DE102016224482B4 - Kühlsystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Steuern des Kühlsystems - Google Patents
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Abstract
Kühlsystem eines Fahrzeugs, wobei das Kühlsystem aufweist:einen integrierten Controller (5), der eingerichtet ist, einen Kühlventilator (1) und eine aktive Luftklappe (3) zu steuern;den Kühlventilator (1), der durch eine erste einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbunden ist; unddie aktive Luftklappe (3), die durch eine zweite einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbunden ist,wobei der integrierte Controller (5) eingerichtet ist, Temperatursignale von Kühlwasser und Umgebungsluft über CAN-Kommunikation mithilfe von zwei Datenleitungen zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlventilator (1) einen durch die erste einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbundenen Kühlventilator-Controller (1-1) aufweist, undwobei der Kühlventilator-Controller (1-1) einen ersten Temperatursensor (9) zum Messen einer Umgebungstemperatur aufweist.
Description
- HINTERGRUND
- 1. Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein gattungsgemäßes Kühlsystem eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Steuern dieses Systems, und insbesondere die Steuerung eines Kühlventilators und einer aktiven Luftklappe eines Verbrennungsmotors.
- 2. Beschreibung der verwandten Technik
- Ein Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von Wärmequellen wie etwa einen Verbrennungsmotor und einen Motor (Engl.: „motor“, Deutsch auch: „Elektromotor“) und, in diesem Zusammenhang, muss eine Temperatur einer Wärmequelle auf einem angemessenen Niveau gehalten und gesteuert werden. Daher beinhaltet das Fahrzeug ein Kühlsystem, das eine Vielzahl von Kühlvorrichtungen beinhaltet.
- Als Verbrennungsmotor kann ein wassergekühlter Verbrennungsmotor zum Zirkulieren von Kühlwasser und Abführen von Wärme verwendet werden. Ein Fahrzeug beinhaltet einen Kühlventilator, um einen Radiator zu kühlen, der in einer Kühlvorrichtung eines wassergekühlten Verbrennungsmotors benötigt wird, und das Kühlen von Luft von dem Kühlventilator beeinflusst unmittelbar und mittelbar das Kühlen fast aller Bauteile in einem Verbrennungsmotorraum. Zum Beispiel kann die Kühlluft den Radiator kühlen, einen Kondensator einer Klimaanlage kühlen, einen Motor eines Hybridfahrzeugs kühlen, und teilweise Luft eines Verbrennungsmotors kühlen.
- Zudem steuert eine aktive Luftklappe (AAF), die in einem Vorderabschnitt eines Fahrzeugs zum Steuern einer Menge an in einen Verbrennungsmotorraum eingeführter Luft eingebaut ist, die Menge an Luft, die in einen Kühlventilator eingeführt wird. Somit besteht ein Bedarf zur Steuerung, die sehr eng mit der Steuerung eines Kühlventilators in Zusammenhang steht.
- Ein gattungsgemäßes Kühlsystem ist aus der
DE 10 2016 109 590 A1 bekannt. - ZUSAMMENFASSUNG UND BESCHREIBUNG
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kühlsystem eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Steuern dieses Systems bereitzustellen, um eine eng zusammenwirkende Steuerung eines Kühlventilators und einer aktiven Luftklappe unabhängig von anderen Hardware-Bauteilen eines Fahrzeugs durchzuführen, um so die Kühlleistung des Fahrzeugs zu maximieren und ebenfalls ausreichend Kühlleistung des Fahrzeugs sicherzustellen, wenn eine Kommunikation des Fahrzeugs anormal ist oder bei einem mit dem Kühlsystem verbundenen Sensor ein Fehler auftritt, wodurch die Zuverlässigkeit des Fahrzeug-Kühlsystems verbessert wird.
