Warnvorrichtung verantwortlich ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird auch in derartigen Fällen das Aufstellen der Warnvorrichtung sichergestellt.The device is particularly advantageous for vehicles which can be moved in a semi-autonomous and / or autonomous driving mode. In particular, in vehicles that can be moved in a completely autonomous driving operation, it may be provided that no driver or driver is required in the conventional sense, which is responsible for setting up the warning device in conventional vehicles. By the solution according to the invention, the erection of the warning device is ensured even in such cases.

Vorteilhafterweise ist daher vorgesehen, dass ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug, welches in einem teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann, eine solche Vorrichtung umfasst.Advantageously, it is therefore provided that a vehicle, in particular a vehicle, which can be moved in a partially autonomous and / or autonomous driving operation, comprises such a device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit geöffneter Heckklappe und einer Pannenhilfseinheit, 1 schematically a section of a vehicle with an open tailgate and a breakdown assistance unit,

2 schematisch eine perspektivische Ansicht der Pannenhilfseinheit und 2 schematically a perspective view of the breakdown assistance unit and

3 schematisch einen Fahrbahnabschnitt mit mehreren Fahrzeugen und einer Pannenhilfseinheit. 3 schematically a road section with several vehicles and a breakdown assistance unit.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit geöffneter Heckklappe 1.1 und einer Vorrichtung V mit einer Pannenhilfseinheit P in Form einer Drohne 2, insbesondere in Form eines Quadrokopters. 1 shows a section of a vehicle 1 with open tailgate 1.1 and a device V with a breakdown assistance unit P in the form of a drone 2 , in particular in the form of a quadrocopter.

In 2 ist die Drohne 2 mit einer Warnvorrichtung 3 dargestellt, wobei 3 einen Fahrbahnabschnitt 4 mit dem Fahrzeug 1, der Pannenhilfseinheit P, der Warnvorrichtung 3 und zwei weiteren Fahrzeugen 5 zeigt.In 2 is the drone 2 with a warning device 3 shown, where 3 a roadway section 4 with the vehicle 1 , the breakdown assistance unit P, the warning device 3 and two more vehicles 5 shows.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im teilautonomen und autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann.The vehicle 1 has an unspecified assistance system, by means of which the vehicle 1 can be moved in semi-autonomous and autonomous driving.

Ist das Assistenzsystem aktiviert, übernimmt das Fahrzeug 1 eine Fahraufgabe, wodurch es einem Fahrer des Fahrzeuges 1 ermöglicht ist, sich anderen Aufgaben, wie beispielsweise lesen, zuzuwenden.If the assistance system is activated, the vehicle takes over 1 a driving task, which makes it a driver of the vehicle 1 is possible to turn to other tasks, such as reading.

Im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 müssen bzw. muss sich der Fahrer und/oder weitere Insassen in Bezug auf das Fahrzeug 1 im Wesentlichen um nichts kümmern. In autonomous driving of the vehicle 1 The driver and / or other occupants must or must be in relation to the vehicle 1 essentially not worry about anything.

Hat das Fahrzeug 1 eine Panne, ist es für den Fahrer und/oder die weiteren Insassen wünschenswert, dass auch in diesem Fall die Panne betreffend, alles automatisch abläuft.Has the vehicle 1 a breakdown, it is desirable for the driver and / or the other inmates that also in this case, the breakdown, everything runs automatically.

Vorzugsweise verfügt das Fahrzeug 1 über zumindest ein weiteres Assistenzsystem, so dass bei einer Panne des Fahrzeuges 1 diese z. B. an einen Fahrzeughersteller oder -vertrieb gemeldet wird und ein Ersatzfahrzeug zur Verfügung gestellt wird.Preferably, the vehicle has 1 about at least one other assistance system, so that in the event of a breakdown of the vehicle 1 these z. B. is reported to a vehicle manufacturer or distributor and a replacement vehicle is provided.

Zudem kann mittels des Assistenzsystems eine Warnblinkanlage 1.2 des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert werden.In addition, by means of the assistance system, a hazard warning lights 1.2 of the vehicle 1 be activated automatically.

