DE102017001320A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem mindestens ein Ist-Vitalparameter (y(t)) zumindest eines Fahrzeuginsassen erfasst und/oder ermittelt wird, wobei zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion in Abhängigkeit des erfassten und/oder ermittelten Ist-Vitalparameters (y(t)) gesteuert und/oder geregelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter (y(t)) ein Soll-Vitalparameter (w(t)) vorgegeben wird und
- eine Regelabweichung (e(t)) zwischen dem Soll-Vitalparameter (w(t)) und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter (y(t)) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit einer Regelabweichung (e(t)) die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion gesteuert und/oder geregelt wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zum Betrieb eines Fahrzeugs.
- für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter (y(t)) ein Soll-Vitalparameter (w(t)) vorgegeben wird und
- eine Regelabweichung (e(t)) zwischen dem Soll-Vitalparameter (w(t)) und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter (y(t)) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit einer Regelabweichung (e(t)) die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion gesteuert und/oder geregelt wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zum Betrieb eines Fahrzeugs.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
- Verfahren und Vorrichtungen zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei denen Vitalwerte eines Fahrzeuginsassen erfasst und darauf basierend Maßnahmen eingeleitet werden, sind aus dem Stand der Technik bekannt. In der
WO 2014/046602 A1 - Des Weiteren offenbart die
DE 10 2012 020 901 A1 ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs, bei dem mit zumindest einem mobilen Kommunikationsgerät durch Auswertung von mittels des mobilen Kommunikationsgerätes erfassten Daten zumindest ein personenbezogener Parameter zumindest eines Fahrzeuginsassen ermittelt und an die Assistenzvorrichtung des Fahrzeugs übertragen wird, wobei zumindest eine Funktion der Assistenzvorrichtung in Abhängigkeit des ermittelten personenbezogenen Parameters gesteuert und/oder geregelt wird. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
- Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird mindestens ein Ist-Vitalparamater zumindest eines Fahrzeuginsassen erfasst und/oder ermittelt, wobei zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion in Abhängigkeit des erfassten und/oder ermittelten Vitalparameters gesteuert und/oder geregelt wird.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter ein Soll-Vitalparameter vorgegeben wird, wobei in Abhängigkeit einer Regelabweichung zwischen dem Soll-Vitalparameter und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion gesteuert und/oder geregelt wird.
- Mittels des Verfahrens wird ein Ist-Zustand des Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrzeugführers, automatisch an einen vorgegeben Soll-Zustand angepasst. Der vorgegebene Soll-Zustand entspricht dabei einem Zustand, in welchem sich der Fahrzeuginsasse wohlfühlt. Damit wird erreicht, dass der Fahrzeugführer während und nach einer Fahrt mit dem Fahrzeug vital und ausgeruht ist. Eine Anpassung einer Fahrdynamik an den Ist-Zustand des Fahrzeuginsassen ist hierbei nicht erforderlich.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden bei der Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Fahrzeugkomfortfunktion zusätzlich Streckendaten einer dem Fahrzeug vorausliegenden Strecke berücksichtigt. Dies ermöglicht eine genauere Bestimmung des Soll-Vitalparameters, so dass stressbeeinflussende Parameter, wie z. B. ein Geländeprofil, ein Verkehrsaufkommen usw., berücksichtigt werden.
- In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Soll-Vitalparameter unter Berücksichtigung von in einer mobilen Datenverarbeitungseinheit hinterlegten Vitaldaten des Fahrzeuginsassen vorgegeben. Die mobile Datenverarbeitungseinheit ist beispielsweise ein Mobiltelefon des Fahrzeuginsassen mit einem sogenannten Fitness-Tracker, welches einen Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen aufzeichnet und abspeichert. Der Soll-Vitalparameter orientiert sich somit an einem aktuellen Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen.