- Die obenstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Kühlsystem eines Fahrzeugs, das die Merkmale in Patentanspruch 1 aufweist. Der Ausdruck „zwei Datenleitungen“ bedeutet nicht die erste einzelne Datenleitung und die zweite einzelne Datenleitung, sondern dass das CAN durch zwei Kabel verwirklicht ist oder diese aufweist.
- Die aktive Luftklappe kann einen durch die zweite einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller verbundenen aktiven Luftklappen- (AAF) Controller beinhalten, und der AAF-Controller kann einen zweiten Temperatursensor zum Messen einer Umgebungstemperatur beinhalten.
- Ein Verbrennungsmotor-Controller, der ein Signal eines Kühlwassertemperatursensors empfängt, kann eingerichtet sein, Informationen zu der Temperatur des Kühlwassers über die CAN-Kommunikation an den integrierten Controller zu übermitteln, und ein vollautomatischer Temperatur-Controller (FATC), der Signale eines Umgebungsluftsensors und eines Klimaanlagenkühldrucksensors empfängt, kann eingerichtet sein, Informationen zur Umgebungsluft und Klimaanlagenkühldruck über die CAN-Kommunikation an den integrierten Controller zu übermitteln.
- Gemäß einem anderen Aspekt wird die obenstehende Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems, zum Beispiel des obenstehend genannten Kühlsystems, mit den Merkmalen in Patentanspruch 4.
- Das Verfahren kann ferner beinhalten, als Ergebnis des Überprüfens der Einzel-Kommunikation, wenn bestimmt wird, dass Kommunikation anormal ist, ein Durchführen eines zweiten störungssicheren Betriebs. Bei dem zweiten störungssicheren Betrieb kann der Kühlventilator-Controller den Kühlventilator bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur ausschalten, den Kühlventilator mit Höchstleistung bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur steuern, und die Steuerleistung des Kühlventilators als Leistung beibehalten, die vor der Bestimmung dahingehend festgelegt wurde, dass Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist, basierend auf einem Signal des ersten Temperatursensors. Zusätzlich kann der AAF-Controller die aktive Luftklappe bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur schließen, die aktive Luftklappe bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur so weit wie möglich öffnen, und einen Öffnungsgrad der aktiven Luftklappe in einem Zustand beibehalten, der vor der Bestimmung festgelegt wurde, dass Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist basierend auf einem Signal des zweiten Temperatursensors.
- Gemäß einem weiteren Aspekt wird die obenstehende Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Steuern eine Kühlsystems, zum Beispiel des obenstehend genannten Kühlsystems, mit den Merkmalen in Patentanspruch 7.
- Das Verfahren kann ferner umfassen, als Ergebnis der Zwei-Sensor-Bestimmung, wenn bestimmt wird, dass nur einer der zwei Sensoren anormal ist, das Schätzen eines Ausgabewerts eines anormalen Sensors basierend auf einem Ausgabewert des anderen normalen Sensors, und Durchführen eines vierten störungssicheren Betriebs unter Verwendung des geschätzten Werts, um den Kühlventilator oder die aktive Luftklappe durch den integrierten Controller zu steuern.
- Wenn ein Ausgabewert des normalen Sensors innerhalb eines vorgegebenen ausgeglichenen Bereichs liegt, der als ein Zwischenabschnitt eines vollständigen Ausgabebereichs eines entsprechenden Sensors festgelegt ist, kann der integrierte Controller den Ausgabewert des anormalen Sensors schätzen und den zusätzlichen störungssicheren Betrieb durchführen.