Bei einer Panne des Fahrzeuges 1, durch welche dieses liegenbleibt, ist es erforderlich, die Pannenstelle, bei welcher es sich auch um eine Unfallstelle handeln kann, abzusichern. Zur Absicherung der Pannen- oder Unfallstelle des Fahrzeuges 1 ist es vorgeschrieben, dass ein Warndreieck als Warnvorrichtung 3 im Fahrzeug 1 mitzuführen ist, wobei die Warnvorrichtung 3 in einem vorgegebenen Abstand a zu dem Fahrzeug 1, insbesondere hinter dem Fahrzeug 1, aufzustellen ist.In case of a breakdown of the vehicle 1 by which this remains, it is necessary to hedge the breakdown point, which may also be an accident site. To secure the breakdown or accident site of the vehicle 1 It is prescribed that a warning triangle as a warning device 3 in the vehicle 1 is to be carried, the warning device 3 at a predetermined distance a to the vehicle 1 , in particular behind the vehicle 1 to be set up.

Um sowohl die Sicherheit als auch den Komfort für den Fahrer und/oder für weitere Insassen des Fahrzeuges 1 zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die Warnvorrichtung 3 nicht manuell, sondern automatisch mittels der Pannenhilfseinheit P, also mittels der Drohne 2, positionierbar und aufstellbar ist.To provide both safety and comfort for the driver and / or other occupants of the vehicle 1 To increase, it is provided that the warning device 3 not manually, but automatically by the breakdown assistance unit P, ie by means of the drone 2 , can be positioned and set up.

Hierzu ist in einem Heckbereich H, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Kofferraum des Fahrzeuges 1, die Drohne 2 angeordnet, welche bei einer Panne oder einer Verunfallung des Fahrzeuges 1 automatisch die Warnvorrichtung 3 positioniert und aufstellt.For this purpose, in a rear area H, in the present embodiment in the trunk of the vehicle 1 , the drone 2 arranged, which in the event of a breakdown or accident of the vehicle 1 automatically the warning device 3 positioned and deployed.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der Heckklappe 1.1 eine weitere Klappe 1.1.1 angeordnet, welche schwenkbar gelagert ist und einen Bauraum zumindest abschnittsweise umschließt, in welchem die Drohne 2 bei Nichtbenutzung angeordnet ist.According to the present embodiment is on the tailgate 1.1 another flap 1.1.1 arranged, which is pivotally mounted and at least partially encloses a space, in which the drone 2 when not in use.

In einer Ausführungsform wird die Panne automatisch erfasst und die Heckklappe 1.1 geöffnet, wobei die Drohne 2 als Pannenhilfseinheit P über eine fahrzeugseitige Steuereinheit aktiviert wird und aus dem Kofferraum des Fahrzeuges 1 herausfliegt.In one embodiment, the breakdown is detected automatically and the tailgate 1.1 opened, taking the drone 2 is activated as a breakdown assistance unit P via a vehicle-mounted control unit and from the trunk of the vehicle 1 flies out.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Heckklappe 1.1 durch manuelles Betätigen eines im Fahrzeug 1 angeordneten Betätigungselementes geöffnet wird, so dass die Pannenhilfseinheit P die Warnvorrichtung 3 in dem vorgegebenen Abstand a zu dem Fahrzeug 1 hinter diesem aufstellt. Der vorgegebene Abstand a beträgt insbesondere 50 Meter.In an alternative or additional embodiment it can be provided that the tailgate 1.1 by manually pressing one in the vehicle 1 arranged actuating element is opened, so that the breakdown assistance unit P, the warning device 3 at the predetermined distance a to the vehicle 1 setting up behind this. The predetermined distance a is in particular 50 meters.

Dazu ist die Drohne 2 derart programmiert, dass die Warnvorrichtung 3 in dem vorgegebenen Abstand a, wie in 3 gezeigt ist, hinter dem Fahrzeug 1 positionierbar ist.This is the drone 2 programmed so that the warning device 3 at the predetermined distance a, as in 3 shown behind the vehicle 1 is positionable.

Die Drohne 2 als Pannenhilfseinheit P umfasst eine Sendeeinheit, welche bei Aktivierung der Drohne 2 ein Positionssignal aussendet, welches einer zentralen Rechnereinheit zuführbar ist, so dass andere Fahrzeuge, insbesondere über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation über das liegengebliebene Fahrzeug 1, informiert und gewarnt werden.The drone 2 Pannenhilfseinheit P includes a transmitting unit, which upon activation of the drone 2 emits a position signal which can be fed to a central computer unit, so that other vehicles, in particular via a vehicle-to-vehicle communication and / or via a vehicle-to-infrastructure communication about the stagnant vehicle 1 , be informed and warned.