- Alternativ oder zusätzlich wird der Soll-Vitalparameter manuell vorgegeben. Hierbei kann der Fahrzeuginsasse individuell Sollwerte vorgeben, mit denen er sich nach eigenem Ermessen wohlfühlt. Die Sollwerte können beispielsweise in eine Bedieneinheit im Fahrzeug oder in der mobilen Datenverarbeitungseinheit eingegeben werden.
- In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird bzw. werden als Ist-Vitalparameter eine Pulsfrequenz, eine Atemfrequenz, ein Blutdruck, eine Körpertemperatur, eine Pupillenweite und/oder eine Lidschlagfrequenz erfasst und/oder ermittelt. Aus diesen Vitalparametern kann ein individueller Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen ermittelt werden. Zudem können anhand der erfassten und/oder ermittelten Ist-Vitalparameter zusätzliche Vitalfunktionen oder Gesundheitsrisiken wie eine Belastbarkeit, eine Stresstoleranz, ein Herz-Kreislauf-Risiko sowie positive und negative emotionale Zustände, wie z. B. Freude, Stress oder Ärger, ermittelt werden. Als weitere Ist-Vitalparameter kann bzw. können ein Atemzugvolumen, eine Herzratenvariabilität, eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen, autonome Körperfunktionen des Fahrzeuginsassen und/oder Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen ermittelt werden.
- Zur Anpassung des erfassten und/oder ermittelten Ist-Vitalparameters wird in einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens als Fahrzeugkomfortfunktion zumindest eine Massagefunktion, eine Innenraumbelüftung, eine Sitzbelüftung, eine Sitzheizung, eine Klimafunktion, eine Innenraumbeleuchtung, eine Unterhaltungsfunktion und/oder eine Innenraumbeduftung gesteuert und/oder geregelt. Diese Fahrzeugkomfortfunktionen eignen sich besonders zur positiven Beeinflussung des aktuellen Vitalzustandes des Fahrzeuginsassen, so dass eine Anpassung des mindestens einen Ist-Vitalparameters an den Soll-Vitalparameter einfach und effizient möglich ist.
- Eine mögliche Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass der mindestens eine Ist-Vitalparameter während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend erfasst und/oder ermittelt wird. Damit ist eine schnelle Adaption des Fitness- und Gesundheitszustandes des Fahrzeuginsassen möglich.
- Die Erfindung sieht weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs vor, welche eine Sensorik zur Erfassung und/oder Ermittlung zumindest eines Ist-Vitalparameters eines Fahrzeuginsassen umfasst.
- Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung einen Regelkreis, mittels dem ein Soll-Vitalparameter für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter vorgebbar ist und mittels dem in Abhängigkeit einer ermittelten Regelabweichung zwischen dem Soll-Vitalparameter und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion steuerbar und/oder regelbar ist.
- Mittels der Vorrichtung wird ein aktueller Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen automatisch an einen vorgegeben Soll-Zustand angepasst. Der vorgegebene Soll-Zustand entspricht dabei einem Zustand, in welchem sich der Fahrzeuginsasse wohlfühlt. Mittels der Vorrichtung wird somit eine Regelung eines Fitness- und Gesundheitszustands des Fahrzeuginsassen erreicht, ohne dass eine Anpassung einer Fahrdynamik erforderlich ist.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung umfasst der Regelkreis eine Aktorik zur Steuerung und/oder Regelung der Fahrzeugkomfortfunktion. Die Aktorik ist Bestandteil einer Regelstrecke des Regelkreises und ermöglicht die Anpassung des Ist-Vitalparameters an den Soll-Vitalparameter. Die Aktorik umfasst beispielsweise eine Massagevorrichtung, eine Klimaanlage, eine Sitzheizung, eine Sitzlüftung, eine Beduftungsanlage und/oder eine Unterhaltungsanlage. Die Aktorik kann mittels einer Steuereinheit gemeinsam oder mittels mehreren Steuereinheiten separat angesteuert werden.