- Figurenliste
- Die obenstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und andere Vorteile werden besser verstanden durch die folgende detaillierte Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:
-
1 ein Diagramm ist, das einen Aufbau eines Kühlsystems eines Fahrzeugs gemäß einem Beispiel darstellt; -
2 ein Blockdiagramm eines Beispiels eines Kühlventilator-Controllers ist, der in einem in1 dargestellten Kühlventilator beinhaltet ist; -
3 ein Blockdiagramm eines Beispiels eines aktiven Kühlklappen(AAF)-Controllers ist, der in einer in1 dargestellten aktiven Kühlklappe beinhaltet ist; -
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform darstellt; -
5 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems eines Fahrzeugs gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt; -
6 ein Schaubild ist, das normale Ausgabeeigenschaften eines Umgebungsluftsensors gemäß einem Beispiel zeigt; -
7 ein Schaubild ist, das normale Ausgabeeigenschaften eines Klimaanlagenkühldruck-Sensors gemäß einem Beispiel zeigt; -
8 ein Schaubild zur Erklärung eines ausgeglichenen Bereichs für einen vierten störungssicheren Betrieb gemäß einem Beispiel zeigt. - Bezugnehmend auf die
1 bis3 kann ein Kühlsystem eines Fahrzeugs einen integrierten Controller 5 zum Steuern eines Kühlventilators 1 und einer aktiven Luftklappe 3 beinhalten. Der Kühlventilator 1 ist mit dem integrierten Controller 5 durch eine einzelne Datenleitung verbunden, und die aktive Luftklappe 3 ist mit dem integrierten Controller 5 durch eine einzelne Datenleitung verbunden. - Die einzelne Datenleitung bezieht sich auf eine LIN-Kommunikationsleitung oder eine Pulsweitenmodulations(PWM)-Leitung und wird somit verwendet, um gesammelt Kommunikationselemente anzuzeigen, die eine elektrische Leitung als eine leitfähige Leitung beinhalten.
- Es sei angemerkt, dass ein Kühlventilator-Controller 1-1 aus
1 als mit dem integrierten Controller 5 durch ein PWM-Verfahren verbunden dargestellt wird, und ein AAF-Controller 3-1 aus3 wird als mit dem integrierten Controller 5 über eine LIN-Kommunikation verbunden dargestellt wird, aber die LIN-Kommunikation und das PWM-Verfahren abwechselnd bzw. austauschbar verwendet werden können. - Dabei kann der integrierte Controller 5 eingerichtet sein, Temperatursignale von Kühlwasser und Umgebungsluft, und einen Kühlmitteldruck einer Klimaanlage durch CAN-Kommunikation mithilfe zweier Datenleitungen zu empfangen.
- In einer Ausführungsform kann ein Verbrennungsmotormanagementsystem (EMS) zum Empfangen eines Signals eines Kühlwassertemperatursensors eingerichtet sein, Informationen zu einer Temperatur von Kühlwasser an den integrierten Controller 5 über CAN-Kommunikation zu übermitteln. Ein vollautomatischer Temperatur-Controller (FATC) zum Empfangen von Signalen eines Umgebungsluftsensors AMB und eines Klimaanlagenkühldruck-Sensors APT kann eingerichtet sein, Signale des Umgebungsluft- und Klimaanlagenkühldrucks an den integrierten Controller 5 über CAN-Kommunikation zu übermitteln. In dieser Hinsicht kann die EMS mit einer Motorsteuereinheit (MCU), einer Fahrzeugsteuereinheit (VCU) oder dergleichen ersetzt werden. In diesem Fall kann sowohl die MCU als auch die VCU eingerichtet sein, ein Signal des Kühlwassertemperatursensors zu empfangen.
- Das heißt, das Kühlsystem kann eingerichtet sein, einen Aufbau des integrierten Controllers 5 zum Steuern des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 beizubehalten, ohne verändert zu werden, selbst wenn ein Controller zum Empfangen eines Signals des Kühlwassertemperatursensors ein EMS ist oder durch einen Motor-Controller, einen Fahrzeug-Controller oder dergleichen ersetzt wird. Deshalb kann das Kühlsystem gemäß der vorliegenden Erfindung leicht auf verschiedene Fahrzeugplattformen angewendet werden und eine zusammenwirkende Steuerung des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 kann in dem gleichen Controller durch den Aufbau möglich sein.