Vorzugsweise ist die mittels der Drohne 2 positionierbare Warnvorrichtung 3 derart ausgebildet, dass in 1 gezeigte Leuchteinheiten 3.1 vorgesehen sind, welche in einer vorgegebenen Frequenz Licht emittieren, so dass diese blinken und sich der Pannenstelle nähernde weitere Fahrzeuge 5 gewarnt werden.Preferably, the means of the drone 2 positionable warning device 3 designed such that in 1 shown light units 3.1 are provided, which emit light in a predetermined frequency, so that these flashing and the breakdown point approaching other vehicles 5 be warned.

Zudem kann die Warnvorrichtung 3 einen Anzeigebereich aufweisen, in welchem ein Geschwindigkeitsbegrenzungshinweis für die die Pannenstelle passierenden weiteren Fahrzeuge 5 abgebildet ist.In addition, the warning device 3 a display area in which a speed limit indication for the other vehicles passing the breakdown point 5 is shown.

Nachdem die Warnvorrichtung 3 positioniert und aufgestellt wurde, fliegt die Drohne 2 zurück zum Fahrzeug 1.After the warning device 3 was positioned and deployed, the drone flies 2 back to the vehicle 1 ,

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenn die Panne behoben ist oder das Fahrzeug 1 abtransportiert wird, die Drohne 2 als Pannenhilfseinheit P erneut losfliegt und die Warnvorrichtung 3 abholt und zurück zum Fahrzeug 1 bringt.Furthermore, it can be provided that when the glitch is repaired or the vehicle 1 is removed, the drone 2 as a breakdown assistance unit P starts again and the warning device 3 picks you up and back to the vehicle 1 brings.

Die beschriebene Vorrichtung V ist in anderen Ausführungsbeispielen auch für Fahrzeuge 1 geeignet, welche nicht in einem teilautonomen und/oder autonomen Fahrbetrieb bewegt werden können.The described device V is in other embodiments also for vehicles 1 suitable, which can not be moved in a partially autonomous and / or autonomous driving operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
Heckklappetailgate
1.1.11.1.1
weitere Klappeanother flap
1.21.2
WarnblinkanklageHazard warning charges
22
Drohnedrone
33
Warnvorrichtungwarning device
3.13.1
Leuchteinheitlight unit
44
Fahrbahnabschnittroad section
5 5
weiteres Fahrzeuganother vehicle
HH
Heckbereichrear area
PP
PannenhilfseinheitBreakdown service unit
VV
Vorrichtungcontraption
aa
vorgegebener Abstandpredetermined distance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016015008 [0003] DE 102016015008 [0003]

Claims (3)

Vorrichtung (V) zur Ausgabe einer Warnung bei einer Panne eines Fahrzeuges (1), gekennzeichnet durch eine Pannenhilfseinheit (P), welche als eine Drohne (2) ausgebildet ist.Device (V) for issuing a warning in the event of a breakdown of a vehicle ( 1 ), characterized by a breakdown assistance unit (P) serving as a drone ( 2 ) is trained. Vorrichtung (V) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) eine Sendeeinheit zum Aussenden eines Positionssignals umfasst.Device (V) according to claim 1, characterized in that the drone ( 2 ) comprises a transmitting unit for transmitting a position signal. Vorrichtung (V) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (2) eine Warnvorrichtung (3) in einem vorgegebenen Abstand (a) hinter dem Fahrzeug (1) positioniert und aufstellt.Device (V) according to claim 1 or 2, characterized in that the drone ( 2 ) a warning device ( 3 ) at a predetermined distance (a) behind the vehicle ( 1 ) and positioned.
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DE102018201270B4 (en) * 2018-01-29 2020-10-01 Audi Ag Method and system for delivering an object into a passenger compartment of a motor vehicle

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DE102016015008A1 (en) 2016-12-16 2017-06-29 Daimler Ag Autonomous vehicle and method for issuing a warning in the event of a breakdown of an autonomous vehicle

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