- In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung weist der Regelkreis einen Regler zur Ermittlung einer Stellgröße anhand der Regelabweichung und eine dem Regler vorgelagerte Vorsteuerung zur Ermittlung einer weiteren Stellgröße auf. Die Vorsteuerung dient einer Verbesserung eines Führungsverhaltens des Regelkreises. Aus der Differenz von Stellgröße und der von der Vorsteuerung erzeugten Stellgröße kann ein Korrekturwert bestimmt werden. Die mit dem Korrekturwert versehene Stellgröße wird anschließend der Aktorik zugeführt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
- Dabei zeigt:
-
1 schematisch eine Vorrichtung zum Betrieb des Fahrzeugs. - Die einzige
1 zeigt eine Vorrichtung1 zum Betrieb eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs. - Die Vorrichtung
1 umfasst eine mobile Datenverarbeitungseinheit2 , eine Fahrerassistenzvorrichtung3 und einen Regelkreis4 , welcher mit der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 und der Fahrerassistenzvorrichtung3 gekoppelt ist. - Die mobile Datenverarbeitungseinheit
2 ist beispielsweise als ein Mobiltelefon ausgebildet, insbesondere als ein so genanntes Smartphone. Alternativ oder zusätzlich kann die mobile Datenverarbeitungseinheit2 auch als ein tragbarer Computer ausgebildet sein, beispielsweise als ein so genannter Tablet-Computer. Die mobile Datenverarbeitungseinheit2 weist eine Anzahl von Programmen, insbesondere Anwendungsprogrammen und/oder Applikationen, auf, in denen personenbezogene Vitaldaten v(t) eines Fahrzeuginsassen hinterlegt sind. - Zur Erfassung der personenbezogenen Vitaldaten v(t) und/oder zur Erfassung geeigneter Daten, anhand denen Vitaldaten v(t) ermittelbar sind, ist eine Sensorik
4.1 vorgesehen, die in der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 integriert ist und/oder mit der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 gekoppelt ist. Die Sensorik4.1 umfasst beispielsweise sogenannte tragbare Sensoren in Form eines Armbands oder Gürtels, mittels denen personenbezogene Vitaldaten v(t) erfassbar sind. Alternativ oder zusätzlich können in der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 ein Bewegungssensor, eine Kamera, ein Pulsoximeter usw. integriert sein. Als Vitaldaten v(t) werden beispielsweise eine Pulsfrequenz, eine Atemfrequenz, ein Blutdruck, eine Körpertemperatur, eine Pupillenweite und/oder eine Lidschlagfrequenz erfasst und/oder ermittelt. Des Weiteren können ein Atemzugvolumen, eine Herzratenvariabilität, eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen, autonome Körperfunktionen des Fahrzeuginsassen und/oder Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen ermittelt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Sensorik4.1 Bestandteil des Regelkreises4 , worauf später näher eingegangen wird. Alternativ kann auch eine separate Sensorik vorgesehen sein, die unabhängig von der Sensorik4.1 des Regelkreises4 Vitaldaten v(t) erfasst. - Aus diesen Vitaldaten v(t) kann ein individueller Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen ermittelt werden. Zudem können anhand der erfassten und/oder ermittelten Vitaldaten v(t) zusätzliche Vitalfunktionen oder Gesundheitsrisiken wie eine Belastbarkeit, eine Stresstoleranz, ein Herz-Kreislauf-Risiko sowie positive und negative emotionale Zustände, wie z. B. Freude, Stress oder Ärger, ermittelt werden. Da die mobile Datenverarbeitungseinheit