- Das Kühlsystem kann derart eingerichtet sein, dass der integrierte Controller 5 in der Lage ist, CAN-Kommunikation nur zwischen der EMS und der FATC durchzuführen und LIN- oder PWM-Kommunikation mit dem Kühlventilator-Controller 1-1 und dem AAF-Controller 3-1 durchzuführen. Deshalb kann die Anzahl der der CAN-Kommunikation eines Fahrzeugs zugehörigen Controller im Vergleich mit dem herkömmlichen Fall verringert sein, um dadurch eine Kommunikationsverzögerung und Fehler der CAN-Kommunikation zu verhindern, und die Kosten, die zur Realisierung eines Kommunikationssystems aufgewendet wurden, sind relativ gering, um dadurch die Herstellungskosten von Fahrzeugen relativ zu verringern. Das heißt, die Herstellungskosten eines Fahrzeug-Kommunikationssystems können verringert werden, während die Sicherheit und Verlässlichkeit des Systems verbessert werden.
- Der Kühlventilator 1 kann den Kühlventilator-Controller 1-1 beinhalten, der durch die einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller 5 verbunden ist, und der Kühlventilator-Controller 1-1 kann einen ersten Temperatursensor 9 zum Messen von Umgebungstemperatur beinhalten.
- Die aktive Luftklappe 3 kann einen AAF-Controller 3-1 beinhalten, der durch die einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller 5 verbunden ist und der AAF-Controller 3-1 kann einen zweiten Temperatursensor 11 zum Messen von Umgebungstemperatur beinhalten.
- Das obenstehend genannte Kühlsystem gemäß der vorliegenden Erfindung kann schrittweise eine störungssichere Funktion unter Verwendung des ersten Temperatursensors 9 und des zweiten Temperatursensors 11 verwirklichen, wenn ein Fehler in einem Kommunikationssystem auftritt, wodurch die Verlässlichkeit der Kühlvorrichtung weiter verbessert wird, wie untenstehend beschrieben.
- Bezugnehmend auf
4 kann ein Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung das CAN-Bestimmen (S10) durch den integrierten Controller 5 dahingehend, ob CAN-Kommunikation anormal ist, nachdem das Fahrzeug eingeschaltet wurde und Steuerung des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 gestartet wurde, umfassen. Als Ergebnis des CAN-Überprüfens (S10), wenn bestimmt wird, dass CAN-Kommunikation anormal ist, kann das Verfahren das Überprüfen der Einzelkommunikation (S20) durch den integrierten Controller 5 dahingehend, ob Kommunikation mit dem Kühlventilator-Controller 1-1 und dem AAF-Controller 3-1 anormal ist, umfassen. Als Ergebnis des Überprüfens der Einzelkommunikation (S20), wenn bestimmt wird, dass die Kommunikation anormal ist, kann das Verfahren das Durchführen eines ersten störungssicheren Betriebs (S30) des Kommunizierens mit dem Kühlventilator-Controller 1-1 und dem AAF-Controller 3-1 und das Steuern des Kühlventilators und der aktiven Luftklappe basierend auf Signalen des ersten Temperatursensors 9 und des zweiten Temperatursensors 11, durch den integrierten Controller 5, umfassen. - Das heißt, wenn CAN-Kommunikation anormal ist, aber LIN-Kommunikation oder PWM-Kommunikation des integrierten Controllers 5 mit dem Kühlventilator und der aktiven Luftklappe normal ist, kann der integrierte Controller 5 ein Steuersignal über LIN-Kommunikation oder PWM-Kommunikation an den Kühlventilator-Controller 1-1 und den AAF-Controller 3-1 anlegen, basierend auf Signalen des ersten Temperatursensors 9 und des zweiten Temperatursensors 11, um so den ersten störungssicheren Betrieb (S30) des Steuerns des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 durchzuführen und durchgehend gleichmäßige und angemessene Kühlleistung bereitzustellen.
- Als Ergebnis des Überprüfens (S20) der Einzelkommunikation, wenn bestimmt wird, dass Kommunikation anormal ist, kann ein zweiter störungssicherer Betrieb (S40) durchgeführt werden. Zusätzlich kann der Kühlventilator-Controller 1-1 in dem zweiten störungssicheren Betrieb (S40) den Kühlventilator 1 bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur ausschalten, den Kühlventilator 1 mit Höchstleistung bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur steuern, und die Steuerleistung des Kühlventilators 1 als Leistung beibehalten, die vor der Bestimmung festgelegt wurde, dass Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation (S20) bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist, basierend auf einem ersten Signal des ersten Temperatursensors 9. Der AAF-Controller 3-1 kann die aktive Luftklappe 3 bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur schließen, die aktive Luftklappe 3 bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur so weit wie möglich öffnen, und einen Öffnungsgrad der aktiven Luftklappe 3 in einem Zustand beibehalten, der vor der Bestimmung festgelegt wurde, dass die Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation (S20) bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist, basierend auf einem Signal des zweiten Temperatursensors 11.
- Das heißt, bei dem zweiten störungssicheren Betrieb (S40) ist der Kühlventilator-Controller 1-1 oder der AAF-Controller 3-1 nicht in der Lage, Steuerungsinformationen des integrierten Controllers 5 weiterhin zu empfangen. Deshalb kann bestimmt werden, dass eine Kühlung bei einer Temperatur von weniger als der unteren Grenztemperatur nicht benötigt wird, Kühlung bei einer Temperatur größer gleich der oberen Grenztemperatur dringend benötigt wird, und ein aktueller Kühlungsgrad kann dahingehend bestimmt werden, auf einem angemessenen Niveau bei einer Temperatur zwischen der unteren und oberen Grenztemperatur zu liegen, basierend auf gemessenen Werten des ersten Temperatursensors 9 und des zweiten Temperatursensors 11 als Eigentemperatursensor. Zudem können der Kühlventilator 1 und die aktive Luftklappe 3 gemäß dem Ergebnis gesteuert werden. Deshalb kann Kühlleistung bereitgestellt werden, die nicht fast ungenügend ist, selbst wenn die Leistung nicht gemäß den Kühlungserfordernissen eines Fahrzeugs optimiert ist.
- Dementsprechend können die untere Grenztemperatur und die obere Grenztemperatur gemäß Versuchsdurchführungen und Interpretationen gemäß den obenstehend genannten technologischen Zielen gestaltet und bestimmt werden. Bei einer Ausführungsform kann die untere Grenztemperatur auf 70°C festgelegt sein, und die obere Grenztemperatur kann auf 110°C festgelegt sein, wie in
4 dargestellt. - Bezugnehmend auf die
5 bis8 kann ein Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung das Überprüfen (S110) der Sensorausgabe durch den integrierten Controller 5 dahingehend beinhalten, ob Ausgaben des Umgebungsluftsensors AMB oder des Klimaanlagenkühldrucksensors APT anormal sind, während das Fahrzeug eingeschaltet ist und eine Klimaanlage eingeschaltet ist. Als Ergebnis des Überprüfens (S110) der Sensorausgabe, wenn bestimmt wird, dass die Ausgaben anormal sind, kann das Verfahren eine Zwei-Sensor-Bestimmung (S120) dahingehend umfassen, ob sowohl die Ausgabe des Umgebungsluftsensors AMB als auch die des Klimaanlagenkühldrucksensors APT anormal sind. Als Ergebnis der Zwei-Sensor-Bestimmung (S120), wenn bestimmt wird, dass beide Sensoren anormal sind, kann das Verfahren das Durchführen eines dritten störungssicheren Betriebs (S130) umfassen, bei dem der integrierte Controller 5 den Kühlventilator 1 mit Höchstleistung steuert und die aktive Luftklappe 3 dahingehend steuert, so weit wie möglich zu öffnen. - Das heißt, wenn der integrierte Controller 5 eingerichtet ist, ein Signal des Umgebungsluftsensors AMB und des Klimaanlagenkühldrucksensors APT zu empfangen und einen Ausgabebetrag zum Steuern des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 zu berechnen, wenn bestimmt wird, dass sowohl der Umgebungsluftsensor AMB als auch der Klimaanlagenkühldrucksensor APT anormal sind, kann der integrierte Controller 5 den dritten störungssicheren Betrieb (S130) durchführen, um den Kühlventilator 1 mit Höchstleistung zu steuern und die aktive Luftklappe 3 dahingehend zu steuern, so weit wie möglich zu öffnen, wodurch ausreichend Kühlungsleistung erreicht wird.