2 üblicherweise im persönlichen Besitz des Fahrzeuginsassen ist und diese vom Fahrzeuginsassen stets oder zumindest sehr häufig mitgeführt wird, wird es ermöglicht, eine Vielzahl personenbezogener Vitaldaten v(t) des Fahrzeuginsassen zu ermitteln. - Die Vitaldaten v(t) dienen einer Ermittlung zumindest eines Soll-Vitalparameters w(t), welcher eine Führungsgröße des Regelkreises
4 darstellt. Die Vitaldaten v(t) werden dazu einer Auswerteeinheit4.2 zugeführt, welche anhand der übermittelten Vitaldaten v(t) den mindestens einen Soll-Vitalparameter w(t) ermittelt. Vorzugsweise werden mehrere Soll-Vitalparameter w(t) ermittelt. Im Folgenden wird jedoch vereinfacht von nur einem Soll-Vitalparameter w(t) gesprochen. - Die Auswerteeinheit
4.2 ist eine Datenverarbeitungseinheit, die beispielsweise im Fahrzeug integriert und in den Regelkreis4 eingebunden ist. Die Übermittlung der Vitaldaten v(t) erfolgt drahtgebunden oder bevorzugt drahtlos, z. B. via Bluetooth oder WLAN. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der Auswerteeinheit4.2 zusätzlich zu den Vitaldaten v(t) Streckendaten s(t) zugeführt, die von der Fahrerassistenzvorrichtung3 bereitgestellt werden. Die Fahrerassistenzvorrichtung3 ist dazu als eine Navigationsvorrichtung ausgebildet, die Daten hinsichtlich einer dem Fahrzeug vorausliegenden Strecke beinhaltet. Insbesondere beinhalten die Streckendaten s(t) eine Zeitdauer, ein Geländeprofil, ein aktuelle und/oder prädiziertes Verkehrsaufkommen auf bestimmten Streckenabschnitten usw. Die Streckendaten s(t) werden bei der Ermittlung des Soll-Vitalparameters w(t) berücksichtigt. - Eine Ausgangsgröße der Auswerteeinheit
4.2 ist der Soll-Vitalparameter w(t), welcher als Führungsgröße dem Regelkreis4 zugeführt wird. Der Soll-Vitalparameter w(t) charakterisiert einen Fitness- und Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen, in welchem sich dieser aktuell wohlfühlt. Der Soll-Vitalparameter w(t) wird einem Komparator zugeführt, welcher eine Regelabweichung e(t) zwischen dem Soll-Vitalparameter w(t) und einem erfassten, dem Soll-Vitalparameter w(t) zugeordneten, Ist-Vitalparameter y(t) ermittelt. Die Regelabweichung e(t) wird als Eingangsgröße einem Regler4.3 zugeführt, welcher eine Verarbeitungseinheit darstellt, die die Regelabweichung e(t) verstärkt, abschwächt, gegebenenfalls aufintegriert oder differenziert und als Ausgangsgröße eine Stellgröße u(t) ausgibt. - Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der Regelkreis
4 zusätzlich dazu eine Vorsteuerung4.5 , mittels welcher eine weitere Stellgröße q(t) ermittelbar ist. Aus der Differenz von Stellgröße u(t) und der von der Vorsteuerung4.5 erzeugten Stellgröße q(t) kann ein Korrekturwert für die Stellgröße u(t) bestimmt werden. Ein Stabilitätsverhalten des Regelkreises4 wird von der Vorsteuerung4.5 vorzugsweise nicht beeinflusst. - Die Stellgröße u(t) steuert eine Aktorik
4.4 an, die eine Regelstrecke des Regelkreises4 darstellt. Die Aktorik4.4 umfasst mehrere Stellglieder zur Aktivierung und Ausführung von Fahrzeugkomfortfunktionen, die eine Regelung des Ist-Vitalparameters y(t) und damit eines Fitness- und Gesundheitszustandes des Fahrzeuginsassen ermöglichen. Als Fahrzeugkomfortfunktionen werden beispielsweise eine Massagefunktion, z. B. eine Rückenmassage, eine Hand- und/oder Fußmassage, eine Innenraumbelüftung, eine Sitzbelüftung, eine Sitzheizung, eine Nackeninfrarotwärmung, eine Klimafunktion, eine Innenraumbeleuchtung, eine Unterhaltungsfunktion, eine Innenraumbeduftung und/oder eine Insassenbewegungsaktorik gesteuert und/oder geregelt. Die Stellglieder können mittels einer nicht näher dargestellten Steuereinheit gemeinsam oder mittels mehrerer Steuereinheiten separat angesteuert werden. - Der mittels der Aktorik
4.4 geregelte Ist-Vitalparameter y(t) des Fahrzeuginsassen wird von der Sensorik4.1 erfasst und einer Anzeigeeinheit4.6 zugeführt, die den Ist-Vitalparameter y(t) graphisch und/oder numerisch darstellt. Als Ist-Vitalparameter y(t) werden analog zu den Vitaldaten v(t) eine Pulsfrequenz, eine Atemfrequenz, ein Blutdruck, eine Körpertemperatur, eine Pupillenweite, eine Lidschlagfrequenz, ein Atemzugvolumen, eine Herzratenvariabilität, eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen, autonome Körperfunktionen des Fahrzeuginsassen und/oder Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen erfasst und/oder ermittelt. - Die Anzeigeeinheit
4.6 ist beispielsweise ein Display oder ein Abschnitt eines Displays eines Kombiinstruments des Fahrzeugs oder der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 . - Des Weiteren ist die Anzeigeeinheit
4.6 mit einer Signalaufbereitungseinheit4.7 gekoppelt, bei der ein den erfassten Ist-Vitalparameter y(t) umfassendes Signal aufbereitet und adaptiert wird. Gegebenenfalls werden hierbei weitere Ist-Vitalparameter y(t) anhand von erfassten Ist-Vitalparametern y(t) ermittelt. Anschließend wird der erfasste und/oder ermittelte Ist-Vitalparameter y(t) an den Komparator zurückgeführt, welcher, wie bereits beschrieben, die Regelabweichung e(t) zwischen dem Ist-Vitalparameter y(t) und dem Soll-Vitalparameter w(t) ermittelt. - Die Erfassung und/oder Ermittlung des Ist-Vitalparameters y(t) und damit die Regelung und/oder Steuerung des Ist-Vitalparameters y(t) auf den Soll-Vitalparameter w(t) kann fortlaufend oder zyklisch in vorgegebenen Zeitabständen erfolgen. Ferner kann für die Regelabweichung e(t) ein Grenzwert vorgegeben sein, bei dem der Soll-Vitalparameter w(t) geändert wird, wenn die Regelabweichung e(t) den Grenzwert überschreitet. Alternativ oder zusätzlich kann eine Ausgabe an den Fahrzeuginsassen erfolgen, wenn die Regelabweichung e(t) den Grenzwert überschreitet.
- Mittels der beschriebenen Vorrichtung
1 wird eine personalisierte Vitalregelung menschlicher Körperfunktionen ermöglicht. In die Vorrichtung1 können dazu bekannte Systeme, wie z. B. ein Fitnesstraining, eine Terminplanung einer in der mobilen Datenverarbeitungseinheit2 implementierten Applikation, Sportuhren usw., verwendet werden. Somit kann ein persönlicher Fitnessplan zur optimalen Vorbereitung während einer Fahrt des Fahrzeugs berücksichtigt und eine Terminplanung berücksichtig werden, bei welcher der Fahrzeuginsasse psychisch und physisch auf einen Termin vorbereitet wird. - Somit ist die gesamte Vorrichtung
1 mit ihren Funktionen über den Fahrzeuginsassen personalisierbar. Dieser kann jederzeit einen oder mehrere seiner persönlichen Soll-Vitalparameter individuell vorgeben. Beispielsweise kann er einen niedrigeren SollParameter für seine Pulsfrequenz vorgeben, wenn er entspannen will oder einen höheren, wenn er sich auf dem Weg zu einem Fitnesstraining befindet. Weiterhin kann der Fahrzeuginsasse beispielsweise vor einer längeren Fahrt sich selber einen höheren SollParameter für die Pulsfrequenz in Kombination mit einem niedrigeren Sollwert für die Körpertemperatur vorgeben oder sich diese Sollwerte vom Algorithmus in ähnlichen Situationen automatisiert vorgeben oder vorschlagen lassen. - Darüber hinaus kann durch die zusätzliche Berücksichtigung der Streckendaten (s(t)) einer dem Fahrzeug vorausliegenden Strecke eine Personalisierung erreicht werden. Erkennt der Algorithmus beispielsweise anhand der Streckendaten, dass der Fahrzeuginsasse am Morgen auf dem Weg zur Arbeit ist, kann dieser gezielt stimuliert werden. Im mmgekehrten Fall kann er auf dem Rückweg von der Arbeit gezielt beruhigt und entspannt werden. Zudem kann ein intelligentes selbstlernendes System auch die Sollwerte beispielsweise über eine gleitende Mittelung der monatlichen Zustände, beispielsweise dem Arbeitsweg, einen optimalen Sollwert ermitteln, der dem Fahrzeuginsassen dann vorgeschlagen werden kann.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2014/046602 A1 [0002]