- Als Ergebnis der Zwei-Sensor-Bestimmung (S120), wenn bestimmt wird, dass nur einer der zwei Sensoren anormal ist, kann jedoch der integrierte Controller 5 einen Ausgabewert eines anormalen Sensors basierend auf einem Ausgabewert des anderen normalen Sensors schätzen und einen vierten störungssicheren Betrieb (S140) unter Verwendung des geschätzten Werts durchführen, um den Kühlventilator 1 oder die aktive Luftklappe 3 zu steuern.
- Wenn ein Ausgabewert des normalen Sensors innerhalb eines vorgegebenen ausgeglichenen Bereichs liegt, der als ein Zwischenabschnitt eines vollständigen Ausgabebereichs eines entsprechenden Sensors festgelegt ist, kann der integrierte Controller 5 den Ausgabewert des anderen anormalen Sensors schätzen und den vierten störungssicheren Betrieb (S140) durchführen.
- Zum Beispiel, wie in
6 dargestellt, wenn eine Ausgabe des anormalen Umgebungsluftsensors AMB als eine Spannung gemäß einer Temperatur ausgegeben wird, und, wie in7 dargestellt, ein Ausgabewert des normalen KlimaanlagenKühldrucksensors APT als eine Spannung gemäß einem Druck ausgegeben wird, kann ein Zwischenabschnitt eines vollständigen Ausgabebereichs jedes Sensors als ein ausgeglichener Bereich festgelegt werden, der wie in8 gezeigt dargestellt ist. In diesem Fall, wenn nur ein Sensor innerhalb des ausgeglichenen Bereichs anormal ist, kann ein Signal des anderen normalen Sensors um einen vorgegebenen Korrekturkoeffizienten vervielfacht werden und als Signal des anormalen Sensors betrachtet werden, und die Ausgaben können verwendet werden, um einen Steuerungsbetrag des Kühlventilators 1 und der aktiven Luftklappe 3 zu berechnen, wodurch die Sicherheit und Verlässlichkeit des Kühlsystems weiter verbessert werden. - Dabei kann der Korrekturkoeffizient als extremes Beispiel auf 1 festgelegt werden. Zum Beispiel, wenn ein Fehler in dem Klimaanlagenkühldrucksensor APT auftritt und der Umgebungsluftsensor AMB normal ist, das heißt, wenn der Ausgabewert des Klimaanlagenkühldrucksensors APT innerhalb des ausgeglichenen Bereichs ist, kann der Ausgabewert des Umgebungsluftsensors AMB mit dem Ausgabewert des Klimaanlagenkühldrucksensors APT ohne Änderung ersetzt werden.
- Der ausgeglichene Bereich jedes Sensors kann als Bereich zum Bereitstellen eines gewissen Grads an Verlässlichkeit zum Schätzen eines Ausgabewerts des entsprechenden anormalen Sensors festgelegt werden, abgesehen von einem Bereich eines Signals, das einen extremen Zustand zweier Sensoren von einem vollständigen Ausgabebereich anzeigt, und beispielsweise kann der ausgeglichene Bereich als nur die verbleibenden 80% festgelegt werden, abgesehen von den 20% der gegenüberliegenden Enden eines vollständigen Ausgabebereichs.
- In dem Fall der obenstehend genannten Fehlerfälle kann Kühlleistung eines Fahrzeugkühlsystems auch kontinuierlich, schrittweise und stabil bereitgestellt und beibehalten werden, wodurch die Sicherheit und Verlässlichkeit des Kühlsystems verbessert werden.
- Wie aus der obenstehenden Beschreibung ersichtlich ist, gemäß der vorliegenden Erfindung, können ein Kühlventilator und eine aktive Luftklappe eng zusammenwirkende Steuerung durchführen, unabhängig von anderen Hardware-Bauteilen eines Fahrzeugs, um dadurch die Kühlleistung des Fahrzeugs zu maximieren, und können auch ausreichend Kühlleistung des Fahrzeugs sicherstellen, wenn eine Kommunikation des Fahrzeugs anormal ist oder ein Fehler in einem Sensor auftritt, der mit dem Kühlsystem in Verbindung steht, wodurch die Verlässlichkeit des Fahrzeugkühlsystems verbessert wird.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kühlventilator
- 1-1
- Kühlventilator-Controller
- 3
- Aktive Luftklappe
- 3-1
- Luftklappen-(AAF) Controller
- 5
- Integrierter Controller
- 9
- Erster Temperatursensor
- 11
- Zweiter Temperatursensor
- AMB
- Umgebungsluftsensor
- APT
- Klimaanlagenkühldrucksensor
Claims (9)
- Kühlsystem eines Fahrzeugs, wobei das Kühlsystem aufweist: einen integrierten Controller (5), der eingerichtet ist, einen Kühlventilator (1) und eine aktive Luftklappe (3) zu steuern; den Kühlventilator (1), der durch eine erste einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbunden ist; und die aktive Luftklappe (3), die durch eine zweite einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbunden ist, wobei der integrierte Controller (5) eingerichtet ist, Temperatursignale von Kühlwasser und Umgebungsluft über CAN-Kommunikation mithilfe von zwei Datenleitungen zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlventilator (1) einen durch die erste einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbundenen Kühlventilator-Controller (1-1) aufweist, und wobei der Kühlventilator-Controller (1-1) einen ersten Temperatursensor (9) zum Messen einer Umgebungstemperatur aufweist.
- Kühlsystem nach
Anspruch 1 , wobei die aktive Luftklappe (3) einen durch die zweite einzelne Datenleitung mit dem integrierten Controller (5) verbundenen Luftklappen-(AAF) Controller (3-1) aufweist, und wobei der Luftklappen-(AAF) Controller (3-1) einen zweiten Temperatursensor (11) zum Messen der Umgebungstemperatur aufweist. - Kühlsystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, ferner aufweisend einen Verbrennungsmotor-Controller (EMS), der eingerichtet ist, ein Signal eines Kühlwassertemperatursensors zu empfangen und Informationen zu der Temperatur des Kühlwassers über die CAN-Kommunikation an den integrierten Controller (5) zu übermitteln; und einen vollautomatischen Temperatur-Controller (FATC), der eingerichtet ist, Signale eines Umgebungsluftsensors (AMB) und eines Klimaanlagenkühldrucksensors (APT) zu empfangen und Informationen zu Umgebungsluft und Klimaanlagenkühldruck über die CAN-Kommunikation an den integrierten Controller (5) zu übermitteln.
- Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems, wobei das Verfahren umfasst: Überprüfen eines CAN, durch einen integrierten Controller (5), ob eine CAN-Kommunikation anormal ist, nachdem ein Fahrzeug gestartet wurde und eine Steuerung eines Kühlventilators (1) und einer aktiven Luftklappe (3) gestartet wurde; Durchführen, durch den integrierten Controller (5), eines ersten störungssicheren Kommunikationsbetriebs mit einem Kühlventilator-Controller (1-1)und einem Luftklappen-(AAF) Controller (3-1); und Steuern, durch den integrierten Controller (5), des Kühlventilators (1) und der aktiven Luftklappe (3) basierend auf Signalen eines ersten Temperatursensors (9) des Kühlventilator-Controllers (1-1) und eines zweiten Temperatursensors (11) des Luftklappen-(AAF) Controllers (3-1) .