- DE 102012020901 A1 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem mindestens ein Ist-Vitalparameter (y(t)) zumindest eines Fahrzeuginsassen erfasst und/oder ermittelt wird, wobei zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion in Abhängigkeit des erfassten und/oder ermittelten Ist-Vitalparameters (y(t)) gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter (y(t)) ein Soll-Vitalparameter (w(t)) vorgegeben wird und - eine Regelabweichung (e(t)) zwischen dem Soll-Vitalparameter (w(t)) und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter (y(t)) ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit einer Regelabweichung (e(t)) die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion gesteuert und/oder geregelt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Fahrzeugkomfortfunktion zusätzlich Streckendaten (s(t)) einer dem Fahrzeug vorausliegenden Strecke berücksichtigt werden. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Vitalparameter (w(t)) unter Berücksichtigung von in einer mobilen Datenverarbeitungseinheit (2) hinterlegten Vitaldaten (v(t)) des Fahrzeuginsassen vorgegeben wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Vitalparameter (w(t)) manuell vorgegeben wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Vitalparameter (y(t)) zumindest eine Pulsfrequenz, eine Atemfrequenz, ein Blutdruck, eine Körpertemperatur, eine Pupillenweite und/oder eine Lidschlagfrequenz erfasst und/oder ermittelt werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugkomfortfunktion zumindest eine Massagefunktion, eine Innenraumbelüftung, eine Sitzbelüftung, eine Sitzheizung, eine Klimafunktion, eine Innenraumbeleuchtung, eine Unterhaltungsfunktion und/oder eine Innenraumbeduftung gesteuert und/oder geregelt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ist-Vitalparameter (y(t)) während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend erfasst und/oder ermittelt wird.
- Vorrichtung (1) zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einer Sensorik (4.1) zur Erfassung und/oder Ermittlung zumindest eines Ist-Vitalparameters (y(t)) eines Fahrzeuginsassen, gekennzeichnet durch einen Regelkreis (4), mittels dem ein Soll-Vitalparameter (w(t)) für den mindestens einen Ist-Vital-Parameter (y(t)) vorgebbar ist und mittels dem in Abhängigkeit einer ermittelten Regelabweichung (e(t)) zwischen dem Soll-Vitalparameter (w(t)) und dem mindestens einen Ist-Vitalparameter (y(t)) die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion steuerbar und/oder regelbar ist.
- Vorrichtung (1) nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (4) eine Aktorik (4.4) zur Steuerung und/oder Regelung der Fahrzeugkomfortfunktion umfasst. - Vorrichtung (1) nach
Anspruch 8 oder9 , dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (4) einen Regler (4.3) zur Ermittlung einer Stellgröße (u(t)) anhand der Regelabweichung (e(t)) und eine dem Regler (4.3) vorgelagerte Vorsteuerung (4.5) zur Ermittlung einer weiteren Stellgröße (q(t)) aufweist.
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