- Verfahren nach
Anspruch 4 , ferner umfassend: Durchführen eines zweiten störungssicheren Betriebs, wobei, basierend auf einem Signal des ersten Temperatursensors (9), der Kühlventilator-Controller (1-1): (1) den Kühlventilator (1) bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur ausschaltet, (2) den Kühlventilator (1) mit Höchstleistung bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur steuert, oder (3) die Steuerungsleistung des Kühlventilators (1) als Leistung beibehält, die vor der Bestimmung festgelegt wurde, dass eine Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist. - Verfahren nach
Anspruch 4 oder5 , ferner umfassend: Durchführen eines zweiten störungssicheren Betriebs, wobei, basierend auf einem Signal des zweiten Temperatursensors (11), der Luftklappen-(AAF)Controller: (1) die aktive Luftklappe (3) bei einer Temperatur von weniger als einer vorgegebenen unteren Grenztemperatur schließt, (2) die aktive Luftklappe (3) bei einer Temperatur von größer gleich einer vorgegebenen oberen Grenztemperatur so weit wie möglich öffnet, oder (3) einen Öffnungsgrad der aktiven Luftklappe (3) in einem Zustand beibehält, der vor der Bestimmung festgelegt wurde, dass eine Kommunikation bei der Überprüfung der Einzelkommunikation bei einer Temperatur zwischen der unteren Grenztemperatur und der oberen Grenztemperatur anormal ist. - Verfahren zum Steuern eines Kühlsystems, wobei das Verfahren umfasst: Überprüfen einer Sensorausgabe, durch einen integrierten Controller (5), ob die Ausgaben eines Umgebungsluftsensors (AMB) oder eines Klimaanlagenkühldrucksensors (APT) anormal sind, während ein Fahrzeug eingeschaltet ist und eine Klimaanlage eingeschaltet ist; Bestimmen, ob sowohl die Ausgabe des Umgebungsluftsensors (AMB) als auch die des Klimaanlagenkühldrucksensors (APT) anormal ist; und Durchführen eines störungssicheren Betriebs, wobei: (1) wenn die Bestimmung aufzeigt, dass sowohl die Ausgabe des Umgebungsluftsensors (AMB) als auch die des Klimaanlagenkühldrucksensors (APT) anormal ist, der integrierte Controller (5) einen Kühlventilator (1) mit Höchstleistung steuert und eine aktive Luftklappe (3) steuert, so weit wie möglich zu öffnen, oder (2) wenn die Bestimmung aufzeigt, dass nur ein Sensor des Umgebungsluftsensors (AMB) und des Klimaanlagenkühldrucksensors (APT) anormal ist, der integrierte Controller (5) einen Ausgabewert des anormalen Sensors basierend auf einem Ausgabewert des anderen normalen Sensors schätzt.
- Verfahren nach
Anspruch 7 , wobei nur einer der zwei Sensoren anormal ist, das Verfahren ferner umfassend: Durchführen, durch den integrierten Controller (5), eines zusätzlichen störungssicheren Betriebs unter Verwendung der geschätzten Werte, um den Kühlventilator (1) oder die aktive Luftklappe (3) zu steuern. - Verfahren nach
Anspruch 7 oder8 , wobei, wenn der Ausgabewert des normalen Sensors innerhalb eines vorgegebenen ausgeglichenen Bereichs ist, der als ein Zwischenabschnitt eines vollständigen Ausgabebereichs eines entsprechenden Sensors festgelegt ist, der integrierte Controller (5) den Ausgabewert des anormalen Sensors schätzt und den zusätzlichen störungssicheren Betrieb durchführt.
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